CN112219323A - 模块化的电缆处理中心 - Google Patents

Abstract

公开了一种电缆处理中心，其具有大量独特的加工模块，这些加工模块借助中央的控制单元来驱控。

Description

模块化的电缆处理中心

技术领域

本发明涉及一种模块化的电缆处理中心(WPC)，其用于将例如待铺设在开关柜中的电缆进行组装。

背景技术

利用这种WPC能够将电缆、导线进行输送、切割成段、设置标记，并且与接触元件、例如芯线端部套管压接在一起。然后将组装好的电缆以常见的方式捆扎并容纳在存储设施中。这种中心例如在US 8,442,664 B1中公开。实际上所进行的电缆组装经由实施为专用机器并且能够实现上述的工作步骤的单元来进行。这种单元具有极其复杂的结构，并且只能以高耗费来与不同的制造任务相匹配。此外，这种专用机器相对昂贵并且在生产线内需要较大的结构空间。

在EP 0 132 092 A1中描述了类似的解决方案。该解决方案公开了一种用于制造线束的装置，在其中，借助电缆输送装置来输送电缆/导线，并且借助另外的输送装置来输送接触元件。借助切段装置将电缆切割成段，并且经由自动压接机将该电缆与接触元件压接在一起。然后将组装好的电缆经由测量和输送装置进一步运输，以用于进一步处理。压接头和在压接期间容纳接触元件的成型工具被实施为分开的单元，其中，将切段装置整合到容纳压接头的单元中。该装置具有与上述专用机器相同的缺点。

在文献US 6 662 444 B2中公开了一种方法和设备，其中，要么可以将电缆的一个端部区段与接触元件压接在一起，并且/或者可以将另一端部区段与插塞器夹紧。在此使用的设备具有电线输送装置，经由该电线输送装置将电线切割成段，并且将相应的端部区段剥绝缘部以用于与压接端子或插塞器接触。切割成段借助切割器来进行，然后将经切段的电缆/电线弯曲成U形，并定位在中间存储器上，从该中间存储器将电缆输送给另外的设备以用于夹紧/压接。

该解决方案还涉及一种专用机器，其被具体地设计用于预先给定的目的。

文献US 5 878 469 A涉及一种用于加工线束的装置，该装置具有切段装置、剥离器、一种压接单元和用于与插塞器连接的装置。该解决方案还被设计为专用机器，并且无法与其他生产任务相匹配，或者只能以大量耗费来进行匹配。

更为灵活的解决方案在于，设置有模块化的单元来代替专用机器，然后由工人在其上执行各个处理步骤(切割成段、做标记、剥绝缘部、压接、捆扎)。压接利用压接机器来进行，这例如由申请人的专利文献DE 44 40 835 C1所公知，并且例如用于将芯线端部套管与剥去绝缘部的电缆端部夹紧。在该公知的解决方案中，这些芯线端部套管作为卷带被卷绕在卷筒料匣上，并经由运输单元从卷筒料匣上运送至压接头。替选地，芯线端部套管或接触元件也可以经分离地容纳在存储器中，并且然后经由合适的输送装置以位置限定的方式运送至压接头。例如在DE 198 31 588 A1中描述了这种输送装置。

在所公知的解决方案中，待压接的芯线端部套管借助保持单元放置在剥去绝缘部的电缆端部上，并且然后经由压接头来夹紧。将电缆端部剥绝缘部要么可以在外部进行，要么可以经由被整合到压接机器中的剥绝缘部头来进行。

上述模块化的单元被设计为独立单元，独立单元例如分别设有自己的驱动单元，并且因此通常与另外的加工单元无关地运行。

例如，在申请人的文献G 93 08 266.5中描述了用于运送布置在卷带上的芯线端部套管或其他电构件的运输单元的结构。在DE 197 14 964 C1中也公开了类似的运输单元。

美国专利申请US 2010/0 293 780 A1示出了一种能移动的单元，经由该单元能将待处理的接触元件定位在固定不动的、被实施为专用机器的电缆组装装置的区域中。

在批量生产中需要的是，将不同的电缆横截面和电结构元件/接触元件彼此夹紧，并且然后在随后的装配步骤中，例如在装配开关柜时进行安装。为此原则上有两种可行方案：在一种变型方案中，将压接机器改造成能够将不同的电缆横截面和/或接触元件(芯线端部套管)夹紧在一起，或者设置有多个压接机器用来处理不同的电缆横截面/接触元件。首先提到的解决方案需要较长的改造时间和大量的人员支出。在最后提到的解决方案中，该缺点用大量的压接机器来克服，但是投入成本很高。

在文献DE 10 2004 057 818 B3中公开了一种机器(其被实施为剥离器、压接机)，利用该机器能处理不同的电缆横截面和芯线端部套管。在此，为每种芯线端部套管类型设置有一个卷筒料匣和所配属的压接装置，为它们配属有共同的驱动器，该驱动器有选择地能与其中一个压接装置进行作用接合。由于必须提供大量的压接装置并进行驱控，因此这种解决方案在设备技术上需要很高的耗费。

在由申请人创造的DE 10 2015 119 217 A1中示出了一种压接机器，其消除了上述缺点。该压接机器具有带有多个卷筒料匣的存储设施，给这些卷筒料匣配属有共同的运输单元以及共同的压接头，从而与上述解决方案相比，显著减少了设备技术上的支出。

在申请人的在后公开的DE 10 2017 118 968中公开了一种压接机器，其中，待压接的接触元件在中间没有接有供料装置或类似装置的情况下被直接引导到剥绝缘部头或压接头的作用区域中。在该所公知的解决方案中，接触元件优选存储在卷筒料匣中，从而使得压接机相应地实施有分离装置。

同样由申请人创造的DE 10 2015 102 060 A1示出了一种压接机器，其中，不同的芯线端部套管利用多个卷筒料匣被预存在存储设施中。给这些卷筒料匣中的每一个都配属有运输单元，经由运输单元，将分别预选的芯线端部套管运输到转移定位中。然后将在那里经分开的芯线端部套管借助往返装置引导至共同的压接头。

该压接机器的特征在于具有高的生产率。然而，由于所需的往返装置构建相对复杂并因此需要占用相应的空间并且不能进行剥绝缘部，而存在一定的缺点。

由于人工作业的比例很高，使得在组装时并且尤其是在将电缆随后铺设在开关柜中时对工人的要求相对较高，其中，还不能排除错误。

发明内容

因此，本发明任务是，提供一种电缆处理中心(WPC)，该电缆处理中心确保灵活地进行电缆组装同时生产安全性高。

该任务通过具有专利权利要求1的特征的WPC来解决。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。

因此，提出了一种模块化的电缆处理中心(WPC)，其实施有用于驱控多个加工模块的中央的控制单元。该驱控依赖于生产数据来进行，这些生产数据可以由CAE系统预先给定，或者也可以替选地人工输入。在此，加工模块是自动压接机(Crimpautomat)，并且使用来自自动切段机、做标记系统、剥绝缘部单元、接触元件输送部、电缆输送单元和电缆导出/捆扎单元的组中的至少两个另外的加工模块。主要的模块，尤其是自动切段机、做标记系统和自动压接机在此优选实施为单个加工单元，它们原本就被设计用于独立自主的运行(独立单元)。在此，加工模块和控制单元优选容纳在活动的或非方位固定的平台上，从而使WPC可以被带到所期望的装配地点，例如可以以邻近开关柜地定位。

由于这种模块化的结构，使得WPC可以非常灵活地与不同的制造任务相匹配，其中，例如从基本单元(例如自动压接机)开始，然后一个接一个地补充另外的加工模块。该模块化的结构因此能够实现的是，即使较小的企业也可以用最少的投入来应对复杂的制造任务。

可以如下这样设计控制单元和加工模块，即，能将具有不同的直径、长度的电缆/导线与接触元件一个接一个地(按次序)组装。

在特别优选的实施例中使用到搬运系统，以便在加工模块之间或向加工模块运输电缆。

在实施例中，给自动切段机配属有输送单元，经由该输送单元能自动地输送具有特定的导线横截面的电缆，以便在自动切段机中将其切割成段。

然后可以借助搬运装置，例如借助机器手臂或借助直线单元，在自动切段机上或在存放槽上拾取经切段的电缆，并将其带在定位单元中。然后，可以在该定位单元施加导线标记，导线标记用搬运器具或另外的搬运器具从标记系统(打印机)中取出，并且然后将其施加到保持在定位单元中的电缆上。可以使用相同的搬运器具或另外的搬运器具将经标记的电缆输送给压接机，并且将然后与接触元件(例如芯线端部套管)压接在一起的电缆输送给另外的装配步骤，或将其保存在电线支架系统中。

在本发明的变型方案中，控制单元具有IPC，该IPC优选具有触摸屏。

根据本发明优选的是，独立自主的加工模块实施有用于与控制单元连接或彼此连接的接口。

借助WPC组装的电缆可以相对定位在优选呈耙状的电缆保持器上，从而将预先给定次序的预制电缆保持在其上。替选地，也可以将组装好的电缆捆扎。

当将平台实施为能非常容易地带到铺设地点的车间用车时，则可以确保对WPC的特别灵活定位。

搬运系统可以是机器手、转台或其他单元，以用于将待组装的电缆运输到各个处理模块。

附图说明

下面参考示意图更详细地解释本发明的实施例。其中：

图1示出模块化电缆处理中心的框图；

图2示出更复杂的电缆处理中心的框图；

图3示出用于阐述根据本发明的电缆处理中心中的制造流程的框图；

图4示出处于第一扩展级的根据本发明的电缆处理中心的具体的实施例；

图5示出具有经修改的自动切段机的根据图4的实施例的变型方案；

图6示出根据图5的自动切段机的详细图；并且

图7、8示出了具有与前述解决方案相比更高的自动化程度的根据本发明的电缆处理中心的另外的实施例。

具体实施方式

借助下文中描述的模块化的电缆处理中心(WPC)1进行电缆组装的基础是传输给WPC 1的现有CAE数据。这些CAE数据包含有关待组装的电缆的信息，例如电缆直径、电缆长度、待施加的标记的类型、芯线端部套管类型等。这种CAE系统例如以

名称所公知。经由CAE系统然后根据图1经由合适的数据传输(例如网络或在更简单的情况下也经由U盘)将布线数据传输给WPC 1。该WPC具有中央的控制单元，该控制单元例如由IPC 2形成，该IPC实施有用于控制加工模块的合适的软件。如开头所述，加工模块实施为独立单元，其本来就以常规方式作为独立的单元运行。与常规的独立单元的区别在于，各个加工模块被设计成由上述共同的控制单元驱控，从而可以经由该控制单元将为各个被设计用于独特运行的加工模块置于作用连接中，以便能够通过合适地选出加工模块来解决复杂的制造任务。

图1中示出了另外的软件工具，其被称为WPC工具，经由该软件工具进行在公司方面的硬件与WPC 1之间的通信。该WPC、尤其是IPC 2具有所有合适的接口，例如USB接口、网络接口、输入接口、以及优选是触摸屏，经由该触摸屏可以输入所有必要的数据。

然后将由IPC 2生成的生产数据又传输给各个加工模块，从而使得这些加工模块依赖于所预先给定的CAE数据来处理此信息以进行电缆组装。

在所示的实施例中，WPC 1具有开头所述类型的自动切段机4、做标记系统6和自动压接机8，利用它们将电缆端部剥去绝缘部并与芯线端部套管或其他接触元件压接在一起。

对本来被设计成用于独立运行的加工模块的控制/调节在中央地经由IPC 2来进行，其中，各个加工模块也能够经由合适的接口进行彼此间的数据传输。

设置有自动切段机4，以便切段成具有不同外径的单股导体/电缆(例如单丝、多丝、许多丝或极细丝)。经由做标记系统6对各自的电缆进行标记。在所示的实施例中，做标记系统6具有用于对电缆进行文字说明或施加标记的打印机。在此，每个电缆的文字说明的定位和标记数量以及文字说明文本和文字说明颜色经由IPC 2来预先给定。

各个电缆当然也可以具有不同的颜色，根据本发明的WPC 1能够实现的是，按任意的次序组装所有这些变体，并且在此制成具有根据预设所实施的长度的电缆。

可以说，WPC工具是工作准备软件，其可以由客户端的PC提供，并且例能够实现来自

的导入功能。该PC一方面与IPC 2连接以进行数据传输。

整个WPC 1优选布置在未在图1中示出的车间用车上，然后可以将该车间用车带到紧邻开关柜的附近或其他合适的定位处。

如下文还将更详细解释地，该车间用车能够实现上述加工模块的紧凑放置。也可以设置用于收集切割掉的导线的装置。这些模块如下这样地布置在车间用车上，即，使得按照最佳的符合人体工程学的观点进行流程步骤的顺序。

车间用车例如包含IPC支架，该IPC支架优选以能摆动的方式实施。此外，还设置有用于电流、USB、HDMI、网络、运行介质等的所有的插塞器板条。此外，车间用车还可以实施有用于手动工具的抽屉/存放架和用于文件的附加的存放架。原则上，也可以在车间用车上设置有电缆材料的储藏部。在车间用车上也能实现对另外的芯线端部套管卷料的存放。

在实施例中，将组装好的电缆定位在例如被实施为耙子的电线支架系统/分选系统上。然后，可以在该系统上布置有被设置用于开关柜的具有合适的文字说明的电缆次序。

图2示出了上述实施例的变型方案，其中，设置有明显更多的加工模块。再次经由IPC 2进行中央的驱控。为加工模块设置有电缆输送部10、自动切段机4、做标记系统6、自动压接机8、附加的自动剥绝缘部机12、用于将已组装的电缆捆扎在一起的捆扎单元14和中央的搬运系统16，经由该中央的搬运系统将电缆在各个加工模块之间进行运输。

所有这些部件优选地共同地布置在车间用车或其他活动的平台上。

加工模块经由合适的接口和合适的网络彼此连接并与IPC 2连接以进行数据交换，从而实际上可以非常灵活地解决任一电缆组装任务。

图3中示出了借助根据本发明的WPC 1的典型的制造流程。因此，待处理的电缆经由电缆输送部10来输送，该输送又可以经由搬运系统16来进行。在自动切段机4中，将电缆切段成预先给定的电缆长度，随后用在做标记系统6中创建的导线标记进行标记，并且然后在自动压接机8中剥去绝缘部并与芯线端部套管压接在一起。电缆经由搬运系统16在各个处理模块之间进行运输。

然后将组装好的电缆要么捆扎要么定位在上述的耙子上，或者直接经由搬运系统或由工人将其铺设在开关柜中。在此，可以经由VR系统为工人提供合适的信息，这些信息可以预先给定各自独特的电缆在开关柜中的铺设定位，从而使工人可以以预先给定的次序以最少时间花费地在实践中无差错地执行电缆铺设。在本发明的变型方案中，该铺设也可以经由另外的机器手等来进行。

图4示出了根据上述概念构成的电缆处理中心(WPC 1)的具体的实施例。在此，使用到扩展级，该扩展级具有自动切段机4、实施有集成的自动剥绝缘部机12的自动压接机8、IPC 2和做标记系统6。

这些单元装配在一个活动的平台上，在所示的实施例中，该活动的平台被实施为车间用车18。该车间用车具有四个可定固住的滚轮20，这些滚轮允许将车间用车18定位在开关柜等的区域内，从而简化了现场对电缆的铺设。车间用车18具有框架底盘，在该框架底盘上紧固有大致沿水平方向布置的工作板22，在该工作板上例如紧固或定位有压接机8以及切段机4。在车间用车18的后侧的延长的承载架24上例如布置有供能联接部，例如用于对加工模块进行电流供应和运行介质供应的气动联接板条26和配电板条28。

如从图4可得知，IPC 2借助IPC支架30以能调节的方式保持在承载架24上，从而使得工人可以将IPC 2或其屏幕调节到适合于各自职业的相对定位中，在该相对定位中，使得工人总是能看到屏幕。

车间用车18的大致竖直的承载架24上还紧固有悬置托架32，在其上支承有例如具有标签输送和打印机38的做标记系统6。前述的部件2、4、6、8(12)与配电板条28或气动联接板条26联接。如上所述，IPC 2还经由网络接口与公司内部的网络联接。当然，IPC 2也可以实施为独立解决方案。

如开头所阐述地，将具有上述加工模块的车间用车18带到装配区域中，并且然后与在那里存在的能量和运行介质供应部联接，从而为所有部件供应能量或工作介质。

在工作板22下方的区域中，在车间用车18上布置有电缆滚轮34a、34b、34c，34d和34e，它们配备有不同电缆横截面的电缆。通常对0.34mm、0.5mm、0.75mm、1.0mm、1.5mm、2.5mm或4.0mm的电缆横截面进行处理，从而电缆滚轮34例如可以设有这些横截面中的五个。原则上，也能够实现的是，实施有具有两个或更多个具有主要所需的电缆横截面的电缆滚轮，从而使得WPC 1可以在不更换电缆滚轮的情况下运行相对较长的时间。

电缆滚轮34在车间用车18的底盘上的定位优选以如下方式进行，即，使得工人可以毫无问题地够到各个电缆，或者以如下方式进行，即，使得在自动制造的情况下，能经由简单构建的引导件将电缆引导到各自的加工单元。下文还将更详细地讨论这方面。原则上，也能够实现的是，将电缆以其电缆端部在自动切段机4的区域内保持在电缆保持器上，从而简化了工人的抓取。

在自动压接机8的区域中设置有用于经切段的或组装好的电缆的存放槽36。如上所述，上述部件/加工模块与诸如气动联接板条26和/或配电板条28的运行介质联接部联接，并牢固地定位在车间用车18上。然后，将载有WPC 1且具有上述部件的车间用车18带向开关柜，并与在那里的运行介质供应部/电源联接，以及如果需要还经由公司网络的网络接口与IPC 2联接。

例如，可以在外部PC上准备对于执行各自的工作指令所需的布线数据，并且然后经由网络接口将其传输到IPC 2上。在更简单的解决方案中，可以经由合适的数据载体(例如U盘等)将布线数据传输给IPC 2。当然，替选地也能够在IPC 2上进行直接输入，以便生成布线数据。

如有必要，然后经由工人来选择所期望的工作(工作订单)并相应地启动程序，从而依赖于工作订单来以相应的方式对上述加工模块，尤其是自动切段机4、做标记系统6和自动压接机8(自动剥绝缘部机12)进行编程。

如上所述，在车间用车上储藏有五种具有不同电缆横截面的电缆。然后，根据经由IPC 2的屏幕传达给工人的工作指示，将相应的导线手动导入到自动切段机4中，其中，该导线信息由IPC 2显示给工人。然后，根据自动切段机4的编程将相应的电缆切段。在切段之后，工人然后将电缆放入存放槽36中。当在选出所期望的工作之后如上所述启动程序时，同时将打印信息从IPC 2转发给做标记系统6，更确切地说是其打印机38，从而让打印机打印上标签并提供合适的导线标记。然后人工将它们地从打印机38拾取，并紧固在电缆的一端或必要时两端上。

依赖于工作地，经由IPC 2也将横截面和压接信息转发给自动压接机8(此处其具有被整合的自动剥绝缘部机12)。然后经由机器控制部，根据这些预设来在压接机8/自动剥绝缘部机12上调整与所要处理的电缆相应的正确的横截面。在IPC 2上再次能读取到压接单元已进行相应编程并准备就绪。

然后，工人将第一电缆端部导入到压接机8/自动剥绝缘部机12中，从而使电缆端部剥去绝缘部，并将根据预设所选出的芯线端部套管压接到电缆上。

如开头所阐述地，在所示的实施例中，自动压接机8具有存储设施，其具有五个卷筒料匣40，每个卷筒料分别具有卷带，该卷带具有特定的芯线端部套管直径。根据经由IPC2的编程，使得预先给定的芯线端部套管或其他接触元件经由分离装置分离，并且然后被输送向压接机8的共同的压接头以进行压接。在开头所述的申请人的DE 10 2017 1 18 968中描述了关于该自动压接机8和所属的自动剥绝缘部机12的另外的细节。

在压接过程之后，工人将导线从压接机8中取出，并且如果需要，将电缆的第二电缆端部输送给压接机8以进行另外的压接过程。

在经过单侧或双侧压接之后，然后将已组装的电缆取出并存放在在此未示出的电线支架系统中。然后，根据由IPC规定的装配步骤，工人从该电线支架系统中取出各个电缆，并将其安装在开关柜中。

图5示出了根据图4的实施例的变型方案，其中，与上述解决方案相比，仅对自动切段机4和来自电缆滚轮34的电缆的输送进行修改，因此可以下面仅讨论这些差异并且其余参考上述。

图6示出了在根据图5的实施例使用的自动切段机4的详细图。如上所述，该自动切段机紧固在车间用车18的工作板22上，并且在其前板44上具有用于手动调整自动切段机4的设定元件46、48。但是，在该所示的实施例中，调整并不经由这些设定元件46、48来进行，而是经由由IPC 2驱控的内部机器控制部来进行。

在图6中可以看到运输装置的两个沿竖直方向(根据图6的视图)叠置的驱动滚轮50a、50b，它们与各自的导线42摩擦锁合地作用，以便沿电缆纵向方向运输该导线，其中，运输长度经由IPC 2和对驱动滚轮50a、50b的相应驱控来预设。沿运送方向观察在驱动滚轮50a、50b之后设置有切割单元52，该切割单元具有两个能沿水平方向(参见图6中的箭头)移动的带切割刀58、60的切割钳54、56，这些切割钳如下这样地设计，使得可以将所有导线横截面切割成段。切割单元52和驱动滚轮50b的基本结构是已知的，从而不需要进一步的阐述。

在所示的实施例中，五个电缆横截面经由未示出的引导件被引导向输送单元62，然后，将待处理的电缆横截面分别经由该输送单元相对于具有驱动滚轮50a、50b的运输装置并相对于切割单元52进行定位。

在所示的实施例中，输送单元62具有能横向于电缆运输轴线调节的调节滑块64，该调节滑块能在滑块引导件66上沿箭头方向调节，以便使各自的导线42a、42b、42c、42d或42e相对于驱动滚轮50a、50b进行取向。调节在此可以电动地、气动地、液动地或以其他方式进行，其中，当然，定位精度如下这样地设计，即，使得能够实现相对驱动滚轮50a、50b和切割单元52的预先给定的相对定位。

然后，将经切段的电缆42b经由倾斜摆放的卸料滑道66导出，并自动地或由工人存放在存放槽36中。

与上述实施例相比，因此没有手动选出待处理的电缆横截面。在程序启动之后，通过依赖于对期望的工作的选出来合适地驱控输送单元62，实现了选出。如上所述，根据预设让调节滑块64沿横向方向移动，直到待处理的电缆(例如电缆42b)相对于驱动滚轮50a、50b的作用区域取向为止。在此，待处理的电缆大致相对驱动滚轮50a、50b切向地取向，并因此被拉入到两个滚轮50a、50b之间的三角区中。原则上，驱动两个驱动滚轮50a、50b中的一个而另一个驱动滚轮仅用作对应保持器就足够了。

在所示的实施例中，驱动滚轮50a、50b构造有如下装置，该装置确保在作用接合之前两个驱动滚轮50a、50b运动分开，以便简化待切段的电缆横截面的相对定位。驱动滚轮50a、50b的这种运动分开/提升经由未示出的机构依赖于IPC 2的控制信号来进行。在将调节滑块64移动到期望的相对定位(使待处理的电缆42b取向)之后，让驱动滚轮50a、50b，50b再次移动回来，从而使得驱动滚轮与电缆42b达到摩擦接合。然后，对驱动滚轮50a、50b进行驱控，从而使得电缆42b通过驱动滚轮旋转而运动，使得电缆端部稍微突出超过切割单元62的切割刀58、60。在接下来的步骤中，对切割单元52进行驱控，以便在电缆端部的区域中切割电缆，从而获得用于切段过程的限定的起点。然后在下一个工作步骤中，根据所期望的电缆长度驱控驱动滚轮50a、50b。

当还能沿导线方向调节调节滑块64时，则可以进一步改善输送，从而可以通过横向调节和纵向调节将各自的电缆精确地引入到驱动滚轮50a、50b之间的三角区中。

对驱动滚轮50a、50b的驱控以如下方式进行，使得导线区段以预先给定长度运动经过切割刀58、60。一旦达到预先给定的长度，就停止对驱动滚轮50a、50b的驱动，并且操纵切割单元52以切割成段。如上所述，然后，将经切段的电缆(此处为电缆42b)沿着落料滑道从切割单元52的作用区域滑出，从而不妨碍后续的切段过程。然后如在上述实施例中那样进行做标记和压接，从而不需要进一步的阐述。

图7示出了根据图6的实施例的另外的扩展级，该扩展级实施有用于自动化地输送待处理的电缆42的输送单元62。

在图7中所示的实施例中，自动地进行对经切段的电缆的进一步运输。如上所论述地，经切段的电缆42被自动或手动地暂存，例如存放在存放槽36中。

如图7所指明地，滑架68在工作板22上或在平行于该工作板布置的区域中引导，在滑架上支承有两个夹爪70、72。具有两个夹爪70、72的滑架68可以沿着直线单元74、优选大致沿电缆42的纵向方向上进行调节。夹爪70、72在此能沿箭头方向调整，也就是说能横向于调节方向或沿距离a的方向进行调整，以便能够匹配不同程度的电缆长度和横截面。两个夹爪70、72的夹持元件及其伺服驱动器在被如下这样地设计，即，使得它们可以在其端部区段的区域中夹持并保持住电缆42。

在切割成段后，然后经由夹爪70、72拾取电缆42，其中，然后滑架68经由直线单元74移动到所需的转移定位中。通过借助IPC 2驱控夹爪70、72，将经切段的电缆42，例如电缆42b(见图6)直接转移给切段机4或存放槽36中。然后，滑架68经由直线单元74向定位单元76移动，并且将电缆42b存放在那里。该定位单元76具有两个卡位78、80，电缆端部如下这样地存放/卡紧在卡位中，即，使得经切段的电缆被保持在伸展状态中。在此，可以为每个电缆长度设置有不同的定位单元76。但是原则上也能够实现的是，以能调整的方式实施卡位78、80，从而能利用一个定位单元76来处理不同的长度。

在将经切段的电缆42存放在定位装置76中之后，滑架68再次借助直线单元74移动回来。然后，以如下方式驱控夹爪70、72，即，使得夹爪拾取/接管在做标记系统6中利用打印机32创建的一个或同时创建的多个电缆标记。通过进一步驱控直线单元74和滑架68的伺服驱动器，然后将这些电缆标记自动地施加到一个或两个电缆端部上，从而相应地标记电缆42b。

在施加了一个电缆标记或多个电缆标记之后，借助夹爪70、72夹持做好标记的电缆42b并通过合适地驱控直线单元74和夹爪伺服驱动器将其运动至压接机8。然后以如下方式驱控夹爪70、72，即，使得待剥绝缘部的和待压接的导线端部被导入到自动压接机8的输送开口82中，从而进行上述剥绝缘部和与相应的芯线端部套管的压接。在该压接过程期间，导线42优选仍经由夹爪70、72保持。如果导线42的另一端也与芯线端部套管压接，则通过相应地驱控夹爪70、72将电缆42转动大约180°，并且让该另一端部导入到输送开口82中以进行剥绝缘部和压接。

在该压接过程之后，最后经由夹爪70、72取出电缆，并将其输送给下一工作步骤。因此例如，可以将经压接的电缆存放在上述的电线支架系统中。

在所示的实施例中描述了具有两个夹爪70、72的搬运器具，夹爪的伺服驱动器布置在滑架68的区域中，该滑架能借助直线单元74进行调节。当然，代替该组装件可以使用其他的搬运器具，例如机器手等，其能够实现自动化地执行上述工作步骤。

因此，例如图8示出了一种变型方案，其中，代替具有直线单元74、能经由直线单元74调节的滑架68和保持在滑架上的夹爪70、72的搬运器具地使用机器手臂84，在该机器手臂的远侧的端部区段上保持有两个夹爪70、72。机器手臂84设计有允许上述制造步骤的作用区域，也就是说执行从自动切段机4接管经切段的电缆并将其存放在定位装置76上、以及从做标记系统6接管电缆标记并将其传输到电缆端部上、以及将经标记的电缆42输送至自动压接机8(自动剥绝缘部机12)并将经压接的导线42运输至下一处理步骤。

原则上，也能够实现的是，能够通过两个或更多个搬运器具执行各个子步骤。因此，例如能设想到的是，电缆标记经由另外的搬运器具从打印机38(做标记系统6)接管，并且然后安置到被存放在定位单元76中的电缆42上。

原则上，经切段的电缆也可以经由合适的搬运器具、例如夹爪70、72被带至做标记系统6，并在那里直接做标记。

自动化程度可以如下这样地改进，即，使得基本上无需工人人工介入地对电缆进行组装。但是，根据IPC 2上所示出的装配流程，该工人可以纠正地进行介入。然后可以直接在开关柜中处理组装好的电缆，其中，在IPC 2上向工人显示具有电缆标记的各自电缆的所期望的装配定位，从而在实践中消除了错误装配。原则上，也能够实现的是，在开关柜中自动化地执行该最终装配，其中，例如，借助搬运器具提供各自的导线，并且经由工人仅进行对相关的导线装配/联接。

根据本发明的模块化系统的主要优点在于，可以少花费地将现有自动机整合到WCP 1中，并且能一个接一个地实现不同的扩展级，从而可以相对灵活地使投入成本与各自的要求相匹配。

公开了一种电缆处理中心，其具有大量独特的加工模块，这些加工模块借助中央的控制单元来驱控。

附图标记列表

1 WPC

2 IPC

4 自动切段机

6 做标记系统

8 压接机

10 电缆输送部

12 自动剥绝缘部机

14 捆扎单元

16 搬运系统

18 车间用车

20 滚轮

22 工作板

24 承载架

26 气动联接板条

28 配电板条

30 IPC支架

32 悬置托架

34 电缆滚轮

36 存放槽

38 打印机

40 卷筒料匣

42 电缆

44 前板

46 设定元件

48 设定元件

50 驱动滚轮

52 切割单元

54 切割钳

56 切割钳

58 切割刀

60 切割刀

62 输送单元

64 调节滑块

66 滑块引导件

67 落料滑道

68 滑架

70 夹爪

72 夹爪

74 直线单元

76 定位单元

78 卡位

80 卡位

82 输送开口

83 机器手臂

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.模块化的电缆处理中心(WPC)，其具有中央的控制单元，所述中央的控制单元用于依赖于由CAE系统预先给定的或手动输入的生产数据驱控多个加工模块，其中，一个加工模块是自动压接机(8)，并且至少两个另外的加工模块从来自自动切段机(4)、做标记系统(6)、剥绝缘部单元、接触元输送部、电缆输送单元(10)和电缆导出/捆扎单元(14)的组中选出，其特征在于，所述加工模块优选被设计为能独立自主运行的单个加工单元，并且与所述控制单元共同被定位在活动的平台上。

2.根据权利要求1所述的WPC，其中，所述控制单元和所述加工模块设计成使得具有不同直径的电缆(42)和不同的接触元件是能以任意顺序一个接一个地组装的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其具有用于在加工模块之间运输电缆的搬运系统(16)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其中，所述控制单元是IPC(2)，所述IPC优选实施有触摸屏。

5.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其中，所述加工模块具有用于与所述控制单元连接和/或彼此连接和/或与网络连接的接口。

6.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其具有用于容纳预先给定次序的组装好的电缆(42)的支架系统。

7.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其中，所述平台是车间用车(18)。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的WPC，其中，所述搬运系统(16)是机器手(84)、具有夹爪(70、72)的直线单元或转台。

9.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其具有用于存放经切段的电缆(42)的定位单元(76)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其具有用于经切段的电缆(42)的存放槽(36)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其具有输送单元(62)，所述输送单元用于将具有一个导线横截面的电缆(42)从用于具有大量导线横截面的电缆(42)的存储器输送至加工模块，优选是自动切段机(4)。

Claims (11)

1.模块化的电缆处理中心(WPC)，其具有中央的控制单元，所述中央的控制单元用于依赖于由CAE系统预先给定的或手动输入的生产数据驱控多个加工模块，其中，一个加工模块是自动压接机(8)，并且至少两个另外的加工模块从来自自动切段机(4)、做标记系统(6)、剥绝缘部单元、接触元输送部、电缆输送单元(10)和电缆导出/捆扎单元(14)的组中选出，并且其中，所述加工模块优选被设计为能独立自主运行的单个加工单元，并且与所述控制单元共同被定位在活动或非方位固定的平台上。

2.根据权利要求1所述的WPC，其中，所述控制单元和所述加工模块设计成使得具有不同直径的电缆(42)和不同的接触元件是能以任意顺序一个接一个地组装的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其具有用于在加工模块之间运输电缆的搬运系统(16)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其中，所述控制单元是IPC(2)，所述IPC优选实施有触摸屏。

5.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其中，所述加工模块具有用于与所述控制单元连接和/或彼此连接和/或与网络连接的接口。

6.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其具有用于容纳预先给定次序的组装好的电缆(42)的支架系统。

7.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其中，所述平台是车间用车(18)。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的WPC，其中，所述搬运系统(16)是机器手(84)、具有夹爪(70、72)的直线单元或转台。

9.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其具有用于存放经切段的电缆(42)的定位单元(76)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其具有用于经切段的电缆(42)的存放槽(36)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的WPC，其具有输送单元(62)，所述输送单元用于将具有一个导线横截面的电缆(42)从用于具有大量导线横截面的电缆(42)的存储器输送至加工模块，优选是自动切段机(4)。

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