JP2001312928A

JP2001312928A - ハーネス収納装置

Info

Publication number: JP2001312928A
Application number: JP2000130668A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Tanaka; 博美田中; Satoshi Suzuki; 智鈴木
Original assignee: Tyco Electronics AMP KK
Current assignee: Tyco Electronics Japan GK
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2000-04-28
Publication date: 2001-11-09
Also published as: CN1321988A; EP1150400A3; US20010036394A1; EP1150400A2; US6553745B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ハーネス製造装置により製造されたハーネスを
無人で収納できるようにすることによりハーネス製造装
置の無人運転を可能にしたハーネス収納装置を提供す
る。【解決手段】ハーネス収納装置１は、ハーネス製造装置
６０のハーネス排出溝６７の排出側に設けられ、ハーネ
ス８０を一時的に保持するストック手段１０と、ストッ
ク手段１０により保持されたハーネス８０を把持すると
ともに搬送するチャック手段２０と、チャック手段２０
により搬送されたハーネス８０を収納する収納手段３０
とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハーネス製造装置
により製造されたハーネスを収納するためのハーネス収
納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電線の両端部にコネクタを接続すること
によりハーネスを製造するハーネス製造装置が従来より
用いられている。このハーネス製造装置により製造され
た多数のハーネスは、ハーネス製造装置のハーネス排出
部からトレーなどに順次排出されるようになっている。
多数のハーネスがトレーなどに排出されると、排出され
たハーネスの電線がトレー内で互いに絡むことがあるの
で、この電線同士の絡みを防止するためにハーネスの電
線部分をテープ等により結束することが行われている。

【０００３】この結束を行うハーネス製造装置として、
例えば、図８に示すものが知られている（特許第２９４
２９８１号公報参照）。このハーネス製造装置は、複数
本のハーネス１０９の結束を行うものであり、ハーネス
１０９を排出するための１対の排出用ガイドレール１０
１，１０２を設けている。そして、これら排出用ガイド
レール１０１，１０２の排出端側には、テープ保持ブロ
ック１０３及びテープテンショナー１０４でなる粘着テ
ープ１０６の巻きつけユニットによって、複数本のハー
ネス１０９の収束された複数の電線１０５の移動経路を
横断するようにして粘着テープ１０６が張設されてい
る。

【０００４】図８（Ａ）に示すように、複数本のハーネ
ス１０９の収束された複数の電線１０５は、粘着テープ
１０６の粘着面に押し当てられながら粘着テープ１０６
の張設部分を通過して排出方向へ移動し、粘着テープ１
０６が電線１０５の周りに付着する。この際、テープ先
端保持レバー１０７の先端保持部１０７ａは、テープ保
持ブロック１０３の凹入面１０３ａに位置して粘着テー
プ１０６の端部を保持している。

【０００５】更に、ハーネス１０９の排出を続行する
と、図８（Ｂ）に示すように、テープテンショナー１０
４の突部１０４ａがテープ保持ブロック１０３の凹入面
１０３ａと対向するようになる。この結果、粘着テープ
１０６の粘着面どうしが付着し、これによって収束され
た電線１０５の結束が完了する。この時、テープ先端保
持レバー１０７は、先端保持部１０７ａが凹入面１０３
ａから退避するように回動し、続いてテープカッタ１０
８はテープ保持ブロック１０３の先端側に突出するよう
に回動し、結束された電線１０５は後続の粘着テープ１
０６から切り離される。そして、電線１０５が結束され
た複数本のハーネス１０９は、外部に放出されてトレー
などに収納される。

【０００６】また、図示はしないが、実用新案登録第２
５８６２５１号公報には、垂下した電線を１本のハーネ
ス毎に無人で結束できるハーネス製造装置が提案されて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来のハーネス製造装置にあっては、いずれの装置でも
ハーネスの電線部分を結束できるものの、結束したハー
ネスを無造作にトレーなどに排出するようにしている。
ハーネスが無造作にトレーに排出されると、トレー内で
ハーネスがばらばらに収納されることになり、作業者が
トレーからハーネスを取り出してその後の作業をする際
に、非常に面倒かつ不便なものになってしまう。このた
め、ハーネスの排出時においては、作業者が常にハーネ
スの取り出し作業をしてトレー内でハーネスを整列させ
て収納を行う必要があった。その結果、ハーネス製造装
置の無人運転が困難ないし不可能であった。

【０００８】従って、本発明は、上述の課題を解決する
ためになされたものであり、その目的は、ハーネス製造
装置により製造されたハーネスを無人で収納できるよう
にすることによりハーネス製造装置の無人運転を可能に
したハーネス収納装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のうち請求項１に係るハーネス収納装置は、
電線の両端部にコネクタを接続することによりハーネス
を製造するハーネス製造装置のハーネス排出部に設けら
れ、前記ハーネスを一時的に保持するストック手段と、
該ストック手段により保持された前記ハーネスを把持す
るとともに搬送するチャック手段と、該チャック手段に
より搬送された前記ハーネスを収納する収納手段とを具
備することを特徴としている。

【００１０】また、本発明のうち請求項２に係るハーネ
ス収納装置は、請求項１記載の発明において、前記スト
ック手段は、結束したハーネスを一時的に保持し、前記
チャック手段は、前記ストック手段により保持された前
記結束したハーネスを把持するとともに搬送し、前記収
納手段は、前記チャック手段により搬送された前記結束
したハーネスを収納することを特徴としている。

【００１１】本発明のうち請求項３に係るハーネス収納
装置は、請求項１又は２記載の発明において、前記収納
手段が、該収納手段を移動させる移動装置を配置した固
定部と該固定部に隣接する可動部とからなる収納手段移
動装置上を移動可能に載置されることを特徴としてい
る。本発明のうち請求項４に係るハーネス収納装置は、
請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の発明におい
て、前記収納手段が、筒状板部及び該筒状板部から延び
る直線状板部を備えた仕切り板を有する収納トレーで構
成されることを特徴としている。

【００１２】更に、本発明のうち請求項５に係るハーネ
ス収納装置は、請求項１乃至４のうちいずれか一項記載
の発明において、前記ストック手段と前記収納手段との
間に、前記ハーネスの前記電線の曲がりぐせを矯正する
曲がりぐせ矯正装置を配置したことを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を図面を参
照して説明する。図１は、本発明に係るハーネス収納装
置の実施形態の斜視図である。図２は、ハーネス製造装
置の結束手段を図１とは異なる方向から見た拡大斜視図
である。図３は、ハーネス収納装置の曲がりぐせ矯正装
置の拡大斜視図である。

【００１４】図１に示すハーネス収納装置１は、ハーネ
ス製造装置６０によって製造され、結束された複数本の
ハーネス８０を収納手段３０に収納するようになってい
る。順を追って先ずハーネス製造装置６０について説明
すると、ハーネス製造装置６０は、電線８２の両端部に
コネクタ８１を接続してなるハーネス８０を複数本製造
し、ハーネス８０を結束手段７０によって結束する。ハ
ーネス８０は、電線８２の両端部にコネクタ８１を１つ
ずつ接続するもの、あるいは複数本の電線８２の片端部
にコネクタ８１を１つずつ接続するとともに他端部に複
数本の電線８２と接続するコネクタを１つ接続する形態
が考えられる。そして、このハーネス８０の結束ついて
は、複数本のハーネス８０をまとめて結束してもよい
し、単一のハーネス８０毎に行ってもよい。図１におい
て、１本のハーネス８０は、複数本の電線８２の片端部
にコネクタ８１を１つずつ接続するとともに他端部に複
数本の電線８２と接続するコネクタを１つ接続してあ
る。そして、単一のハーネス８０毎に結束がなされてい
る。

【００１５】この結束を行うために、ハーネス製造装置
６０の１対の排出用ガイドレール６１には、複数の電線
８２が垂下された状態でハーネス８０のコネクタ８１が
矢印Ａで示す排出方向に移動可能に配置されている。一
方、１対の排出用ガイドレール６１の排出端側には、１
対の排出用ガイドレール６１と整列する１対のガイド部
６３ａを有するハーネス移動部材６３が基台６２上に配
置されている。ハーネス移動部材６３は、基台６２上の
１対のレール６２ａに沿ってシリンダ６４により排出方
向と直交する矢印Ｂ方向に移動可能に構成され、ガイド
部６３ａは基台６２に形成された開口６５を通って排出
用ガイドレール６１の排出端と整列するようになってい
る。

【００１６】また、基台６２の排出端側には、ハーネス
８０の電線８２の収束を行うための電線収束部材７１が
設けられている。この電線収束部材７１は、ハーネス移
動部材６３のガイド部６３ａが最も排出用ガイドレール
６１から遠のいた位置に位置したときに、ガイド部６３
ａと整列する位置に位置する。電線収束部材７１には、
図２に最もよく示されるように、ハーネス８０の電線８
２を収束するための湾曲した案内溝７１ａが排出方向に
向けて電線収束部材７１の挿入端縁から排出端縁に至る
まで形成されている。

【００１７】電線収束部材７１の排出端側には、電線収
束部材７１により収束されたハーネス８０の結束を行う
ための結束手段７０が設けられている。この結束手段７
０は、支持部材６６の下端に取り付けられたユニット基
台部７２を有する。ユニット基台部７２には、収束され
たハーネス８０の電線８２が通過可能なハーネス排出溝
６７が排出方向に向けてユニット基台部７２の挿入端縁
から排出端縁に至るまで形成されている。ハーネス排出
溝６７は、ハーネス排出部を構成する。ユニット基台部
７２上には、結束テープ７４を巻回したテープリール７
３と、結束テープ７４を収束された電線８２の周囲に貼
り付ける貼付ローラ７６と、貼付ローラ７６に対向して
ハーネス排出溝６７を挟んで設けられた受け台７７とが
設けられている。また、ユニット基台部７２上には、貼
付ローラ７６によって結束された結束テープ７４を切断
する切断装置７９が設けられている。切断装置７９は、
ハーネス排出溝６７を交差する方向にシリンダ７８によ
り進退する。

【００１８】ハーネス排出溝６７の排出側には、１対の
弾性を有するバー部材１１で構成されたストック手段１
０が支持部材６６の端面から突出形成されている。この
ストック手段１０を構成する１対のバー部材１１の間隔
は、ハーネス排出溝６７の幅と略同一に形成され、結束
されたハーネスの結束部分（結束テープ７４の部分）の
近傍を弾性的に支持するようになっている。

【００１９】また、ユニット基台部７２の下方には、シ
リンダ６８によって矢印Ｃ方向に移動可能でハーネス８
０を排出方向に移動させるハーネス移送手段６９が設け
られている。このハーネス移送手段６９は、ハーネス移
動部材６３のガイド部６３ａの後端（図１において排出
端と反対端）からストック手段１０の略中央部に至るま
でを往復移動可能に構成されている。

【００２０】次に、ハーネス８０が結束され、ストック
手段１０によって保持されるまでの動作について説明す
る。先ず、ハーネス移動部材６３のガイド部６３ａが排
出用ガイドレール６１と整列しているときに、ハーネス
８０は、排出用ガイドレール６１から排出方向である矢
印Ａ方向に移動させられてガイド部６３ａによって支持
される。その後、ハーネス移動部材６３が図１に示すよ
うに排出方向と直交する矢印Ｂ方向にハーネス８０とと
もに移動する。このとき、ハーネス移送手段６９は、ハ
ーネス移動部材６３のガイド部６３ａの後端の下方に位
置している。ハーネス移送手段６９が、この状態から排
出方向と同一の矢印Ｃ方向にハーネス８０を押しつつ移
動し、電線収束部材７１を通過すると、ハーネス８０の
電線８２がハーネス移送手段６９によって移送されて電
線収束部材７１の案内溝７１ａに案内されつつハーネス
排出溝６７内に位置する。そして、この状態でハーネス
移送手段６９がハーネス排出方向に移動すると、貼付ロ
ーラ７６により電線８２の周囲に結束テープ７４が貼り
付けられ、さらに切断装置７９により不要な結束テープ
７４が切断され、ハーネス８０の結束が終了する。さら
に、ハーネス移送手段６９が排出方向に移動してハーネ
ス８０がハーネス排出溝６７より排出されると、結束さ
れたハーネス８０は、電線８２の結束部分近傍において
ストック手段１０により保持されるのである。

【００２１】次に、ハーネス収納装置１の構成について
説明する。ハーネス収納装置１は、ハーネス製造装置６
０のハーネス排出溝６７の排出側に設けられた前記スト
ック手段１０と、ストック手段１０により保持された、
結束したハーネス８０を把持するとともに搬送するチャ
ック手段２０と、チャック手段２０により搬送された結
束したハーネス８０を収納する収納手段３０とを具備し
ている。

【００２２】このうち、チャック手段２０は、ハーネス
８０を把持するハーネスチャック２１と、このハーネス
チャック２１を収納手段３０に向けて移動する移動手段
２２とで構成されている。この移動手段２２は、ハーネ
ス８０の排出方向と同一の矢印Ｅ方向に延びるレール２
５ａ上を矢印Ｅ方向に移動可能な第１移動部材２３と、
ハーネス８０の排出方向と直交する矢印Ｄ方向に移動可
能に第１移動部材２３に取り付けられた第２移動部材２
６とを具備している。第２移動部材２６の先端には、チ
ャック２１を取り付けたチャック取付部材２７が設けら
れている。第１移動部材２３は、電動機２４の回転軸の
回転を矢印Ｅ方向の直線移動に変換するボールねじ等の
変換手段により矢印Ｅ方向に移動される。また、第２移
動部材２６は、シリンダ２８により矢印Ｄ方向の２位置
間を移動されるようになっている。第２移動部材２６
は、シリンダ２８により矢印Ｄ方向の２位置間を移動す
る場合に限らず、他の移動機構を用いて矢印Ｄ方向の任
意の位置に停止できるようにしてもよい。

【００２３】また、収納手段３０は、内部に仕切り板３
２を有する箱型の収納トレー３１で構成され、この収納
トレー３１が複数個並んで収納手段移動装置４０上を排
出方向と直交する矢印Ｆ方向に移動可能に載置されてい
る。仕切り板３２は、図１に示す実施形態では、円筒状
板部３２ａと、この円筒状板部３２ａの接線方向に延び
る直線状板部３２ｂとから構成されている。直線状板部
３２ｂは、円筒部３２ａの円周面の左方部（図１におけ
る左方部）から延びている。

【００２４】収納手段移動装置４０は、収納トレー３１
を前記排出方向と直交する矢印Ｆ方向に移動させるベル
トコンベア（移動装置）４２を配置した固定部４１と、
固定部４１に隣接して配置された可動部４３とからなっ
ている。固定部４１は、ベルトコンベア４２を上面に配
置するとともに床面に対して動かないように設置された
台座部４１ａと、この台座部４１ａから前方に延びる衝
立部２５とからなっている。衝立部２５の上端面には、
前述のレール２５ａが矢印Ｅ方向に延びている。また、
衝立部２５には、収納トレー３１が固定部４１上のベル
トコンベア４２によって可動部４３上を移動できるよう
にした開口２９が形成されている。そして、可動部４３
の下面には、複数のキャスタ４４が設置され、可動部４
３は床面に対して移動可能になっている。なお、図１
中、符号４５は、第１移動部材２３、第２移動部材２
６、及びベルトコンベア４２の駆動を制御するためのコ
ントロールパネルである。

【００２５】そして、ストック手段１０と収納手段３０
との間であって、可動部４３上には、ハーネス８０を収
納手段３０に収納する前に、ハーネス８０の電線８２の
曲がりぐせを矯正する曲がりぐせ矯正装置５０を配置し
ている。この曲がりぐせ矯正装置５０は、図３に最もよ
く示されるように、可動部４３の上面に立設された柱部
材５１の上端に収束部材載置台部５２と扱き部回動台部
５３とを設けている。収束部載置台部５２上には、曲が
りぐせのついた電線８２を収束させる収束部材５４が固
定される。収束部材５４は、横方向（排出方向と直交す
る方向）に広がった電線８２を中央に収束させる１対の
収束板部５４ａと、これら収束板部５４ａの底端間を連
結する底壁５４ｂとを有する。各収束板部５４ａは、ハ
ーネス８０の排出方向に沿って横方向外側から内側に向
けて傾斜する傾斜面部と、傾斜面部から排出方向と平行
に延びる平行面部とを有する。また、扱き部回動台部５
３には、扱き棒部材５９を先端に取り付けた回動部材５
８の先端部分を矢印Ｉ方向に回動可能に軸支してある。
回動部材５８の後端部分は、シリンダ５５のピストンロ
ッド５６の上端に設けた取付け部材５７に回動可能に軸
支されている。シリンダ５５のピストンロッド５６は、
矢印Ｈで示す上下方向に移動可能に構成されている。こ
のため、ピストンロッド５６が上方に移動すると、取付
け部材５７の上方への移動に伴って回動部材５８の先端
部分が支軸を中心に下方に向けて回動し、これに取付け
た扱き棒部材５９が下方に向けて回動する。逆に、ピス
トンロッド５６が下方に移動すると、取付け部材５７の
下方への移動に伴って回動部材５８の先端部分が支軸を
中心に上方に向けて回動し、これに取付けた扱き棒部材
５９が上方に向けて回動する。

【００２６】次に、ハーネス収納装置１によりハーネス
８０を収納トレー３１内に収納する方法について図１、
図３乃至図５を参照して説明する。図４は、電線の曲が
りぐせが曲がりぐせ矯正装置によって矯正される様子を
示し、（Ａ）は電線の結束部分近傍が曲がりぐせ矯正装
置の収束部材内に入った当初の部分斜視図、（Ｂ）は電
線の結束部近傍が曲がりぐせ矯正装置の収束部材から出
たときの部分斜視図である。図５は、ハーネスの収納形
態及びチャックの動作の説明図であり、（Ａ）は収納ト
レーを平面側から見たハーネスの収納形態の説明図、
（Ｂ）は収納トレーを平面側から見たチャックの動作の
説明図である。

【００２７】先ず、図１に示すように、ストック手段１
０によりハーネス８０が保持された状態において、ハー
ネスチャック２１が第１移動部材２３により排出方向と
反対方向に移動し、ハーネス８０のコネクタ８１とスト
ック手段１０との間に入り込んで電線８２を把持する。
その後、ハーネスチャック２１がハーネス８０の電線８
２を把持した状態を維持しつつ第１移動部材２３が排出
方向に移動し、図４（Ａ）に示すように、電線８２の結
束部分近傍が曲がりぐせ矯正装置５０の収束部材５４内
に入る。このとき、電線８２の曲がりぐせのついた部分
は、収束部材５４の底壁５４ｂに接触しつつ収束板部５
４ａの傾斜面部によって中央に収束される。この状態で
は、扱き棒部材５９は、その先端が上方を向いた位置を
採っている。更に、第１移動部材２３が排出方向に移動
して電線８２の結束部分近傍が収束部５４から出ると、
図４（Ｂ）に示すように、電線８２の曲がりぐせのつい
た部分は収束板部５４ａの平行面部間を移動しつつ、ピ
ストンロッド５６の上動により扱き棒部材５９が下方に
回動しその曲がりぐせのついた部分を上方から扱き棒部
材５９によって扱く。これにより、電線８２の曲がりぐ
せのついた部分の曲がりぐせは矯正される。

【００２８】電線８２の曲がりぐせのついた部分を矯正
した後、図５（Ｂ）に示すように、さらに第１移動部材
２３を排出方向（図５（Ｂ）における矢印Ｅ１方向）に
移動させてハーネスチャック２１を矢印Ｅ１に沿って移
動すると、ハーネス８０の電線８２は、収納トレー３１
の外壁を乗り越えてその最下端側から仕切り板３２の直
線状板部３２ｂに対して右側（図５（Ａ）における右
側）の収納トレー３１の底面上に置かれる。第１移動部
材２３の移動に先立ち、収納トレー３１は、ベルトコン
ベア４２を駆動して可動部４３上の収納位置に予め位置
させておく。そして、シリンダ２８を動作させて第２移
動部材２６を排出方向と直交する左方向（図５（Ｂ）に
おける矢印Ｄ１方向）に移動させてハーネスチャック２
１を矢印Ｄ１に沿って移動させると、ハーネス８０の電
線８２は、さらに仕切り板３２の円筒状板部３２ａを取
り巻くように収納トレー３１の底面上に置かれる。そし
て、第１移動部材２３を排出方向と反対方向（図５
（Ｂ）における矢印Ｅ２方向）に移動させてハーネスチ
ャック２１を矢印Ｅ２に沿って移動させると、ハーネス
８０の電線８２は、さらに仕切り板３２の直線状板部３
２ｂに対して左側の収納トレー３１の底面上に置かれ
る。この状態でハーネスチャック２１による把持を解除
すると、図５（Ａ）に示すように、ハーネス８０のコネ
クタ８１も直線状板部３２ｂに対して左側の収納トレー
３１の底面上に置かれる。この収納状態では、ハーネス
８０のコネクタ８１と電線８２のループ部（最下端部）
とは、直線状板部３２ｂによって仕切られており、それ
らの絡みが防止されている。そして、ハーネス８０の電
線８２は、円筒状板部３２ａを取り巻くように載置さ
れ、その電線８２の自然状態に近い状態で載置されてい
る。このため、作業員が収納トレー３１からハーネス８
０を取り出すときにその取り出し作業がやり易い。

【００２９】そして、以上の収納動作を複数の結束され
たハーネス８０について繰り返すことにより、複数の結
束されたハーネス８０は、コネクタ８１及び電線８２を
上下方向にほぼ整列させた状態で収納トレー３１内に収
納される。従って、ハーネス製造装置６０により製造さ
れたハーネス８０を無人で収納トレー３１内に収納でき
る。

【００３０】そして、１つの収納トレー３１内に所定数
の結束されたハーネス８０が収納された後には、ベルト
コンベア４２を駆動してベルトコンベア４２上のハーネ
ス８０が収納されていない複数の収納トレー３１を矢印
Ｆ方向に移動させ、ハーネス未収納の収納トレー３１を
可動部４３上の収納位置に位置させるとともに、前述の
ハーネス８０が収納された収納トレー３１を矢印Ｆ方向
に押し出す。これにより、ハーネス未収納の収納トレー
３１内に次に製造されてくる複数のハーネス８０を収納
することができる。従って、ハーネス製造装置６０によ
り製造された複数のハーネス８０を無人で複数の収納ト
レー３１内に収納でき、これによりハーネス製造装置６
０の無人運転を可能にすることができる。そして、複数
の結束されたハーネス８０が収納された収納トレー３１
は、作業員により後の作業のために所定の場所に運ばれ
る。

【００３１】なお、収納手段移動装置４０の可動部４３
は移動可能なので、ハーネス製造装置６０を有人で運転
するときには、この可動部４３を別の場所へ移動させる
ことにより、その可動部４３の空いたスペースで作業員
が作業を行うことができる。次に、図６及び図７を参照
して、ハーネス８０の収納形態及びチャックの動作の他
の例を説明する。図６は、ハーネス８０の収納形態及び
チャックの動作の他の例の説明図であり、（Ａ）は収納
トレーを平面側から見たハーネスの収納形態の説明図、
（Ｂ）は収納トレーを平面側から見たチャックの動作の
説明図である。図７は、ハーネス８０の収納形態及びチ
ャックの動作、収納トレーの動作のもう一つ他の例の説
明図であり、（Ａ）は収納トレーを平面側から見たハー
ネスの収納形態の説明図、（Ｂ）、（Ｃ），（Ｄ）は収
納トレーを平面側から見たチャック及び収納トレーの動
作の説明図である。

【００３２】図６（Ａ）を参照すると、収納トレー３１
内に設けられた仕切り板３２’の形状が図５（Ａ）に示
した仕切り板３２と異なっていることが理解される。こ
の仕切り板３２’は、略矩形筒状板部３２ａ’とこの略
矩形筒状板部３２ａ’から直線状に延びる直線状板部３
２ｂ’とで構成されている。直線状板部３２ｂ’は、略
矩形筒状板部３２ａ’の右側直線状部を延長して形成さ
れている。

【００３３】電線８２の曲がりぐせのついた部分を曲が
りぐせ矯正装置５０により矯正した後、図６（Ｂ）に示
すように、さらに第１移動部材２３を排出方向（図６
（Ｂ）における矢印Ｅ１方向）に移動させてハーネスチ
ャック２１を矢印Ｅ１に沿って移動させると、ハーネス
８０の電線８２は、収納トレー３１の外壁を乗り越えて
その最下端側から仕切り板３２’の直線状板部３２ｂ’
に対して右側（図６（Ａ）における右側）の収納トレー
３１の底面上に置かれる。第１移動部材２３の移動に先
立ち、収納トレー３１は、ベルトコンベア４２を駆動し
て可動部４３上の収納位置に予め位置させておく。そし
て、シリンダ２８を動作させて第２移動部材２６を排出
方向と直交する左方向（図６（Ｂ）における矢印Ｄ１方
向）に移動させてハーネスチャック２１を矢印Ｄ１に沿
って移動させると、ハーネス８０の電線８２は、さらに
仕切り板３２’の略矩形筒状板部３２ａ’の手前側辺
（図６（Ａ）における下側辺）脇の収納トレー３１の底
面上に置かれる。そして、第１移動部材２３を排出方向
と反対方向（図６（Ｂ）における矢印Ｅ２方向）に移動
させてハーネスチャック２１を矢印Ｅ２に沿って移動さ
せると、ハーネス８０の電線８２は、さらに仕切り板３
２’の略矩形筒状板部３２ａ’に対して左側の収納トレ
ー３１の底面上に置かれる。さらに、第２移動部材２６
を排出方向と直交する右（矢印Ｄ２方向）に移動させて
ハーネスチャック２１を矢印Ｄ２に沿って、矢印Ｄ１に
沿う移動距離よりも小さな距離だけ移動させると、ハー
ネス８０の電線８２は、仕切り板３２’の略矩形筒状板
部３２ａ’の手前側と反対側の他辺脇の収納トレー３１
の底面上に置かれる。この状態でハーネスチャック２１
による把持を解除すると、図６（Ａ）に示すように、ハ
ーネス８０のコネクタ８１も略矩形筒状板部３２ａ’の
他辺脇の収納トレー３１の底面上に置かれるのである。
この収納状態においても図５（Ａ）に示す状態と同様
に、ハーネス８０のコネクタ８１と電線８２のループ部
（最下端部）とは、直線状板部３２ｂ’によって仕切ら
れており、それらの絡みが防止されている。そして、ハ
ーネス８０の電線８２はその電線８２の自然状態に近い
状態で載置されているので、作業員が収納トレー３１か
らハーネス８０を取り出すときにその取り出し作業がや
り易い。

【００３４】なお、第２移動部材２６が２位置しかとれ
ない場合は、矢印Ｄ２方向への移動の途中でハーネスチ
ャック２１の把持を解除してもよい。そして、以上の収
納動作を複数の結束されたハーネス８０について繰り返
すことにより、複数の結束されたハーネス８０は、コネ
クタ８１及び電線８２を上下方向にほぼ整列させた状態
で収納トレー３１内に収納される。従って、ハーネス製
造装置６０により製造されたハーネス８０を無人で収納
トレー３１内に収納できる。

【００３５】また、図７（Ａ）を参照すると、収納トレ
ー３１内に設けられた仕切り板３２''の形状が図５
（Ａ）に示した仕切り板３２及び図６（Ａ）に示した仕
切り板３２’と異なっていることが理解される。この仕
切り板３２''は、ハーネス８０の排出方向に直線状に延
びる直線状板部で構成されている。そして、２枚の仕切
り板３２''が、排出方向と直交する方向において所定間
隔を置いて配置されている。

【００３６】電線８２の曲がりぐせのついた部分を曲が
りぐせ矯正装置５０により矯正した後、図７（Ｂ）に示
すように、第２移動部材２６を排出方向と直交する左方
向（図７（Ｂ）における矢印Ｄ１方向）に移動させてハ
ーネスチャック２１を矢印Ｄ１に沿って移動させ、さら
に、第１移動部材２３を排出方向（図７（Ｂ）における
矢印Ｅ１方向）に移動させてハーネスチャック２１を矢
印Ｅ１に沿って移動させる。その後、第２移動部材２６
を矢印Ｄ１と逆の矢印Ｄ２方向に移動させてハーネスチ
ャック２１を矢印Ｄ２に沿って移動させ、さらに第１移
動部材２３を矢印Ｅ１と逆の矢印Ｅ２方向に移動させて
ハーネスチャック２１を矢印Ｅ２に沿って移動させる。
そして、ハーネスチャック２１によるハーネス８０の把
持状態を解除する。これにより、ハーネス８０は、図７
（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、収納トレー３１の右側
仕切り板３２''の右側底面上に置かれる。このとき、ハ
ーネス８０のコネクタ８１は、手前側（図７（Ａ）にお
ける下側）と反対側に置かれる。

【００３７】その後、図７（Ｃ）に示すように、ベルト
コンベア４２を駆動させて収納トレー３１を排出方向と
直交する矢印Ｆ１方向に所定距離（収納トレー３１の幅
の１／３の距離）移動させる。この状態で、第２移動部
材２６を排出方向と直交する矢印Ｄ１方向に移動させて
新たなハーネス８０を把持したハーネスチャック２１を
矢印Ｄ１に沿って移動させ、さらに、第１移動部材２３
を排出方向（図７（Ｃ）における矢印Ｅ１方向）に移動
させてハーネスチャック２１を矢印Ｅ１に沿って移動さ
せる。その後、第２移動部材２６を矢印Ｄ１と逆の矢印
Ｄ２方向に移動させてハーネスチャック２１を矢印Ｄ２
に沿って移動させ、さらに第１移動部材２３を矢印Ｅ１
と逆の矢印Ｅ２方向に移動させてハーネスチャック２１
を矢印Ｅ２に沿って移動させる。そして、ハーネスチャ
ック２１によるハーネス８０の把持状態を解除する。こ
れにより、ハーネス８０は、図７（Ａ）及び（Ｄ）に示
すように、収納トレー３１の左右仕切り板３２''間の底
面上に置かれる。このとき、ハーネス８０のコネクタ８
１は、手前側と反対側に置かれる。

【００３８】次いで、図７（Ｄ）に示すように、ベルト
コンベア４２を駆動させて収納トレー３１を排出方向と
直交する矢印Ｆ１方向にさらに所定距離移動させる。こ
の状態で、第２移動部材２６を排出方向と直交する矢印
Ｄ１方向に移動させて新たなハーネス８０を把持したハ
ーネスチャック２１を矢印Ｄ１に沿って移動させ、さら
に、第１移動部材２３を排出方向（図７（Ｄ）における
矢印Ｅ１方向）に移動させてハーネスチャック２１を矢
印Ｅ１に沿って移動させる。その後、第２移動部材２６
を矢印Ｄ１と逆の矢印Ｄ２方向に移動させてハーネスチ
ャック２１を矢印Ｄ２に沿って移動させ、さらに第１移
動部材２３を矢印Ｅ１と逆の矢印Ｅ２方向に移動させて
ハーネスチャック２１を矢印Ｅ２に沿って移動させる。
そして、ハーネスチャック２１によるハーネス８０の把
持状態を解除する。これにより、ハーネス８０は、図７
（Ａ）に示すように、収納トレー３１の左側仕切り板３
２''の左側底面上に置かれる。このとき、ハーネス８０
のコネクタ８１は、手前側と反対側に置かれる。

【００３９】以上の収納動作を繰り返すことにより、複
数の結束されたハーネス８０は、コネクタ８１及び電線
８２を上下方向にほぼ整列させた状態で収納トレー３１
内に３列状に収納される。従って、ハーネス製造装置６
０により製造されたハーネス８０を無人で収納トレー３
１内に収納できる。また、第１移動部材２３の移動経路
を、図７（Ｂ）乃至図７（Ｄ）に示されるように迂回し
てハーネス８０の収納すべき位置に至る同一経路に設定
している。このため、ハーネス８０の中間部の電線８２
を確実にコネクタ８１の反対側に配置できると共に、移
動途中のハーネス８０を収納トレー３１に既に収納され
たハーネス８０との干渉（絡み）を防止でき、さらに第
１移動部材２３の移動経路を指示するプログラムを簡単
にできる。

【００４０】以上、本発明の実施形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行う
ことができる。例えば、収納トレー３１におけるハーネ
ス８０の収納動作は、図５乃至図７に示すものに限ら
ず、種々の形態をとることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係るハーネス収納装置によれば、電線の両端部に
コネクタを接続することによりハーネスを製造するハー
ネス製造装置のハーネス排出部に設けられ、前記ハーネ
スを一時的に保持するストック手段と、該ストック手段
により保持された前記ハーネスを把持するとともに搬送
するチャック手段と、該チャック手段により搬送された
前記ハーネスを収納する収納手段とを具備しているの
で、ハーネス製造装置のハーネス排出部に設けられたス
トック手段により保持されたハーネスを、チャック手段
により把持して収納手段に向けて搬送し、そして前記ハ
ーネスを収納手段が収納する。このため、ハーネス製造
装置により製造されたハーネスを無人で収納手段内に収
納でき、ハーネス製造装置を無人で運転することができ
る。

【００４２】また、本発明のうち請求項２に係るハーネ
ス収納装置によれば、請求項１記載の発明において、前
記ストック手段は、結束したハーネスを一時的に保持
し、前記チャック手段は、前記ストック手段により保持
された前記結束したハーネスを把持するとともに搬送
し、前記収納手段は、前記チャック手段により搬送され
た前記結束したハーネスを収納するので、ハーネス製造
装置により製造された結束したハーネスを無人で収納手
段内に収納できる。

【００４３】さらに、本発明のうち請求項３に係るハー
ネス収納装置によれば、請求項１又は２記載の発明にお
いて、前記収納手段が、該収納手段を移動させる移動装
置を配置した固定部と該固定部に隣接する可動部とから
なる収納手段移動装置上を移動可能に載置されるので、
ハーネス製造装置を有人で運転するときには、可動部を
別の場所へ移動させることにより、その可動部の空いた
スペースで作業員が作業を行うことができる。

【００４４】本発明のうち請求項４に係るハーネス収納
装置によれば、請求項１乃至３のうちいずれか一項記載
の発明において、前記収納手段が、筒状板部及び該筒状
板部から延びる直線状板部を備えた仕切り板を有する収
納トレーで構成されるので、ハーネスの収納状態におい
て、ハーネスのコネクタと電線のループ部とを直線状板
部によって仕切ることができ、それらの絡みを防止する
ことができる。そして、ハーネスの電線を、筒状板部を
取り巻くように載置することができ、その電線の自然状
態に近い状態でハーネスを載置することができる。この
ため、作業員が収納トレーからハーネスを取り出すとき
にその取り出し作業がやり易い。

【００４５】加えて、本発明のうち請求項５に係るハー
ネス収納装置によれば、請求項１乃至４のうちいずれか
一項記載の発明において、前記ストック手段と前記収納
手段との間に、前記ハーネスの前記電線の曲がりぐせを
矯正する曲がりぐせ矯正装置を配置したので、ハーネス
を収納手段に収納する前に、曲がりぐせのついた電線の
曲がりぐせを矯正することができ、ハーネスを収納手段
に収納する際に電線の曲がりぐせがない状態で収納する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るハーネス収納装置の実施形態の斜
視図である。

【図２】ハーネス製造装置の結束手段を図１とは異なる
方向から見た拡大斜視図である。

【図３】ハーネス収納装置の曲がりぐせ矯正装置の拡大
斜視図である。

【図４】電線の曲がりぐせが曲がりぐせ矯正装置によっ
て矯正される様子を示し、（Ａ）は電線の結束部分近傍
が曲がりぐせ矯正装置の収束部材内に入った当初の部分
斜視図、（Ｂ）は電線の結束部近傍が曲がりぐせ矯正装
置の収束部材から出たときの部分斜視図である。

【図５】ハーネスの収納形態及びチャックの動作の説明
図であり、（Ａ）は収納トレーを平面側から見たハーネ
スの収納形態の説明図、（Ｂ）は収納トレーを平面側か
ら見たチャックの動作の説明図である。

【図６】ハーネスの収納形態及びチャックの動作の他の
例の説明図であり、（Ａ）は収納トレーを平面側から見
たハーネスの収納形態の説明図、（Ｂ）は収納トレーを
平面側から見たチャックの動作の説明図である。

【図７】ハーネスの収納形態及びチャックの動作、収納
トレーの動作のもう一つ他の例の説明図であり、（Ａ）
は収納トレーを平面側から見たハーネスの収納形態の説
明図、（Ｂ）、（Ｃ），（Ｄ）は収納トレーを平面側か
ら見たチャック及び収納トレーの動作の説明図である。

【図８】従来例のハーネス製造装置を示し、（Ａ）、
（Ｂ）はハーネス製造装置の結束動作の説明図である。

【符号の説明】

１はハーネス収納装置１０はストック手段２０はチャック手段３０は収納手段４０は収納手段移動装置４１は固定部４２は移動装置４３は可動部５０は曲がりぐせ矯正装置８０はハーネス８１はコネクタ８２は電線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線の両端部にコネクタを接続することに
よりハーネスを製造するハーネス製造装置のハーネス排
出部に設けられ、前記ハーネスを一時的に保持するスト
ック手段と、該ストック手段により保持された前記ハー
ネスを把持するとともに搬送するチャック手段と、該チ
ャック手段により搬送された前記ハーネスを収納する収
納手段とを具備することを特徴とするハーネス収納装
置。
【請求項２】前記ストック手段は、結束したハーネスを
一時的に保持し、前記チャック手段は、前記ストック手
段により保持された前記結束したハーネスを把持すると
ともに搬送し、前記収納手段は、前記チャック手段によ
り搬送された前記結束したハーネスを収納することを特
徴とする請求項１記載のハーネス収納装置。
【請求項３】前記収納手段が、該収納手段を移動させる
移動装置を配置した固定部と該固定部に隣接する可動部
とからなる収納手段移動装置上を移動可能に載置される
ことを特徴とする請求項１又は２記載のハーネス収納装
置。
【請求項４】前記収納手段が、筒状板部及び該筒状板部
から延びる直線状板部を備えた仕切り板を有する収納ト
レーで構成されることを特徴とする請求項１乃至３のう
ちいずれか一項記載のハーネス収納装置。
【請求項５】前記ストック手段と前記収納手段との間
に、前記ハーネスの前記電線の曲がりぐせを矯正する曲
がりぐせ矯正装置を配置したことを特徴とする請求項１
乃至４のうちいずれか一項記載のハーネス収納装置。