JPS6071469A - 巻糸の自動供給装置 - Google Patents
巻糸の自動供給装置Info
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- JPS6071469A JPS6071469A JP17924583A JP17924583A JPS6071469A JP S6071469 A JPS6071469 A JP S6071469A JP 17924583 A JP17924583 A JP 17924583A JP 17924583 A JP17924583 A JP 17924583A JP S6071469 A JPS6071469 A JP S6071469A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yarn
- winding
- transfer device
- feeding
- creel
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
- B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は巻糸の自動供給装置、特に多数整列して設けら
れたベグをｈする各種ＩＭ紺は械の１爪光クリールに巻
糸を自動的に供給覆る装置に関する。
れたベグをｈする各種ＩＭ紺は械の１爪光クリールに巻
糸を自動的に供給覆る装置に関する。
ｂ、従来技術ど発明の目的
従来前述のにうな繊維機械のクリールに原糸巻糸を供給
するには人手に頼っていたが、近時生産合理化のため原
糸巻糸の量が大きくなり人手の供給が困難となっている
。このため、機械的、自動的に巻糸を供給りる６式とし
て、例えばクリール台車に巻糸を載置しこれを多数前べ
てクリールとしＣ用いる方法、コンベアに垂下したペグ
に巻糸を投入してこれをクリールとなす方法等が提案さ
れている。しかし、これらの方法は大川りな装置を必要
とし、ＩＩ維機械の改造等コストが嵩むと言った問題が
ある。
するには人手に頼っていたが、近時生産合理化のため原
糸巻糸の量が大きくなり人手の供給が困難となっている
。このため、機械的、自動的に巻糸を供給りる６式とし
て、例えばクリール台車に巻糸を載置しこれを多数前べ
てクリールとしＣ用いる方法、コンベアに垂下したペグ
に巻糸を投入してこれをクリールとなす方法等が提案さ
れている。しかし、これらの方法は大川りな装置を必要
とし、ＩＩ維機械の改造等コストが嵩むと言った問題が
ある。
本発明はかかる点に鑑み、比較的簡易な手段で設備本体
の大川りな改造を必要としない巻糸の機械的、自動的供
給装置を提供覆るものである。
の大川りな改造を必要としない巻糸の機械的、自動的供
給装置を提供覆るものである。
Ｃ０発明の構成
本発明の巻糸自動供給装置はクリールへの巻糸の自動供
給を目的と覆る第１の発明装置と多数並設されたクリー
ルに巻糸を供給づるに適し１＝第２の発明装置どから成
る。
給を目的と覆る第１の発明装置と多数並設されたクリー
ルに巻糸を供給づるに適し１＝第２の発明装置どから成
る。
第１の発明装置は、多数整列したペグを右するクリール
に梱包から巻糸を取出し自動的に供給する装置にＪ３い
て、巻糸を掴持し移載Ｊる移載装置ど、該移載装置の巻
糸を受取るペグと該ペグ上の巻糸を押出ずブツシレーと
を有し前記クリールに沿って走行自在の巻糸の投入台車
とから成り巻糸を投入台車のペグに移載し次いで前記ク
リールのペグに挿入する如くなしたことを特徴とづるも
のである。
に梱包から巻糸を取出し自動的に供給する装置にＪ３い
て、巻糸を掴持し移載Ｊる移載装置ど、該移載装置の巻
糸を受取るペグと該ペグ上の巻糸を押出ずブツシレーと
を有し前記クリールに沿って走行自在の巻糸の投入台車
とから成り巻糸を投入台車のペグに移載し次いで前記ク
リールのペグに挿入する如くなしたことを特徴とづるも
のである。
また、第２の発明装置は、投入台車用のスデーションと
、該スデーションに対応して設けた移載装置と、梱包の
受入台とを有し、クリールに直交する方向に走行自在の
供給台車と投入台車とから成り、多数並設されたクリー
ルに巻糸を自動的に供給する如くなしたことを特徴とす
るものである。
、該スデーションに対応して設けた移載装置と、梱包の
受入台とを有し、クリールに直交する方向に走行自在の
供給台車と投入台車とから成り、多数並設されたクリー
ルに巻糸を自動的に供給する如くなしたことを特徴とす
るものである。
以下、図面に基づき説明する。
第１図は本発明の一実施例の簡略化した平面図、第２図
は第１図のＸ−Ｘ方向からの部分正面図、第３図は第２
図のＹ−Ｙ矢視図、第４図は第１図のｚ−７矢視図、第
５図は投入台車の移動ペグ部の正面図、第６図はその側
面図である。
は第１図のＸ−Ｘ方向からの部分正面図、第３図は第２
図のＹ−Ｙ矢視図、第４図は第１図のｚ−７矢視図、第
５図は投入台車の移動ペグ部の正面図、第６図はその側
面図である。
第１図以下に図示した実施例は、本発明を多数並列して
配置された整経機のクリールに適用したものであり、図
において１は整経機であり複数台並列に配置される。２
はクリールであり、一台の整経機に対し２台左右に配置
され、このクリールは第４図に示Ｊ如く多数の巻糸を挿
入づるペグ３を多段多列に配列したもので、巻糸から解
舒された糸条番よ第１図の一点鎖線で示−り糸道Ｔを経
て整経機゛１に至る。１００はクリールのペグに巻糸を
挿入りる巻糸の投入台車であり、床上のレール１０１と
頭」このガイドレール１０２（第４図）に沿って移動し
、クリール２に沿ってクリール２ど平行に移ｌＪ＋ ｉ
る。２００１．ｋｖＡ包されに巻糸Ｐを掴持−４る移送
装置、：＋００は移送装置２００からの巻糸を受取りこ
れを投入台車のペグに挿入する挿入装置であり、移送装
置２００の両側にそ↑しぞれ設置」られる。この移送装
置２００．挿入装置３００が移載装置を構成する。、１
１００は、移送装置２００．挿入装置３００が据伺りら
れ両端に投入台車１００用スデーシヨン４０１を右し、
レール５００に沿い各クリールに直交りる方向に走行自
在の供給台車である。４０２は供給台車の中央部の梱包
の受入台であり、移送装Ｆｆ、 ２００の下方に位＠Ｊ
る。
配置された整経機のクリールに適用したものであり、図
において１は整経機であり複数台並列に配置される。２
はクリールであり、一台の整経機に対し２台左右に配置
され、このクリールは第４図に示Ｊ如く多数の巻糸を挿
入づるペグ３を多段多列に配列したもので、巻糸から解
舒された糸条番よ第１図の一点鎖線で示−り糸道Ｔを経
て整経機゛１に至る。１００はクリールのペグに巻糸を
挿入りる巻糸の投入台車であり、床上のレール１０１と
頭」このガイドレール１０２（第４図）に沿って移動し
、クリール２に沿ってクリール２ど平行に移ｌＪ＋ ｉ
る。２００１．ｋｖＡ包されに巻糸Ｐを掴持−４る移送
装置、：＋００は移送装置２００からの巻糸を受取りこ
れを投入台車のペグに挿入する挿入装置であり、移送装
置２００の両側にそ↑しぞれ設置」られる。この移送装
置２００．挿入装置３００が移載装置を構成する。、１
１００は、移送装置２００．挿入装置３００が据伺りら
れ両端に投入台車１００用スデーシヨン４０１を右し、
レール５００に沿い各クリールに直交りる方向に走行自
在の供給台車である。４０２は供給台車の中央部の梱包
の受入台であり、移送装Ｆｆ、 ２００の下方に位＠Ｊ
る。
以下、投入台車１（１０，移送装置２００．挿入装置３
００および供給台車４００について説明する。
００および供給台車４００について説明する。
投入台車１００は、箱状のフレームの内部にクリールの
ペグ３に３・１応する１多促］するペグ１０３をイ１り
る。ペグ１０３は、駆動装置１０４．伝達機４Ｍ １０
！ｉを介して上下り向に移動するベグチェーン１０Ｇ
に枢支され、１ｉ１１１１＆に１１１リチ１−ン１０７
１−引かれている。
ペグ３に３・１応する１多促］するペグ１０３をイ１り
る。ペグ１０３は、駆動装置１０４．伝達機４Ｍ １０
！ｉを介して上下り向に移動するベグチェーン１０Ｇ
に枢支され、１ｉ１１１１＆に１１１リチ１−ン１０７
１−引かれている。
従って、第２図に示寸位置で巻糸１つを支持Ｊる際は吊
りチェーン１０７がそのｍｍを支えるが、巻糸挿入時ペ
グチェーン１０Ｇが回動してペグ１０３がへグチェーン
１０Ｇの後に回ったＩＩ、’＋は第６図に承り通り垂れ
下がる如くなる。第５図、第６図に示寸通り、ペグ１０
３の両側にはこれを挟持りる如くスライドプレー１〜１
０８が取イ］【ノられ、ペグ１０３の移動をガイドＪる
。１０９はプッシャ−バーでありペグ１０３の両側に位
置しくペグ１０３の長手方向に往復動する。１１０はプ
ツシ１１−バーに突設されたプツシ１１−プレー１−で
ペグ１０３に載置された巻糸を押出り。１１１はプッシ
ャーバーを移動さｌる上下に設りられたネジ軸、１１２
は伝達機構を介してネジ軸を正逆回転させる駆動装置で
ある。１１３は投入台中の駆動中輪Ｃあり、図示しない
駆動機）Ｍににり回転されレール１（）１上庖走１ｊす
る。なＪ３、図示した投入台中 １００は、０段３列−
１２７木の移動ベグ１０３を右し、−Ｕに２７ ｔｌ！
Ｊの巻糸を投入Ｊることがぐさる。
りチェーン１０７がそのｍｍを支えるが、巻糸挿入時ペ
グチェーン１０Ｇが回動してペグ１０３がへグチェーン
１０Ｇの後に回ったＩＩ、’＋は第６図に承り通り垂れ
下がる如くなる。第５図、第６図に示寸通り、ペグ１０
３の両側にはこれを挟持りる如くスライドプレー１〜１
０８が取イ］【ノられ、ペグ１０３の移動をガイドＪる
。１０９はプッシャ−バーでありペグ１０３の両側に位
置しくペグ１０３の長手方向に往復動する。１１０はプ
ツシ１１−バーに突設されたプツシ１１−プレー１−で
ペグ１０３に載置された巻糸を押出り。１１１はプッシ
ャーバーを移動さｌる上下に設りられたネジ軸、１１２
は伝達機構を介してネジ軸を正逆回転させる駆動装置で
ある。１１３は投入台中の駆動中輪Ｃあり、図示しない
駆動機）Ｍににり回転されレール１（）１上庖走１ｊす
る。なＪ３、図示した投入台中 １００は、０段３列−
１２７木の移動ベグ１０３を右し、−Ｕに２７ ｔｌ！
Ｊの巻糸を投入Ｊることがぐさる。
供給台車４００はフレーム構造４０３を有し、走行小輪
４０４にＪ、リシール５００上を走行Ｊる。投入台中１
００用のスデーシ］ン４０１は供給台車４００の両９ｉ
１（前後）に形成され、没入台車用のレール１０１に対
応りるレール１０１ａと頭上のガイドレール１０２に対
応するガイドレール１０２ａを有し、床上を走行（Ｊる
投入台中１００を供給台車」−′に受入れるスペースで
ある。
４０４にＪ、リシール５００上を走行Ｊる。投入台中１
００用のスデーシ］ン４０１は供給台車４００の両９ｉ
１（前後）に形成され、没入台車用のレール１０１に対
応りるレール１０１ａと頭上のガイドレール１０２に対
応するガイドレール１０２ａを有し、床上を走行（Ｊる
投入台中１００を供給台車」−′に受入れるスペースで
ある。
バレン１−６旧の土に３個づつ３列、４段に積上げられ
！、：巻糸１）から成る梱包６００の受入台４０２は、
供給台中４００の床上に埋設された回転自在のボール４
０２ａとパレツｌ−６０１の据イ４位置を決めるために
パレッ１〜６０１の３辺に沿って設番ノられノこガイド
［１−ラ４０２ｂどから成る。
！、：巻糸１）から成る梱包６００の受入台４０２は、
供給台中４００の床上に埋設された回転自在のボール４
０２ａとパレツｌ−６０１の据イ４位置を決めるために
パレッ１〜６０１の３辺に沿って設番ノられノこガイド
［１−ラ４０２ｂどから成る。
移送Ｈｉべ２００は梱包６（）０の巻糸を１１４持し、
挿入装置３００に供給りる装置であるが、これ（ま巻糸
を把持りる複数のチトツク２０１を前後）１右、１３よ
び上下に直線的に移動自イｌに保持−リ−るしの（ある
。巻糸１）のボビン内に挿入され−（開閉し巻糸を把持
りるチＩ７ツタ２０１Ｇ１３個一組ブラクツｌ−２０２
に取イ」りられる。ブラケツ１〜２０２は、２木のレー
ル２０３に沿ってスライド自在のブ［１ツク２０４に載
置された＞ＡＥ体クシリンダ２０５Ｊ、つ′Ｃ懸架され
、シリンダー２０５の動きにより」二下動Ｊる。よＩこ
、ブロック２０４を支える２木のレール２０３はその両
端をスラ、ｒダ２０［）、２０７により保持され、スラ
イダ２０６おＪ、び２０７は台車のフレーム４０３に取
（ｌｔＪられＩこガイドレール２０８． ２０４に）ζ
）つＵｌ習動自在である。
挿入装置３００に供給りる装置であるが、これ（ま巻糸
を把持りる複数のチトツク２０１を前後）１右、１３よ
び上下に直線的に移動自イｌに保持−リ−るしの（ある
。巻糸１）のボビン内に挿入され−（開閉し巻糸を把持
りるチＩ７ツタ２０１Ｇ１３個一組ブラクツｌ−２０２
に取イ」りられる。ブラケツ１〜２０２は、２木のレー
ル２０３に沿ってスライド自在のブ［１ツク２０４に載
置された＞ＡＥ体クシリンダ２０５Ｊ、つ′Ｃ懸架され
、シリンダー２０５の動きにより」二下動Ｊる。よＩこ
、ブロック２０４を支える２木のレール２０３はその両
端をスラ、ｒダ２０［）、２０７により保持され、スラ
イダ２０６おＪ、び２０７は台車のフレーム４０３に取
（ｌｔＪられＩこガイドレール２０８． ２０４に）ζ
）つＵｌ習動自在である。
ブト１ツク２０４おＪ、びスライダ２０フ内にはビニ」
ン駆動懇構が設（Ｊられ、図示しないラックとビニコン
の儒４１４によりブロック２０４おにびスライダ２０７
が前後に駆動される。従って、シリンダ２０５の駆動と
相まってブ］シック２０１は−Ｌ下９前後、／ｉ右に直
線的に移動自在である。なお、２１０はヂ１１ツクの爪
（図示Ｕず）開閉用のソレノイドである。
ン駆動懇構が設（Ｊられ、図示しないラックとビニコン
の儒４１４によりブロック２０４おにびスライダ２０７
が前後に駆動される。従って、シリンダ２０５の駆動と
相まってブ］シック２０１は−Ｌ下９前後、／ｉ右に直
線的に移動自在である。なお、２１０はヂ１１ツクの爪
（図示Ｕず）開閉用のソレノイドである。
挿入装置３００は巻糸を保持覆るホルダ３０１どホルダ
３０１上の巻糸を押出づプツシ＋ｙ ３０２とから成る
。ホルダ３０１−は両端を１）ケラｌ−’ ３０３によ
り回動自在に保持された軸３０４上に３組数イー１けら
れ、駆動（幾４Ｍ ３０ ！ｉにＪ：る軸３０４の９０
’の回動により巻糸を垂直方向から水平方向に方向転換
する。軸３（）４は２重軸どなっており、中央のホルダ
３０１は外軸に固定され、両側のホルダは軸３０４に回
転目イ１．に保持されたネジ軸にボールネジを介し−（
取付りられ、ネジ軸の駆動により中央のホルダと両側の
ホルダの距離を変えられるようにしている。プツシ１７
３０２はプレー１−３０２ａの両端を流体シリンダ３０
２ ｂで前後動さＵるようになしたもので、プレーｌ−
３０２ａ（＜ホルダ３０１上の巻糸の下部に押当て、巻
糸を押出り。
３０１上の巻糸を押出づプツシ＋ｙ ３０２とから成る
。ホルダ３０１−は両端を１）ケラｌ−’ ３０３によ
り回動自在に保持された軸３０４上に３組数イー１けら
れ、駆動（幾４Ｍ ３０ ！ｉにＪ：る軸３０４の９０
’の回動により巻糸を垂直方向から水平方向に方向転換
する。軸３（）４は２重軸どなっており、中央のホルダ
３０１は外軸に固定され、両側のホルダは軸３０４に回
転目イ１．に保持されたネジ軸にボールネジを介し−（
取付りられ、ネジ軸の駆動により中央のホルダと両側の
ホルダの距離を変えられるようにしている。プツシ１７
３０２はプレー１−３０２ａの両端を流体シリンダ３０
２ ｂで前後動さＵるようになしたもので、プレーｌ−
３０２ａ（＜ホルダ３０１上の巻糸の下部に押当て、巻
糸を押出り。
ｄ５発明の作用
前記実施例の装置を用いて巻糸の自動供給を行ｔ１う際
は、まず、供給台車４００に投入台車１００を載置して
供給されるクリールの位置に停止づる。
は、まず、供給台車４００に投入台車１００を載置して
供給されるクリールの位置に停止づる。
この際の供給台車４００の走行制御１位１首決めなどは
公知の任意の手段を採用し得る１１次いひ、台車の梱包
受入台４０２にバレン１−梱包を〕Ａ−タリフ１−６フ
適宜の手段で供給づる。実施例のものにあっては受入台
が回転ボール４０２ａどパ１ノッ１〜６０１のガイドロ
ーラ４０２１＋より成っているので、−ｐ：ｌ−載置さ
れた梱包の用例に重くとも軽く人手にＪ、り定位置に据
６１４ノることかできる。
公知の任意の手段を採用し得る１１次いひ、台車の梱包
受入台４０２にバレン１−梱包を〕Ａ−タリフ１−６フ
適宜の手段で供給づる。実施例のものにあっては受入台
が回転ボール４０２ａどパ１ノッ１〜６０１のガイドロ
ーラ４０２１＋より成っているので、−ｐ：ｌ−載置さ
れた梱包の用例に重くとも軽く人手にＪ、り定位置に据
６１４ノることかできる。
次いで巻糸の移送装置２００を梱包の−Ｌ方に移動ｕし
め、ヂｔシック２０１を巻糸のボビン内に挿入せしめヂ
ｐツク２０１のソレノイド２１０の作用にＪ：り爪（図
示せず）を聞いて巻糸を掴持し、流体シリンダ２０５．
ブロック２０４．スライダ２０７およびヂ１７ツクのソ
レノイド等の移動を自動的に＝１ントロールＪることに
より移送装置２００を挿入装置３００の上方に移動ｕし
め巻糸を挿入装置３００のホルダ３月上に嵌入さＶる。
め、ヂｔシック２０１を巻糸のボビン内に挿入せしめヂ
ｐツク２０１のソレノイド２１０の作用にＪ：り爪（図
示せず）を聞いて巻糸を掴持し、流体シリンダ２０５．
ブロック２０４．スライダ２０７およびヂ１７ツクのソ
レノイド等の移動を自動的に＝１ントロールＪることに
より移送装置２００を挿入装置３００の上方に移動ｕし
め巻糸を挿入装置３００のホルダ３月上に嵌入さＶる。
巻糸を受りた挿入装置は軸３０４を９０°回動さＶ１必
要に応じてネジ軸を回転さ１巻糸間隔を調整し、投入台
車１００のペグ１０３に対面さＵる。投入台車１００の
ベグ１０３は、この時一番上方に位置づるベグ列が挿入
装置のホルダ３０１と対向してａ３す、挿入装置のプツ
シ１ｔ −３０２が作動しＣ各ホルダ３０１上の巻糸が
投入台車の一段目のベグ列に移載される。一段］］のベ
グ列に移載が終ると挿入装置３００のホルダ３０１は元
の位置に復し、同じ動作を繰返して巻糸を移送して来た
移送装置２００からの巻糸を受け、新たに投入台車の２
段Ｌ１のベグ列に巻糸を挿入供給りる。投入台中のベグ
１０３列は、移送１！Ａ置、挿入装置の作業ピップに含
わＵてペグヂ１．−ン１０６を間欠的に駆動し、常にホ
ルダ３０１に対応する位置に空のベグ１０３を１４；幾
さＵ−（゛順次巻糸を受取る。このように−しＣ３列９
段、２７個の巻糸を受りｌこ投入台ルはステーション４
０１から床上のレール１０１．ガイドレール１０２に沿
つ工走行し、巻糸を供給づべきクリールの前面に停止す
る（第４図参照）。ここで、投入台車１００のプツシ１
シーバー１０９．プツシ１ジ−プレー１−１１０をネジ
軸１１１により作動さｕ１投入台車１００上の巻糸を一
斉にクリール２のベグ３上に押出し、移載供給する。巻
糸をクリールに供給し終った投入台車は供給台車のスッ
゛−ジョンに戻り新たに巻糸の供給を受１ノる。この間
もう一方のステーションでは別の投入台車が巻糸の供給
を受けており、両側のステーションで交互に巻糸の移送
、挿入と言う供給作業が行なわれる。このようにして、
両側のクリールの全ブロック（実施例の場合３段９列が
クリールの１ブＵツクどなる）の巻糸の投入が完了する
と供給台車４０９は投入台車１００を収容して別のクリ
ールの供給にむがうこととなる。
要に応じてネジ軸を回転さ１巻糸間隔を調整し、投入台
車１００のペグ１０３に対面さＵる。投入台車１００の
ベグ１０３は、この時一番上方に位置づるベグ列が挿入
装置のホルダ３０１と対向してａ３す、挿入装置のプツ
シ１ｔ −３０２が作動しＣ各ホルダ３０１上の巻糸が
投入台車の一段目のベグ列に移載される。一段］］のベ
グ列に移載が終ると挿入装置３００のホルダ３０１は元
の位置に復し、同じ動作を繰返して巻糸を移送して来た
移送装置２００からの巻糸を受け、新たに投入台車の２
段Ｌ１のベグ列に巻糸を挿入供給りる。投入台中のベグ
１０３列は、移送１！Ａ置、挿入装置の作業ピップに含
わＵてペグヂ１．−ン１０６を間欠的に駆動し、常にホ
ルダ３０１に対応する位置に空のベグ１０３を１４；幾
さＵ−（゛順次巻糸を受取る。このように−しＣ３列９
段、２７個の巻糸を受りｌこ投入台ルはステーション４
０１から床上のレール１０１．ガイドレール１０２に沿
つ工走行し、巻糸を供給づべきクリールの前面に停止す
る（第４図参照）。ここで、投入台車１００のプツシ１
シーバー１０９．プツシ１ジ−プレー１−１１０をネジ
軸１１１により作動さｕ１投入台車１００上の巻糸を一
斉にクリール２のベグ３上に押出し、移載供給する。巻
糸をクリールに供給し終った投入台車は供給台車のスッ
゛−ジョンに戻り新たに巻糸の供給を受１ノる。この間
もう一方のステーションでは別の投入台車が巻糸の供給
を受けており、両側のステーションで交互に巻糸の移送
、挿入と言う供給作業が行なわれる。このようにして、
両側のクリールの全ブロック（実施例の場合３段９列が
クリールの１ブＵツクどなる）の巻糸の投入が完了する
と供給台車４０９は投入台車１００を収容して別のクリ
ールの供給にむがうこととなる。
上述の作業においては、投入台車、供給台車の走行＋１
３よび位置決め制り１１．挿入装置、移載装買等の作業
のシークンスコントロール′８は適宜の電気的あるいｔ
、Ｌ機械向側９１１システムを利用できる。
３よび位置決め制り１１．挿入装置、移載装買等の作業
のシークンスコントロール′８は適宜の電気的あるいｔ
、Ｌ機械向側９１１システムを利用できる。
実施例の説明にＪ３いては、並設された複数台のクリー
ルに巻糸を効率的に供給Ｊ°るため供給台車上に、移送
装置および挿入装置からなる移載装置を数曲【ノるとと
もに投入台市川のステーションおよび梱包受入台を設け
た本発明第２の発明装置の例を述べた。しかし、巻糸の
クリールへの自動供給のためには必ずしも供給台車にに
るいゎば移動巻糸供給おＪ：び投入台車の移送が不可欠
ではなく、場合によっては各クリールに投入台車を張り
ｆｌけ−ＣＪ３いしｔ）Ｊ、く、この場合梱包から投入
台車ｉ巻糸を移載りる移載装置を固定しＩこ位置に設り
ても良い。
ルに巻糸を効率的に供給Ｊ°るため供給台車上に、移送
装置および挿入装置からなる移載装置を数曲【ノるとと
もに投入台市川のステーションおよび梱包受入台を設け
た本発明第２の発明装置の例を述べた。しかし、巻糸の
クリールへの自動供給のためには必ずしも供給台車にに
るいゎば移動巻糸供給おＪ：び投入台車の移送が不可欠
ではなく、場合によっては各クリールに投入台車を張り
ｆｌけ−ＣＪ３いしｔ）Ｊ、く、この場合梱包から投入
台車ｉ巻糸を移載りる移載装置を固定しＩこ位置に設り
ても良い。
また、移載装置につい′Ｃ古えば、上述の実施例にあっ
ては、梱包からの巻糸の移送装置と巻糸を−１，１受り
取り投入台中のベグに挿入りる挿入装置どから成るもの
を例示した。この方式は各装置の機構が単純どなりまた
作業］ント１」−ルーし簡易であるが、場合によっては
移送装置の巻糸ブ１１ツクに毛）０°の反転機能及びプ
ツシ１Ｆ−装置を取（＝Ｊ・）、−１接梱包から投入台
車のベグに巻糸を移載することもぐさる。
ては、梱包からの巻糸の移送装置と巻糸を−１，１受り
取り投入台中のベグに挿入りる挿入装置どから成るもの
を例示した。この方式は各装置の機構が単純どなりまた
作業］ント１」−ルーし簡易であるが、場合によっては
移送装置の巻糸ブ１１ツクに毛）０°の反転機能及びプ
ツシ１Ｆ−装置を取（＝Ｊ・）、−１接梱包から投入台
車のベグに巻糸を移載することもぐさる。
投入台ｊｌＪのベグについて言えば、実施例ではベグを
ベグチェーンに取付は移動可ｃ１ヒとなした。このｈ式
は簡易な機構で多数のベグに巻糸の移載をＯＪ能にした
が、場合によっては、投入台車のベグを固定的に取（Ｎ
Ｊす、挿入装置の巻糸ホルダが上下に移Ｗｈ ｉる機構
を採１１目′る。ことができる。また、ベグ１０３の形
状、各プツシ１１−の形状方式、ヂ１シックＪ３ Ｊ、
びホルダの形状、Ｉｔ１４ｆ４等は図小したものに限ら
れることなく、処１！Ｉ！ ’Ｊべき梱包の形態１巻糸
の数、クリールの構成などに応じ（その機能を満足りる
限り任意の形状、方式を採用し１町するらのである。
ベグチェーンに取付は移動可ｃ１ヒとなした。このｈ式
は簡易な機構で多数のベグに巻糸の移載をＯＪ能にした
が、場合によっては、投入台車のベグを固定的に取（Ｎ
Ｊす、挿入装置の巻糸ホルダが上下に移Ｗｈ ｉる機構
を採１１目′る。ことができる。また、ベグ１０３の形
状、各プツシ１１−の形状方式、ヂ１シックＪ３ Ｊ、
びホルダの形状、Ｉｔ１４ｆ４等は図小したものに限ら
れることなく、処１！Ｉ！ ’Ｊべき梱包の形態１巻糸
の数、クリールの構成などに応じ（その機能を満足りる
限り任意の形状、方式を採用し１町するらのである。
更に、実施例の説明においでは、クリールの例どして整
経（幾のクリールを例示し／ｊが、本発明の装ｂ１が適
用されるクリールは整経様に限らず他の装置のクリール
であってｂ良い。
経（幾のクリールを例示し／ｊが、本発明の装ｂ１が適
用されるクリールは整経様に限らず他の装置のクリール
であってｂ良い。
また、供給りる巻糸の形状としくボビンに巻上げられた
チーズを例示したが、本発明装；ｉは中空のボビンに巻
かれた巻糸であればｆ１意の形状の巻糸の供給に容易に
適用できるものひある。、尤論この場合、移載装置のヂ
１１ツク、ホルダー（ちるいはベグの形状及び各プツシ
１？−のストローク等を調節する必要がある。
チーズを例示したが、本発明装；ｉは中空のボビンに巻
かれた巻糸であればｆ１意の形状の巻糸の供給に容易に
適用できるものひある。、尤論この場合、移載装置のヂ
１１ツク、ホルダー（ちるいはベグの形状及び各プツシ
１？−のストローク等を調節する必要がある。
ｅ６発明の効果
本発明第１の発明においては、梱包からの巻糸を一月掴
持し移載りる移載装置とクリールに沿って走行覆る投入
台車を用いることにより簡易な機構で効果的に、如何な
る重量の巻糸でも供給づることができ、労働負担を軽減
し簡易な装置で巻糸供給を（１械化Ｃきる。
持し移載りる移載装置とクリールに沿って走行覆る投入
台車を用いることにより簡易な機構で効果的に、如何な
る重量の巻糸でも供給づることができ、労働負担を軽減
し簡易な装置で巻糸供給を（１械化Ｃきる。
また、第２の発明にあっては、投入台中および移載装置
を供給台車に収納し移送りる如くなしたので多数並設さ
れたクリールへの巻糸供給が一層効果的に自動化Ｃぎる
ものである。
を供給台車に収納し移送りる如くなしたので多数並設さ
れたクリールへの巻糸供給が一層効果的に自動化Ｃぎる
ものである。
第１図は本発明の一実施例の簡略化した平面図、第２図
は（のＸ−Ｘ矢視部分正面図、第３図は第２図のＹ−Ｙ
矢祝図、第４図は第１図のＺ−７矢視図、第ミ）図は投
入台車のペグ部分正面図、第６図はその側面図である。 ２ＧｃＬクリール、１００は投入台車、１０３はペグ。 ２００は移送装置、３００は挿入装置、４００は供給台
中、４０１は投入台車用ステーション、４０２は梱包受
入台。 第１図 第２０ 第３図 第４図 第５図 第６図
は（のＸ−Ｘ矢視部分正面図、第３図は第２図のＹ−Ｙ
矢祝図、第４図は第１図のＺ−７矢視図、第ミ）図は投
入台車のペグ部分正面図、第６図はその側面図である。 ２ＧｃＬクリール、１００は投入台車、１０３はペグ。 ２００は移送装置、３００は挿入装置、４００は供給台
中、４０１は投入台車用ステーション、４０２は梱包受
入台。 第１図 第２０ 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、多数整列したペグを右するクリールに梱包から巻糸
を取出し自動的に供給−４る装置において、巻糸を掴持
し移載り゛る移載装置と、該移載装置の巻糸を受取るベ
グと該ペグ上の巻糸を押出ずプツシｌｙ−どを右し前記
クリールに沿って走行自在の巻糸の投入台車とから成り
、巻糸を投入台車のペグに移載し、次いで前記クリール
のベグに挿入する如くなしＩにとを特徴とする巻糸の自
動供給装置＾。 ２、特許請求の範囲第１項記載の巻糸の自動供給装置に
Ｊ３いＣ１移載装置が定位置に載置された梱包から巻糸
を掴持し直線的に移送りる移送装置と該移送装置から巻
糸を受取り方向を転換して前記投入台車のペグに押込む
挿入装置とから成る巻糸の自動供給装置。 ３、前記投入台車用のステーションと、該ステーション
に対応し゛（設置）た移載装置と、梱包の受入台とを有
し前記クリールに直交する方向に走行自在の供給台車と
前記投入台車とから成り、複数の並設されたクリールに
巻糸を自動的に供給する如くなしたことを特徴とする巻
糸の自動供給装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の巻糸の自動供給装置に
おい°Ｃ１移載装置が定位置に戟胃されＩＣ梱包から巻
糸を掴持しａ線的に移送する移送装置と該移送装置から
巻糸を受取り方向を転換し°（前記投入台中のベグに押
込む挿入装置とから成る巻糸の自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17924583A JPS6071469A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 巻糸の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17924583A JPS6071469A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 巻糸の自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071469A true JPS6071469A (ja) | 1985-04-23 |
Family
ID=16062469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17924583A Pending JPS6071469A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 巻糸の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071469A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62175388A (ja) * | 1986-01-27 | 1987-08-01 | Murata Mach Ltd | クリ−ルヘのパツケ−ジ供給装置 |
| JPH03238270A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-24 | Hitachi Cable Ltd | ボビン着脱装置 |
| JPH074464U (ja) * | 1991-04-23 | 1995-01-24 | 村田機械株式会社 | ワーパークリールへのパッケージ供給システム |
| JPH07157199A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-06-20 | Ooishi Sangyo:Kk | クリールの糸掛システムおよび方法 |
| EP1600536A1 (en) * | 2004-05-24 | 2005-11-30 | Primon Automazioni S.r.l. | Automatic apparatus for loading cones on a creel |
| EP3127660A1 (en) * | 2015-08-03 | 2017-02-08 | Hankook Tire Co., Ltd. | Automatic creel loading apparatus |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP17924583A patent/JPS6071469A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62175388A (ja) * | 1986-01-27 | 1987-08-01 | Murata Mach Ltd | クリ−ルヘのパツケ−ジ供給装置 |
| JPH03238270A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-24 | Hitachi Cable Ltd | ボビン着脱装置 |
| JPH074464U (ja) * | 1991-04-23 | 1995-01-24 | 村田機械株式会社 | ワーパークリールへのパッケージ供給システム |
| JPH07157199A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-06-20 | Ooishi Sangyo:Kk | クリールの糸掛システムおよび方法 |
| EP1600536A1 (en) * | 2004-05-24 | 2005-11-30 | Primon Automazioni S.r.l. | Automatic apparatus for loading cones on a creel |
| EP3127660A1 (en) * | 2015-08-03 | 2017-02-08 | Hankook Tire Co., Ltd. | Automatic creel loading apparatus |
| CN106395342A (zh) * | 2015-08-03 | 2017-02-15 | 韩国轮胎株式会社 | 筒架自动装载装置 |
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