JPH03238270A - ボビン着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はボビン着脱装置に関するものである。

［従来の技術１゛ エナメル線等の製造においては省人化を計るため巻取ボ
ビンは年々大型化の傾向にある。

このような大型ボビンではその交換作業が非常に厄介で
ある。従来のボビン交換作業は次のように行っていた。

（１）重層の大きい満巻ボビンを入手によってボビン着
脱を行っていた。

（２）フリーバランサーアームを利用してボビンを吊り
上げ、ハンド操作によって搬送して０た。

（３）　　ボビン装着した巻取ユニットをスライドさせ
、空ボビンと満巻ボビンとを交換する。

（４）搬送マニプレータを用いて巻取機上の満巻ボビン
を吊り上げ搬送した後、空ボビンをセットする。

（５）自端末の外れは爪をドライバ等によりこじあけて
線を外している。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術は次に述べるような問題があった。

（１）人手に頼っている。

（２）連続操業のため、夜間のボビン交換に夜勤勤務体
制をとらなければならない。

（３）重量物ボビン（３０Ｋｇ〜１００υ）の吊り上げ
降しを行う。

（４）自動運転によって無人で操作しうるボビン交換ロ
ボットを用いて満巻ボビンと空ボビンとの自動交換を必
要とする。

（５）巻取機上部が炉から来る入線のパスラインにある
ため、巻取機上部を搬送マニプレータで搬送できない。

そのため地上よりアームを出してボビンの吊り上げを行
う必要がある。

（６）自端末の爪から外しかできない。

（７）外端床がボビンを吊り上げた時、線の重みでバラ
クでしまう。

本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、ボビン交
換の無人化運転を可能としたボビン＠膜装置を提供する
ことを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的は、ボビンの自動切（［ｆｆｉを有するボビン
巻取機のボビンを着脱するボビン着脱装置を、地上のレ
ール上を走行装置によって走行する走行台車と、この走
行台車と直行し、且つビーム横行装置によって駆動され
るスライダビームと、このスライダビームの端部に移動
自在に設けられ、且つボビンを着脱する吊具を有するボ
ビン吊具装置とを設けて構成することにより、達成され
る。

［作用］ 上記手段を設けたので、自動切替後の満巻ボビンの着脱
と空ボビンのセットとが自動で行われるようになって、
ボビンの交換が無人で行われるようになる。

［実施例］ 以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。第
１図及び第２図には本発明の一実施例が示されている。

本実施例はボビンの自動切替装置を有するボビン巻取機
のボビンを着脱するボビン着脱装置を、地上のレール１
上を走行装置２によって走行する走行台車３と、この走
行台車３と直行し、且つビーム横行装置４によって駆動
されるスライダビーム５と、このスライダビーム５の端
部に移動自在に設けられ、且つ満巻ボビン６、空ボビン
７を＠脱する吊具８を有するボビン吊具装置９とを設け
て構成した。このようにすることにより自動切替後の満
巻ボビン６の着脱と空ボビン７のセットとが自動で行わ
れるようになって、満巻ボビン６、空ボビン７の交換が
無人で行われるようになり、ボビン交換の無人化運転を
可能としたボビン着脱装置を得ることができる。

即ち自動切替ボビン巻取機によって満巻ボビン６と空ボ
ビン７とが線切替された後、満尺信号によってターレッ
トされた満巻ボビン６の機番指定に走行し、ボビンの交
換を行う走行台車３の定位置停止はリミットスイッチの
動作により減速走行に切替わり、次のリミットスイッチ
により停止すると同時にロケットビン１０により、定位
置法めがセットされる。満巻ボビン６の自端末は爪から
取外す必要があるため、爪をガイドローラによってスト
ライカ−を介して持ち上げ、線の押えを外す。又、外端
床は自動切替時のままの状態であるため吊り上げるとバ
ラクでしまうので、端末線上にワッペンを貼付して抑え
る。スライダビーム５とボビン吊具装［９とはサーボモ
ータ（ビーム横行装置ｆ４、横行装置１１１）によって
巻取機の満巻ボビン６上の定位１迄横行する。その位置
でボビン吊具装置９のスクリューによってその下方にあ
る吊具８がボビン軸穴に挿入される。吊具８には３方に
開くチャックがあり、エアシリンダによりその開閉を行
い、ボビン軸穴内に引掛けて満巻ボビン６を吊り上げる
。満巻ボビン６は巻取機の対面にあるストックコンベア
１２上に横行される。

そして満巻ボビン６を降した後空ボビン７を吊り上げ、
巻取機上にセットする。空ボビン７の固定は３方にスラ
イドするチャック自動開閉により行われる。１サイクル
動作完了した着脱装置はシーケンサの満了指令により次
の機番迄走行し、定装置停止して上記動作を繰返す。尚
、同図において１３は車輪、１４は制御盤である。

このように本実施例によれば、次に述べるような効果を
奏することができる。

（１）重量物の上げ降しが自動化され、作業者の労力が
軽減する。又、ハンドリフタを使用することがなく、わ
ずられしさがない。

（２）無人化運転により作業者の巻取機に要していた時
間を他に向けることができ、巻取機の多台持ちを容易に
した。又、塗装と送出に作業者を集中できるため、作業
効率が向上する。

（３）満巻ボビンの仕分けが人的ミスによる間違いがな
く、信頼性が向上する。

（４）重量物の運搬、搬送中の落下による危険が解消し
安全性が確保される。

［発明の効果］ 上述のように本発明はボビンの自動切替装置を有するボ
ビン巻取機のボビンを着脱するボビン着脱装置を、地上
のレールを走行装置によって走行する走行台車と、この
走行台車と直交し、且つビーム横行装置によって駆動さ
れるスライダビームと、このスライダビームの端部に移
動自在に設けられ、且つボビンを着脱する吊具を有する
ボビン吊具装置とを設けて構成したので、自動切替後満
巻ボビンの着脱と空ボビンのセットとが自動で行われる
ようになって、ボビンの交換が無人で行われるようにな
り、ボビン交換の無人化運転を可能としたボビン＠脱装
置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のボビン着脱装置の一実施例の正面図、
第２図は第１図の側面図である。 １：レール、 ２；走行装置、 ３：走行台車、 ４：ビーム横行装置、 ５；スライダビーム、 ６：満巻ボビン、 ７：空ボビン、 ８：吊具、 ９：ボビン吊具装置。 猜 糖　２　国 １：Ｌ−１し ２・友行表１ ３　”　わテ台車 ４　：　ビーム頴１テに１ ５　：　スライダ”ビーム ６；Ａ巻ボビン ９：　生ノ↑ζビン ８′−吊具 ９　：　木ビン吊具４ｋｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ボビンの自動切替装置を有するボビン巻取機のボビ
   ンを着脱するボビン着脱装置が、地上のレール上を走行
   装置によって走行する走行台車と、この走行台車と直行
   し、且つビーム横行装置によつて駆動されるスライダビ
   ームと、このスライダビームの端部に移動自在に設けら
   れ、且つボビンを着脱する吊具を有するボビン吊具装置
   とが設けられていることを特徴とするボビン着脱装置。