JPH0733379A - 長尺材移載装置 - Google Patents
長尺材移載装置Info
- Publication number
- JPH0733379A JPH0733379A JP18406793A JP18406793A JPH0733379A JP H0733379 A JPH0733379 A JP H0733379A JP 18406793 A JP18406793 A JP 18406793A JP 18406793 A JP18406793 A JP 18406793A JP H0733379 A JPH0733379 A JP H0733379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- carriage
- transfer
- long material
- support arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 長尺材を保管するためのパレットの中から長
尺材のみを、搬送台車等の後面設備へ移載することので
きる装置を提供する。 【構成】 走行レール（６）に沿って移動可能な移載台
車（７）に、下端に水平な把持部（９ａ）を形成したＬ
字状の支持アーム（９）を両側に対向して複数設置し、
前記各支持アーム（９）を前記把持部（９ａ）が移載台
車（７）の側面に平行な位置から直角な位置に回動する
ように回転させる支持アーム開閉装置（８）を設けた、
長尺材移載装置。 【効果】 パレット内の長尺材のみの取り出しが可能と
なったことで、空になったパレットは所定のポジション
へすぐに返送でき、且つ、搬送台車等による次工程への
供給も待ち時間が発生することなく、無人で長尺材の移
載が可能となり、稼働率の向上を図ることができる。
尺材のみを、搬送台車等の後面設備へ移載することので
きる装置を提供する。 【構成】 走行レール（６）に沿って移動可能な移載台
車（７）に、下端に水平な把持部（９ａ）を形成したＬ
字状の支持アーム（９）を両側に対向して複数設置し、
前記各支持アーム（９）を前記把持部（９ａ）が移載台
車（７）の側面に平行な位置から直角な位置に回動する
ように回転させる支持アーム開閉装置（８）を設けた、
長尺材移載装置。 【効果】 パレット内の長尺材のみの取り出しが可能と
なったことで、空になったパレットは所定のポジション
へすぐに返送でき、且つ、搬送台車等による次工程への
供給も待ち時間が発生することなく、無人で長尺材の移
載が可能となり、稼働率の向上を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、線材や鋼管等の長尺材
の移載を行う装置に関するものである。
の移載を行う装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、パレットに入った長尺材が立体自
動倉庫から出庫されてきた場合、天井クレーンやホイス
トクレーンを使用し、パレットの中の長尺材（束として
結束している場合は複数束で入れる場合と、複数本の長
尺材を無結束で入れる場合もある）を作業者が玉掛け作
業を行い、次工程の搬送装置あるいは二次加工機械へ供
給していたが、パレットの中の長尺材を玉掛けする時に
手間が掛り、かつ、工場の棟間を搬送する場合、長尺材
を天井クレーンで吊り変え作業を行う時のロス時間等、
機械稼働率の低下を余儀無くされていた。
動倉庫から出庫されてきた場合、天井クレーンやホイス
トクレーンを使用し、パレットの中の長尺材（束として
結束している場合は複数束で入れる場合と、複数本の長
尺材を無結束で入れる場合もある）を作業者が玉掛け作
業を行い、次工程の搬送装置あるいは二次加工機械へ供
給していたが、パレットの中の長尺材を玉掛けする時に
手間が掛り、かつ、工場の棟間を搬送する場合、長尺材
を天井クレーンで吊り変え作業を行う時のロス時間等、
機械稼働率の低下を余儀無くされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決すべき課
題は、長尺材を保管するためのパレットの中から長尺材
のみを、搬送台車等の後面設備へ移載することのできる
装置を提供することにある。
題は、長尺材を保管するためのパレットの中から長尺材
のみを、搬送台車等の後面設備へ移載することのできる
装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の長尺材移載装置は、走行レールに沿って移
動可能な移載台車に、下端に水平な把持部を形成したＬ
字状の支持アームを両側に対向して複数設置し、前記各
支持アームを前記把持部が移載台車の側面に平行な位置
から直角な位置に回動するように回転させる支持アーム
開閉装置を設けたものである。
め、本発明の長尺材移載装置は、走行レールに沿って移
動可能な移載台車に、下端に水平な把持部を形成したＬ
字状の支持アームを両側に対向して複数設置し、前記各
支持アームを前記把持部が移載台車の側面に平行な位置
から直角な位置に回動するように回転させる支持アーム
開閉装置を設けたものである。
【０００５】
【作用】まず、立体自動倉庫内の指定された棚からスタ
ッカークレーンが充パレット（長尺材が積載されたパレ
ット）を取り出し、パレットリフター上へ積載する。こ
のとき、移載台車の支持アームの把持部が側部に後退し
ている状態で、パレットリフターを上昇させ、次いで、
移載台車内支持アームの把持部を回動させて“閉”状態
にすることで充パレット内の長尺材のみを積んだ後、搬
送台車の移載ポジションまで移動する。次に搬送台車の
クレードルが上昇した所へ移載台車内支持アームの把持
部を側部に後退させ、“開”状態にすることで搬送台車
のクレードル内へ長尺材を渡し、搬送台車のクレードル
が下降した後、次工程へ供給する。
ッカークレーンが充パレット（長尺材が積載されたパレ
ット）を取り出し、パレットリフター上へ積載する。こ
のとき、移載台車の支持アームの把持部が側部に後退し
ている状態で、パレットリフターを上昇させ、次いで、
移載台車内支持アームの把持部を回動させて“閉”状態
にすることで充パレット内の長尺材のみを積んだ後、搬
送台車の移載ポジションまで移動する。次に搬送台車の
クレードルが上昇した所へ移載台車内支持アームの把持
部を側部に後退させ、“開”状態にすることで搬送台車
のクレードル内へ長尺材を渡し、搬送台車のクレードル
が下降した後、次工程へ供給する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。図１は本発明の実施例を示す正面図、図２
（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図であり、移載
台車内支持アーム９が長尺材１４を取り込んだ後、搬送
台車１２の移載ポジションまで移動した状態を示してい
る。図中、１はパレットリフト用シリンダ、２は昇降ガ
イドロッド、３はパレットリフター、４はパレット、５
は移載装置用架台、６は移載台車走行レール、７は移載
台車、８は移載台車内支持アーム開閉レバー、９は移載
台車内支持アーム、９ａは同支持アーム９の下端に設け
られた把持部、１０は移載台車内支持アーム開閉用シリ
ンダ、１１は搬送台車クレードル、１２は搬送台車、１
３は搬送台車走行用レール、１４は長尺材である。
に説明する。図１は本発明の実施例を示す正面図、図２
（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図であり、移載
台車内支持アーム９が長尺材１４を取り込んだ後、搬送
台車１２の移載ポジションまで移動した状態を示してい
る。図中、１はパレットリフト用シリンダ、２は昇降ガ
イドロッド、３はパレットリフター、４はパレット、５
は移載装置用架台、６は移載台車走行レール、７は移載
台車、８は移載台車内支持アーム開閉レバー、９は移載
台車内支持アーム、９ａは同支持アーム９の下端に設け
られた把持部、１０は移載台車内支持アーム開閉用シリ
ンダ、１１は搬送台車クレードル、１２は搬送台車、１
３は搬送台車走行用レール、１４は長尺材である。
【０００７】図３はパレット４の実施例の斜視図であ
る。
る。
【０００８】次に、長尺材１４が移載される工程を順に
説明する。
説明する。
【０００９】 立体自動倉庫内のスタッカークレーン
（図示せず）が充パレット４を出庫し、パレットリフタ
ー３の移載ポジションまで搬送後、パレットリフター３
上へ充パレット４を積載する。
（図示せず）が充パレット４を出庫し、パレットリフタ
ー３の移載ポジションまで搬送後、パレットリフター３
上へ充パレット４を積載する。
【００１０】 パレットリフター３へ積載された充パ
レット４は移載台車７の移載高さまでパレットリフター
３で上昇後停止するが、その時、移載台車７はパレット
リフター３上の移載ポジションで支持アーム９の把持部
９ａが側部に後退して“開”状態になって待機しており
（図４（ａ）参照）、充パレット４内の長尺材を移載台
車７が受け取る時に開閉レバー８を駆動して支持アーム
９の把持部を“閉”とする（図４（ｂ）参照）。このと
き、支持アーム９の把持部９ａ上面と長尺材１４の下面
には支持アーム９の把持部９ａが無負荷で開閉できるよ
う、隙間をあけている（図３参照）。ついで、支持アー
ム９の把持部９ａが長尺材を取り込んだ状態となった
後、パレットリフター３は下限、すなわちスタッカーク
レーンからのパレット移載高さまで下降する（図４
（ｃ）参照）。これによって移載台車７が移動可能とな
り、搬送台車１２の移載ポジションまで移載台車７が移
動する。
レット４は移載台車７の移載高さまでパレットリフター
３で上昇後停止するが、その時、移載台車７はパレット
リフター３上の移載ポジションで支持アーム９の把持部
９ａが側部に後退して“開”状態になって待機しており
（図４（ａ）参照）、充パレット４内の長尺材を移載台
車７が受け取る時に開閉レバー８を駆動して支持アーム
９の把持部を“閉”とする（図４（ｂ）参照）。このと
き、支持アーム９の把持部９ａ上面と長尺材１４の下面
には支持アーム９の把持部９ａが無負荷で開閉できるよ
う、隙間をあけている（図３参照）。ついで、支持アー
ム９の把持部９ａが長尺材を取り込んだ状態となった
後、パレットリフター３は下限、すなわちスタッカーク
レーンからのパレット移載高さまで下降する（図４
（ｃ）参照）。これによって移載台車７が移動可能とな
り、搬送台車１２の移載ポジションまで移載台車７が移
動する。
【００１１】 移載台車７の中の長尺材１４は搬送台
車のクレードル１１が内蔵されたリフター（搬送台車の
クレードル１１の中に入っているため図示せず）によっ
て上昇されるが、このとき、支持アーム９の把持部９ａ
が無負荷で開閉できるように長尺材１４を持ち上げ、把
持部９ａの上面と長尺材１４の下面に隙間ができた所で
停止する。
車のクレードル１１が内蔵されたリフター（搬送台車の
クレードル１１の中に入っているため図示せず）によっ
て上昇されるが、このとき、支持アーム９の把持部９ａ
が無負荷で開閉できるように長尺材１４を持ち上げ、把
持部９ａの上面と長尺材１４の下面に隙間ができた所で
停止する。
【００１２】 次に、開閉レバー８を駆動することに
より支持アーム９の把持部９ａを“閉”状態から“開”
状態にし、搬送台車のクレードル１１が下降できる状態
となるので搬送台車のクレードル１１は下降する。この
とき、長尺材１４は搬送台車のクレードル１１内へ入り
込みながら下降して行く。クレードル１１が下限位置で
停止すると、搬送台車１２が走行できる状態になる。そ
こで、長尺材１４を搭載した搬送台車１２は要求のあっ
た次工程まで走行後停止し、長尺材を供給する。
より支持アーム９の把持部９ａを“閉”状態から“開”
状態にし、搬送台車のクレードル１１が下降できる状態
となるので搬送台車のクレードル１１は下降する。この
とき、長尺材１４は搬送台車のクレードル１１内へ入り
込みながら下降して行く。クレードル１１が下限位置で
停止すると、搬送台車１２が走行できる状態になる。そ
こで、長尺材１４を搭載した搬送台車１２は要求のあっ
た次工程まで走行後停止し、長尺材を供給する。
【００１３】このようにして、支持アーム９の回転動作
のみで把持部９ａが長尺材１４を持ち上げたり下ろした
りすることができる。
のみで把持部９ａが長尺材１４を持ち上げたり下ろした
りすることができる。
【００１４】なお、本実施例においては、長尺材の移載
をパレットリフターによるパレット昇降、および搬送台
車内リフターの昇降により行ったが、移載台車本体内に
リフターを配設すれば、パレットリフターと搬送台車内
リフターは配設する必要がない。
をパレットリフターによるパレット昇降、および搬送台
車内リフターの昇降により行ったが、移載台車本体内に
リフターを配設すれば、パレットリフターと搬送台車内
リフターは配設する必要がない。
【００１５】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、パレ
ット内の長尺材のみの取り出しが可能となったことで、
空になったパレットは所定のポジションへすぐに返送で
き、且つ、搬送台車等による次工程への供給も待ち時間
が発生することなく、無人で長尺材の移載が可能とな
り、稼働率の向上を図ることができる。
ット内の長尺材のみの取り出しが可能となったことで、
空になったパレットは所定のポジションへすぐに返送で
き、且つ、搬送台車等による次工程への供給も待ち時間
が発生することなく、無人で長尺材の移載が可能とな
り、稼働率の向上を図ることができる。
【図１】 本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】 （ａ）は本実施例の側面図、（ｂ）はその平
面図である。
面図である。
【図３】 パレットの実施例の斜視図である。
【図４】 支持アームによる長尺材の把持の様子を示す
説明図である。
説明図である。
１ パレットリフト用シリンダ、２ 昇降ガイドロッ
ド、３ パレットリフター、４ パレット、５ 移載装
置用架台、６ 移載台車走行レール、７ 移載台車、８
移載台車内支持アーム開閉レバー、９ 移載台車内支
持アーム、１０ 移載台車内支持アーム開閉用シリン
ダ、１１ 搬送台車クレードル、１２ 搬送台車、１３
搬送台車走行用レール、１４ 長尺材
ド、３ パレットリフター、４ パレット、５ 移載装
置用架台、６ 移載台車走行レール、７ 移載台車、８
移載台車内支持アーム開閉レバー、９ 移載台車内支
持アーム、１０ 移載台車内支持アーム開閉用シリン
ダ、１１ 搬送台車クレードル、１２ 搬送台車、１３
搬送台車走行用レール、１４ 長尺材
Claims (1)
- 【請求項１】 走行レールに沿って移動可能な移載台車
に、下端に水平な把持部を形成したＬ字状の支持アーム
を両側に対向して複数設置し、前記各支持アームを前記
把持部が移載台車の側面に平行な位置から直角な位置に
回動するように回転させる支持アーム開閉装置を設けた
ことを特徴とする長尺材移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18406793A JPH0733379A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 長尺材移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18406793A JPH0733379A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 長尺材移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733379A true JPH0733379A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16146806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18406793A Pending JPH0733379A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 長尺材移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733379A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100785761B1 (ko) * | 2005-11-16 | 2007-12-18 | 정경수 | 주차장용 차단장치 |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP18406793A patent/JPH0733379A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100785761B1 (ko) * | 2005-11-16 | 2007-12-18 | 정경수 | 주차장용 차단장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990305 |