JPH074048A - ワイヤの自動結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容易にワイヤを自動結束できる装置を提供す
ること。 【構成】 ワイヤドラム１１から送られた連続状のワイ
ヤ２３を鉄筋２１ａ，２１ｂの近傍を通り前記ワイヤド
ラム１１と反対側の所定位置まで搬送させる送りローラ
３６，３７と、この送りローラ３６，３７により搬送さ
れたワイヤ２３の端部を掴持した後、前記鉄筋２１ａ，
２１ｂに装架させるように前記ワイヤ２３の端部を前記
ワイヤドラム１１の方向に引き込むワイヤ引込手段３１
と、前記鉄筋２１ａ，２１ｂに装架させられた連続状の
ワイヤ２３を所定長さに切断した後、このワイヤの両端
を挟持して捩じることによりワイヤを結束するワイヤ結
束手段３２とを有してなるワイヤの自動結束装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄筋コンクリート内部
に埋め込まれる鉄筋組みを構築する際に、鉄筋どうしを
固着するためのワイヤを結束する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄筋コンクリート製の構造物において
は、コンクリート中の適切な位置に補強のための鉄筋が
埋め込まれている。この補強用の鉄筋は、鉄筋コンクリ
ートを構成する場合のいわば芯となるものであり、棒状
の鋼材から構成される。鉄筋コンクリート用棒鋼として
は、丸鋼のほか、コンクリートとの付着をよくするため
に表面に突起等が施してある異形棒鋼が使用されてい
る。鉄筋コンクリートを構成するにあっては、まず、図
１０に示すような鉄筋組み１００が構築される。この鉄
筋組み１００は、たとえば図示のように、軸線が鉛直方
向となるような複数本の鉄筋１０１ａと軸線が水平方向
となるような複数本の鉄筋１０１ｂとを有する。図１１
の拡大図に示すように、これらの鉄筋１０１ａ，１０１
ｂの交差する箇所をワイヤ１０２にて結束することによ
り鉄筋どうしが固着されるようになっている。なお、ワ
イヤによる結束は必要箇所のみされることになる。この
ワイヤによる結束は、現状では、熟練した職人が、図１
２および図１３に示すようなワイヤ１０２とハッカーと
呼ばれる専用の結束工具１０３とを使用して行ってい
る。この場合に、熟練した職人で１日3000〜４000 箇所
位結わくことができる。ワイヤ１０２としては、図示の
如く、線径Ｄが0.３〜0.4mm 程度のワイヤを予め所定の
長さに切断し、高さＨが35〜６5cm になるように２つに
折り曲げたものを用意する。そして、このワイヤ１０２
を前述した鉄筋１０１ａ，１０１ｂの交差する箇所に装
架し、端部を仮に結わいた後、前記結束工具１０３の先
端の鈎部１０３ａを前記ワイヤ１０２に引っ掛けてハン
ドル１０３ｂを持って回す。このようにして本体部１０
３ｃは遠心力により勢いよく回されるので、ワイヤ１０
２は、所定の回数だけ捩じられて結束されることにな
り、交差する鉄筋どうしが固着される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
専用工具１０３を用いてワイヤ１０２を結束する場合に
あっては、ワイヤ１０２を捩じって締める力が弱すぎる
と鉄筋どうしを固着する目的を達し得ず、一方、強すぎ
るとワイヤ１０２が損傷する虞れがある。したがって、
このワイヤによる結束作業は、未経験者には困難であ
り、熟練工に頼らざるを得ないという問題点があった。
しかも、前記結束作業は、鉄筋コンクリート建築には必
ず必要となるものであり、作業員不足の原因ともなって
いた。本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するた
めになされたものであり、容易にワイヤを自動結束でき
る装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、被結束部材にワイヤを装架し、このワイヤ
を結束することにより前記被結束部材を固着させるワイ
ヤの自動結束装置であって、ワイヤ収納部から送られた
連続状のワイヤを、前記被結束部材の近傍を通り、前記
ワイヤ収納部と反対側の所定位置まで搬送させるワイヤ
搬送手段と、前記ワイヤ搬送手段により搬送されたワイ
ヤの端部を掴持した後、前記被結束部材に装架させるよ
うに前記ワイヤの端部を前記ワイヤ収納部の方向に引き
込むワイヤ引込手段と、前記被結束部材に装架させられ
た連続状のワイヤを所定長さに切断し、このワイヤの両
端を掴持して捩じることにより前記ワイヤを結束するワ
イヤ結束手段とを有してなるワイヤの自動結束装置であ
る。

【０００５】

【作用】このように構成した本発明に係るワイヤの自動
結束装置にあっては、ワイヤ収納部から送られたワイヤ
は、搬送手段により被結束部材の近傍を通り、前記ワイ
ヤ収納部と反対側の所定位置まで搬送される。次いで、
ワイヤ引込手段は、搬送された前記ワイヤの先端を掴持
する。そして、ワイヤ引込手段を前記ワイヤ収納部の方
向に引き込むことにより前記被結束部材にワイヤが装架
させられる。ここで、ワイヤ結束手段により、前記被結
束部材に装架させられた連続状のワイヤが所定長さに切
断されるとともに、このワイヤの両端を掴持して捩じる
ことによりワイヤの結束作業が行われることになる。こ
のように、本発明の自動結束装置を用いることにより、
従来は熟練を必要としていたものが、未経験者あるいは
女性でも容易に結束作業が可能となる。しかも、品質の
高い結束作業が可能であり、作業能率も著しく向上させ
ることができる。さらに、本装置によれば、結束作業に
おいては、ワイヤ収納部に収容された連続状のワイヤを
用いるため、作業に無駄がなく、補充交換も容易とな
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明の一実施例に係るワイヤ
の自動結束装置を示す概略構成図、図２は、図１のＡ−
Ａ線に沿う断面図、図３は、図１に示されるワイヤ引込
手段の要部を示す縦断面図、図４は、図３に示されるワ
イヤ引込手段によりワイヤが引き込まれた状態を示す
図、図５は、図１に示されるワイヤ結束手段の構成を示
す図、図６は、図５に示されるワイヤ結束手段によりワ
イヤが捩じられた状態を示す図である。

【０００７】本実施例のワイヤの自動結束装置１０は、
鉄筋の交差箇所にワイヤを装架し、このワイヤを結束す
ることにより前記鉄筋どうしを固着させる自動結束装置
であり、この作業をコンパクトなハンディタイプの装置
により容易にできるようにしたものである。この自動結
束装置は、図１に示したように、ガンタイプの形態を呈
しており、ワイヤ２３がボビン２４上に巻かれたワイヤ
収納部としてのワイヤドラム１１と、このワイヤドラム
１１から送られたワイヤ２３を被結束部材としての鉄筋
２１ａ，２１ｂの交差箇所に装架して結束させる機構を
有する本体部１２と、前記機構を制御するコントローラ
２２を有する把手部１３とから構成される。

【０００８】ワイヤドラム１１は、図２に示したよう
に、円筒状のボビン２４にたとえば線径0.６〜0.7mm の
ワイヤ２３が連続状に巻かれて形成されている。また、
図示の如く本体部１２の側面にねじ締めにより支持プレ
ート２５が固定されており、この支持プレート２５には
ボビン軸２６が立設されている。そして、ワイヤドラム
１１の中心軸に沿って形成されたガイド穴２７に前記ボ
ビン軸２６が挿入されるようにして、ワイヤドラム１１
の装着を行い、ドラム止め用ノブ２８をボビン軸２６の
端部に螺着させ脱落のないようにしている。このように
して、ワイヤドラム１１は、ボビン軸２６に回転自在に
取り付けられる。

【０００９】本体部１２および把手部１３の内部構造は
図１に示す通りであり、外部は装置全体の骨格として機
能するフレーム２９により構成される。本体部１２は、
前記フレーム２９の内部に、ワイヤドラム１１から送ら
れた連続状のワイヤ２３を、被結束部材としての鉄筋２
１ａ，２１ｂの近傍を通り前記ワイヤドラム１１と反対
側の所定位置まで搬送させるワイヤ搬送手段としての送
りローラ３６，３７と、この送りローラ３６，３７によ
り搬送されたワイヤ２３の端部を掴持した後、前記鉄筋
２１ａ，２１ｂに装架させるように前記ワイヤ２３の端
部を前記ワイヤドラム１１の方向に引き込むワイヤ引込
手段３１と、前記鉄筋２１ａ，２１ｂに装架させられた
連続状のワイヤ２３を所定長さに切断した後、このワイ
ヤの両端を挟持して捩じることによりワイヤを結束する
ワイヤ結束手段３２とを有している。

【００１０】送りローラ３６，３７は、図１および図２
に示したように、ワイヤドラム１１から送られた連続状
のワイヤ２３を導入し案内する導入管３３ａ〜３３ｃの
途中に設けられており、ＤＣモータＭ２によりアイドラ
ーギア列３５を介して駆動されるようになっている。こ
の送りローラ３６，３７は、図示のように、固定駆動ロ
ーラ３６ａ，３７ａと可動圧接ローラ３６ｂ，３７ｂと
を有する。可動圧接ローラ３６ｂ，３７ｂは、アーム３
６ｃ，３７ｃの一端にピンを中心に回転自在に設けられ
ており、前記アーム３６ｃ，３７ｃが図示しないばね部
材の弾発力により矢印方向に付勢されることによって、
可動圧接ローラ３６ｂ，３７ｂが固定駆動ローラ３６
ａ，３７ａに所定の力で圧接される。

【００１１】また、導入管３３ａの入口付近と導入管３
３ｃの出口付近とには、それぞれセンサＳｅ１，Ｓｅ２
が設けられ、ワイヤ２３が通過すると光が遮断されセン
サ信号がオンからオフになるように設定されている。そ
して、スタートスイッチ３９を押した後、ワイヤ２３を
導入管３３ａの先端に取り付けられた導入キャップ３８
の導入口に挿入すると、前記センサＳｅ１によりワイヤ
２３が検出され、すなわちセンサＳｅ１はオフとなって
ＤＣモータＭ２が作動するようになっている。これによ
り送りローラ３６が駆動され、ワイヤ２３が固定駆動ロ
ーラ３６ａと可動圧接ローラ３６ｂとに挟まれるように
して搬送されることになる。ここで、ＤＣモータＭ２の
作動により送りローラ３７も駆動されるようになってお
り、ワイヤ２３はさらに搬送されて前記センサＳｅ２に
よりワイヤ２３が検出されると、ＤＣモータＭ２の動作
が停止し、ワイヤ２３の搬送が一時中断されるようにな
っている。

【００１２】本体部１２の図中左側先端部に形成された
フレーム２９の突出部２９ａの下方内側には、ワイヤ案
内部４０が設けられている。このワイヤ案内部４０には
案内溝４０ａが形成されており、その断面形状は略Ｕ字
形状を呈している。送りローラ３６，３７により搬送さ
れるワイヤ２３は、前記案内溝４０ａにより徐々に進路
が曲げられ、ワイヤ案内部４０の端部に設けられた開閉
案内部４１のガイド円筒４１ａの内部に挿入されること
となる。この開閉案内部４１は、蝶番の形態をなしてお
り、ピン４１ｂを軸として開閉自在な２つのプレートを
有している。この２つのプレートの端部にはそれぞれ半
割れの円筒が形成され、図示しないばね部材により通常
はこれらの半割れの円筒は閉じた状態となっている。こ
れにより前記ガイド円筒４１ａが形成されている。これ
は、搬送されるワイヤ２３が、前記案内溝４０ａにより
徐々に曲げられコイル状にカールするのを回避するため
であり、一方、後述するワイヤ引込手段３１によりワイ
ヤ２３を引き込む場合には、前記開閉案内部４１が開い
てワイヤ２３をガイド円筒４１ａの外部に取り出すこと
ができるようにするためである。

【００１３】ワイヤ引込手段３１は、本体部１２の下方
部に配設されており、このワイヤ引込手段３１は、引込
シリンダ４２とヘッド４５とを有する。引込シリンダ４
２に形成された中空部４２ａの図中右側端部の内面に
は、ナット部４３が設けられている。このナット部４３
に螺合してスクリューシャフト４４が配設され、このス
クリューシャフト４４を正または逆回転させることによ
りワイヤ引込手段３１を図中水平方向に移動可能として
いる。また、前記スクリューシャフト４４は、ＤＣモー
タＭ３により、ギア４５による減速および継手４６を介
して駆動されるようになっている。

【００１４】前記ヘッド４５は、ブロック４６とワイヤ
保持シャフト４７とを有している。このヘッド４５は、
ブロック４６の開口部４６ａに前記引込シリンダ４２の
先端が嵌挿された後、溶接あるいは接着により引込シリ
ンダ４２の先端に固定される。ブロック４６には鉛直方
向の貫通穴４６ｂが形成されており、図３（ａ）に示す
ように、搬送されるワイヤ２３が挿入されるようになっ
ている。また、ブロック４６には、前記貫通穴４６ｂと
直交する方向にガイド穴４６ｃ，４６ｄが形成されてい
る。

【００１５】前記ワイヤ保持シャフト４７は、図示のよ
うにその先端付近が前記ガイド穴４６ｃ，４６ｄに嵌合
するようにして配設されており、軸方向に摺動自在とな
っている。このワイヤ保持シャフト４７は、先端部４７
ａ，中間部４７ｂ，および後端部４７ｃから構成され
る。先端部４７ａに設けられた止め輪と前記ブロック４
６との間にばね部材４８が配設され、ワイヤ保持シャフ
ト４７は、このばね部材４８により図示のように通常は
先端部４７ａと中間部４７ｂとの段差がブロック４６に
設けられた段差に当接させられた位置で保持される。ワ
イヤ保持シャフト４７の中間部４７ｂには、鉛直方向に
ワイヤ挿入穴４７ｄが形成されている。ワイヤ引込手段
３１がセンサＳｅ４にて検出されるまで、すなわちセン
サ信号がオンからオフになる位置まで図中左方向に水平
移動した後、ワイヤ２３は、送りローラ３６，３７によ
り矢印の方向に搬送される。次いで、ワイヤ２３は、入
口の面取部４６ｅに案内されつつ前記ブロック４６の貫
通穴４６ｂに挿入され、さらに前記ワイヤ挿入穴４７ｄ
を貫通するように搬送されることになる。そして、セン
サＳｅ７がワイヤ２３を検出すると搬送を停止するよう
になっている。ワイヤ保持シャフト４７の後端部４７ｃ
は、引込シリンダ４２に設けられた軸受に支持されつつ
水平方向に摺動自在となるように棒状を呈している。ま
た、引込シリンダ４２に設けられたソレノイド５０の作
動により前記後端部４７ｃを磁気的に固定し、ワイヤ保
持シャフト４７を任意の位置に保持できるように構成さ
れている。

【００１６】図３（ｂ）に示したように、ワイヤ２３が
センサＳｅ７の位置まで搬送された後、ワイヤ引込手段
３１がセンサＳｅ３にて検出されるまで、すなわちセン
サ信号がオンからオフになる位置まで図中左方向にさら
に水平移動されると、ワイヤ保持シャフト４７は、その
先端がストッパ５１に当接し相対的に図中右方向に押し
込まれたかたちとなり、ワイヤ２３は、ワイヤ保持シャ
フト４７とこのワイヤ保持シャフト４７が入り込む引込
シリンダ４２の先端部に形成された穴の内周面とにより
挟まれ掴持されるようになっている。この状態でソレノ
イド５０をオンさせ、スクリューシャフト４４の回転に
よりワイヤ引込手段３１を図中右方向にセンサＳｅ５に
より検出されるまで移動させると、図４に示したよう
に、鉄筋２１にワイヤ２３が装架されることになる。

【００１７】ワイヤ結束手段３２は、図１に示したよう
に、前記導入管３３ｃとワイヤ案内部４０との間に設け
られている。このワイヤ結束手段３２は、図５に示した
ように、固定ディスク５１、第１可動ディスク５２、お
よび第２可動ディスク５３を有する。図５（ａ）は、こ
れらのディスクが組み合わされた状態のワイヤ結束手段
３２を示す正面図およびその平面図、図５（ｂ）は、固
定ディスク５１を示す正面図およびその平面図、図５
（ｃ）は、第１可動ディスク５２を示す正面図およびそ
の平面図、図５（ｄ）は、第２可動ディスク５３を示す
正面図およびその平面図である。

【００１８】固定ディスク５１は、上部にＵ字状のカッ
ター溝５１ａが形成されており、このカッター溝５１ａ
を通過するようにして搬送されたワイヤ２３を所定の長
さに切断する際に利用される。また、下部には、切欠が
設けられ、その一端部にカッター部５１ｂが形成されて
いる。このカッター部５１ｂは、ワイヤ２３を捩じる際
に邪魔となる搬送されたワイヤ２３の先端部付近の不要
部分を切断する際に利用される。この固定ディスク５１
は、ねじ止め用の穴５１ｃが設けられており、図示しな
い小ねじによりフレーム２９に取り付けられ固定され
る。第１可動ディスク５２は、受け部５２ａ，５２ｂを
有しており、後述する第２可動ディスク５３の押圧部５
３ａ，５３ｂとの協働によりワイヤ２３を挟持するよう
になっている。このディスク５２は、その中心部に配設
された円筒状の軸５５とディスク本体５２ｃとの間に、
ワンウェイクラッチ５４を有しており、図中Ｃ方向には
回転するが、Ｄ方向には回転不可となっている。なお、
円筒状の軸５５は、その端部が図示しない手段により固
定されており、回転しないように構成されている。第２
可動ディスク５３は、前述したように、押圧部５３ａ，
５３ｂを有しており、全く負荷のかからない状態におい
ては、図示しないばね部材によりこの押圧部５３ａ，５
３ｂと前記第１可動ディスク５２の受け部５２ａ，５２
ｂとは一定の力で当接させられるようになっている。つ
まり、前記ばね圧によってワイヤ２３を挟持するように
構成されており、図５（ａ）は、ワイヤ２３を通すため
に前記ばね圧に抗する力を付与して押圧部５３ａ，５３
ｂと前記受け部５２ａ，５２ｂとを開いた状態を表して
いる。また、このディスク５３の中央には、取付穴５３
ｃが形成され、図６に示したように、シャフト５９ａの
先端が圧入され固定されるようになっている。なお、Ｄ
ＣモータＭ１の駆動力は、出力軸に固定された大プーリ
５７ｂからタイミングベルト５８を介して小プーリ５７
ａに伝達され、この小プーリ５７ａの回転力は、シャフ
ト５９ｂから継手５６を介してシャフト５９ｂに伝達さ
れることとなっている。このようにして、前記第２可動
ディスク５３および第１可動ディスク５２の回転動作が
行われる。

【００１９】図７は、前記ワイヤ結束手段の各状態を示
す正面図であり、図７（ａ）は、初期状態を示す正面
図、同（ｂ）は、ワイヤの導入および送り動作中の状態
を示す正面図、同（ｃ）は、ワイヤが上部で切断される
時の状態を示す正面図、同（ｄ）は、ワイヤが上下部で
挟持されるとともに下部で切断される時の状態を示す正
面図、同（ｅ）は、ワイヤの捩り動作中のある状態を示
す正面図、同（ｆ）は、ワイヤの捩り動作終了時の状態
を示す正面図、同（ｇ）は、捩り動作終了後にワイヤの
挟持を解除した状態を示す正面図である。図７に示した
ように、ワイヤ２３がディスク上部のカッター溝５１ａ
を通って鉄筋２１に装架され、次いで引き込まれてディ
スク下部の切欠部に通された後（図７（ｂ））、第２可
動ディスク５３をＤＣモータＭ１を作動させてＣ方向に
回転させると、カッター溝５１ａのエッジと押圧部５３
ａのエッジとによりワイヤ２３が所定長さに切断される
ようになっている（同（ｃ））。この後、さらに第２可
動ディスク５３を回転させると、ワイヤ２３が上下部で
第２可動ディスク５３の押圧部５３ａ，５３ｂと第１可
動ディスク５２の受け部５２ａ，５２ｂとにより挟持さ
れるとともに、下部でカッター部５１ｂと押圧部５３ｂ
のエッジとによりワイヤ２３の先端部の不要部分が切断
されことになる（同（ｄ））。この状態でさらに第２可
動ディスク５３と第１可動ディスク５２とを一体として
続けて回転させると、ワイヤ２３が捩じられることによ
りワイヤの結束が行われるようになっている（同
（ｅ））。このようにしてワイヤの結束が完了すると
（同（ｆ））、ＤＣモータＭ１により第２可動ディスク
５３が図中Ｄ方向つまり前記捩じり方向と反対方向にわ
ずかに回転する。このとき、第１可動ディスク５２は、
ワンウェイクラッチ５４により図中Ｄ方向の回転が規制
されているため、そのままの位置を保ち、結果として、
第１可動ディスク５２と第２可動ディスク５３との間に
所定の隙間が形成され、ワイヤ２３の挟持が解除される
こととなる（同（ｇ））。なお、シャフト５９ｂの後端
には、エンコーダプレート６１が設けられている。この
エンコーダプレート６１を用い、第２可動ディスク５３
が図７（ａ）の位置にある場合に検出信号を出力するよ
うにセンサＳｅ８が設けられており、一方、第２可動デ
ィスク５３が図７（ｂ）の位置にある場合に検出信号を
出力するようにセンサＳｅ９が設けられている。

【００２０】把手部１３は、本体部１２の下方に連設さ
れ、作業者はこの把手部１３を持って作業を行うように
なっている。この把手部１３の外部は、前述したよう
に、本体部１２と一体的に構成されたフレーム２９によ
り構成され、内部にはコントローラ２２を有している。
コントローラ２２は、マイコン等が搭載されたＰＣＢで
あり、各センサ等の情報に基づき装置全体の動作を統括
的に制御するようになっている。また、スタートスイッ
チ３９が図示のように設けられており、ガンの引き金の
ような感覚で引くことによって自動的にワイヤを結束さ
せることができる。なお、電力は図示しない充電式バッ
テリーからコード６０を介して供給されるようになって
いる。

【００２１】次ぎに、本実施例に係るワイヤの自動結束
装置１０の作動を、図８に示すメインフローおよび図９
に示すサブルーチンに基づいて説明する。図１に示すよ
うに、フレーム２９の突出部２９ａの下方に設けられた
案内溝４０ａの下方内側に鉄筋２１の交差箇所が位置す
るようにして、スタートスイッチ３９をオンすると（ス
テップＳ１）、コントローラ２２は、センサＳｅ１がワ
イヤ２３を検出したか否かをチェックし（ステップＳ
２）、ワイヤ２３がワイヤドラム１１から導入キャップ
３８の導入口に挿入され前記センサＳｅ１によりワイヤ
２３が検出されると、ＤＣモータＭ２を作動させる（ス
テップＳ３）。これにより送りローラ３６，３７が駆動
され、ワイヤ２３が固定駆動ローラ３６ａ，３７ａと可
動圧接ローラ３６ｂ，３７ｂとに挟まれるようにして搬
送されることになる。ワイヤ２３は引き続き搬送されて
センサＳｅ２によりワイヤ２３が検出されると（ステッ
プＳ４）、コントローラ２２は、ＤＣモータＭ２の動作
を停止し、ワイヤ２３の搬送を一時中断する（ステップ
Ｓ５）。ステップＳ６では、コントローラ２２は、次に
行われる結束作業が１サイクル目のものであるか否かを
チェックし、１サイクル目の場合は、次のステップＳ７
に進む。このステップＳ７では、ワイヤ結束手段３２を
ワイヤの導入可能な状態にする。すなわち、ワイヤ結束
手段３２の初期状態は、図７（ａ）に示したように、図
示しないばね部材により押圧部５３ａ，５３ｂと受け部
５２ａ，５２ｂとが当接させられた状態にあるが、ＤＣ
モータＭ１により第２可動ディスク５３を図中Ｄ方向に
わずかに回転させることにより前記ばね圧に抗する力を
付与し、図７（ｂ）に示したように、ワイヤ２３を通す
ために押圧部５３ａ，５３ｂと受け部５２ａ，５２ｂと
を開いた状態とする。なお、結束作業が２サイクル目以
降である場合は、すでに上記の状態で保持されているた
めこの動作は不要である。

【００２２】次に、コントローラ２２は、ＤＣモータＭ
３を作動させてスクリューシャフト４４を駆動し、ワイ
ヤ引込手段３１を図中左方向に前進させる（ステップＳ
８）。そして、図３（ａ）に示したように、ワイヤ引込
手段３１がセンサＳｅ４にて検出されると、すなわちセ
ンサ信号がオンからオフになると（ステップＳ９）、コ
ントローラ２２は、ＤＣモータＭ３の作動を停止し、ワ
イヤ引込手段３１の前進が停止する（ステップＳ１
０）。この状態で、再びＤＣモータＭ２が作動されるこ
とによりワイヤ２３が搬送される（ステップＳ１１）。
ワイヤ２３は、ヘッド４５の貫通穴４６ｂおよびワイヤ
挿入穴４７ｄに挿入され、センサＳｅ７がワイヤ２３を
検出すると（ステップＳ１２）、コントローラ２２は、
ワイヤ２３の搬送を停止する（ステップＳ１３）。ステ
ップＳ１４では、コントローラ２２は、再びＤＣモータ
Ｍ３を作動させてスクリューシャフト４４を駆動し、ワ
イヤ引込手段３１を図中左方向にわずかに前進させ（ス
テップＳ１４）、図３（ｂ）に示したように、ワイヤ引
込手段３１がセンサＳｅ３にて検出されると（ステップ
Ｓ１５）、コントローラ２２は、ＤＣモータＭ３の作動
を停止し、ワイヤ引込手段３１の前進が停止する（ステ
ップＳ１６）。これにより、ワイヤ保持シャフト４７
は、その先端がストッパ５１に当接して押し込まれ、ワ
イヤ２３は、ワイヤ保持シャフト４７と引込シリンダ４
２の先端部に形成された穴の内周面とにより挟まれ掴持
される。ここで、コントローラ２２は、ソレノイド５０
をオンさせてワイヤ２３を掴持した状態を維持する（ス
テップＳ１７）。この状態で、コントローラ２２は、Ｄ
ＣモータＭ３をこれまでの回転方向とは逆方向に作動さ
せ、スクリューシャフト４４を駆動してワイヤ引込手段
３１を図中右方向に後退させる（ステップＳ１８）。図
４に示したように、ワイヤ引込手段３１がセンサＳｅ５
にて検出されると（ステップＳ１９）、コントローラ２
２は、ＤＣモータＭ３の作動を停止し、ワイヤ引込手段
３１の後退が停止する（ステップＳ２０）。これによ
り、図４に示したように、鉄筋２１にワイヤ２３が装架
されることになる。

【００２３】次に、ステップＳ２１にてワイヤの切断お
よび捩り動作が行われる。このワイヤの切断および捩り
動作（ステップＳ２１）のサブルーチン（図９参照）が
スタートすると、図７（ｂ）に示したように、コントロ
ーラ２２は、ＤＣモータＭ１をＣ方向に回転させる（ス
テップＳ５１）。これにより、第２可動ディスク５３が
Ｃ方向に回転させられ、図７（ｃ）に示したように、カ
ッター溝５１ａのエッジと押圧部５３ａのエッジとによ
りワイヤ２３が上部で所定長さに切断される（ステップ
Ｓ５２）。さらに、第２可動ディスク５３は、Ｃ方向に
回転させられ、図７（ｄ）に示したように、ワイヤ２３
が上下部で第２可動ディスク５３の押圧部５３ａ，５３
ｂと第１可動ディスク５２の受け部５２ａ，５２ｂとに
より挟持されるとともに、下部でカッター部５１ｂと押
圧部５３ｂのエッジとによりワイヤ２３の先端部の不要
部分が切断される（ステップＳ５３）。この状態で、引
き続き第２可動ディスク５３をＣ方向に回転させると、
第２可動ディスク５３と第１可動ディスク５２とは一体
として回転させられ（図７（ｅ）参照）、ワイヤ２３が
捩じられることによりワイヤの結束が行われることにな
る（ステップＳ５４）。ここで、ワイヤ２３が捩られ絞
られていくとＤＣモータＭ１に過電流が生じ、コントロ
ーラ２２は、この過電流を電気信号として受け取ると
（ステップＳ５５）、センサＳｅ８の検出位置にて（ス
テップＳ５６）、ＤＣモータＭ１の作動を停止させる
（ステップＳ５７、図７（ｆ）参照）。次いで、コント
ローラ２２は、ＤＣモータＭ１を作動させ第２可動ディ
スク５３をＤ方向に回転し（ステップＳ５８）、センサ
Ｓｅ９の検出位置にて（ステップＳ５９）、ＤＣモータ
Ｍ１の作動を停止させる（ステップＳ６０、図７（ｇ）
参照）。

【００２４】ワイヤの切断および捩り動作（ステップＳ
２１）が終了すると、図８のメインフローに戻り、次の
ステップＳ２２に進む。このステップＳ２２では、コン
トローラ２２は、ワイヤ２３を掴持した状態で磁気的に
保持されているワイヤ保持シャフト４７を、ソレノイド
５０をオフすることによりフリーとする。次いで、コン
トローラ２２は、ＤＣモータＭ３を作動させてワイヤ引
込手段３１を図中右方向にわずかに後退させる（ステッ
プＳ２３）。図６に示したように、ワイヤ引込手段３１
がセンサＳｅ６にて検出されると（ステップＳ２４）、
コントローラ２２は、ＤＣモータＭ３の作動を停止し、
ワイヤ引込手段３１の後退が停止する（ステップＳ２
５）。これにより、スクリューシャフト４４の先端でワ
イヤ保持シャフト４７を押すこととなり、ばね部材４８
の復元力と相俟って、ワイヤ保持シャフト４７を初期の
位置に戻し、掴持していたワイヤを離脱させる。このよ
うにして、１サイクルの結束作業が終了するが、引き続
いて結束作業を行う場合は、以上の作業が繰り返される
ことになる。

【００２５】このように、本実施例のワイヤの自動結束
装置は、ワイヤドラム１１から送られた連続状のワイヤ
２３を鉄筋２１ａ，２１ｂの近傍を通り前記ワイヤドラ
ム１１と反対側の所定位置まで搬送させる送りローラ３
６，３７と、この送りローラ３６，３７により搬送され
たワイヤ２３の端部を掴持した後、前記鉄筋２１ａ，２
１ｂに装架させるように前記ワイヤ２３の端部を前記ワ
イヤドラム１１の方向に引き込むワイヤ引込手段３１
と、前記鉄筋２１ａ，２１ｂに装架させられた連続状の
ワイヤ２３を所定長さに切断した後、このワイヤの両端
を挟持して捩じることによりワイヤを結束するワイヤ結
束手段３２とを有するようにしたので、この自動結束装
置を用いることにより、従来は熟練を必要としていたも
のが、未経験者あるいは女性でも容易に結束作業ができ
ることとなる。しかも、品質の高い結束作業が可能であ
り、作業能率も著しく向上させることができる。また、
これにより熟練工が別の作業に従事できるようになるた
め、慢性的な作業員不足を解消することができるととも
に女性進出の原動力にもなる。さらに、本装置によれ
ば、結束作業においては、ワイヤ収納部に収容された連
続状のワイヤを用いるため、作業に無駄がなく、補充交
換も容易となる。加えて、充電式バッテリを動力源とし
ており、建築現場に適した構成となっている。

【００２６】尚、上述したものは本発明の実施例であ
り、本発明は特許請求の範囲に記載の要旨を逸脱するこ
となく、種々変更することができる。たとえば、図８の
動作フローチャートによれば、ワイヤの搬送とワイヤ引
込手段の移動とは順に時系列的に行われるようになって
いるが、並列的に動作させるようにしてもよい。このよ
うにすれば、結束作業時間を短縮させることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイヤ収納部から送られた連続状のワイヤを前記被結束
部材の近傍を通り前記ワイヤ収納部と反対側の所定位置
まで搬送させるワイヤ搬送手段と、前記ワイヤ搬送手段
により搬送されたワイヤの端部を掴持した後、前記被結
束部材に装架させるように前記ワイヤの端部を前記ワイ
ヤ収納部の方向に引き込むワイヤ引込手段と、前記被結
束部材に装架させられた連続状のワイヤを所定長さに切
断し、このワイヤの両端を掴持して捩じることにより前
記ワイヤを結束するワイヤ結束手段とを有するようにし
たので、この自動結束装置を用いることにより、従来は
熟練を必要としていたものが、未経験者あるいは女性で
も容易に結束作業ができることとなる。しかも、品質の
高い結束作業が可能であり、作業能率も著しく向上させ
ることができる。さらに、本装置によれば、結束作業に
おいては、ワイヤ収納部に収容された連続状のワイヤを
用いるため、作業に無駄がなく、補充交換も容易とな
る。また、このように、熟練工が別の作業に従事できる
ようになるため、慢性的な作業員不足を解消することが
できるとともに女性進出の原動力にもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るワイヤの自動結束装
置を示す概略構成図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図３】 図１に示されるワイヤ引込手段の要部を示す
縦断面図である。

【図４】 図３に示されるワイヤ引込手段によりワイヤ
が引き込まれた状態を示す図である。

【図５】 図５（ａ）は、組み合わされた状態のワイヤ
結束手段を示す正面図およびその平面図、同（ｂ）は、
固定ディスクを示す正面図およびその平面図、同（ｃ）
は、第１可動ディスクを示す正面図およびその平面図、
同（ｄ）は、第２可動ディスクを示す正面図およびその
平面図である。

【図６】 図５に示されるワイヤ結束手段によりワイヤ
が捩じられた状態を示す図である。

【図７】 図７は、ワイヤ結束手段の各状態を示す正面
図であり、図７（ａ）は、初期状態を示す正面図、同
（ｂ）は、ワイヤの導入および送り動作中の状態を示す
正面図、同（ｃ）は、ワイヤが上部で切断される時の状
態を示す正面図、同（ｄ）は、ワイヤが上下部で挟持さ
れるとともに下部で切断される時の状態を示す正面図、
同（ｅ）は、ワイヤの捩り動作中のある状態を示す正面
図、同（ｆ）は、ワイヤの捩り動作終了時の状態を示す
正面図、同（ｇ）は、捩り動作終了後にワイヤの挟持を
解除した状態を示す正面図である。

【図８】 図１に示されるワイヤの自動結束装置の作動
を示すメインフローである。

【図９】 図９に示されるワイヤの切断および捩り動作
を示すサブルーチンである。

【図１０】 複数の鉄筋をワイヤにより結束して構築し
た鉄筋組みを示す図である。

【図１１】 図１０に示されるワイヤによる結束箇所の
拡大図である。

【図１２】 従来の結束作業に使用されるワイヤを示す
図である。

【図１３】 従来の結束作業に使用される専用の結束工
具を示す図である。

【符号の説明】

１０…ワイヤの自動結束装置、 １１…ワイヤドラ
ム（ワイヤ収納部）、２１…鉄筋（被結束部材）、
２３…ワイヤ、３１…ワイヤ引込手段、
３２…ワイヤ結束手段、３６，３７…送りローラ（ワ
イヤ搬送手段）、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被結束部材にワイヤを装架し、このワイ
   ヤを結束することにより前記被結束部材を固着させるワ
   イヤの自動結束装置であって、 ワイヤ収納部から送られた連続状のワイヤを、前記被結
   束部材の近傍を通り、前記ワイヤ収納部と反対側の所定
   位置まで搬送させるワイヤ搬送手段と、 前記ワイヤ搬送手段により搬送されたワイヤの端部を掴
   持した後、前記被結束部材に装架させるように前記ワイ
   ヤの端部を前記ワイヤ収納部の方向に引き込むワイヤ引
   込手段と、 前記被結束部材に装架させられた連続状のワイヤを所定
   長さに切断し、このワイヤの両端を掴持して捩じること
   により前記ワイヤを結束するワイヤ結束手段とを有して
   なるワイヤの自動結束装置。