JPH0592103U - 結束機における結束用ワイヤの案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】直線状ガイド部４と弯曲状ガイド部５との間に
結束用ワイヤ３の切断機構ｂを配置し、弯曲状ガイド部
５を、弯曲した側板部１２に弯曲形状の凹溝１３が形成
した可動部材１４を対向させて形成し、可動部材１４を
側板部１２に対して接離方向に移動可能で、且つ常時当
接方向にバネ付勢するとともに、可動部材１４の先端部
には可動部材１４を側板部１２から離反させるように凹
溝１３内のワイヤ３と係合可能な傾斜面１６を形成し
た。 【効果】ワイヤ３切断機構ｂの作動を直線状ロッド２２
で行なえる。凹溝１３内のワイヤ３は可動部材１４の先
端の傾斜面１６に係合して可動部材１４をバネ付勢に抗
してこじり開けように側板部１２から離反させることに
より凹溝１３を開放して内部のワイヤ３を排出させるこ
とができ、作業性が損なわれない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、結束用ワイヤを線材等の被結束材上に巻き回すように案内する結束 機における結束用ワイヤの案内装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

長尺のワイヤを送り出すワイヤ供給機構の前方側に円弧状に弯曲したガイド部 を形成し、該弯曲状ガイド部の先端から繰り出されるワイヤを被結束材の周囲に 複数回巻回させ、環状に巻回したワイヤの一部を把持して捻回することにより被 結束材を結束する結束機として、特公昭５９−３９０２７号公報に示されるもの が知られている。この結束機においては、ワイヤを被結束材の周囲に巻回した後 に捻回に先だってワイヤを切断することが必要となるため、上記従来技術の機構 では、弯曲したガイドの先端部分に切断機構が設けてあり、この切断機構を作動 させるためにガイドの弯曲部に沿ってワイヤロープを配置し、一端を切断機構に 他端を結束機内部の作動機構に結合させて切断機構を作動させるように構成して いる。

【０００３】 しかしながら、ワイヤロープの引っ張りにより切断する方式では、引っ張り時 にワイヤロープに伸びが発生するためワイヤの切断ができなくなったり、カッタ ーの作動信頼性が低下する原因となっている。またワイヤロープの伸びに対応す るための調整機構が必要となり、頻繁に調整をする必要がある。

【０００４】 また、ワイヤロープが弯曲したガイドに沿って配置されるため、カッタ作動の 抵抗が大きくなり、またワイヤロープとガイドとの間の摩擦によりワイヤロープ が切断して故障の原因となる。

【０００５】 さらに、ワイヤ切断機構をガイドの弯曲した部分の手前の直線状部分に設置す れば、カッタ機構をロッドで作動できて上記の問題が解決できるが、切断された ワイヤの端部がガイドの弯曲部分内に残されているため、捻回した後の結束部を ガイドから引き離すときに引っかかって作業性が損なわれる原因となる。

【０００６】

【考案の目的】

本考案は上記問題点を解消し、ワイヤ切断機構をワイヤガイドの直線状部分に 設置してワイヤ切断機構の作動をロッドで行なえるようにするとともに、切断後 のワイヤ端部を結束後に容易に弯曲ガイド部から離反させることができる結束機 における結束用ワイヤの案内装置を提供することをその目的とする。

【０００７】

【目的を達成するための手段】

前記目的を達成するため、本考案に係る結束機における結束用ワイヤの案内装 置は、長尺のワイヤを送り出すワイヤ供給機構の前方側に直線状ガイド部を設け 、該直線状ガイド部の前方に先端が円弧状に弯曲したガイド部を形成し、該弯曲 状ガイド部の先端から繰り出されるワイヤを被結束材の周囲に複数回巻回させ、 環状に巻回したワイヤの一部を把持して捻回することにより被結束材を結束する 結束機において、上記直線状ガイド部と弯曲状ガイド部との間に結束用ワイヤの 切断機構を配置し、上記弯曲状ガイド部を、前部が円弧状に弯曲形成された側板 部と、この側板部の一方の側面に対向して配置されて対向面に弯曲形状の凹溝が 形成された可動部材とから構成し、該可動部材を側板部に対して接離方向に移動 可能で、且つ常時当接方向にバネ付勢するとともに、可動部材の先端部には可動 部材を側板部から離反させるように上記凹溝内のワイヤと係合可能な傾斜面を形 成したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

前記構成によれば、ワイヤ供給機構により直線状ガイド部を経て弯曲状ガイド 部に供給されたワイヤは凹溝内を通るが、通過するときに弯曲するように案内さ れるから、上記ガイド部からは弯曲状態で排出され、そのまま環状に形成された 後、ワイヤの先端は案内片に案内されて案内凹部に入り込み、ここで周回する。 したがって、ガイド部の内側に線材等の被結束材を配置すると、上記ワイヤは被 結束材の周囲に巻き回されて環状に形成される。その後、結束機を被結束材から 強制的に引き離すと、凹溝内のワイヤは可動部材の先端の傾斜面に係合して可動 部材をバネに抗してこじり開けように側板部から離反させるから、凹溝が開放さ れて内部のワイヤが排出される。

【０００９】

【実施例】

図１及び図２は結束機を示すもので、該結束機のハウジング１には、ボビン２ に巻装された結束用のワイヤ３を前方側の直線状ガイド部４と弯曲状ガイド部５ に連続供給するワイヤ供給機構ａと、弯曲状ガイド部５の先端から繰り出されて 被結束材６の周囲に複数回巻回されたワイヤ３を切断する切断機構ｂと、環状に 巻回したワイヤ３の一部を把持して捻回することにより被結束材６を結束するワ イヤ捩り機構ｃとが設けられている。

【００１０】 ワイヤ供給機構ａは、レバーＬによる起動スイッチｐのオン操作によってワイ ヤ送り用モータ７を作動させ、該ワイヤ送り用モータ７に減速ギヤ８を介して連 結された歯車状ワイヤ送り用ローラ９の回転によってワイヤ３をハウジング１の 先端の弯曲状ガイド部５に連続供給するもので、ワイヤ送り用モータ７はハウジ ング１の後部に配置され、送り用ローラ９には可動ローラ１０が対向配置され、 可動ローラ１０はバネ１１によってワイヤ３を挟圧するように付勢され、送り用 ローラ９と噛合している。そして、ハウジング１の上部にはワイヤ供給機構ａの 前方側に上記送り用ローラ９から送り出されたワイヤ３を直線状に供給する直線 状ガイド部４が形成され、さらにその前方には弯曲状ガイド部５が形成されてい る。

【００１１】 弯曲状ガイド部５は、図３〜図７に示されるように、前部が円弧状に弯曲する とともに一方の側に収納凹部１７ａ、他方の側に案内凹部１７ｂをそれぞれ内側 に開口して形成した側板部１２と、上記収納凹部１７ａ内に収納された可動部材 １４とからなるもので、可動部材１４は側板部１２の一方の側面に対向配置され て対向側面に弯曲形状の凹溝１３を形成しており、側板部１２に対して接離方向 に移動可能で、常時当接状態に配置されるようにバネ１５で付勢されている。ま た、可動部材１４の先端部には可動部材１４を側板部１２から離反させるように 凹溝１３内のワイヤ３と係合可能な傾斜面１６が形成されている。さらに、案内 凹部１７ｂの基端両側には下方に向かって拡開する案内片１８が形成されている 。

【００１２】 なお、ワイヤ送り用モータ７の出力軸とハウジング１との間にはワイヤ送り用 ローラ９の所定回転数を検出する送りセンサ１９が設けられている。該送りセン サ１９は上記送り用モータの減速ギヤ８の周面に固定されたマグネット１９ａと 、ハウジング１側に配置されたホール素子１９ｂとから構成されている。

【００１３】 上記構成のワイヤ供給機構ａによれば、弯曲状ガイド部５に連続供給されたワ イヤ３は凹溝１３内を通るが、通過するときに弯曲するように案内されるから、 上記ガイド部５からは弯曲状態で排出され、そのまま環状に形成される。さらに 、その後ワイヤ３の先端は案内片１８に案内されて案内凹部１７ｂに入り込み、 ここで周回する。したがって、ガイド部５の内側に線材等の被結束材６を配置す ると、上記ワイヤ３は被結束材６の周囲に巻き回される。そして、減速ギヤ８の 回転数が送りセンサ１９によって検出されると、検出信号が出力され、制御装置 （図示せず）によりワイヤ供給機構ａの送り用モータが停止され、捩り機構が駆 動されるように構成されている。

【００１４】 切断機構ｂは、直線状ガイド部４と弯曲状ガイド部５との間に配置された剪断 用カッター２０の一端を、直線状ガイド部４の前方に配置したワイヤガイド１２ ａの回りに回動自在に枢支し、該カッター２０の他端部を連結板２１とともに直 線状ガイド部４に沿って配置したロッド２２の一端に連結し、該ロッド２２の他 端部を側板部１２に枢支したリンク板２３に連結し、該リンク板２３の端部に作 動片２４を形成し、該作動片２４を適宜の手段により押圧して図３のようにリン ク板２３を回動させ、ロッド２２を軸方向後方に移動させることによりカッター ２０を回動駆動し、そのワイヤ通し孔２０ａとワイヤガイド１２ａのワイヤ通路 ４ａとの連通状態を遮断させることによって弯曲状ガイド部５の手前でワイヤ３ を切断するものである。なお、剪断用カッター２０は通常は図１に示すように、 ワイヤガイド１２ａとともにワイヤ３を案内する方向にバネ付勢されている。

【００１５】 なお、環状に巻回したワイヤ３の一部は図示しないワイヤ捩り機構ｃによって 締め付けられる。ワイヤ捩り機構ｃは、捩り駆動用モータ２５によって駆動され た筒状体２６を所定の把持位置まで前進移動させた後、筒状体２６に枢支された フック２７でワイヤ３の一部を把持し捻回し、その後把持部を解放して退避位置 に復帰移動するものであり、上記筒状体２６が前進移動するときにその一部２６ ａが上記切断機構ｂのリンク板２３の作動片２４が係合してこれを押圧するよう に構成されている（図１参照）。しかし、リンク板２３の押圧駆動は特定のワイ ヤ捩り機構ｃに限定されるものではなく、特公昭５９−３９０２７号公報に示す ものであってもよい。また、リンク板２３の押圧駆動はこの例に限定されない。 例えば送り用モータに連係した手段によって駆動させる構成であってもよい。

【００１６】 上記構成の案内装置において、ワイヤ供給機構ａにより弯曲状ガイド部５に供 給されたワイヤ３は凹溝１３内を通るが、通過するときに弯曲するように案内さ れるから、上記ガイド部からは弯曲状態で排出され、そのまま環状に形成された 後、ワイヤ３の先端は案内片１８に案内されて案内凹部１７ｂに入り込み、ここ で周回する。したがって、弯曲状ガイド部５の内側に線材等の被結束材６を配置 すると、上記ワイヤ３は被結束材６の周囲に巻き回されて環状に形成される。ワ イヤ３の送り量はワイヤ送り用ローラ９の回転数によって計測できるから、送り ローラ又は減速ギヤ８の回転数が送りセンサ１９によって検出され、ボビン２か ら巻き戻されて被結束材６に巻き回されたワイヤ３が所定の送り量になる（上記 回転数が所定数になる）と、検出信号が出力され、図示しない制御装置によりワ イヤ供給機構ａの送り用モータが停止され、捩り機構が駆動されると、これに連 動してワイヤ切断機構ｂが図３のように作動し、ワイヤ３が切断される。その後 、ハウジング１を被結束材６から強制的に引き離すと、凹溝１３内のワイヤ３は 可動部材１４の先端の傾斜面１６に係合して可動部材１４をバネ１５に抗してこ じり開けように側板部１２から離反させるから（図８参照）、凹溝１３が開放さ れて内部のワイヤ３が排出される。

【００１７】

【効果】

本考案によれば、ワイヤ切断機構を直線状ガイド部に設置してワイヤ切断機構 の作動をロッドで行なうことができるので、引っ張り時の伸びが生じることがな く、確実にワイヤを切断することができる。

【００１８】 また、凹溝内のワイヤは可動部材の先端の傾斜面に係合して可動部材をバネ付 勢に抗してこじり開けように側板部から離反させることにより凹溝を開放して内 部のワイヤを排出させることができるから、作業性が損なわれることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る結束機の中央縦断面図である。

【図２】図１の結束機の横断面図である。

【図３】上記結束機の弯曲状ガイド部の拡大正面図であ
る。

【図４】図３のＡーＡ線上の断面図である。

【図５】図３のＢーＢ線上の断面図である。

【図６】図３のＣーＣ線上の断面図である。

【図７】上記弯曲状ガイド部の拡大平面図である。

【図８】図５におけるワイヤの排出態様説明図である。

【符号の説明】

ａ ワイヤ供給機構 ｂ ワイヤ捩り機構 ３ ワイヤ ４ 直線状ガイド部 ５ 弯曲状ガイド部 ６ 被結束材 １２ 側板部 １４ 可動部材 １６ 傾斜面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺のワイヤを送り出すワイヤ供給機構の
   前方側に直線状ガイド部を設け、該直線状ガイド部の前
   方に先端が円弧状に弯曲したガイド部を形成し、該弯曲
   状ガイド部の先端から繰り出されるワイヤを被結束材の
   周囲に複数回巻回させ、環状に巻回したワイヤの一部を
   把持して捻回することにより被結束材を結束する結束機
   において、 上記直線状ガイド部と弯曲状ガイド部との間に結束用ワ
   イヤの切断機構を配置し、上記弯曲状ガイド部を、前部
   が円弧状に弯曲形成された側板部と、この側板部の一方
   の側面に対向して配置されて対向面に弯曲形状の凹溝が
   形成された可動部材とから構成し、該可動部材を側板部
   に対して接離方向に移動可能で、且つ常時当接方向にバ
   ネ付勢するとともに、可動部材の先端部には可動部材を
   側板部から離反させるように上記凹溝内のワイヤと係合
   可能な傾斜面を形成したことを特徴とする結束機におけ
   る結束用ワイヤの案内装置。