JP4966807B2 - 自動結束機 - Google Patents
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Description
環状に形成されたガイドフレームを有し、該ガイドフレームの内部に挿通した被結束材の外周にワイヤをループ状に囲うように案内する案内手段と、
前記案内手段にワイヤを送り込む供給手段と、
前記案内手段に案内されて被結束材の外周を囲って送り込み側のワイヤと交差したワイヤの先端部を保持する位置決め手段と、
前記ワイヤを前記案内手段)への送り込み方向と反対の引き出し方向へ引張って、前記被結束材の外周にワイヤを引き付ける引き締め手段と、
前記案内手段でループ状に案内された前記ワイヤの交差部より送り込み側で該ワイヤを切断する切断手段と、
前記被結束材の外周に引き付けられたワイヤの交差部を保持して、該交差部を捻り合わせる捻り手段とを備えた自動結束機において、
前記引き締め手段によるワイヤの引き出し方向への引張り時に、該引き締め手段が、被結束材の外周にワイヤが当接する引き締め完了位置を越えて作動したことを検出する検出手段を設け、
前記検出手段の検出時に、前記切断手段で前記ワイヤの先端部を切断して、前記供給手段によりワイヤを前記案内手段に再度送り込むよう構成したことを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、引き締め手段によるワイヤの引き出し方向への引張り時に、該引き締め手段が、被結束材の外周にワイヤが当接する引き締め完了位置を越えて作動したことを検出手段で検出する構成であるので、位置決め手段によるワイヤの先端の保持不良に起因する引き締め工程における引き締め不良を検出することができる。また、検出手段の検出に基づいて再結束を行なうに先立ち、切断手段でワイヤの先端部を切断する構成であるので、案内手段の挿通不良や位置決め手段による保持不良の原因の一つである曲がったワイヤの先端部を除去することができる。
前記引き締め手段は、前記供給源から抵抗部を介して引き込んで固定プーリと移動プーリとの間に巻き掛けたワイヤが前記供給手段へ送り込まれる際には、移動プーリにおける原点から固定プーリに対する近接移動を許容し、移動プーリを移動手段で固定プーリから離間移動することで、ワイヤを引き出し方向へ引張り、固定プーリと前記原点との間の引き締め完了位置から移動プーリを原点に復帰させることで、供給源からワイヤを引き込むよう構成し、
前記抵抗部は、前記引き締め手段によるワイヤの引張り時と比べて、前記供給源からのワイヤの引き込み時の抵抗が小さくなるように設定したことを要旨とする。
請求項2に係る発明によれば、引き締め手段によるワイヤの引張り時の抵抗と比べて、供給源からのワイヤの引き込み時の抵抗を小さく設定するだけの簡単な構成で、検出手段の検出に基づく再結束に際して、ワイヤの先端の位置を特に調節することなく、切断手段でワイヤの先端部を切断することができる。
前記検出手段の検出時に、前記ワイヤを前記供給手段で前記送り込み方向へ繰り出した後に、前記切断手段で該ワイヤの先端部を切断するよう構成したことを要旨とする。
請求項3に係る発明によれば、供給手段が引き締め手段を兼ねているので、構成を簡略化できる。
請求項4に係る発明によれば、検出手段がローラの回転数から引き締め完了位置を越して作動したか否かを検出するよう構成としたので、位置決め手段によるワイヤの先端の保持不良に起因する引き締め工程における引き締め不良を検出することができる。
請求項5に係る発明によれば、排出機構によって切断手段で切断したワイヤを除去するので、供給手段によりワイヤを送り込む際に邪魔にならない。
実施例に係る自動結束機10の作用について、先ず、被結束材Hが正常に結束される場合について説明する。自動結束機10は、結束開始前の初期状態では、ワイヤWの先端が切断手段42における移動刃44の導出側に整合する位置にあり、移動プーリ38は原点P0に位置し、固定プーリ36と移動プーリ38との間にワイヤWが若干弛みを持たせた状態で巻き掛けられている(図3(a)参照)。
本発明は、実施例の構成に限定されず、以下の如く変更することも可能である。
(1)実施例の自動結束機では、供給手段と引き締め手段とを別々の機構により構成したが、供給手段が引き締め手段を兼ねる構成であってもよい。変更例1の供給手段は、進退移動するシリンダと、このシリンダにギヤ機構を介して連結された一対のピンチローラとから構成され、シリンダを原点位置から送り込み完了位置へ向けて前進移動(正駆動)することで、一対のピンチローラがワイヤを案内手段へ送り込むよう回転される。また、供給手段では、シリンダを送り込み完了位置から原点へ向けて後退移動(逆駆動)することで、一対のピンチローラがワイヤを案内手段から引き出すよう回転される。そして、シリンダの原点に対応する位置には、検出手段が設けられている。ワイヤの引き締め工程において、送り込み完了位置と原点との間の位置し、被結束材の外周にワイヤが当接する締め付け完了位置を越えてシリンダが原点まで作動したことを検出手段で検出することで、位置決め手段でワイヤの先端の保持不良が発生し、ワイヤによる被結束材の引き締めが完了していないことを判定できる。変更例1では、シリンダの作動によって進退移動する作動部の原点に対応する位置に検出手段を設けてある。この際、変更例の自動結束機は、シリンダを僅かに前進移動して、ワイヤを案内手段への送り込み方向へ少し繰り出した後に、切断手段でワイヤの先端を切断してから再度結束を行なう。
26 位置決め手段,34 引き締め手段,36 固定プーリ,38 移動プーリ,
40 移動シリンダ(移動手段),42 切断手段,50 捻り手段,
56 第1ガイド部(排出機構),57 第1開閉シリンダ(排出手段),
58 第2ガイド部(排出機構),59 第2開閉シリンダ(排出手段),62 抵抗部,
70 検出手段,H 被結束材,W ワイヤ,P0 原点,P2 引き締め完了位置
Claims (5)
- 環状に形成されたガイドフレーム(18)を有し、該ガイドフレーム(18)の内部に挿通した被結束材(H)の外周にワイヤ(W)をループ状に囲うように案内する案内手段(16)と、
前記案内手段(16)にワイヤ(W)を送り込む供給手段(20)と、
前記案内手段(16)に案内されて被結束材(H)の外周を囲って送り込み側のワイヤ(W)と交差したワイヤ(W)の先端部を保持する位置決め手段(26)と、
前記ワイヤ(W)を前記案内手段(16)への送り込み方向と反対の引き出し方向へ引張って、前記被結束材(H)の外周にワイヤ(W)を引き付ける引き締め手段(34)と、
前記案内手段(16)でループ状に案内された前記ワイヤ(W)の交差部より送り込み側で該ワイヤ(W)を切断する切断手段(42)と、
前記被結束材(H)の外周に引き付けられたワイヤ(W)の交差部を保持して、該交差部を捻り合わせる捻り手段(50)とを備えた自動結束機において、
前記引き締め手段(34)によるワイヤ(W)の引き出し方向への引張り時に、該引き締め手段(34)が、被結束材(H)の外周にワイヤ(W)が当接する引き締め完了位置(P2)を越えて作動したことを検出する検出手段(70)を設け、
前記検出手段(70)の検出時に、前記切断手段(42)で前記ワイヤ(W)の先端部を切断して、前記供給手段(20)によりワイヤ(W)を前記案内手段(16)に再度送り込むよう構成した
ことを特徴とする自動結束機。 - 前記引き締め手段(34)は、前記ワイヤ(W)の供給源(11)と前記供給手段(20)との間に設けられ、固定プーリ(36)と、この固定プーリ(36)に対して進退移動可能に配設された移動プーリ(38)と、この移動プーリ(38)を進退移動させる移動手段(40)とからなり、
前記引き締め手段(34)は、前記供給源(11)から抵抗部(62)を介して引き込んで固定プーリ(36)と移動プーリ(38)との間に巻き掛けたワイヤ(W)が前記供給手段(20)へ送り込まれる際には、移動プーリ(38)における原点(P0)から固定プーリ(36)に対する近接移動を許容し、移動プーリ(38)を移動手段(40)で固定プーリ(36)から離間移動することで、ワイヤ(W)を引き出し方向へ引張り、固定プーリ(36)と前記原点(P0)との間の引き締め完了位置(P2)から移動プーリ(38)を原点(P0)に復帰させることで、供給源(11)からワイヤ(W)を引き込むよう構成し、
前記抵抗部(62)は、前記引き締め手段(34)によるワイヤ(W)の引張り時と比べて、前記供給源(11)からのワイヤ(W)の引き込み時の抵抗が小さくなるように設定した請求項1記載の自動結束機。 - 前記供給手段(20)は、正駆動することでワイヤ(W)を前記案内手段(16)に送り込むと共に、逆駆動することでワイヤ(W)を前記引き出し方向へ引張る引き締め手段としても機能し、
前記検出手段(70)の検出時に、前記ワイヤ(W)を前記供給手段(20)で前記送り込み方向へ繰り出した後に、前記切断手段(42)で該ワイヤ(W)の先端部を切断するよう構成した請求項1記載の自動結束機。 - 前記供給手段(20)は、正逆方向に回転駆動されるローラを備え、前記検出手段(70)は該ローラの回転数から前記引き締め手段としての供給手段(20)が引き締め完了位置を越して作動したか否かを検出するよう構成した請求項3記載の自動結束機。
- 前記供給手段(20)によりワイヤ(W)を再度送り込む前に、切断したワイヤ(W)の先端部を排出する排出機構(56,57,58,59)を備えている請求項1記載の自動結束機。
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