JP4112318B2 - 自動バンド掛け梱包機 - Google Patents
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- B65B13/32—Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動バンド掛け梱包機に関し、詳しくは、スライドテーブルに被梱包物が置かれていない状態での、いわゆる空結束が行なわれてしまった場合に、スライドテーブルに直接巻きついてしまうバンドを容易に取り除くことができる自動バンド掛け梱包機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、全自動タイプの自動バンド掛け梱包機２０では、図７および図８に示したように、梱包機本体２１の上部にバンド案内アーチ２２が付設されている。さらに、多量のバンドが巻回されたバンドリール２５が梱包機本体２１の側面に配置され、このバンドリール２５からプールボックス２４内に移されたバンドの一部が、例えば、一対のローラなどからなるバンド供給手段３０の回転駆動力によりバンド案内アーチ２２内に供給され、その後、バンド引戻し手段３１によりバンドが引戻され、さらに、バンド引締め手段３２によりバンドＢが引締められ、しかる後、バンドＢの重ね合わせ部に、出し入れ自在にヒータ３３が挿入されることにより、バンドＢの表面が溶融され、このヒータ３３がスライドテーブル３４の近傍から退避された後、下方に位置している上下動可能な中押え３５が上方に移動され、これにより、中押え３５とスライドテーブル３４との間でバンドがプレスされることにより、バンドの重ね合わせ部が圧着されている。
【０００３】
ところで、被梱包物Ｍが梱包機本体２１の上面、すなわちスライドテーブル３４に置かれていない状態で上記のバンド掛け作業が行われてしまうと、バンドＢが小さな輪を作って、スライドテーブル３４に直接巻きついてしまうことになる。
このような、いわゆる空結束は、被梱包物Ｍが無い状態あるいは誤って始動スイッチを押してしまった場合にも行なわれてしまうが、その場合は、スライドテーブル３４からバンドの輪を切り取らなければならない。
【０００４】
ところが、このようなバンドＢは、スライドテーブル３４に緊密に巻きついているため、はさみの用意が必要であることに加えて、はさみの先が入りにくく、手間であるという問題がある。
そこで、このような問題を解決するために、従来は、空結束を検知したら、バンド引戻し後のバンドの引き締めを行なわないまま梱包作業を終了し、その後に、バンドの輪を取り除くことが行われている（特開２０００−１４２６１１号公報参照）。
【０００５】
一方、特開平１０−３０５８１２号公報に開示されているように、空結束である場合に、溶着防止用バーを突出させて、ヒータの進行を阻止することも行なわれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特開２０００−１４２６１１号公報に記載のバンドの除去方法では、バンドの輪がバンド案内アーチの内部に残ってしまうことがあり、取り出し作業に手間がかかり、改善が求められている。
また、特開平１０−３０５８１２号公報の場合は、バンドの除去のために溶着防止用のバーを新たに設けるなど、別部材が必要であるため、コスト高になるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑み、空結束が行なわれた場合に、バンドの輪を容易に取り除くことを可能にし、かつ安易な構造でそれを行うことができる自動バンド掛け梱包機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る自動バンド掛け梱包機は、
バンド供給手段によりバンドの先端部がバンド案内アーチに供給された後、スライドテーブルの下方に直線状に並べられた上下動可能な右押え部材、該右押え部材の側方に配置され上下動可能な左押え部材、上下動可能であるとともに前記右押え部材と前記左押え部材の間に配置された中押え部材との３つの部材を、カムシャフトの回転により所定のタイミングで前記スライドテーブルに向かって接近あるいは離反させる工程の中で、前記右押え部材により前記バンドの先端部を前記スライドテーブルとの間でクランプし、この状態からバンド引戻し手段によりバンドの後端側を引戻し、さらにバンド引締め手段によりバンドを引き締めし、前記左押え部材により前記バンドの後端側を前記スライドテーブルとの間でクランプすることでバンドの引締め状態を保持し、前記中押え部材によりバンドを持ち上げてカッターによりバンドをカットし、バンドの重ね合わせ部の間にヒータを出没自在に挿入することにより、前記バンドの重ね合わせ部のバンド表面を溶融し、さらに前記バンドの後端側を前記中押え部材によりプレスする自動バンド掛け梱包機において、
前記バンド引戻し手段により前記バンドの後端側を引戻す場合に、この引戻し量を検出手段により検出し、その検出結果が予め設定された長さよりも長い場合に、バンドの空結束が行なわれたと判断し、この空結束が行われたと判断した信号に基いて、
前記ヒータにより前記バンドの重ね合わせ部のバンド表面が溶融され当該ヒータが前記バンドの重ね合わせ部から元の位置に退避した後であって前記中押え部材が前記バンドの後端側をプレスする前のタイミングで、前記カムシャフトの回転を一時的に停止し、これにより、前記ヒータによる前記バンドの重ね合わせ部の溶融後に行なわれる前記中押え部材によるプレスを、所定時間遅らせるようにしたことを特徴としている。
【０００９】
係る構成による本発明によれば、バンドの空結束を検知したら、これまで通り、ヒータでバンドの表面を加熱するとともに、その後、カムシャフトの回転を一時的に停止するだけの構成で、加熱により溶融されたバンドの表面を冷やす時間が確保される。これにより、これまで通りの構造のまま、何ら別部材を設けることもなく、バンドの加熱後に中押え部材でプレスしても、バンドの溶着が行われることはない。よって、空結束によりスライドテーブルに巻きついたバンドを容易に拡開し、バンドのバンドの弾力によりバンドを飛び出させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しながら本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明の一実施例による自動バンド掛け梱包機を示したものである。
この自動バンド掛け梱包機７０では、梱包機本体７２の上部に略コ字状のバンド案内アーチ７４が備えられており、このバンド案内アーチ７４内には、梱包機本体７２上にループを描く一連のバンド通路７６が形成されている。
【００１１】
一方、梱包機本体７２内の図１において左半部には、バンドリール７８が出し入れ可能に収納されている。
なお、本実施例では、バンドリール７８を梱包機本体７２内に収容したが、本発明は、これに限定されず、バンドリール７８を、梱包機本体７２の外側に設置することもできる。
【００１２】
梱包機本体７２の右半部には、仕切り板７５によりバックプールボックス８０が区画形成されている。
このバックプールボックス８０は、一回のバンド掛けを行うときにバンド案内アーチ７４から、引き戻されたバンドＢを一時的に収容するためのものである。さらに、バックプールボックス８０とスライドテーブル３４までの間に、コントロール部８３が構成されている。このコントロール部８３では、図２に示したように、ガイドローラ９０を介して、バンド案内アーチ７４側にバンドを供給するバンド供給手段８２と、バンド案内アーチ７４側からバンドを引き戻すバンド引戻し手段８４と、さらに引き戻されたバンドを引き締めるバンド引締手段８６とが配置されている。
【００１３】
なお、バンド引戻し手段８４とバンド引締め手段８６とは兼用であり、一対のローラ９４，８８が２つの手段を構成している。すなわち、バンド引戻し手段８４とバンド引締め手段８６とは、駆動側の逆転ローラ９４と従動側のタッチローラ８８とから構成されている。なお、タッチローラ８８は、正転側のバンド供給手段８２と逆転側の引戻し引締め手段８４，８６とに選択的に圧接されることにより兼用されている。
【００１４】
すなわち、バンド供給手段８２は、駆動側の正転ローラ９２と従動側のタッチローラ８８とから構成され、バンド引戻し手段８４ならびにバンド引締め手段８６は、駆動側の逆転ローラ９４と従動側のタッチローラ８８とから構成されている。
タッチローラ８８は、リンク９６もしくは偏芯軸により支持されており、このリンク９６を回動させれば、タッチローラ８８を正転ローラ９２あるいは逆転ローラ９４のいずれかに圧接させることができる。そして、図２に示したように、タッチローラ８８が正転ローラ９２に圧接している場合は、このタッチローラ８８は、逆転ローラ９４からは離反している。逆に、タッチローラ８８が逆転ローラ９４に圧接している場合には、正転ローラ９２からは離反している。
【００１５】
また、タッチローラ８８を逆転ローラ９４に圧接させれば、バンドの引戻しとバンドの引締めを行うことができる。
図３は、バンド先端部のクランプ、溶着、切断などの動作をカムの働きにより行う右押え部材２、左押え部材４および中押え部材６の組み付け構造を示したもので、これらの３部材は、スライドテーブル３４の下方に直線的に並べられている。
【００１６】
すなわち、右押え部材２，左押え部材４，中押え部材６は、支持ブロック８内に収容され、この支持ブロック８は、ネジ部材１０などにより一対の定盤１２，１４間に支持されている。
一方、定盤１２，１４に形成された軸挿通孔１１，１３には、図４に示したように、カムシャフト４１が回転自在に支持されている。このカムシャフト４１は、図示しないモータなどの駆動源の力を受けて回転駆動される。そして、これら右押え部材２，左押え部材４，中押え部材６の下部には、それぞれカムフォロアー１６，１８，４８が取り付けられ、これらのカムフォロアー１６，１８，４８は、カムシャフト４１に設置されたカム２７，２６，２８の周面に当接されている。そして、カムシャフト４１には、タイミングプレート４５が一体に固設されている。
【００１７】
タイミングプレート４５は、カムシャフト４１に支持されたカム２７，２６，２８が回転している場合に、これらのカムまたはこれらのカムに基づいて動作する部材が一連の動きの中でどの状態にあるか、などを確認するためのもので、例えば、図５に示したように、３つの孔４２，４４，４６が所定間隔離間して形成されている。そして、これらの孔４２，４４，４６を検出することは、各工程の例えば始まりを検出することであり、この孔を検出したときにカムシャフト４１の回転を待機させれば、次の工程が始まるときの各部材の位置関係を識別することが可能にされている。
【００１８】
さらに、本実施例の自動バンド掛け梱包機では、バンド供給手段８２によりバンドがバンド案内アーチ７４に供給された後、どれだけの長さが引き戻されたかが、検出手段により検知されている。
このように、バンド供給後に、バンド引戻し手段８４によりどれほどの長さのバンドが引戻されたかを検出するには、例えば、バンドの先端部が図２に示したように、バンド案内アーチ７４をループ状に周回した後、バンド走行路に対して出没自在なバンドガイド６０のストッパ６１に当接して、リミットスイッチをＯＮにしてから、バンド引戻し手段８４の逆転ローラ８４に圧接されたタッチローラ８８がどれだけ回転したかを検知すれば良い。
【００１９】
このようにタッチローラ８８の回転数を検知して長さに換算すれば、バンドの引戻し量を確認することができ、これにより、バンド掛けを行なうに際し、通常の引戻しが行なわれたか、あるいは空結束が行なわれたかを判断することができる。
そして、本実施例では、空結束が行なわれたことが、このような検出手段により検出された場合には、その信号がコントロール部８３を制御している制御装置に出力される。そして、この信号に基いて、図２に示した右押え部材２、左押え部材４および中押え部材６を上下動させるカムシャフト４１が回転する。通常であれば、図６に示したように、バンド引戻し後にさらに、バンド引締め手段８６により、二次引締めが行なわれ、左押え部材４が上昇してバンドＢを押え、バンドの引締め状態を保持した後、下方の中押え部材６が上昇してバンドをカットし、ヒータ３６がバンドの重ね合わせ部の間に挿入され、ヒータ３６でバンドの表面が溶かされ、ヒータ３６が後退した後、さらに、中押え部材６がバンドＢをプレスして圧着するのであるが、本実施例では、空結束の信号が検出手段で検出されることにより、引締めをキャンセルするか、あるいは一定量の引締めをした後、ヒータ３６でバンドＢが所定時間加熱されてから、カムシャフト４１が一時的に停止されるので、中押え部材６がさらに上昇するまでに所定の時間が確保される。したがって、この中押え部材６が上昇するまでに、ヒータ３６により溶融されたバンドＢの表面が冷却されることになる。その後、中押え部材６が通常通り、上方に移動することになる。
【００２０】
このように、本実施例では、空結束が検出された場合に、カムシャフト４１の回転駆動が一時的に停止されるので、これによりバンドが加熱されても、バンドの表面が冷却されることになる。したがって、プレスの前にバンド表面が冷却されることになる。このような状態からバンドの加熱溶融部分を中押え部材６でプレスするとしても、バンドが接着されることはない。
【００２１】
したがって、バンドがスライドテーブル３４に巻きついて剥がれなくなることはない。
このように本実施例では、空結束を起こした場合に、スライドテーブル３４の周りのバンドを容易に取り除くことができる。実際には、バンドの弾力で飛び出る。しかも、このような機構を具備させる場合に、カムシャフト４１の回転に時間的な遅れを設けるだけで良いので、別部材が全く不用で、構造も極めて容易である。したがって、コスト的にも安価である。また、タッチローラ８８の設定すべき回転数は一定であるため、繰り返し動作を行なったとしても、安定した動作を行なうことができる。
【００２２】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
例えば、上記実施例では、正転ローラ９２あるいは逆転ローラ９４に対して、タッチローラ８８を共通に構成したが、別々のタッチローラを設けることもできる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る自動バンド掛け梱包機では、空結束が行なわれた場合に、カムシャフトの回転を一時的に停止するだけで良く、その他の動き動作は、既存の動作と全く変わらないので、そのための別部材が必要でない。したがって、安価に形成できるとともに、構造がコンパクトである。
【００２４】
また、空結束が行なわれたとしても、バンドの重ね合わせ部が接着されていないので、バンドの弾力で上部に跳ねて飛び出る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例による自動バンド掛け梱包機の概略正面図である。
【図２】図２は同実施例による自動バンド掛け梱包機のコントロール部の概略図である。
【図３】図３は同実施例による自動バンド掛け梱包機のバンドの把持、引戻し、切断、溶着などを行なう右押え部材、左押え部材、中押え部材などの分解組み立て斜視図である。
【図４】図４は、図３に示した右押え部材、左押え部材、中押え部材を組み立てた状態を示す正面図である。
【図５】図５は図４に示したカムシャフトに固設されたタイミングプレートの斜視図である。
【図６】図６は本実施例によるコントロール部によりバンド掛けを行うときの作動断面図である。
【図７】図７は従来の自動バンド掛け梱包機の斜視図である。
【図８】図８は従来のバンド掛け梱包機のコントロール部を示す概略図である。
【符号の説明】
２ 右押え部材
４ 左押え部材
６ 中押え部材
２０ 自動バンド掛け梱包機
３４ スライドテーブル
３６ ヒータ
４０ カッター
４１ カムシャフト
７４ バンド案内アーチ
８２ バンド供給手段
８６ バンド引締手段
Ｂ バンド
【発明の属する技術分野】
本発明は自動バンド掛け梱包機に関し、詳しくは、スライドテーブルに被梱包物が置かれていない状態での、いわゆる空結束が行なわれてしまった場合に、スライドテーブルに直接巻きついてしまうバンドを容易に取り除くことができる自動バンド掛け梱包機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、全自動タイプの自動バンド掛け梱包機２０では、図７および図８に示したように、梱包機本体２１の上部にバンド案内アーチ２２が付設されている。さらに、多量のバンドが巻回されたバンドリール２５が梱包機本体２１の側面に配置され、このバンドリール２５からプールボックス２４内に移されたバンドの一部が、例えば、一対のローラなどからなるバンド供給手段３０の回転駆動力によりバンド案内アーチ２２内に供給され、その後、バンド引戻し手段３１によりバンドが引戻され、さらに、バンド引締め手段３２によりバンドＢが引締められ、しかる後、バンドＢの重ね合わせ部に、出し入れ自在にヒータ３３が挿入されることにより、バンドＢの表面が溶融され、このヒータ３３がスライドテーブル３４の近傍から退避された後、下方に位置している上下動可能な中押え３５が上方に移動され、これにより、中押え３５とスライドテーブル３４との間でバンドがプレスされることにより、バンドの重ね合わせ部が圧着されている。
【０００３】
ところで、被梱包物Ｍが梱包機本体２１の上面、すなわちスライドテーブル３４に置かれていない状態で上記のバンド掛け作業が行われてしまうと、バンドＢが小さな輪を作って、スライドテーブル３４に直接巻きついてしまうことになる。
このような、いわゆる空結束は、被梱包物Ｍが無い状態あるいは誤って始動スイッチを押してしまった場合にも行なわれてしまうが、その場合は、スライドテーブル３４からバンドの輪を切り取らなければならない。
【０００４】
ところが、このようなバンドＢは、スライドテーブル３４に緊密に巻きついているため、はさみの用意が必要であることに加えて、はさみの先が入りにくく、手間であるという問題がある。
そこで、このような問題を解決するために、従来は、空結束を検知したら、バンド引戻し後のバンドの引き締めを行なわないまま梱包作業を終了し、その後に、バンドの輪を取り除くことが行われている（特開２０００−１４２６１１号公報参照）。
【０００５】
一方、特開平１０−３０５８１２号公報に開示されているように、空結束である場合に、溶着防止用バーを突出させて、ヒータの進行を阻止することも行なわれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特開２０００−１４２６１１号公報に記載のバンドの除去方法では、バンドの輪がバンド案内アーチの内部に残ってしまうことがあり、取り出し作業に手間がかかり、改善が求められている。
また、特開平１０−３０５８１２号公報の場合は、バンドの除去のために溶着防止用のバーを新たに設けるなど、別部材が必要であるため、コスト高になるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑み、空結束が行なわれた場合に、バンドの輪を容易に取り除くことを可能にし、かつ安易な構造でそれを行うことができる自動バンド掛け梱包機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る自動バンド掛け梱包機は、
バンド供給手段によりバンドの先端部がバンド案内アーチに供給された後、スライドテーブルの下方に直線状に並べられた上下動可能な右押え部材、該右押え部材の側方に配置され上下動可能な左押え部材、上下動可能であるとともに前記右押え部材と前記左押え部材の間に配置された中押え部材との３つの部材を、カムシャフトの回転により所定のタイミングで前記スライドテーブルに向かって接近あるいは離反させる工程の中で、前記右押え部材により前記バンドの先端部を前記スライドテーブルとの間でクランプし、この状態からバンド引戻し手段によりバンドの後端側を引戻し、さらにバンド引締め手段によりバンドを引き締めし、前記左押え部材により前記バンドの後端側を前記スライドテーブルとの間でクランプすることでバンドの引締め状態を保持し、前記中押え部材によりバンドを持ち上げてカッターによりバンドをカットし、バンドの重ね合わせ部の間にヒータを出没自在に挿入することにより、前記バンドの重ね合わせ部のバンド表面を溶融し、さらに前記バンドの後端側を前記中押え部材によりプレスする自動バンド掛け梱包機において、
前記バンド引戻し手段により前記バンドの後端側を引戻す場合に、この引戻し量を検出手段により検出し、その検出結果が予め設定された長さよりも長い場合に、バンドの空結束が行なわれたと判断し、この空結束が行われたと判断した信号に基いて、
前記ヒータにより前記バンドの重ね合わせ部のバンド表面が溶融され当該ヒータが前記バンドの重ね合わせ部から元の位置に退避した後であって前記中押え部材が前記バンドの後端側をプレスする前のタイミングで、前記カムシャフトの回転を一時的に停止し、これにより、前記ヒータによる前記バンドの重ね合わせ部の溶融後に行なわれる前記中押え部材によるプレスを、所定時間遅らせるようにしたことを特徴としている。
【０００９】
係る構成による本発明によれば、バンドの空結束を検知したら、これまで通り、ヒータでバンドの表面を加熱するとともに、その後、カムシャフトの回転を一時的に停止するだけの構成で、加熱により溶融されたバンドの表面を冷やす時間が確保される。これにより、これまで通りの構造のまま、何ら別部材を設けることもなく、バンドの加熱後に中押え部材でプレスしても、バンドの溶着が行われることはない。よって、空結束によりスライドテーブルに巻きついたバンドを容易に拡開し、バンドのバンドの弾力によりバンドを飛び出させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しながら本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明の一実施例による自動バンド掛け梱包機を示したものである。
この自動バンド掛け梱包機７０では、梱包機本体７２の上部に略コ字状のバンド案内アーチ７４が備えられており、このバンド案内アーチ７４内には、梱包機本体７２上にループを描く一連のバンド通路７６が形成されている。
【００１１】
一方、梱包機本体７２内の図１において左半部には、バンドリール７８が出し入れ可能に収納されている。
なお、本実施例では、バンドリール７８を梱包機本体７２内に収容したが、本発明は、これに限定されず、バンドリール７８を、梱包機本体７２の外側に設置することもできる。
【００１２】
梱包機本体７２の右半部には、仕切り板７５によりバックプールボックス８０が区画形成されている。
このバックプールボックス８０は、一回のバンド掛けを行うときにバンド案内アーチ７４から、引き戻されたバンドＢを一時的に収容するためのものである。さらに、バックプールボックス８０とスライドテーブル３４までの間に、コントロール部８３が構成されている。このコントロール部８３では、図２に示したように、ガイドローラ９０を介して、バンド案内アーチ７４側にバンドを供給するバンド供給手段８２と、バンド案内アーチ７４側からバンドを引き戻すバンド引戻し手段８４と、さらに引き戻されたバンドを引き締めるバンド引締手段８６とが配置されている。
【００１３】
なお、バンド引戻し手段８４とバンド引締め手段８６とは兼用であり、一対のローラ９４，８８が２つの手段を構成している。すなわち、バンド引戻し手段８４とバンド引締め手段８６とは、駆動側の逆転ローラ９４と従動側のタッチローラ８８とから構成されている。なお、タッチローラ８８は、正転側のバンド供給手段８２と逆転側の引戻し引締め手段８４，８６とに選択的に圧接されることにより兼用されている。
【００１４】
すなわち、バンド供給手段８２は、駆動側の正転ローラ９２と従動側のタッチローラ８８とから構成され、バンド引戻し手段８４ならびにバンド引締め手段８６は、駆動側の逆転ローラ９４と従動側のタッチローラ８８とから構成されている。
タッチローラ８８は、リンク９６もしくは偏芯軸により支持されており、このリンク９６を回動させれば、タッチローラ８８を正転ローラ９２あるいは逆転ローラ９４のいずれかに圧接させることができる。そして、図２に示したように、タッチローラ８８が正転ローラ９２に圧接している場合は、このタッチローラ８８は、逆転ローラ９４からは離反している。逆に、タッチローラ８８が逆転ローラ９４に圧接している場合には、正転ローラ９２からは離反している。
【００１５】
また、タッチローラ８８を逆転ローラ９４に圧接させれば、バンドの引戻しとバンドの引締めを行うことができる。
図３は、バンド先端部のクランプ、溶着、切断などの動作をカムの働きにより行う右押え部材２、左押え部材４および中押え部材６の組み付け構造を示したもので、これらの３部材は、スライドテーブル３４の下方に直線的に並べられている。
【００１６】
すなわち、右押え部材２，左押え部材４，中押え部材６は、支持ブロック８内に収容され、この支持ブロック８は、ネジ部材１０などにより一対の定盤１２，１４間に支持されている。
一方、定盤１２，１４に形成された軸挿通孔１１，１３には、図４に示したように、カムシャフト４１が回転自在に支持されている。このカムシャフト４１は、図示しないモータなどの駆動源の力を受けて回転駆動される。そして、これら右押え部材２，左押え部材４，中押え部材６の下部には、それぞれカムフォロアー１６，１８，４８が取り付けられ、これらのカムフォロアー１６，１８，４８は、カムシャフト４１に設置されたカム２７，２６，２８の周面に当接されている。そして、カムシャフト４１には、タイミングプレート４５が一体に固設されている。
【００１７】
タイミングプレート４５は、カムシャフト４１に支持されたカム２７，２６，２８が回転している場合に、これらのカムまたはこれらのカムに基づいて動作する部材が一連の動きの中でどの状態にあるか、などを確認するためのもので、例えば、図５に示したように、３つの孔４２，４４，４６が所定間隔離間して形成されている。そして、これらの孔４２，４４，４６を検出することは、各工程の例えば始まりを検出することであり、この孔を検出したときにカムシャフト４１の回転を待機させれば、次の工程が始まるときの各部材の位置関係を識別することが可能にされている。
【００１８】
さらに、本実施例の自動バンド掛け梱包機では、バンド供給手段８２によりバンドがバンド案内アーチ７４に供給された後、どれだけの長さが引き戻されたかが、検出手段により検知されている。
このように、バンド供給後に、バンド引戻し手段８４によりどれほどの長さのバンドが引戻されたかを検出するには、例えば、バンドの先端部が図２に示したように、バンド案内アーチ７４をループ状に周回した後、バンド走行路に対して出没自在なバンドガイド６０のストッパ６１に当接して、リミットスイッチをＯＮにしてから、バンド引戻し手段８４の逆転ローラ８４に圧接されたタッチローラ８８がどれだけ回転したかを検知すれば良い。
【００１９】
このようにタッチローラ８８の回転数を検知して長さに換算すれば、バンドの引戻し量を確認することができ、これにより、バンド掛けを行なうに際し、通常の引戻しが行なわれたか、あるいは空結束が行なわれたかを判断することができる。
そして、本実施例では、空結束が行なわれたことが、このような検出手段により検出された場合には、その信号がコントロール部８３を制御している制御装置に出力される。そして、この信号に基いて、図２に示した右押え部材２、左押え部材４および中押え部材６を上下動させるカムシャフト４１が回転する。通常であれば、図６に示したように、バンド引戻し後にさらに、バンド引締め手段８６により、二次引締めが行なわれ、左押え部材４が上昇してバンドＢを押え、バンドの引締め状態を保持した後、下方の中押え部材６が上昇してバンドをカットし、ヒータ３６がバンドの重ね合わせ部の間に挿入され、ヒータ３６でバンドの表面が溶かされ、ヒータ３６が後退した後、さらに、中押え部材６がバンドＢをプレスして圧着するのであるが、本実施例では、空結束の信号が検出手段で検出されることにより、引締めをキャンセルするか、あるいは一定量の引締めをした後、ヒータ３６でバンドＢが所定時間加熱されてから、カムシャフト４１が一時的に停止されるので、中押え部材６がさらに上昇するまでに所定の時間が確保される。したがって、この中押え部材６が上昇するまでに、ヒータ３６により溶融されたバンドＢの表面が冷却されることになる。その後、中押え部材６が通常通り、上方に移動することになる。
【００２０】
このように、本実施例では、空結束が検出された場合に、カムシャフト４１の回転駆動が一時的に停止されるので、これによりバンドが加熱されても、バンドの表面が冷却されることになる。したがって、プレスの前にバンド表面が冷却されることになる。このような状態からバンドの加熱溶融部分を中押え部材６でプレスするとしても、バンドが接着されることはない。
【００２１】
したがって、バンドがスライドテーブル３４に巻きついて剥がれなくなることはない。
このように本実施例では、空結束を起こした場合に、スライドテーブル３４の周りのバンドを容易に取り除くことができる。実際には、バンドの弾力で飛び出る。しかも、このような機構を具備させる場合に、カムシャフト４１の回転に時間的な遅れを設けるだけで良いので、別部材が全く不用で、構造も極めて容易である。したがって、コスト的にも安価である。また、タッチローラ８８の設定すべき回転数は一定であるため、繰り返し動作を行なったとしても、安定した動作を行なうことができる。
【００２２】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
例えば、上記実施例では、正転ローラ９２あるいは逆転ローラ９４に対して、タッチローラ８８を共通に構成したが、別々のタッチローラを設けることもできる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る自動バンド掛け梱包機では、空結束が行なわれた場合に、カムシャフトの回転を一時的に停止するだけで良く、その他の動き動作は、既存の動作と全く変わらないので、そのための別部材が必要でない。したがって、安価に形成できるとともに、構造がコンパクトである。
【００２４】
また、空結束が行なわれたとしても、バンドの重ね合わせ部が接着されていないので、バンドの弾力で上部に跳ねて飛び出る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例による自動バンド掛け梱包機の概略正面図である。
【図２】図２は同実施例による自動バンド掛け梱包機のコントロール部の概略図である。
【図３】図３は同実施例による自動バンド掛け梱包機のバンドの把持、引戻し、切断、溶着などを行なう右押え部材、左押え部材、中押え部材などの分解組み立て斜視図である。
【図４】図４は、図３に示した右押え部材、左押え部材、中押え部材を組み立てた状態を示す正面図である。
【図５】図５は図４に示したカムシャフトに固設されたタイミングプレートの斜視図である。
【図６】図６は本実施例によるコントロール部によりバンド掛けを行うときの作動断面図である。
【図７】図７は従来の自動バンド掛け梱包機の斜視図である。
【図８】図８は従来のバンド掛け梱包機のコントロール部を示す概略図である。
【符号の説明】
２ 右押え部材
４ 左押え部材
６ 中押え部材
２０ 自動バンド掛け梱包機
３４ スライドテーブル
３６ ヒータ
４０ カッター
４１ カムシャフト
７４ バンド案内アーチ
８２ バンド供給手段
８６ バンド引締手段
Ｂ バンド
Claims (1)
- バンド供給手段によりバンドの先端部がバンド案内アーチに供給された後、スライドテーブルの下方に直線状に並べられた上下動可能な右押え部材、該右押え部材の側方に配置され上下動可能な左押え部材、上下動可能であるとともに前記右押え部材と前記左押え部材の間に配置された中押え部材との３つの部材を、カムシャフトの回転により所定のタイミングで前記スライドテーブルに向かって接近あるいは離反させる工程の中で、前記右押え部材により前記バンドの先端部を前記スライドテーブルとの間でクランプし、この状態からバンド引戻し手段によりバンドの後端側を引戻し、さらにバンド引締め手段によりバンドを引き締めし、前記左押え部材により前記バンドの後端側を前記スライドテーブルとの間でクランプすることでバンドの引締め状態を保持し、前記中押え部材によりバンドを持ち上げてカッターによりバンドをカットし、バンドの重ね合わせ部の間にヒータを出没自在に挿入することにより、前記バンドの重ね合わせ部のバンド表面を溶融し、さらに前記バンドの後端側を前記中押え部材によりプレスする自動バンド掛け梱包機において、
前記バンド引戻し手段により前記バンドの後端側を引戻す場合に、この引戻し量を検出手段により検出し、その検出結果が予め設定された長さよりも長い場合に、バンドの空結束が行なわれたと判断し、この空結束が行われたと判断した信号に基いて、
前記ヒータにより前記バンドの重ね合わせ部のバンド表面が溶融され当該ヒータが前記バンドの重ね合わせ部から元の位置に退避した後であって前記中押え部材が前記バンドの後端側をプレスする前のタイミングで、前記カムシャフトの回転を一時的に停止し、これにより、前記ヒータによる前記バンドの重ね合わせ部の溶融後に行なわれる前記中押え部材によるプレスを、所定時間遅らせるようにしたことを特徴とする自動バンド掛け梱包機。
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