CN1490219A - 自动绑带包装机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种在执行空绑扎时能够容易地除去绑带圈且结构简单的自动绑带包装机。当绑带的后端侧将被绑带拉回装置(84)拉回时，探测装置探测到拉回的量。当探测的结果大于预定长度并且绑带围绕在滑动工作台上时，可以判定是在执行空绑扎。之后，根据一信号暂时停止凸轮轴(41)的转动，由此，在用加热器(36)熔化绑带的重叠部分后被操作的中间顶压件所执行压紧的时间延迟一预定的时间。

Description

自动绑带包装机

技术领域

本发明涉及自动绑带包装机，并且更具体地涉及这样一种自动绑带包装机，当机器执行所谓空绑扎时，即在一种需要包装的物品尚未放置在滑动工作台上的状态下，它能够容易地除去直接缠绕在滑动工作台周围的绑带。

背景技术

例如在全自动型的自动绑带包装机20中，如图8和9所示，在包装机主体21上方设置绑带导向拱顶22。此外缠绕了大量绑带的绑带卷轴25设置在包装机主21的侧面。

从绑带卷轴25转移到贮存盒24的部分绑带通过绑带输送装置30(包括例如一对辊子)的旋转力被输入导向绑带导向拱顶22。然后绑带被绑带拉回装置31拉回并且绑带B被绑带抽紧装置32进一步抽紧。

此后，可自由地放入或取出的加热器33被插入绑带B的重叠部分。结果，绑带B的表面被熔化而加热器33从滑动工作台34附近退回。然后，位于下方竖向可动的中间顶压件35向上移动。如此，绑带被压缩在中间顶压件35和滑动工作台34之间，以至绑带的重叠部分被压力固定住。

如果绑扎工作在这样状态下进行，即物品M放在包装机主体21的上表面上，即工作台34上，绑带B形成小圈并直接绕在滑动台34上。

同样在待包装的物品M不在的情况或者误按起动按钮的情况中，这样的就执行空绑扎。在这种情况，绑带形成的圈应从滑动工作台34切去。

不过，这样的绑带B是紧紧地缠绕在滑动工作台上。因此，存在这样的问题，即需要准备剪刀，且剪刀的尖端很难进入，以至需要大量时间和劳动。

为解决这样的问题，传统上当发现空绑扎时，在拉回绑带以后不抽紧绑带就结束包装工作。此后，应除去绑带圈(见日本特许公开第2000-142611号)。

在另一方面，如日本特许公开第平10(1998)-305812披露，当实行空绑扎时，伸入一条防止焊接的杆以阻止加热器进入。

此外，在日本特许公开第2000-142611所描述的除去绑带方法中，绑带圈保留在绑带导向拱顶中。因此，除去工作需要大量时间和劳动，这需要改进。此外，在日本特许公开平10(1998)-305812中，防止焊接的杆是新设置以除去绑带的。如此，存在增加另一个部件而导致成本增加的问题。

发明内容

考虑这样的实际情况，本发明目的是提供一种自动绑带包装机，它能够在执行空绑扎时，用一种简单结构容易地除去绑带圈。

为达到此目的，本发明提供一种自动绑带包装机器，其中在如下的一步中：

绑带输送装置将绑带的末端部分输送到绑带导向拱顶和

然后使布置在滑动工作台正下方的右顶压件、左顶压件和中间顶压件按照预定的时间通过凸轮轴的转动接近或离开滑动工作台，

绑带的末端部分被右顶压件夹住，

绑带的后端侧在这样状态下被拉回装置拉回，和

绑带被绑带抽紧装置抽紧，和

绑带被中间顶压件举起并且被切割器切割，和

插入加热器以自由地出现在绑带的重叠部分，由此熔化绑带重叠部分的表面，和

进一步用中间顶压件压紧绑带的后端侧，

其中，当绑带的后端侧被拉回装置所拉回时，探测装置探测拉回量，和

当绑带拉回的长度大于相应于可以包装的最小物品的一预定的绑带拉回长度时，判定绑带在执行空绑扎，和

凸轮轴的旋转根据一信号暂时停止，

由此，用加热器熔化绑带的重叠部分后，中间顶压件所执行压紧的时间延迟一预定的时间。

按照具有这样一种结构的本发明，即当空绑扎被探测时，绑带表面仍被加热器所加热。此后，凸轮轴的旋转暂时停止。通过这样的结构，保留了加热熔化的绑带表面冷却所需时间。

结果，使用与以前同样的结构，即使在加热绑带后中间顶压件进行压紧，也可以防止绑带被焊接，且不需要其它零件，。因此，在执行空绑扎的情况中，如果压紧绑带之类下表面的中间顶压件从绑带释放，则围绕在滑动工作台周围的绑带利用其弹力向外跳出。

附图简述

图1是显示按照本发明实施方案的自动绑带包装机的示意性前视图；

图2是显示按照该实施方案的自动绑带包装机的控制部分示意图；

图3是分解的立体图，显示按照该实施方案的自动绑带包装机中的用来夹持、拉回、切割和焊接绑带的右顶压件、左顶压件和中间顶压件；

图4是显示在图3中阐明的右顶压件、左顶压件和中间顶压件装配后状态的前视图；

图5是显示在图4所示的固定在凸轮轴上的定时板的立体图；

图6是显示按照该实施方案通过控制部分执行绑带的操作的剖面图；

图7是显示一个操作的剖面图，阐明空绑扎的绑带的状态与右顶压件、左顶压件及中间顶压件等之间的关系；

图8是显示传统自动绑带包装机的立体图；以及

图9是显示传统绑带包装机控制部分的示意图。

具体实施方式

下文将参照附图对本发明的实施方案进行描述。

图1显示按照本发明实施方案的自动绑带包装机。

在自动绑带包装机70中，几乎是U-形的导向拱顶74设置在包装机主体72的上方。在绑带导向拱顶74上，形状为圈形的连续绑带通路76形成在包装机主体72之上。

另一方面，绑带卷轴78容纳在图1中的包装机主体72的左半部分中，并可以自由地放入或取出。

虽然在本实施方案中绑带卷轴78容纳在包装机主体72中，但本发明并不局限于此，而是绑带卷轴78也可以设置在包装机主体72的外部。

后贮存盒80由分隔板75在包装机主体72的右半部分形成。

后贮存盒80用作当要执行一次绑带时，临时容纳从绑带导向拱顶74拉回的绑带B。

此外，在后贮存盒80和滑动工作台34之间构成控制部分34。如图2所示，控制部分83设置有：绑带输送装置82，用来通过导向辊90输送绑带到绑带导向拱顶74侧；绑带拉回装置84，用来从绑带导向拱顶74侧拉回绑带；以及绑带抽紧装置86，用来抽紧如此拉回的绑带。

绑带拉回装置84也用作绑带抽紧装置86，并且一对辊子94和88组成这个装置。更具体地说，绑带拉回装置84和绑带抽紧装置86由在驱动侧的的反向旋转辊94和在被驱动侧的接触辊88来构成。通过有选择地与在正常旋转侧的绑带输送装置82和在反向旋转侧的拉回及抽紧装置84及86压力接触，共用接触辊88。

更具体地说，绑带输送装置82由在驱动侧的一正常旋转辊92和在被动侧的接触辊88构成。此外，绑带拉回装置84和绑带抽紧装置86由在驱动侧的反向旋转辊94和在被动侧的接触辊88构成。

接触辊88由连杆96或偏心轴支承。当连杆96旋转时，接触辊88可促使其通过压力与正常旋转的辊子92或反向旋转辊94接触。在接触辊88与正常旋转辊92通过压力接触时，如图2所示，接触辊88从反向旋转辊94分开。相反地，当接触辊88与反向旋转辊94通过压力接触时，它从正常旋转辊92分开。

此外，如果接触辊88被促使与反向旋转辊94通过压力接触，绑带就可以被拉回并抽紧。

图3显示用作通过凸轮作用执行夹紧、焊接和切割绑带末端部分的操作的右顶压件2、左顶压件4和中间顶压件6的装配结构。

更具体地说，右顶压件2、左顶压件4和中间顶压件6均容纳在支承块8中，而支承块8用螺钉10之类的构件支承在一对表面板12和14之间。

另一方面，凸轮轴41可旋转地支承在形成在表面板12及14(如图4所示)上的轴插入孔11及12中。凸轮轴41在受到诸如电动机(未示)之类驱动源的力后被转动。凸轮随动件16、18和48分别固定在右顶压件2、左顶压件4和中间顶压件6的下部。这些凸轮随动件16、18和48紧靠设置在凸轮轴上的凸轮27、26和28的周面。定时板45整体地与凸轮轴41固定在一起。

定时板45用来确定支承在凸轮轴41上的凸轮27、26和28的顺次运动状态，或者当凸轮旋转时基于诸凸轮的运动而被操作的零件的状态。例如，如图5所示，三个孔42、44和46形成为按预定距离互相隔开。

例如，包括光发射部分50a和光接收部分50b的光学传感器50探测到孔42、44和46的位置意味着各有关步骤的开始。如果当探测到孔时，凸轮的转动被停止，就有可能确定当下一步开始时各部件之间的位置关系。

此外，在按照本发明的自动绑带包装机中，在绑带由绑带输送装置82送入绑带导向拱顶74后，拉回绑带的长度被探测装置(将在以下描述)所探测出。

此外，更具体地，在输送后为探测被绑带拉回装置84所拉回的绑带长度，可以实行以下步骤。即例如绑带的尖端如图2所示围绕绑带导向拱顶74形成圈形，然后紧靠在绑带导向器60的挡块61上，挡块可以在几乎水平的方向上自由地出现在绑带运行路径中，而通过这样的紧靠来接通限位开关。在限位开关接通后，通过探测与绑带拉回装置84的反向旋转辊88压力接触的接触辊88的转数，可以探测到上述拉回绑带的长度。

如果这样探测接触辊88的转数并将其转换成为长度，拉回绑带的量就可以确定。因此，有可能决定在执行绑带的过程中，是否是正常的拉回还是空绑扎。

参照拉回的量，在实际绑带工作中的拉回绑带长度大于一预定长度、即相应于在自动绑带包装机中最小可包装物品的长度的情况下，可以确定是在执行空绑扎。

在本实施方案中，在这样的探测装置探测到施行空绑扎的情况下，输出一信号到控制装置以控制控制部分83。根据该信号，凸轮轴41如图2所示地旋转以便竖向移动右顶压件2、左顶压件4和中间顶压件6。通过凸轮轴41的旋转，凸轮随动件16、18和48按照设置在凸轮轴41上的凸轮27、26和28的外形竖向地移动。

结果，右顶压件2、左顶压件4和中间顶压件6在预定的时刻竖向移动。更具体地说，如图6所示，通常绑带是从绑带导向拱顶侧拉回，然后由绑带抽紧装置86执行二次抽紧。

此后，左顶压件4被升起把绑带B压在滑动工作台34上，由此保持绑带的抽紧状态。然后，设置在下方的中间顶压件6被升起并通过切割器40切断绑带，并且加热器36沿几乎水平的方向被插入绑带的重叠部分。

结果，绑带的表面被加热器36熔化，而后熔化绑带表面的加热器36沿几乎水平的方向向后移动。此外，中间顶压件6此后被升起以用压力把绑带压紧和固定在滑动工作台34上。

相反，在本发明中，空绑扎信号如上所述被探测装置所察觉。结果，抽紧被取消或者根据信号执行固定的数量，然后绑带B由加热器加热一预定时间，凸轮轴41暂时停止。

在本实施方案中，凸轮轴41的旋转被暂时停止。如图6所示，结果，设置在加热器36下方的中间顶压件6从下方位置向加热器36提升所需时间保持为长于通常时间。

因此，即使加热器36插入并且绑带表面被加热器36熔化，然后凸轮轴41的转动也被暂时停止。结果，绑带B被加热器36所熔化的表面在中间顶压件6成功地提起以前已经冷却。此后，中间顶压件6向上运动如常。

这样，在本实施方案中，当探测到空绑扎时，凸轮轴41的转动被暂时停止。结果，即使绑带表面被加热器36所加热，在中间顶压件6提升执行压紧以前绑带表面也已经冷却。

因此，在中间顶压件6实施压紧以前绑带表面已经冷却。在这样的状态下，当绑带的熔化部分被中间顶压件实施压紧时，可以防止绑带粘结住。

如此，在本实施方案中，如果造成空绑扎，在图7所示状态下其弹力促使绑带向外跳(跳出)。

此外，在本实施方案中，在具有这样的跳出机构情况下，只需要在凸轮轴41的转动中简单地采取时间延迟即可。因此根本不需要另外的部件，因此结构非常简化。相应地，成本也可以减少。此外，接触辊88的转数应设定为常数。因此，即使实行重复操作，也可获得稳定的操作。

尽管上文已描述了本发明的实施方案，但本发明并不局限于此。

例如，在该实施方案中接触辊88由正常旋转辊92或反向旋转辊94共有，也可以设置单独的接触辊。

如上所描述，在按照本发明的自动绑带包装机中，在执行空绑扎的情况中，只需要凸轮轴的转动简单地暂时停止而其它操作与已经存在的操作一样即可。因此，不需要其他单独的部件。相应地，可以便宜地完成构造并且结构尺寸很小。

此外，即使执行空绑扎，绑带的重叠部分被加热器加热，然后足够地冷却，再被压紧。因此，可以防止粘结。

相应地，绑带的弹力可以促使其向外跳出。

Claims (1)

1.一种自动绑带包装机，其中在如下的一步骤中：

绑带输送装置将绑带的末端部分输送到绑带导向拱顶，和

然后使布置在滑动工作台正下方的一右顶压件、一左顶压件和一中间顶压件按照预定的时间通过凸轮轴的转动接近或离开滑动工作台，

绑带的末端部分被右顶压件夹住，

绑带的后端侧在这样状态下被拉回装置拉回，和

绑带被绑带抽紧装置抽紧，和

绑带被中间顶压件举起并且被切割器切割，和

插入一加热器以自由地出现在绑带的重叠部分，由此熔化绑带重叠部分的表面，和

进一步用中间顶压件压紧绑带的后端侧，

其中当绑带的后端侧被拉回装置所拉回时，探测装置探测拉回量，和

当即绑带拉回的长度大于相应于可以包装的最小物品的一预定的绑带拉回长度时，判定绑带在执行空绑扎，和

凸轮轴的旋转根据一信号暂时停止，

由此，在用加热器熔化绑带的重叠部分之后操作的中间顶压件所执行压紧的时间延迟一预定的时间。

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