KR101412308B1 - 고정 밴드 클램프 장치 - Google Patents
고정 밴드 클램프 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101412308B1 KR101412308B1 KR1020130150266A KR20130150266A KR101412308B1 KR 101412308 B1 KR101412308 B1 KR 101412308B1 KR 1020130150266 A KR1020130150266 A KR 1020130150266A KR 20130150266 A KR20130150266 A KR 20130150266A KR 101412308 B1 KR101412308 B1 KR 101412308B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- band
- unit
- caulking
- band clamp
- buckle
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
- B65B61/202—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for attaching articles to the outside of a container
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/24—Securing ends of binding material
- B65B13/34—Securing ends of binding material by applying separate securing members, e.g. deformable clips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/22—Means for controlling tension of binding means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
- F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
- F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
- F16B2/08—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using bands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
본 발명은 고정 밴드 클램프 장치에 관한 것으로, 밴드를 이용하여 부착 대상물에 부착물을 결착시키는 일련의 밴딩 작업을 수작업이 아닌 자동화된 장비와 공정을 통해 수행함으로써, 작업 능률을 향상시키고 생산량을 증대시키며 제품 단가를 낮출 수 있는 효과를 제공한다.
본 발명에 의한 고정 밴드 클램프 장치는, 부착 대상물에 설치된 부착물을 금속의 밴드로 고정하는 고정 밴드 클램프 장치에 있어서, 상기 부착 대상물을 고정하는 대상물 고정 유니트와, 상기 부착 대상물에 1회 이상 감긴 후 버클을 통해 한쪽이 배출된 금속의 밴드를 하단의 밴드 삽입구에 끼워 반대쪽으로 배출하고, 배출된 밴드가 밴드 클램프 유니트에 의해 잡아 당겨져서 상기 부착 대상물에 밴드가 결착되면, 상기 버클을 코킹하여 상기 밴드를 고정한 다음 상기 버클 밖으로 배출된 밴드를 커팅하는 밴드 코킹 유니트와, 상기 밴드 삽입구를 통해 배출된 상기 밴드의 한쪽을 잡아당겨 상기 부착 대상물에 감겨진 밴드를 결착하고, 상기 밴드 코킹 유니트에 의해 상기 밴드가 커팅되면 잡고 있던 밴드를 놓아서 아래로 떨어뜨린 후 원위치로 복귀하는 밴드 클램프 유니트를 포함하고 있다.
본 발명에 의한 고정 밴드 클램프 장치는, 부착 대상물에 설치된 부착물을 금속의 밴드로 고정하는 고정 밴드 클램프 장치에 있어서, 상기 부착 대상물을 고정하는 대상물 고정 유니트와, 상기 부착 대상물에 1회 이상 감긴 후 버클을 통해 한쪽이 배출된 금속의 밴드를 하단의 밴드 삽입구에 끼워 반대쪽으로 배출하고, 배출된 밴드가 밴드 클램프 유니트에 의해 잡아 당겨져서 상기 부착 대상물에 밴드가 결착되면, 상기 버클을 코킹하여 상기 밴드를 고정한 다음 상기 버클 밖으로 배출된 밴드를 커팅하는 밴드 코킹 유니트와, 상기 밴드 삽입구를 통해 배출된 상기 밴드의 한쪽을 잡아당겨 상기 부착 대상물에 감겨진 밴드를 결착하고, 상기 밴드 코킹 유니트에 의해 상기 밴드가 커팅되면 잡고 있던 밴드를 놓아서 아래로 떨어뜨린 후 원위치로 복귀하는 밴드 클램프 유니트를 포함하고 있다.
Description
본 발명은 고정 밴드 클램프 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금속의 고정 밴드를 사용하여 자동차 또는 기계 부속품 등과 같은 밴드 클램프 대상물(이하, '부착 대상물'이라 함)에 부착물을 자동으로 결속하는 고정 밴드 클램프 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 밴드 클램프(band clamp)는 다양한 어플리케이션에 폭넓게 사용된다. 상기 밴드 클램프는 폴(pole) 또는 기타 물체의 둘레에 루프로 형성되는 밴드와, 상기 밴드의 반대측 단부를 수용하는 버클을 포함한다. 상기 밴드와 버클은 상기 밴드를 상기 버클에 대해 고정된 위치에 로크하도록 연동한다. 상기 밴드로 하여금 하나 이상의 물체를 그 둘레에서 조이도록 하고, 상기 밴드의 자유 단부를 상기 버클 또는 로킹 부재에 대해 단단히 조이거나 로크하고, 상기 밴드의 잉여 부분을 절단하기 위해 공구가 이용된다.
통상적으로, 이들 공구는 상기 밴드가 상기 버클을 통과한 후에 상기 밴드의 자유 단부를 붙잡으며, 상기 밴드로 하여금 하나 이상의 물체를 그 둘레에서 조이도록 상기 버클의 위치를 유지하는 동시에 상기 밴드의 자유 단부에 힘을 가한다. 그리고, 상기 밴드에 적절한 장력이 가해진 후, 상기 버클을 지나 연장하는 상기 밴드의 자유 부분을 커팅하여 완성한다.
종래에는 전단(shearing) 작업 또는 절단 작업을 수행할 때 블레이드가 이용된다. 그리고, 조임, 로킹 및 절단 기능을 수행하는 공구는 주로 수동 공구, 공압 공구(pneumatic tool) 또는 전기 공구를 사용한다. 공압 공구 또는 전기 공구의 경우, 대부분의 수동 공구에 비해 작업자의 물리적인 노력이 한정되거나 감소된다. 공압 공구 또는 전기 공구인 밴드 조임 공구는, 이러한 공구의 조작자가 물체에 대하여 밴드 클램프를 제공하는 것과 관련된 작업 또는 기능의 전부가 아닌 일부를 수행하도록 요구된다는 점에서 일반적으로 반자동에 해당된다. 나머지의 수동 작업에는, 때때로 타이(tie)로도 지칭되는 밴드를 물체에 대해 위치시키거나, 또는 공구가 조임, 로킹 및 절단 기능 중의 하나 이상을 수행할 수 있도록 공구에 대해 밴드 클램프를 삽입하거나 위치시키는 것을 포함한다.
이와 같이, 종래에는 밴드 클램프(band clamp) 작업시 수동 공구를 이용하거나 또는 공압 공구(pneumatic tool) 또는 전기 공구를 이용하여 수작업으로 작업하기 때문에, 작업 능률이 저하되고 생산성이 떨어질 뿐만 아니라 불량이 많이 발생하는 문제가 있었다.
따라서 밴드 클램프(band clamp)를 자동으로 결속하는 자동화 장비가 절실히 요구되고 있는 실정이다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 금속의 고정 밴드를 사용하여 부착 대상물에 부착물을 자동으로 결속하는 고정 밴드 클램프 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 고정 밴드의 코킹 및 커팅 공정을 자동화함으로써, 작업 능률과 생산성을 향상시키고 이로 인해 제품 원가를 줄일 수 있는 고정 밴드 클램프 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 부착 대상물에 감겨진 밴드를 당겨서 결착한 후 버클을 코킹하여 고정한 다음 커팅하는 공정을 자동으로 수행하는 밴드 코킹 유니트가 포함된 고정 밴드 클램프 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 밴드 코킹 유니트를 통해 배출된 밴드를 잡아 당겨서 부착 대상물에 밴드를 완전히 결속시키고, 밴드가 커팅된 후 잡고 있던 밴드를 놓고 원위치로 복귀하는 공정을 자동으로 수행하는 밴드 클램프 유니트가 포함된 고정 밴드 클램프 장치를 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 고정 밴드 클램프 장치는, 부착 대상물에 설치된 부착물을 금속의 밴드로 고정하는 고정 밴드 클램프 장치에 있어서, 상기 부착 대상물을 고정하는 대상물 고정 유니트와, 상기 부착 대상물에 1회 이상 감긴 후 버클을 통해 한쪽이 배출된 금속의 밴드를 하단의 밴드 삽입구에 끼워 반대쪽으로 배출하고, 배출된 밴드가 밴드 클램프 유니트에 의해 잡아 당겨져서 상기 부착 대상물에 밴드가 결착되면, 상기 버클을 코킹하여 상기 밴드를 고정한 다음 상기 버클 밖으로 배출된 밴드를 커팅하는 밴드 코킹 유니트와, 상기 밴드 삽입구를 통해 배출된 상기 밴드의 한쪽을 잡아당겨 상기 부착 대상물에 감겨진 밴드를 결착하고, 상기 밴드 코킹 유니트에 의해 상기 밴드가 커팅되면 잡고 있던 밴드를 놓아서 아래로 떨어뜨린 후 원위치로 복귀하는 밴드 클램프 유니트를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 밴드 코킹 유니트는, 코킹 툴 가이드의 일 측에 설치되며, 상기 버클의 개구부를 통해 상기 밴드를 쳐서 상기 밴드와 상기 버클을 압착 고정하는 코킹 툴과, 상기 코킹 툴 가이드를 상기 밴드의 버클 상에 푸셔(pusher)하는 코킹 툴 푸셔 실린더와, 상기 코킹 툴을 코킹 헤드로 쳐서 상기 밴드를 고정하는 밴드 코킹 실린더와, 상기 밴드 삽입구의 일 측에 설치된 고정 커터날과, 상기 밴드 삽입구의 타 측에 설치된 회전 커터날과, 상기 회전 커터날을 회전시켜 상기 밴드를 커팅하는 밴드 커터 실린더와, 상기 밴드의 코킹 깊이를 감지하여 제품의 불량 여부를 판별하도록 하는 변위센서를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 밴드 클램프 유니트는, 상기 밴드를 물어서 고정하는 밴드 클램프 헤드와, 상기 밴드 클램프 헤드의 타 측에 연결된 고정축 및 가이드축과, 상기 고정축 및 가이드축의 타 측에 결합된 연결 블록과, 상기 연결 블록의 체결 부재에 체결된 볼 스크류와, 상기 볼 스크류를 회전시켜 상기 밴드 클램프 헤드를 전진 및 후진시키는 서버 모터 및 감속기와, 상기 밴드 클램프 헤드가 상기 밴드를 물고 후진할 때 상기 밴드를 당기는 힘을 감지하여 상기 서버 모터의 동작을 제어하는 로드셀과, 상기 연결 블록에 결합되며, 상기 볼 스크류의 회전에 의해 전진 및 후진할 때 가이드 레일을 따라 이동하면서 상기 연결 블록을 지지하는 이송 블록을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 밴드 클램프 헤드는, 2개의 타원형 구멍이 소정의 각도로 마주보며 형성된 죠 부셔 홀더(jaw pusher holder)와, 상기 죠 부셔 홀더의 구멍에 삽입되는 캠 플로워(cam follower)가 타측에 형성되고 중간에 캠축이 연결되며, 상기 밴드를 물어서 고정하는 밴드 클램프 죠(jaw)와, 상기 죠 부셔 홀더를 밀고 당겨서, 상기 밴드 클램프 죠(jaw)의 캠 플로워가 상기 죠 부셔 홀더의 구멍을 따라 이동하면서 상기 캠축을 중심으로 소정의 각도로 회전하여 상기 밴드를 물었다 놓았다하도록 하는 실린더를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 고정 밴드 클램프 장치는, 상기 밴드 클램프 유니트를 전후 방향으로 슬라이딩하는 슬라이드 유니트와, 상기 슬라이드 유니트의 일 측 상부에 형성된 연결부와 상기 밴드 클램프 유니트의 일 측 하부에 형성된 연결부를 연결한 회전축과, 상기 슬라이드 유니트의 타 측 상부와 상기 밴드 클램프 유니트의 타 측 하부 사이에 설치되며, 상기 회전축을 중심으로 상기 밴드 클램프 유니트의 경사를 조절하는 경사 조절용 실린더를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 밴드를 이용하여 부착 대상물에 부착물을 결착시키는 일련의 밴딩 작업을 수작업이 아닌 자동화된 장비와 공정을 통해 수행함으로써, 작업 능률을 향상시키고 생산량을 증대시키며 제품 단가를 낮출 수 있는 효과를 제공한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 고정 밴드 클램프 장치(100)의 측면 구성도
도 2는 고정 밴드 클램프 장치(100)의 정면도
도 3은 고정 밴드 클램프 장치(100)의 평면도
도 4는 밴드 코킹 유니트(band caulking unit)(200)의 측면 구성도
도 5 및 도 6은 밴드 코킹(band caulking) 실린더(230)의 동작 구성도
도 7은 회전 커터날(260)의 제1실시 예의 구성도
도 8은 회전 커터날(260)의 제2실시 예의 구성도
도 9는 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300)의 측면 구성도
도 10은 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300)의 후면도
도 11은 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300)의 평면도
도 12 내지 도 18은 고정 밴드 클램프 장치(100)의 제품 사진
도 19 내지 도 38은 고정 밴드 클램프 장치(100)를 동작 순서대로 나타낸 제품 사진
도 2는 고정 밴드 클램프 장치(100)의 정면도
도 3은 고정 밴드 클램프 장치(100)의 평면도
도 4는 밴드 코킹 유니트(band caulking unit)(200)의 측면 구성도
도 5 및 도 6은 밴드 코킹(band caulking) 실린더(230)의 동작 구성도
도 7은 회전 커터날(260)의 제1실시 예의 구성도
도 8은 회전 커터날(260)의 제2실시 예의 구성도
도 9는 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300)의 측면 구성도
도 10은 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300)의 후면도
도 11은 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300)의 평면도
도 12 내지 도 18은 고정 밴드 클램프 장치(100)의 제품 사진
도 19 내지 도 38은 고정 밴드 클램프 장치(100)를 동작 순서대로 나타낸 제품 사진
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
고정 밴드 클램프 장치(100)의 실시 예
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 고정 밴드 클램프 장치(100)의 측면 구성도이고, 도 2는 고정 밴드 클램프 장치(100)의 정면도이고, 도 3은 고정 밴드 클램프 장치(100)의 평면도이다.
먼저, 상기 밴드(10)는 자동차 또는 기계 부속품 등과 같은 밴드 클램프 대상물(부착 대상물)(20)에 부착물(30)을 결착하기 위해 사용될 수 있다. 상기 밴드(10)는 도 23 및 도 38의 제품 예와 같이, 상기 부착 대상물(20)을 1회 이상 감아서 버클(12)을 통해 밖으로 배출한 뒤, 배출된 버클(11)을 잡아 당긴 후 상기 버클(12)의 개구부(13)를 통해 코킹하여 상기 밴드(10)와 상기 버클(12)을 압착 고정한 다음, 상기 버클(12) 밖으로 튀어나온 상기 밴드(11)를 커팅함으로써 완성될 수 있다.
이를 위해, 제안한 본 발명의 고정 밴드 클램프 장치(100)는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 밴드 코킹 유니트(band caulking unit)(200), 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300), 경사 조절용 실린더(400), 슬라이드 유니트(slide unit)(420), 부착 대상물 고정 유니트(도 17의 500 참조), 제어 및 모니터링 터치 화면(도 18의 600 참조)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 밴드 코킹 유니트(200)는 상기 부착 대상물(20)의 둘레에 감겨져 상기 버클(20)을 통해 밖으로 나온 밴드(11)를 하단의 밴드 삽입구(미도시)를 통해 끼워 상기 반대쪽으로 배출한다. 이때, 배출된 밴드(11)는 상기 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300)에 의해 잡아 당겨져서 상기 부착 대상물(20)에 꽉 조여지도록 한다. 이 상태에서, 상기 밴드 코킹 유니트(200)는 상기 버클(12)을 코킹하여 상기 밴드(10)와 상기 버클(12)을 압착 고정한 다음, 상기 버클(12) 밖으로 튀어나온 상기 밴드(11)를 커팅하는 역할을 한다. 상기 밴드 코킹 유니트(200)의 구성 및 동작에 대해서는 후술하는 도 4 내지 도 8에서 상세히 설명하기로 한다.
상기 밴드 클램프 유니트(300)는 상기 밴드 코킹 유니트(200)의 밴드 삽입구를 통해 밖으로 배출된 상기 밴드(11)를 밴드 클램프 죠(jaw)(311)로 물어서 잡아 당기게 된다. 이 후, 상기 밴드 클램프 유니트(300)에 의해 장력이 유지된 상기 밴드(11)를 상기 밴드 코킹 유니트(200)에서 코킹 및 커팅하게 되면, 상기 밴드(11)를 물고 있던 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)가 벌어지면서 커팅된 밴드 조각을 아래로 떨어뜨린 후 원위치로 복귀하게 된다. 이때, 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)에서 떨어진 밴드 조각은 밴드 배출 가이드 판(도 33의 323 참조)을 통해 수거함(미도시)에 모이게 된다. 상기 밴드 클램프 유니트(300)의 구성 및 동작에 대해서는 후술하는 도 9 내지 도 11에서 상세히 설명하기로 한다.
상기 밴드 클램프 유니트(300)는 하부에 공압 실린더(430) 및 슬라이드 유니트(slide unit)(420)를 설치하여 전후 방향으로 슬라이딩되도록 구성될 수 있다.
상기 공압 실린더(430) 및 슬라이드 유니트(slide unit)(420)에 의해 슬라이딩되는 슬라이드 프레임(410)에는 일 측 및 타 측 방향에 연결부(406,403)가 돌출 형성되어 있다. 이때, 상기 슬라이드 프레임(410)의 일 측 방향에 형성된 연결부(406)에는 상기 밴드 클램프 유니트(300)의 일 측 하부에 형성된 연결부(404)와 회전축(405)으로 결합되어 있다. 또한, 상기 슬라이드 프레임(410)의 타 측 방향에 형성된 연결부(403)와 상기 밴드 클램프 유니트(300)의 타 측 하부에 형성된 연결부(401) 사이에는 경사 조절용 실린더(400)가 설치되어 있다.
따라서 상기 밴드 클램프 유니트(300)는 상기 공압 실린더(430) 및 슬라이드 유니트(slide unit)(420)에 의해 전후 방향으로 슬라이딩될 수 있고, 상기 경사 조절용 실린더(400)에 의해 상기 회전축(405)을 중심으로 소정의 각도로 경사를 조절할 수도 있다.
계속해서, 상기 부착 대상물 고정 유니트(500)는 도 17, 도 19 및 도 20의 제품 예와 같이, 상기 밴드(10)가 끼워진 상기 부착 대상물(20)을 올려놓고 설치하는 설치대(510)와, 상기 설치대(510)에 올려진 상기 부착 대상물(20)을 고정하는 고정대(520)와, 상기 고정대(520)의 고정 및 개방 동작을 제어하는 고정 스위치(530)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제어 및 모니터링 터치 화면(600)은 상기 고정 밴드 클램프 장치(100)의 동작을 수동 및 자동으로 제어하기 위해 프로그래밍된 제어 화면으로, 터치 스크린으로 구성될 수 있다. 상기 제어 및 모니터링 터치 화면(600)에는 도 18의 제품 예와 같이, 차종화면, 수동화면, 초기화면, 정보화면, 열람화면을 선택하는 터치 버튼과, 수동, 스텝, 자동, 운전, 정지 등의 동작을 선택할 수 있는 터치 버튼 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어 및 모니터링 터치 화면(600)에는 클램프 카운터, 코킹 카운터, 컷터 카운터 등의 목표 설정값과 현재 카운터 값을 표시하고, 그 밖의 동작을 실시간으로 모니터링한 값을 표시할 수 있다. 또한, 상기 모니터링 데이터와 입력 데이터를 날짜 및 시간과 함께 저장할 수도 있다.
밴드 코킹 유니트(band caulking unit)(200)의 실시 예
도 4는 밴드 코킹 유니트(band caulking unit)(200)의 측면 구성도이고, 도 5 및 도 6은 밴드 코킹(band caulking) 실린더(230)의 동작 구성도이고, 도 7은 회전 커터날(260)의 제1실시 예의 구성도이고, 도 8은 회전 커터날(260)의 제2실시 예의 구성도이다.
상기 밴드 코킹 유니트(200)는 도 4 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 조종 손잡이(210), 동작 버튼(211), 코킹 툴 바디(caulking tool body)(220), 고정 커터날(222), 코킹 툴 확인 센서(223), 밴드 코킹 실린더(230), 코킹 헤드(234), 밴드 코킹 툴(band caulking tool)(235), 코킹 툴 푸셔(pusher) 실린더(240), 코킹 깊이 체크 변위센서(243), 밴드 커터 실린더(250,251), 커넥팅 로드(253), 회전 커터날(260), 코킹 툴 가이드(270)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300) 상부에 연결된 설치대(280)에 고정 설치될 수 있다.
상기 조종 손잡이(210)는 도 14의 제품 예와 같이, 상기 밴드 코킹 유니트(200)의 전방 좌측 방향에 수직으로 설치될 수 있으며, 상단에 동작 버튼(211)이 구비될 수 있다. 상기 조종 손잡이(210)는 상기 밴드(10)가 끼워진 상기 부착 대상물(20)를 상기 부착 대상물 고정 유니트(500)에 설치한 후(도 20 참조), 상기 버클(20)을 밖으로 나온 밴드(11)를 상기 밴드 코킹 유니트(200)의 밴드 삽입구(미도시)에 끼워 넣기 위해 작업자가 손으로 잡고 거리를 맞출 때 사용된다.
상기 작업자는 상기 밴드 코킹 유니트(200)의 밴드 삽입구에 상기 밴드(11)를 끼워 넣은 후 상기 조종 손잡이(210)를 잡고 상기 밴드 코킹 유니트(200)를 아래로 눌러서 상기 밴드(11)가 완전히 삽입되도록 한다(도 24 내지 도 26 참조). 이때, 상기 밴드 코킹 유니트(200)의 하단이 상기 부착 대상물(20)에 접속될 정도로 내려가면 상기 밴드(10)가 완전히 삽입된 상태이므로, 상기 작업자는 상기 동작 버튼(211)을 누른다.
상기 동작 버튼(211)이 눌러지면, 상기 밴드 클램프 유니트(300)의 밴드 클램프 죠(jaw)(311)가 상기 밴드(11)를 물어서 잡아 당기게 되며, 이후에 상기 밴드 코킹 유니트(200)의 동작이 자동으로 이루어지게 된다.
상기 밴드 코킹 유니트(200)의 전방에는 상기 밴드 코킹 실린더(230)와 상기 코킹 툴 바디(caulking tool body)(220)가 설치될 수 있다.
상기 코킹 툴 바디(220)는 상기 밴드 코킹 실린더(230)의 하부에 설치되며, 하단에 상기 부착 대상물(20)에 결속된 상기 밴드(10)의 버클(12)을 삽입하는 홈(221)이 형성되어 있고, 상기 버클(12)을 통해 나온 밴드(11)를 삽입하여 반대쪽으로 배출하는 밴드 삽입구(미도시)가 하단 중앙 부분에 형성되어 있다.
또한, 상기 코킹 툴 바디(220)의 하단에는 고정 커터날(222)이 설치되어 있고, 상기 고정 커터날(222)과 대향하는 위치에 회전 커터날(260)이 설치되어 있다. 상기 고정 커터날(222)과 상기 회전 커터날(260) 사이로 상기 밴드(11)가 삽입되어 지나가고 있으며, 상기 밴드 커터 실린더(250,2251)에 의해 상기 회전 커터날(260)을 회전시켜 상기 버클(12) 밖으로 나온 상기 밴드(11)를 커팅하게 된다.
상기 밴드 커터 실린더(250,2251)는 상기 회전 커터날(260)을 회전시켜 상기 밴드(11)를 커팅하는 역할을 하며, 도 1 및 도 4에서는 2개의 밴드 커터 실린더(250,2251)를 예로 나타내고 있다. 상기 밴드 커터 실린더(250,251)는 상기 밴드(10)의 수에 따라 복수로 구성될 수 있다.
상기 코킹 툴 바디(220)의 내측 하부에는 상기 코킹 툴 가이드(270)가 설치되어 있으며, 상기 코킹 툴 가이드(270)의 일 측에 형성된 구멍에 코킹 툴(235)이 설치되어 있다.
상기 코킹 툴 가이드(270)는 상기 코킹 툴 푸셔 실린더(240)에 의해 상기 밴드(10)의 버클(12) 상에 푸셔(pusher) 된다. 이때, 상기 코킹 툴(235)의 하단은 상기 버클(12)의 개구부(13)에 위치하여 코킹 대기 상태에 놓이게 된다.
상기 코킹 툴 바디(220)의 내측 상부에는 코킹 헤드(234)가 설치되어 있다. 상기 코킹 헤드(234)는 상기 밴드 코킹 실린더(230)에 의해 수직으로 강하하여 상기 코킹 툴(235)을 타격하게 된다. 이에 의해, 상기 코킹 툴(235)은 상기 버클(12)을 타격하여 상기 밴드(10)와 압착 고정된다.
여기서, 상기 밴드 코킹 실린더(230)는 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 에어 탱크(air tank)(231), 실린더(232), 축(233)으로 구성될 수 있으며, 상기 코킹 툴(235)을 상기 축(233)에 연결된 상기 코킹 헤드(234)로 타격하여 상기 밴드(10)를 고정하는 역할을 한다.
상기 코킹 툴 바디(220)의 내측 하부에는 상기 코킹 툴(235)의 동작을 감지하는 코킹 툴 확인 센서(223)가 설치되어 있다.
또한, 상기 밴드 코킹 유니트(200)에는 상기 밴드(10)의 코킹 깊이를 감지하여 제품의 불량 여부를 판별하도록 하는 코킹 깊이 체크 변위센서(243)를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 구성을 갖는 본 발명의 밴드 코킹 유니트(band caulking unit)(200)는 상기 부착 대상물 고정 유니트(500)에 상기 부착 대상물(20)을 고정 설치하고, 상기 부착 대상물(20)에 끼워진 밴드(10)의 한쪽(11)을 하단의 밴드 삽입구에 끼워 넣은 후 상기 조종 손잡이(210)를 잡고 상기 밴드 코킹 유니트(200)를 아래로 눌러서 상기 밴드(11)가 완전히 삽입되도록 한 다음 상기 동작 버튼(211)을 누르게 되면 상기 밴드 클램프 유니트(300)의 밴드 클램프 죠(jaw)(311)가 상기 밴드(11)를 물어서 잡아 당기게 된다.
이 후, 상기 밴드 코킹 유니트(200)는 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)에 의해 상기 밴드(10)가 상기 부착 대상물(20)에 단단히 결속되도록 당겨진 상태가 되면, 상기 코킹 툴 푸셔 실린더(240)에 의해 상기 코킹 툴 가이드(270)가 상기 밴드(10)의 버클(12) 상에 푸셔(pusher)된다. 이때, 상기 코킹 툴(235)의 하단은 상기 버클(12)의 개구부(13)에 위치하여 코킹 대기 상태에 놓이게 된다.
이 후, 상기 밴드 코킹 실린더(230)에 의해 상기 코킹 헤드(234)가 수직으로 강하하여 상기 코킹 툴(235)을 타격하게 되고, 상기 코킹 툴(235)은 상기 버클(12)을 타격하여 상기 밴드(10)를 압착 고정하게 된다.
이 후, 상기 밴드 커터 실린더(250,2251)에 의해 상기 회전 커터날(260)을 회전시켜 상기 버클(12) 밖으로 나온 상기 밴드(11)를 커팅하게 된다. 이때, 상기 코킹 툴 바디(220)의 하단에는 고정 커터날(222)이 설치되어 있어 상기 회전 커터날(260)과 함께 상기 밴드(11)를 커팅하도록 구성되어 있다.
이 후, 상기 밴드 코킹 유니트(200)에서 코킹 및 커팅하게 되면, 상기 밴드(11)를 물고 있던 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)가 벌어지면서 커팅된 밴드 조각을 아래로 떨어뜨린 후 원위치로 복귀하게 된다.
밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300)의 실시 예
도 9는 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300)의 측면 구성도이고, 도 10은 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300)의 후면도이고, 도 11은 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300)의 평면도이다.
상기 밴드 클램프 유니트(300)는 도 1, 도 9 내지 도 11에 나타낸 바와 같이, 밴드 클램프 헤드(310), 실린더(330), 로드셀(load cell)(331), 고정축(340), 가이드축(350), 연결 블록(360), 체결 부재(361), 이송 블록(362), 볼 스크류(370), 서버 모터(380), 감속기(381), 제1풀리(382), 타이밍 벨트(383), 제2풀리(384), 커플링(coupling)(385), 가이드 레일(390)을 포함하고 있다.
상기 밴드 클램프 헤드(310)는 밴드 클램프 죠(jaw)(311), 캠축(312), 캠 플로워(cam follower)(313), 죠 부셔 홀더(jaw pusher holder)(320), 실린더(330)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 죠 부셔 홀더(jaw pusher holder)(320)는 상기 실린더(330)에 의해 일 측 및 타 측 방향으로 직선 왕복 운동을 하도록 구성되어 있다. 상기 죠 부셔 홀더(jaw pusher holder)(320)에는 2개의 타원형 구멍(322)이 소정의 각도로 마주보며 형성되어 있다. 이때, 상기 죠 부셔 홀더(jaw pusher holder)(320)의 타원형 구멍(322)에는 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)의 캠 플로워(cam follower)(313)가 삽입되어 있다.
상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)는 두 개가 한 쌍을 이루고 있으며, 상기 밴드(11)를 물어서 단단히 고정하기 위해 일 측의 내측에 복수의 홈(또는, 돌기)이 형성되어 있고, 타 측 방향에 상기 죠 부셔 홀더(320)의 구멍(322)에 삽입되는 캠 플로워(cam follower)(313)가 형성되어 있으며, 캠축(312)이 중간 부분에 연결되어 있다.
상기 실린더(330)에 의해 상기 죠 부셔 홀더(jaw pusher holder)(320)가 직선 운동을 하게 되면, 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)의 캠 플로워(313)가 상기 죠 부셔 홀더(320)의 구멍(322)을 따라 이동하면서 상기 캠축(312)을 중심으로 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)를 소정의 각도로 회전시키게 된다. 이에 의해, 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)는 상기 밴드(11)를 물었다 놓았다하면서 고정 및 개방 동작을 하게 된다.
상기 로드셀(load cell)(331)은 상기 밴드 클램프 헤드(310)가 상기 밴드(11)를 물고 후진할 때 상기 밴드(11)를 당기는 힘(장력)을 감지하여 상기 서버 모터(380)의 동작을 제어한다. 즉, 상기 로드셀(load cell)(331)은 상기 밴드(11)의 장력을 감지하여 상기 밴드(11)를 당기는 상기 밴드 클램프 헤드(310)의 움직임을 제어하는 역할을 한다.
상기 밴드 클램프 헤드(310)의 타 측에는 고정축(340)과 가이드축(350)이 연결되어 있고, 상기 고정축(240)과 상기 가이드축(350)의 타 측에는 연결 블록(360)이 설치되어 있다. 상기 연결 블록(360)은 중앙 부분에 볼 스크류(370)와 체결하는 체결 부재(361)가 형성되어 있다. 따라서 상기 연결 블록(360)은 상기 볼 스크류(370)가 회전 운동을 하면 상기 볼 스크류(370)에 체결된 상기 체결 부재(361)에 의해 직선 운동을 하게 된다. 그러므로, 상기 밴드 클램프 헤드(310)는 상기 고정축(340)과 가이드축(350)에 연결된 상기 연결 블록(360)의 체결 부재(361)에 의해 상기 볼 스크류(370)의 회전 운동시 직선 운동을 하게 된다.
여기서, 상기 고정축(340)은 상기 밴드 클램프 헤드(310)와 상기 연결 블록(360) 사이를 고정하는 고정축이고, 상기 가이드축(350)은 처짐을 방지하기 위해 설치한 가이드축이다.
상기 서버 모터(380)는 상기 볼 스크류(370)를 회전시켜 상기 밴드 클램프 헤드(310)를 전진 및 후진시키기 위한 동력을 제공한다. 상기 서버 모터(380)의 회전 동력은 2개의 풀리(383,384)와 타이밍 벨트(383)를 통해 상기 볼 스크류(370)에 전달되도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 서버 모터(380)와 상기 풀리(383) 사이에는 상기 서버 모터(380)의 회전을 감속하여 전달하는 감속기(381)가 설치될 수 있으며, 상기 풀리(384)와 상기 볼 스크류(370) 사이에는 커플링(coupling)(385)이 설치될 수 있다.
또한, 상기 밴드 클램프 유니트(300)는 상기 볼 스크류(370)의 회전에 의해 상기 연결 블록(360)이 전진 및 후진 운동을 할 때, 가이드 레일(390)을 따라 이동하면서 상기 연결 블록(360)을 지지하는 이송 블록(362)을 추가로 설치하여 구성할 수 있다. 이때, 상기 이송 블록(362)은 상기 연결 블록(360)과 연결 구성되어 있고 상기 가이드 레일(390) 위에 이동 가능하게 설치되어 있다.
상기 구성을 갖는 본 발명의 밴드 클램프 유니트(300)는 상기 밴드 코킹 유니트(200)의 밴드 삽입구를 통해 밖으로 배출된 상기 밴드(11)를 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)로 물어서 잡아 당기게 된다. 이때, 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)에 의해 당겨진 상기 밴드(11)의 장력을 상기 로드셀(load cell)(331)을 통해 감지하여 상기 서버 모터(380)를 제어함으로써, 상기 밴드(11)를 잡아 당기는 상기 밴드 클램프 헤드(310)의 후진 동작이 멈추게 된다.
상기 밴드 클램프 유니트(300)에 의해 상기 밴드(11)의 장력이 일정하게 유지된 상태에서 상기 밴드 코킹 유니트(200)에서 상기 밴드(11)를 코킹 및 커팅하게 되면, 상기 밴드(11)를 물고 있던 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)가 벌어지면서 커팅된 밴드 조각(11)을 아래로 떨어뜨린 후 앞으로 전진하여 원위치로 복귀하게 된다. 이때, 상기 밴드 클램프 헤드(310)의 전진 동작은 상기 서버 모터(380)에 의해 상기 볼 스크류(370)가 상기 밴드 클램프 헤드(310)의 후진 동작과 반대로 회전하면서 이루어지게 된다.
고정 밴드 클램프 장치(100)의 제품 예
도 12 내지 도 18은 고정 밴드 클램프 장치(100)의 제품 사진이다.
상기 고정 밴드 클램프 장치(100)는 도 12 내지 도 18의 제품 사진과 같이, 밴드 코킹 유니트(band caulking unit)(200), 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300), 경사 조절용 실린더(400), 슬라이드 유니트(slide unit)(420), 부착 대상물 고정 유니트(500), 제어 및 모니터링 터치 화면(600)을 포함하고 있다.
상기 밴드 코킹 유니트(200)는 도 4 및 도 8과 마찬가지로, 조종 손잡이(210), 동작 버튼(211), 코킹 툴 바디(caulking tool body)(220), 고정 커터날(222), 코킹 툴 확인 센서(223), 밴드 코킹 실린더(230), 코킹 헤드(234), 밴드 코킹 툴(band caulking tool)(235), 코킹 툴 푸셔(pusher) 실린더(240), 코킹 깊이 체크 변위센서(243), 밴드 커터 실린더(250,251), 커넥팅 로드(253), 회전 커터날(260), 코킹 툴 가이드(270)를 포함하고 있으며, 상기 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)(300) 상부에 연결된 설치대(280)에 고정 설치되어 있다.
상기 밴드 클램프 유니트(300)는 도 1, 도 9 내지 도 11과 마찬가지로, 밴드 클램프 헤드(310), 실린더(330), 로드셀(load cell)(331), 고정축(340), 가이드축(350), 연결 블록(360), 체결 부재(361), 이송 블록(362), 볼 스크류(370), 서버 모터(380), 감속기(381), 제1풀리(382), 타이밍 벨트(383), 제2풀리(384), 커플링(coupling)(385), 가이드 레일(390)을 포함하고 있다.
여기서, 상기 밴드 클램프 헤드(310)는 밴드 클램프 죠(jaw)(311), 캠축(312), 캠 플로워(cam follower)(313), 죠 부셔 홀더(jaw pusher holder)(320), 실린더(330)를 포함하고 있다.
상기 밴드 클램프 유니트(300)는 상기 공압 실린더(430) 및 슬라이드 유니트(slide unit)(420)에 의해 전후 방향으로 슬라이딩되도록 구성되어 있고, 상기 경사 조절용 실린더(400)에 의해 상기 회전축(405)을 중심으로 소정의 각도로 경사를 조절할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 부착 대상물 고정 유니트(500)는 도 17, 도 19 및 도 20의 제품 예와 같이, 상기 밴드(10)가 끼워진 상기 부착 대상물(20)을 올려놓고 설치하는 설치대(510)와, 상기 설치대(510)에 올려진 상기 부착 대상물(20)을 고정하는 고정대(520)와, 상기 고정대(520)의 고정 및 개방 동작을 제어하는 고정 스위치(530)를 포함하고 있다.
상기 제어 및 모니터링 터치 화면(600)은 도 18의 제품 예와 같이, 차종화면, 수동화면, 초기화면, 정보화면, 열람화면을 선택하는 터치 버튼과, 수동, 스텝, 자동, 운전, 정지 등의 동작을 선택할 수 있는 터치 버튼 등을 포함하고 있다. 또한, 상기 제어 및 모니터링 터치 화면(600)에는 클램프 카운터, 코킹 카운터, 컷터 카운터 등의 목표 설정값과 현재 카운터 값을 표시하고, 그 밖의 동작을 실시간으로 모니터링한 값을 표시하고 있다.
고정 밴드 클램프 장치(100)의 동작 설명
도 19 내지 도 38은 고정 밴드 클램프 장치(100)를 동작 순서대로 나타낸 제품 사진이다.
먼저, 도 19 및 도 20을 참조하면, 상기 부착 대상물(20)에 씌워진 부착물(30) 위에 상기 버클(12)이 부착된 상기 밴드(10)를 1회 이상 감아서 상기 밴드(10)의 한쪽을 상기 버클(12)을 통해 빼낸다.
이 후, 상기 밴드(10)가 끼워진 상기 부착 대상물(20)을 상기 부착 대상물 고정 유니트(500)의 설치대(510) 위에 올려놓은 후 상기 고정 스위치(530)를 누르면 상기 고정대(520)가 동작하여 상기 설치대(510)에 올려진 상기 부착 대상물(20)을 고정하게 된다.
이 후, 도 23 내지 도 28을 참조하면, 상기 부착 대상물(20)에 끼워진 밴드(10)의 한쪽(11)을 상기 밴드 코킹 유니트(200) 하단의 밴드 삽입구에 끼워 넣은 후 상기 조종 손잡이(210)를 잡고 상기 밴드 코킹 유니트(200)를 아래로 눌러서 상기 밴드(11)가 완전히 삽입되도록 한 다음 상기 동작 버튼(211)을 누르게 되면 상기 밴드 클램프 유니트(300)의 밴드 클램프 죠(jaw)(311)가 상기 밴드(11)를 물어서 잡아 당기게 된다.
이때, 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)에 의해 당겨진 상기 밴드(11)의 장력을 상기 로드셀(load cell)(331)을 통해 감지하여 상기 서버 모터(380)를 제어함으로써, 상기 밴드(11)를 잡아 당기는 상기 밴드 클램프 헤드(310)의 후진 동작이 멈추게 된다.
이 후, 도 29 내지 도 37을 참조하면, 상기 밴드 클램프 유니트(300)에 의해 상기 밴드(11)의 장력이 일정하게 유지된 상태가 되면, 상기 코킹 툴 푸셔 실린더(240)에 의해 상기 코킹 툴 가이드(270)가 상기 밴드(10)의 버클(12) 상에 푸셔(pusher)된다. 이때, 상기 코킹 툴(235)의 하단은 상기 버클(12)의 개구부(13)에 위치하여 코킹 대기 상태에 놓이게 된다.
이 후, 상기 밴드 코킹 실린더(230)에 의해 상기 코킹 헤드(234)가 수직으로 강하하여 상기 코킹 툴(235)을 타격하게 되고, 상기 코킹 툴(235)은 상기 버클(12)을 타격하여 상기 밴드(10)를 압착 고정하게 된다.
이 후, 상기 밴드 커터 실린더(250,2251)에 의해 상기 회전 커터날(260)을 회전시켜 상기 버클(12) 밖으로 나온 상기 밴드(11)를 커팅하게 된다. 이때, 상기 코킹 툴 바디(220)의 하단에는 고정 커터날(222)이 설치되어 있어 상기 회전 커터날(260)과 함께 상기 밴드(11)를 커팅하게 된다.
이 후, 상기 밴드(11)를 물고 있던 상기 밴드 클램프 죠(jaw)(311)가 벌어지면서 커팅된 밴드 조각(11)을 아래로 떨어뜨린 후 앞으로 전진하여 원위치로 복귀하게 된다.
끝으로, 도 38을 참조하면, 상기 부착 대상물(20)에 상기 부착물(30)이 상기 밴드(10)에 의해 단단히 결속된 모습을 볼 수 있다. 여기서, 상기 밴드(10)는 상기 부착 대상물(20)과 결합된 상기 부착물(30) 위에 1회 이상 감겨진 상태에 있으며, 상기 밴드(10)에 끼워진 상기 버클(12)에 의해 코킹되어 압착 고정되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 고정 밴드 클램프 장치는 밴드를 이용하여 부착 대상물에 부착물을 결착시키는 일련의 밴딩 작업을 수작업이 아닌 자동화된 장비와 공정을 통해 수행하여 작업 능률을 향상시키고 생산량을 증대시키며 제품 단가를 낮출 수 있는 효과를 제공함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 밴드 11 : 밴드
12 : 버클 13 : 개구부
20 : 밴드 클램프 대상물 30 : 부착물
100 : 고정 밴드 클램프 장치
200 : 밴드 코킹 유니트(band caulking unit)
210 : 조종 손잡이 211 : 동작 버튼
220 : 코킹 툴 바디(caulking tool body)
221 : 홈 222 : 고정 커터날
223 : 코킹 툴 확인 센서 230 : 밴드 코킹 실린더
231 : 에어 탱크(air tank) 232 : 실린더
233 : 축 234 : 코킹 헤드
235 : 밴드 코킹 툴(band caulking tool)
240 : 코킹 툴 푸셔(pusher) 실린더 241 : 스프링
242 : 전달 유니트 243 : 코킹 깊이 체크 변위센서
250 : 밴드 커터 실린더 251 : 밴드 커터 실린더
253 : 커넥팅 로드 254 : 회전축
255 : 회전축 260 : 회전 커터날
261 : 회전축 262 : 핀 삽입구
263 : 커터날 265 : 회전 커터날
266 : 회전축 267 : 핀 삽입구
268 : 커터날 270 : 코킹 툴 가이드
280 : 설치대
300 : 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)
310 : 밴드 클램프 헤드 311 : 밴드 클램프 죠(jaw)
312 : 캠축 313 : 캠 플로워(cam follower)
320 : 죠 부셔 홀더(jaw pusher holder) 322 : 홈
323 : 밴드 배출 가이드 판 330 : 실린더
331 : 로드셀(load cell) 340 : 고정축
350 : 가이드축 360 : 연결 블록
361 : 체결 부재 362 : 이송 블록
370 : 볼 스크류 380 : 서버 모터
381 : 감속기 382 : 풀리
383 : 타이밍 벨트 384 : 풀리
385 : 커플링(coupling) 390 : 가이드 레일
400 : 경사 조절용 실린더 401 : 연결부
402 : 연결부 403 : 연결부
404 : 연결부 405 : 회전축
406 : 연결부 410 : 슬라이드 프레임
420 : 슬라이드 유니트(slide unit) 430 : 공압 실린더
431 : 축 440 : 스토퍼(stopper)
500 : 부착 대상물 고정 유니트 510 : 설치대
520 : 고정대 530 : 고정 스위치
600 : 제어 및 모니터링 터치 화면
12 : 버클 13 : 개구부
20 : 밴드 클램프 대상물 30 : 부착물
100 : 고정 밴드 클램프 장치
200 : 밴드 코킹 유니트(band caulking unit)
210 : 조종 손잡이 211 : 동작 버튼
220 : 코킹 툴 바디(caulking tool body)
221 : 홈 222 : 고정 커터날
223 : 코킹 툴 확인 센서 230 : 밴드 코킹 실린더
231 : 에어 탱크(air tank) 232 : 실린더
233 : 축 234 : 코킹 헤드
235 : 밴드 코킹 툴(band caulking tool)
240 : 코킹 툴 푸셔(pusher) 실린더 241 : 스프링
242 : 전달 유니트 243 : 코킹 깊이 체크 변위센서
250 : 밴드 커터 실린더 251 : 밴드 커터 실린더
253 : 커넥팅 로드 254 : 회전축
255 : 회전축 260 : 회전 커터날
261 : 회전축 262 : 핀 삽입구
263 : 커터날 265 : 회전 커터날
266 : 회전축 267 : 핀 삽입구
268 : 커터날 270 : 코킹 툴 가이드
280 : 설치대
300 : 밴드 클램프 유니트(band clamp unit)
310 : 밴드 클램프 헤드 311 : 밴드 클램프 죠(jaw)
312 : 캠축 313 : 캠 플로워(cam follower)
320 : 죠 부셔 홀더(jaw pusher holder) 322 : 홈
323 : 밴드 배출 가이드 판 330 : 실린더
331 : 로드셀(load cell) 340 : 고정축
350 : 가이드축 360 : 연결 블록
361 : 체결 부재 362 : 이송 블록
370 : 볼 스크류 380 : 서버 모터
381 : 감속기 382 : 풀리
383 : 타이밍 벨트 384 : 풀리
385 : 커플링(coupling) 390 : 가이드 레일
400 : 경사 조절용 실린더 401 : 연결부
402 : 연결부 403 : 연결부
404 : 연결부 405 : 회전축
406 : 연결부 410 : 슬라이드 프레임
420 : 슬라이드 유니트(slide unit) 430 : 공압 실린더
431 : 축 440 : 스토퍼(stopper)
500 : 부착 대상물 고정 유니트 510 : 설치대
520 : 고정대 530 : 고정 스위치
600 : 제어 및 모니터링 터치 화면
Claims (5)
- 부착 대상물에 설치된 부착물을 금속의 밴드로 고정하는 고정 밴드 클램프 장치에 있어서,
상기 부착 대상물을 고정하는 대상물 고정 유니트;
상기 부착 대상물에 1회 이상 감긴 후 버클을 통해 한쪽이 배출된 금속의 밴드를 하단의 밴드 삽입구에 끼워 반대쪽으로 배출하고, 배출된 밴드가 밴드 클램프 유니트에 의해 잡아 당겨져서 상기 부착 대상물에 밴드가 결착되면, 상기 버클을 코킹하여 상기 밴드를 고정한 다음 상기 버클 밖으로 배출된 밴드를 커팅하는 밴드 코킹 유니트; 및
상기 밴드 삽입구를 통해 배출된 상기 밴드의 한쪽을 잡아당겨 상기 부착 대상물에 감겨진 밴드를 결착하고, 상기 밴드 코킹 유니트에 의해 상기 밴드가 커팅되면 잡고 있던 밴드를 놓아서 아래로 떨어뜨린 후 원위치로 복귀하는 밴드 클램프 유니트;
를 포함하는 고정 밴드 클램프 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 밴드 코킹 유니트는,
코킹 툴 가이드의 일 측에 설치되며, 상기 버클의 개구부를 통해 상기 밴드를 쳐서 상기 밴드와 상기 버클을 압착 고정하는 코킹 툴;
상기 코킹 툴 가이드를 상기 밴드의 버클 상에 푸셔(pusher)하는 코킹 툴 푸셔 실린더;
상기 코킹 툴을 코킹 헤드로 쳐서 상기 밴드를 고정하는 밴드 코킹 실린더;
상기 밴드 삽입구의 일 측에 설치된 고정 커터날;
상기 밴드 삽입구의 타 측에 설치된 회전 커터날;
상기 회전 커터날을 회전시켜 상기 밴드를 커팅하는 밴드 커터 실린더; 및
상기 밴드의 코킹 깊이를 감지하여 제품의 불량 여부를 판별하도록 하는 변위센서;
를 포함하는 고정 밴드 클램프 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 밴드 클램프 유니트는,
상기 밴드를 물어서 고정하는 밴드 클램프 헤드;
상기 밴드 클램프 헤드의 타 측에 연결된 고정축 및 가이드축;
상기 고정축 및 가이드축의 타 측에 결합된 연결 블록;
상기 연결 블록의 체결 부재에 체결된 볼 스크류;
상기 볼 스크류를 회전시켜 상기 밴드 클램프 헤드를 전진 및 후진시키는 서버 모터 및 감속기;
상기 밴드 클램프 헤드가 상기 밴드를 물고 후진할 때 상기 밴드를 당기는 힘을 감지하여 상기 서버 모터의 동작을 제어하는 로드셀; 및
상기 연결 블록에 결합되며, 상기 볼 스크류의 회전에 의해 전진 및 후진할 때 가이드 레일을 따라 이동하면서 상기 연결 블록을 지지하는 이송 블록;
을 포함하는 고정 밴드 클램프 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 밴드 클램프 헤드는,
2개의 타원형 구멍이 소정의 각도로 마주보며 형성된 죠 부셔 홀더(jaw pusher holder);
상기 죠 부셔 홀더의 구멍에 삽입되는 캠 플로워(cam follower)가 타측에 형성되고 중간에 캠축이 연결되며, 상기 밴드를 물어서 고정하는 밴드 클램프 죠(jaw); 및
상기 죠 부셔 홀더를 밀고 당겨서, 상기 밴드 클램프 죠(jaw)의 캠 플로워가 상기 죠 부셔 홀더의 구멍을 따라 이동하면서 상기 캠축을 중심으로 소정의 각도로 회전하여 상기 밴드를 물었다 놓았다하도록 하는 실린더;
를 포함하는 고정 밴드 클램프 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 고정 밴드 클램프 장치는,
상기 밴드 클램프 유니트를 전후 방향으로 슬라이딩하는 슬라이드 유니트;
상기 슬라이드 유니트의 일 측 상부에 형성된 연결부와 상기 밴드 클램프 유니트의 일 측 하부에 형성된 연결부를 연결한 회전축; 및
상기 슬라이드 유니트의 타 측 상부와 상기 밴드 클램프 유니트의 타 측 하부 사이에 설치되며, 상기 회전축을 중심으로 상기 밴드 클램프 유니트의 경사를 조절하는 경사 조절용 실린더;
를 더 포함하는 고정 밴드 클램프 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130150266A KR101412308B1 (ko) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 고정 밴드 클램프 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130150266A KR101412308B1 (ko) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 고정 밴드 클램프 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101412308B1 true KR101412308B1 (ko) | 2014-06-25 |
Family
ID=51134544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130150266A KR101412308B1 (ko) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 고정 밴드 클램프 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101412308B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101844171B1 (ko) | 2014-12-17 | 2018-03-30 | 외티커 슈비츠 아게 | 인장 클램프 장착용 공구 |
| KR20180063461A (ko) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 주식회사 삼정제이피에스 | 코일 포장용 결속 헤드 모듈의 제어 방법 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030063087A (ko) * | 2002-01-21 | 2003-07-28 | 다이톤 가부시키가이샤 | 결속장치 |
| KR100543162B1 (ko) | 2002-09-02 | 2006-01-20 | 스트라팩 가부시키가이샤 | 자동 밴딩 포장 기계 |
| KR100631248B1 (ko) | 2003-12-10 | 2006-10-02 | 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 | 용접 와이어 수납용기 |
| KR20080080340A (ko) * | 2005-12-28 | 2008-09-03 | 오르가팩 게엠베하 | 상품을 묶기 위한 방법 및 디바이스 |
-
2013
- 2013-12-04 KR KR1020130150266A patent/KR101412308B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030063087A (ko) * | 2002-01-21 | 2003-07-28 | 다이톤 가부시키가이샤 | 결속장치 |
| KR100543162B1 (ko) | 2002-09-02 | 2006-01-20 | 스트라팩 가부시키가이샤 | 자동 밴딩 포장 기계 |
| KR100631248B1 (ko) | 2003-12-10 | 2006-10-02 | 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 | 용접 와이어 수납용기 |
| KR20080080340A (ko) * | 2005-12-28 | 2008-09-03 | 오르가팩 게엠베하 | 상품을 묶기 위한 방법 및 디바이스 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101844171B1 (ko) | 2014-12-17 | 2018-03-30 | 외티커 슈비츠 아게 | 인장 클램프 장착용 공구 |
| KR20180063461A (ko) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 주식회사 삼정제이피에스 | 코일 포장용 결속 헤드 모듈의 제어 방법 |
| KR102027486B1 (ko) * | 2016-12-02 | 2019-10-01 | 주식회사 제이피에스 | 코일 포장용 결속 헤드 모듈의 제어 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4114253A (en) | Application for terminals in strip form | |
| CN107978950B (zh) | 全自动双头压接端子插入机 | |
| KR101476307B1 (ko) | 선재 자동 절단장치 | |
| JP4064326B2 (ja) | スライドファスナーの製造装置 | |
| JPWO2014084205A1 (ja) | 結束装置 | |
| US20160141821A1 (en) | Cable processing apparatus for trimming, stripping insulation from and fitting crimp contacts to a cable | |
| CN107932158B (zh) | 工件搬运定位装置 | |
| EP3409413B1 (en) | Powered banding device and related methods | |
| CN105598293B (zh) | 轴类自动压筋工装 | |
| CN107845936B (zh) | 全自动装端子机 | |
| KR101412308B1 (ko) | 고정 밴드 클램프 장치 | |
| CN107855781B (zh) | 电阻自动焊接设备 | |
| CN110661156B (zh) | 端子压接装置、端子压接电线制造装置及制造方法 | |
| CN213729840U (zh) | 断路器热组件机芯热铆一体机 | |
| CN112207379A (zh) | 断路器热组件机芯热铆一体机 | |
| WO2016207150A1 (de) | Handgeführte vorrichtung zum setzen eines setzelements und verfahren zur verwendung dieser vorrichtung | |
| DE2740377C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Bestücken von Gehäusen mit elektrischen Verbindern | |
| CN108067674A (zh) | 一种自动下料的钢管切割装置 | |
| JP5513835B2 (ja) | 卓上型サーボ端子圧着機 | |
| US4757600A (en) | Radial lead electrical component feeder | |
| CN107243579B (zh) | 一种汽车线束切割台 | |
| CN216324404U (zh) | 一种冲压件加工用高精准度的冲压模具设备 | |
| US3636624A (en) | Method and apparatus for inserting lead components into circuit boards | |
| CN108747403A (zh) | 一种内六角扳手折弯装置 | |
| CN210476817U (zh) | 表壳配件组装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190417 Year of fee payment: 6 |