KR101844171B1

KR101844171B1 - 인장 클램프 장착용 공구

Info

Publication number: KR101844171B1
Application number: KR1020167027234A
Authority: KR
Inventors: 로베르트 젤로스; 빗토리 넬손 드; 페터 슈타이너
Original assignee: 외티커 슈비츠 아게
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2015-12-16
Publication date: 2018-03-30
Also published as: US11192673B2; CN106170351B; TW201634350A; CN106170351A; TR201907200T4; KR20160129060A; MX2016012820A; WO2016096003A1; EP3233377A1; PL3233377T3; JP6219541B2; WO2016096983A1; TWI566983B; BR112016021306B1; CA2942456A1; CA2942456C; RU2649918C1; ES2725438T3; EP3233377B1; JP2017518888A

Abstract

인장 클램프(19)가, 고정하고자 하는 상품을 둘러싸는 밴드(20) 및 내부 밴드의 단부 섹션(22)에 부착되고, 외부 밴드의 단부 섹션(23)이 조임부(21)를 통과하는 동안, 밴드(20)를 포위하는(encompass) 조임부(21)를 포함한다. 공구를 이용하여 인장 클램프를 장착하고, 그러한 공구는, 고정하고자 하는 상품을 둘러싸는 밴드(20)와 함께 조임부(21)를 수용하기 위한 유지 장치, 외부 밴드의 단부 섹션(23) 상으로 인장력을 가하는 것에 의해서 피고정 상품 주위에서 밴드(20)를 인장시키기 위한 인장 장치, 조임부(21)를 밴드(20) 상에서 결속하기 위한 결속 장치(50), 및 과다 밴드 길이를 절단하기 위한 분리 장치를 구비한다. 결속 장치(50)는, 밴드의 다른 단부 섹션(23)의 측부-연부 부분(24)을 변형시키기 위해서 조임부(21)의 측부 윈도우(25) 내로 도입될 수 있는 집게 죠(tong jaws)(54)를 갖는다.

Description

인장 클램프 장착용 공구{TOOL FOR MOUNTING A TENSION CLAMP}

가스 발생기 상의 에어백 재료 또는 에어백과 같은 물체를 장착 판 상에 장착하기 위해서, 밴드 및 밴드의 하나의 단부 부분에 배치된 버클로 이루어진, US　8,424,166　B2로부터 공지된 것과 같은 인장 클램프가 이용된다.

US　2009/0114308　A1은 공구를 개시하며, 그러한 공구에 의해서, 밴드 및 버클로 미리-조립되고 물체 상에 배치되는 인장 클램프가 물체 주위로 인장되고(tensioned), 후속하여 버클이 밴드 상에 결속되고(locked), 외부 밴드 단부의 과다 길이가 절단된다. 그렇게 하기 위해서, 인장 클램프를 포함하는 조이고자 하는 물체가 홀더 내에 배치되고, 외부 밴드 단부가 인장 롤러와 압력 롤러 사이에 클램핑되고, 인장 롤러가 회전된다. 주어진 밴드 인장 또는 주어진 압력 롤러의 회전에 도달될 때, 스프링-부하형 플런저(spring-loaded plunger)를 이용하여 버클 내에서 변형되는 것에 의해서 밴드가 버클에 결속된다. 동시에, 버클로부터 돌출하는 외부 밴드 단부가, 플런저와 함께 회전되는 절단 휘일에 의해서 절단된다.

버클 내에서 밴드를 변형시키는 것은, 플런저에 의해서 가해지는 힘을 수용하도록 물체가 반대 요소(counter element)로서 조여질 것을 요구한다. 이는 조이고자 하는 물체가 손상될 위험성을 포함한다.

공지된 공구의 다른 단점으로서, 밴드의 절단은 버클로부터 돌출하는 날카로운-연부형 단부 단편을 생성하고, 이는 후속 취급에서 부상을 유발할 수 있을 것이다.

US　3,641,629로부터 공지된 바와 같은, 인장 클램프를 장착하기 위한 다른 공구에서, 버클이 2개의 반대-작용 플라이어 죠(counter-acting plier jaw)에 의해서 밴드 상에 장착되며, 각각의 플라이어 죠는 버클 내에서 측방향 윈도우(window)와 결합하기 위한 경사진 표면을 갖는다. 경사진 표면은 그 상부 측부(side)에서 볼록하고, 버클의 개구 내에 결속하고자 하는 밴드 내에 볼록한 봉(hump)을 생성한다. 밴드 내에서 발생되는 큰 인장력은 봉이 개구 외부로 미끄러질 위험을 수반할 것이고, 그에 따라 결속이 개방될 것이다.

본 발명은 비교되는 종래 기술의 공구에 존재하는 단점을, 적어도 부분적으로, 회피하기 위한 목적을 기초로 한다. 확실한 고정을 위해서 필요한 힘으로 그리고 조이고자 하는 물체에 어떠한 상당한 영향도 미치지 않으면서 인장 클램프가 장착될 수 있게 하는 전술한 유형의 공구를 제공하는 것에서, 보다 구체적인 목적이 확인될 수 있을 것이다.

이러한 목적은 제1항에 규정된 발명에 의해서 달성된다. 제1항에 따라 형성된 공구에서, 결속 장치는, 외부 밴드 단부 부분의 측부 연부를 변형시키기 위해서 버클의 측방향 윈도우 내로 이동될 수 있는 수단을 갖는다. 변형력은 조이고자 하는 물체의 표면에 평행하게 작용하고 공구에 의해서 지지된다. 그에 따라, 확실한 결속을 달성하기 위해서 비교적 큰 변형력이 버클로 가해질 때에도, 물체 또는 구조적 부재가 버클의 지역 내에서 영향을 받지 않거나 요구되지 않는다.

결속 장치가 바람직하게, 외부 밴드 단부 부분의 양 측부 연부를 동시적으로 변형시키기 위해서 버클의 대향하는 윈도우들 내로 이동되도록 구성된 2개의 플라이어 죠를 갖는다. 이는, 횡방향 힘이 버클에 작용하는 것을 방지하고, 결속이 대칭적으로 발생된다.

다른 실시예에서, 플라이어 죠가 그 측부에서 경사진 표면을 가지며, 그러한 경사진 표면들은 변형 프로세스 중에 내부 밴드 단부 부분으로부터 이격되고, 플라이어 죠의 폭은, 밴드의 길이방향으로 측정될 때, 윈도우의 안목 폭(clear width)에 상응한다. 이는, 윈도우의 지역 내에 놓인 밴드의 부분이 노치 작업되고(notched) 굽혀질 수 있게 하며, 버클 자체의 윈도우는 노치 작업을 위한 절단 연부를 형성한다. 그에 따라, 발생 마모의 일부가 공구 보다는 버클 상에서 발생된다.

밴드를 전단 절단(shearing off)하기 위한 분리 장치(severing device)가 바람직하게 밴드의 길이방향을 가로지르는 방향으로 이동 가능한 전단 부재를 가지고, 그러한 전단 부재는, 밴드의 전단 절단 시에, 버클의 일부와 협력하고, 그에 따라 이러한 프로세스에서 또한 마모의 일부가 공구 대신에 버클 상에서 발생된다. 인장 클램프가 삽입될 때 (예를 들어, 코팅의) 재료의 마모를 방지하기 위해서, 버클과 대면하는 전단 부재의 연부가 둥글게 처리된다.

실시예에서, 분리 장치가, 내부 밴드 단부 부분으로부터 이격된 버클의 단부 면에서 외부 밴드 단부 부분의 양 연부를 노치 작업하기 위한 절단 연부를 가지는 2개의 반대-작용 플라이어 죠를 갖는다. 바람직하게, 플라이어 죠가 분리하고자 하는 밴드 부분의 삼각형 부분을 굽히기 위한 경사진 표면을 갖는다. 이러한 배열체(arrangement)는 조이고자 하는 물체에 힘을 가하지 않으면서 분리를 실시한다.

추가적인 실시예에서, 노치 작업 프로세스 및/또는 분리 프로세스를 달성하는, 결속 및, 각각, 분리 장치의 표면들이 홈 가공되어(grooved), 칩(chip)의 생성을 방지하거나, 칩이 발생되는 경우에, 그러한 칩을 가능한 한 적게 유지한다.

바람직하게, 버클의 측방향 윈도우 내로 이동시키고자 하는 결속 장치의 일부가, 분리 단계 중에 버클을 고정하는 역할을 하고, 그에 따라 추가적인 목적을 충족시키는 방식으로, 제어될 수 있다.

결속 장치 및 분리 장치가, 바람직하게 분리 단계 이후에 결속 장치가 버클의 윈도우 내에서의 그 결합으로부터 해제되는 방식으로, 공통 크랭크에 의해서 제어될 수 있을 것이다.

추가적인 실시예에서, 조이고자 하는 물체 주위의 밴드를 인장하기 위한 장치가, 외부 밴드 단부 부분을 클램핑하기 위해서 버클 홀더로부터 멀리 이동될 수 있는 클램핑 메커니즘을 갖는다. 인장 프로세스를 가속하기 위해서, 클램핑 메커니즘의 이동이 그 제1 부분에서 거리에 의존하여 그리고 이어서 힘에 의존하여 제어되고, 거리 제어로부터 힘 제어로의 전환이 미리 결정된 힘 문턱값에서 발생된다.

도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 이하에서 설명한다.
도 1a 및 도 1b는 인장 클램프의 변형의 2개의 스테이지에서 인장 클램프를 도시한다.
도 2는 인장 클램프를 장착하기 위한 공구를 도시한다.
도 3은 인장 클램프가 삽입된 공구의 부분도이다.
도 4 내지 도 7은 인장 클램프를 유지하고 인장하기 위한 유지 장치를 도시한다.
도 8 내지 도 10은 버클을 인장 클램프 상에 결속하기 위한 장치를 도시한다.
도 11은 도 8 및 도 9에 도시된 결속 장치의 하부 부분의 확대도이다.
도 12는 추가적인 확대한 상세도를 도시한다.
도 13 내지 도 17은 과다 밴드 길이를 분리하기 위한 분리 장치의 여러 실시예를 도시한다.
도 18은 대안적인 유지 장치의, 도 5와 유사한, 도면이다.

도면의 도 1a 및 도 1b에 도시된 인장 클램프(19)가 밴드(20) 및 버클(21)을 포함한다. 양 부분이 바람직하게 금속으로 제조된다. 도 1a는, 인장 클램프(19)의 버클(21)이 내부 밴드 단부 부분(제1 밴드 단부 부분, 22)에 고정되는 조건을 도시하며, 그러한 밴드(20)는 조이고자 하는 물체(미도시) 주위에 배치되며, 외부 밴드 단부 부분(제2 밴드 단부 부분, 23)이 버클(21)을 통해서 공급된다. 최종 장착 중에, 밴드의 외부 단부 부분(23)을 당기는 것에 의해서 밴드(20)가 조이고자 하는 물체 주위로 인장되고, 인장된 조건에서, 버클(21)의 측방향 윈도우(25)의 지역 내에서 밴드의 측부 연부(도 1b)의 부분(24)을 변형시키는 것에 의해서 외부 단부 부분(23)이 결속되고, 과다 밴드 길이가 버클(21)의 후방 단부 면(26)에서 제거된다.

도 2에 도시된 공구는 인장 클램프(19) 및 그러한 클램프에 의해서 둘러싸인 조이고자 하는 물체(미도시)를 유지하기 위한 유지 장치, 조이고자 하는 물체 주위에서 인장 클램프(19)를 인장하기 위한 인장 장치, 인장된 조건에서 밴드(20)를 버클(21)에 결속하기 위한 결속 장치(50), 및 과다 밴드 길이를 분리하기 위한 분리 장치를 포함한다. 이러한 장치가 이하에서 더 구체적으로 설명된다.

도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 인장 클램프(19)의 외부 밴드 단부 부분(23)이, 밴드(20)가 클램핑 메커니즘의 본체 내에 통합된 정지부(34)(도 5)와 접경하는 최대 범위까지 공구 헤드(30)의 하부 부분 내에 제공된 통로(31)(도 7) 내로 삽입된다. 근접도 센서(35)(도 5 및 도 7)는, 밴드가 공구 내에 존재한다는 것 그리고 충분한 범위까지 통로(31) 내로 이동되었다는 것을 확인한다.

이러한 위치에서, 밴드(20)가, 도 4 내지 도 7에 도시되고 유지부를 구성하며 토글 레버(toggle lever)(41)에 의해서 구동되는 플런저(42)를 포함하는, 클램핑 메커니즘(40)에 의해서 고정된다. 클램핑 메커니즘(40)이 시작 버튼(미도시)을 작동시키는 것에 의해서 또는 전자 제어에 의해서 구동될 때, 플런저(42)가 하강되어 활주부(33)의 하단 부분(32)에 대한 압력에 의해서 밴드(20)를 고정한다.

후속하여, 밴드(20)가, 외부 밴드 단부 부분(23)을 당기는 인장 장치(도 4 내지 도 6)에 의해서, 조이고자 하는 물체 주위로 인장된다. 인장력이, 미리 결정된 힘 값이 로드 셀(load cell)(46)에 의해서 검출될 때까지, 전체 클램핑 메커니즘(40) 그리고 근접도 센서(35) 및 활주부(33)와 같은 모든 연관된 부분을 우측으로 이동시키는 피스톤 로드(45)를 가지는 전기적으로 작동되는 실린더에 의해서 인가된다.

인장 프로세스에 필요한 시간을 단축하기 위해서, 피스톤 로드(45)가 먼저 거리에 의존하여 그리고 운동의 최종 부분에서, 미리 결정된 인장에 도달될 때, 힘에 의존하여 제어될 수 있을 것이다.

이러한 위치에서, 도 8 내지 도 10에 도시된 결속 장치(50)가 동작되어 버클(21)을 밴드(20) 상에 결속한다. 공구 헤드(30) 상에 배열되고 제어 크랭크(51)를 통해서 하향 이동될 수 있는 결속 장치(50)가, 핀(53) 상에서 피봇될 수 있는 플라이어 죠(54)의 쌍을 포함하고, 각각의 죠(54)가 그들의 하부 단부에서 경사진 표면(55)(도 10 및 도 12)을 갖는다.

이러한 조건에서, 플라이어 죠(54)가 버클(21)의 윈도우(25)와 결합되도록 제어 크랭크(51)에 의해서 서로를 향해서 이동되고, 그 경사진 표면(55)이 윈도우의 연부에서 밴드의 측부 연부 부분(24)을 노치 작업하고 굽힌다(도 1b 참조). 플라이어 죠(54)의 폭이 밴드의 길이방향으로 측정될 때 윈도우(25)의 안목 폭에 상응한다. 이는 실질적으로 유격(play)이 없는 밴드(20)와 버클(21) 사이의 결속을 달성한다. 다이 버클(21) 자체가 밴드(20)의 측부 연부 부분(24)을 노치 작업하기 위해서 이용되기 때문에, 버클이 마모의 일부를 취하게 된다.

도 11 및 도 12의 확대도에서 볼 수 있는 바와 같이, 측부 연부 부분(24)이 노치 작업될 때, 칩의 생성을 방지하거나, 칩이 발생되는 경우에, 그러한 칩을 가능한 한 적게 유지하기 위해서, 플라이어 죠(54)의 경사진 표면(55)이 홈(56)을 구비한다.

제어 크랭크(51)(도 8)의 추가적인 운동에 의해서, 분리 장치가 상승되고, 그에 의해서 버클(21)로부터 돌출하는 외부 밴드 부분(23)의 길이가 통로(31)의 하부 부분(60) 상에 형성된 절단 연부(61)(도 7 및 도 11)와 버클(21)의 단부 면(26)에 위치되는 연부(62)(도 1b) 사이에서 전단 절단된다. 밴드(20)의 과다 마모를 방지하기 위해서, 절단 연부(61)가 둥글게 처리된다. 전단 프로세스 중에, 버클(21)이 결속 장치(50)의 플라이어 죠(54)에 의해서 계속 고정된다.

플라이어 죠(54)가 후속하여 개방되어, 플라이어 죠가 버클(21)의 윈도우(25) 내에 고착되는 것 그리고 버클(21)로부터의 해제(release)가 실패하게 되는 것을 방지한다.

이어서, 피스톤 로드(45)가 도면에서 좌측으로 이동되고, 그에 의해서 클램핑 메커니즘(40)의 플런저(42)가, 여전히 클램핑된 외부 밴드 부분(23)의 분리된 부분을 해제(release)한다. 이어서, 활주부(33)가 좌측으로 이동되고, 그에 따라 외부 밴드 부분(23)의 분리된 부분이 자유로워지고 공구로부터 빠져 나올 수 있다.

도 7 및 도 13을 참조하여 설명된 분리 장치에서, 과다 밴드 길이가 통로(31)를 형성하는 공구의 부분을 위쪽으로, 즉 인장 클램프 및 조이고자 하는 물체로부터 멀리 이동시키는 것에 의해서 절단된다. 버클(21)의 단부 면(26) 상에 형성된 연부가 이러한 전단 운동에서 이용되기 때문에, 버클(21)이 다시 마모의 일부를 취하게 되고 공구가 절감된다(saved). 동시에, 밴드(20)의 날카로운-연부 단부가 버클(21)로부터 돌출하는 것이 방지된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 과다 밴드 부분(23)을 분리하는데 있어서 버클(21)의 연부와 협력하는 통로(31)의 하부 표면이 홈(37)을 구비하고, 그러한 홈(37)은 플라이어 죠(54) 내의 홈(56)과 유사한 형상 및 치수를 가지고 다시 칩의 생성을 방지하거나, 칩이 발생되는 경우에, 그러한 칩을 가능한 한 적게 유지하는 목적을 위한 역할을 한다.

도 14에 도시된 분리 장치의 대안적인 실시예에서, 과다 밴드 길이가 칼(65)에 의해서 절단되고, 그러한 칼은 인장 클램프의 방향으로 이동되고 통로(31)의 표면에 대해서 전단한다. 돌출 밴드를 버클(21)에 대해서 가압하고 그에 의해서 날카로운 연부를 방지하기 위해서, 칼(65)이 66에서 모따기된다(chamfered).

도 15에 도시된 분리 장치의 추가적인 실시예는, 버클(21)의 외부 측부 상에서 밴드(20)의 양 측부를 노치 작업하기 위해서 서로에 대해서 작용하는 플라이어 죠들(70)을 이용한다. 이러한 프로세스에서, 밴드(20)의 좁은 중앙 웨브가 남고, 이는 후속하여 절취된다(torn off). 이는 다시 공구를 절감한다.

도 16에 도시된 분리 장치의 실시예에서, 절단하고자 하는 밴드의 부분의 삼각형 부분(73)(도 17)을 접기 위한, 결속 장치의 플라이어 죠(54)의 경사진 표면과 유사한 경사진 표면을 가지는 플라이어 죠(72)가 제공된다. 이는 다시 좁은 중앙 웨브(74)를 남기고, 이는 후속하여 절취된다.

도 14 내지 도 17에 도시된 분리 장치에서, 칩의 어떠한 생성도 방지하거나, 칩이 발생되는 경우에, 그러한 칩을 가능한 한 적게 유지하기 위해서, 밴드 부분(23)을 분리하는 공구의 부분이 또한 도 11의 통로(31)와 유사하게 홈을 가질 수 있을 것이다.

도 18에 도시된 대안에서, 클램핑 메커니즘(80)이, 피스톤 로드(81)에 의해서 회전될 수 있는 편심 레버(82)를 갖는다. 피스톤 로드(81)가 우측으로 이동될 때, 편심 레버(82)가 회전되고 밴드를 활주부의 하단 부분(32)에 대해서 가압하는 것에 의해서 밴드를 고정한다. 외부 밴드 섹션의 과다 길이가 절단된 후에, 피스톤 로드(81)가 좌측으로 이동되고, 그에 따라 분리된 밴드 부분이 공구로부터 빠져나오도록 자유로워 진다.

19; 인장 클램프
20; 밴드
21; 버클
22; 내부 밴드 단부 부분
23; 외부 밴드 단부 부분
24; (20의) 측부 연부 부분
25; 윈도우
26; (21)의 단부 면
30; 공구 헤드
31; 통로
32; (33의) 하단 부분
33; 활주부
34; 정지부
35; 근접도 센서
37; 홈
40; 클램핑 메커니즘
41; 토글 레버
42; 플런저
45; 피스톤 로드
46; 로드 셀
50; 결속 장치
51; 제어 크랭크
53; 핀
54; 플라이어 죠
55; 경사진 표면
56; 홈
60; (31의) 하부 부분
61; 절단 연부
62; (26)의 연부
63; 제어 크랭크
65; 칼
66; (65)의 모따기부
70; 플라이어 죠
72; 플라이어 죠
73; 삼각형 부분
74; 중앙 웨브
80; 클램핑 메커니즘
81; 피스톤 로드
82; 편심 레버

Claims

조이고자 하는 물체를 둘러싸는 인장 클램프(19)를 장착하기 위한 공구로서, 상기 클램프가 상기 조이고자 하는 물체를 둘러싸는 밴드(20) 및 제1 밴드 단부 부분(22) 상에 장착되고 상기 밴드(20)를 둘러싸는 버클(21)을 가지며, 제2 밴드 단부 부분(23)이 상기 버클(21)을 통해서 연장되며, 상기 공구가
상기 조이고자 하는 물체를 둘러싸는 상기 밴드(20)를 포함하는 상기 버클(21)을 유지하기 위한 유지 장치;
상기 제2 밴드 단부 부분(23)으로 인장을 가하여 상기 조이고자 하는 물체 주위에서 상기 밴드(20)를 인장하기 위한 인장 장치;
상기 제2 밴드 단부 부분(23)의 측부 연부를 변형시키기 위해서 상기 버클(21)의 측방향 윈도우(25) 내로 삽입되도록 구성된 변형 수단을 가지는 상기 밴드(20) 상에서 상기 버클(21)을 결속하기 위한 결속 장치(50); 및
과다 밴드 길이를 분리하기 위한 분리 장치를 포함하는, 공구에 있어서,
상기 제2 밴드 단부 부분(23)의 측부 연부를 변형하기 위한 상기 변형 수단이, 밴드의 길이방향으로 측정될 때, 상기 윈도우(25)의 안목 폭에 상응하는 폭을 가지며 상기 윈도우(25)의 연부에서 밴드 측방향 연부의 부분(24)을 노치 작업하게 그리고 위쪽으로 굽히게 작동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공구.
제1항에 있어서,
상기 변형 수단이 상기 제2 밴드 단부 부분(23)의 양 측부 연부를 동시적으로 변형시키기 위해서 상기 버클(21)의 대향하는 윈도우들(25) 내로 이동되도록 구성된 2개의 플라이어 죠(54)를 갖는, 공구.
제2항에 있어서,
각각의 플라이어 죠(54)가, 변형 프로세스에서 상기 제1 밴드 단부 부분(22)으로부터 이격된 그 측부에서 경사진 표면(55)을 가지는, 공구.
제3항에 있어서,
상기 경사진 표면(55)이 홈(56)을 구비하는, 공구.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
분리 장치가, 상기 제1 밴드 단부 부분(22)으로부터 이격된 상기 버클(21)의 단부 면(26)에서 상기 제2 밴드 단부 부분(23)을 절단하기 위해서 상기 밴드의 길이방향을 가로지르는 방향으로 이동 가능한 전단 부재를 포함하는, 공구.
제5항에 있어서,
상기 전단 부재가 상기 밴드 단부 부분(23)을 분리하는 그 표면 내에서 홈(37)을 구비하는, 공구.
제5항에 있어서,
상기 전단 부재가 상기 밴드(20)를 절단하기 위해서 상기 버클(21)의 단부 면(26)에 제공되는 연부(62)와 협력하는, 공구.
제7항에 있어서,
상기 버클(21)로부터 이격된 상기 전단 부재의 단부가 둥글게 처리되는, 공구.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분리 장치가, 상기 제1 밴드 단부 부분(22)으로부터 이격된 상기 버클(21)의 단부 면(26)에서 상기 제2 밴드 단부 부분(23)의 양 측부를 노치 작업하기 위해서 서로에 대해서 작동하고 절단 연부를 가지는 2개의 플라이어 죠(70, 72)를 구비하는, 공구.
제9항에 있어서,
상기 분리 장치의 플라이어 죠(72)가, 절단하고자 하는 밴드 부분의 삼각형 부분(73)을 접기 위한 경사진 표면을 가지는, 공구.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 버클(21)의 측방향 윈도우(25) 내로 삽입될 수 있는, 상기 결속 장치(50)의 장치(54)가, 분리 단계 중에 상기 버클(21)을 고정하는 역할을 하는 방식으로 제어될 수 있는, 공구.
제11항에 있어서,
상기 결속 장치(50)가, 상기 분리 단계 이후에 상기 버클(21)의 윈도우(25) 내의 결합에서 해제되는 방식으로 제어될 수 있는, 공구.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결속 장치(50) 및 상기 분리 장치가 공통 제어 크랭크(51)에 의해서 제어될 수 있는, 공구.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 인장 장치가, 상기 제2 밴드 단부 부분(23)을 클램핑하기 위해서 상기 유지 장치로부터 멀리 이동될 수 있는 클램핑 메커니즘(40; 80)을 가지는, 공구.
제14항에 있어서,
상기 인장 장치가 인장력을 모니터링하기 위한 힘 측정 수단(46)을 가지는, 공구.
제15항에 있어서,
상기 클램핑 메커니즘(40)의 운동이 미리 결정된 인장에 도달하기 전에 거리에 의존하여 제어될 수 있고 그리고 후속하여, 미리 결정된 인장에 도달될 때, 힘에 의존하여 제어될 수 있는, 공구.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유지 장치는, 밴드(20)가 공구 내에 존재하는지의 여부를 검출하기 위한 근접도 센서(35)를 포함하는, 공구.