CN102026876B - 固定的带夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种张紧装置，包括可分离的冲压机和切割机构。提供一冲击头，当位于带扣内的带被张紧时，该冲击头保持带扣。在实现预定张紧后，一机构被用于关于带扣锁定带，然后切割带。与张紧和切割性能有关的各种数据还可以通过本发明输出。

Description

固定的带夹持设备

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2008年3月12日提交的名称为“Stationary BandClamping Apparatus”的未决的美国临时申请No.61/035,999的权益。本专利申请还要求于2007年11月2日提交的名称为“Dual Locking General PurposeClip and Method of Forming the Same”的未决的美国临时专利申请No.60/985,142的权益。这两个临时申请公开的整个内容在此被引用作为参考。

本专利申请与于1992年6月23日公布的名称为“Banding Tool IncludingClamping Plunger”的美国专利No5,123,456以及于2002年11月19日公布的名称为“Powered Band Clamping Under Electrical Control”的美国专利No.6,481,467相关，这两个专利在此被全文引用作为参考。

技术领域

本发明的实施例总体上涉及捆扎工具(banding tool)，特别地，涉及用于通过具有虑及较小尺度的工具的单独的锁定和切割机构来张紧带的方法和设备，其改善对各种工件的可接近性，并减小工具接受到的冲击力。本发明的工具适合各种带和锁类型。本发明的实施例还包括数据输出功能、传感器和反馈机构以确定性能和预测问题或维修事项。

背景技术

许多类型的带已经被设计或改进以用于夹持物体，例如软管、导管、电极、电缆等。带一般与相关的带扣、扣钩、夹具、密封件或其它锁定构件(为了简单起见，在此总称为带扣)结合，维持绕一个或多个物体的包覆的带处于张紧状态。带扣可以是与带分离的或一体的。带可以在安装之前预成形，其中带围绕自身包覆以形成闭合环，带的引导端或自由端通过带扣定位并远离带扣延伸。这样的预成形的带随后围绕工件，也就是待绑缚的物体放置，然后通过夹持工具完全上紧。或者，一些带不是预成形的，但包括自由端，该自由端起初绕工件包覆以形成绕工件的闭合环，其中，引导端或自由端然后由操作者引入带扣中。典型地，一般使用工具来实现张紧到期望或指定水平。

各种装置已经被实现或公开，用于提高或促进带张紧。这些装置可以是固定的，或者固定就位，或者它们可以是手持的。在许多情形下，这样的装置还在它已经被张紧后切断带的引导部分，并在带和带扣之间形成锁定，该锁定维持带绕夹持的物体的期望的张紧。执行上紧、锁定和切割功能的装置在操作上可以是手动的、气动的、电力的或者其组合。气动和电力装置用有限的或减小的人工劳动就完成张紧、锁定和切割任务。气动或电力的带上紧装置通常是半自动的，因为需要操作者执行一些但非全部的任务或相关的操作。剩余的手工任务可以包括绕物体定位带，相对于或者通过带扣插入带的引导端或者以其他方式定位带的引导端，并将引导端定位在上紧装置中以开始带绕工件的上紧。在一种已知的气动带上紧设备中，预置期望的张力。气缸被促动以在带上接合和拽拉直到达到期望的带张力。气动控制还可以涉及到在在带被上紧并与带扣固定之后形成锁定和切割多余的引导端部分。

尽管已经设计出各种夹持装置用于各种尺寸的带，但是，提供一种实现对带夹持工作更好的控制的装置会是有利的。这样的装置应当在上紧带、形成锁定或者夹持功能以及在带被锁定之后自动切割和去除多余的引导部分中是有效果和有效率的。而且，在关于相对于工件定位夹持装置方面，包括促进带插入到装置中或与该装置接合，该装置易于由操作者使用将是有利的。将同样有利的是，提供一种装置，该装置相对于带扣锁定带并且以有效方式切割带的尾部，该方式减小冲击载荷，同时收集和输出与每个带的安装相关的相关过程数据以在正确或者不正确安装的带之间进行验证和区分，和/或识别关于工具的维修事项。

发明内容

本发明的一个方面是提供可调节地安装的夹持工具或装置。更具体地，本发明的实施例互连到静止滑块，该滑块允许工具相对于固定的基部运动。进一步地，夹持装置还能够关于基部枢转。该功能允许操作者更加容易地接近大体积或笨重的工件。例如，对于被老虎钳夹紧的或者被以其他方式固定的工件，夹持装置或工具然后可以相对于待夹持的物体定位。操作者不需要相对于夹持工具操控工件的位置。该功能允许工具布置得更靠近工件并允许更精确地绕物体布置和固定带。进一步地，当一遍一遍地执行相同的夹持操作时，通过本发明的实施例提供的可调节的定位提高操作的可重复性。

在本发明的一个实施例中，抓握机构或子组件将接合环形带的引导端部分，所述带预先已经馈送通过带扣并绕工件布置。一旦抓握住，带然后通过带上紧机构绕工件上紧。在上紧过程中，带扣通过工具的一部分固定和限制，准备用于相对带扣锁定带。在单独的处理中，冲压机构或子组件使得带和/或带扣变形以通过期望的夹持力绕工件固定带，并且切割机构或子组件切割带的多余的引导部分。

本发明的另一方面是提供一种夹持装置，其利用一对相对的轮来抓握和张紧带。在一个实施例中，一个轮(张紧轮)固定就位，另一个轮(夹压轮或支撑轮)是可移动的以在两个轮之间夹压带。优选地，两个轮都设置有纹理表面以接合和抓握带的表面。一个或两个纹理表面可以形成相对于带的表面成一定角度定位的齿或边以促进抓握和张紧。但是，齿或边会具有随着带被张紧而穿透或者切割带的趋势，特别是如果齿或齿的边连续地或者接近连续地延伸跨过带的整个宽度，其实质上形成了跨过带的宽度的刀刃。更具体地，齿或边可以通过使得带的横截面区域减小或变薄而使得带变形。该横截面区域的减小将在张紧过程中增大在该削弱区域在带上的轴向应力，其会导致带在张力下过早地断裂。由于该原因，优选不具有延伸跨过张紧轮的整个接合表面的齿或边。因此，该纹理图案中可以形成一个或多个圆周槽，以在由齿形成的边中产生间断性。本发明的实施例因此采用具有相对于带的宽度非连续的齿的接合表面的张紧轮，从而解决该问题。

如前所述，期望的是，张紧轮和夹压轮二者的接合表面都具有纹理。如果张紧轮具有齿形图案的纹理，夹压轮优选设置有菱形图案表面。与齿形图案相比，菱形图案典型地通过金字塔形状的齿形成，该金字塔形状的齿的顶端可以是点而不是边。本发明的一些实施例可以采用包括下凹、上凸或者平的表面的顶端。进一步地，可以使用其它的金字塔状的形状而不脱离本发明的范围，例如，四面体(三侧面金字塔形)、五侧面金字塔等。当菱形图案形成在夹压轮上而齿形图案形成在相对的张紧轮上时，本发明的相关方面是相对于齿形图案交错菱形图案以使得形成菱形图案的金字塔的顶端和齿的顶端不对齐。例如，通过张紧轮的齿形成的边和通过夹压轮的菱形图案形成的点定位为以使得菱形图案的点对齐齿形图案的相继的边之间的空间或间隙，与其中点和边对齐以彼此抵靠的构型相反。这种构型减小了使带过早的变薄和过早地切断带的可能性。还应当认识到，菱形图案可以形成在张紧轮上而齿形图案可以形成在夹压轮上。或者，其它的纹理图案也会是适当的。

张紧轮和夹压轮的表面都具有纹理是具有优点的。例如，在每个轮上布置纹理图案还产生更少的金属刮屑。在现有技术的装置中，在一个轮采用纹理表面而另一个轮采用光滑表面的场合，光滑表面易于在带上滑移，这会产生金属刮屑。随着时间的推移，刮屑会填满相对的轮的纹理图案中的多排齿之间的间隙，从而减小相对的轮的齿的抓握作用。再者，通过偏置张紧轮齿的边和夹压轮的菱形表面的点，点和齿区域自我清洁齿和点之间的空间或间隙以减小刮屑的累积并延长轮的寿命。

张紧轮和夹压轮的相对的表面图案的另一优点源自带的两个表面的冷加工。在现有技术的装置中，其利用一个光滑轮与具有纹理的轮相组合，与有纹理的轮接触的带表面相比于跟暴露的轮的光滑表面接触的带表面来说，受到更大程度的冷加工。带的一侧或不均匀的冷加工使得其过度的卷曲。过度的卷曲会导致带再次进入装置并粘接或阻碍机械部件。通过冷加工带的两个表面到大致相同程度，由于张紧轮和夹压轮表面二者都是有纹理的，带的过度的卷曲减小。

本发明的实施例还采用以防止张紧轮不正确安装的方式互连张紧轮到驱动轴的方法，从而避免张紧轮的纹理表面不正确地取向的可能性。更具体地，现有技术的张紧轮一般经由传统的键和键槽的方法互连到它们各自的驱动轴。但是，这种互连方法并不禁止张紧轮相反地(backward)定位在驱动轴上。如果张紧轮定位在轴上而纹理图案处于不正确的取向，带不能被充分接合或抓握，因为纹理图案通常将从带表面倾斜离开以使得张紧轮滑移而非接合带表面。再者，传统使用的键是增大装置组装的成本和复杂性的额外的元件或部件。本发明的实施例采用具有偏心内径的张紧轮和对应结构的驱动轴，它们仅能单向配合在一起。以这种方式，取消了一个部件并且张紧轮将总是正确取向且其纹理图案面对适当的方向。

本发明的又另一方面是提供了一种改进的张紧系统，该张紧系统采用自动的且可变范围的带夹压力。如上所述，可移动的夹压轮用于抵靠着张紧轮挤压带，以便抓握带用于张紧。为了实现有效的挤压力，张紧轮的实施例采用经由肘节臂或枢转夹压臂互连到夹压轮的气动夹压缸。本领域技术人员将认识到，除了气动缸，伺服电机、螺线管电机或其它的可选择的定位方法也可以采用以将夹压轮从释放位置转换到接合位置。当夹压缸被促动时，缸杆向外行进或延伸。夹压臂或肘节臂然后将绕枢转点旋转，从而导致夹压臂的相对末端移动夹压轮以接合带并给张紧轮施加抓握带所需的必需的力。肘节臂的长度和枢轴的位置可以改变以增大或减小夹压缸的机械杠杆作用，从而增大或减小夹压轮施加在带上的力。此外，不是具有被设计成向带施加预定力的设定行程长度，夹压缸设计成具有过度的行程长度，并设计成当期望力施加到带时停止缸杆的行进。与夹压缸相关联的传感器或反馈回路识别期望的力被施加的时刻并且停止缸杆的进一步行进。重要地，额外的或者过度的行程长度允许系统适应张紧轮和/或夹压轮的纹理表面的磨损。当磨损发生并且一个或两个轮的有效直径减小时，额外的行程可以被用来移动夹压轮来更靠近张紧轮，从而在带上保持适当的抓握压力。进一步地，夹压缸的行程可以随着时间的推移自动监测并提供关于张紧轮和/或夹压轮的磨损的反馈，从而在明显看出之前指导操作者替换一个或两个轮的时间。

本发明的另一方面是提供一种改进的系统，用于上紧和调节驱动张紧轮的皮带。更具体地，现有技术的用于带张紧的系统通常利用由皮带传动赋能而非直接通过电机赋能的张紧轮。当使用皮带传动时，皮带必须适当张紧以便系统正确工作。随着时间的推移，皮带传动会变松，从而降低电机的效果或能力以及它的相关联的驱动轮转动张紧轮并有效抓握和张紧带的效果或能力。另外，因为本发明可以用于不同尺寸的带，所以施加不同的张力会是期望的。为了在传动皮带上保持适当的张力，现有技术的带张紧系统典型地使用与皮带接触的能够可调节地定位的惰性轮以消除松弛。惰性轮典型地能够重复定位在垂直于皮带的路径取向的缝槽中。这样，当惰性轮抵靠着皮带施加张紧力时，皮带抵靠着惰性轮施加反作用力。该构型的缺点在于，皮带在惰性轮上的所有的反作用力与惰性轮定位和固定所在的缝槽对齐。结果，工具的振动和作用在惰性轮上的皮带的力会最终导致惰性轮的安装松动，并且一旦松动，移动惰性轮以使得减小带的张紧。因为惰性轮安装所在的缝槽的取向，惰性轮通常仅能够直接远离皮带移动。相应地，同样难以在这些类型的张紧系统中增大在皮带上的张力。惰性轮仅可以在与皮带的反作用面正相反的方向移动。对皮带的张力进行精调在这些情形下是困难的。

比较而言，本发明的实施例利用定位在平行于带的路径而不是垂直于带的路径取向的缝槽中的至少一个皮带惰性轮。该取向不同于现有技术之处在于，由皮带在惰性轮上产生的反作用力与惰性轮安装所在的缝槽不完全对齐。相反，反作用力相对于缝槽以一定角度取向，皮带反作用力的分量既垂直又平行于调节缝槽的取向。借助该构型，在皮带中的张力损失减小，这是因为带施加在惰性轮上的反作用力中的仅一部分处于调节缝槽的方向上，而其余反作用力是在与惰性轮在调节缝槽中的运动相反的方向上。类似地，在手动调节皮带的张力的情形中，本构型促进张力调节。因为调节缝槽平行于带的路径延伸，惰性轮必须移动更大的距离以实现与其中缝槽垂直于带的路径取向的构型一样的张力调节。其中进行调节的距离更长允许更好的控制和调节张紧压力，因为由带产生的反作用力并不完全与惰性轮在调节缝槽中的运动相反，需要更少的力来增大传动带上的张力。

本发明的另一方面以两个步骤的工艺实现冲压和锁定以及切割或切断带。更具体地，本发明的实施例采用凸轮促动系统用于额外控制冲压过程和切割过程，该冲压过程使得一部分带变形以相对于带扣固定带的位置，该切割过程去除带的引导端的多余部分。这减小由冲压和切割操作产生的冲击力，这相应地减小工件的冲击以及操作者感受到的振动。在本发明的一个实施例中，例如，用于驱动或者赋能冲压机的能量通过弹簧提供，该弹簧通过相关联的凸轮的动作而装载和促动。当凸轮转动时，弹簧被装载。同时，冲压机通过至少一个弹簧加载的锁定棘爪保持在锁定位置。当凸轮继续行进时，冲击臂将锁定棘爪从冲压机分离。弹簧的释放的能量然后驱动冲压机使得带穿过带扣中的孔。相应地，这使得带变形并相对于带扣和工件锁定带周边。

冲压机还可包括相关联的深度和对齐指示器以表明冲压机已经使得带变形到必需的深度并且冲压机相对于带适当对齐。在一个实施例中，冲压机设置有与冲压机的引导边轴向间隔开的台肩。该台肩形成绕带中的变形区域或者凹痕的环以给予操作者可视地确定冲压效果的能力。对称且完全形成的环表明冲压适当地使得带变形、冲压机相对于带适当对齐、以及期望的留持力应当实现。反之，部分的或者不对称的环表明深度和/或对齐问题，需要调节工具。应当认识到，冲压机可以重新配置以与各种不同配置的带和带扣工作。在本发明的另一实施例中，冲压机可设置有两个单独的沿着冲压机的轴间隔开的台肩。一个表明凹痕的最小深度，另一个表明凹痕的最大深度。凹痕的质量可以从标记确定。

在带已经被冲压后，凸轮继续它的运动并与带切割子组件相互作用。更具体地，旋转的切割刀片布置在带下方以使得通过凸轮的进一步运动，使得刀片旋转并切断带的引导部分。刀片的运动还绕带扣弯曲或包覆带的其余部分的末端，从而形成第二个或次锁定。切割机构的设计构型还减小工具的宽度，从而增大工具接近各种不同形状的工件的能力。旋转促动的切割机构还减小工具的整体高度并导致在切割操作过程中产生的冲击或振动与肘节促动的闸刀类型的切割刀片相比更小。该闸刀类型的切割机构要求更大的冲击力以切割带并且还需要刀片的一定量的超程以保证带被完全切断。适应超程需要更长的刀片直线行程，其要求更大的壳体。更大的冲击力产生带、工具和工件的更大的冲击和振动。反之，将冲压和切割操作分开与如果两个操作同时发生的情形相比将减小工件和操作者经历的冲击载荷。它进一步允许用于冲压和切割操作的凸轮子组件以更紧凑的方式被容纳，从而允许工具更好地改进对各种不同形状的工件的可接近性。

本发明的相关方面是促进带绕平的物体或者具有平的表面的物体的夹持。也就是，本发明的至少一个实施例允许带扣相对平的工件大致平地得以定位和保持。不同于许多现有技术的装置，通过本发明构思的张紧和锁定方案并不需要带扣相对于工件提升来张紧或锁定，这将从平的表面升高带扣并增大或加长带绕工件的周长，从而导致保持力减小。通过允许带扣保持抵靠着工件的表面定位，带的保持或夹持力可以保持在期望的量。相对工件将带扣和带保持平的能力同样得以提高，这是因为带的尾部或者引导部分以一定角度从带扣拽拉。

本发明的另一方面是监测和测量整个系统的多个部件以提高夹持工件的质量和性能。与形成带张紧、冲压和切割子组件的各个机械连杆相关联的测压元件提供该特征。测压元件的输出可以定制为任何测量单位，而不脱离本发明的范围。进一步地，测压元件的输出可以提供作为时间的函数。例如，随着时间的推移在带中的张力可以被监测和输出，带中的最大张力可以被监测和输出，在切断时带中的张力可以被监测和输出，冲压冲击力可以被监测和输出，以及切割带所需的力的大小可以被监测和输出。还可以想到，该输出可以是可视的或可听见的。例如，测压元件的输出可以显示在监视器上，例如以曲线的形式，其中操作者可以评估在每个周期的整个过程中工具的性能，从而监测性能以及识别维护和/或修理问题。在带上紧过程中比预期的张力数字更低可以表明发生张紧轮和夹压轮的滑移。当抓握轮变磨损时，它会花更长的时间来使得张紧达到期望水平，或者不能实现期望的水平。操作者和/或操作软件然后可以在这些问题影响最终产品之前识别这些问题。在这样的一种情形下，张紧轮和/或夹压轮会需要替换或清洁，或者上紧系统的皮带传动会需要进行张紧调节。进一步地，如果冲压力低或高，冲压机会错位或磨损，或者驱动冲压机的弹性构件可尺寸不正确或者磨损。类似地，当切割带所需的力的大小增大时，切割刀片会需要清洁或更换。如果测量的数据偏离预先确定的值或范围，操作软件可以自动关掉工具。输出的数据可以送到远程工业数据采集和监测系统或者到任何其它的显示、输出和/或分析信息的系统。数据还可以存储用于长期信息分析。例如，运行的张紧和夹持的带的总数也可以被监测，这可以提供用于维护工具的有用数据。而且，这些参数还可以与优化参数比较，为了监测系统功能和性能的目的。例如，数据还可以以曲线形式与理想测压元件输出的重叠曲线一起显示在监测器上，以给操作者几乎立即的反馈。

本发明的另一方面是提供抓握机构或者带上紧机构的电子控制。更具体地，测压元件可以用于确定带的张紧，并且一旦带的张力达到预定量，冲压机就自动促动并且带被切割。现有技术的装置使用气动来控制张紧，但是，本发明的实施例采用气动来控制夹压轮施加的力并控制带的冲压和切割，而不是带的张紧。

本发明的又再一方面是提供可以互连到工具的校准装置以验证和校准用于测量带的张力的传感器的精度。在一个实施例中，校准装置包括传感器、显示器和一定长度的带，该带一端连接到传感器，另一端是自由的。自由端通过工具张紧，带的张力通过传感器测量并显示。显示的张力测量值然后可以与在通常操作中为工具指定的张力进行比较。可以基于该比较来调节工具。

发明内容部分既不意在，也不应理解为，代表本发明的全部程度和范围。本发明在发明内容部分中以及在附图和具体实施方式部分中以各种的详细程度陈述，并不意在通过发明内容部分中的元件、部件等的包括或不包括来限制本发明的范围。本发明的其它方面将从具体实施方式部分，特别是结合附图，而易于变得明显。

附图说明

结合在说明书中并作为说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与上面给出的对本发明的总体描述以及下面给出的对附图的详细描述一起，用以解释本发明的原理。

图1是本发明的一个实施例的张紧装置的透视图，该张紧装置与互连到其上的校准装置一起示出；

图2是张紧装置的前视图；

图3是本发明的一个实施例的张紧装置的冲击构件和张紧机构的详细视图；

图4是互连到张紧轮驱动轴的本发明的一个实施例的张紧轮的透视图；

图5是张紧轮的透视图；

图6是夹压轮的透视图；

图7是本发明的一个实施例的框架和安装方案的详细视图，其中为了清楚其它部件已经被移除；

图7A是示出影响皮带张紧的校准轮的功能的自由主体图形；

图8是本发明的一个实施例的冲击头的详细视图，其中为了清楚其它部件已经被移除；

图9是本发明的一个实施例的部分透视截面视图；

图10是本发明的一个实施例的冲击构件和凸轮的截面视图；

图11是本发明的一个实施例的冲击构件的侧面截面视图；

图12A是本发明的一个实施例采用的冲压机的侧视图；

图12B是通过本发明的一个实施例形成在带中的凹痕的顶部平面视图；

图13是本发明的一个实施例的切割器连杆和凸轮的透视图，为了清楚张紧装置的其它部件被省略；

图14是本发明的一个实施例的切割刀片的详细视图；

图15是本发明的一个实施例的冲压机和切割刀片的详细透视图；

图16是本发明的一个实施例的切割刀片的透视图；

图17是示出作为时间函数的测压元件输出的例子的曲线；

图18是图17的详细视图；以及

图18A是图18的详细视图。

应当理解，附图不是按比例绘制的。在某些情形下，对于理解本发明不是必需的细节或者使得其它细节难以被观察到的细节可能已经被省略。当然，应当理解，本发明并不必须地限于在此示出的特定实施例。

具体实施方式

现参照图1-3，示出本发明的一个实施例的张紧装置2。张紧装置或工具2包括可经由固定孔12安装到另一结构的基部10。轨道或滑轨14固定到基部10。滑座16可滑动地互连在滑轨14上并允许张紧装置2相对于基部10在箭头A(图1和2)的方向移动。安装块18固定到滑座16。安装块18包括具有竖直板20，该竖直板具有大体位于板20的中心的孔(未示出)。由一对平行的间隔开的板24形成的安装支架22跨在板20的相对两侧上。板24包括孔以使得枢轴或者轴承26可以用于互连这些板22和24，以允许装置2相对于固定基部10在箭头B(图2和3)的方向旋转或枢转。安装支架22依次选择性地互连到主框架30，该主框架30支撑工具2的机械子组件。框架30的位置可以通过调节定位在形成于框架30(图2)中的孔28中的螺栓(未示出)相对于安装支架22进行调节。通过以这种方式安装张紧装置2，张紧装置2可以相对于其基部10可调节地定位以适应不同形状的工件。

现在将描述带抓握和张紧子组件。作为起始步骤，带34绕一个或多个待绑缚的物体(工件)包覆，并且带34的引导端被馈送通过带扣36。带可以绕工件包覆一次或多次。为了稳定性的目的，工件典型地定位在或者固定到一些类型的安装台上。结果，操作者不必担心稳定工件，而是可以全心全意地操作工具2。特别参照图3和9，工具2相对于带34定位以使得带34的引导端部分36布置在固定的张紧轮38和可移动的夹压轮40之间。夹压轮40可转动地安装在肘节或夹压臂的一端，其另一端连接到往复气动夹压缸46的活塞44。夹压臂42还通过枢轴48可转动地连接到连接框架30，当气动缸46的行程向外延伸时，夹压臂42绕枢轴48顺时针方向转动(相对于图3)，夹压轮40接合带34，从而抵靠着张紧轮38捕获带。一对对称连杆60定位在框架30的相对两侧面上并连接到框架30的所述相对两侧面。在图1中示出一个这样的连杆60。连杆60支撑气动夹压缸46。如本领域普通技术人员所能够理解的，通过改变枢轴48的位置或者肘节臂42的长度或形状，气动夹压缸的输出力可以相对于由夹压轮40施加在带34上的力提高或降低。该系统还可以监测、测量和输出由夹压轮在带中施加的力。在一个实施例中，施加到气缸46的力可以被测量并用于确定由夹压轮40施加在带34上的力。在另一实施例中，传感器可以用于测量活塞44或夹压臂42的行程。在这些情形的任一中，所述力或行程可以被显示以方便操作者，或者用于手动停止夹压缸46的伸长，或者这可以自动完成。此外，在优选实施例中，张紧轮38被设计来以一定角度接合夹压轮40或与夹压轮40相互作用，如图3和9所示。换句话说，张紧轮38和夹压轮40的非竖直对齐提供更好的夹压载荷并改善在带被切割后带尾部的排出。

现在特别参照图4和5，示出本发明的一个实施例的张紧轮38。张紧轮38互连到张紧轮驱动轴64。张紧轮38包括纹理表面，总体上包括多个倾斜齿66，所述齿促进带34的抓握和张紧。在本发明的一个实施例中，在相邻齿66之间形成有缺口50以为了齿66非连续地跨过张紧轮38的表面而使得在张紧过程中不产生沿着带的宽度的连续变形。如果由齿引起的变形延伸跨过带的宽度，特别是作为上紧过程的一部分最初向带施加过多的张力，齿66导致带的变薄并会导致带的过早破裂或断裂。张紧轮驱动轴64配置为与张紧轮38唯一地或单向地接合以防止操作者或者技术人员在错误的取向将张紧轮38安装到张紧轮驱动轴64上。也就是，切口部68形成在张紧轮驱动轴64中并配置为与形成在张紧轮38的中心孔72中的台肩70单向相容。借助该定向，齿66的角度正确地定位以适当地接合带34。

现在参照优选实施例的图6，夹压轮40包括菱形或金字塔形状的表面。菱形形状的表面促进带的抓握并有助于防止在上紧过程中带不期望的卷曲。夹压轮40的菱形形状的表面与张紧轮38的齿形表面配合以形成抓握关系以使得带34充分抓握但并不受到跨过其宽度的连续变形。夹压轮40的纹理表面还与张紧轮的齿形表面配合以有助于确保通常由抓握和张紧带产生的金属刮屑减少。在现有技术中，由带和张紧轮/抓握轮之间的相对滑移形成的金属刮屑将填满纹理表面的空间或空隙，从而随着时间的推移减小纹理化的效果。在本发明的一个优选实施例中，夹压轮40的金字塔的顶端从张紧轮38的齿的边偏置。在没有带时，带上紧机构的操作将允许偏置的齿和金字塔自我清洁并从相邻的齿和金字塔之间的间隙移除金属刮屑。

再次参照图1-3，气动夹压缸46的行程的长度设计来长于实现带的期望的抓握所需的长度。随着时间的推移，张紧轮38和夹压轮40的抓握表面将磨损，从而需要气缸杆44的更大的行进或行程以实现期望的抓握。这样，正确抓握带所需的额外的行程将是可获得的，并且如前所述，反馈可以提供给操作者，给出由于抓握带所需的额外的行程的原因而需要核对或替换张紧轮和夹压轮中的任一个或二者的建议。

与张紧轮38和夹压轮40相邻且在其下游的是尾部引导件74，该尾部引导件将带34的引导端的多余部分远离工具装置2指引以防止尾部再次进入并阻塞装置的机械部件。事实上，给夹压轮40提供纹理表面的目的之一是减小当仅张紧轮38有纹理时发生的带的引导边的卷曲的量。在仅一个有纹理的轮的情况下，带的一个表面被冷加工，而另一表面不被冷加工。这使得带卷曲。由于两个轮都具有纹理的缘故，通过冷加工带的两个表面，带的卷曲较少，并且更不可能以使得带再次进入工具的方式卷曲。

现参照图7，示出用于为张紧轮38赋能的驱动系统。电机80连接到框架30，其直接驱动驱动轴82，驱动轴82互连到驱动轮84。齿形皮带86互连驱动轮84和从动轮88，从动轮88也可转动地互连到框架30。张紧轮驱动轴64从从动轮88延伸。相应地，张紧轮驱动轴64通过电机80经由皮带86赋能。

皮带86通过一对能够可调节地定位的皮带张紧轮96和98张紧。尽管两个皮带张紧轮是优选的，但是也可使用一个、三个或更多个。皮带张紧轮96、98定位在形成于框架30中的长型缝槽100中。缝槽定位为平行于在驱动轮84和从动轮88之间运转的皮带86的片段86A的路径。皮带86的张紧通过沿着缝槽100的长度例如向着或者远离另一皮带张紧轮移动皮带张紧轮96、98的一个或两个而实现。在图7的实施例中，因为齿形皮带86围绕两个轮(驱动轮84和从动轮88)，所以由在两个轮84、86之间延伸的两个皮带片段86A和86B。如果皮带86围绕三个或更多的轮，将有在轮之间延伸的三个或更多的皮带片段，并且各个皮带片段可以彼此平行或不平行。根据本发明的这个方面，缝槽100优选地定向为平行于皮带片段中的至少一个，或者至少不垂直于它们。

现参照图7A，提供张紧轮96、98的自由主体图。由于皮带86与皮带张紧轮相互作用所致的作用在皮带张紧轮96、98上的反作用载荷被示出为水平反作用力104和垂直反作用力106。当张紧轮96、98沿着缝槽移动时，水平反作用力104和垂直反作用力106的大小将改变。换句话说，当皮带张紧轮96、98在缝槽100中向外移动时，皮带86相对于缝槽100的中线108的角度“α”增大，反作用力的大小将变化。特别地，水平反作用力104将增大超过垂直反作用力106。通过以这种方式取向带张紧系统，平行于皮带片段，皮带86的张紧与其中缝槽100定向为垂直于皮带的系统相比更加容易。例如，当调节轮96、98在缝槽100内向外移动时，反作用力并不直接与皮带张紧轮104的运动相反。反作用力106并不阻碍调节。这样，本领域技术人员将意识到，施加到皮带86的粗调和精调得以改善，这是因为存在关于定位皮带张紧轮96、98的更大范围的位置以实现期望的皮带86的张力。尽管在优选实施例中，缝槽平行于皮带片段，但是，缝槽可以相对于皮带片段以一定角度取向，只要该角度不是90度或大致90度。

如图1和2所示，本发明的实施例还包括具有促动夹压缸46以抓握带的按钮或开关112的把手110。把手110允许操作者快速且容易地将张紧装置2定位成与待张紧的工件和带相邻。当按钮112压下时，夹压缸46被促动以在张紧轮38和夹压轮40之间挤压带34的引导部分。在过了预定时间量之后，当工具以自动模式操作时，或者当工具以半自动模式操作时在至少第二开关(未示出)由操作者促动之后，电机80促动先前描述的张紧系统以施加张力到带34的引导边。

参照图3和8-11，在所示实施例中，包含冲压和切割子组件机构的冲击机构150安装在工具2的前部。冲击机构150经由枢轴152可转动地安装在一对对称连杆60之间(图8)。冲击机构150还经由杆156互连到测压元件154。当带34的张力通过抓握机构增大时，带扣36置于沟槽160内，该沟槽160形成在一对台肩162之间，该对台肩162定位在冲击机构150的基部。当张力在带34上增大时，带扣36的引导边抵靠止停部或壁164。最后，冲击机构将绕枢轴152逆时针方向旋转(如所示)。该转动将挤压测压元件166，从而产生作为带34的张力的函数的电压。典型地，考虑到带的松弛，带被过上紧到超过期望的量。过上紧的量取决于带的材料和工件。在优选实施例中，当在带34中的张力实现期望或预定水平时，该上紧通过将张紧轮138的转动反向而得以放松，直到测压元件154的输出处于期望的最终张力或附近为止。当然，同样应当理解的是，带不必经历过上紧，而是它可以仅张紧到最终期望的量。在这点上，停留时间或延迟可以被引入到该过程中。停留时间允许带和工件抵达相对于彼此的平衡。例如，当工件相对软时，或者，当带绕工件包覆多次时，或者当带被润滑时，可能存在带或工件的运动，这使得带得以调节且张力得以改变。这对于硬的工件不太可能。不管怎样，如果张紧变化显著的量，则有必要重复张紧循环。事实上，张紧循环可以按需要重复多次，以在带上实现期望的最终张力。

一旦实现期望的张力并且带和工件已经实现平衡，气缸170被促动，从而促动冲压和切割子组件，这将在下面更详细地解释。测压元件154允许操作者(或系统软件)监测和评价施加到带的张力、与带的安装相关的力分布(profile)(见图17)、冲压带并相对于带扣锁定其位置所需的力、切割带所需的力、带是否没有被正确切割或者根本没有切割(例如，由于在切割前带的不正确的张紧，或者零件不正确安装)、棘爪磨损等。如果带没有被完全切割，尾部将不会被弹出。这将导致工具阻塞。传感器可以用于监测尾部的排出并且如果尾部没有弹出则可以触发工具的关机。该系统还可以测量预加载弹簧186所需的力，这可以表明磨损的零件。

当气缸170促动时，缸杆172向外移动，从而导致互连的连杆174绕枢轴176旋转。如图9所示，连杆174的远端包括凸轮表面178，该凸轮表面178与凸轮随动轮180相互作用，该凸轮随动轮180是冲击机构150的一部分。气缸170的向外行程启动带34的冲压和切割。本领域技术人员将认识到，一旦带34的张紧达到期望或预定水平，带34的冲压和切割可以自动开始，或者通过由工具操作者控制的开关的促动而半自动地开始。

当连杆174由于杆172的向外行程而逆时针方向(如所示的)转动时，凸轮面178将向下推动轮180，从而顺次向下迫使柱塞182。柱塞具有向外凸出的凸缘184，在该凸缘184之下固定(captured)的是弹性构件186。弹性构件186在其相对的末端由形成在冲压机190中的台肩188固定。当凸轮随动轮180和柱塞182向下移动时，弹性构件186被加载或激励。为了保持冲压机190在加载条件下，至少一个锁定棘爪192被采用。锁定棘爪192通过偏压弹簧194被偏压到与冲压机190锁定或接合的位置，该偏压弹簧194保持冲压机就位并抵抗弹性构件186的伸长力。特别地，如图11所示，锁定棘爪192具有接合形成在冲压机190中的台肩188的底面202的台肩200。当连杆174进一步转动时，互连到柱塞182的冲击臂210将接触锁定棘爪192。冲击臂210包括倾斜面212，该倾斜面212将棘爪192从冲压机182脱离。相应地，这使得弹性构件186释放它的能量并迫使冲压机182向下通过形成在相对台肩162之间的开口214并进入带34中。任何力存储装置可以取代弹性构件186而使用。例如，任何柔性或可压缩的部件，只要其能够大致返回到其原状，或者气动缸，都可以使用。

仍然参照图8-11，切割器连杆230还经由一体销232互连到连杆174，该一体销232定位在形成于连杆174中的缝槽234中。当气动缸170进一步延伸并且连杆174进一步旋转时，缝槽234的最下末端236接合销232以向上拉动切割器连杆230。切割器连杆230的相对末端在销240处互连到切割器臂238。当切割器连杆230向上拉动它时，切割器臂238绕枢转点242枢转。切割器臂238还包括缝槽244，销246定位在缝槽244中。

参照图15和16，销246的外端248接合切割轮250，每个包括一对间隔开的末端圆柱252A和252B。每个圆柱包括接收销246的孔254。刀刃256在末端圆柱254A和254B之间延伸并接合和切割带34。当切割器臂238绕枢轴242逆时针方向转动时，缝槽244的上端将接合销246，从而导致销246向下移动(如图10所示)。相应地，这导致切割器轮250(图15)顺时针方向转动，从而迫使刀片256接合带34的下侧。当切割轮250旋转时，它的刀刃256将通过将带压在带扣上而切割带34的多余部分或引导部分。带的多余部分然后将在张紧轮38和夹压轮40之间转换，将击打尾部引导件74(见图3)，并将导向远离工具2并从工具2排出。带的剩余部分将形成与带扣相邻的新的引导边部分，该新的引导边部分将通过切割轮250的转动运动而在带扣上向上折叠。通过绕带扣36的边缘包覆带的切割边缘，第二锁定得以形成，并且带扣36的保持力得以提高。气动缸170然后将缩进，从而转换切割刀片256到预切割位置。

切割轮250的优点在于它减小了工具2的尺寸和轮廓，从而允许工具2在更小的空间具有更大的通用性。通过在两个圆柱252A和252B之间定位刀片256，缝槽258得以形成并且带可以延伸通过缝槽258，从而减小切割机构的尺寸和轮廓。再进一步地，与闸刀类型的刀片的直线运动相比，切割刀片的旋转运动还可以减小切割带所需的行程和运动。这种配置的另一优点在于，它提供带在具有平的表面上的更紧、更好的配合。因为带的引导端相对于带扣成一定角度拉动或张紧，如图10所示，旋转刀片256可以定位在被夹持的物体的平的表面顶部以及带的引导端下方，并仍具有足够的空间来与带扣36紧邻地切割带。如果带的自由端不是成一定角度张紧，或者刀片没有从下方切割带，就不容易成功地紧紧地捆扎具有平的表面的物体。

在此所述的冲压和切割系统的优点在于，在分离的时间来执行锁定和切割功能。这减小了与在如现有技术装置中所进行的那样的，同时冲压或变形带和/或带扣和切断带的尾部部分相关联的机械振动。更具体地，一些现有技术的装置需要施加更大的力，这是因为冲压和切割是在单一部件的捆扎工具中进行的。在一些情形中，工件由操作者而不是工件保持器保持。结果，冲击或者反复冲击会损伤操作者或者降低操作者的作业质量。此外，现有技术的装置的增大的冲击会具有两个其它的负面后果。这会物理损坏工件或使工件变形，这会使得工件通不过质量控制检查。反之，如果工件是柔性或弹性的，工具的冲击会使得工件在工具上施加反作用力，从而使得工具反冲并可能损伤操作者。相比之下，本发明的实施例的单独的切割功能采用跨过带的表面转动的切割刀片而不是被直线驱动通过带的切割刀片。这需要在带上施加更少的力，其减小在工件上的振动并导致更好地形成切割边。

现在参照图12A和12B，公开本发明的另一方面。冲压机182的远端包括至少一个台肩270。该台肩270，当相对于带34正确定位和对齐时，将围绕带34的冲压过的区域274留下环272以表明相对于带实现正确的深度和角度。更具体地，通常需要预先选取的冲压深度和取向以优化带和带扣的环拉伸强度。冲压部274太浅会使得带从带扣滑移。反之，太深的变形会使得局部削弱或者带变薄，从而使得通过冲压形成的凹痕从带断开并使得在由被夹持的工件作用在带上的伸张力的作用下带从带扣滑移。这样，本发明的一些实施例采用具有台肩270的冲压机182，其在凹痕274附近在带上压印，以通过围绕凹痕的环272形式来提供对适当的冲压深度和取向的可视标识。另外，本发明的其它实施例可以采用多个台肩，例如第二台肩276，以提供最小和/或最大冲压深度的标识。例如，第一台肩将留下标记272，从而确定凹痕的最小深度已经达到。但是，如果第二台肩276同样留下标记，则凹痕太深并且通过冲压机施加的力会需要调节。台肩还表明冲压是垂直地形成还是以一定角度形成。例如，如果冲压机以一定角度击打带，台肩凹印将不是对称的。优选地，产生带扣和带之间的理想锁定的凹痕是通过垂直地地击打带的冲压机形成的。

图17示出可以从工具获得和输出的数据300的例子，其由操作者或者工具的内部软件进行评估。该曲线示出基于测压元件的输出的作为时间的函数的力。起初，带通过张紧轮移动以减小带303的直径。接着，在302张力增大直到在304获得最大张力。如所示的，最大张力304大于最终的期望张力318。过张力的量可以更小或者为零，并且张力施加的速率可以改变。然后通过经由皮带86和电机80反向张紧轮38的转动在306处使得张力缓和。然后，在308使张力保持静止。该停留期间的时长可以调节，并且它提供带和工件达到平衡的时间。如果工件和/或带移动从而使得张力减小，带张紧循环可以重复需要的次数以实现期望的最后张力。参照图10、17和18，示出冲压和切割过程的促动。在310，连杆174移动，弹性构件186正被压缩以存储能量。然后，在312，冲击臂212使得锁定棘爪192释放冲压机，并且在313，冲压机冲击带。在314，随着带和/或带扣的变形，通过测压元件154输出的张力值会小于在308示出的最终的期望张力。在一些情形下，击打带的冲压机的振动会使得带中的假张力例如在308处在停留期间的过程中没有释放的张力释放。然后，在带上的张力随着切割刀片256接合带而增大。在316的峰值是在切割操作过程中经历的最大力。一旦带被完全切断，张紧机构不再连接到带，在带上测量的力随着冲压机和切割轮在319处的缩进而有效地去到零。

装置的软件或者操作者可以浏览数据300以确定带夹持操作的状态。例如，如果在304最大张力没有达到，则表明夹压轮和/或张紧轮没有正确操作。这会是由于夹压轮的磨损、夹压轮和张紧轮之间的挤压不足、和/或带滑移。进一步地，冲压挤压的张力改变同样能够基于压缩弹性构件186所需的力而辨识。在312张力的量的增大可以表明冲压机磨损并会需要替换。反之，在312张力减小可以预期不良地形成的锁定凹痕，这是因为冲压机已经具有不足的力来正确地形成凹痕。此外，在切割过程中看到的增大的张力，其超过在316的峰值，可以表明切割刀片没有正确工作。更具体地，如果张力的增加过度，则可以表明切割刀片已经钝了并需要更换。

为了保证由装置的内部程序获得或监测的数据是精确的，校准装置350可以周期性地互连到张紧装置(图1、2)。校准装置350与冲击机构150相邻的设备互连。校准装置可以包括窗口352以允许可视地检查张紧的带。在操作中，带片段(未示出)定位在校准装置中。一端是自由的，相对的一端由夹具(未示出)保持。自由端插入张紧轮38和夹压轮40之间并张紧。夹具与包含在校准装置内的测压元件连通。然后监视在校准工具350内的带的张紧，并与装置的测压元件154输出的张力相比较。这样，操作者可以评估装置是否在可接受的容差内工作，如果不是则可以进行调节。

尽管已经详细描述了本发明的各实施例，但是，显然，本领域技术人员可以对这些实施例进行修改和变化。但是，应当明确地理解，这样的修改和变化落在本发明的如权利要求所提出的范围和精神。

Claims (53)

1.一种用于将带相对于相关联的带扣张紧的工具，所述带和带扣围绕工件定位，该工具包括：

框架；

张紧轮，其相对于所述框架可转动地固定，该张紧轮适于接合带的第一表面；

驱动源，其可操作地与所述张紧轮相关联以提供转动运动到所述张紧轮；

肘节臂，其具有第一末端和第二末端，所述肘节臂在所述第一和第二末端之间的一点上枢转连接到所述框架；

夹压轮，其可转动地固定到所述肘节臂的所述第一末端，所述张紧轮适于接合该带的第二表面；

第一气动促动缸，其连接到所述肘节臂的所述第二末端，所述第一气动促动缸具有有限的行程长度并输出有限的力；以及

其中枢转所述肘节臂增大由所述夹压轮施加在所述带上的力到大于第一气动促动缸的输出力的量，

其中，所述张紧辊具有齿形图案的形式的纹理表面并且所述夹压轮具有纹理表面以用于接合所述带，且

其中，在所述张紧轮的所述齿形图案上形成的每个齿具有接合所述带的边，并且其中没有边连续跨过所述张紧轮的宽度。

2.如权利要求1所述的工具，其中，通过所述夹压轮施加的所述力通过利用小于所述第一气动促动缸的行程全长而产生，并且所述第一气动促动缸的行程的剩余长度被利用以在所述夹压轮的直径由于磨损而减小的情形下保持施加的所述力。

3.如权利要求1所述的工具，其中，所述张紧轮的所述纹理表面不同于所述夹压轮的所述纹理表面。

4.如权利要求1所述的工具，其中，所述夹压轮的所述纹理表面是菱形图案的形式的。

5.如权利要求1所述的工具，其中，所述张紧轮的所述纹理表面和所述夹压轮的所述纹理表面以交错的方式接合带。

6.如权利要求1所述的工具，其中，所述张紧轮和所述夹压轮没有竖直对齐。

7.如权利要求1所述的工具，进一步包括用于驱动所述张紧轮转动的驱动系统，所述驱动系统包括：

电机；

驱动轮，其互连到所述电机并通过所述电机驱动；

皮带，其可操作地与所述张紧轮和所述驱动轮相关联以施加转动到所述张紧轮；以及

张紧惰性轮，其用于调节所述皮带的张力，所述张紧惰性轮能够沿着直线路径可调节地定位，该直线路径大致平行于由所述张紧惰性轮接合的皮带的一部分的路径。

8.如权利要求7所述的工具，其中，所述张紧惰性轮以相对于由所述张紧惰性轮接合的所述带的所述路径成锐角地接合所述带。

9.如权利要求7所述的工具，其中，所述张紧惰性轮能够定位在其上的所述路径平行于与所述驱动轮和所述张紧轮的旋转轴线相交的直线。

10.如权利要求1所述的工具，进一步包括用于相对于所述带扣锁定所述带和用于切割所述带的设备，包括：

相对于所述框架可转动地固定的头，所述头适于接合与所述带相关联的带扣；

冲压机，其至少部分地布置在所述头内，所述冲压机具有第一位置和第二位置，在所述第一位置中，所述冲压机定位为远离所述带和带扣，在所述第二位置中，所述冲压机接合所述带和/或带扣以相对于所述带扣锁定所述带的位置；以及

切割刀片，其用于切断所述带的多余长度，所述切割刀片相对于所述带定位，其中所述刀片的所述运动切割所述带并绕所述带扣弯曲所述带。

11.如权利要求10所述的工具，其中，所述切割刀片是圆柱形旋转刀片。

12.如权利要求11所述的工具，其中，所述圆柱形旋转刀片定位在所述带的多余长度的下方。

13.如权利要求10所述的工具，其中，所述冲压机的促动与所述切割刀片的促动分离。

14.如权利要求13所述的工具，其中，所述冲压机和所述切割刀片通过凸轮的运动而促动。

15.如权利要求14所述的工具，其中，所述冲压机和所述切割刀片通过相同凸轮的运动而促动。

16.如权利要求12所述的工具，其中，所述切割刀片包括第一圆柱，所述第一圆柱与第二圆柱间隔开，而刀片位于所述第一圆柱和第二圆柱之间。

17.如权利要求10所述的工具，其中，所述冲压机具有第一部分和第二部分，该第一部分具有第一厚度，该第二部分具有第二厚度，所述第二厚度大于所述第一厚度以在所述第一部分和所述第二部分之间限定台肩。

18.如权利要求10所述的工具，其中所述冲压机包括第一台肩部分，作为冲压操作的一部分，该第一台肩部分在所述带的表面中形成一标记。

19.如权利要求18所述的工具，其中，所述标记表明所述冲压操作的质量。

20.如权利要求18所述的工具，其中，所述标记为环状。

21.如权利要求18所述的工具，其中，所述冲压机在所述带中形成凹痕，所述标记表明所述凹痕的深度。

22.如权利要求18所述的工具，其中，所述冲压机进一步包括与所述第一台肩部分间隔开的第二台肩部分。

23.如权利要求22所述的工具，其中，所述第一台肩部分和所述第二台肩部分各自在所述带中留下标记。

24.如权利要求10所述的工具，进一步包括与所述框架和所述头相关联的载荷测量元件，该载荷测量元件测量由所述张紧轮施加到所述带的张力。

25.如权利要求24所述的工具，其中，所述载荷测量元件输出与施加到所述带的最大张力、在冲压操作期间通过所述冲压机施加在所述带上的力、和当所述切割刀片切割所述带时在所述带上的张力中的至少一个相关的数据。

26.如权利要求25所述的工具，其中，所述载荷测量元件的输出提供到远程监测系统，所述远程监测系统输出关于所述工具的运行和维护的至少一个的数据。

27.如权利要求26所述的工具，其中，所述监测系统的输出为可看见的和可听见的至少一种。

28.如权利要求1所述的工具，进一步包括长型导轨，在该长型导轨上所述框架枢转地与其相关联，其中所述工具可以沿着所述导轨滑动并相对于所述导轨枢转。

29.如权利要求1所述的工具，其中，所述夹压轮具有基于所述肘节臂的位置的第一位置和第二位置，并且在所述第二位置，所述夹压轮接合所述带，该工具进一步包括锁以将所述夹压轮固定在所述第二位置。

30.如权利要求29所述的工具，其中，所述锁通过操作者手工促动，或者基于所述第一气动促动缸施加的力自动促动。

31.如权利要求10所述的工具，进一步包括：

第二气动促动缸，其互连到凸轮，所述凸轮具有凸轮表面，所述第二气动促动缸具有杆，该杆在第一缩进位置和第二延伸位置之间移动，其中所述杆的运动导致所述凸轮和所述凸轮表面的运动；

弹性构件，其定位在所述凸轮表面和所述冲压机之间，其中所述杆从所述第一位置到第一中间位置的运动在弹簧中存储能量；

释放构件，其定位在所述凸轮表面和所述冲压机之间，其中所述杆从所述第一中间位置到第二中间位置的运动释放所述弹性构件中的能量；

连杆，其定位在所述凸轮表面和所述切割刀片之间，其中，所述杆从所述第二中间位置到所述第二位置的运动导致所述切割刀片切割所述带。

32.如权利要求31所述的工具，进一步包括与所述冲压机相关联的至少一个棘爪，所述冲压机具有第一位置和第二位置，在所述第一位置中，在能量存储在所述弹性构件中的同时防止所述冲压机运动，在所述第二位置中，不阻止所述冲压机运动。

33.如权利要求32所述的工具，其中，所述释放构件在第一位置和第二位置之间行进，并且当从所述第一位置行进至所述第二位置时所述释放构件接合所述至少一个棘爪，并致使所述至少一个棘爪移动到所述第二位置。

34.一种用于通过带和带扣捆扎工件的方法，包括：

通过移动夹压轮的位置以将带捕获在张紧轮和夹压轮之间而将带的引导端抓握在张紧轮和夹压轮之间；

旋转所述张紧轮和所述夹压轮的至少一个以绕工件张紧带；

放松带上的张力到预定水平；

在弹性构件中存储能量，所述弹性构件与冲压机相关联；

从所述弹性构件释放能量以使得所述冲压机使带和带扣中的至少一个变形；以及

移动切割刀片以切断带的引导边并绕带扣的一部分形成带的剩余部分，

其中，移动所述夹压轮的所述位置以将带捕获在所述张紧轮和所述夹压轮之间包括促动第一气动缸以枢转肘节臂，增大由所述夹压轮施加在所述带上的力到大于第一气动促动缸的输出力的量，

其中，冷加工所述带与所述张紧轮和夹压轮相对的各表面包括为所述张紧辊提供具有齿形图案的形式的纹理表面并且为所述夹压轮提供纹理表面以用于接合所述带，且其中，在所述张紧轮的所述齿形图案上形成的每个齿具有接合所述带的边，其中没有边连续跨过所述张紧轮的宽度。

35.如权利要求34所述的方法，其中，所述带绕所述工件的张紧进一步包括冷加工所述带与所述张紧轮和夹压轮相对的各表面。

36.如权利要求34所述的方法，其中，通过所述冲压机使得所述带和所述带扣的至少一个变形包括对所述带和带扣的至少一个作出标记以表明所述变形的质量。

37.如权利要求34所述的方法，进一步包括提供第一机构，该第一机构用于使得所述冲压机使所述带和带扣的至少一个变形，以及提供第二机构，该第二机构用于移动所述切割刀片以切断所述带的所述引导边。

38.如权利要求37所述的方法，其中，第一和第二机构通过单一凸轮轮廓连杆进行控制。

39.如权利要求38所述的方法，其中，所述单一凸轮轮廓连杆顺序控制促动器以及第一和第二机构的时序。

40.如权利要求34所述的方法，其中，标记所述带和带扣的至少一个包括作出两个不同的标记。

41.如权利要求34所述的方法，其中，使所述带和带扣的至少一个变形包括在所述带中形成凹痕，并且将所述带和带扣的至少一个标记上表明所述凹痕的深度的标记。

42.如权利要求34所述的方法，其中，所述标记能够可视地进行辨别。

43.如权利要求34所述的方法，进一步包括当能量存储在所述弹性构件中的同时将所述冲压机保持在第一位置。

44.如权利要求43所述的方法，其中，将所述冲压机保持在第一位置包括用偏压到与所述冲压机接合的位置的锁定构件接合所述冲压机。

45.如权利要求44所述的方法，其中，从所述弹性构件释放所述能量进一步包括从所述冲压机解除所述锁定构件。

46.如权利要求34所述的方法，进一步包括：在绕所述工件上紧所述带、放松在所述带上的所述张力、在所述弹性构件中存储能量、从所述弹性构件释放能量和移动所述切割刀片以切断所述带的所述引导边的所述步骤的至少一个过程中，监测所述带的所述张力。

47.如权利要求46所述的方法，进一步包括从监测所述带的所述张力的所述步骤输出数据。

48.如权利要求47所述的方法，其中所述输出是可听见的和可看见的至少一种。

49.如权利要求46所述的方法，其中，监测所述带的所述张力是远程执行的。

50.如权利要求47所述的方法，进一步包括收集所述输出数据的至少一些。

51.如权利要求47所述的方法，进一步包括利用所述数据确定何时在所述张紧轮、所述夹压轮、所述弹性构件、所述冲压机和所述切割刀片的至少一个上执行维修。

52.如权利要求47所述的方法，进一步包括利用所述数据来确定带和/或带扣的变形的完整性。

53.如权利要求46所述的方法，其中，监测所述带的所述张力包括利用测压元件的所述输出信号。

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