SU1122208A3 - Устройство дл последовательной подачи крепежа с головкой - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПОДАЧИ КРЕПЕЖА С ГОЛОВКОЙ, преимущественно заклепок, содержащее корпус С направл ющим каналом дл  перемещени  крепежа и сообщающимс  с ним рабочим каналом, св занным через выходное отверстие с магистралью сжатого воздуха, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  толкатель, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и точности подачи крепежа, оно снабжено гибкой, лентой из легкодеформируемого материала с отогнутыми под пр мьм углом в одну сторону боковыми кромками и равномерно расположенными по ее длине отверсти ми под стержни крепежа, размещенной в направл ющем канале с возможностью перемещени , меха низмом перемещени  ленты в одном направлении и установки каждого крепежного элемента по оси толкател , выполненным в виде подпружиненной по направлению к гибкой ленте зубчатой рейки с поперечным сквозным пазом под толкатель , установленной в корпусе перпендикул рно относительно оси рабочего канала с возможностью размещени  зубьев между отогнутыми кромками ленты и зацеплени  с головками крепежа и шарнирно св занной одним своим концом со штоком индивидуального привода возвратно-поступательного перемещени , при зтом толкатель выполнен в виде бойка со сквозным осевым отверстием , соединенным с магистралью сжатого воздуха, а рабочий канал со стороны размещени  ленты выполнен диаметром, превьшающим диаметр головки крепежа. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что рабочий СО канал совмещен с магистралью дл  подачи крепежа к месту его установки, в которой установлен направл ющий элемент дл  направлени  крепежа и предотвращени  его возврата, выполненный в виде упругой изогнутой пластины. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что оно IsS снабжено установленньм в корпусе па1чЭ раллельно механизму перемещени  ленты Г селекторным блоком с параллельными горизонтальными каналами и гибкими шлангами дл  заклепок, соединенными q этими каналами, при этом упом нутый . селекторный блок установлен с возможно .стью возвратно-поступательного пе ремещени  дл  поочередного совмещени  каждого из этих каналов с рабочим каналом и сквозным осевым отверстием бойка. Приоритет по пунктам: 10.03.80 по пп. 1 и 2 21.07.80 по п. 3.

Description

I11 Изобретение относитс  к сборочном производству и может быть использова но дл  подачи крепелса с головкой, преимущественно заклепок. Известно устройство дл  последонательной подачи крепежа с головкой, преимущественно заклепок, содержащее корпус с направл ющим каналом дл  перемещени  крепежа и сообщающимс  с ним рабочим каналом, св занным через выходное отверстие с магистралью сжатого воздуха, в котором установле с возможностью возвратно-поступатель ного перемещени  толкатель 1.1 . Указанное устройство не обеспечивает точную и надежную подачу крепежа с головкой к рабочему органу, осу ществл ющему их установку. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и точности подачи крепежа. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  последовател ной подачи крепежа с головкой, преимущественно заклепок, содержащее корпус с направл ющим каналом дл  перемещени  крепежа и сообщающимс  с ним рабочим каналом, cв зaнньп l через выходное отверстие с магистралью сжатого воздуха, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  толкатель, снабжено гибкой лентой из легкодеформируемого материала с отогнутыми под пр мым углом в одну сторону боко- выми кромками и равномерно расположенными по ее длине отверсти ми под стержни крепежа, размещенной в направл ющем канале с возможностью перемещени , механизмом перемещени  ленты в одном направлении и установк каждого крепежного элемента по оси толкател , выполненным в виде подпружиненной по направлению- к гибкой (Ленте зубчатой рейки с поперечным сквозным пазом под толкатель, установленной в корпусе перпендикул рно относительно оси рабочего канала с возможностью размещени  зубьев между отогнутыми кромками лен1Ъ и зацеплени  с головками крепежа и шарнирко св занной одним своим концом со штоком индивидуального привода в-озврат но-поступательного перемещени , при этом толкатель выполнен в виде бойка со сквозным осевым отверстием, соединенным с магистралью сжатого возду ха, а рабочий канал со стороны разме щени  ленты выполнен диаметром, превьпиающим диаметр головки крепежа. Кроме того, рабочий канал совмеще  с магистралью дл  подачи крепежа к месту его установки, в которой установлен направл ющий элемент дл  направлени  крепежа и предотвращени  его возврата, выполненньш в виде упругой изогнутой пластины. Зстройство также снабжено установленным в корпусе параллельно механизму перемещени  ленты селекторHLLM блоком с параллельнь1ми горизонтальными каналами и гибкими шлангами дл  заклепок, соединенными с этими торкьш блок установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  дл . поочередного совмещени  калсдого из этих каналов с рабочим каналом и сквозным осевым отверстием бойка. Па фиг.1 изображено устройство дл  последовательной подачи крепежа с головкой, общий вид; на фиг.2 то же, узел J на фиг.1 в разрезе; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4то же, узел I на фиг.1 в разрезе, момент установки крайней заклепки в гибкой ленте - соосно бойку; на фиг.З - разрез рабочей головки устройства , принимающего крепеж и осуществл ющего его установку. Устройство ;у1Я последовательной подачи крепежа с головкой, например заклепок 1, содержит корпус 2 со стойкой 3, несущей ось 4, на которой посредством пальца 5 закреплен барабан 6, На барабане 6 намотана гибка  лента 7 из легкодеформируемого материала ,  вл юща с  носителем заклепок 1. Гибка  лента 7 выполнена с отогнутыми под пр мым углом в одну сторону боковыми кромками 8 и 9 и равномерно расположенными по ее длине отверсти ми 10 под стержни заклепок . Устройство снабжено механизмом перемео1ени  гибкой ленты в одном направлеиии в виде зубчатой рейки 11, установленной в корпусе 2 и шарнирно св занной одним своим концом со штоком 12 индивидуального привода 13 возвратно-поступательного перемещени . Зубь  зубчатой рейки 11 выполнены с односторонним скосом и располоены мелоду отогнутыми кромками 5 и 9 гибкой ленты и одновременно зацепл отс  с несколькими головками заклепок

Зубчата  рейка 11 выполнена с поперечным сквозным пазом 14, в которой размещен толкатель заклепок в виде бойка 15, св занного со штоком 16 силового пневмоцилиндра 17. Шток 16 расположен во втулке 18, котора  посредством пружины 19 поджимает зубчатую рейку 11 к направл ющему блоку 20 корпуса.

В направл ющем блоке 20 корпуса Ёыполнен рабочий канал 21, которьй со стороны 22 размещени  ленть выполнен с расшир ющимс  по направлению к гибкой ленте участком 23, больший диаметр которого превьшает диаметр головки заклепки.

Боек 15 выполнен со сквозным осевым отверстием 24, св занным посредством осевого отверсти  25 в штоке 16 и гибкого шланга 26 с магистралью сжатого воздуха.

На штоке 12 индивидуального привода 13 возвратно-поступательного перемещени  зубчатой рейки 11 смонтированы конусные муфты 27, взаимодействующие с пневматическими клапанами 28, обеспечивающими регулировку перемещени  зубчатой рейки.

На штоке 16 силового пневмоцилиндра 17 установлены конусные муфты 29, св занные с пневматическими клапанами 30, регулирующими ход бойка 15«

Приведение в действие и регулировку работы пневматических механизмов устройства дл  последовательной подачи крепежа осуществл ет пневматический клапанный привод 31.

Устройство также снабжено селекторным блоком 32, установленньм в корпусе 2 совместно с направл ющим блоком 20 параллельно зубчатой рейке 11. Селекторный блок 32 выполнен с двум  параллельными горизонтапьнььми каналами 33 и 34, соединенными соответственно с гибкими шлангами 35 и 36. При этом диаметр каналов 33 и 34 в селекторном блоке 32 и внутренний диаметр гибких шлангов 35 и 36 равны диаметру рабочего канала 21 направл ющего блока 20.

Селекторный блок 32 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении, совпадающем с направлением перемещени  зубчатой рейки, под действием (Ппевмоцилиндра 37, поршень 38 которого посредством вала 39 св зан с селекторным блоком 32. Ход селектЪрного блока регулируетс  сов естным

дeйcтви i конусных муфт 40 и пневмагических клапанов 41.

При перемещении селекторного блока его горизонтальные каналы 33 и 34 поочередно совмещаютс  с рабочим каналом 21 направл ющего блока, св зыва  упом нутый рабочий кг.нал с одним из гибких шлангов 33 или 36.

Каждый гибкий шланг 35 и 36 соединен с рабочей головкой устройства дл  установки крепежа с головками, например с рабочей головкой 42 клепальной машины посредством соединительного узла 43, св зывающего гибки шланг с каналом 44, выполненным в рабочей головке 42 под углом к оси рабочего органа 45, осуществл ющего установку заклепок.

Б месте соединени  канала 44 с каналом 46 дл  перемещени  рабочего органа 45 установлен направл ющий элемент дл  направлени  заклепок и предотвращени  их возврата, выполненный в виде упругой изогнутой пластины 47.

Дл  удержани  заклепки 1 в канале 46 дл  перемещени  рабочего органа используютс  шарики 48, размещенные радиальных отверсти х 49 рабочей головки 42 и поджатые к заклепке посредством пружинного кольца 50.

Устройство работает следующим образом .

Заклепки 1 устанавливаютс  в отверсти  10 гибкой ленты 7, котора  наматываетс  на барабан 6 и прот гиваетс  через направл ющий блок 20.

Перемещение гибкой ленты осуществл етс  посредством зубчатой рейки 11, зубь  которой зацепл ютс  с голоками заклепок. При рабочем ходе бойка 15, последний воздействует на головку заклепки 1, котора  выт гивает отверстие в гибкой ленте из легкодеформируемого материала, затем выталкивает закрепку из гибкой ленты в рабочий канал 21 направл ющего блока 20, проход  при зтом через отверстие в гибкой ленте. Под деист- вием сжатого воздуха, поступающего через сквозное осевое отверстие 24 бойка 15, заклепка по гибкому шлангу поступает к рабочей головке 42 клепальной машины. Затем зубчата  рейка перемещаетс  в направлении, противо- полохшом направлению перемещени  гибкой ленты, а последн   за счет установленного в ее отверстии бойка остаетс  неподвижной.

При обратном перемещении зубчатой рейки в направлении, совпадающем с направлением движени  ленты, боек убираетс , зубь  рейки зацепл ютс  с головками заклепок, за исключением крайней заклепки и продвигают ленту до совмещени  упом нутой крайней заклепки с осью бойка, после чего процесс выталкивани  заклепки в рабочий канал 21 направл ющего блока 20 повтор етс  ,

В случае обслуживани  устройством )1д  подачи двух рабочих головок клепальной машины включаетс  селекторный блок, который осуществл ет поочередное совмещение гибких шлангов 35 и 36 с рабочим каналом 21 направл ющего блока 20,

Упруга  изогнута  пластина А7 обеспечивает направление заклепок в канал 46 дл  перемещени  рабочего органа и предотвращает возврат заклепок в случае, если машина будет повернута дл  клепки в другом положении .

Данное устройство обеспечивает надежную и точную подачу крепежа с головкой к рабочему органу машины, осу15 ществл ющей его установку.

/

32

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПОДАЧИ КРЕПЕЖА С ГОЛОВКОЙ, преимущественно заклепок, содержащее корпус с направляющим каналом для перемещения крепежа и сообщающимся с ним рабочим каналом, связанным через выходное отверстие с магистралью сжатого воздуха, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности подачи крепежа, оно снабжено гибкой лентой из легкодеформируемого материала с отогнутыми под прямым углом в одну сторону боковыми кромками и равномерно расположенными по ее длине отверстиями под стержни крепежа, размещенной в направляющем канале с возможностью перемещения, механизмом перемещения ленты в одном направлении и установки каждого крепежного элемента по оси толкателя, выполненным в виде подпружиненной по направлению к гибкой ленте зубчатой рейки с поперечным сквозным пазом под тол катель, установленной в корпусе перпендикулярно относительно оси рабочего канала с возможностью размещения зубьев между отогнутыми кромками ленты и зацепления с головками крепежа и шарнирно связанной одним своим концом со штоком индивидуального привода возвратно-поступательного перемещения, при этом толкатель выполнен в виде бойка со сквозным осевым отверстием, соединенным с магистралью сжатого воздуха, а рабочий канал со стороны размещения ленты выполнен диаметром, превышающим диаметр головки крепежа.

2. Устройство по п. 1, о т л и- g чающееся тем, что рабочий канал совмещен с магистралью для подачи крепежа к месту его установки, ¢3 которой установлен направляющий элемент для направления крепежа и предотвращения его возврата, выполненный в виде упругой изогнутой пластины.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено установленным в корпусе параллельно механизму перемещения ленты селекторным блоком с параллельными горизонтальными каналами и гибкими шлангами для заклепок, соединенными с этими каналами, при этом упомянутый . селекторный блок установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения для поочередного совмещения каждого из этих каналов с рабочим каналом и сквозным осевым отверстием бойка.

Приоритет по пунктам: 10.03.80 по пп. 1 и 2 21.07.80 по п. 3.

SU ш, 1122208

1 1122208