JP6304080B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。

板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された包装装置は、次のようにして、台座及び物品をフィルムによって包装する。初めに、包装装置は、物品が載置された台座を、搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送する。次に、包装装置は、フィルムを誘導するための誘導ローラを、搬送方向と直交する方向に移動させる。次に、包装装置は、物品が載置された台座を、下流側から上流側に向けて搬送する。以上によって、フィルムは、張力に応じた強さで物品に押し当てられ、物品に密着する。次に、包装装置は、フィルムのうち物品に密着した部分を、切断部によってフィルムロールから切り離す。

特開２０１４−９７８３５号公報

上記の包装装置において、張力がかかっている状態でフィルムが切断部によって切断された場合、フィルムのうちフィルムロールから繰り出された部分に収縮方向の力が作用する。フィルムは、切断直後、収縮方向の力に応じて移動する場合がある。このため、フィルムの位置が安定せず、次の包装動作をスムーズに行うことができない場合があるという問題点がある。

本発明の目的は、フィルムのうちフィルムロールから繰り出された部分の位置を、切断直後に安定化させることが可能な包装装置を提供することである。

本発明の包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能なフィルムロール装着部と、前記フィルムロール装着部の下方に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムを保持する保持機構と、前記フィルムロール装着部と前記保持機構の間を通過する搬送経路に沿って前記台座を相対移動させる搬送機構と、前記搬送経路と交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導するための誘導部と、前記保持機構によって前記フィルムを保持する第１保持手段と、前記第１保持手段によって前記フィルムが前記保持機構に保持された後、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して上流側に配置された前記台座の前記上流側の端部が、前記交差位置よりも下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を相対移動させる第１移動手段と、前記保持機構による前記フィルムの保持を解除する解除手段と、前記第１移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記移動経路に沿って前記誘導部を前記交差位置よりも上方から前記交差位置よりも下方へ移動させる第２移動手段と、前記第２移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取る巻取手段と、前記第２移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記台座の前記上流側の端部が前記誘導部よりも前記上流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を相対移動させる第３移動手段と、前記第３移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記誘導部に接触している前記フィルムを前記誘導部に固定する固定手段と、前記固定手段によって前記フィルムが固定された後、前記誘導部と前記フィルムロールの間にある前記フィルムを切断する切断手段と、前記固定手段によって前記フィルムが固定された後から、前記切断手段による前記フィルムの切断が終了する前までの少なくとも一部の期間、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出す繰出手段と、前記切断手段による前記フィルムの切断が終了した後、前記保持機構によって前記フィルムを保持する第２保持手段とを備えている。

上記の包装装置では、物品が載置された台座が搬送方向に沿って相対移動され、且つ、誘導部によって台座及び物品の周囲にフィルムが誘導される。次に、誘導部にフィルムが固定される。次に、フィルムは切断され、フィルムロールから切り離される。ここで、包装装置は、フィルムが誘導部に固定された後から、フィルムの切断が終了するまでの少なくとも一部の期間、フィルムロールからフィルムを繰り出す。これによって、フィルムの切断時、フィルムのうちフィルムロールから繰り出された部分の張力を、フィルムが繰り出されない場合よりも小さくできる。従って、フィルムの切断時、フィルムのうちフィルムロールから繰り出された部分に作用する収縮方向の力を、フィルムが繰り出されない場合よりも小さくできる。この場合、フィルムの切断後において、フィルムロールから繰り出されたフィルムの位置を安定化させ、保持機構によってフィルムを容易に保持できる。従って、包装装置は、保持機構によってフィルムを保持した状態で、次の包装処理をスムーズに行うことができる。

本発明において、前記繰出手段は、前記切断手段による前記フィルムの切断が開始した後から終了する前までの少なくとも一部の期間、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出してもよい。この場合、包装装置は、切断手段によってフィルムの切断が開始される時点で、フィルムに作用する張力を弱めない。この場合、包装装置は、フィルムを適切に切断できる。

本発明において、前記繰出手段は、前記固定手段によって、前記誘導部に前記フィルムが固定された後、前記切断手段による前記フィルムの切断が開始される前までの少なくとも一部の期間、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出してもよい。この場合、包装装置は、切断手段によってフィルムの切断が開始される前に、フィルムロールからのフィルムの繰り出しを完了させることができる。従って、包装装置は、フィルムの切断の開始時、フィルムのうちフィルムロールから繰り出された部分に張力が作用することを抑制できる。

本発明において、前記フィルムの物性を特定する第１特定手段と、前記物性と前記フィルムの繰り出し量とを関連付けて記憶する記憶手段と、を備え、前記繰出手段は、前記記憶手段に記憶された前記繰り出し量のうち、前記第１特定手段によって特定された前記物性に関連付けられた繰り出し量分の前記フィルムを繰り出してもよい。この場合、包装装置は、フィルムの物性に応じて適切な繰り出し量を特定し、フィルムロールからフィルムを繰り出すことができる。従って、包装装置は、切断時においてフィルムに作用する張力を適正化できる。

本発明において、前記フィルムロールの径を特定する第２特定手段と、前記第１特定手段によって特定された前記物性に関連付けられた前記繰り出し量、及び、前記第２特定手段によって特定された前記径に基づいて、前記フィルムロールを回転させるモータの回転量を特定する第３特定手段とを備え、前記繰出手段は、前記第３特定手段によって特定された前記回転量分前記モータを回転させることによって、前記繰り出し量分の前記フィルムを前記フィルムロールから繰り出してもよい。この場合、包装装置は、フィルムロールの径に基づいてモータの回転数を特定することによって、目的とする繰り出し量分のフィルムをフィルムロールから繰り出すことができる。

本発明において、前記切断手段によって切断された前記フィルムを除電する除電ローラを更に備えてもよい。この場合、包装装置は、切断されたフィルムが帯電することによって、フィルムロールから延びるフィルムのうち切断された端部の位置が不安定となることを抑制できる。従って、包装装置は、フィルムの位置を更に安定化させることができる。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 搬送機構５０の斜視図である。 誘導機構３９の斜視図である。 誘導機構３９の斜視図である。 加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 テーブル２０２Ａを示す図である。 包装処理のフローチャートである。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流及び下流という。

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。

２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。

受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１０参照）という。

図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。

＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。

ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。

右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。

モータ２２２（図７参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。

なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。

＜フィルムロール２２＞
図２に示すように、フィルムロール２２は、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側に着脱可能に装着される。以下、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側であって、フィルムロール２２が装着される部分を、「フィルムロール装着部１１Ａ」という。フィルムロール２２は、フィルム２４（図１参照）、及び、略円柱状の巻き軸（図示略）を有する。フィルム２４は巻き軸に巻回される。巻き軸の右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール装着部１１Ａにフィルムロール２２が装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。

フィルムロール装着部１１Ａの上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図１０等参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２間を左右方向に延びる円柱状の部材である。ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ａに対して下流側に配置される。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２によって左右方向の両側を回転可能に支持される。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、ローラ６５４Ｂによって、搬送方向の両側から挟まれる。

モータ２２７（図７参照）の回転駆動力は、連結ギヤ６５１、及び、ローラ６５４Ａに選択的に伝達される。モータ２２７の回転駆動力が連結ギヤ６５１に伝達される場合、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。一方、モータ２２７の回転駆動力がローラ６５４Ａに伝達される場合、ローラ６５４Ａは反時計回りに回転する。ローラ６５４Ａが反時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ｂとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。ソレノイド１６Ｃ（図７参照）は、モータ２２７の回転駆動力を、連結ギヤ６５１に伝達するか、又は、ローラ６５４Ａに伝達するかを切り替える。

＜誘導機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図４参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２（図４参照）に連結される。

図４、図５に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。

基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄに、上下方向に並んだ複数の穴部が形成されている。複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。

支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。

図４、図５に示すように、誘導ローラ３０、３１、３２は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。誘導ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。誘導ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。誘導ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。誘導ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。誘導ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。

誘導ローラ３２は、フィルム２４と接触した場合に、フィルム２４に帯電した静電気を除電することが可能な除電機能を有する。誘導ローラ３２の材料の具体例として、カーボン繊維、金属繊維などの導電性繊維が挙げられる。

図１０に示すように、誘導ローラ３０、３２は水平に並ぶ。誘導ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４２Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。誘導ローラ３１は、誘導ローラ３０、３２よりも上側に配置される。誘導ローラ３１の上端は、第１延設部３４２Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。誘導ローラ３３は、誘導ローラ３１よりも上側に配置される。架設部材３５は、誘導ローラ３３よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材３４、誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「誘導機構３９」という。

図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、誘導機構３９を上下方向に移動可能である。図１０は、誘導機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２よりも下側に配置される。

図１３は、誘導機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される誘導ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に下方から接する。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４２Ｂの上側に配置される。誘導ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図４参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、図１０に示すように、一対の支持部材３４の移動に伴う誘導ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。

＜保持機構７０（台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２）＞
図２に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１０等参照）の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図６に示すように、台座ガイドローラ７１の下方に、一対の板状部材７０Ｂが配置される。台座ガイドローラ７１の左右両側は、一対の板状部材７０Ｂによって回転可能に支持される。

一対の板状部材７０Ｂの左右外側に、一対の保持部材７８が設けられる。一対の保持部材７８は、一対の板状部材７０Ｂから左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として回転可能である。一対の保持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の左右端部は、一対の保持部材７８によって回転可能に支持される。一対の保持部材７８は、モータ２２６（図７参照）によって回転する。一対の保持部材７８の回転によって、保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図６参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から下方に離隔した状態（図１２等参照）とに切り替わる。

図１０に示すように、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した場合、保持ローラ７２は搬送経路１０３に下側から接する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、保持ローラ７２と台座ガイドローラ７１とによって挟まれる。以下、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２を総称し、「保持機構７０」という。

＜加熱機構８６＞
図６に示すように、保持機構７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、保持部材８６２、及び、台座部材８６３を有する。

５つの加熱ユニット８６１のそれぞれは、略直方体状である。５つの加熱ユニット８６１は、それぞれ、ヒータ８６１Ａを上面に有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。５つの加熱ユニット８６１は、それぞれ、下流側の面から下流側に向けて突出する２つの突出部８６１Ｂを有する。２つの突出部８６１Ｂのそれぞれは左右方向に並ぶ。

保持部材８６２は、側面視にて略Ｕ字状の部材である。保持部材８６２には、左右方向に延びる溝が形成される。保持部材８６２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。５つの加熱ユニット８６１は、保持部材８６２の溝の内部に配置される。５つの加熱ユニット８６１は左右方向に一直線状に並ぶ。保持部材８６２の下流側の板状部材に、複数の長穴部８６２Ａが設けられる。複数の長穴部８６２Ａは、上下方向に長い長穴である。複数の長穴部８６２Ａは左右方向に並ぶ。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの２つの突出部８６１Ｂは、複数の長穴部８６２Ａに上流側から進入し、下流側に突出する。５つの加熱ユニット８６１は、複数の長穴部８６２Ａの上下方向の長さ分、上下方向に移動可能となる。図示しない複数のばねは、保持部材８６２の溝の内部の下側に接続し、５つの加熱ユニット８６１を上方に付勢する。５つの加熱ユニット８６１の上面は、保持部材８６２の上端よりも上方に配置される。

台座部材８６３は、保持部材８６２を下方から支持する。台座部材８６３は、下流側の側面の左右両端に一対のラックギヤ８６３Ａを有する。一対のラックギヤ８６３Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。台座部材８６３の下流側に、モータ２２３（図１８参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、一対のラックギヤ８６３Ａのうち右側に噛合する。モータ２２３が回転することによって、台座部材８６３は上下方向に移動する。これによって、保持部材８６２及び５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。図１０に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する。一方、図１１に示すように５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。

図６に示すように、板状の蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ８６１Ａの上側に配置される。蓋部材８７の上流側の端部は、一対の板状部材７０Ｂによって回転可能に支持される。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ８６１Ａを上側から覆う。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位から最上位に移動する過程で回転する。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ８６１Ａを覆わない。

＜回転抑制機構８０＞
図６に示すように、回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。回転抑制機構８０は、板状部材８４、８５を備える。板状部材８５は、包装装置１に固定された板状の部材である。板状部材８５は、一対の支持棒８５Ａのそれぞれを左右両側で支持する。板状部材８４は、板状部材８５の上側に配置される。板状部材８４は、搬送方向に貫通する穴部を左右両側に有する。一対の支持棒８５Ａのそれぞれは、板状部材８４の左右両側の穴部に挿通する。板状部材８４は、一対の支持棒８５Ａに沿って搬送方向に移動可能である。

一対の支持棒８２は、板状部材８４から上流側に水平に延びる。ストッパ８１は、一対の支持棒８２の上流側の端部に設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。カム８３は、板状部材８５の左右中心から上方に延びる回転軸に接続されている。板状部材８５の下方に、モータ２２４（図７参照）が設けられる。カム８３は、モータ２２４の回転に応じて回転する。カム８３は、板状部材８４の左右中心から上方に突出する突出部８４Ａに、上流側から接触する。モータ２２４がカム８３を回転させた場合、板状部材８４は搬送方向に移動する。板状部材８４が搬送方向に移動することに応じ、一対の支持棒８２及びストッパ８１も搬送方向に移動する。

誘導機構３９が最下位に配置され、ストッパ８１が上流側に移動した場合（図１４参照）、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に下流側から近接した位置に配置される。この場合、誘導ローラ３０の回転は、ストッパ８１によって規制される。一方、ストッパ８１が下流側に移動した場合（図１６参照）、誘導機構３９が最下位に配置された状態でも、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に対して下流側に離隔する。

＜切断部７７、センサ２０５＞
図１０に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図７参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させる。

センサ２０５（図７参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。

＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７と、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７とは、左右方向に並ぶ。

複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。

＜電気的構成＞
図７を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、及び、ヒータ８６１Ａを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。また、フラッシュＲＯＭ２０２には、繰り出し回転総数、及び、巻き取り回転総数が記憶される。

包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２、２３７を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。エンコーダ２３７は、モータ２２７の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３２、２３７と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。

＜テーブル２０２Ａ＞
図８を参照し、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたテーブル２０２Ａについて説明する。テーブル２０２Ａでは、フィルム物性、及び、繰り出し量が関連付けられて記憶される。フィルム物性は、使用されるフィルムの物性（引張強度、引張伸度、引張弾性率等）を識別する識別情報である。繰り出し量は、フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４の長さを示す。

＜包装処理＞
図９〜図１６を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図９参照）について説明する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図１０〜図１６は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。

図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、誘導機構３９を最上位に配置させる（図１０参照）。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図７参照）が反射板を検出するまで、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図１０参照）を回転させ、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図１０参照）。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６を下降させて最下位に配置させる。５つの加熱ユニット８６１（図６参照）のそれぞれのヒータ８６１Ａ（図６参照）は、搬送経路１０３から下方に離隔する（図１０参照）。ＣＰＵ２０１は、ストッパ８１を下流側に移動させる（図１０参照）。ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態とする。

ユーザは、未使用のフィルムロール２２を装着して包装装置１の電源を投入した場合、未使用のフィルムロール２２が装着されたことを包装装置１に通知する入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、未使用のフィルムロール２２が装着されたことを通知する入力操作を検出した場合、初期化処理（Ｓ１）によって、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰り出し回転総数及び巻き取り回転総数に０を設定する。一方、ＣＰＵ２０１は、未使用のフィルムロール２２が装着されたことを通知する入力操作を検出しない場合、繰り出し回転総数及び巻き取り回転総数に０を設定しない。

ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向両側からフィルム２４を挟む。ユーザは、更にフィルム２４を引き出し、誘導ローラ３３の上流側にフィルム２４を配置させる。ユーザは、更にフィルム２４を引き出し、搬送経路１０３（図１０参照）の下側、且つ、台座ガイドローラ７１の下流側にフィルム２４の先端を配置させる（図１０参照）。ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図１０参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図１０参照）。

フィルムロール２２からフィルム２４が引き出されることに応じてフィルムロール２２が回転した場合、モータ２２７は回転する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に応じて、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰り出し回転総数を更新する。

ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１の下流側に近接させる（図１０参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれる。

ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の物性の複数の候補を、表示部２０７に表示させる。ユーザは、複数の候補のうち、使用されるフィルム２４の物性に対応する候補を選択する入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、複数の候補のうち何れかを選択する入力操作を、操作部２０６を介して検出した場合、選択された候補を取得する（Ｓ３）。ＣＰＵ２０１は、取得した候補に対応する物性を識別する識別情報を、ＲＡＭ２０３に記憶する。

ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理をＳ５に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、ローラ６５４Ａ（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１はモータ２２７を回転させ、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルムロール２２からフィルム２４を強制的に繰り出させる（Ｓ７）。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ２３の処理までの間、モータ２２７を回転させてフィルム２４を繰り出す制御を継続する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に応じて、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰り出し回転総数を更新する。図１０に示すように、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４が繰り出された（矢印１７１）ことに応じて、フィルム２４は弛む。

ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させ、ベルト５１１、５１２を正方向（図１０における矢印１８１の方向）に回転させる。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ９）。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する（図１１における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図１１参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。

ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、モータ２２２の駆動を停止して台座２の下流側への搬送を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を上昇させる（Ｓ１１）。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の上昇を停止させる。図１１に示すように、加熱機構８６が最上まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。図９に示すように、ＣＰＵ２０１はヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ１３）。ヒータ８６１Ａはフィルム２４の先端を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の先端は、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に溶着する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。

ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を下降させる（Ｓ１５、矢印１８４（図１２参照））。５つの加熱ユニット８６１の上側は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が最下位に移動したと判断した場合、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。

図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２６を駆動して一対の保持部材７８を揺動させる（Ｓ１７）。図１２に示すように、一対の保持部材７８が矢印１８５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔し、フィルム２４の先端は解放される。図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するようにモータ２２２を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ１９）。

図１２に示すように、フィルム２４の先端は、台座２の下面に溶着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する（矢印１８６）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に接触し、接触部分で曲折する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１１、５１２を正方向に継続して回転させる。台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。誘導ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。

図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２２の駆動を停止させ、台座２の搬送を停止させる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２１を駆動して誘導機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２１）。誘導ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動する。誘導ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１８７、図１３参照）。フィルム２４は、台座２及び物品３に上方から押し当てられる。図１３に示すように、誘導ローラ３１は、最下位に配置された状態で、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。

図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、連結ギヤ６５１（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１はモータ２２７を回転させる（Ｓ２３）。フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる（矢印１７２、図１３参照）。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ２７の処理が終了するまでの間、モータ２２７を回転させてフィルム２４を巻き取る制御を継続させる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に応じて、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された巻き取り回転総数を更新する。

ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ２５）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８８、図１３参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。誘導機構３９の誘導ローラ３１は、台座２の下面に接触し、第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図４、図５参照）に沿って台座２を上流側に誘導する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。台座２の第１板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間にフィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。

ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したかを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ２７）。図１４に示すように、回転抑制機構８０のストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３０が配置される。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１８９）ことによって、誘導ローラ３０に巻きついた状態のフィルム２４は、ストッパ８１と誘導ローラ３０との間に挟まれ、移動不能となる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転を停止させ、フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りを停止させる。

図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された識別情報であって、ユーザによって選択されたフィルム２４の物性を示す識別情報を、ＲＡＭ２０３から読み出す。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたテーブル２０２Ａのうち、ＲＡＭ２０３から読み出した識別情報に対応する繰り出し量を特定する（Ｓ２９１）。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰り出し回転総数及び巻き取り回転総数を取得する。ＣＰＵ２０１は、取得した繰り出し回転総数から巻き取り回転総数を減算し、差分を算出する。差分は、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の量に対応する。ＣＰＵ２０１は、算出した差分に所定の第１算出式を適用させ、フィルムロール２２の径を算出する（Ｓ２９３）。第１算出式は、予めフラッシュＲＯＭ２０２に記憶された、未使用時におけるフィルム２４の総量と、算出された差分とに基づき、フィルムロール２２に巻回されたフィルム２４の残量を算出し、更に、予めフラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたフィルム２４の厚さと残量とに基づき、フィルムロール２２の径を算出することが可能な式である。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ２９１の処理によって特定された繰り出し量、及び、Ｓ２９３の処理によって算出されたフィルムロール２２の径に、所定の第２算出式を適用させ、モータ２２７の回転数を算出する（Ｓ２９５）。第２算出式は、Ｓ２９１の処理によって特定された繰り出し量、及び、Ｓ２９３の処理によって算出されたフィルムロール２２の径に基づき、繰り出し量分のフィルム２４をフィルムロール２２から繰り出す場合のモータ２２７の回転数を算出することが可能な式である。

ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、ローラ６５４Ａ（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１はモータ２２７を回転させ、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルムロール２２からフィルム２４を強制的に繰り出させる（Ｓ３１）。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ３３の処理までの間、モータ２２７を回転させてフィルム２４を繰り出す制御を継続する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に応じて、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰り出し回転総数を更新する。図１４に示すように、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４が繰り出された（矢印１７３）ことに応じて、フィルム２４は弛む。

図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１の処理によってフィルム２４の繰り出しを開始してから、Ｓ２９５の処理によって算出された回転数分、モータ２２７を回転させたか判断する。ＣＰＵ２０１は、算出された回転数分モータ２２７を回転させたと判断した場合、モータ２２７の回転を停止させる（Ｓ３３）。ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の繰り出しを停止させる。

ＣＰＵ２０１は、モータ２２５を駆動し、切断部７７の左側から右側への移動を開始させる（Ｓ３５１）。ＣＰＵ２０１は、切断部７７が右側に到達した場合、モータ２２５の回転を停止させ、切断部７７の移動を停止させる（Ｓ３５３）。Ｓ３５１〜Ｓ３５３の処理の間、刃部７７１は、フィルム２４のうち、誘導ローラ３０、３２に接触する２箇所の間の部分を切断する。フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分は、フィルムロール２２側から切り離される。

なお、誘導ローラ３２は、フィルム２４と接触した状態で、フィルム２４に帯電した静電気を除電する。フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、除電された状態となる。このため、図１５に示すように、フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、静電気によって周辺の部材に吸着することなく、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。

図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２６を駆動して一対の保持部材７８を揺動させる（Ｓ３７）。図１５に示すように、一対の保持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。

図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を上昇させる（Ｓ３９）。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させ、加熱機構８６の上昇を停止させる。加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１９１、図１５参照）した状態で、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３に下方から近接する。ヒータ８６１Ａは、台座２との間にフィルム２４を挟む。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ４１）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２近傍に溶着される（Ｓ４１）。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を下降させる（Ｓ４３、矢印１９２（図１６参照））。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が最下位まで移動した場合、モータ２２３の回転を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ４５、矢印１９３（図１６参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、誘導ローラ３０から離隔する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ４７、矢印１９４（図１６参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。

＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、包装装置１において、ＣＰＵ２０１は、物品３が載置された台座２を上流側及び下流側に向けて搬送させる工程、及び、誘導ローラ３０〜３３を移動させる工程を経て、台座２及び物品３の周囲にフィルム２４を誘導する（Ｓ９〜Ｓ２５）。次に、ＣＰＵ２０１は、回転抑制機構８０のストッパ８１を上流側に移動させ、誘導ローラ３０とストッパ８１との間にフィルム２４を挟み、固定させる（Ｓ２７）。次に、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４を切断し（Ｓ３５１、Ｓ３５３）、フィルムロール２２からフィルム２４を切り離す。ここで、フィルム２４の切断時、フィルム２４に作用する張力に基づいてフィルム２４に収縮方向の力が作用し、フィルム２４のうちフィルムロール２２から延びる部分が大きく動いて台座ガイドローラ７１から離れてしまう場合がある。この場合、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１に近接させても、台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２との間にフィルム２４を挟むことができない。

これに対し、ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３０とストッパ８１との間にフィルム２４を挟んで固定した（Ｓ２７）後から、フィルム２４の切断が終了する（Ｓ３５３）までの少なくとも一部の期間、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルムロール２２からフィルム２４を繰り出す。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の切断時、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４に作用する張力を、フィルム２４の繰り出しがない場合よりも小さくする。この場合、フィルム２４の切断時、フィルム２４に収縮方向の力が作用することを抑制できる。従って、フィルム２４のうちフィルムロール２２から延びる部分の位置を安定化させ、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によってフィルム２４を容易に挟むことができる。この場合、ユーザは、続けて包装を行うときに、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によってフィルム２４を挟む作業を行わずに済む。従って、包装装置１は、ユーザが次の包装処理をスムーズに行うようにできる。

ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３０とストッパ８１との間にフィルム２４を挟んだ（Ｓ２７）後、フィルム２４の切断を開始する（Ｓ３５１）前までの期間、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出す（Ｓ３１、Ｓ３３）。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の切断が開始される前に、フィルムロール２２からのフィルム２４の繰り出しを完了させる。この場合、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４のうちフィルムロール２２から延びる部分の張力を、フィルム２４の切断が開始される時点で弱めておくことができる。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の切断時においてフィルム２４に作用する張力が、フィルム２４の切断後の位置を不安定にすることを、適切に抑制できる。

フィルム２４の繰り出しによって張力を弱め、フィルム２４の位置を安定化させようとする場合、フィルム２４の最適な繰り出し量は、フィルム２４の弾性、延伸性等の物性に応じて変化する。理由は、フィルム２４を繰り出す前の巻き取りの工程（Ｓ２３）において、フィルムは延伸するので、その延伸量によっては、張力を弱めるために必要な繰り出し量が異なるためである。これに対し、ＣＰＵ２０１は、ユーザによって選択されたフィルム２４の物性を特定し、対応する繰り出し量を、テーブル２０２Ａに基づいて特定する（Ｓ２９１）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１、Ｓ３３の処理を実行する場合、特定した繰り出し量分のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。この場合、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の物性に応じて適切な繰り出し量を特定し、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出すことができる。従って、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の切断時にフィルム２４に作用する張力を適正化し、フィルム２４の位置を安定化できる。

ＣＰＵ２０１は、繰り出し回転総数から巻き取り回転総数を減算した差分を所定の第１算出式を適用させ、フィルムロール２２の径を算出する（Ｓ２９３）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２９１の処理によって取得された繰り出し量、及び、Ｓ２９３の処理によって算出されたフィルムロール２２の径に、所定の第２算出式を適用させ、モータ２２７の回転数を算出する（Ｓ２９５）。ＣＰＵ２０１は、算出した回転数分モータ２２７を回転させ、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルムロール２２からフィルム２４を繰り出させる（Ｓ３１）。以上の処理を行う理由は、フィルムロール２２から単位回転数当たりに繰り出されるフィルム２４の量は、フィルムロール２２の径によって変化するためである。従って、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の径に応じてフィルムロール２２の回転数を調整することによって、目的とする繰り出し量分のフィルム２４をフィルムロール２２から正確に繰り出すことができる。

切断部７７は、フィルム２４のうち誘導ローラ３０、３２に接触する部分の間の部分を切断する。ここで、フィルム２４のうち切断された端部が静電気を帯びている場合、フィルム２４は、静電気によって周辺の部材に吸着し易い。フィルム２４が周辺の部材に吸着し、台座ガイドローラ７１から離れてしまう場合、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１に近接させても、台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２との間にフィルム２４を挟むことができない。これに対し、誘導ローラ３２は除電機能を有しているので、フィルムロール２２が延びるフィルム２４のうち切断された端部の静電気を除去できる。このため、包装装置１は、切断されたフィルム２４が帯電することによって周辺の部材に吸着することを抑制し、切断後のフィルム２４を台座ガイドローラ７１近傍に配置させることができる。従って、包装装置１は、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１に近接させることによって、台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２との間にフィルム２４を挟むことができる。
＜変形例＞

上記において、包装装置１は、フィルムロール２２を直接回転させることによって、フィルム２４を巻き上げた。これに対し、包装装置１は、フィルム２４を繰り出すときの回転方向と反対方向にローラ６５４Ａを回転させることによって、フィルム２４を巻き取ってもよい。包装装置１は、ローラ６５４Ａを回転させることによって、フィルム２４を繰り出した。これに対し、包装装置１は、フィルム２４をフィルムロール２２に巻き取るときの回転方向と反対方向にフィルムロール２２を回転させることによって、フィルム２４を繰り出してもよい。

上記において、ＣＰＵ２０１は、回転抑制機構８０のストッパ８１を上流側に移動させた（Ｓ２７）後、フィルムロール２２からのフィルム２４の繰り出しを開始した（Ｓ３１）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１の処理によって開始したフィルム２４の繰り出しを停止させた（Ｓ３３）後、フィルム２４を切断した（Ｓ３５１、Ｓ３５３）。これに対し、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４を切断するために切断部７７の左側から右側への移動を開始させた（Ｓ３５１）後、切断部７７が右側に到達する（Ｓ３５３）前までの少なくとも一部の期間、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出してもよい。つまり、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１及びＳ３３の処理を、Ｓ３５１の処理とＳ３５３の処理との間の何れかのタイミングで実行してもよい。

以上の場合、Ｓ２３の処理によって開始されたフィルム２４の巻き取りに応じてフィルム２４に生じた張力は、フィルム２４の切断が開始される直前まで継続される。つまり、フィルム２４の切断が開始される直前まで、フィルム２４に作用する張力は弱められず、維持される。この場合、切断部７７を移動させることによってフィルム２４を切断する工程で、刃部７７１をフィルム２４に食い込ませ易い。従って、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４を適切に切断できる。

又、ＣＰＵ２０１は、切断部７７の左側から右側への移動を開始させる（Ｓ３５１）タイミングを、フィルムロール２２からのフィルム２４の繰り出しが終了する（Ｓ３３）よりも前にしてもよい。つまり、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３５１の処理を、Ｓ２７の処理とＳ３３の処理と野間の何れかのタイミングで実行してもよい。

上記において、ＣＰＵ２０１は、ユーザによって入力されたフィルム２４の物性に対応する繰り出し量を、テーブル２０２Ａに基づいて特定した（Ｓ２９１）。これに対し、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の物性示すパラメータを、ユーザに直接入力させてもよい。ＣＰＵ２０１は、入力されたパラメータに所定の算出式を適用することによって、繰り出し量を特定してもよい。又、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の物性に関わらず、常に一定の繰り出し量分のフィルム２４を繰り出してもよい。

上記において、ＣＰＵ２０１は、繰り出し回転総数及び巻き取り回転総数に基づき、フィルムロール２２の径を特定し（Ｓ２９３）、次いで、特定したフィルムロール２２の径に基づき、モータ２２７の回転数を特定した（Ｓ２９５）。これに対して、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の物性のみによってモータ２２７の回転数を特定してもよい。例えば、テーブル２０２Ａにおいて、フィルム２４の物性と回転数とが関連付けられていてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２９１の処理によって、ユーザによって選択されたフィルム２４の物性に対応する回転数を、テーブル２０２Ａから直接特定してもよい。

上記において、誘導ローラ３２が除電機能を有していた。これに対し、誘導ローラ３１〜３３の少なくとも何れか除電機能を有していてもよい。例えば、誘導ローラ３１が除電機能を有していてもよい。又、誘導ローラ３１〜３３は、何れも除電機能を有していなくてもよい。

＜その他＞
誘導ローラ３０〜３２は本発明の「誘導部」の一例である。Ｓ１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１保持手段」の一例である。Ｓ９、Ｓ１９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１移動手段」の一例である。Ｓ１７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「解除手段」の一例である。Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２移動手段」の一例である。Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「巻取手段」の一例である。Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第３移動手段」の一例である。Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「固定手段」の一例である。Ｓ３５１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「切断手段」の一例である。Ｓ３１、Ｓ３３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「繰出手段」の一例である。Ｓ３７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２保持手段」の一例である。Ｓ３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１特定手段」の一例である。Ｓ２９３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２特定手段」の一例である。Ｓ２９５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第３特定手段」の一例である。テーブル２０２Ａを記憶するフラッシュＲＯＭ２０２は本発明の「記憶手段」の一例である。誘導ローラ３２は本発明の「除電ローラ」の一例である。

１ ：包装装置
２ ：台座
３ ：物品
１１Ａ ：フィルムロール装着部
２２ ：フィルムロール
２４ ：フィルム
３０、３１、３２、３３ ：誘導ローラ
３９ ：誘導機構
５０ ：搬送機構
７０ ：保持機構
７１ ：台座ガイドローラ
７２ ：保持ローラ
７７ ：切断部
８０ ：回転抑制機構
８１ ：ストッパ
８６ ：加熱機構
１０３ ：搬送経路
１０４ ：移動経路
１０５ ：交差位置
２０１ ：ＣＰＵ
２０２ ：フラッシュＲＯＭ
２０２Ａ ：テーブル

Claims (6)

1. 台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
   前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能なフィルムロール装着部と、
   前記フィルムロール装着部の下方に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムを保持する保持機構と、
   前記フィルムロール装着部と前記保持機構の間を通過する搬送経路に沿って前記台座を相対移動させる搬送機構と、
   前記搬送経路と交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導するための誘導部と、
   前記保持機構によって前記フィルムを保持する第１保持手段と、
   前記第１保持手段によって前記フィルムが前記保持機構に保持された後、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して上流側に配置された前記台座の前記上流側の端部が、前記交差位置よりも下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を相対移動させる第１移動手段と、
   前記保持機構による前記フィルムの保持を解除する解除手段と、
   前記第１移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記移動経路に沿って前記誘導部を前記交差位置よりも上方から前記交差位置よりも下方へ移動させる第２移動手段と、
   前記第２移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取る巻取手段と、
   前記第２移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記台座の前記上流側の端部が前記誘導部よりも前記上流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を相対移動させる第３移動手段と、
   前記第３移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記誘導部に接触している前記フィルムを前記誘導部に固定する固定手段と、
   前記固定手段によって前記フィルムが固定された後、前記誘導部と前記フィルムロールの間にある前記フィルムを切断する切断手段と、
   前記固定手段によって前記フィルムが固定された後から、前記切断手段による前記フィルムの切断が終了する前までの少なくとも一部の期間、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出す繰出手段と、
   前記切断手段による前記フィルムの切断が終了した後、前記保持機構によって前記フィルムを保持する第２保持手段と
   を備えたことを特徴とする包装装置。
2. 前記繰出手段は、
   前記切断手段による前記フィルムの切断が開始した後から終了する前までの少なくとも一部の期間、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記繰出手段は、
   前記固定手段によって、前記誘導部に前記フィルムが固定された後、前記切断手段による前記フィルムの切断が開始される前までの少なくとも一部の期間、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
4. 前記フィルムの物性を特定する第１特定手段と、
   前記物性と前記フィルムの繰り出し量とを関連付けて記憶する記憶手段と、
   を備え、
   前記繰出手段は、
   前記記憶手段に記憶された前記繰り出し量のうち、前記第１特定手段によって特定された前記物性に関連付けられた繰り出し量分の前記フィルムを繰り出すことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
5. 前記フィルムロールの径を特定する第２特定手段と、
   前記第１特定手段によって特定された前記物性に関連付けられた前記繰り出し量、及び、前記第２特定手段によって特定された前記径に基づいて、前記フィルムロールを回転させるモータの回転量を特定する第３特定手段とを備え、
   前記繰出手段は、
   前記第３特定手段によって特定された前記回転量分前記モータを回転させることによって、前記繰り出し量分の前記フィルムを前記フィルムロールから繰り出すことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
6. 前記切断手段によって切断された前記フィルムを除電する除電ローラを更に備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の包装装置。

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