JP5928312B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、台紙上に載置された物品を台紙とともにフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置に関する。

ダンボール等の台紙上に載置した物品をフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。包装装置は、フィルムを物品の上側に被せ、フィルムの端部を、台紙のうち物品が載置する側と反対側の面（以下「下面」という。）に回りこませる。フィルムの端部は、台紙の下面に固定される。フィルムには張力が加わり、物品はフィルムによって台紙上に固定される。フィルムは物品に密着し、取扱者は外部から物品を直接触ることができなくなる。物品は、フィルムによって保護される。

特開２００７−３０８９８号公報

台紙及び物品をフィルムによって覆う過程で、フィルムが適正な長さとなるように切断する場合、フィルムに張力が加わっていると、切断時にフィルムが台紙及び物品に対してずれてしまう可能性がある。この場合、台紙からフィルムが剥がれてしまったり、物品の一部がフィルムからはみ出してしまったりする。従って、台紙及び物品に対してフィルムを適切に密着させることができなくなるという問題点がある。

本発明の目的は、台紙及び物品に対してフィルムを適切に密着させることが可能な包装装置を提供することである。

本発明の包装装置は、台座上に載置された物品を、前記台座とともにフィルムによって包装する包装装置であって、前記台座を搬送する搬送機構と、前記フィルムを誘導する円柱状の部材であって、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路を交差して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能な誘導ローラと、前記搬送機構を制御して前記台座を搬送する第一制御手段と、前記第一制御手段によって前記台座が搬送方向の下流側に搬送され、前記移動経路と前記搬送経路とが交差する位置である交差位置よりも下流側に、前記台座の上流側の端部が移動した場合に、前記移動経路に沿って前記搬送経路の上側から下側に前記誘導ローラを移動させる制御を行う第二制御手段と、前記第二制御手段によって前記誘導ローラを移動させた後、前記搬送機構を制御して、前記台座の上流側の端部が前記交差位置よりも上流側に位置する状態となるまで前記台座を上流側に搬送する第三制御手段と、前記第三制御手段によって前記台座を搬送した後、前記誘導ローラの回転を禁止させる制御を行う禁止手段と、前記禁止手段によって前記誘導ローラの回転を禁止させた後、前記フィルムを切断する切断手段とを備えている。

本発明の包装装置は、誘導ローラの回転を禁止させることによって、誘導ローラと、誘導ローラによって誘導されるフィルムとの位置関係を固定できる。誘導ローラに対してフィルムは移動しない。このため、切断手段によってフィルムが切断される場合でも、台座及び物品に対するフィルムの位置は変化しない。このため、台座及び物品に対してフィルムがずれてしまうことを防止できる。包装装置は、台座及び物品に対してフィルムを適切に密着させることが可能となる。

本発明の包装装置において、前記誘導ローラの周壁に接触することで前記誘導ローラの回転を禁止させることが可能な部材であって、前記誘導ローラに接触した状態と、前記誘導ローラから離隔した状態とに切り替え可能なストッパを備え、前記禁止手段は、前記ストッパを、前記誘導ローラから離隔した状態から、前記誘導ローラに接触した状態に切り替えることによって、前記誘導ローラの回転を禁止させてもよい。包装装置は、ストッパを誘導ローラに接触させることによって、誘導ローラの回転を容易且つ適切に禁止できる。

本発明の包装装置において、前記禁止手段によって、前記ストッパが前記誘導ローラに接触した状態に切り替えられた場合、前記ストッパは、前記誘導ローラによって誘導された前記フィルムを前記誘導ローラとの間に挟んでもよい。ストッパが誘導ローラとの間にフィルムを挟持することによって、誘導ローラとフィルムとの位置関係を更に安定的に固定できる。従って包装装置は、台座及び物品に対してフィルムを更に適切に密着させることが可能となる。

本発明の包装装置の前記ストッパは、前記誘導ローラの周壁との接触部分にゴムを備えてもよい。ゴムの摩擦係数は大きいため、ストッパは、誘導ローラの周壁にゴムを接触させることによって、誘導ローラの回転を適切に禁止させることができる。

包装装置１（第一受け台１２、第二受け台１３を開放した状態）の斜視図である。 包装装置１（第一受け台１２、第二受け台１３を開放した状態）の斜視図である。 包装装置１（第一受け台１２、第二受け台１３を閉塞した状態）の斜視図である。 支持部３４、加熱部４０、及び回転抑制部８０の斜視図である。 支持部３４、加熱部４０、及び回転抑制部８０の斜視図である。 支持部３４が最上位に配置した状態の右側面図である。 支持部３４が最下位に配置した状態の右側面図である。 加熱部４０の分解斜視図である。 加熱部４０の斜視図である。 回転抑制部８０の斜視図である。 回転抑制部８０（ストッパ８１が上流側に移動した状態）の平面図である。 回転抑制部８０（ストッパ８１が下流側に移動した状態）の平面図である。 加熱部４０、蓋部４６、及び回転抑制部８０の拡大斜視図である。 加熱部４０、蓋部４６、及び回転抑制部８０の拡大斜視図である。 加熱部４０、蓋部４６、及び回転抑制部８０の拡大斜視図である。 加熱部４０、蓋部４６、及び回転抑制部８０の右側面図である。 搬送機構５０の斜視図である。 搬送機構５０の右側面図である。 第一搬送部６１及び第二搬送部６２の拡大斜視図である。 第三搬送部６３の拡大斜視図である。 搬送機構５０の下流側の拡大右側面図である。 台座２（曲折しない状態）を上側から見た平面図である。 台座２（曲折した状態）を上側から見た斜視図である。 台座２（曲折した状態）を上側から見た平面図である。 台座２（曲折した状態）の正面図である。 台座２（曲折しない状態）を下側から見た平面図である。 台座２（曲折した状態）を下側から見た斜視図である。 第二受け台１３上に載置された台座２の平面図である。 第一搬送部６１及び第二搬送部６２（台座２が載置された状態）の拡大斜視図である。 第三搬送部６３（台座２が載置された状態）の拡大斜視図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 包装処理のフローチャートである。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 梱包箱９９６に収容された状態の台座２の正面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１から図３を参照し、包装装置１の概要について説明する。包装装置１は、台紙等の台座２（図２３等参照）上に載置された物品３（図３３等参照）の上側をフィルム２４（図３３等参照）で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め上側から左斜め下側に向けて台座２を搬送しつつ、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、右斜め下側、及び左斜め上側を、夫々、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め上側及び左斜め下側を、夫々、搬送方向の上流側及び下流側という。

包装装置１は、平面視矩形状の底部１０の左右方向の端部から上方に立設された側板部１１１、１１２を備える。側板部１１１は、包装装置１の右側に設けられる。側板部１１２は、包装装置１の左側に設けられる。以下、側板部１１１、１１２を総称し、「側板部１１」という。側板部１１の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１、１１２の各内面は対向する。図１に示すように、側板部１１１の下流側の端部と、側板部１１２の下流側の端部との間に、板状の架設板部１１７が架け渡される。図２に示すように、側板部１１１の上流側の端部と、側板部１１２の上流側の端部との間に、板状の架設板部１１８が架け渡される。架設板部１１７、１１８間に、フィルムカセット２１が配置する。フィルムカセット２１は、側板部１１１、１１２によって挟まれた部分に支持される。

側板部１１１の右側面に、右方に突出した突出部１１３が設けられる。側板部１１２の左側面に、左方に突出した突出部１１４が設けられる。突出部１１３、１１４は、夫々、上下方向に延びる箱体である。突出部１１３、１１４の内部には、第一モータ２２１（図３１参照）の回転によって駆動するキャリッジ（図示外）が設けられる。図２に示すように、突出部１１３の内部のキャリッジは、突出部１１３の上流側の部分で、支持部３４１（後述）から右方に延びる板状の支持板部３５１と接続する。突出部１１４の内部のキャリッジは、突出部１１４の上流側の部分で、支持部３４２（後述）から左方に延びる板状の支持板部３５２に接続する。第一モータ２２１は、キャリッジを介して、支持板部３５１、３５２の夫々に接続する支持部３４１、３４２を上下方向に移動させることが可能である。

側板部１１１の右側面のうち、突出部１１３の下流側に、右方に突出した突出部１１５が設けられる。側板部１１２の左側面のうち、突出部１１４の下流側に、左方に突出した突出部１１６（図４、図５参照）が設けられる。突出部１１５の内部には、第五モータ２２５（図３１参照）が設けられる。第五モータ２２５は、突出部１１５、１１６間に設けられたキャリッジ（図示外）を駆動する。キャリッジは、切断部７７（図５参照）を左右方向に移動させることが可能である。

フィルムカセット２１は、フィルム２４が巻回されたフィルムロール２２（図５参照）を内部に収容する。フィルムカセット２１は、フィルムロール２２に巻回されたフィルム２４の幅方向に延びる排出口（図示外）を下側に備える。フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４は、排出口から下方に排出される。物品３が載置された台座２は、フィルムカセット２１の下方且つ側板部１１１、１１２間を、上流側から下流側に向けて搬送され、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４によって包装される。

側板部１１１、１１２は、フィルムカセット２１を支持する部分にクラッチばねを備える。クラッチばねは、フィルムカセット２１からフィルム２４が排出される場合のフィルムロール２２の回転方向と逆方向にトルクを加える。

側板部１１は、下流側の端部で第一受け台１２を揺動可能に支持する。第一受け台１２の形状は、左右方向を短手方向とする平面視略長方形の箱状である。第一受け台１２は、上流側を支点として揺動する。第一受け台１２は、包装が完了した台座２及び物品３を、上面で受ける。以下、第一受け台１２の上面を「受け面」という。

第一受け台１２の右端且つ上流側に、案内部１６１が設けられる。案内部１６１は、第一延設部１６２、第二延設部１６３、及び突出部１６４を備える。第一延設部１６２は、第一受け台１２の右端から右側に向けて延びる板状部材である。第二延設部１６３は、第一延設部１６２の右端から上方に向けて延びる側面視略長方形の板状部材である。突出部１６４は、第二延設部１６３の左側面から左側に突出する板状部材である。第一受け台１２の左端且つ上流側に、案内部１６５が設けられる。案内部１６５は、第一延設部１６６、第二延設部１６７、及び突出部１６８を備える。第一延設部１６６は、第一受け台１２の左端から左側に向けて延びる板状部材である。第二延設部１６７は、第一延設部１６６の左端から上方に向けて延びる側面視略長方形の板状部材である。突出部１６８は、第二延設部１６７の右側面から右側に突出する板状部材である。以下、案内部１６１、１６５を総称し、「案内部１６」という。

図２に示すように、側板部１１は、上流側の端部で第二受け台１３を揺動可能に支持する。第二受け台１３の形状は、左右方向を短手方向とする平面視略長方形の箱状である。第二受け台１３は、下流側を支点として揺動する。第二受け台１３は、側板部１１１、１１２間に向けて上流側から搬送される台座２を上面で受ける。以下、第二受け台１３の上面を、第一受け台１２の場合と同様、「受け面」という。

第二受け台１３の右端且つ下流側に、案内部１７１が設けられる。案内部１７１は、第一延設部１７２、第二延設部１７３、及び突出部１７４を備える。第一延設部１７２は、第二受け台１３の右端から右側に向けて延びる板状部材である。第二延設部１７３は、第一延設部１７２の右端から上方に向けて延びる側面視略長方形の板状部材である。突出部１６４は、第二延設部１６３の左側面から左側に突出する。第二受け台１３の左端且つ下流側に、案内部１７５が設けられる。案内部１７５は、第一延設部１７６、第二延設部１７７、及び突出部１７８を備える。第一延設部１７６は、第二受け台１３の左端から左側に向けて延びる板状部材である。第二延設部１７７は、第一延設部１７６の左端から上方に向けて延びる側面視略長方形の板状部材である。突出部１７８は、第二延設部１７７の右側面から右側に突出する板状部材である。以下、案内部１７１、１７５を総称し、「案内部１７」という。

図１及び図２に示すように、第一受け台１２及び第二受け台１３が揺動し、受け面が略水平となった場合、第一受け台１２の受け面及び第二受け台１３の受け面は同一平面を形成する。脚部１２１は、受け面が水平状態となった第一受け台１２を下方から支持し、脚部１３１は、受け面が水平状態となった第二受け台１３を下方から支持する。物品３が載置された台座２は、双方の受け面によって形成された平面上を、上流側から下流側に向けて搬送される。以下、第一受け台１２及び第二受け台１３の受け面によって形成される平面であって、搬送される台座２の経路部分を、「搬送経路１０３（図６、図７参照）」という。

ユーザは、第一受け台１２及び第二受け台１３を手動で揺動させ、受け面が略水平となるように切り替えることによって、フィルム２４による台座２及び物品３の包装が可能な状態とする。この状態で、第一受け台１２及び第二受け台１３の受け面は同一平面を形成するので、台座２をスムーズに搬送させることが可能になる。一方、ユーザは、図３に示すように、第一受け台１２及び第二受け台１３を手動で揺動させ、受け面が垂直となるように切り替えることもできる。この状態では、第一受け台１２及び第二受け台１３が側板部１１１、１１２間の搬送経路を塞ぐ。これによって、包装装置１を設置するために必要なスペースを小さくすることができる。また包装装置１を持ち運び容易な状態とすることができる。

第一受け台１２及び第二受け台１３の右端部及び左端部に、夫々、無端状のベルト５１１、５１２が設けられる。ベルト５１１は、プーリ５２１〜５２７（図１７参照）の間に架設される。ベルト５１２は、プーリ５３３〜５３５（図示外）等の間に架設される。以下、ベルト５１１、５１２を総称して、「ベルト５１」ともいう。ベルト５１のうち第一受け台１２の側面に配置する部分は、一対のカバー１２２によって左右両側から覆われる。ベルト５１のうち第二受け台１３の側面に配置する部分は、一対のカバー１３２によって左右両側から覆われる。

ベルト５１は、第二モータ２２２（図３１参照）によって回転する。ベルト５１は、外側面に設けられた搬送部６０（図１７参照）によって台座２を上流側から下流側に搬送する。以下、ベルト５１、搬送部６０、及び第二モータ２２２を総称し、「搬送機構５０（図１７参照）」ともいう。搬送機構５０の詳細は後述する。

包装装置１の内部構造について、図４から図７を参照して説明する。なお図４では、理解を容易とするために、フィルムロール２２が省略されている。図４及び図５に示すように、包装装置１は台座ガイドローラ７１を備える。台座ガイドローラ７１は、側板部１１１、１１２（図１参照）で挟まれる部分の上流側であって搬送経路１０３の下側に設けられる。台座ガイドローラ７１は、軸部７１１及び複数のローラ部７１２を備える。軸部７１１は左右方向に延びる。複数のローラ部７１２は、軸部７１１の軸方向に等間隔に設けられる。複数のローラ部７１２は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、第一受け台１２及び第二受け台１３間で下方から支持し、第二受け台１３から第一受け台１２に誘導する。

包装装置１は、保持ローラ７２を備える。保持ローラ７２の形状は円柱形である。保持ローラ７２は左右方向に延びる。保持ローラ７２の右端部は、保持部７８１によって回転可能に支持される。保持ローラ７２の左端部は、保持部７８２によって回転可能に支持される。以下、保持部７８１、７８２を総称し、「保持部７８」ともいう。保持部７８は揺動可能である。保持部７８は、第六モータ２２６（図３１参照）によって揺動する。図６及び図７に示すように、保持部７８が揺動することによって、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した状態（図６参照）と、台座ガイドローラ７１に対して保持ローラ７２が下方に離隔した状態（図７参照）とに切り替わる。図６に示すように、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した場合、保持ローラ７２は、搬送経路１０３に下側から接する。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接配置した状態で、フィルムカセット２１から繰り出されたフィルム２４を、台座ガイドローラ７１との間に挟み支持できる。

図４及び図５に示すように、包装装置１は加熱部４０を備える。加熱部４０は、上面にヒータ４１１を備える。加熱部４０は第三モータ２２３（図３１参照）によって上下動可能に設けられる。図４及び図５は、加熱部４０が上方に移動した状態を示している。上方に移動した加熱部４０は、台座ガイドローラ７１の下流側に配置した状態の保持ローラ７２のさらに下流側に配置する。加熱部４０が上方に移動した状態で、ヒータ４１１は搬送経路１０３に下側から近接する。この状態で、ヒータ４１１は、フィルムカセット２１から繰り出されたフィルム２４を加熱して溶融し、台座２に接着する。図６及び図７は、加熱部４０が下方に移動した状態を示している。下方に移動した加熱部４０は、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した保持ローラ７２の上流側に配置する。この状態で、揺動可能に設けられた蓋部４６がヒータ４１１を上方から覆う。加熱部４０の詳細は後述する。

包装装置１は、切断部７７を備える。切断部７７は、上面から上方に向けて突出する刃部７７１（図３９参照）を備える。刃部７７１は左右方向に延びる。図５に示すように、切断部７７にガイドレール７４が挿通する。ガイドレール７４は、上方に移動した状態の加熱部４０の下流側を、左右方向に延びる。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の左右両端は、夫々、突出部１１５、１１６内に配置する。キャリッジ（図示外）は、ガイドレール７４の下流側に配置する。キャリッジは、突出部１１５内に設けられた第五モータ２２５（図３１参照）によって駆動する。キャリッジは、切断部７７に接続する。第五モータ２２５が駆動することによって、切断部７７はガイドレール７４に沿って左右方向に移動する。切断部７７がガイドレール７４に沿って左右方向に移動した場合、刃部７７１はフィルム２４を幅方向に切断することができる。

包装装置１は、側板部１１１の内側に、センサ２０４（図３１参照）を備える。センサ２０４は、ベルト５１の外側面に設けられた反射板を検出することが可能な、非接触式の位置センサである。センサ２０４は、ベルト５１の下方に配置し、上方に光を照射する。センサ２０４は、反射板からの反射光を検出することによって、反射板を検出できる。なお、センサ２０４が反射板を検出した場合、ベルト５１に設けられた搬送部６０（図１７参照、後述）は、第二受け台１３の受け面から上方に突出した状態（図１７参照）になる。

包装装置１は、誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３を備える。以下、誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３を総称し、「可動ローラ３０」ともいう。可動ローラ３０の形状は円柱形である。可動ローラ３０は左右方向に延びる。可動ローラ３０の左右方向の長さは、第一受け台１２及び第二受け台１３の左右方向の長さと略同一である。可動ローラ３０は、円筒部及び軸部を備える。軸部は左右方向に延びる。円筒部は、軸部の周壁に沿って設けられる。誘導ローラ３１の円筒部の材料はゴムであり、軸部に固定される。第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３の円筒部は、軸部に対して回転可能である。第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３の夫々の円筒部の直径は略同一である。誘導ローラ３１の円筒部の直径は、第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３の夫々の円筒部の直径よりも大きい。

包装装置１は、支持部３４１、３４２を備える。以下、支持部３４１、３４２を総称し、「支持部３４」ともいう。支持部３４１、３４２は、夫々、可動ローラ３０の軸部の右端及び左端を支持する。誘導ローラ３１の軸部は、支持部３４に対して回転可能である。第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３の軸部は、支持部３４に固定される。支持部３４は、右側面視略逆Ｌ字状の板状部材である。誘導ローラ３１は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、搬送方向に延びる部分の下流側の端部で支持される。第一補助ローラ３２は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、誘導ローラ３１が支持される部分の上流側の近傍で支持される。第二補助ローラ３３は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、搬送方向に延びる部分と上下方向に延びる部分との交差部分で支持される。このため図６及び図７に示すように、誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３は、下流側から上流側に順番に並んだ状態になる。誘導ローラ３１及び第一補助ローラ３２の円筒部の下端の上下方向の位置は略同一である。第二補助ローラ３３の円筒部の下端の上下方向の位置は、誘導ローラ３１及び第一補助ローラ３２の円筒部の上端の上下方向の位置よりも上側に配置する。

支持部３４１、３４２の夫々のうち、上下方向に延びる部分に、上下方向に並んだ複数の穴が設けられる。図２に示すように、支持部３４１の上下方向に延びる部分に設けられた穴に、支持板部３５１が螺子で固定される。支持板部３５１は、支持部３４１の右側面から右側に延びる。支持部３４２の上下方向に延びる部分に設けられた穴に、支持板部３５２が螺子で固定される。支持板部３５２は、支持部３４１の左側面から左側に延びる。上述したように、支持板部３５１、３５２は、夫々、突出部１１３、１１４の内部に設けられたキャリッジに接続する。第一モータ２２１（図３１参照）が駆動することによってキャリッジは上下方向に移動し、支持板部３５１、３５２は上下方向に移動する。これによって支持部３４は上下方向移動する。

図６は、支持部３４が最上位に配置した状態を示している。この状態で、支持部３４１、３４２の夫々のうち上下方向に延びる部分は、フィルムロール２２を収容するフィルムカセット２１（図１参照）の上流側近傍に配置する。また、支持部３４１、３４２の夫々のうち搬送方向に延びる部分は、フィルムカセット２１の下方に配置する。可動ローラ３０はフィルムカセット２１の下方に配置する。

図７は、支持部３４１、３４２が最下位に配置した状態を示している。この状態で、支持部３４１、３４２の夫々のうち搬送方向に延びる部分は、搬送経路１０３の下側に配置する。誘導ローラ３１は、切断部７７が挿通するガイドレール７４の上方に配置する。誘導ローラ３１と第一補助ローラ３２との間に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置する。誘導ローラ３１の円筒部は、搬送経路１０３に下側から接する。第二補助ローラ３３は、台座ガイドローラ７１の上方近傍に配置する。第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３は、夫々、支持部３４の移動によって上下方向に移動する誘導ローラ３１の経路と搬送経路１０３とが交差する位置の上流側近傍に配置する。

以下、支持部３４の移動によって上下方向に移動する誘導ローラ３１の経路を、「移動経路１０４」という。誘導ローラ３１が移動経路１０４に沿って最下位に移動した場合、誘導ローラ３１は搬送経路１０３の下側に配置する。搬送経路１０３と移動経路１０４とは交差する。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。

なお、移動経路１０４の方向は変更できる。例えば支持部３４は、搬送経路１０３の垂直方向に対して傾斜する方向に移動してもよい。この場合、移動経路１０４は、搬送経路１０３の垂直方向に対して傾斜する方向に延びる。また、フィルムロール２２に対する誘導ローラ３１の位置は、フィルムロール２２の下方以外の位置に変更できる。例えば誘導ローラ３１は、フィルムロール２２に対して下方且つ上流側に設けられてもよいし、下方且つ下流側に設けられてもよい。

第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３の円筒部の材料はゴムであってもよい。第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３の円筒部は、軸部に対して固定されていてもよい。支持部３４は、第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３を回転可能に支持してもよい。誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３の軸部は、略水平に並んでいてもよい。

包装装置１は、回転抑制部８０を備える。回転抑制部８０は、最下位に配置した状態の支持部３４によって支持された誘導ローラ３１の下流側、且つ、第一受け台１２の上流側に配置する。回転抑制部８０はストッパ８１を備える。ストッパ８１は、第四モータ２２４（図３１参照）が駆動することによって、搬送方向に移動可能である。ストッパ８１が上流側に移動した場合、最下位に配置した状態の支持部３４によって支持された誘導ローラ３１に接触する位置に配置する。ストッパ８１は、誘導ローラ３１の回転を禁止させることができる。回転抑制部８０の詳細は後述する。

図８及び図９を参照し、加熱部４０の詳細について説明する。加熱部４０は、三つの加熱ユニット４１、保持部４２、及び台座部４３を備える。加熱ユニット４１は、フィルム２４に接触してフィルム２４を加熱する。保持部４２は、３つの加熱ユニット４１を保持する。台座部４３は、保持部４２を下方から支持すると同時に、第三モータ２２３の駆動力を保持部４２に伝達し、加熱部４０全体を上下方向に移動させる。

図８に示すように、加熱ユニット４１は、略直方体状の本体部４１３を備える。本体部４１３の上面に、ヒータ４１１が設けられる。ヒータ４１１は金属板によって構成される。ヒータ４１１は、電流を流すことによって加熱する、抵抗加熱方式のヒータである。ヒータ４１１は、本体部４１３の上面の搬送方向略中央部分を、左右方向に直線状に延びる。本体部４１３の上面且つヒータ４１１の上流側に、支持部４１４が設けられる。支持部４１４は、本体部４１３の上面の上流側の端部を、左右方向に直線状に延びる。支持部４１４は、本体部４１３の上面から上方に僅かに突出する。本体部４１３の下面に、二つのばね４１２が設けられる。ばね４１２は、コイル状の圧縮ばねである。二つのばね４１２は、本体部４１３の下面の右端部及び左端部に接続する。二つのばね４１２は左右方向に並ぶ。本体部４１３の下流側の側面に二つの穴４１５が設けられる。

保持部４２は、側面視略Ｕ字状に曲折した板状部材である。保持部４２には、左右方向に延びる溝４２２が形成される。保持部４２の上流側の板状部と下流側の板状部との間の長さは、加熱ユニット４１の本体部４１３の搬送方向の長さよりも僅かに長い。保持部４２の上流側及び下流側の板状部の上下方向の長さは、加熱ユニット４１の本体部４１３の上下方向の長さよりも短い。保持部４２の下流側の板状部に、上下方向に長い六つの長穴４２１が設けられる。

図９に示すように、三つの加熱ユニット４１は、保持部４２の溝４２２内に配置する。三つの加熱ユニット４１は左右方向に一直線状に並ぶ。加熱ユニット４１の本体部４１３の穴４１５に対し、保持部４２の長穴４２１を介して下流側から螺子が取り付けられる。加熱ユニット４１は、長穴４２１の上下方向の長さ分、上下方向に移動可能となる。ばね４１２は、保持部４２の下側の板状部に接触し、本体部４１３を上方に付勢する。三つの加熱ユニット４１の夫々の本体部４１３の上面は、保持部４２の上流側及び下流側の板状部の上端よりも上方に突出する。三つの加熱ユニット４１の夫々の本体部４１３の上面は、搬送経路１０３と平行になる。本体部４１３に設けられた複数のばね４１２は、左右方向に一直線状に並ぶ。即ちばね４１２は、搬送方向と直交する方向且つ搬送経路１０３に平行な方向に並んでいる。

保持部４２の下方に台座部４３が設けられる。台座部４３は、保持部４２を下方から支持する。台座部４３の下流側の側面の左右両端に、ラックギア４３１が設けられる。ラックギア４３１は、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。底部１０（図１参照）の上方、且つ、側板部１１１、１１２間に挟まれた部分に、第三モータ２２３（図３１参照）が設けられる。第三モータ２２３の回転駆動力を伝達するピニオンギアが設けられる。ピニオンギアは、ラックギア４３１に嵌合する。第三モータ２２３が回転することで、台座部４３は上下方向に移動する。これによって、台座部４３の上方に設けられた保持部４２、及び、保持部４２によって保持された状態の三つの加熱ユニット４１（即ち、加熱部４０）も同様に上下方向に移動する。

第三モータ２２３によって加熱部４０が最上位に配置した状態で、三つの加熱ユニット４１の夫々の本体部４１３の上面は、搬送経路１０３に近接する。具体的には、第三モータ２２３によって加熱部４０が移動し、最上位に配置した状態で、三つの加熱ユニット４１の本体部４１３の上面は、搬送経路１０３に対して僅かに上方に配置する。支持部４１４の上面は、更に上方に配置する。一方、第三モータ２２３によって加熱部４０が移動し、最下位に配置した状態で、三つの加熱ユニット４１の夫々の本体部４１３の上面は、搬送経路１０３から離隔する。

図１０から図１２を参照し、回転抑制部８０の詳細について説明する。回転抑制部８０は台座部８８を備える。台座部８８は、左右方向を長手方向とする平面視略長方形の板状部材である。台座部８８は、底部１０（図１参照）の上方、且つ、側板部１１１、１１２（図１参照）間に挟まれた部分に固定される。台座部８８の上面に、支持部８４及び二つの軸支持部８７が設けられる。支持部８４及び二つの軸支持部８７の上面は、上板８９（図１、図４、及び図５参照）で覆われる。

支持部８４は箱体であり、左右方向に延びる。支持部８４の左右中央部分は、下流側に凹んでいる。凹んだ部分の下流側に、支持部８４の下面に平行に延びる板体８４１が架け渡される。板体８４１の左右中央部分から、円筒状の突出部８５が上方に突出する。支持部８４の左右両端部分の夫々に、搬送方向に貫通する穴８４２が設けられる。支持部８４の上流側の側面のうち、穴８４２が設けられている部分の内側から上流側に向けて、二つの支持棒８２が延びる。支持部８４の右側の穴８４２及び左側の穴８４２の夫々の内側から延びる二つの支持棒８２の上流側の端部に、ストッパ８１が設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。ストッパ８１の左右方向の長さは、支持部８４の左右方向の長さと略同一である。ストッパ８１は、上流側の側面にゴム８１１を備える。

二つの軸支持部８７は、夫々、台座部８８の左右両端部分に設けられる。二つの軸支持部８７は、夫々、上方に延びる板状部を上流側及び下流側に備える。夫々の板状部は、搬送方向に延びる軸８６の搬送方向両端部を支持する。軸８６は、支持部８４に設けられた穴８４２に挿通する。支持部８４は、左右二つの軸８６に沿って搬送方向に移動可能である。軸支持部８７の下流側の板状部と支持部８４との間に、ばね８３が介在する。ばね８３、コイル状の圧縮ばねである。ばね８３は、支持部８４を上流側に付勢する。

台座部８８にカム８５１が設けられる。カム８５１は、台座部８８の下方に設けられた第四モータ２２４（図３１参照）から上方に向けて延びる回転軸に接続する。カム８５１は、支持部８４のうち下流側に凹んだ部分且つ板体８４１の上流側に配置する。カム８５１の円周部は、板体８４１から上方に突出する突出部８５に接触する

第四モータ２２４が駆動することによってカム８５１が回転した場合、支持部８４の位置は、上流側に移動した状態（図１１参照）と下流側に移動した状態（図１２参照）とに切り替わる。具体的には次の通りである。

図１１に示すように、カム８５１の円周部のうち中心からの距離が短い部分が突出部８５に近接した状態で、支持部８４は、ばね８３の付勢力によって上流側に移動する。支持部８４に接続したストッパ８１は上流側に移動する。この状態から、第四モータ２２４が平面視時計回りに回転する。図１２に示すように、カム８５１の円周部のうち中心からの距離が長い部分が突出部８５と接触した状態で、支持部８４は、ばね８３の付勢力に反発して下流側に移動する。支持部８４に接続したストッパ８１は下流側に移動する。ストッパ８１は、左右方向に延びた状態で平行移動する。

第四モータ２２４が時計回りに更に回転した場合、カム８５１の円周部のうち中心からの距離が短い部分が突出部８５に近接した状態となり、支持部８４はばね８３の付勢力によって上流側に移動する（図１１参照）。

図１３に示すように、支持部３４が最下位に配置した状態でストッパ８１が上流側に移動した状態（図１１参照）で、ストッパ８１のゴム８１１は、誘導ローラ３１の円筒部に接触可能な位置に配置する。支持部８４がばね８３によって上流側に付勢され、ストッパ８１のゴム８１１は誘導ローラ３１側に強く押し付けられる。ストッパ８１の延びる方向と、誘導ローラ３１の軸部の延びる方向とは同一であるため、ストッパ８１のゴム８１１は誘導ローラ３１側に左右均一に押し付けられる。ゴム８１１の摩擦係数は大きいので、ゴム８１１と誘導ローラ３１との間の摩擦力によって誘導ローラ３１の回転は禁止される。さらに、誘導ローラ３１の軸部が支持部３４に押し付けられることで、誘導ローラ３１の回転は禁止される。

一方、ストッパ８１が下流側に移動した状態（図１２参照）で、ストッパ８１のゴム８１１は誘導ローラ３１の円筒部から離隔する。このため、誘導ローラ３１は自由に回転可能な状態になる。

加熱部４０の上面を覆う蓋部４６について説明する。図１４は、加熱部４０、蓋部４６、及び回転抑制部８０の配置を示している。加熱部４０は最下位に配置し、回転抑制部８０のストッパ８１は下流側に配置する。保持部７８は揺動し、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に近接する。最下位に配置した加熱部４０の三つの加熱ユニット４１（図９参照）の上面を、蓋部４６が覆う。蓋部４６は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状部材である。蓋部４６が加熱ユニット４１の上面を覆った状態で、蓋部４６の平面は略水平となる。

略水平となった状態の蓋部４６の上流側の左右両端部に、揺動軸４６１が設けられる。揺動軸４６１は、加熱部４０の上流側を上下方向に延びる板状部材に対して蓋部４６を揺動可能に軸支する。揺動軸４６１は左右方向に延び、蓋部４６のうち揺動軸４６１によって軸支された側と反対側が上下動するように、蓋部４６を支持する。

夫々の揺動軸４６１に、ばね４６２が設けられる。ばね４６２は、蓋部４６のうち揺動軸４６１によって軸支された側と反対側、即ち、略水平となった状態の蓋部４６の下流側の端部を、下方向に付勢する。蓋部４６は、最下位に配置した状態の加熱部４０の三つの加熱ユニット４１の上面に押し付けられる。蓋部４６の揺動軸４６１の上下方向の位置は、最下位に配置した状態の加熱部４０の三つの加熱ユニット４１の上面の位置と略同一である。このため、加熱ユニット４１の上面を蓋部４６が覆った状態で、蓋部４６の平面は略水平となる。略水平となった状態の蓋部４６の下流側の端部（以下、「反対側端部」という。）は、斜め上方向に僅かに曲折する。

図８及び図９に示すように、三つの加熱ユニット４１の夫々の本体部４１３の上面に設けられた支持部４１４は、ヒータ４１１に対して上方に僅かに突出している。このため、加熱部４０が最下位に配置し、三つの加熱ユニット４１の上面に蓋部４６が押し付けられた場合、蓋部４６は支持部４１４に接触する。蓋部４６は、ヒータ４１１に直接接触しない。

図１５及び図１６は、加熱部４０が上昇して最上位に配置した場合の、加熱部４０及び回転抑制部８０の配置を示している。図１６に示すように、加熱部４０が最下位に配置した状態で略水平であった蓋部４６（図１４参照）は、加熱部４０が最上位に上昇する過程で、加熱ユニット４１の上面の支持部４１４によって下方から上方に押される。蓋部４６は、ばね４６２の付勢力に逆らって、揺動軸４６１を軸心として揺動する。蓋部４６の反対側端部は上方に移動する。蓋部４６の反対側端部は、加熱部４０の保持部４２の上流側の板状部材に側方から接触した状態になる。蓋部４６は略垂直状態になる。蓋部４６は、加熱ユニット４１の上面から離隔し、ヒータ４１１を覆わない。

また、加熱部４０が最上位に配置した状態から下降し、最下位に配置する過程で、蓋部４６はばね４６２の付勢力によって略水平状態に戻る。蓋部４６は、加熱ユニット４１の上面を覆った状態になる。なお、蓋部４６の反対側端部は曲折している。このため、加熱部４０が下降して最下位に配置する過程で、蓋部４６の反対側端部は、保持部４２の上流側の板状部材の表面に引っかからず、加熱部４０の下降を妨げない。

図１７から図２１を参照し、搬送機構５０の詳細について説明する。搬送機構５０は、ベルト５１、搬送部６０、及び駆動部５５を備える。駆動部５５はベルト５１を駆動する。搬送部６０はベルト５１に接続する。搬送部６０は、ベルト５１の回転に伴って台座２を搬送する。

図１７及び図１８に示すように、ベルト５１は無端状であり、内側面に歯を有する。ベルト５１は、第一受け台１２及び第二受け台１３の夫々の右側面に配置するベルト５１１、及び、第一受け台１２及び第二受け台１３の夫々の左側面に配置するベルト５１２を備える。ベルト５１１はプーリ５２（プーリ５２１〜５２７）間に架設され、ベルト５１２はプーリ５３（プーリ５３３〜５３５）間に架設される。図１７では、ベルト５１を覆うカバー１２２、１３２（図１参照）は省略されている。カバー１２２、１３２のうち受け面側の部分は開口する。ベルト５１は、開口から受け面側に露出する。なお以下、ベルト５１のうちカバー１２２、１３２の開口から露出する部分を「ベルト５１の露出部分」という。

プーリ５２１は、第一受け台１２の右側面の下流側に設けられる。プーリ５２７は、第二受け台１３の右側面の上流側に設けられる。プーリ５２３、５２４、５２５は、夫々、側板部１１１（図１参照）の左側面の下流側、搬送方向略中央、及び上流側に設けられる。プーリ５２４は外側面に歯を有し、ベルト５１１の内側の歯と係合する。

第一受け台１２及び第二受け台１３の受け面が略水平となった状態で、プーリ５２１、５２７の軸心の上下方向の位置は同一となる。プーリ５２１、５２７は搬送経路１０３に平行に配置する。プーリ５２３、５２５の軸心は、プーリ５２１、５２７の軸心よりも下方に位置する。プーリ５２４の軸心は、プーリ５２３、５２５の軸心よりも下方に位置する。プーリ５２１、５２４、５２７は、夫々、ベルト５１１の内側面に接触し、プーリ５２３、５２５は、夫々、ベルト５１１の外側面に接触する。

第一受け台１２の左側面の下流側、及び、第二受け台１３の左側面の上流側に、プーリ（図示外）が設けられる。プーリ５３３、５３４、５３５は、夫々、側板部１１２（図１参照）の右側面の下流側、搬送方向略中央、及び上流側に設けられる。プーリ５３４は外側面に歯を有し、ベルト５１２の内側の歯と係合する。

第一受け台１２及び第二受け台１３の受け面が略水平となった状態で、プーリ５３３、５３５の軸心は、第一受け台１２及び第二受け台１３の左側面に設けられた複数のプーリ（図示外）の軸心よりも下方に位置する。プーリ５３４の軸心は、プーリ５３３、５３５の軸心よりも下方に位置する。第一受け台１２、及び第二受け台１３の左側面に設けられた複数のプーリ及びプーリ５３４は、夫々、ベルト５１２の内側面に接触し、プーリ５３３、５３５は、夫々、ベルト５１２の外側面に接触する。

プーリ５２、５３の夫々の軸心は左右方向に延びる。プーリ５２、５３の夫々の軸心は平行であり、搬送方向と直交する。プーリ５２４、５３４は、左右方向に延びる軸５９によって連結される。プーリ５２４の右側面から、軸５８１が右方に延びる。軸５８１の先端に平歯車５８が設けられる。第一受け台１２の上流側部分の下側に、第二モータ２２２が設けられる。第二モータ２２２の回転軸は右方に延びる。第二モータ２２２の回転軸の先端に平歯車５６が設けられる。平歯車５６、５８間に、複数の平歯車によって構成された伝達部５７が設けられる。伝達部５７は、平歯車５６の回転駆動力を平歯車５８に伝達する。なお、第二モータ２２２、平歯車５６、５８、及び伝達部５７が駆動部５５に相当する。

駆動部５５は、平歯車５６、５８、及び伝達部５７を介して第二モータ２２２の回転駆動力をプーリ５２４に伝達することによって、プーリ５２４を回転させる。なお、プーリ５２４、５３４間は軸５９によって連結されているので、プーリ５２４が回転することによってプーリ５３４も回転する。プーリ５２４、５３４は、夫々、ベルト５１１、５１２を回転させる。ベルト５１は、右側面視にて反時計回りの方向に回転することによって、台座２を上流側から下流側に搬送することができる。なお以下、台座２を上流側から下流側に搬送する場合における、ベルト５１の露出部分の移動方向（上流側から下流側に向かう方向）を「第一方向」といい、第一方向と反対向きの方向（下流側から上流側に向かう方向）を「第二方向」という。

ベルト５１１、５１２の夫々の外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１の回転に伴って第二受け台１３上から第一受け台１２上に移動することで、台座２を上流側から下流側に搬送する。搬送部６０は、第一搬送部６１、第二搬送部６２、及び第三搬送部６３を備える。なお以下の説明では、ベルト５１の露出部分に第一搬送部６１、第二搬送部６２、及び第三搬送部６３が設けられた状態について説明する。

図１９に示すように、第一搬送部６１は、第一突出部６１１、延設部６１２、及び爪部６１３（図２１参照）を備える。第一突出部６１１は、ベルト５１の外側面に対して鉛直方向且つ外方向に突出する。第一突出部６１１のうち第一方向側の側面は、第一方向に向けて斜め下方向に傾斜する。第一突出部６１１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部且つ第二方向側の側面から、第二方向に向けて延設部６１２が延びる。延設部６１２はベルト５１と平行に延びる。第一突出部６１１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部に、有底状の穴が設けられる。穴の底面に貫通穴が設けられる。爪部６１３（後述）は、貫通穴に挿通する螺子によって固定される。

ベルト５１と延設部６１２とで挟まれる部分に空間が形成される。第一搬送部６１は、第二方向側の側面のうちベルト５１に近接する部分が、第一方向側に凹んだ形状になる。第一突出部６１１及び延設部６１２の左右方向の長さは、ベルト５１の左右方向の長さと略同一である。延設部６１２のベルト５１側の端部と、受け面に平行な平面（搬送経路１０３）との間の長さＳは、台座２の板状部９０（図２３参照、後述）の厚みよりも僅かに大きい。

図２１に示すように、第一突出部６１１のうちベルト５１と接触する側の部分に爪部６１３が設けられる。爪部６１３は、第一爪部及び第二爪部を備える。第一爪部は、第一突出部６１１のうちベルト５１と接触する面（以下、「底面」という。）の第二方向側の左右両側の夫々から、ベルト５１側に延びる。第一爪部は、ベルト５１の幅方向の両外側の夫々に配置する。第二爪部は、第一爪部の先端からベルト５１の幅方向の内側に向けて延び、ベルト５１の歯と係合する。る。爪部６１３は、第一突出部６１１の底面と第二爪部との間にベルト５１を挟むことによって、第一搬送部６１をベルト５１に固定する。

第一突出部６１１は、底面がベルト５１の接線方向と同一方向に延びる状態で、ベルト５１に固定される。このため、ベルト５１のうち爪部６１３によって第一搬送部６１が固定された部分が、プーリ５２１に巻き付いて曲折した場合、第一突出部６１１の底面の第一方向側はベルト５１から離れる。

図１９に示すように、第二搬送部６２は、第二突出部６２１及び爪部６２３（図２１参照）を備える。第二突出部６２１は、ベルト５１の外側面に対して鉛直方向且つ外方向に突出する。第二突出部６２１は、第一搬送部６１の第一突出部６１１に対して第二方向に所定の第一距離Ｐ（図１８参照）分離隔した部分に設けられる。なお第一距離Ｐは、台座２の辺９０１と、辺９０１に近接する底面部９２（図２２参照、後述）との間の長さと略同一である。第二突出部６２１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部と、受け面に平行な平面（搬送経路１０３）との間の長さＴは、長さＳよりも僅かに大きい。

第二突出部６２１のうち、ベルト５１に接続する側と反対側の端面及び第一方向側の側面が交差する角部６２２は、円弧状に湾曲する。第二突出部６２１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部に、有底状の穴が設けられる。穴の底面に貫通穴が設けられる。爪部６２３（後述）は、貫通穴に挿通する螺子によって固定される。

図２１に示すように、第二突出部６２１のうちベルト５１と接触する部分に爪部６２３が設けられる。爪部６２３は、第一爪部及び第二爪部を備える。第一爪部は、第二突出部６２１の底面の左右両側の夫々から、ベルト５１側に延びる。第一爪部及び第二爪部の形状は、第一搬送部６１の爪部６１３の第一爪部及び第二爪部と同一であるため、説明を省略する。爪部６２３は、第二突出部６２１の底面と第二爪部との間にベルト５１を挟むことによって、第二搬送部６２をベルト５１に固定する。

図２０に示すように、第三搬送部６３は、第三突出部６３１及び爪部（図示外）を備える。第三突出部６３１は、ベルト５１の外側面に対して鉛直方向且つ外方向に突出する。第三突出部６３１は、第二搬送部６２の第二突出部６２１に対して第二方向に所定の第二距離Ｑ（図１８参照）分離隔した部分に設けられる。なお第二距離Ｑは、台座２の辺９０１に近接する底面部９２と辺９０２との間の長さと略同一である。第三突出部６３１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部と、受け面に平行な平面（搬送経路１０３）との間の長さＵは、長さＴ（図１９参照）よりも大きい。

第三突出部６３１のうち、ベルト５１に接続する側と反対側の端面及び第二方向側の側面が交差する角部６３２は、円弧状に湾曲する。第三突出部６３１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部に、有底状の穴が設けられる。穴の底面に貫通穴が設けられる。爪部（図示外、後述）は、貫通穴に挿通する螺子によって固定される。

第三突出部６３１の底面に爪部（図示外）が設けられる。爪部は、第一爪部及び第二爪部を備える。第一爪部が設けられる位置、及び第一爪部及び第二爪部の形状は、第二搬送部６２の爪部６２３の第一爪部及び第二爪部と同一であるため、説明を省略する。爪部は、第三搬送部６３をベルト５１に固定する。

第一搬送部６１の第一突出部６１１と、第三搬送部６３の第三突出部６３１との間の長さ、即ち、第一距離Ｐと第二距離Ｑとを加算した距離は、第二受け台１３の搬送方向の長さよりも僅かに短い。なお、第一距離Ｐと第二距離Ｑとを加算した距離は、台座２の短手方向の長さ、即ち、第一板状部９０５の辺９０１と辺９０２との間の長さと略同一である。

図２２から図２７を参照し、包装装置１によって包装される物品３が載置される台座２について説明する。台座２は、略長方形状の板体である板状部９０を、曲折部９１１、９１２で折り曲げることによって作製される。台座２の一例として、ダンボール台紙が挙げられる。

図２２に示すように、板状部９０は、対向する二つの辺９０１、９０２（以下、辺９０１、９０２の組を「第一組９０８」ともいう。）及び辺９０３、９０４（以下、辺９０３、９０４の組を「第二組９０９」ともいう）を備える。辺９０１、９０２は長手方向に延びる辺であり、辺９０３、９０４は短手方向に延びる辺である。曲折部９１１、９１２は、対向する辺９０１、９０２間を直線状に延びる。曲折部９１１は、板状部９０の長手方向を略四等分する三つの四等分線のうち、辺９０３に近接する等分線の位置に配置する。曲折部９１１は、辺９０１、９０２の夫々と、交点９１３、９１４で交差する。曲折部９１２は、三つの四等分線のうち、辺９０４に近接する等分線の位置に配置する。曲折部９１２は、辺９０１、９０２の夫々と、交点９１５、９１６で交差する。曲折部９１１、９１２の延びる方向は平行である。なお、曲折部９１１、９１２間の長さは、第一受け台１２及び第二受け台１３の左右方向の長さよりも僅かに大きい。

以下、板状部９０の短手方向を搬送方向といい、長手方向を左右方向という。辺９０１側を下流側、辺９０２側を上流側、辺９０３側を左側、辺９０４側を右側という。板状部９０のうち曲折部９１１、９１２間に挟まれた部分を、第一板状部９０５といい、曲折部９１１と辺９０３との間に挟まれた部分、及び、曲折部９１２と辺９０４との間に挟まれた部分を、夫々、第二板状部９０６、９０７という。

板状部９０は、曲折部９１１、９１２の部分で凹んでおり、ユーザは、板状部９０の辺９０３、９０４の夫々を持って左右方向内側に力を加えることで、板状部９０を曲折部９１１、９１２に沿って容易に折り曲げることができる。

曲折部９１１、９１２の夫々を搬送方向に略四等分する夫々の点に、下流側から上流側に向けて順番に、底面部９２、側面部９３、及び底面部９２が設けられる。曲折部９１１に設けられた二つの底面部９２は、夫々、交点９１３、９１４に近接する。曲折部９１２に設けられた二つの底面部９２は、夫々、交点９１５、９１６に近接する。曲折部９１１、９１２の夫々に設けられた側面部９３は、曲折部９１１、９１２の夫々の搬送方向略中央に配置する。

複数の底面部９２の夫々は、複数の切れ目（一対の第一底面切れ目９２１、第二底面切れ目９２２、第三底面切れ目９２３）、及び穴９２４を備える。一対の第一底面切れ目９２１の夫々は、曲折部９１１、９１２の夫々から左右内側に延びる。一対の第一底面切れ目９２１の夫々の間隔は、左右方向内側に向けて徐々に小さくなる。一対の第一底面切れ目９２１のうち搬送方向外側、即ち、一対の第一底面切れ目９２１のうち交点９１３〜９１６に近接する側の切れ目は、曲折部９１１、９１２の夫々に対して直交する方向に延びる。

第二底面切れ目９２２及び第三底面切れ目９２３は、夫々、一対の第一底面切れ目９２１の間を、搬送方向に延びる。一対の第一底面切れ目９２１の左右方向内側の端部間に延びる切れ目が、第三底面切れ目９２３である。第三底面切れ目９２３よりも左右方向外側に延びる切れ目が、第二底面切れ目９２２である。一対の第一底面切れ目９２１、第二底面切れ目９２２、及び第三底面切れ目９２３で囲まれた部分に、穴９２４が設けられる。

複数の側面部９３の夫々は、複数の切れ目（一対の第一側面切れ目９３１、第二側面切れ目９３２、第三側面切れ目９３３）、及び穴９３４を備える。一対の第一側面切れ目９３１の夫々は、曲折部９１１、９１２の夫々から左右方向外側に延びる。一対の第一側面切れ目９３１の夫々は略平行に延びる。一対の第一側面切れ目９３１の夫々は、曲折部９１１、９１２の夫々に対して直交する方向に延びる。

第二側面切れ目９３２及び第三側面切れ目９３３は、夫々、一対の第一側面切れ目９３１の間を、搬送方向に延びる。一対の第一側面切れ目９３１の左右方向外側の端部間に延びる切れ目が、第三側面切れ目９３３である。第三側面切れ目９３３よりも左右方向内側に延びる切れ目が、第二側面切れ目９３２である。一対の第一側面切れ目９３１、第二側面切れ目９３２、及び第三側面切れ目９３３で囲まれた部分に、穴９３４が設けられる。

曲折部９１１に設けられた底面部９２及び側面部９３と、曲折部９１２に設けられた底面部９２及び側面部９３とは、曲折部９１１、９１２から等距離の位置に仮想的に設定した直線９６、即ち、板状部９０の左右方向中央を搬送方向に延びる直線９６に対して線対称となる。

図２３〜図２５は、板状部９０が曲折部９１１、９１２によって鋭角が９０度となるように同一方向に折り曲げられた状態の台座２を示している。図２５に示すように、第一板状部９０５と第二板状部９０６、９０７は、夫々、曲折部９１１、９１２で直交する。以下、第一板状部９０５に直交する方向を上下方向という。辺９０３、９０４が配置する側を上側といい、反対側を下側という。

図２３に示すように、底面部９２のうち一対の第一底面切れ目９２１及び第二底面切れ目９２２で囲まれた部分は、第二板状部９０６、９０７と同一平面上に配置し、第一板状部９０５と直交する。以下、一対の第一底面切れ目９２１及び第二底面切れ目９２２で囲まれた部分を、「底面突出部９２６」という。底面突出部９２６は、第一板状部９０５に対して下方に突出する。側面部９３のうち一対の第一側面切れ目９３１及び第二側面切れ目９３２で囲まれた部分は、第一板状部９０５と同一平面状に配置し、第二板状部９０６、９０７と直交する。以下、一対の第一側面切れ目９３１及び第二側面切れ目９３２で囲まれた部分を、「側面突出部９３６」という。側面突出部９３６は、第二板状部９０６、９０７に対して左右方向に突出する。

図２４に示すように、第一板状部９０５には、曲折部９１１、９１２の夫々、一対の第一底面切れ目９２１、及び第三底面切れ目９２３で囲まれた穴９２７が形成される。

図２６及び図２７に示すように、板状部９０の第一板状部９０５の下側の面に、フィルム９７が貼付される。フィルム９７は、第一フィルム９７１及び第二フィルム９７２を備える。第一フィルム９７１及び第二フィルム９７２の形状は、左右方向を長手方向とする平面視長方形である。

交点９１３に近接する底面部９２の一対の第一底面切れ目９２１のうち交点９１３の近傍に配置する第一底面切れ目９２１と、交点９１５に近接する底面部９２の一対の第一底面切れ目９２１のうち交点９１５の近傍に配置する第一底面切れ目９２１との間を結ぶ直線を第一直線９８１とした場合、第一フィルム９７１は、板状部９０の第一板状部９０５のうち、辺９０１と第一直線９８１との間に挟まれた部分に貼付される。第一フィルム９７１は、交点９１３に近接する底面部９２の第三底面切れ目９２３の下流側の端部近傍から、交点９１５に近接する底面部９２の第三底面切れ目９２３の下流側の端部近傍に亙って左右方向に延びる。第一フィルム９７１の上流側の端部は、第一直線９８１よりも下流側に配置する。第一フィルム９７１は、底面部９２の切れ目（第一底面切れ目９２１、第二底面切れ目９２２、及び第三底面切れ目９２３）から離隔しており、これらの切れ目に接触しない。

交点９１４に近接する底面部９２の一対の第一底面切れ目９２１のうち交点９１４の近傍に配置する第一底面切れ目９２１と、交点９１６に近接する底面部９２の一対の第一底面切れ目９２１のうち交点９１６の近傍に配置する第一底面切れ目９２１との間を結ぶ直線を第二直線９８２とした場合、第二フィルム９７２は、板状部９０の第一板状部９０５のうち、辺９０２と第二直線９８２との間に挟まれた部分に貼付される。第二フィルム９７２は、交点９１４に近傍する底面部９２の第三底面切れ目９２３の上流側の端部近傍から、交点９１６に近傍する底面部９２の第三底面切れ目９２３の上流側の端部近傍に亙って左右方向に延びる。第二フィルム９７２の下流側の端部は、第二直線９８２よりも上流側に配置する。第二フィルム９７２は、底面部９２の切れ目（第一底面切れ目９２１、第二底面切れ目９２２、及び第三底面切れ目９２３）から離隔しており、これらの切れ目に接触しない。

第一フィルム９７１及び第二フィルム９７２は、夫々、曲折部９１１、９１２よりも左右方向の内側に貼付される。第一フィルム９７１及び第二フィルム９７２は、曲折部９１１、９１２から離隔しており、曲折部９１１、９１２に接触しない。

以下、第一フィルム９７１及び第二フィルム９７２を総称し、「フィルム９７」ともいう。フィルム９７は樹脂製のフィルムである。フィルム９７は、接着剤によって板状部９０に貼付される。フィルム９７は、加熱部４０のヒータ４１１によって加熱された場合に溶融する。

図２８〜図３０は、受け台１３に載置された状態の台座２を示している。ユーザは、第一搬送部６１のうち、延設部６１２とベルト５１との間に挟まれた空間に台座２の第一板状部９０５の辺９０１を嵌めるために、上流側から下流側に向けて斜め下方向に台座２を移動させる。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、上流側から下流側に向けて斜め下方向に移動し、延設部６１２とベルト５１との間に挟まれた空間に進入する。なお、第二搬送部６２の第二突出部６２１の角部６２２は円弧状に湾曲しているため、台座２の第一板状部９０５は、角部６２２に引っ掛かることなく、該空間にスムーズに侵入する。結果、図２９に示すように、台座２の辺９０１は該空間に嵌る。延設部６１２は、台座２の第一板状部９０５の辺９０１を上方から覆った状態になる。第一搬送部６１は、第一受け台１３の左右両側面に配置するベルト５１に設けられているため、台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、左右両側部分で、延設部６１２とベルト５１との間の空間に挟まれた状態になる。

又、第一搬送部６１の第一突出部６１１と、第二搬送部６２の第二突出部６２１との間の距離（第一距離Ｐ、図１８参照）は、台座２の辺９０１と、辺９０１に近接する底面部９２との間の長さと略同一である。このため、図２９に示すように、第二搬送部６２の第二突出部６２１は、底面部９２の切れ目（一対の第一底面切れ目９２１、第三底面切れ目９２３）によって囲まれた穴９２７に嵌る。結果、台座２は、第一搬送部６１の第一突出部６１１と、第二搬送部６２の第二突出部６２１とで搬送方向両側から挟まれた状態になる。第二搬送部６２は、第一受け台１３の左右両側面に配置するベルト５１に設けられているため、台座２は、左右両側部分で、第一搬送部６１の第一突出部６１１と第二搬送部６２の第二突出部６２１との間に挟まれた状態になる。

又、第二搬送部６２の第二突出部６２１と、第三搬送部６３の第三突出部６３１との間の距離（第二距離Ｑ、図１８参照）は、台座２の辺９０１に近接する底面部９２と辺９０２との間の長さと略同一である。このため、図３０に示すように、第三搬送部６３の第三突出部６３１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０２に上流側から接触した状態になる。結果、台座２は、第二搬送部６２の第二突出部６２１と、第三搬送部６３の第三突出部６３１とで搬送方向両側から挟まれた状態になる。第三搬送部６３は、第一受け台１３の左右両側面に配置するベルト５１に設けられているため、台座２は、左右両側部分で、第二搬送部６２の第二突出部６２１と第三搬送部６３の第三突出部６３１との間に挟まれた状態になる。

なお、図示されていないが、台座２の第一板状部９０５は第二受け台１３の受け面に接触した状態になるので、第一板状部９０５から下方に突出する底面突出部９２６は、第二受け台１３の受け面の左右両側から下方に突出し、第二受け台１３の左右両側面の外側に配置する。

図３１を参照し、包装装置１の電気的構成について説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０４、入力部２０５、及びヒータ４１１を備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された状態の物品３をフィルム２４によって包装する処理（包装処理）を実行する。ＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が実行する包装処理のプログラムが記憶される。ＲＡＭ２０３には、一時的なデータが記憶される。センサ２０４は、ベルト５１の外側面に設けられた反射板を検出する。入力部２０５は、ユーザが包装装置１に対して入力操作を行うことが可能な複数の入力ボタンである。包装装置１は、駆動部２１１〜２１６、第一モータ２２１、第二モータ２２２、第三モータ２２３、第四モータ２２４、第五モータ２２５、及び第六モータ２２６を備える。駆動部２１１〜２１６は、夫々、第一モータ２２１〜第六モータ２２６を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０４、ヒータ４１１、及び駆動部２１１〜２１６と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１６は、夫々、第一モータ２２１〜第六モータ２２６と電気的に接続する。

図３２〜図４３を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理について説明する。ユーザは、包装装置１を用いて台座２及び物品３をフィルム２４によって包装する作業を行う前に、第一受け台１２及び第二受け台１３（図１参照）の受け面が水平となるように、第一受け台１２及び第二受け台１３を揺動させる。第一受け台１２の受け面及び第二受け台１３の受け面は、搬送経路１０３を形成する。ユーザは、包装装置１の電源を投入する。包装装置１に電源が投入された場合、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。

ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによって第一モータ２２１を駆動し、支持部３４を上昇させて最上位に配置させる。これによって、支持部３４によって支持された状態の可動ローラ３０（誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、第二補助ローラ３３）は、最上位に配置する（図３３参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによって第二モータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１（図１７参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２の駆動を停止する。これによって、搬送部６０（第一搬送部６１、第二搬送部６２、第三搬送部６３）を、第二受け台１３の受け面から上方に突出した状態（図１７参照）とする。包装装置１は、ユーザが第二受け台１３の受け面に台座２をセットできる状態になる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第三モータ２２３を駆動し、加熱部４０を下降させて最下位に配置させる。これによって、加熱ユニット４１の上面のヒータ４１１（図８参照）は、搬送経路１０３から離隔した状態となる（図３３参照）。蓋部４６はばね４６１によって揺動し、加熱ユニット４１の上面の支持部４１４に接触した状態になる。蓋部４６は略水平状態になり、ヒータ４１１を上方から覆う。このため、ユーザがメンテナンスのため包装装置１内を触ろうとした場合に、ユーザはヒータ４１１に直接触ることができなくなる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御して第四モータ２２４を駆動し、ストッパ８１を下流側に移動させる（図１２参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御して第五モータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる（図４参照）。この状態で、切断部７７の刃部７７１の左右方向の位置は、フィルムカセット２１に収容されたフィルム２４の左端部よりも左側に配置する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御して第六モータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態となる（図７参照）。

ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３のフィルム２４による包装を開始する指示が、入力部２０５（図３１参照）を介して入力されたか判断する（Ｓ１２）。包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理はＳ１２に戻る。ＣＰＵ２０１は、開始指示の入力を継続して待ち受ける。

ユーザは、Ｓ１１で包装装置１が初期化された後、フィルムカセット２１のフィルム排出口から排出されたフィルム２４を、第二補助ローラ３３の上流側を通して下方に手動で引き出す。フィルム２４は、第二補助ローラ３３の上流側に接触することで、僅かに上流側に誘導される。ユーザは、下方に引き出したフィルム２４の先端を、搬送経路１０３の下側まで引っ張り、台座ガイドローラ７１の下流側に配置する（図３３参照）。

ユーザは、フィルム２４の準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、入力部２０５を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御して第六モータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる。保持部７８が揺動することによって、図３３に示すように、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１の下流側に近接配置した状態になる。フィルムカセット２１から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端近傍で交差する。フィルムロール２２にはクラッチばねによってトルクが加えられ、フィルム２４に張力が作用しているので、フィルム２４は、第二補助ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間を、上下方向に真っ直ぐに延びた状態になる。

ユーザは、第二受け台１３上に台座２を載置する（図２８〜図３０参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされ、搬送部６０に対する位置は固定される。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は下流側に配置し、辺９０２は上流側に配置する。台座２は、搬送部６０によって搬送方向に搬送可能な状態になる。ユーザは、第二受け台１３上に載置した台座２の第一板状部９０５上に、物品３を載置する。ユーザは、台座２及び物品３のフィルム２４による包装の開始を指示する入力操作を、入力部２０５を介して行う。

図３２に示すように、包装を開始する指示が入力された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、上流側から下流側に台座２が搬送される向きにベルト５１が回転するように、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２の回転方向を調整する。第二モータ２２２は、駆動部５５（図１７参照）を介してベルト５１を回転させる。ベルト５１は、第三受け台１３の受け面から上方に突出する搬送部６０（第一搬送部６１、第二搬送部６２、第三搬送部６３）が上流側から下流側に移動する向き（図３３における矢印１４１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ１３）。

第一搬送部６１の第一突出部６１１及び第二搬送部６２の第二突出部６２１は、台座２の第一板状部９０５のうち、辺９０１と、辺９０１に近接する穴９２７との間の部分を搬送方向両側から挟んでいる。また、第二搬送部６２の第二突出部６２１及び第三搬送部６３の第三突出部６３１は、台座２の第一板状部９０５のうち、辺９０１に近接する穴９２７と辺９０２の間の部分を搬送方向両側から挟んでいる。このため搬送部６０は、台座２を下流側に適切に搬送することができる。

以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合の第二モータ２２２及びベルト５１の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を「逆方向」という。

図３３に示すように、台座２の下流側の端部は、上下方向に延びるフィルム２４に対して徐々に近づく。台座２の第一板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１を正方向に継続して回転させる。台座２は、下流側に継続して搬送される。

図３４に示すように、台座２が下流側に移動する（矢印１４２）ことによって、台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２は更に下流側に移動する。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づく。台座２は更に下流側に移動し、台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、加熱部４０の上方を通過する。なお、フィルム２４は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって先端が挟持されている。台座２の第一板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第一板状部９０５の下面に回り込む。

ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０１が加熱部４０の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したことを、Ｓ１３（図３２参照）で台座２の下流側への搬送を開始してからの第二モータ２２２の回転数に基づいて検出する。所定距離は、第一板状部９０５の辺９０１から第一直線９８１（図２７参照）までの距離と略同一とされる。台座２の第一板状部９０５の辺９０１が、加熱部４０の上方位置よりも下流側に所定距離分移動した場合、図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ１５）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第三モータ２２３を駆動し、加熱部４０を上昇させる（Ｓ１７）。加熱部４０が最上位に配置した状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第三モータ２２３の駆動を停止し、加熱部４０の上昇を停止させる。図３５に示すように、加熱部４０が最上位まで上昇（矢印１４３）した場合、加熱部４０の加熱ユニット４１（図８参照）の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。支持部４１４は、台座２との間にフィルム２４を挟み、フィルム２４に対するヒータ４１１の位置を固定する。なお、加熱部４０の上昇に伴い、蓋部４６は、ばね４６２の付勢力に逆らって揺動軸４６１を軸心として揺動する。蓋部４６は略垂直状態となる。蓋部４６のうち揺動軸４６１に対向する端部は、加熱部４０の保持部４２の上流側の板状部に接触した状態になる。蓋部４６は、加熱ユニット４１の上面から離隔する。

台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、加熱部４０の上方位置よりも所定距離分下流側に移動している。また、台座２の第一板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。このため、加熱部４０が最上位に配置した状態で、加熱ユニット４１の上面は、台座２の第一板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。ここで図２７に示すように、台座２の第一板状部９０５の下面のうち、辺９０１と第一直線９８１との間には第一フィルム９７１が貼付されている。このため、最上位に移動した状態の加熱部４０の加熱ユニット４１の上面は、台座２に貼付された第一フィルム９７１との間にフィルム２４を挟んだ状態となる。

図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は、加熱部４０のヒータ４１１を加熱する（Ｓ１９）。ヒータ４１１はフィルム２４を加熱し、フィルム２４を溶融する。同時にヒータ４１１は、台座２に貼付された第一フィルム９７１を、フィルム２４を介して加熱し、第一フィルム９７１を溶融する。溶融された状態のフィルム２４及び第一フィルム９７１は良好に接着する。これによってフィルム２４の先端は、第一フィルム９７１を介して、台座２の第一板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に接着する（Ｓ１９）。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９でヒータ４１１の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ４１１の加熱を停止する（Ｓ２０）。所定時間は、ヒータ４１１によってフィルム２４及び第一フィルム９７１の温度を融点まで加熱させるために必要な時間である。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第三モータ２２３を駆動し、加熱部４０を下降させる（Ｓ２１）。加熱部４０の加熱ユニット４１の上面は、搬送経路１０３から離隔する。加熱部４０が最下位に配置した後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第三モータ２２３の駆動を停止し、加熱部４０の下降を停止させる。図３６に示すように、加熱部４０が最下位まで下降（矢印１４４）した場合、蓋部４６は、ばね４６２の付勢力によって揺動軸４６１を軸心として揺動し、略水平となる。加熱ユニット４１の上面は、蓋部４６によって覆われた状態になる。

図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御して第六モータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる（Ｓ２３）。図３６に示すように、保持部７８が矢印１４５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態となる。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、挟んだ状態のフィルム２４の先端を解放する。なお、フィルム２４の先端は、Ｓ１９で加熱されたヒータ４１１によって溶融し、台座２の下面に接着した状態となっている。図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２を駆動し、ベルト５１を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ２５）。

図３６に示すように、搬送部６０は搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に移動し（矢印１４６）、台座２を下流側に搬送する。フィルム２４の先端は台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されているので、フィルム２４の先端は台座２の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置（交差位置１０５）を上流側から下流側に向けて横切る。台座２はさらに下流側に移動する（矢印１４６）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第一板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に押し当てられる。フィルム２４は、台座２の第一板状部９０５の辺９０１及び物品３との接触部分で曲折する。フィルムロール２２からフィルム２４が少しずつ繰り出される。フィルムロール２２に加えられたトルクによって、台座２及び物品３にフィルム２４が強く押し当てられる。フィルム２４は、台座２の第一板状部９０５及び物品３の下流側を覆う位置で、台座２及び物品３に密着する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１を正方向に継続して回転させる。台座２は、下流側の第一受け台１２まで継続して搬送される。フィルムロール２２にはクラッチばねによってトルクが加えられ、フィルム２４には張力が作用しているので、台座２の下流側への搬送に伴い、フィルム２４の先端が接着した台座２の第一板状部９０５の下流側に対して、上向きの力が作用する。同様に、台座２を搬送する搬送部６０が設けられたベルト５１を、プーリ５２、５３を介して支持する第一受け台１２にも、上向きの力が作用する。これに対し、側板部１１１、１１２の下流側端部に案内部１６の上流側端部が接触することによって、台座２及び第一受け台１２が上方に持ち上がることを防止する。

台座２が継続して下流側に搬送され、台座２の第一板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置する。フィルムロール２２に加えられたトルクによって、フィルム２４は物品３の上面に密着する。台座２の第一板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイドローラ７１上を通過する。さらに台座２が下流側に搬送される（矢印１４６）。台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、第二補助ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、上流側及び下側に接触して下流側に延び、第一補助ローラ３２の下側に接触してさらに下流側に延び、台座２の第一板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。誘導ローラ３１は、第一補助ローラ３２と台座２及び物品３との間に延びるフィルム２４の上方に配置した状態になる。

図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０２が交差位置１０５よりも下流側に移動したことを、Ｓ２５で台座２の下流側への搬送を開始してからの第二モータ２２２の回転数に基づいて検出する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０２が交差位置１０５よりも下流側に移動した場合、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ２６）。

なお包装装置１は、交差位置１０５近傍に位置センサを備えていてもよい。ＣＰＵ２０１は、この位置センサが台座２の板状部９０５の辺９０２を検出した場合、台座２の第一板状部９０５の辺９０２が交差位置１０５よりも下流側に移動したと判断してもよい。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御して第一モータ２２１を駆動し、支持部３４を下降させる。支持部３４に支持された可動ローラ３０は、最上位から最下位に移動する。誘導ローラ３１は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に下降する（Ｓ２７）。誘導ローラ３１は、下方に配置した状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する。

図３７に示すように、誘導ローラ３１は移動経路１０４に沿って下降し（矢印１４７）、最下位に配置する。誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第一板状部９０５及び物品３の上流側を覆う位置に配置される。フィルム２４は、台座２の第一板状部９０５の辺９０２に接触する部分から誘導ローラ３１に向けて延び、誘導ローラ３１の下流側及び下側に接触して上流側に延び、第一補助ローラ３２の下側に接触して更に上流側に延び、第二補助ローラ３３の下側及び上流側に接触してフィルムロール２２に至る。フィルム２４のうち、誘導ローラ３１の下側に接触する部分と第一補助ローラ３２の下端に接触する部分との間の部分は、略水平方向に延び、切断部７７から上方に延びる刃部７７１の上端よりも下方に配置した状態になる。なお、包装装置１が初期化された状態（Ｓ１１参照）では、切断部７７は左側に移動した状態であるため、この時点でフィルム２４と刃部７７１とは接触しない。

図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２を駆動し、ベルト５１を逆方向に回転させる。搬送部６０は下流側から上流側に移動し、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側に搬送する（Ｓ２９）。台座２は逆方向（下流側から上流側に向かう方向）に搬送されることになる。

図３８に示すように、台座２が下流側から上流側に移動する（矢印１４８）ことによって、台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、加熱部４０の上方位置を通過し、上流側に移動する。誘導ローラ３１は、台座２の第一板状部９０５の下面に下側から接した状態で、辺９０２から下流側に向けて相対的に移動する。台座２の第一板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間には、フィルム２４が挟まれた状態になる。

図３９に示すように、フィルム２４は、台座２の第一板状部９０５の辺９０２に接触する部分から、第一板状部９０５の下面に沿って下流側に延び、誘導ローラ３１に対して上側から巻き付いて方向を変え、誘導ローラ３１の下側から上流側に延び、第一補助ローラ３２の下側に接触してさらに上流側に延び、第二補助ローラ３３の下側及び上流側に接触してフィルムロール２２に至る。

図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０２が加熱部４０の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したことを、Ｓ２９で台座２の上流側への搬送を開始してからの第二モータ２２２の回転数に基づいて検出する。所定距離は、第一板状部９０５の辺９０２から第二直線９８２（図２７参照）までの距離と略同一とされる。台座２の第一板状部９０５の辺９０２が加熱部４０の上方位置よりも上流側に所定距離分移動した場合、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ３０）。

誘導ローラ３１から第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３を介してフィルムロール２２に延びるフィルム２４は、第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３がフィルム２４を下側で支持することによって、台座２の第一板状部９０５の辺９０２の近傍の下側に配置する。このため、Ｓ２９、Ｓ３０で台座２が上流側に移動しても、フィルム２４は台座２に接触しない。このように第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３は、台座２が下流側から上流側に搬送された場合に、フィルム２４が台座２に接触することを抑止できる。

またこの状態で、台座２の第一板状部９０５の辺９０２から下面に沿って、フィルム２４が下流側に延びている（図３９参照）。ここで図２７に示すように、台座２の第一板状部９０５の下面のうち、辺９０２と第二直線９８２との間には、第二フィルム９７２が貼付されている。このため、フィルム２４のうち、台座２の第一板状部９０５の辺９０２から下面に沿って下流側に延びる部分は、台座２の第一板状部９０５の下面に貼付された第二フィルム９７２の下側に重なった状態になる。

図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御して第四モータ２２４を駆動し、回転抑制部８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ３１）。図４０に示すように、回転抑制部８０のストッパ８１の上流側には、最下位に配置した状態の誘導ローラ３１が配置する。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１４９）ことによって、ストッパ８１に設けられたゴム８１１（図１１参照）は、誘導ローラ３１（図３９参照）に近接し、誘導ローラ３１に巻きついた状態のフィルム２４を誘導ローラ３１との間に挟む。回転抑制部８０のばね８３（図１１参照）がストッパ８１を上流側に付勢することによって、ストッパ８１のゴム８１１は、フィルム２４を介して誘導ローラ３１を上流側に押す。これによって、誘導ローラ３１の回転は禁止され、誘導ローラ３１とストッパ８１のゴム８１１との間にフィルム２４が挟まれる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御して第五モータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図５参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる（Ｓ３３）。図３９に示すように、切断部７７の刃部７７１の上端は、誘導ローラ３１の下側及び第一補助ローラ３２下側の間を略水平に延びるフィルム２４よりも上側に配置する。このため、切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、誘導ローラ３１及び第一補助ローラ３２の間に延びる部分で刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第一板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２に巻回された部分から切り離す。

なおフィルムロール２２にはトルクが加わっているため、フィルム２４のうち誘導ローラ３１及び第一補助ローラ３２の間を略水平に延びる部分には張力が作用している。また、誘導ローラ３１と第二補助ローラ３３との間に延びるフィルム２４を、第一補助ローラ３２が下方に押し下げているので、フィルム２４には更に強い張力が作用する。このため、切断部７７が右側に移動した場合、フィルム２４が刃部７７１にまとわり付くことなく、フィルム２４を適切に切断できる。

ここで、刃部７７１がフィルム２４に接触した状態で右方向に移動してフィルム２４を切断する場合、フィルム２４を右側に誘導する力が作用する。ところが、ストッパ８１によって誘導ローラ３１の回転が禁止されている。またストッパ８１は、誘導ローラ３１との間にフィルム２４を挟んでいる。このため、誘導ローラ３１に対するフィルム２４の位置は固定的になり、刃部７７１によって右側に移動しない。このため、刃部７７１によってフィルム２４を適切に切断できる。またフィルム２４の切断後も、誘導ローラ３１及びストッパ８１はフィルム２４を挟持した状態を維持する。このため、刃部７７１による切断後にフィルム２４が物品３からずれてしまうことを防止できる。

図４１に示すように、フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。

図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御して第六モータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる（Ｓ３５）。図４２に示すように、保持部７８は矢印１５０の方向に揺動する。台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第三モータ２２３を駆動し、加熱部４０を上昇させる（Ｓ３７）。加熱部４０が最上位に配置した状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第三モータ２２３の駆動を停止し、加熱部４０の上昇を停止させる。図４２に示すように、加熱部４０が最上位まで上昇（矢印１５１）した状態で、加熱部４０の加熱ユニット４１（図８参照）の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。支持部４１４は、台座２との間にフィルム２４を挟み、フィルム２４に対するヒータ４１１の位置を固定する。

なお、台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、加熱部４０の上方位置よりも所定距離分上流側に移動している。台座２の第一板状部９０５の下面のうち辺９０２の近傍には、誘導ローラ３１によって誘導されたフィルム２４が下面に沿って配置した状態となっている。また図２７に示すように、台座２の第一板状部９０５の下側のうち、辺９０２と第二直線９８２との間に第二フィルム９７２が貼付されている。このため、台座２の第一板状部９０５の下面に沿って配置するフィルム２４と第二フィルム９７２とは重なった状態になっている。従って、加熱部４０が上昇して最上位に配置した場合、加熱ユニット４１の上面は、台座２との間に、フィルム２４及び第二フィルム９７２を挟んだ状態となる。

図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は加熱部４０のヒータ４１１を加熱する（Ｓ３９）。ヒータ４１１はフィルム２４を加熱し、フィルム２４を溶融する。同時にヒータ４１１は、台座２に貼付された第二フィルム９７２を、フィルム２４を介して加熱し、第二フィルム９７２を溶融する。溶融された状態のフィルム２４及び第二フィルム９７２は接着する。これによってフィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部は、第二フィルム９７２を介して、台座２の第一板状部９０５の辺９０２近傍に接着される（Ｓ３９）。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ３９でヒータ４１１の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ４１１の加熱を停止する（Ｓ４０）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第三モータ２２３を駆動し、加熱部４０を下降させる（Ｓ４１、矢印１５２（図４３参照））。加熱ユニット４１の上面は、搬送経路１０３から離隔する（図４３参照）。加熱部４０が最下位に配置した後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第三モータ２２３の回転を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御して第四モータ２２４を駆動し、回転抑制部８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ４３、矢印１５３（図４３参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、ストッパ８１に設けられたゴム８１１は誘導ローラ３１から離隔する（図４３参照）。誘導ローラ３１は回転可能な状態になる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２を駆動し、ベルト５１を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ４５）。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送され、第一受け台１２上に載置される。ベルト５１が正方向に回転することによって、搬送部６０は下流側に移動する。図２１に示すように、ベルト５１に固定された第一搬送部６１が、第一受け台１２の下流側の端部に到達した場合、ベルト５１がプーリ５２１に巻き付いて曲折することによって、第一突出部６１１の底面の第一方向側はベルト５１から離れる。第一突出部６１１は、下流側且つ上方に向けて斜め方向に延びた状態になる。

ＣＰＵ２０１は、第一搬送部６１が下流側に移動して第一受け台１２の下流側の端部に到達したことを、Ｓ４５（図３２参照）で台座２の下流側への搬送を開始してからの第二モータ２２２の回転数に基づいて検出する。第一搬送部６１が下流側に移動して第一受け台１２の下流側の端部に到達した場合、図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第二モータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ４６）。第一突出部６１１は、下流側且つ上方に向けて斜め方向に延びた状態になるので、第一突出部６１１は、台座２の第一板状部の辺９０２から離隔する。また、延設部６１２の上流側の端部と、第二搬送部６２の第二突出部６２１との間の距離が離隔する。このためユーザは、搬送部６０から台座２を容易に取り外すことができる。包装処理は終了する。

なおＳ３５で、保持部７８を揺動させることによって、フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持された状態になっている。このためユーザは、フィルムカセット２１からフィルム２４を引き出して台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２に先端を挟む作業を行うことなく、次の台座２及び物品３をフィルム２４によって連続して包装することが可能となる。なお、ユーザが連続して包装作業を行う場合、ＣＰＵ２０１は、包装処理の終了後、ベルト５１が逆方向に回転するように駆動部２１２を制御して第二モータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、搬送部６０を下流側から上流側に移動させ、第二受け台１３上に搬送部６０を配置させる。同時にＣＰＵ２０１は、支持部３４、及び切断部７７を初期化（Ｓ１１）直後の状態にする。

図４４は、包装装置１によって包装された台座２が梱包箱９９６に収容された状態を示している。なお、図４４では、物品３が省略されている。図４４の上側、下側、左側、及び右側を、夫々、梱包箱９９６及び台座２の上側、下側、右側、及び左側という。台座２の辺９０３、９０４は、夫々、梱包箱９９６の側壁と上壁との交差位置に接触する。第二板状部９０６、９０７は、下端が左右方向内側を向くように僅かに傾斜する。梱包箱９９６の左右側壁に、側面突出部９３６の左右両端部分が接触する。梱包箱９９６の底壁に、底面突出部９２６の下端部分が接触する。

第一板状部９０５は、左右両端部から下方に突出する底面突出部９２６によって支持される。第一板状部９０５は、梱包箱９９６の底壁から上方に離隔する。また、右方に突出する側面突出部９３６が、梱包箱９９６の右側の側壁と第二板状部９０７との間に介在し、左方に突出する側面突出部９３６が、梱包箱９９６の左側の側壁と第二板状部９０６との間に介在する。第二板状部９０６、９０７と梱包箱９９６との間に空間が設けられる。なお物品３は、台座２の第一板状部９０５に載置された状態で、フィルム２４によって包装される。第一板状部９０５は、梱包箱９９６から離隔した状態で、安定的に梱包箱９９６内に固定される。従って、梱包箱９９６に対する外側からの衝撃は、第一板状部９０５上に固定された物品３に対して伝わり難くなる。このようにして物品３は保護される。

以上説明したように、包装装置１は、回転抑制部８０が誘導ローラ３１の回転を禁止する（Ｓ３１、図３２参照）ことによって、フィルム２４の切断時（Ｓ３３、図３２参照）、誘導ローラ３１と、誘導ローラ３１によって誘導されるフィルム２４との位置関係を固定できる。フィルム２４のうち誘導ローラ３１に対して台座２及び物品３側と反対側が切断されるため、切断時にフィルム２４に対して刃部７７１から力が加えられた場合でも、台座２及び物品３に対するフィルム２４の位置は変化しない。このため、フィルム２４による包装時において、台座２及び物品３に対してフィルム２４がずれてしまうことを防止できる。包装装置１は、台座２及び物品３に対してフィルム２４を適切な位置に配置した状態で、台座２及び物品３にフィルム２４を接着させることができるので、台座２からフィルム２４が剥がれてしまうことや、物品３がフィルム２４からはみ出てしまうことを防止できる。

また回転抑制部８０は、ストッパ８１を誘導ローラ３１に接触させることによって誘導ローラ３１の回転を禁止する。このため包装装置１は、誘導ローラ３１の回転を容易且つ適切に禁止できる。また回転抑制部８０では、ストッパ８１が誘導ローラ３１との間にフィルム２４を挟持するため、誘導ローラ３１とフィルム２４との位置関係を更に安定的に固定できる。従って包装装置１は、台座２及び物品３に対してフィルム２４を更に適切に密着させることが可能となる。

また回転抑制部８０は、ストッパ８１にゴム８１１を備えている。ゴム８１１の摩擦係数は大きい。このためストッパ８１は、誘導ローラ３１の円筒部にゴム８１１を接触させることによって、誘導ローラ３１の回転を適切に禁止させることができる。同時に、誘導ローラ３１に巻きついた状態のフィルム２４が滑って移動することを防止し、誘導ローラ３１に対してフィルム２４の位置がずれることを防止できる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。回転抑制部８０の構成は変更できる。支持部３４が最下位に配置した状態でストッパ８１が上流側に移動した場合、ストッパ８１のゴム８１１は誘導ローラ３１に直接接触する位置に配置されなくてもよい。誘導ローラ３１によって誘導されるフィルム２４にストッパ８１のゴム８１１が接触することによって、ゴム８１１と誘導ローラ３１とが間接的に接触すればよい。この状態で、ばね８３によってストッパ８１が上流側に付勢されることによって、誘導ローラ３１の回転が間接的に禁止されてもよい。

支持部３４が最下位に配置した状態での誘導ローラ３１の下方に、回転抑制部８０を取り付けてもよい。ストッパ８１は上下方向に移動可能としてもよい。ストッパ８１は、上方に移動することによって誘導ローラ３１と接触し、誘導ローラ３１の回転を禁止してもよい。

ストッパ８１を搬送方向に移動させる機構は変更できる。例えば、支持部８４にピニオンギアが設けられていてもよい。ピニオンギアは、第四モータ２２４の回転軸に設けられるラックギアに嵌合してもよい。第四モータ２２４を駆動してラックギアを回転させることによって、ピニオンギアが設けられた支持部８４に接続するストッパ８１を搬送方向に移動させてもよい。

ストッパ８１に設けられるゴム８１１の上流側の側面の形状は平面状に限定されず、例えば、誘導ローラ３１の円周に沿って密着する円弧状であってもよい。ストッパ８１に設けられるゴム８１１は、摩擦係数の大きな他の材料に変更できる。

回転抑制部８０が誘導ローラ３１の回転を禁止する方法は変更できる。例えば回転抑制部８０は、誘導ローラ３１の軸部を固定することによって、誘導ローラ３１の回転を禁止してもよい。この場合、軸部を固定する部材は、軸部の周囲に設けられていてもよい。即ち、軸部を固定する部材が、周囲から軸部に密着することで、誘導ローラ３１の回転を禁止してもよい。例えば、誘導ローラ３１の軸部にモータを設け、回転抑制部８０がモータの回転を禁止することによって、誘導ローラ３１の回転を禁止してもよい。

なお、Ｓ１３、Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第一制御手段」に相当する。Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第二制御手段」に相当する。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第三制御手段」に相当する。Ｓ３１の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「禁止手段」に相当する。Ｓ３３の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「切断手段」に相当する。

１ 包装装置
２ 台座
３ 物品
２４ フィルム
３１ 誘導ローラ
３２ 第一補助ローラ
３３ 第二補助ローラ
３４、３４１、３４２ 支持部
４０ 加熱部
４１ ヒータ
４１ 加熱ユニット
４６ 蓋部
５０ 搬送機構
５１、５１１、５１２ ベルト
５２、５３ プーリ
５５ 駆動部
６０ 搬送部
６１ 第一搬送部
６２ 第二搬送部
６３ 第三搬送部
７２ 保持ローラ
７７ 切断部
７８ 保持部
８０ 回転抑制部
８１ ストッパ
９０ 板状部
９２ 底面部
９３ 側面部
９７ フィルム
９９ フィルム
１０３ 搬送経路
１０４ 移動経路
２０４ センサ
２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６ 駆動部
２２１ 第一モータ
２２２ 第二モータ
２２３ 第三モータ
２２４ 第四モータ
２２５ 第五モータ
２２６ 第六モータ
４１１ ヒータ
４１４ 支持部
４６１ 揺動軸
６１１ 第一突出部
６１２ 延設部
６２１ 第二突出部
６２２ 角部
６３１ 第三突出部
７７１ 刃部
８１１ ゴム
８４１ 板体
９０１、９０２、９０３、９０４ 辺
９０５ 第一板状部
９０６、９０７ 第二板状部
９１１、９１２ 曲折部
９１３、９１４、９１５、９１６ 交点
９２１ 第一底面切れ目
９２２ 第二底面切れ目
９２３ 第三底面切れ目
９２６ 底面突出部
９３６ 側面突出部
９７１ 第一フィルム
９７２ 第二フィルム
９８１ 第一直線
９８２ 第二直線
９９１ 第一フィルム
９９２ 第二フィルム

Claims (4)

1. 台座上に載置された物品を、前記台座とともにフィルムによって包装する包装装置であって、
   前記台座を搬送する搬送機構と、
   前記フィルムを誘導する円柱状の部材であって、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路を交差して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能な誘導ローラと、
   前記搬送機構を制御して前記台座を搬送する第一制御手段と、
   前記第一制御手段によって前記台座が搬送方向の下流側に搬送され、前記移動経路と前記搬送経路とが交差する位置である交差位置よりも下流側に、前記台座の上流側の端部が移動した場合に、前記移動経路に沿って前記搬送経路の上側から下側に前記誘導ローラを移動させる制御を行う第二制御手段と、
   前記第二制御手段によって前記誘導ローラを移動させた後、前記搬送機構を制御して、前記台座の上流側の端部が前記交差位置よりも上流側に位置する状態となるまで前記台座を上流側に搬送する第三制御手段と、
   前記第三制御手段によって前記台座を搬送した後、前記誘導ローラの回転を禁止させる制御を行う禁止手段と、
   前記禁止手段によって前記誘導ローラの回転を禁止させた後、前記フィルムを切断する切断手段と
   を備えたことを特徴とする包装装置。
2. 前記誘導ローラの周壁に接触することで前記誘導ローラの回転を禁止させることが可能な部材であって、前記誘導ローラに接触した状態と、前記誘導ローラから離隔した状態とに切り替え可能なストッパを備え、
   前記禁止手段は、
   前記ストッパを、前記誘導ローラから離隔した状態から、前記誘導ローラに接触した状態に切り替えることによって、前記誘導ローラの回転を禁止させることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記禁止手段によって、前記ストッパが前記誘導ローラに接触した状態に切り替えられた場合、前記ストッパは、前記誘導ローラによって誘導された前記フィルムを前記誘導ローラとの間に挟むことを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
4. 前記ストッパは、前記誘導ローラの周壁との接触部分にゴムを備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の包装装置。

Images