JP6225871B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、台座上に載置された物品を包装する包装装置に関する。

従来、台座上に載置された物品を包装する包装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示の包装装置では、物品が載置された台座が、ベルトに設けられた搬送部に装着されて、筐体内に搬送される。筐体内では、誘導ローラによって、物品が載置された台座にフィルムが誘導される。誘導されたフィルムによって物品及び台座が覆われ、且つ台座の下面にフィルムが溶着される。

特開２０１４−０９７８４２号公報

上記の包装装置では、ユーザが台座を搬送用の部材（搬送部）に手作業で装着する必要がある。そのため、ユーザが台座を搬送用の部材に簡易に装着できることが望ましい。本発明の目的は、ユーザが台座を搬送用の部材に簡易に装着できる包装装置を提供することである。

本発明の包装装置は、物品を載置可能な台座を載置可能であり且つ略水平な第一方向と平行な面部を有する受け台と、前記面部よりも下側に設けられて環状に回転可能な無端状のベルトであり、前記ベルトの上側部分が前記第一方向と平行に延びる前記ベルトと、前記ベルトの上側部分が前記第一方向に移動するように、前記ベルトを回転させることが可能な駆動部と、前記ベルトに固定された部材であり、前記ベルトが待機位置にある場合に前記面部よりも上側に突出して、前記面部に載置された前記台座の第一側面に接触可能であり、前記第一側面は前記第一方向の下流側の側面である接触部材と、前記ベルトに固定された部材であり、前記ベルトが前記待機位置にある場合に、前記接触部材よりも前記ベルトの回転方向の上流側且つ前記面部よりも下側に配置され、前記ベルトが搬送位置にある場合に前記面部よりも上側に突出して、前記面部に載置された前記台座に設けられた穴に挿入可能な挿入部材と、前記台座が前記面部に載置され、且つ前記第一側面が前記接触部材に接触したことを直接的あるいは間接的に検出可能なセンサと、前記駆動部によって前記ベルトを回転させることで、前記ベルトを前記待機位置に位置決めする第一制御手段と、前記ベルトが前記待機位置にあるときに、前記センサによって前記台座が前記面部に載置され、且つ前記第一側面が前記接触部材に接触したことが検出された場合、前記駆動部によって前記ベルトを回転させることで、前記ベルトを前記待機位置から前記搬送位置へ移動させて、前記挿入部材を前記面部に載置された前記台座の前記穴に挿入した後、前記駆動部によって前記ベルトをさらに回転させる第二制御手段と、前記第二制御手段によって移動される前記挿入部材によって前記台座が所定の包装位置まで搬送された場合、前記台座に載置されている前記物品を、前記台座とともにフィルムによって包装する包装手段とを備える。本発明によれば、ユーザが台座を搬送用の部材である挿入部材に簡易に装着できる。

包装システム１００の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 搬送機構５０の斜視図である。 搬送機構５０の右側面図である。 第一コンベア４及び受け台１２の拡大斜視図である。 受け台１２及び台座２の拡大斜視図である。 可動ローラ３０の斜視図である。 支持部３４が最上位に配置された状態の右側面図である。 支持部３４が最下位に配置された状態の右側面図である。 台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６の斜視図である。 最下位に配置された支持部３４周辺の斜視図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理における包装システム１００の状態遷移図である。 図１５に続く、メイン処理における包装システム１００の状態遷移図である。 図１６に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。 図１７に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。 図１８に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。 図１９に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。 図２０に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。 図２１に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。 図２２に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。 図２３に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。 図２４に続く、メイン処理における包装システム１００の状態遷移図である。

本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装システム１００及び包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、台座２及び物品３を包装するという。包装システム１００及び包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、各々、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、各々、搬送方向の上流側及び下流側という。

＜包装システム１００＞
図１に示すように、包装システム１００は、包装装置１、第一コンベア４、ゲート機構５、第二コンベア６を備える。第一コンベア４は、包装装置１が有する後述の受け台１２の上流側に設けられる。第一コンベア４は、台座２を下流側に搬送することで、台座２を受け面１２Ａに供給可能である。

第一コンベア４は、制御部（図示外）、モータ（図示外）、及びベルト４Ａを有する。ベルト４Ａは、側面視で環状に回転可能な無端状である。ベルト４Ａの幅は、受け面１２Ａと略同一の左右方向の長さと略等しい。ベルト４Ａの外側面のうち上方を向く部分を、ベルト４Ａの上側部分という。ベルト４Ａの上側部分は、受け面１２Ａと略同一の上下方向位置で、搬送方向と略平行に延びる。第一コンベア４のモータは、ベルト４Ａの上側部分が下流側に移動するように、ベルト４Ａを右側面視で反時計回り方向に回転可能である。第一コンベア４の制御部は、第一コンベア４のモータの駆動を制御する。

ゲート機構５は、制御部（図示外）、モータ（図示外）、及びゲート板５Ａを有する。ゲート板５Ａは、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状部材である。ゲート板５Ａは、受け台１２と第一コンベア４との間に配置される。ゲート機構５のモータは、ゲート板５Ａを許可位置と規制位置との間で上下方向に移動可能である。許可位置は、ゲート板５Ａの少なくとも一部が受け面１２Ａよりも上側に配置される位置である。規制位置は、ゲート板５Ａの全体が受け面１２Ａよりも下側に配置される位置である。ゲート機構５の制御部は、ゲート機構５のモータの駆動を制御する。

第二コンベア６は、包装装置１が有する後述の受け台１３の下流側に設けられる。第一コンベア４は、包装装置１で包装された台座２を、受け面１３Ａから下流側に搬送可能である。第二コンベア６は、制御部（図示外）、モータ（図示外）、及びベルト６Ａを有する。ベルト６Ａの幅は、受け面１３Ａと略同一の左右方向の長さと略等しい。ベルト６Ａの外側面のうち上方を向く部分を、ベルト６Ａの上側部分という。ベルト６Ａの上側部分は、受け面１３Ａと略同一の上下方向位置で、搬送方向と略平行に延びる。第二コンベア６のモータは、ベルト６Ａの上側部分が下流側に移動するように、ベルト６Ａを右側面視で反時計回り方向に回転可能である。第二コンベア６の制御部は、第二コンベア６のモータの駆動を制御する。

＜台座２＞
図２を参照し、台座２を説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、板状部９０５という。板状部９０５の下流側端部を、台座２の第一側面という。板状部９０５の上流側端部を、台座２の第二側面という。

板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。各穴９２７は、後述の挿入爪６１Ｂ（図７参照）を挿入可能な大きさである。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、各々、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７の何れかと左右方向に並ぶ。本実施形態の台座２には、左右方向に並ぶ一対の穴９２７が、曲折部９１１，９１２に沿って３組形成されている。３組の一対の穴９２７のうち、台座２の第一側面に最も近い位置にある一対の穴９２７を、搬送用の穴９２７という。

＜筐体８００＞
図２に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、各々、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａの各々の上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。

２つの立設部８０２Ａは、各々、後述の側板部１１１，１１２（図３参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図３参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の搬送方向の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に対して後述するメイン処理の開始を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１は、各々、受け台１２，１３を下方から支持する。

受け台１２の上面を受け面１２Ａといい、受け台１３の上面を受け面１３Ａという。受け面１２Ａ，１３Ａは、各々、水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、搬送経路１０３（図９等参照）という。

図３に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１１，１１２の各形状は、いずれも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部１１１，１１２の上流側端部に支持される。受け台１３は、側板部１１１，１１２の下流側端部に支持される。

＜搬送機構５０＞
図４に示すように、受け台１３の内側には、モータ２２２が設けられる。モータ２２２はプーリ５４を、左右方向を中心に正逆回転可能である。プーリ５４は、受け台１３の内部空間の上流側に設けられる。受け台１３の内部空間におけるプーリ５４の下流側には、プーリ５６が設けられる。プーリ５６は、受け台１３の内部空間の下流側で左右方向に延びる回転軸５８に支持される。プーリ５６は、回転軸５８の左右方向略中心よりも右側に配置される。プーリ５４，５６の外周面に、側面視で環状に回転可能な無端状のベルト５７が架け渡される。

回転軸５８の右端部に、プーリ５２Ａが支持される。プーリ５２Ａは受け台１３の右端部に配置される。プーリ５２Ａの上流側には、プーリ５２Ｂが設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１２の内部空間の上流側で左右方向に延びる回転軸５９に支持される。プーリ５２Ｂは回転軸５９の右端部に配置され、プーリ５２Ａと搬送方向に沿って並ぶ。プーリ５２Ａ，５２Ｂの外周面には各々、周方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。プーリ５２Ａ，５２Ｂの外周面には、側面視で環状に回転可能な無端状の搬送ベルト５１１が架け渡される。搬送ベルト５１１の内側面には、搬送ベルト５１１の延設方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。搬送ベルト５１１は、内側面に形成された歯部が、プーリ５２Ａ，５２Ｂの歯部と噛み合った状態で、回転可能に支持される。

回転軸５８の左端部に、プーリ５３Ａが支持される。プーリ５３Ａは受け台１３の左端部に配置される。プーリ５３Ａの上流側には、プーリ５３Ｂが設けられる。プーリ５３Ｂは回転軸５９に支持される。プーリ５３Ｂは回転軸５９の右端部に配置され、プーリ５２Ａと搬送方向に沿って並ぶ。プーリ５３Ａ，５３Ｂの外周面には各々、周方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。プーリ５３Ａ，５３Ｂの外周面には、側面視で環状に回転可能な無端状の搬送ベルト５１２が架け渡される。搬送ベルト５１２の内側面には、搬送ベルト５１２の延設方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。搬送ベルト５１２は、内側面に形成された歯部が、プーリ５３Ａ，５３Ｂの歯部と噛み合った状態で、回転可能に支持される。

モータ２２２の駆動力は、プーリ５４、ベルト５７、プーリ５６、回転軸５８を順に伝わって、プーリ５２Ａ，５３Ａを回転させる。プーリ５２Ａ，５３Ａが回転することで、搬送ベルト５１１，５１２は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転させながら走行する。即ち、プーリ５２Ａ，５３Ａはモータ２２２の駆動に伴って搬送ベルト５１１，５１２を回転させる駆動プーリである。プーリ５２Ｂ，５３Ｂは搬送ベルト５１１，５１２の回転に連動して回転する従動プーリである。

図３に示すように、搬送ベルト５１１，５１２のうち受け台１２の左右端部に配置される部分の夫々は、一対のカバー１２２の夫々によって外側から覆われる。搬送ベルト５１１，５１２のうち受け台１３の左右端部に配置される部分の夫々は、一対のカバー１３２の夫々によって外側から覆われる。一対のカバー１２２、１３２の夫々は、受け面１２Ａ、１３Ａ側を覆わないので、搬送ベルト５１１，５１２は受け面１２Ａ、１３Ａ側に露出する。図４及び図５は、一対のカバー１２２、１３２を取り除いた状態を示す。

図４及び図５に示すように、搬送ベルト５１１，５１２は、受け面１２Ａ，１３Ａよりも下側に設けられる。搬送ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分を、搬送ベルト５１１，５１２の上側部分という。搬送ベルト５１１，５１２の上側部分は、受け台１２，１３の上側に露出し且つ搬送方向に延びている。以下の説明では、搬送ベルト５１１，５１２が右側面視で反時計回りに回転する方向を、搬送ベルト５１１，５１２の正転方向という。

搬送ベルト５１１，５１２の外側面には、第一爪部６１及び第二爪部６２が設けられる。第一爪部６１は、一対のフック爪６１Ａ、一対の挿入爪６１Ｂ、一対の押出爪６１Ｃを含む。一対のフック爪６１Ａは、互いに左右方向に並んで搬送ベルト５１１，５１２に各々固定される。一対の挿入爪６１Ｂは、一対のフック爪６１Ａよりも正転方向上流側で、互いに左右方向に並んで搬送ベルト５１１，５１２に各々固定される。搬送ベルト５１１，５１２における一対のフック爪６１Ａから一対の挿入爪６１Ｂまでの長さは、台座２の第一側面から搬送用の穴９２７までの距離と略等しい（図７参照）。

図６及び図７に示すように、一対のフック爪６１Ａは、各々搬送ベルト５１１，５１２の外側に突出する部材である。以下、搬送ベルト５１１に設けられたフック爪６１Ａを説明するが、搬送ベルト５１２に設けられたフック爪６１Ａも同様の構造である。

フック爪６１Ａは、突起部６１１及び凹部６１２を含む。突起部６１１は、フック爪６１Ａの突出端から正転方向上流側に延びる突起である。凹部６１２は、フック爪６１Ａにおける突起部６１１と、搬送ベルト５１１との間に設けられる。凹部６１２は、フック爪６１Ａの正転方向上流側を向く面から、正転方向下流側に凹む部位である。フック爪６１Ａは、搬送ベルト５１１の上側部分にある場合、受け面１２Ａ，１３Ａよりも上側に突出する。このとき凹部６１２は、台座２の第一側面に接触可能である。

一対の挿入爪６１Ｂは、一対のフック爪６１Ａよりも正転方向上流側で、互いに左右方向に並んで搬送ベルト５１１，５１２に各々固定される。以下、搬送ベルト５１１に設けられた挿入爪６１Ｂを説明するが、搬送ベルト５１２に設けられた挿入爪６１Ｂも同様の構造である。

挿入爪６１Ｂは、搬送ベルト５１１の外側方向に向けて、搬送ベルト５１１の外側方向と直交する方向の断面積が漸減する、側面視で台形状である。挿入爪６１Ｂは、搬送ベルト５１１の外側方向に延びる第一壁部６１３及び第二壁部６１４を含む。第一壁部６１３は、挿入爪６１Ｂの正転方向下流側を向く壁面であり、搬送ベルト５１１から垂直に延びる。第二壁部６１４は、挿入爪６１Ｂの正転方向上流側を向く壁面であり、搬送ベルト５１１から正転方向上流側に傾斜して延びる。挿入爪６１Ｂは、搬送ベルト５１１の上側部分にある場合、受け面１２Ａ，１３Ａよりも上側に突出する。このとき挿入爪６１Ｂは、穴９２７に挿入可能である。

図４及び図５に示すように、一対の押出爪６１Ｃは、一対の挿入爪６１Ｂよりも正転方向上流側で、互いに左右方向に並んで搬送ベルト５１１，５１２に各々固定される。搬送ベルト５１１，５１２における一対のフック爪６１Ａから一対の挿入爪６１Ｂまでの長さは、板状部９０５の搬送方向長さより大きい。各押出爪６１Ｃは、先述の挿入爪６１Ｂと同じ構造である。一対の押出爪６１Ｃは、搬送ベルト５１１，５１２の上側部分にある場合、受け面１２Ａ，１３Ａよりも上側に突出する。

第二爪部６２は、一対のフック爪６２Ａ、一対の挿入爪６２Ｂ、一対の押出爪６２Ｃを含む。一対のフック爪６２Ａ、一対の挿入爪６２Ｂ、一対の押出爪６２Ｃは、各々、一対のフック爪６１Ａ、一対の挿入爪６１Ｂ、一対の押出爪６１Ｃと同じ構造である。一対のフック爪６２Ａは、搬送ベルト５１１，５１２の回転中心に対して、一対のフック爪６１Ａと点対称に固定される。一対の挿入爪６１Ｂは、搬送ベルト５１１，５１２の回転中心に対して、一対の挿入爪６１Ｂと点対称に固定される。一対の押出爪６１Ｃは、搬送ベルト５１１，５１２の回転中心に対して、一対の押出爪６１Ｃと点対称に固定される。

以上説明した、モータ２２２、プーリ５４，５６，５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ、ベルト５７、回転軸５８，５９、搬送ベルト５１１，５１２、第一爪部６１、及び第二爪部６２を総称し、搬送機構５０という。

＜台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、作動検知センサ４３＞
図３及び図４に示すように、包装装置１は、台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、及び作動検知センサ４３（図１３参照）を備える。台座取付センサ４１は、受け台１２の搬送方向の上流側部分に設けられた接触式センサであり、受け面１２Ａに置かれた物体（例えば、台座２）を検出可能である。

台座排出センサ４２は、受け台１３の搬送方向の下流側部分に設けられた接触式センサであり、受け面１３Ａに置かれた物体を検出可能である。作動検知センサ４３は、受け台１３の内部空間に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）であり、搬送ベルト５１１に固定された作動部材（図示外）を検出可能である。

搬送ベルト５１１，５１２が待機位置にある場合、作動部材は被検知位置に配置される。作動部材が被検知位置にある場合に、作動検知センサ４３は作動部材を検出する。待機位置は、第一待機位置及び第二待機位置を含む。図５〜図７に示すように、第一待機位置は、一対のフック爪６１Ａが搬送ベルト５１１，５１２の上側部分に配置され、且つ一対の挿入爪６１Ｂが受け面１２Ａ，１３Ａよりも下側に配置される、搬送ベルト５１１，５１２の回転位置である。詳細には、一対のフック爪６１Ａは、各々搬送ベルト５１１，５１２の上側部分において、受け面１２Ａの上流側にある。一対の挿入爪６１Ｂは、各々プーリ５２Ｂ，５３Ｂの側方にある。

更に搬送ベルト５１１，５１２が第一待機位置にある場合、一対のフック爪６２Ａ、一対の挿入爪６２Ｂ、及び一対の押出爪６１Ｃは、受け面１２Ａ，１３Ａよりも下側にある。一対の押出爪６２Ｃは、搬送ベルト５１１，５１２の上側部分にあり、且つ一対のフック爪６１Ａよりも正転方向下流側にある。換言すると一対の押出爪６２Ｃは、搬送ベルト５１１，５１２の上側部分において、一対のフック爪６１Ａよりも下流側にある。

第二待機位置は、一対のフック爪６２Ａが搬送ベルト５１１，５１２の上側部分に配置され、且つ一対の挿入爪６２Ｂが受け面１２Ａ，１３Ａよりも下側に配置される、搬送ベルト５１１，５１２の回転位置である（図２４参照）。第二待機位置における一対のフック爪６２Ａ、一対の挿入爪６２Ｂ、及び一対の押出爪６２Ｃは、各々、第一待機位置における一対のフック爪６１Ａ、一対の挿入爪６１Ｂ、及び一対の押出爪６１Ｃと同一である。同様に、第二待機位置における一対のフック爪６１Ａ、一対の挿入爪６１Ｂ、及び一対の押出爪６１Ｃは、各々、第一待機位置における一対のフック爪６２Ａ、一対の挿入爪６２Ｂ、及び一対の押出爪６２Ｃと同一である。

先述の台座取付センサ４１は、受け面１２Ａのうちで、一対のフック爪６１Ａ，６２Ａの可動範囲の間に位置する。詳細には、搬送ベルト５１１，５１２が第一待機位置又は第二待機位置にある場合、台座取付センサ４１は一対のフック爪６１Ａ又は一対のフック爪６１Ａを結ぶ仮想線上、又はその仮想線よりも上流側にある。本実施形態では、搬送ベルト５１１，５１２が第一待機位置又は第二待機位置にある場合、台座取付センサ４１は一対のフック爪６１Ａを結ぶ仮想線上、又は一対のフック爪６２Ａを結ぶ仮想線上に位置する。

＜フィルムロール２２＞
図３に示すように、フィルム２４が巻回されたフィルムロール２２は、側板部１１１，１１２の各々の上端部の間で回転自在に支持される。モータ２２７（図１３参照）は、伝達機構６５を介してフィルムロール２２を回転させる。回転するフィルムロール２２から繰出されるフィルム２４（図２参照）は、筐体８００の内部空間で下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されると、フィルム２４によって包装される。

＜可動ローラ３０＞
側板部１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部３４１（図８参照）に連結されている。側板部１１１の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部３４２（図８参照）に連結されている。

図８に示すように、支持部３４１，３４２を総称して支持部３４という。誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３を総称して可動ローラ３０という。可動ローラ３０は左右方向に延びる円柱体である。可動ローラ３０の左右方向長さは、受け台１２，１３（図３参照）の左右方向長さと略同一である。支持部３４は、可動ローラ３０の左右両端部を回転自在に支持する。

支持部３４は、右側面視略逆Ｌ字状の板状部材である。誘導ローラ３１は、支持部３４の下流側端部で支持される。第１補助ローラ３２は、誘導ローラ３１よりも若干上流側で、支持部３４によって支持される。第２補助ローラ３３は、第１補助ローラ３２よりも上流側且つ上側で、支持部３４によって支持される。つまり誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３は、下流側から上流側に順番に並ぶ。

モータ２２１（図３参照）は、キャリッジ３４９，３５０（図３参照）を介して、可動ローラ３０を支持する支持部３４を上下方向に移動可能である。図９は、支持部３４が最上位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち上下方向に延びる部分は、フィルムロール２２の上流側の近傍に配置される。支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、フィルムロール２２の下方に配置される。可動ローラ３０はフィルムロール２２よりも下側に配置される。なお、図９においては筐体８００、底部１０、及び側板部１１１，１１２の図示を省略している（図１０も同様）。

図１０は、支持部３４が最下位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、搬送経路１０３の下側に配置される。支持部３４の移動に伴う誘導ローラ３１の移動経路を、移動経路１０４という。誘導ローラ３１が移動経路１０４に沿って最下位に移動した場合、誘導ローラ３１は搬送経路１０３の下側に配置される。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、交差位置１０５という。

＜切断部７７＞
図９〜図１１に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。ガイドレール７４は、搬送ベルト５１１よりも右側に延び、且つ搬送ベルト５１２よりも左側に延びる。切断部７７は、ガイドレール７４の上流側に連結されており、且つガイドレール７４に沿って移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図１３参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動する。

図１０に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、誘導ローラ３１はガイドレール７４の上方に配置される。誘導ローラ３１と第１補助ローラ３２との間に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置される。この状態で、切断部７７が左右方向に移動されると、刃部７７１はフィルムロール２２から供給されたフィルム２４を幅方向に切断できる。

＜台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６、回転抑制部８０＞
図９〜図１１に示すように、側板部１１１，１１２（図３参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２（図２参照）を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図１０に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、第２補助ローラ３３は台座ガイドローラ７１の上方近傍に配置される。

台座ガイドローラ７１の下流側に、左右方向に延びる保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の左右端部は、保持部７８によって回転可能に支持される。保持部７８は、台座ガイドローラ７１の下方に設けられた左右方向に延びる軸を中心に揺動可能である。保持部７８は、モータ２２６（図１３参照）によって揺動する。保持部７８の揺動によって、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図１５参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から下方に離隔した状態（図９、図１０参照）とに切り替わる。保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した場合、保持ローラ７２は搬送経路１０３に下側から接する（図１２参照）。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、保持ローラ７２と台座ガイドローラ７１とに挟まれる。

図１１及び図１２に示すように、保持ローラ７２の下流側の近傍に、加熱部８６が設けられる。加熱部８６は、上端に３つの加熱ユニットを備える。加熱ユニットは、上面にヒータ８７１を備える。ヒータ８７１は、フィルム２４に接触してフィルム２４を加熱できる。モータ２２３（図１３参照）が回転することで、加熱部８６は上下方向に移動する。加熱部８６が最上位に配置された状態（図１１参照）で、３つの加熱ユニットの各々の上面は、搬送経路１０３（図９、図１０参照）に近接する。加熱部８６が移動し、最下位に配置された状態（図９、図１０参照）で、３つの加熱ユニットの各々の上面は、搬送経路１０３から離隔する。

加熱部８６の下流側に回転抑制部８０が設けられる。回転抑制部８０は、カム８５１、２つの支持棒８２、及びストッパ８１を備える。２つの支持棒８２は搬送方向に延びる。ストッパ８１は、２つの支持棒８２の各々の上流側端部に設けられ、且つ左右方向に延びる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１の上流側の面にゴムが設けられる。モータ２２４（図１３参照）がカム８５１を回転した場合、２つの支持棒８２は搬送方向に移動して、ストッパ８１も搬送方向に移動する。

図１２は、支持部３４が最下位に配置され、台座ガイドローラ７１（図１０参照）と保持ローラ７２とが近接し、加熱部８６が最上位に配置され、ストッパ８１が上流側に配置された状態を示す。ストッパ８１は、誘導ローラ３１に接触可能な位置に配置される。ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１を上流側に押す。これによって、誘導ローラ３１の回転は規制される。加熱部８６は、第１補助ローラ３２と保持ローラ７２との間を通って上方に突出する。

＜電気的構成＞
図１３を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、作動検知センサ４３、操作部２０６、表示部２０７、及びヒータ８７１を備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。

包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３１，２３２，２３７を備える。駆動部２１１〜２１７は、各々、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。エンコーダ２３１，２３２，２３７は、各々、モータ２２１，２２２，２２７の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、作動検知センサ４３、操作部２０６、表示部２０７、ヒータ８７１、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３１，２３２，２３７と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、各々、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。

ＣＰＵ２０１は、包装装置１に接続された外部機器又は包装装置１内の電子部品に、第一信号及び第二信号を出力可能である。第一信号は、包装装置１に対する台座２の供給を規制するための動作の実行を指示する信号である。第二信号は、包装装置１に対する台座２の供給を許可するための動作の実行を指示する信号である。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は第一信号及び第二信号を、包装装置１に接続されたゲート機構５に出力する。

＜メイン処理＞
図１４〜図２５を参照し、ＣＰＵ２０１によって実行されるメイン処理について説明する。図１５〜図２５は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示し、筐体８００、底部１０、及び側板部１１１，１１２の図示を省略している。図１５、図１６、及び図２５は、第一コンベア４及び第二コンベア６を模式的に示す。

メイン処理は、包装装置１が台座２及び物品３を包装するために、ＣＰＵ２０１によって実行される処理である。メイン処理が実行される前において、フィルム２４の先端部は、フィルムロール２２から引き出され、搬送経路１０３の下側且つ台座ガイドローラ７１の下流側にある(図１２参照)。ユーザが操作部２０６(図１参照)にメイン処理を開始する指示を入力した場合に、ＣＰＵ２０１はフラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、メイン処理を開始する。

図１４に示すように、まずＣＰＵ２０１は初期化処理を実行する（Ｓ１）。初期化処理は、包装装置１を初期状態に制御する処理である。図１２に示すように、包装装置１が初期状態にある場合、支持部３４は最上位に配置される。加熱部８６は最下位に配置される。ストッパ８１は下流側に配置される。切断部７７は左側に配置される。保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下流側から近接する位置に配置される。フィルム２４の先端部は、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間で、上下方向に真っ直ぐに延びる状態になる。

Ｓ１において、ＣＰＵ２０１は搬送ベルト５１１，５１２を、先述の第一待機位置又は第二待機位置まで回転させる。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は搬送ベルト５１１，５１２を第一待機位置まで回転させる（図１５参照）。ＣＰＵ２０１はゲート機構５の制御部に第二信号を出力する。図１５に示すように、ゲート機構５の制御部は第二信号を受信すると、ゲート機構５のモータを駆動して、ゲート板５Ａを許可位置に移動させる。これによりゲート板５Ａは、第一コンベア４から包装装置１に供給される台座２に接触しないように退避される。

ユーザはメイン処理の開始を指示した後、第一コンベア４及び第二コンベア６の各制御部に動作開始を指示する。これにより、第一コンベア４のモータはベルト４Ａを回転し、第二コンベア６のモータはベルト４Ａを回転する。その後、図１に示すように、ユーザは台座２をベルト４Ａの上面に載せて、更に板状部９０５上に物品３を載置する。物品３が載置された台座２は、ベルト４Ａの回転に伴って、受け台１２に向けて下流側に搬送される。図１５に示すように、ベルト４Ａ上で搬送される台座２は、許可位置にあるゲート板５Ａの上側を通って受け面１２Ａに移動する（矢印１４０）。

Ｓ１の実行後、ＣＰＵ２０１は台座取付センサ４１がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３）。図１５に示す例では、受け面１２Ａに移動した台座２の第一側面が、一対のフック爪６１Ａの凹部６１２に付勢される。このとき、板状部９０５が台座取付センサ４１を押圧する。つまり台座２が受け面１２Ａに載置され、且つ第一側面が一対のフック爪６１Ａに接触したことが、台座取付センサ４１によって検出される。この場合、ＣＰＵ２０１は台座取付センサ４１がＯＮであると判断し（Ｓ３：ＹＥＳ）、搬送ベルト５１１，５１２の正転方向の回転を開始する（Ｓ５）。これにより、搬送ベルト５１１，５１２は、待機位置から搬送位置に変化する。搬送位置は、一対の挿入爪６１Ｂ又は一対の挿入爪６２Ｂが、受け面１２Ａ，１３Ａよりも上側に突出する、搬送ベルト５１１，５１２の回転位置である。台座取付センサ４１がＯＮでない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ３に戻す。

図１５に示す例では、Ｓ５で搬送ベルト５１１，５１２が回転開始されると、一対のフック爪６１Ａが下流側に移動する。同時に、一対の挿入爪６１Ｂが、プーリ５２Ｂ，５３Ｂの湾曲形状に沿って搬送ベルト５１１，５１２の上側部分に移動する。このとき、一対の挿入爪６１Ｂは、各々対応する搬送用の穴９２７に挿入する。その後、図１６に示すように、搬送ベルト５１１，５１２の回転に伴って、搬送用の穴９２７に挿入された一対の挿入爪６１Ｂは、台座２を下流側に付勢して搬送する。

Ｓ５の実行後、ＣＰＵ２０１は台座取付センサ４１がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ７）。図１６に示す例では、台座２が受け面１２Ａで所定量下流側に搬送されると、板状部９０５は台座取付センサ４１から離れる（矢印１４１）。この場合、ＣＰＵ２０１は台座取付センサ４１がＯＦＦであると判断し（Ｓ７：ＹＥＳ）、第一信号を出力する（Ｓ９）。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は第一信号をゲート機構５の制御部に出力する。図１６に示すように、ゲート機構５の制御部は第一信号を受信すると、ゲート機構５のモータを駆動して、ゲート板５Ａを規制位置に移動させる。これにより、第一コンベア４から包装装置１への台座の供給が、ゲート板５Ａによって遮断される。台座取付センサ４１がＯＦＦでない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ７に戻る。

Ｓ９の実行後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１〜２１７（図１３参照）を介してモータ２２１〜２２７（図１３参照）を駆動することで、図１７〜図２３に示す包装処理を実行する。図１７に示すように、モータ２２２が搬送ベルト５１１，５１２を正転方向に回転させることで、台座２は下流側へ向けて搬送されている（矢印１４２）。台座２の第一側面は、フィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する。

台座２は、フィルム２４を下流側に押しながら、上流側から移動経路１０４に近づき、加熱部８６の上方を通過する。なお、フィルム２４の先端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持されている。台座２によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端部は板状部９０５の下面に回り込む。フィルムロール２２は繰出し方向に回転し、フィルム２４はフィルムロール２２から繰出される。フィルムロール２２が回転した場合、モータ２２７はフィルムロール２２を繰出し方向に回転させる。

台座２の第一側面が、加熱部８６の上方位置よりも下流側に所定距離分移動した場合、モータ２２２は、搬送ベルト５１１，５１２の回転を停止させる。台座２は停止する。モータ２２７は、フィルムロール２２を繰出し方向にさらに回転させる。これによって、フィルムロール２２からフィルム２４が外部に強制的に繰出される。フィルムロール２２が矢印１６１の方向に回転することによって、フィルム２４は弛む。その後、モータ２２７は回転を停止する。

モータ２２３は、加熱部８６を最上位まで上昇させる（矢印１４３）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。台座２の第一側面は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分、下流側に移動している。板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、最上位まで移動した加熱部８６の上面は、板状部９０５の下面との間にフィルム２４の先端部を挟んだ状態になる。

加熱部８６のヒータ８７１（図１２参照）は発熱する。ヒータ８７１によって加熱されることで、フィルム２４の先端部は溶融し、板状部９０５の下面の下流側端部に接着する。ヒータ８７１は、発熱を開始してから所定時間経過後に発熱を止める。所定時間は、ヒータ８７１によってフィルム２４の温度を融点まで加熱させるために必要な時間である。

図１８に示すように、モータ２２３は、加熱部８６を最下位まで下降させる（矢印１４４）。モータ２２６は、保持部７８を揺動させることで、保持ローラ７２を、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔する位置まで移動させる（矢印１４５）。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、フィルム２４の先端部を解放する。なお、フィルム２４の先端部は、板状部９０５の下面の下流側端部に接着した状態となっている。

モータ２２２は、搬送ベルト５１１，５１２の正転方向の回転を再び開始させ、台座２を下流側へ搬送させる（矢印１４６）。フィルム２４の先端部は台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されている。フィルム２４の先端部は、板状部９０５の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。この台座２の移動に伴って、モータ２２７はフィルムロール２２を繰出し方向に回転させる。フィルム２４は、さらにフィルムロール２２から繰り出される（矢印１６２）。フィルム２４は弛んでいる。

モータ２２２が搬送ベルト５１１，５１２を継続して正転方向に回転させることで、台座２の第一側面は交差位置１０５を搬送方向の上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に搬送される（矢印１４６）。このとき、台座２の第一側面及び物品３の下流側端部は、フィルム２４に対して接触して曲折させる。

台座２の第一側面は、受け面１３Ａまで搬送される。台座２の第一側面は、台座ガイドローラ７１よりも下流側まで搬送される。フィルム２４は、板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置に配置される。台座２の第一側面が交差位置１０５を横切った後、モータ２２２は搬送ベルト５１１，５１２の回転を停止させる。台座２は停止する。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、第２補助ローラ３３の下側に接触して下流側に延び、第１補助ローラ３２の下側に接触してさらに下流側に延び、台座２の下流側及び物品３の下流側に至る。誘導ローラ３１は、第１補助ローラ３２と台座２及び物品３との間に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。

図１９に示すように、台座２が停止した後、モータ２２１は支持部３４を移動経路１０４に沿って最上位から最下位まで移動させる。支持部３４の最下位への移動に伴って、誘導ローラ３１は、フィルム２４に上側から接触し、さらにフィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１４７）。フィルム２４は、台座２及び物品３を上方から押し当てる。支持部３４が最下位へ移動する間、モータ２２７はフィルム２４を繰出し方向に回転させる。フィルム２４はフィルムロール２２から繰出される（矢印１６３）。従って、フィルム２４は弛んでいる。その後、モータ２２７は回転を停止する。

図２０に示すように、最下位まで移動した誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。モータ２２７は、フィルムロール２２を巻き取り方向に回転させる。巻き取り方向は、繰出し方向とは反対の方向である。これによって、フィルムロール２２から繰出されたフィルム２４は、フィルムロール２２に強制的に巻き取られる（矢印１６４）。

モータ２２２は、搬送ベルト５１１，５１２を逆転方向に回転させる。逆転方向は、搬送ベルト５１１，５１２が右側面視で時計回りに回転する方向である。第一爪部６１の挿入爪６１Ｂは下流側から上流側に移動し、台座２を上流側へ向けて搬送する（矢印１４８）。台座２の第二側面は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第二側面は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切り、加熱部８６の上方位置を通過する。

誘導ローラ３１は、板状部９０５の下面に下側から接した状態で、台座２に対して下流側へ相対的に移動する。板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間には、フィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。台座２の第二側面が加熱部８６の上方位置よりも上流側に所定距離分移動した場合、モータ２２２は駆動を停止し、台座２を停止させる。

台座２が上流側へ搬送される場合に、モータ２２７は、フィルムロール２２を巻き取り方向に回転させている。フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる。従って、台座２が上流側に搬送され、板状部９０５の上流側端部がフィルム２４を上流側に押すことに応じて、フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。

図２１に示すように、モータ２２４は、ストッパ８１を上流側に移動させる（矢印１４９）。ストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３１が配置されている。ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１に近接し、誘導ローラ３１に巻きついた状態のフィルム２４を誘導ローラ３１との間に挟む。誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間にフィルム２４が挟まれる。誘導ローラ３１の回転は規制される。その後、モータ２２７は駆動を停止し、フィルムロール２２の巻き取り方向への回転を停止させる。

モータ２２５は、切断部７７をガイドレール７４（図１１参照）に沿って左側から右側に移動させる。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側で刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる（図２２参照）。

図２２に示すように、モータ２２６は、保持部７８を揺動させることで、保持ローラ７２を、台座ガイドローラ７１に対して下流側から近接する位置まで移動させる（矢印１５０）。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。

モータ２２３は、加熱部８６を最下位から最上位まで上昇させる（矢印１５１）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。なお、板状部９０５のうち上流側端面は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分上流側に移動している。板状部９０５の下面の上流側端部には、誘導ローラ３１によって誘導されたフィルム２４が配置された状態となっている。従って、加熱部８６が上昇して最上位に配置された場合、加熱部８６の上面は、台座２との間にフィルム２４を挟んだ状態となる。

加熱部８６のヒータ８７１は発熱し、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱する。フィルム２４は溶融する。溶解したフィルム２４は、板状部９０５の下面の上流側端部に接着する。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。台座２及び物品３は包装される。ヒータ８７１は、所定時間経過後、発熱を停止する。

図２３に示すように、モータ２２３は加熱部８６を、最上位から最下位まで下降させる（矢印１５２）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３から離隔する。モータ２２４はストッパ８１を下流側に移動させる（矢印１５３）。ストッパ８１に設けられたゴムは誘導ローラ３１から離隔する。誘導ローラ３１は回転可能な状態になる。その後、モータ２２２は、搬送ベルト５１１，５１２を正転方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる。これにより、包装後の台座２は、受け台１３に向けて下流側に搬送され、包装処理は終了する。

Ｓ１１の実行後、ＣＰＵ２０１は、台座排出センサ４２がＯＮであるか否か判断する（Ｓ１３）。図２４に示す例では、包装後の台座２は搬送ベルト５１１，５１２の正転方向の回転に伴って、受け面１３Ａ上で下流側に搬送される（矢印１５４）。包装後の台座２が受け面１３Ａの下流側端部まで搬送されると、板状部９０５が台座排出センサ４２を押圧する。この場合、ＣＰＵ２０１は台座排出センサ４２がＯＮであると判断し（Ｓ１３：ＹＥＳ）、搬送ベルト５１１，５１２を待機位置まで正転方向に回転させる（Ｓ１５）。台座排出センサ４２がＯＮでない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１３に戻す。

Ｓ１５では、Ｓ１１で第一爪部６１（詳細には、一対の挿入爪６１Ｂ）が台座２を搬送した場合、搬送ベルト５１１，５１２は第二待機位置まで回転される。一方、Ｓ１１で第二爪部６２（詳細には、一対の挿入爪６２Ｂ）が台座２を搬送した場合、搬送ベルト５１１，５１２は第一待機位置まで回転される。図２４に示す例では、搬送ベルト５１１，５１２は第二待機位置まで回転される。このとき、一対のフック爪６１Ａ及び一対の挿入爪６１Ｂは、プーリ５２Ａ，５３Ａの湾曲形状に沿って受け面１２Ａ，１３Ａの下側に移動する。一対の挿入爪６１Ｂは、各々対応する搬送用の穴９２７から抜け出して、台座２から離隔する。台座２は、受け面１３Ａの下流側部分で停止する。

次にＣＰＵ２０１は、第二信号を出力する（Ｓ１７）。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は第二信号をゲート機構５の制御部に出力する。これにより、図１６に示すように、ゲート板５Ａは規制位置から許可位置に移動する。その後、ＣＰＵ２０１は処理をＳ３に戻す。これにより、ユーザが新たな台座２をベルト４Ａの上面に載せて、更に板状部９０５上に物品３を載置することで、上記と同様に台座２及び物品３を包装できる。

包装後の台座２が受け面１３Ａに載置された状態で、新たな台座２の包装処理（Ｓ１１）が開始された場合、次のように包装後の台座２が第二コンベア６に搬送される。図２５に示す例では、先述の図１７と同様に包装処理が実行されると、台座２は下流側へ向けて搬送される（矢印１４２）。このとき、一対のフック爪６２Ａよりも下流側にある一対の押出爪６１Ｃが、受け面１３Ａにある台座２の第二側面に接触して、台座２を下流側に付勢する。付勢された台座２は、受け面１３Ａからベルト６Ａに移動して、ベルト６Ａによって更に下流側に搬送される（矢印１５５）。従って、本実施形態の包装システム１００は、搬送ベルト５１１，５１２の回転制御によって、包装前の台座２を包装装置１に供給するとともに、包装後の台座２を包装装置１から回収することができる。

＜実施形態の作用効果の例示＞
上記実施形態の包装装置１又は包装システム１００は、以下の作用効果を奏する。以下の作用効果は、一対のフック爪６１Ａ、一対の挿入爪６１Ｂ、一対の押出爪６１Ｃ、及び第一待機位置を、各々、一対のフック爪６２Ａ、一対の挿入爪６２Ｂ、一対の押出爪６２Ｃ、及び第二待機位置に置き換えても、同様の作用効果を奏することはいうまでもない。

上記実施形態の包装装置１では、搬送ベルト５１１，５１２が第一待機位置にあるときに、台座取付センサ４１によって台座２が受け面１２Ａに載置され、且つ台座２の第一側面が一対のフック爪６１Ａに接触したことが検出された場合、モータ２２２によって搬送ベルト５１１，５１２が第一待機位置から搬送位置へ移動するように回転される。一対の挿入爪６１Ｂを受け面１２Ａに載置された台座２の穴９２７に挿入した後、モータ２２２によって搬送ベルト５１１，５１２がさらに回転される（Ｓ３：ＹＥＳ、Ｓ５）。一対の挿入爪６１Ｂによって台座２が筐体８００の内部まで搬送された場合、台座２に載置されている物品３が、台座２とともにフィルム２４によって包装される（Ｓ１１）。これによれば、台座２が受け面１２Ａに載置され、且つ台座２の第一側面が一対のフック爪６１Ａに接触すれば、台座２は一対の挿入爪６１Ｂによって自動的に搬送される。従ってユーザは、台座２を搬送用の部材である一対の挿入爪６１Ｂに簡易に装着できる。

一対の挿入爪６１Ｂによって台座２を受け面１２Ａ，１３Ａ上で下流側に搬送された後、モータ２２２によって搬送ベルト５１１，５１２がさらに回転される。これにより、一対のフック爪６１Ａ及び一対の挿入爪６１Ｂが受け面１２Ａ，１３Ａよりも下側に移動され、且つ一対の押出爪６１Ｃによって台座２の第二側面が下流側に付勢される（Ｓ１１）。従って包装装置１は、包装前の台座２を包装位置に供給するとともに、包装後の台座２を包装装置１の外部に搬送することができる。

一対の挿入爪６１Ｂは、搬送ベルト５１１，５１２の外側方向に向けて、搬送ベルト５１１，５１２の外側方向と直交する方向の断面積が漸減する形状である。つまり一対の挿入爪６１Ｂは、台座２の穴９２７に挿入しやすい形状である。従って包装装置１は一対の挿入爪６１Ｂによって、台座２を確実に搬送できる。

台座取付センサ４１は、受け面１２Ａのうちで、左側のフック爪６１Ａの可動範囲と、右側のフック爪６１Ａの可動範囲との間に設けられる。従って包装装置１は、一対のフック爪６１Ａに接触する台座２を、台座取付センサ４１によって確実に検出できる。

台座取付センサ４１は、搬送ベルト５１１，５１２が第一待機位置にある場合、一対のフック爪６１Ａを結ぶ仮想線上、又はその仮想線よりも上流側にある。従って包装装置１は、一対のフック爪６１Ａに上流側から接触する台座２を、台座取付センサ４１によって確実に検出できる。

台座取付センサ４１によって物体が検出されている状態から、台座取付センサ４１によって物体が検出されていない状態に変化した場合に、第一信号が出力される（Ｓ９）。従って包装装置１は、台座取付センサ４１の検出状態の変化に応じて、包装装置１又は他装置で各種動作を実行できる。

ゲート機構５の制御部は、第一信号を受信していない場合（例えば第二信号を受信した場合）にゲート板５Ａを許可位置に移動させ、且つ第一信号を受信した場合にゲート板５Ａを規制位置に移動させる。従って包装システム１００は、台座取付センサ４１の検出状態の変化に応じて、包装装置１への台座２の供給を許可又は規制できる。

包装システム１００は、第一コンベア４を備えたことにより、包装装置１よりも上流側から、包装前の台座２を包装装置１に供給できる。包装システム１００は、第二コンベア６を備えたことにより、包装後の台座２を包装装置１から離隔する方向に搬送できる。

＜変形例の例示＞
本発明は上記実施形態に限定されず、各種変形が可能である。包装装置１は、単体で使用されてもよい。包装システム１００は、第一コンベア４、ゲート機構５、及び第二コンベア６の少なくとも一つを備えなくてもよい。例えば、包装装置１を単体で使用する場合、又は包装システム１００が第一コンベア４を備えていない場合、台座２の第一側面が一対のフック爪６１Ａに接触するように、ユーザが手作業で台座２を受け面１２Ａに載置してもよい。

第一コンベア４の制御部は、第一信号を受信していない場合（例えば第二信号を受信した場合）にベルト４Ａを回転させて台座２を搬送し、且つ第一信号を受信した場合にベルト４Ａの回転停止（つまり、台座２の搬送停止）を実行してもよい。包装装置１のＣＰＵ２０１は、第一信号を受信していない場合（例えば第二信号を受信した場合）に、台座２の供給を許可する報知を実行し、且つ台座２の供給第一信号を受信した場合に台座２の供給を禁止する報知を実行してもよい。台座２の供給を許可又は禁止する報知の態様は、例えば、発光制御、画像表示、音声出力等が挙げられる。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３を実行しなくてもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、図示外のセンサによって搬送ベルト５１１，５１２が第一待機位置又は第二待機位置まで回転したことを検出した場合に、第二信号を出力してもよい。

上記実施形態では、互いに独立した複数の装置（包装装置１、第一コンベア４、ゲート機構５、及び第二コンベア６）で、包装システム１００を構成した場合を例示した。これに代えて、包装装置１は、第一コンベア４、ゲート機構５、及び第二コンベア６の少なくとも一つを備えてもよい。包装装置１のＣＰＵ２０１は、ゲート板５Ａ、ベルト４Ａ、ベルト６Ａの少なくとも一つの動作を直接制御してもよい。

台座取付センサ４１は、台座２が受け面１２Ａに載置され、且つ台座２の第一側面が一対のフック爪６１Ａに接触したことを、直接的又は間接的に検出できればよい。例えば台座取付センサ４１は、光センサでもよい。上記実施形態では、搬送ベルト５１１，５１２に２つの爪部（第一爪部６１，第二爪部６２）を設けた場合を例示したが、搬送ベルト５１１，５１２に１つの爪部又は３つ以上の爪部を設けてもよい。

上記実施形態及び変形例において、包装装置１又は包装システム１００が本発明の「包装装置」に相当する。搬送方向の下流側が本発明の「第一方向」に相当する。受け面１２Ａ，１３Ａが本発明の「面部」に相当する。搬送ベルト５１１，５１２が本発明の「ベルト」に相当する。モータ２２２が本発明の「駆動部」に相当する。一対のフック爪６１Ａ及び一対のフック爪６２Ａが、本発明の「接触部材」に相当する。搬送ベルト５１１，５１２の正転方向が、本発明の「回転方向」に相当する。一対の挿入爪６１Ｂ及び一対の挿入爪６２Ｂが、が本発明の「挿入部材」に相当する。台座取付センサ４１が本発明の「センサ」に相当する。Ｓ１及びＳ１５を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第一制御手段」に相当する。Ｓ５及びＳ１１を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第一制御手段」に相当する。可動ローラ３０、切断部７７、台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６、及び回転抑制部８０が、本発明の「包装手段」に相当する。

一対の押出爪６１Ｃ及び一対の押出爪６２Ｃが、本発明の「押出部材」に相当する。Ｓ９を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「信号出力手段」に相当する。ゲート板５Ａが本発明の「規制部材」に相当する。ゲート機構５の制御部が、本発明の「第三制御手段」に相当する。第一コンベア４が本発明の「第一搬送手段」に相当する。第一コンベア４の制御部が、本発明の「第四制御手段」に相当する。第二コンベア６が本発明の「第二搬送手段」に相当する。

１ 包装装置
２ 台座
３ 物品
４ 第一コンベア
５ ゲート機構
５Ａ ゲート板
６ 第二コンベア
１２，１３ 受け台
１２Ａ，１３Ａ 受け面
２４ フィルム
３０ 可動ローラ
４１ 台座取付センサ
６１Ａ，６２Ａ フック爪
６１Ｂ，６２Ｂ 挿入爪
６１Ｃ，６２Ｃ 押出爪
７１ 台座ガイドローラ
７２ 保持ローラ
７７ 切断部
８０ 回転抑制部
８６ 加熱部
１００ 包装システム
２０１ ＣＰＵ
２２２ モータ
５１１，５１２ 搬送ベルト

Claims (10)

1. 物品を載置可能な台座を載置可能であり且つ略水平な第一方向と平行な面部を有する受け台と、
   前記面部よりも下側に設けられて環状に回転可能な無端状のベルトであり、前記ベルトの上側部分が前記第一方向と平行に延びる前記ベルトと、
   前記ベルトの上側部分が前記第一方向に移動するように、前記ベルトを回転させることが可能な駆動部と、
   前記ベルトに固定された部材であり、前記ベルトが待機位置にある場合に前記面部よりも上側に突出して、前記面部に載置された前記台座の第一側面に接触可能であり、前記第一側面は前記第一方向の下流側の側面である接触部材と、
   前記ベルトに固定された部材であり、前記ベルトが前記待機位置にある場合に、前記接触部材よりも前記ベルトの回転方向の上流側且つ前記面部よりも下側に配置され、前記ベルトが搬送位置にある場合に前記面部よりも上側に突出して、前記面部に載置された前記台座に設けられた穴に挿入可能な挿入部材と、
   前記台座が前記面部に載置され、且つ前記第一側面が前記接触部材に接触したことを直接的あるいは間接的に検出可能なセンサと、
   前記駆動部によって前記ベルトを回転させることで、前記ベルトを前記待機位置に位置決めする第一制御手段と、
   前記ベルトが前記待機位置にあるときに、前記センサによって前記台座が前記面部に載置され、且つ前記第一側面が前記接触部材に接触したことが検出された場合、前記駆動部によって前記ベルトを回転させることで、前記ベルトを前記待機位置から前記搬送位置へ移動させて、前記挿入部材を前記面部に載置された前記台座の前記穴に挿入した後、前記駆動部によって前記ベルトをさらに回転させる第二制御手段と、
   前記第二制御手段によって移動される前記挿入部材によって前記台座が所定の包装位置まで搬送された場合、前記台座に載置されている前記物品を、前記台座とともにフィルムによって包装する包装手段と
   を備えたことを特徴とする包装装置。
2. 前記ベルトに固定された部材であり、前記ベルトが前記待機位置にある場合に、前記挿入部材よりも前記回転方向の上流側且つ前記面部よりも下側に配置され、前記ベルトが前記搬送位置にある場合に前記面部よりも上側に突出して前記台座の第二側面に接触可能であり、前記第二側面は前記第一方向の上流側の側面である押出部材と、
   前記第二制御手段は、前記挿入部材によって前記台座を前記面部上で前記第一方向に搬送させた後、前記駆動部によって前記ベルトをさらに回転させて、前記接触部材及び前記挿入部材を前記面部よりも下側に移動させ、且つ前記押出部材によって前記第二側面を前記第一方向に付勢することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記挿入部材は、前記ベルトの外側方向に向けて、前記ベルトの外側方向と直交する方向の断面積が漸減する形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
4. 前記受け台において前記第一方向及び上下方向と直交する第二方向の両端部にある、第一の前記ベルト及び第二の前記ベルトと、
   前記第一のベルトを回転可能な第一の前記駆動部、及び前記第一のベルトの回転と同期して、前記第二のベルトを回転可能な第二の前記駆動部と、
   前記第一のベルトに固定された第一の前記接触部材、及び前記第一の接触部材と前記第二方向に並んで、前記第二のベルトに固定された第二の前記接触部材と、
   前記第一のベルトに固定された第一の前記挿入部材、及び前記第一の挿入部材と前記第二方向に並んで、前記第二のベルトに固定された第二の前記挿入部材と
   を備え、
   前記センサは、前記面部のうちで、前記第一の接触部材の可動範囲と、前記第二の接触部材の可動範囲との間に設けられることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
5. 前記センサは、前記ベルトが前記待機位置にある場合、前記第一の接触部材及び前記第二の接触部材を結ぶ仮想線上、又は前記仮想線よりも前記第一方向の上流側にあることを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
6. 前記センサによって物体が検出されている状態から、前記センサによって物体が検出されていない状態に変化した場合に、所定信号を出力する信号出力手段を備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の包装装置。
7. 前記受け台に対して前記第一方向の上流側に設けられ、前記面部への物体の進入を許可する許可位置と、前記面部への物体の進入を規制する規制位置との間で移動可能な規制部材と、
   前記所定信号を受信していない場合に前記規制部材を前記許可位置に移動させ、且つ前記所定信号を受信した場合に前記規制部材を前記規制位置に移動させる第三制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載の包装装置。
8. 前記受け台に対して前記第一方向の上流側に設けられ、前記台座を前記第一方向に搬送することで、前記台座を前記面部に供給可能な第一搬送手段を備えたことを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の包装装置。
9. 前記受け台に対して前記第一方向の上流側に設けられ、前記台座を前記第一方向に搬送することで、前記台座を前記面部に供給可能な第一搬送手段を備え、
   前記所定信号を受信していない場合に前記台座を前記第一方向に搬送し、且つ前記所定信号を受信した場合に前記台座の搬送を停止する第四制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載の包装装置。
10. 前記受け台に対して前記第一方向の下流側に設けられ、前記第二制御手段によって移動される前記押出部材によって前記台座が前記面部よりも前記第一方向に搬送された場合、前記台座を前記面部から離隔する方向に搬送可能な第二搬送手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の包装装置。

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