JP6414506B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。

板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された包装装置の場合、台座の搬送経路の下側にヒータが配置される。ヒータは、搬送経路に対して離隔した位置から近接した位置まで上昇する。これによってヒータは、台座との間にフィルムを挟み込む。この状態でヒータは加熱される。フィルムは溶融し、台座に溶着する。ヒータは、搬送経路に対して離隔した位置まで下降する。以上の工程が、台座の搬送方向の上流側及び下流側で実行されることによって、台座の上流側及び下流側のそれぞれにフィルムが溶着される。これによって、台座上の物品はフィルムによって包装される。

特開２０１４−９７８３５号公報

台座にフィルムを適切に溶着させるために、包装装置は、ヒータの加熱によってフィルムの温度を融点まで上昇させると同時に、フィルムが破断しないようにヒータの加熱を停止させる必要がある。しかし、ヒータには個体差があるので、同一条件でヒータの加熱を制御した場合でも、加熱不足によってフィルムの温度が融点まで上昇しなかったり、加熱過剰によってフィルムが破断したりする場合がある。これらの場合、包装装置は、台座にフィルムを適切に溶着させることができないという問題点がある。

本発明の目的は、台座にフィルムを適切に溶着させることが可能な包装装置を提供することである。

本発明に係る包装装置は、物品が載置された台座を、待機位置から包装位置へ搬送する搬送部と、フィルムを装着する装着部を有し、前記フィルムを供給するフィルム供給部と、前記包装位置にある前記台座に、前記フィルム供給部から供給された前記フィルムの一部を押し当てて溶着するためのヒータであって、前記フィルムの前記一部を押し当てることが可能な溶着位置と、前記フィルムから離間した非溶着位置とに移動可能なヒータと、前記包装位置にある前記台座及び前記物品を、前記ヒータによって前記一部が前記台座に溶着された前記フィルムによって包装する包装部と、電源がオンされてから、前記待機位置からの前記台座の移動が開始される前までの経過時間を示す第１時間、及び、前記装着部に前記フィルムが装着されてから、前記待機位置からの前記台座の移動が開始される前までの経過時間を示す第２時間を記憶する記憶部と、前記搬送部、前記ヒータ、及び、前記包装部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記台座が前記待機位置にあり、前記ヒータが前記非溶着位置にあるときに、前記ヒータの加熱を開始し、前記ヒータの加熱を開始した後に、前記搬送部によって前記台座を前記待機位置から前記包装位置へ移動させ、前記台座が前記包装位置にあるときに、前記ヒータの温度を略一定に維持した状態で、前記ヒータを前記非溶着位置から前記溶着位置へ移動させるように制御し、前記制御部は、更に、前記記憶部に記憶された前記第１時間が第１所定時間よりも小さい場合、前記装着部に前記フィルムが装着されたことを示す指示を受け付けたか否かに関わらず、前記ヒータの加熱を開始し、前記第１時間が前記第１所定時間以上であり、且つ、前記記憶部に記憶された前記第２時間が前記第１所定時間よりも小さい場合、前記装着部に前記フィルムが装着されたことを示す指示を受け付けた後、包装を開始する指示を受け付けたか否かに関わらず、前記ヒータの加熱を開始することを特徴とする。

本発明の包装装置は、台座が包装位置まで移動する前に、ヒータの加熱を開始する。このため、包装装置は、台座が包装位置まで移動したときに、温度が略一定に維持された状態のヒータを、非溶着位置から溶着位置に移動させ、フィルムの一部を台座に溶着させることができる。このため、フィルムの一部をヒータによって加熱する場合において、ヒータの加熱不足によってフィルムの温度が融点まで上昇しなかったり、ヒータの加熱過剰によってフィルムが破断したりすることを抑制できる。
又、第１時間が第１所定時間よりも小さい場合、包装装置の電源がオンされてから、台座の移動が開始される前までの時間が相対的に短い傾向がある。このため、包装装置は、フィルムが装着部に装着される前に、ヒータの加熱を開始する。これによって、包装装置は、ヒータを使用してフィルムの一部を台座に溶着させるまでに、ヒータの温度を略一定とすることができる。
又、第１時間が第１所定時間以上であり、且つ、第２時間が第１所定時間よりも小さい場合、フィルムが装着されてから、包装部による包装が開始されるまでの時間が相対的に短い傾向がある。このため、包装装置は、フィルムが装着された後、包装を開始する指示を受け付ける前に、ヒータの加熱を開始する。これによって、包装装置は、ヒータを使用してフィルムの一部を台座に溶着させるまでに、ヒータの温度を略一定とすることができる。又、包装装置は、第１時間が第１所定時間よりも小さい場合に比べて、ヒータの加熱を開始するタイミングを遅らせることができるので、ヒータの加熱に要する電流の消費量を抑制できる。

本発明において、前記制御部は、前記ヒータを前記溶着位置へ移動させた後も、前記ヒータの温度を略一定に維持してもよい。この場合、包装装置は、フィルムの一部を溶融させて台座に溶着させることができる。

本発明において、前記制御部は、前記第１時間及び前記第２時間が、何れも前記第１所定時間以上の場合、前記装着部に前記フィルムが装着されたことを示す指示を受け付けた後、且つ、包装を開始する指示を受け付けた後で、前記ヒータの加熱を開始してもよい。第１時間及び第２時間がいずれも第１所定時間以上の場合、包装装置の電源がオンされてから、包装部による包装が開始されるまでの時間、及び、フィルムロールが装着されてから、包装部による包装が開始されるまでの時間が相対的に長い傾向がある。このため、包装装置は、包装を開始する指示を受け付けた後、ヒータの加熱を開始する。これによって、包装装置は、第２時間が第１所定時間よりも小さい場合に比べて、ヒータの加熱を開始するタイミングを遅らせることができるので、ヒータの加熱に要する電流の消費量を更に抑制できる。

本発明において、前記包装装置は、第１動作モード又は第２動作モードで動作可能であり、前記第１動作モードで動作する場合、第１の前記待機位置から前記包装位置へ搬送され、前記第２動作モードで動作する場合、前記包装位置からの距離が第１の前記待機位置よりも長い第２の前記待機位置から前記包装位置へ搬送され、前記制御部は、前記第１動作モードで前記包装装置が動作することに応じ、第１の前記待機位置から前記台座を第１速度で移動させる動作が開始されてから、前記ヒータを前記非溶着位置から前記溶着位置へ移動させるまでの経過時間である第３時間が、第２所定時間よりも小さい場合、前記台座の移動の速度を、前記第１速度から、前記第１速度よりも遅い第２速度に設定してもよい。この場合、包装装置は、第３時間が第３所定時間よりも小さい場合でも、ヒータの温度を略一定とするために十分な加熱時間を確保できる。

本発明において、前記ヒータを前記非溶着位置から前記溶着位置へ移動させるときの前記ヒータの温度が、前記フィルムの融点の温度と略等しくてもよい。この場合、ヒータは、フィルムの一部を台座に押し当てた状態でフィルムを融点まで加熱して溶融させ、台座に溶着させることができる。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 搬送機構５０の斜視図である。 誘導機構３９の斜視図である。 加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。 包装システム１００の斜視図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 暖機処理のフローチャートである。 包装処理のフローチャートである。 包装工程を示す図である。 包装工程を示す図である。 包装工程を示す図である。 包装工程を示す図である。 包装工程を示す図である。 包装工程を示す図である。 包装工程を示す図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流及び下流という。

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。

２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。包装装置１に対する指示を受け付けるための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。操作部２０６は、セットキー及び開始キーを含む。セットキー及び開始キーの詳細は後述する。

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。

受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１１参照）という。

図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。

＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。

ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。

右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。

モータ２２２（図７参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。

＜フィルムロール２２、フィルムロール装着部１１Ａ＞
図２に示すように、フィルムロール２２は、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側に着脱可能に装着される。フィルムロール２２は、フィルム２４が芯に巻回されたロール状の部材である。以下、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側であって、フィルムロール２２が装着される部分を、「フィルムロール装着部１１Ａ」という。

＜誘導機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図４参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２（図４参照）に連結される。

図４に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。

基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄに、上下方向に並んだ複数の穴部が形成されている。複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。

支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。

誘導ローラ３０（図１１参照）、３１、３２（図１１参照）は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。誘導ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。誘導ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。誘導ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。誘導ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。誘導ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。

図１１に示すように、誘導ローラ３０、３２は水平に並ぶ。誘導ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４２Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。誘導ローラ３１は、誘導ローラ３０、３２よりも上側に配置される。誘導ローラ３１の上端は、第１延設部３４２Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。誘導ローラ３３は、誘導ローラ３１よりも上側に配置される。架設部材３５は、誘導ローラ３３よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材３４、誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「誘導機構３９」という。

図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、誘導機構３９を上下方向に移動可能である。図１１は、誘導機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２よりも下側に配置される。

図１４は、誘導機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される誘導ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に下方から接する。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４２Ｂの上側に配置される。誘導ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図４参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、図１１に示すように、一対の支持部材３４の移動に伴う誘導ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。

＜保持機構７０（台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２）＞
図２に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１１等参照）の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図５に示すように、台座ガイドローラ７１の下方に、一対の板状部材７０Ｂが配置される。台座ガイドローラ７１の左右両側は、一対の板状部材７０Ｂによって回転可能に支持される。

一対の板状部材７０Ｂの左右外側に、一対の保持部材７８が設けられる。一対の保持部材７８は、一対の板状部材７０Ｂから左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として回転可能である。一対の保持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の左右端部は、一対の保持部材７８によって回転可能に支持される。一対の保持部材７８は、モータ２２６（図７参照）によって回転する。一対の保持部材７８の回転によって、保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図５参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から離隔した状態（図１３等参照）とに切り替わる。以下、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２を総称し、「保持機構７０」という。

保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した場合、例えば図１１に示すように、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部を、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１の間に挟んで保持することが可能となる。一方、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から離隔した場合、例えば図１３に示すように、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部は、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１から解放される。

＜加熱機構８６＞
図５に示すように、保持機構７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、保持部材８６２、及び、台座部材８６３を有する。

５つの加熱ユニット８６１のそれぞれは、略直方体状である。５つの加熱ユニット８６１は、それぞれ、ヒータ８６１Ａを上面に有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。５つの加熱ユニット８６１は、それぞれ、下流側の面から下流側に向けて突出する２つの突出部８６１Ｂを有する。２つの突出部８６１Ｂのそれぞれは左右方向に並ぶ。

保持部材８６２は、側面視にて略Ｕ字状の部材である。保持部材８６２には、左右方向に延びる溝が形成される。保持部材８６２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。５つの加熱ユニット８６１は、保持部材８６２の溝の内部に配置される。５つの加熱ユニット８６１は左右方向に一直線状に並ぶ。保持部材８６２の下流側の板状部材に、複数の長穴部８６２Ａが設けられる。複数の長穴部８６２Ａは、上下方向に長い長穴である。複数の長穴部８６２Ａは左右方向に並ぶ。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの２つの突出部８６１Ｂは、複数の長穴部８６２Ａに上流側から進入し、下流側に突出する。５つの加熱ユニット８６１は、複数の長穴部８６２Ａの上下方向の長さ分、上下方向に移動可能となる。図示しない複数のばねは、保持部材８６２の溝の内部の下側に接続し、５つの加熱ユニット８６１を上方に付勢する。５つの加熱ユニット８６１の上面は、保持部材８６２の上端よりも上方に配置される。

台座部材８６３は、保持部材８６２を下方から支持する。台座部材８６３は、下流側の側面の左右両端に一対のラックギヤ８６３Ａを有する。一対のラックギヤ８６３Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。台座部材８６３の下流側に、モータ２２３（図７参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、一対のラックギヤ８６３Ａのうち右側に噛合する。モータ２２３が回転することによって、台座部材８６３は上下方向に移動する。これによって、保持部材８６２及び５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。図１１に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する。一方、図１２に示すように５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。以下、図１１に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合のヒータ８６１Ａの位置を、「非溶着位置」という。図１２に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合のヒータ８６１Ａの位置を、「溶着位置」という。

図５に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、ヒータ８６１Ａの上側に板状の蓋部材８７が配置される。蓋部材８７の上流側の端部は、一対の板状部材７０Ｂによって回転可能に支持される。蓋部材８７は、非溶着位置に配置されたヒータ８６１Ａを上側から覆う。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位から最上位に移動する過程で回転する。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、溶着位置に配置されたヒータ８６１Ａの上側を覆わない。

＜回転抑制機構８０＞
図５に示すように、回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。回転抑制機構８０は、板状部材８４、８５を備える。板状部材８５は、包装装置１に固定された板状の部材である。板状部材８５は、一対の支持棒８５Ａのそれぞれを左右両側で支持する。板状部材８４は、板状部材８５の上側に配置される。板状部材８４は、搬送方向に貫通する穴部を左右両側に有する。一対の支持棒８５Ａのそれぞれは、板状部材８４の左右両側の穴部に挿通する。板状部材８４は、一対の支持棒８５Ａに沿って搬送方向に移動可能である。

一対の支持棒８２は、板状部材８４から上流側に水平に延びる。ストッパ８１は、一対の支持棒８２の上流側の端部に設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。カム８３は、板状部材８５の左右中心から上方に延びる回転軸に接続されている。板状部材８５の下方に、モータ２２４（図７参照）が設けられる。カム８３は、モータ２２４の回転に応じて回転する。カム８３は、板状部材８４の左右中心から上方に突出する突出部８４Ａに、上流側から接触する。モータ２２４がカム８３を回転させた場合、板状部材８４は搬送方向に移動する。板状部材８４が搬送方向に移動することに応じ、一対の支持棒８２及びストッパ８１も搬送方向に移動する。

誘導機構３９が最下位に配置に配置され、ストッパ８１が上流側に移動した場合（図１５参照）、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に下流側から近接した位置に配置される。この場合、誘導ローラ３０の回転は、ストッパ８１によって規制される。一方、ストッパ８１が下流側に移動した場合（図１７参照）、誘導機構３９が最下位に配置された状態でも、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に対して下流側に離隔する。

＜切断部７７、センサ２０５＞
図１６に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図７参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させる。

センサ２０５（図７参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。

＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７と、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７とは、左右方向に並ぶ。

複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。

＜動作モード＞
包装装置１は、異なる動作モードで動作可能である。包装装置１が動作可能な動作モードは、通常モード、又は、連携モードである。通常モードは、搬送機構５０のみを使用して台座２及び物品３を搬送することによって、台座２及び物品３をフィルム２４によって包装する通常の動作モードを示す。連携モードは、搬送機構５０に加え、外付けの搬送機構（ベルトコンベア等）を使用して台座２及び物品３を搬送することによって、台座２及び物品３をフィルム２４によって包装する動作モードを示す。例えば図６に示すように、連携モードで動作する包装装置１は、外付けの搬送機構４、６に挟まれた状態で、包装システム１００の一部として使用される。搬送機構４、６は、台座２を搬送可能なベルトコンベアである。搬送機構４は、包装装置１に対して上流側に配置される。搬送機構４は、下流側の包装装置１に向けて台座２を搬送し、受け台１２上に台座２を受け渡す。包装装置１は、搬送機構４から受け取った台座２を、搬送機構５０によって下流側に搬送する。搬送機構６は、包装装置１に対して下流側に配置される。搬送機構６は、包装装置１の受け台１３から台座２を受け取り、受け取った台座２を下流側に向けて搬送する。以下、通常モード、及び、連携モードで動作するときのそれぞれにおける、台座２及び物品３の搬送速度を、総称して「第１速度」という。

＜電気的構成＞
図７を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、及び、ヒータ８６１Ａを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。フラッシュＲＯＭ２０２は、後述するモードフラグ、第１時間、第２時間、及び、第３時間を記憶する。

モードフラグには、包装装置１の動作モードを示す情報が設定される。ＣＰＵ２０１は、操作部２０６を介して動作モード（通常モード、又は、連携モード）を入力する操作が行われた場合に、動作モードを示す情報を、モードフラグに設定する。第１時間及び第２時間については後述する。第３時間は、台座２の搬送が開始されてから、台座２の下流側の端部にフィルム２４がヒータ８６１Ａによって溶着されるまでに要する時間である。より詳細には、第３時間は、台座２が待機位置から包装位置まで第１速度で搬送され、次いで、台座２の下流側の端部にフィルム２４を溶着するためにヒータ８６１Ａが非溶着位置から溶着位置に移動するまでに要する時間を示す。

包装装置１が通常モードで動作する場合の待機位置は、受け台１２（図１参照）上の位置を示す。包装装置１が連携モードで動作する場合の待機位置は、包装装置１に対して上流側に配置された搬送機構４（図６参照）上の位置を示す。包装位置は、側板部材１１１、１１２間で挟まれた位置である。より詳細には、包装位置は、台座２の第１板状部９０５の下流側の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に所定距離分移動した位置を示す。

通常モード、及び、連携モードのそれぞれに対応する第３時間は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたテーブルに格納される。ＣＰＵ２０１は、それぞれの動作モードに対応する第３時間を、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたテーブルを参照して特定できる。なお、ＣＰＵ２０１は、動作モード、及び、第３時間を入力する操作を、操作部２０６を介して検出した場合、入力された動作モードを示す情報をモードフラグに設定する。ＣＰＵ２０１は、入力された第３時間を、入力された動作モードを示す情報に対応付けて、テーブルに格納する。

包装装置１は、駆動部２１１〜２１６、モータ２２１〜２２６、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１６は、それぞれ、モータ２２１〜２２６にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２６を駆動する。モータ２２１〜２２６はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１６、及び、エンコーダ２３２と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１６は、それぞれ、モータ２２１〜２２６と電気的に接続する。

＜メイン処理＞
図８〜図１７を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行されるメイン処理（図８〜図１０参照）について説明する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、メイン処理を開始する。図１１〜図１７は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、電源が投入された時刻（以下、「第１時刻」という。）を、ＲＡＭ２０３に記憶する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、誘導機構３９を最上位に配置させる（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図７参照）が反射板を検出するまで、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図１１参照）を回転させ、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、連携モードを示す情報がモードフラグに設定されている場合、搬送機構５０のベルト５１１、５１２を更に回転させることによって、外付けの搬送機構４（図６参照）によって搬送される台座２を搬送部６０によって受け取ることが可能な位置に、搬送部６０を配置させる。

ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６を最下位に移動させ、ヒータ８６１Ａを非溶着位置に配置させる。ヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させる。ＣＰＵ２０１は、ストッパ８１を下流側に移動させる（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１から離隔させる（図１３参照）。

ＣＰＵ２０１は、第１時間及び第２時間（以下、総称して「履歴時間」ともいう。）がフラッシュＲＯＭ２０２に記憶されているか判定する（Ｓ１３）。第１時間は、包装装置１に電源が投入されてから、後述するＳ１０１（図１０参照）の処理が実行される前までの経過時間を示す。第２時間は、セットキーが押下されてから、Ｓ１０１の処理が実行される前までの経過時間を示す。履歴時間は、後述するＳ４３の処理によって算出され、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶される。ＣＰＵ２０１は、履歴時間がフラッシュＲＯＭ２０２に記憶されていないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をＳ１５に進める。ＣＰＵ２０１は、操作部２０６のセットキーが押下されたか判定する（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、セットキーが押下されていないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理をＳ１５に戻し、セットキーが押下されたかを継続して監視する。

ここで、ユーザは、包装装置１にフィルムロール２２が装着されていない場合、フィルムロール装着部１１Ａにフィルムロール２２を装着する。次に、ユーザは、装着されたフィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、誘導ローラ３３の上流側にフィルム２４を配置させる。ユーザは、更にフィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、搬送経路１０３（図１０参照）の下側、且つ、台座ガイドローラ７１の下流側にフィルム２４の下端部を配置させる。次に、ユーザは、フィルムロール装着部１１Ａにフィルムロール２２が装着されていることを包装装置１に通知するために、セットキーを押下する。

ＣＰＵ２０１は、セットキーが押下されたと判定する（Ｓ１５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、セットキーが押下された時刻（以下、「第２時刻」という。）を、ＲＡＭ２０３に記憶する。ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１の下流側に近接させる（Ｓ１７）。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれ、保持される。ＣＰＵ２０１は、開始キーが押下されたか判定する（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、開始キーが押下されていないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をＳ１９に戻し、開始キーが押下されたかを継続して監視する。

ここで、ユーザは、セットキーを押下した後、待機位置に台座２を載置させる（図１１参照）。なお、包装装置１が通常モードで動作している場合、ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させ、搬送部６０に台座２をセットする。一方、包装装置１が連携モードで動作している場合、ユーザは、外付けの搬送機構４上に台座２を載置させる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図１１参照）。ユーザは、フィルム２４による物品３の包装を包装装置１に開始させるために、開始キーを押下する。

ＣＰＵ２０１は、開始キーが押下されたと判定する（Ｓ１９：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、暖機処理（図９参照）を実行する（Ｓ２１）。図９を参照し、暖機処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、５つの加熱ユニット８６１（図５参照）のそれぞれのヒータ８６１Ａ（図５参照）に対する通電を開始することによって、ヒータ８６１Ａの加熱を開始する（Ｓ５１）。つまり、台座２及び物品３が待機位置に配置され、ヒータ８６１Ａが非溶着位置に配置された状態で、ヒータ８６１Ａの加熱が開始されることになる。なお、通電される電流は、ヒータ８６１Ａを、フィルム２４の融点と同じ温度で維持させることが可能な大きさとされる。このため、通電が開始されることによって、ヒータ８６１Ａの温度は、フィルム２４の融点と同じ温度に向けて上昇を開始する。なお、ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の融点と同じ温度まで上昇した後、通電が維持されている間、この温度で維持される。

ＣＰＵ２０１は、包装装置１の動作モードを、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたモードフラグによって特定する。更に、ＣＰＵ２０１は、特定した動作モードに対応する第３時間を、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたテーブルに基づいて特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した第３時間が所定時間（以下、「第２所定時間」という。）以上か判定する（Ｓ５３）。ＣＰＵ２０１は、第３時間が第２所定時間以上と判定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、台座２の搬送速度として第１速度をそのまま設定する（Ｓ５５）。ＣＰＵ２０１は暖機処理を終了させ、処理をメイン処理（図８参照）に戻す。ＣＰＵ２０１は、第３時間が第２所定時間よりも小さいと判定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、台座２の搬送速度を、第１速度の代わりに、第１速度よりも遅い第２速度に設定する（Ｓ５７）。ＣＰＵ２０１は暖機処理を終了させ、処理をメイン処理（図８参照）に戻す。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、暖機処理（Ｓ２１）の終了後、包装処理（図１１参照）を開始させる（Ｓ４１）。図１０を参照し、包装処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させ、ベルト５１１、５１２を正方向（図１１における矢印１８１の方向）に回転させる。又、ＣＰＵ２０１は、連携モードで動作する場合、外付けの搬送機構４、６（図６参照）の駆動を開始する。これによって、台座２の待機位置からの搬送が開始される。連携モードで動作する場合、搬送機構４によって搬送された台座２が、受け台１２上に受け渡される。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を下流側に搬送する（Ｓ１０１）。このときの搬送速度は、Ｓ５５（図９参照）の処理によって設定された第１速度、又は、Ｓ５７（図９参照）の処理によって設定された第２速度である。ＣＰＵ２０１は、待機位置からの台座２の搬送が開始される直前の時刻（以下、「第３時刻」という。）を、ＲＡＭ２０３に記憶する。

台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する（図１２における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図１２参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の下端部は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。

ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否か、言い換えれば、台座２及び物品３が包装位置まで搬送されたかを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３が包装位置まで移動したと判断した場合、モータ２２２の駆動を停止して台座２の下流側への搬送を停止させる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を最下位から最上位に上昇させる（Ｓ１０３）。これによって、ヒータ８６１Ａは、非溶着位置から溶着位置まで移動する。加熱機構８６が最上位まで上昇した後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の上昇を停止させる。なお、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、暖機処理（図９参照）によって通電が開始されている。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の融点と同じ温度で略一定に維持された状態で、非溶着位置から溶着位置まで移動する。

図１２に示すように、加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１８３）した場合、溶着位置に配置されたヒータ８６１Ａは、台座２の第１板状部９０５の下面にフィルム２４を押し付ける。ヒータ８６１Ａはフィルム２４の端部を溶融する。溶融されたフィルム２４の端部は、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に溶着する。

図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６を最上位まで上昇させてから所定時間経過後、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を下降させる（Ｓ１０５、矢印１８４（図１３参照））。ヒータ８６１Ａは非溶着位置に配置され、フィルム２４から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が最下位まで下降したと判断した場合、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、モータ２２６を駆動して一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１から離隔させる（Ｓ１０７）、図１３に示すように、一対の保持部材７８が矢印１８５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔し、フィルム２４の端部は解放される。図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するようにモータ２２２を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ１０９）。

図１３に示すように、フィルム２４の端部は、台座２の下面に溶着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する（矢印１８６）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に接触し、接触部分で曲折する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１１、５１２を正方向に継続して回転させる。台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。誘導ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。

図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２２の駆動を停止させ、台座２の搬送を停止させる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２１を駆動して誘導機構３９を最下位に移動させる（Ｓ１１１）。図１４に示すように、誘導ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動する（矢印１８７）。誘導ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する。フィルム２４は、台座２及び物品３に上方から押し当てられる。図１４に示すように、誘導ローラ３１は、最下位に配置された状態で、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。

図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ１１３）。図１４に示すように、台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８８）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。台座２の第１板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間にフィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。

ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したかを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる。

図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ１１５）。図１５に示すように、回転抑制機構８０のストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３０が配置される。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１８９）ことによって、誘導ローラ３０に巻きついた状態のフィルム２４は、ストッパ８１と誘導ローラ３０との間に挟まれ、移動不能となる。

図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２５を駆動し、切断部７７を左側から右側へ移動させる（Ｓ１１７）。刃部７７１は、フィルム２４のうち、誘導ローラ３０、３２に接触する２箇所の間の部分を切断する。フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分は、フィルムロール２２側から切り離される。図１６に示すように、フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。

図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２６を駆動して一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ１１９）、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態とする。図１６に示すように、一対の保持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。

図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を最下位から最上位まで上昇させる（Ｓ１２１、矢印１９１（図１６参照））。加熱機構８６が最上位まで上昇した後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させ、加熱機構８６の上昇を停止させる。このとき、ヒータ８６１Ａは溶着位置に配置され、台座２に対してフィルム２４を押し付ける。なお、ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の融点と略同一温度で略一定に維持された状態で、非溶着位置から溶着位置に移動する。このため、ヒータ８６１Ａは、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２近傍に溶着される。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。

ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を最上位から最下位まで下降させる（Ｓ１２３、矢印１９２（図１７参照））。ヒータ８６１Ａは非溶着位置に配置され、フィルム２４から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が最下位まで下降した場合、モータ２２３の回転を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させる（Ｓ１２５）。

ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ１２７、矢印１９３（図１７参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、誘導ローラ３０から離隔する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ１２９、矢印１９４（図１７参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。なお、包装装置１が連携モードで動作している場合、包装が完了した台座２及び物品３は、下流側の搬送機構６（図６参照）に受け渡される。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させ、処理をメイン処理（図８参照）に戻す。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装処理（Ｓ４１）の終了後、ＲＡＭ２０３に記憶された第１時刻から第３時刻までの経過時間を、第１時間として算出する。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された第２時刻から第３時刻までの経過時間を、第２時間として算出する。ＣＰＵ２０１は、算出した第１時間及び第２時間を、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶する（Ｓ４３）。ＣＰＵ２０１はメイン処理を終了させる。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３の処理によって、フラッシュＲＯＭ２０２に履歴情報（第１時間、第２時間）が記憶されていると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理をＳ２３に進める。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された第１時間が、所定時間（以下、「第１所定時間」という。）よりも小さいか判定する（Ｓ２３）。ＣＰＵ２０１は、第１時間が第１所定時間よりも短いと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、暖機処理（図９参照）を実行する（Ｓ２５）。暖機処理の説明は省略する。ＣＰＵ２０１は、暖機処理の終了後、操作部２０６のセットキーが押下されたか判定する（Ｓ２７）。ＣＰＵ２０１は、セットキーが押下されていないと判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ２７に戻し、セットキーが押下されたかを継続して監視する。ＣＰＵ２０１は、セットキーが押下されたと判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、セットキーが押下された時刻を示す第２時刻を、ＲＡＭ２０３に記憶する。

ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１の下流側に近接させる（Ｓ２９）。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれ、保持される。ＣＰＵ２０１は、開始キーが押下されたか判定する（Ｓ３１）。ＣＰＵ２０１は、開始キーが押下されていないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をＳ３１に戻し、開始キーが押下されたかを継続して監視する。ＣＰＵ２０１は、開始キーが押下されたと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、包装処理を実行する（Ｓ４１）。ＣＰＵ２０１は、包装処理の終了後、第１時間及び第２時刻を算出し、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶する（Ｓ４３）。ＣＰＵ２０１はメイン処理を終了させる。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理によって、第１時間が第１所定時間以上と判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された第２時間が、第１所定時間よりも小さいか判定する（Ｓ３３）。ＣＰＵ２０１は、第２時間が第１所定時間よりも小さいと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、操作部２０６のセットキーが押下されたか判定する（Ｓ３５）。ＣＰＵ２０１は、セットキーが押下されていないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、処理をＳ３５に戻し、セットキーが押下されたかを継続して監視する。ＣＰＵ２０１は、セットキーが押下されたと判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、セットキーが押下された時刻を示す第２時刻を、ＲＡＭ２０３に記憶する。

ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１の下流側に近接させる（Ｓ３７）。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれ、保持される。ＣＰＵ２０１は、暖機処理（図９参照）を実行する（Ｓ３９）。暖機処理の説明は省略する。ＣＰＵ２０１は、開始キーが押下されたか判定する（Ｓ３１）。ＣＰＵ２０１は、開始キーが押下されていないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をＳ３１に戻し、開始キーが押下されたかを継続して監視する。ＣＰＵ２０１は、開始キーが押下されたと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、包装処理を実行する（Ｓ４１）。ＣＰＵ２０１は、包装処理の終了後、第１時間及び第２時刻を算出し、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶する（Ｓ４３）。ＣＰＵ２０１はメイン処理を終了させる。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ３３の処理によって、第２時間が第１所定時間以上と判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をＳ１５に進める。Ｓ１５〜Ｓ４３の処理の説明は省略する。

＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、ＣＰＵ２０１は、台座２が包装位置まで移動する前に、暖機処理（図９参照）を実行し、ヒータ８６１Ａに対する通電を開始して加熱を開始する（Ｓ２１、Ｓ２５、Ｓ３９）。このため、ＣＰＵ２０１は、台座２が包装位置まで移動したときに、温度が略一定に維持された状態のヒータ８６１Ａを、非溶着位置から溶着位置に移動させ、フィルム２４の一部を台座２に溶着させることができる。このため、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の一部をヒータ８６１Ａによって加熱する場合において、ヒータ８６１Ａの加熱不足によってフィルム２４の温度が融点まで上昇しなかったり、ヒータ８６１Ａの加熱過剰によってフィルム２４が破断したりすることを抑制できる。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０３の処理によってヒータ８６１Ａを溶着位置に配置させた後も、ヒータ８６１Ａに対する通電を継続する。この場合、ヒータ８６１Ａの温度は、フィルム２４の融点と略同一温度で略一定に維持される。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の一部を適切に溶融させることができるので、フィルム２４の一部を台座２に適切に溶着させることができる。

第１時間が第１所定時間よりも小さい場合、包装装置１の電源が投入されてから、台座２の搬送か開始される直前までの時間が相対的に短い傾向がある。このため、ＣＰＵ２０１は、第１時間が第１所定時間よりも小さいと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、フィルムロール装着部１１Ａがフィルムロール２２に装着されたときに押下されるセットキーが押下されたと判定する（Ｓ２７）前に、ヒータ８６１Ａに対する通電を開始する（Ｓ２５）。これによって、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを使用してフィルム２４の一部を台座２に溶着させるまでに、ヒータ８６１Ａの温度をフィルム２４の融点と略同一温度まで加熱させ、且つ、この温度で略一定に維持させることができる。

第１時間が第１所定時間以上であり（Ｓ２３：ＮＯ）、且つ、第２時間が第１所定時間よりも小さい場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、セットキーが押下されてから、台座２の搬送か開始される直前までの時間が相対的に短い傾向がある。このため、ＣＰＵ２０１は、セットキーが押下されたと判定した（Ｓ３５：ＹＥＳ）後、開始キーが押下されたと判定する（Ｓ３１）前に、ヒータ８６１Ａに対する通電を開始する。これによって、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを使用してフィルム２４の一部を台座２に溶着させるまでに、ヒータ８６１Ａの温度をフィルム２４の融点と略同一温度まで加熱させ、且つ、この温度で略一定に維持させることができる。又、ＣＰＵ２０１は、第１時間が第１所定時間よりも小さい場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）に比べて、ヒータ８６１Ａに対する通電を開始するタイミングを遅らせることができるので、ヒータ８６１Ａの加熱に要する電流の消費量を抑制できる。

第１時間及び第２時間がいずれも第１所定時間以上の場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、包装装置１の電源が投入されてから、台座２の搬送か開始される直前までの時間、及び、セットキーが押下されてから、台座２の搬送か開始される直前までの時間が、相対的に長い傾向がある。このため、ＣＰＵ２０１は、開始キーが押下されたと判定した（Ｓ１９：ＹＥＳ）後、ヒータ８６１Ａに対する通電を開始する。これによって、ＣＰＵ２０１は、第２時間が第１所定時間よりも小さい場合に比べて、ヒータ８６１Ａに対する通電を開始するタイミングを遅らせることができるので、ヒータ８６１Ａの加熱に要する電流の消費量を更に抑制できる。

ＣＰＵ２０１は、第３時間が第２所定時間よりも小さいと判定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、台座２及び物品３の搬送速度を、第１速度の代わりに、第１速度よりも遅い第２速度に設定する。従って、例えば通常モードで動作する場合のように、搬送機構５０による搬送経路が相対的に短い場合、ＣＰＵ２０１は、搬送速度を第２速度に設定できる。一方、例えば連携モードで動作する場合のように、台座２の搬送経路が外付け搬送機構４分長い場合、ＣＰＵ２０１は、搬送速度を第１速度に設定できる。これによって、ＣＰＵ２０１は、台座２が待機位置から包装位置まで移動するときに要する時間を、搬送経路の長短に関わらず確保できる。これによって、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの温度を、フィルム２４の融点と略同一温度まで加熱するために十分な時間を確保できる。従って、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａによってフィルム２４を台座２に溶着するまでの間に、ヒータ８６１Ａを適切に加熱し、フィルム２４の融点と略同一温度で略一定に維持できる。

ＣＰＵ２０１は、暖機処理（図９参照）において、それぞれのヒータ８６１Ａの温度を、フィルム２４の融点と略同一温度で略一定に維持するために必要な電流を、それぞれのヒータ８６１Ａに通電する（Ｓ５１）。このため、ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の一部を台座２に押し当てた状態でフィルム２４を融点まで加熱して溶融させ、台座２に溶着させることができる。
＜変形例＞

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２１、Ｓ２５、Ｓ３９の何れかによって暖機処理（図９参照）を実行し、ヒータ８６１Ａに対する通電を開始した。又、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２５の処理によってそれぞれのヒータ８６１Ａに対する通電を停止させるまで、ヒータ８６１Ａに対する通電を継続した。これに対し、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０３の処理によってそれぞれのヒータ８６１Ａを溶着位置に配置させた後、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させてもよい。この場合、ヒータ８６１Ａは、余熱によってフィルム２４を溶融し、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍にフィルム２４の端部を溶着させることになる。又、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０５の処理によってそれぞれのヒータ８６１Ａを非溶着位置に配置させた後、言い換えれば、台座２の下流側にフィルム２４を溶着した後、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させてもよい。又、ＣＰＵ２０１は、台座２の下流側にフィルム２４を溶着した後、ヒータ８６１Ａに対して通電する電流値を、Ｓ５１の処理によって通電されるときの電流（以下、「第１電流」という。）よりも小さい第２電流としてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２１の処理によってヒータ８６１Ａを溶着位置に配置させる前の何れかのタイミングで、ヒータ８６１Ａに対する第１電流の通電を再開してもよい。

ＣＰＵ２０１は、包装装置１の電源が投入された第１時刻から、Ｓ１０１の処理によって、待機位置からの台座２及び物品３の搬送を開始させる直前の第３時刻までの経過時間を、第１時間として算出した。これに対し、ＣＰＵ２０１は、第１時刻から、Ｓ１９、Ｓ３１の処理によって、開始キーが押下されたと判定するまでの経過時間を、第１時間として算出してもよい。ＣＰＵ２０１は、第１時刻から、ヒータ８６１Ａが溶着位置に移動するまでの経過時間を、第１時間として算出してもよい。ＣＰＵ２０１は、セットキーが押下されたと判定した第２時刻から第３時刻までの経過時間を、第２時間として算出した。これに対し、ＣＰＵ２０１は、第２時刻から、Ｓ１９、Ｓ３１の処理によって、開始キーが押下されたと判定するまでの経過時間を、第２時間として算出してもよい。ＣＰＵ２０１は、第２時刻から、ヒータ８６１Ａが溶着位置に移動するまでの経過時間を、第２時間として算出してもよい。ＣＰＵ２０１は、セットキーが押下されたと判定した時刻を、第２時刻とした。これに対し、包装装置１は、フィルムロール２２が装着されたことを検出可能なセンサを、フィルムロール装着部１１Ａに備えてもよい。ＣＰＵ２０１は、センサを介して、フィルムロール装着部１１Ａにフィルムロール２２が装着されたと判定したときの時刻を、第２時刻としてもよい。

ＣＰＵ２０１は、第１時間が第１所定時間以上であり（Ｓ２３：ＮＯ）、第２時間が第１所定時間よりも小さい場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、Ｓ３１の処理によって開始キーが押下されたと判定する前に、暖機処理を実行し、それぞれのヒータ８６１Ａに対する通電を開始させた（Ｓ３９）。これに対し、ＣＰＵ２０１は、開始キーが押下されたと判定した後、Ｓ１０１の処理によって、待機位置からの台座２及び物品３の搬送を開始させる前までの何れかのタイミングで、暖機処理を実行し、それぞれのヒータ８６１Ａに対する通電を開始させてもよい。

ＣＰＵ２０１は、第１時間及び第２時間が何れも第１所定時間以上と判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、開始キーが押下されたと判定した後（Ｓ１９：ＹＥＳ）、暖機処理を実行し、それぞれのヒータ８６１Ａに対する通電を開始させた（Ｓ２１）。これに対し、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０１の処理によって、待機位置からの台座２及び物品３の搬送を開始させた後で、暖機処理を実行し、それぞれのヒータ８６１Ａに対する通電を開始させてもよい。

ＣＰＵ２０１は、第３時間が第２所定時間よりも小さいと判定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、台座２及び物品３の搬送速度を、第１速度の代わりに、第１速度よりも遅い第２速度に設定した。これに対し、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａに対する通電を開始させてから、フィルム２４の融点まで上昇するのに要する時間を特定してもよい。ＣＰＵ２０１は、待機位置から包装位置までの距離を、特定した時間で除算することによって、速度を算出してもよい。ＣＰＵ２０１は、第３時間が第２所定時間よりも小さいと判定した場合、算出した速度を、搬送速度として、第２速度の代わりに設定してもよい。

ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の融点と略同一温度で略一定に維持するために必要な電流（第１電流）を、ヒータ８６１Ａに通電した。ヒータ８６１Ａに通電される電流は第１電流に限定されない。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａに通電するときの電流を、第１電流より大きくしてもよいし、小さくしてもよい。

包装装置１は、通常モード、及び、連携モードの他に、消音モードで動作してもよい。消音モードは、台座２及び物品３をフィルム２４によって包装するときの動作音を抑制することが可能な動作モードである。消音モードで動作するときの台座２の搬送速度を第３速度とした場合、第３速度は、通常モード及び連携モードで動作するときの台座２の搬送速度である第１速度よりも遅い。

上記の場合において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ５３の処理によって、動作モードが通常モード又は連携モードか、又は、消音モードであるか判定してもよい。ＣＰＵ２０１は、消音モードであると判定した場合、搬送速度を第３速度に設定してもよい。ＣＰＵ２０１は、通常モード又は連携モードであると判定した場合、搬送速度を、第１速度の代わりに第２速度に設定してもよい。

＜その他＞
搬送機構５０は本発明の「搬送部」の一例である。フィルムロール装着部１１Ａは、本発明の「フィルム供給部」の一例である。搬送機構５０、誘導機構３９、保持機構７０、加熱機構８６、回転抑制機構８０、及び切断部７７は、本発明の「包装部」の一例である。ＣＰＵ２０１は本発明の「制御部」の一例である。

１ ：包装装置
２ ：台座
３ ：物品
２２ ：フィルムロール
２４ ：フィルム
３９ ：誘導機構
５０ ：搬送機構
７０ ：保持機構
７７ ：切断部
８０ ：回転抑制機構
８６ ：加熱機構
２０１ ：ＣＰＵ
８６１Ａ ：ヒータ

Claims (5)

1. 物品が載置された台座を、待機位置から包装位置へ搬送する搬送部と、
   フィルムを装着する装着部を有し、前記フィルムを供給するフィルム供給部と、
   前記包装位置にある前記台座に、前記フィルム供給部から供給された前記フィルムの一部を押し当てて溶着するためのヒータであって、前記フィルムの前記一部を押し当てることが可能な溶着位置と、前記フィルムから離間した非溶着位置とに移動可能なヒータと、
   前記包装位置にある前記台座及び前記物品を、前記ヒータによって前記一部が前記台座に溶着された前記フィルムによって包装する包装部と、
   電源がオンされてから、前記待機位置からの前記台座の移動が開始される前までの経過時間を示す第１時間、及び、前記装着部に前記フィルムが装着されてから、前記待機位置からの前記台座の移動が開始される前までの経過時間を示す第２時間を記憶する記憶部と、
   前記搬送部、前記ヒータ、及び、前記包装部を制御する制御部と
   を有し、
   前記制御部は、
   前記台座が前記待機位置にあり、前記ヒータが前記非溶着位置にあるときに、前記ヒータの加熱を開始し、
   前記ヒータの加熱を開始した後に、前記搬送部によって前記台座を前記待機位置から前記包装位置へ移動させ、
   前記台座が前記包装位置にあるときに、前記ヒータの温度を略一定に維持した状態で、前記ヒータを前記非溶着位置から前記溶着位置へ移動させるように制御し、
   前記制御部は、更に、前記記憶部に記憶された前記第１時間が第１所定時間よりも小さい場合、前記装着部に前記フィルムが装着されたことを示す指示を受け付けたか否かに関わらず、前記ヒータの加熱を開始し、
   前記第１時間が前記第１所定時間以上であり、且つ、前記記憶部に記憶された前記第２時間が前記第１所定時間よりも小さい場合、前記装着部に前記フィルムが装着されたことを示す指示を受け付けた後、包装を開始する指示を受け付けたか否かに関わらず、前記ヒータの加熱を開始することを特徴とする包装装置。
2. 前記制御部は、
   前記ヒータを前記溶着位置へ移動させた後も、前記ヒータの温度を略一定に維持することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１時間及び前記第２時間が、何れも前記第１所定時間以上の場合、前記装着部に前記フィルムが装着されたことを示す指示を受け付けた後、且つ、包装を開始する指示を受け付けた後で、前記ヒータの加熱を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
4. 前記包装装置は、第１動作モード又は第２動作モードで動作可能であり、
   前記第１動作モードで動作する場合、第１の前記待機位置から前記包装位置へ搬送され、
   前記第２動作モードで動作する場合、前記包装位置からの距離が第１の前記待機位置よりも長い第２の前記待機位置から前記包装位置へ搬送され、
   前記制御部は、
   前記第１動作モードで前記包装装置が動作することに応じ、第１の前記待機位置から前記台座を第１速度で移動させる動作が開始されてから、前記ヒータを前記非溶着位置から前記溶着位置へ移動させるまでの経過時間である第３時間が、第２所定時間よりも小さい場合、前記台座の移動の速度を、前記第１速度から、前記第１速度よりも遅い第２速度に設定することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
5. 前記ヒータを前記非溶着位置から前記溶着位置へ移動させるときの前記ヒータの温度が、前記フィルムの融点の温度と略等しいことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。

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