JP6380430B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。

板状の台紙に物品を載置させた状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された包装装置は、搬送時に台紙が通過する搬送面の上方に、フィルムが巻回されたフィルムロールを保持する。フィルムロールから繰り出されたフィルムは、搬送面と交差する位置に配置される。繰り出されたフィルムの端部は、搬送面よりも下側で保持される。物品及び台紙は、搬送方向の上流側からフィルムに向けて搬送される。フィルムは、台紙及び物品に接触して下流側に引っ張られる。次に、フィルムを誘導する誘導ローラは、台紙及び物品の上流側にフィルムを誘導する。次に、フィルムロールがフィルムを巻き上げる。次に、台紙及び物品は、上流側に向けて搬送される。フィルムは、台紙の上流側端部に接触し、台紙によって上流側に引っ張られる。誘導ローラは、台紙の下部にフィルムを誘導する。フィルムの巻き上げに応じた張力がフィルムに作用し、フィルムは物品に密着する。次に、フィルムの端部は、台紙の下面に溶着される。以上によって、台紙に載置された物品がフィルムによって包装される。

特開２０１５−３０５２４号公報

包装装置の動作条件がユーザによって設定される場合がある。動作条件の具体例として、台紙及び物品の搬送条件、フィルムに対する張力の付与条件、台紙に対するフィルムの溶着条件等がある。包装装置に設けられた操作部を操作することによって動作条件が包装装置に設定される場合、ユーザによる動作条件の設定操作が煩わしいという問題点がある。

本発明の目的は、動作条件の設定操作をユーザが容易に実行できる包装装置を提供することである。

本発明に係る包装装置は、台紙と前記台紙上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台紙を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台紙が通過する搬送領域の所定の位置である搬送所定位置において、前記台紙の少なくとも１つの所定の位置である台紙所定位置のそれぞれにおける貫通部の有無を検出し、検出結果に応じた信号を出力するセンサと、前記搬送機構による前記台紙の搬送が開始されてから少なくとも１つの所定タイミングのそれぞれで前記センサから出力される信号に応じて、前記台紙及び前記物品を前記フィルムによって包装する包装動作に関する包装パラメータを決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記包装パラメータに基づいて、前記包装動作を制御する制御手段とを備えている。

本発明によれば、包装装置は、台紙を搬送する過程で、台紙の少なくとも１つの台紙所定位置のそれぞれにおける貫通部の有無を、センサによって検出する。包装装置は、検出された貫通部の有無に応じて、包装パラメータを決定する。包装装置は、決定された包装パラメータに基づいて、包装動作を制御し、台紙及び物品をフィルムによって包装する。この場合、ユーザは、所望する包装パラメータに応じた貫通部を台紙の台紙所定位置に形成させることによって、所望する包装パラメータに基づく包装動作を包装装置に実行させることができる。従って、ユーザは、操作部を操作することによって包装パラメータを設定する場合と比べて、包装パラメータの設定を容易に実行できる。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 搬送機構５０の斜視図である。 側板部材１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。 フィルムロール２２周辺の斜視図である。 押下機構３９の斜視図である。 押下機構３９の右側面図である。 台紙ガイド部材７１、保持部材７２、及び、抑制機構８０の斜視図である。 台紙ガイド部材７１、抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。 押下機構３９、抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。 押下機構３９、抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の右側面図である。 折り畳まれる前の台紙２の斜視図である。 折り畳まれた後の台紙２の斜視図である。 折り畳まれた後の台紙２の平面図である。 回転体４１が第１状態である場合のセンサ４の側面図である。 回転体４１が第２状態である場合のセンサ４の側面図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 テーブル２０２Ａ、２０２Ｂを示す図である。 包装処理のフローチャートである。 決定処理のフローチャートである。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台紙２上に載置された物品３（図２１等参照）を帯状のフィルム２４で覆い、物品３を台紙２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台紙２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台紙２を搬送し、台紙２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。

２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台紙２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台紙２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。

受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台紙２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台紙２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図２１等参照）という。

図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。

＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。

ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。

右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ、及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台紙２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台紙２を上流側又は下流側に押す。

モータ２２２（図１７参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台紙２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台紙２を下流側から上流側に搬送する。以下、台紙２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。

＜センサ２０５＞
センサ２０５（図１７参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。

＜装着部材１４１、１４２＞
図４に示すように、側板部材１１１の上端部の左側面に装着部材１４１が設けられ、側板部材１１２の上端部の右側面に装着部材１４２が設けられる。装着部材１４１、１４２の形状は左右対称である。装着部材１４１は、側板部材１１１に対して左側に離隔した板状部材１４１Ａを備える。板状部材１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。装着部材１４２は、側板部材１１２に対して右側に離隔した板状部１４２Ａを備える。板状部１４２Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４２Ｄが設けられる。側板部材１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、装着部材１４１の下側で側板部材１１１に接続し、装着部材１４２の下側で側板部材１１２に接続する。後述するフィルムロール２２（図５等参照）は、架設板１１７Ａの上側に着脱可能に装着される。

架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部材１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。装着部材１４１、１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出される帯状のフィルム２４は、架設板１１７Ａの上流側の端部と架設板１１７Ｂとの間の隙間を通り、筐体８００（図１参照）の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台紙２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されるときに、フィルム２４によって包装される。

図５は、装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２を示す。凹部１４１Ｄの下流側に連結ギヤ６５１が配置される。連結ギヤ６５１は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５１の右側に板状部材１６Ａが設けられる。連結ギヤ６５１は、板状部材１４１Ａ、１６Ａの間に回転可能に支持される。

連結ギヤ６５１の下側に連結ギヤ６５２が配置される。連結ギヤ６５２は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５２の右側に板状部材１６Ｂが設けられる。連結ギヤ６５２は、板状部材１４１Ａに回転可能に支持される。板状部材１６Ｂに、ソレノイド１６Ｃ（図１７参照）のプランジャ（図示略）が接続されている。連結ギヤ６５２は、ソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置と繰り出し位置とに移動可能である。

連結ギヤ６５２の上流側に第１プーリ（図示略）が設けられ、第１プーリの更に上流側に第２プーリ（図示略）が設けられる。第１プーリと第２プーリとの間に伝達ベルト６５３が架け渡される。第１プーリ及び第２プーリと伝達ベルト６５３とは連動して回転する。装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２の上流側に、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図４参照）が設けられる。繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂの左右方向の長さは、フィルム２４の幅と略同一である。繰り出しローラ６５４Ｂは第２プーリに接続する。繰り出しローラ６５４Ａは、繰り出しローラ６５４Ｂの上流側に設けられ、繰り出しローラ６５４Ｂに上流側から接触可能である。

図４に示すように、モータ２２７は、装着部材１４１の板状部材１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。モータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部材１４１Ａに設けられた穴に挿通する。図５に示すように、回転軸の右端にモータギヤ６７０が固定される。モータギヤ６７０は連結ギヤ６５２に噛合する。

連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は連結ギヤ６５１に連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５２を介して、連結ギヤ６５１に伝達される。一方、連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって繰り出し位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は第１プーリに連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、繰り出しローラ６５４Ｂに伝達される。なお、連結ギヤ６５２が巻き取り位置に移動した場合、モータ２２７の回転駆動力は繰り出しローラ６５４Ｂに伝達されない。又、連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した場合、モータ２２７の回転駆動力は連結ギヤ６５１に伝達されない。

＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、フィルム２４及び巻き軸２３を有する。フィルム２４は帯状であり、巻き軸２３に巻回される。巻き軸２３は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸２３の左右方向の長さは、フィルム２４の左右方向の長さと略等しい。巻き軸２３は、右側面から右側に突出する右凸部２３Ａを備える。フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、右凸部２３Ａは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄに接触する。図示されていないが、巻き軸２３は、右凸部２３Ａと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、装着部材１４２の凹部１４２Ｄ（図４参照）に接触する。巻き軸２３は、装着部材１４１、１４２によって回転可能に支持される。右凸部２３Ａの右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。又、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向の両側から挟まれる。

フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５２が巻き取り位置に移動した状態で、モータ２２７（図４参照）の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５１、６５２を介して、フィルムギヤ２３Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる方向に、フィルムロール２２は回転する。

一方、連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した状態で、モータ２２７の回転駆動力は繰り出しローラ６５４Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、繰り出しローラ６５４Ｂは時計回りに回転する。繰り出しローラ６５４Ｂが時計回りに回転した場合、繰り出しローラ６５４Ｂは、繰り出しローラ６５４Ａとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。

＜押下機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図６参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２に連結される。

図６、図７に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに短い。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの各面は左右方向を向く。

基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。基部３４１Ａには、上流側の部分に上下方向に並んだ２つの穴部が形成される。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。隙間３４１４は、基部３４１Ａから下流側に向けて同一幅の状態で延びる。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。第３延設部３４１Ｄは、上下方向に並ぶ３つの穴部を有する。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄの複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。

図６に示すように、支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。

押下ローラ３０、３１、３２は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。押下ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。押下ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。押下ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。押下ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。押下ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。

図６、図７に示すように、押下ローラ３０は、左右方向に延びる歯車である。押下ローラ３０は、左右方向に貫通する穴部を有する。軸部材３０Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３０Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部の近傍に設けられた穴部に嵌る。図示されていないが、軸部材３０Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの下流側の端部の近傍に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３０は、軸部材３０Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３１は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３１は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３１Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂのうち、軸部材３０Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ上側に設けられた穴部に嵌る。軸部材３１Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂのうち、軸部材３０Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ上側に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３１は、軸部材３０Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３２は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３２は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３２Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３２Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂのうち、軸部材３１Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ下側に設けられた穴部に嵌る。軸部材３２Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂのうち、軸部材３１Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ下側に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３２は、軸部材３２Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３３は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３３は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３３Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３３Ｃの右端は、基部３４１Ａに設けられた穴部に嵌る。軸部材３３Ｃの左端は、基部３４２Ａに設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３３は、軸部材３３Ｃに対して回転可能である。架設部材３５は、第２延設部３４１Ｃの上流側の端部分と、第２延設部３４２Ｃの上流側の端部分との間に亙って延びる。

図７に示すように、押下ローラ３０、３２は水平に並ぶ。押下ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４１Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。押下ローラ３１は、押下ローラ３０、３２よりも上側に配置される。押下ローラ３１の上端は、第１延設部３４１Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。押下ローラ３３は、押下ローラ３１よりも上側、且つ、押下ローラ３０〜３２よりも上流側に配置される。以下、一対の支持部材３４、押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「押下機構３９」という。

図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、押下機構３９を上下方向に移動可能である。図２１は、押下機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ及び第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）は、フィルムロール２２よりも下方に配置される。押下ローラ３０〜３２は、フィルムロール２２の下側に配置される。押下ローラ３３は、繰り出しローラ６５４Ｂの下方に配置される。押下ローラ３３と繰り出しローラ６５４Ｂとは、鉛直方向に並ぶ。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂの間を通過し、押下ローラ３３の上流側の部分に接触して更に下方まで延びる。繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂがフィルム２４を挟んだ状態において、フィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａの周壁の下流側の部分、及び、繰り出しローラ６５４Ｂの周壁の上流側の部分に接触する。又、フィルム２４は、押下ローラ３３の周壁の上流側の部分に接触する。

図２５は、押下機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）は、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される押下ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）の上側に配置される。押下ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４１４、３４２４（図６、図７参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う押下ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。

＜台紙ガイド部材７１、保持部材７２＞
図８、図９に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図２１参照）の下側に、台紙ガイド部材７１が設けられる。台紙ガイド部材７１は、搬送経路１０３に下側から接する平面部７１Ａを有する。平面部７１Ａは、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台紙２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。台紙ガイド部材７１の下流側の上端部に、下流側に延びる複数の凹凸部が設けられる。複数の凹凸部は、左右方向に延びる。以下、台紙ガイド部材７１のうち、複数の凸部が設けられた下流側の上端部を、「保持部７１Ｂ」という。台紙ガイド部材７１は、平面部７１Ａの下方に支持部７０を有する。支持部７０は箱状である。支持部７０は、平面部７１Ａを下方から支持する。

図９に示すように、支持部７０の左右側面の外側に、一対の支持部材７８が設けられる。一対の支持部材７８は、台紙ガイド部材７１の支持部７０の左右側面から左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として、回転可能である。一対の支持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持部材７２が設けられる。保持部材７２の形状は、左右方向に延びる略四角柱である。保持部材７２の左右端部は、一対の支持部材７８によって支持される。保持部材７２は、複数の凹凸部を有する。複数の凹凸部は左右方向に延びる。

一対の支持部材７８は、モータ２２６（図１７参照）によって回転する。一対の支持部材７８の回転によって、保持部材７２は、搬送経路１０３の下側を移動し、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した状態（図８、図９参照）と、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂから下方に離隔した状態（図１０、図１１参照）とに切り替わる。保持部材７２が台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した場合、保持部材７２の凹凸部と、保持部７１Ｂの凹凸部とは嵌合する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、それぞれの複数の凹凸によって挟まれ、搬送経路１０３の下側で保持される。

以下、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂに保持部材７２が近接したときの一対の支持部材７８の位置（図８、図９参照）を、「近接位置」という。台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂから保持部材７２が離隔したときの一対の支持部材７８の位置（図１０、図１１参照）を、「離隔位置」という。

＜加熱機構８６＞
図９に示すように、台紙ガイド部材７１の支持部７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、及び、支持部材８６２を有する。各加熱ユニット８６１は略直方体状である。各加熱ユニット８６１は、上面にヒータ８６１Ａ（図１７参照）を有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。支持部材８６２は、５つの加熱ユニット８６１を下方から支持する。支持部材８６２は、下流側の側面の右端にラックギヤ８６２Ａを有する。ラックギヤ８６２Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。支持部材８６２の下流側に、モータ２２３（図１７参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、ラックギヤ８６２Ａに噛合する。モータ２２３が回転することによって、支持部材８６２は上下方向に移動する。これによって、５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３（図２１参照）から下方に離隔する。一方、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。

蓋部材８７は、台紙ガイド部材７１の支持部７０の下流側に設けられる。蓋部材８７は略長方形状の板状部材である。蓋部材８７の長手方向は左右方向に延びる。蓋部材８７は、支持部７０の下流側の側面に、回転可能に支持される。蓋部材８７の平面は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、略水平に延びる。蓋部材８７は、各加熱ユニット８６１の上側のヒータ８６１Ａを上方から覆う。一方、各加熱ユニット８６１は、最下位から最上位に向けて移動する過程で蓋部材８７に下方から接触する。各加熱ユニット８６１は、蓋部材８７を上方に押し上げる。蓋部材８７は回転する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、蓋部材８７は、各加熱ユニット８６１の上側のヒータ８６１Ａを上方から覆わない。

＜抑制機構８０＞
抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。抑制機構８０は、グリップローラ８１、軸部材８１Ｃ、及び、電磁ブレーキ８２（図１０参照）を備える。グリップローラ８１は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ８１は、搬送経路１０３（図２１参照）よりも下側に配置される。グリップローラ８１の左右方向の長さは、押下機構３９の押下ローラ３０（図７参照）の左右方向の長さと略等しい。

グリップローラ８１は、回転中心に沿って左右方向に貫通する穴部を有する。軸部材８１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。グリップローラ８１は、左右両端に配置されるカラー８１Ｄによって、軸部材８１Ｃに対する左右方向の位置が固定されている。軸部材８１Ｃは、左右全域に亘ってＤカットされている。軸部材８１Ｃの左右両端部は回転可能に支持されている。グリップローラ８１は、軸部材８１Ｃが回転したとき、軸部材８１Ｃと連動して回転する。

電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ｃ及びグリップローラ８１の回転を抑制する力を、軸部材８１Ｃに付与可能である。つまり、電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ｃ及びグリップローラ８１の回転トルクを調整できる。電磁ブレーキ８２は、通電される電流に応じて、軸部材８１Ｃ及びグリップローラ８１の回転トルクを調整できる。

図１０、図１１は、押下機構３９が最下位に移動したときの状態を示す。軸部材８１Ｃは、最下位に配置された状態の支持部材３４１の第１延設部３４１Ｂよりも下側に配置される。グリップローラ８１は、最下位に配置された状態の押下機構３９の押下ローラ３０に近接する。この状態で、グリップローラ８１の歯車と、押下ローラ３０の歯車とは嵌合する。例えばこの状態で、電磁ブレーキ８２に通電された場合、通電される電流値に応じた大きさの回転トルクが、グリップローラ８１、及び、押下ローラ３０に作用する。

＜切断部７７＞
図８、図９に示すように、グリップローラ８１の上流側、且つ、搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。図９に示すように、切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の左端よりも左側に、モータ２２５が設けられる。モータ２２５は、連結ギヤ７７２及びベルト（図示略）を介して、切断部７７に接続する。モータ２２５は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させることができる。図１１に示すように、切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。押下機構３９が最下位に配置された場合、切断部７７の刃部７７１は、押下ローラ３０、３２との間、及び、押下ローラ３１の下側に配置される。

＜フィルム移動機構２５＞
図９に示すように、フィルム移動機構２５は、保持部材２６１、２６２、及び、移動部材２７を有する。保持部材２６１、２６２の形状は左右対称である。以下、保持部材２６１について説明し、保持部材２６２についての説明は省略する。保持部材２６１の形状は細長い板状である。保持部材２６１の各面は左右方向を向く。保持部材２６１は、第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂを有する。第１部分２６１Ａは直線状に延びる。第２部分２６１Ｂは、第１部分２６１Ａの一端部から略円弧状に湾曲して延びる。第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部は、抑制機構８０の下方の支持板２９に回転可能に支持される。支持板２９に固定されたモータ２２４は、保持部材２６１の第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部に、連結ギヤ２８を介して連結する。連結ギヤ２８は、モータ２２４の回転駆動力を保持部材２６１に伝達させることによって、保持部材２６１、２６２を回転させることができる。

保持部材２６２は、第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂを有する。第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂは、それぞれ、保持部材２６１の第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂに対応する。第１部分２６２Ａのうち、第２部分２６２Ｂが接続する端部と反対側の端部は、抑制機構８０の下方の支持板に回転可能に支持される。保持部材２６１、２６２は、グリップローラ８１の左右方向の長さと略同一長さ分、左右方向に離隔する。第２部分２６１Ｂのうち、第１部分２６１Ａが接続する側と反対側の端部と、第２部分２６２Ｂのうち、第１部分２６２Ａが接続する側と反対側の端部との間に、移動部材２７が架設される。移動部材２７は、細長い棒状である。以下、保持部材２６１、２６２を総称して、「保持部材２６」という。

図８、図９は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が時計周りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方からグリップローラ８１の下流側まで、下流側斜め上方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの上端から、グリップローラ８１、ガイドレール７４、及び、加熱機構８６の上側を通って上流側に延びる。移動部材２７は、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側に配置される。以下、図８、図９におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避前位置」という。

図１０、図１１は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が反時計回りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方から、下流側斜め下方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの下端から上側に向けて延びる。移動部材２７は、グリップローラ８１よりも下流側且つ下側に配置される。以下、図１０、図１１におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避後位置」という。移動部材２７は、フィルム移動機構２５が退避前位置（図８、図９参照）から退避後位置（図１０、図１１参照）まで移動する過程で、搬送経路１０３の下側に配置された状態から、一旦搬送経路１０３の上側に移動する。移動部材２７は、その後、再び搬送経路１０３の下側まで移動する。

＜台紙２＞
図１２から図１４を参照し、台紙２について説明する。台紙２は、略長方形状の板体である板状部９０を、曲折部９１１、９１２で折り曲げることによって作製される。台紙２の一例として、ダンボール台紙が挙げられる。

図１２に示すように、板状部９０は、対向する二つの辺９０１、９０２（以下、辺９０１、９０２の組を「第１組」ともいう。）及び辺９０３、９０４（以下、辺９０３、９０４の組を「第２組」ともいう）を備える。辺９０１、９０２は長手方向に延びる辺である。辺９０３、９０４は短手方向に延びる辺である。曲折部９１１、９１２は、対向する第１組の辺９０１、９０２間を直線状に、且つ、互いに平行に延びる凹部である。曲折部９１１、９１２は、板状部９０の長手方向を略３等分する等分線の位置に配置される。板状部９０は、曲折部９１１、９１２に沿って容易に折り曲げ可能である。

以下、板状部９０の短手方向を搬送方向といい、長手方向を左右方向という。曲折部９１１、９１２は、搬送方向と平行に延びる。辺９０１側を下流側、辺９０２側を上流側、辺９０３側を左側、辺９０４側を右側という。板状部９０のうち曲折部９１１、９１２間に挟まれた部分を、「底面部９０５」といい、曲折部９１１と辺９０３との間に挟まれた部分、及び、曲折部９１２と辺９０４との間に挟まれた部分を、それぞれ、「側面部９０６、９０７」という。

底面部９０５のうち、曲折部９１１、９１２のそれぞれの近傍に、３つの切れ目９２０、９３０が設けられる。各切れ目９２０、９３０の形状は、左右対称である。以下、切れ目９２０について説明し、切れ目９３０の説明は簡略化する。３つの切れ目９２０は、曲折部９１１に沿って搬送方向に並ぶ。各切れ目９２０は、２つの第１切れ目９２１、及び、第２切れ目９２２を有する。２つの第１切れ目９２１は、それぞれ、曲折部９１１から右方に向けて直線状に延びる。第２切れ目９２２は、２つの第１切れ目９２１のそれぞれの右端の間に亘って延びる。

３つの切れ目９３０は、曲折部９１２に沿って搬送方向に並ぶ。各切れ目９３０の２つの第１切れ目９３１は、切れ目９２０の２つの第１切れ目９２１に対応する。各切れ目９３０の第２切れ目９３２は、切れ目９２０の第２切れ目９２２に対応する。

底面部９０５のうち、左右方向の略中央且つ辺９０１の近傍に、ミシン目９４Ａ、９４Ｂ、９４Ｃ、９４Ｄ（以下、総称して、「ミシン目９４」という。）が設けられる。ミシン目９４は、正方形の枠に沿って環状に並んだ複数の切れ目である。ミシン目９４は、正方形の貫通部を底面部９０５に形成させることが可能である。ミシン目９４Ａ〜９４Ｄは、搬送方向に沿って下流側から上流側に向けて順番に並ぶ。ミシン目９４Ａの下流側の端部は、辺９０１から上流側に離隔する。ミシン目９４Ａの上流側の端部とミシン目９４Ｂの下流側の端部、ミシン目９４Ｂの上流側の端部とミシン目９４Ｃの下流側の端部、ミシン目９４Ｃの上流側の端部とミシン目９４Ｄの下流側の端部は、それぞれ重複する。

側面部９０６のうち、辺９０１、９０３のそれぞれの近傍に、ミシン目９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ、９５Ｄ（以下、総称して、「ミシン目９５」という。）が設けられる。ミシン目９５は、ミシン目９４と同一形状を有する複数の切れ目である。ミシン目９５は、正方形の貫通部を側面部９０６に形成させることが可能である。ミシン目９５Ａ〜９５Ｄは、搬送方向に沿って下流側から上流側に向けて順番に並ぶ。台紙２の辺９０１からミシン目９５Ａの下流側の端部までの間の長さは、辺９０１からミシン目９４Ａの下流側の端部までの間の長さと等しい。このため、ミシン目９４Ａ、９５Ａ、ミシン目９４Ｂ、９５Ｂ、ミシン目９４Ｃ、９５Ｃ、及び、ミシン目９４Ｄ、９５Ｄのそれぞれの搬送方向の位置は一致する。

以下、底面部９０５のうちミシン目９４Ａ、９４Ｂ、９４Ｃ、９４Ｄのそれぞれによって形成可能な貫通部の位置を、第１所定位置、第２所定位置、第３所定位置、第４所定位置という。側面部９０６のうちミシン目９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ、９５Ｄのそれぞれによって形成可能な貫通部の位置を、第５所定位置、第６所定位置、第７所定位置、第８所定位置という。第１所定位置〜第８所定位置を総称して、「台紙所定位置」という。この場合、第１所定位置及び第５所定位置は、辺９０１に対して上流側に離隔する。第１〜第４所定位置、及び、第５〜第８所定位置は、それぞれ、曲折部９１１、９１２と平行に並ぶ。第４所定位置及び第８所定位置は、辺９０２に対して下流側に離隔する。底面部９０５のうちミシン目９４Ａ、９４Ｂ、９４Ｃ、９４Ｄのそれぞれによって形成される貫通部を、第１貫通部、第２貫通部、第３貫通部、第４貫通部という。側面部９０６のうちミシン目９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ、９５Ｄのそれぞれによって形成される貫通部を、第５貫通部、第６貫通部、第７貫通部、第８貫通部という。この場合、第１〜第４貫通部、及び、第５〜第８貫通部は、それぞれ、曲折部９１１、９１２と平行に延びる１つの貫通部を形成可能である。

図１３、図１４は、板状部９０が曲折部９１１、９１２によって鋭角が９０度となるように同一方向に折り曲げられた状態の台紙２を示している。図１３に示すように、底面部９０５と側面部９０６、９０７は、それぞれ、曲折部９１１、９１２で直交する。以下、底面部９０５に直交する方向を上下方向という。上下方向のうち、辺９０３、９０４側を上側といい、底面部９０５側を下側という。

底面部９０５のうち３つの切れ目９２０のそれぞれで囲まれた部分に、穴９２６が形成される。底面部９０５のうち３つの切れ目９３０のそれぞれで囲まれた部分に、穴９２７（図１４参照）が形成される。３つの穴９２６、９２７のうち最も下流側の穴９２６、９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。作業者は、台紙２を受け台１２に載置する場合、３つの穴９２６、９２７のうち最も下流側にある穴９２６、９２７に、それぞれ搬送部６０の第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂを取り付ける。これにより、包装装置１は、搬送部６０を搬送方向に移動させることによって、台紙２を搬送方向に搬送できる。

以下、図３に示すように、搬送機構５０によって搬送される台紙２が通過する領域を、「搬送領域９７」という。搬送領域９７のうち底面部９０５が通過する部分を、「水平部分９７Ａ」という。搬送領域９７のうち側面部９０６、９０７が通過する部分を、「交差部分９７Ｂ」という。

＜センサ４、６７、２０４＞
センサ４（図１５、図１６参照）、６７（図１１参照）、２０４（図２参照）は、それぞれ、搬送領域９７を通過する台紙２の台紙所定位置に形成される貫通部の有無を、搬送領域９７の所定位置（以下、「搬送所定位置」という。）において検出可能である。センサ４、６７によって検出可能な搬送所定位置は、搬送領域９７のうち水平部分９７Ａに含まれる。つまり、センサ４、６７は、台紙２の底面部９０５に設けられるミシン目９４によって形成される第１〜第４貫通部を検出可能である。一方、センサ２０４によって検出可能な搬送所定位置は、搬送領域９７のうち交差部分９７Ｂに含まれる。つまり、センサ２０４は、台紙２の側面部９０６に設けられるミシン目９５によって形成される第５〜第８貫通部を検出可能である。
＜センサ４＞
図２、図３に示すように、センサ４は、受け台１２の内部のうち左右方向略中央、且つ、搬送方向の中心よりも下流側の部分に設けられる。図１５、図１６に示すように、センサ４は、軸部４０、回転体４１、検出部４２、及び、ばね４３を有する。

軸部４０は、断面形状が円形の棒状である。軸部４０は左右方向に延びる。軸部４０の両端は、受け台１２の内面に固定される。回転体４１の形状は板状である。回転体４１は、基部分４１０、第１部分４１Ａ、第２部分４１Ｂ、及び、第３部分４１Ｃを有する。基部分４１０は、側面視において搬送方向に延びる。基部分４１０の下流側の端部に、左右方向に貫通する円形の穴４１１が形成される。穴４１１に軸部４０が挿通する。回転体４１は、軸部４０を中心として回転可能である。図１５は、回転体４１が時計回りの方向に最も回転した状態を示す。図１６は、回転体４１が反時計回り方向に最も回転した状態を示す。以下、回転体４１が時計回り方向に最も回転した図１５の状態を、「第１状態」という。回転体４１が反時計回りの方向に最も回転した図１６の状態を、「第２状態」という。軸部４０にばね４３が巻回される。ばね４３は、回転体４１が時計回り方向に回転する向きに、回転体４１を付勢する。

第１部分４１Ａは、基部分４１０の上側、且つ、搬送方向の中心よりも下流側の部分から、上側に延びる。回転体４１が第１状態（図１５参照）のとき、第１部分４１Ａは、受け台１２の受け面１２Ａに設けられたスリット１２２（図２、図３参照）に下側から挿通し、上側に突出する。このとき、第１部分４１Ａは、搬送領域９７の水平部分９７Ａよりも上側に突出する。一方、回転体４１が第２状態（図１６参照）のとき、第１部分４１Ａは、受け台１２の受け面１２Ａよりも下側に配置され、搬送領域９７の水平部分９７Ａよりも上側に突出しない。第１部分４１Ａの上端は、水平部分９７Ａに下側から接する。

第２部分４１Ｂは、基部分４１０の下流側の端部から下流側に延びる。第２部分４１Ｂは、回転体４１が第１状態及び第２状態の間で回転する過程で、受け台１２の受け面１２Ａよりも下側に配置され、受け面１２Ａから上方に突出しない。回転体４１が第１状態のとき、第２部分４１Ｂの上端は、受け台１２の内面のうちスリット１２２よりも下流側の部分に、内側から接触する。ばね４３の付勢力によって回転体４１が時計回り方向に回転するとき、受け台１２の内面に第２部分４１Ｂが接触することによって回転体４１の回転は制限される。一方、回転体４１が第２状態のとき、第２部分４１Ｂの上端は、受け台１２の内面から下方に離隔する。

第３部分４１Ｃは、基部分４１０の上流側の端部から上流側に延びる。第３部分４１Ｃは、回転体４１が第１状態及び第２状態の間で回転する過程で、受け台１２の受け面１２Ａよりも下側に配置され、受け面１２Ａから上方に突出しない。回転体４１が第１状態のとき、第３部分４１Ｃの上端は、受け台１２の内面から下方に離隔する。回転体４１が第２状態のとき、第３部分４１Ｃの上端は、受け台１２の内面のうちスリット１２２よりも上流側の部分に、内側から接触する。ばね４３の付勢力に逆らって回転体４１が反時計回り方向に回転するとき、受け台１２の内面に第３部分４１Ｃが接触することによって回転体４１の回転は制限される。

検出部４２は、回転体４１に対して下流側に設けられる。検出部４２は、固定部４２Ａ及び光学素子４２Ｂを有する。固定部４２Ａは、受け台１２の内面に光学素子４２Ｂを固定するための治具である。光学素子４２Ｂは、発光部及び受光部を有する。発光部及び受光部は、左右方向に離隔して配置される。発光部は、受光部に向けて光を出射する。受光部は、発光部から出射された光を検出可能である。検出部４２は、光学素子４２Ｂにおいて発光部から出射された光が受光部によって検出されたか否かに応じて、異なる信号を出力する。

図１５に示すように、回転体４１が第１状態のとき、第２部分４１Ｂは、光学素子４２Ｂの発光部と受光部との間に配置される。この場合、光学素子４２Ｂの発光部から出射された光は、第２部分４１Ｂによって遮られる。このため、回転体４１が第１状態のとき、光学素子４２Ｂの受光部は、発光部から出射された光を検出できない。一方、図１６に示すように、回転体４１が第２状態のとき、第２部分４１Ｂは、光学素子４２Ｂの発光部と受光部との間よりも下側に配置される。この場合、光学素子４２Ｂの発光部から出射された光は、受光部によって検出可能となる。

センサ４における搬送所定位置は、搬送領域９７の水平部分９７Ａのうち、受け台１２のスリット１２２の上方の位置に対応する。以下、センサ４における搬送所定位置を、「第１搬送所定位置」という。センサ４の第１部分４１Ａは、水平部分９７Ａの第１搬送所定位置に直接設けられる。台紙２の第１〜第４所定位置に第１〜第４貫通部が形成された状態で、第１〜第４所定位置が第１搬送所定位置を通過するとき、ばね４３の付勢力によって第１部分４１Ａが水平部分９７Ａから上側に突出する。このため、センサ４の回転体４１は第１状態となる。一方、台紙２の第１〜第４所定位置に第１〜第４貫通部が形成されない状態で、第１〜第４所定位置が第１搬送所定位置を通過するとき、ばね４３の付勢力に逆らって第１部分４１Ａが下方に押される。このため、センサ４の回転体４１は第２状態となる。
＜センサ２０４＞
図２に示すように、センサ２０４Ａ〜２０４Ｇ（以下、総称して「センサ２０４」という。）は、側板部材１１２の上流側に設けられる。センサ２０４Ａ〜２０４Ｇは上下方向に並ぶ。センサ２０４は、検出部を備えたラインセンサである。検出部は、発光部及び受光部を備える。発光部は、右方水平方向に赤外光を出射する。受光部は、発光部から出射された赤外光が物体に照射されて反射された場合に、反射光を受光する。検出部は、発光部から出射された赤外光の反射光が受光部によって検出されたか否かに応じて、異なる信号を出力する。センサ２０４は、搬送領域９７の交差方向９６Ｂの上下方向範囲に亘って、開口部８０５（図１参照）を通過する物体を検出することが可能である。

センサ２０４における搬送所定位置は、搬送領域９７の交差部分９７Ｂのうち、側板部材１１２の上流側の位置に対応する。又、センサ２０４Ｂにおける搬送対象位置の水平部分９７Ａからの高さは、台紙２における曲折部９１１（図１２、図１３参照）から、ミシン目９５までの間の長さと一致する。以下、センサ２０４Ｂにおける搬送所定位置を、「第２搬送所定位置」という。第１搬送所定位置と第２搬送所定位置とのそれぞれの搬送方向の位置は一致する。センサ２０４Ｂは、交差部分９７Ｂの第２搬送所定位置に対して左方向に離隔する。台紙２の第５〜第８所定位置に第５〜第８貫通部が形成された状態で、第５〜第８所定位置が第２搬送所定位置を通過するとき、センサ２０４Ｂの発光部から出射された赤外光は台紙２によって反射されないので、受光部によって検出できない。一方、台紙２の第５〜第８所定位置に第５〜第８貫通部が形成されない状態で、第５〜第８所定位置が第２搬送所定位置を通過するとき、センサ２０４Ｂの発光部から出射された赤外光は、台紙２で反射され、受光部によって検出される。

＜センサ６７＞
図１１に示すように、加熱機構８６の５つの加熱ユニット８６１の上流側に、発光部６７Ｂが設けられる。発光部６７Ｂの垂直上方、且つ架設板１１７Ａ（図４参照）の下側に、受光部６７Ａが設けられる。発光部６７Ｂは、垂直上方に赤外光を出射することが可能である。受光部６７Ａは、下面に受光面を有する。受光部６７Ａは、発光部６７Ｂから放射された赤外光を、受光面で受光することが可能である。以下、受光部６７Ａ及び発光部６７Ｂを総称して、「センサ６７」という。センサ６７は、発光部６７Ｂから出射された赤外光が受光部６７Ａによって検出されたか否かに応じて、異なる信号を出力する。

センサ６７における搬送所定位置は、搬送領域９７の水平部分９７Ａのうち、加熱機構８６の５つの加熱ユニット８６１の上流側の位置に対応する。以下、センサ６７における搬送所定位置を、「第３搬送所定位置」という。センサ６７の受光部６７Ａ及び発光部６７Ｂは、水平部分９７Ａの第３搬送所定位置に対して上下方向に離隔する。台紙２の第１〜第４所定位置に第１〜第４貫通部が形成された状態で、第１〜第４所定位置が第３搬送所定位置を通過するとき、センサ６７の発光部６７Ｂから出射された赤外光は受光部６７Ａによって検出される。一方、台紙２の第１〜第４所定位置に第１〜第４貫通部が形成されない状態で、第１〜第４所定位置が第３搬送所定位置を通過するとき、センサ６７の発光部６７Ｂから出射された赤外光は、台紙２によって遮られる。この場合、受光部６７Ａは赤外光を検出できない。

＜電気的構成＞
図１７を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュメモリ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ４、６７、２０４、２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、ヒータ８６１Ａ、及び、ソレノイド１６Ｃを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台紙２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュメモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム、及び、後述するテーブル２０２Ａ、２０２Ｂ（図１８参照）等を記憶する。

包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ４、６７、２０４２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３２と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。

＜テーブル２０２Ａ、２０２Ｂ＞
図１８を参照し、テーブル２０２Ａ、２０２Ｂについて説明する。テーブル２０２Ａは、台紙２の底面部９０５のミシン目９４の第１所定位置（第１ビット）、第２所定位置（第２ビット）、第３所定位置（第３ビット）、及び、第４所定位置（第４ビット）に対応するビットパターンに第１包装パラメータが関連付けられている。第１包装パラメータは、搬送機構５０による台紙２の搬送速度を規定する。詳細には、第１ビット及び第２ビットは、上流側から下流側に台紙２が搬送されるときの搬送速度を規定し、第３ビット及び第４ビットは、下流側から上流側に台紙２が搬送されるときの搬送速度を規定する。それぞれの搬送速度は、ビットパターンの値が大きくなる程、速くなる。

テーブル２０２Ｂは、台紙２の側面部９０６のミシン目９５の第５所定位置（第１ビット）、第６所定位置（第２ビット）、第７所定位置（第３ビット）、及び、第８所定位置（第４ビット）に対応するビットパターンに第２包装パラメータが関連付けられている。第２包装パラメータは、フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き上げ量、及び、加熱機構８６のヒータ８６１Ａによる加熱時間を特定する。詳細には、第１ビット及び第２ビットは、フィルム２４の巻き上げ量を規定し、第３ビット及び第４ビットは、ヒータ８６１Ａの加熱時間を規定する。巻き上げ量は、ビットパターンの値が大きくなる程、多くなる。加熱時間は、ビットパターンの値が大きくなる程、長くなる。

＜包装処理＞
図１９〜図２９を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図１９参照）について説明する。なお、包装装置１の電源が投入される前に、フィルムロール２２（図５参照）が装着部材１４１、１４２（図４参照）に装着されていることを前提とする。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュメモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図２１から図２９は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。

図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、押下機構３９を上昇させて最上位に配置させる。一対の支持部材３４によって支持された押下ローラ３０〜３３は、最上位に配置される（図２１参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図２１参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図１７参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図２１参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台紙２をセットできる状態になる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させて最下位に配置させる。各加熱ユニット８６１のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図２１参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（図２１参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる。保持部材７２は、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔した状態となる。ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は自由に回転することが可能な状態になる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止する。

ユーザは、台紙２の底面部９０５の第１所定位置及び第２所定位置のうち、下流側に向けて台紙２が搬送される場合における所望の搬送速度に対応する位置に、ミシン目９４Ａ、９４Ｂによって貫通部を形成させる。ユーザは、台紙２の底面部９０５の第３所定位置及び第４所定位置のうち、上流側に向けて台紙２が搬送される場合における所望の搬送速度に対応する位置に、ミシン目９４Ｃ、９４Ｄによって貫通部を形成させる。ユーザは、台紙２の側面部９０７の第５所望位置及び第６所望位置のうち、所望する巻き上げ量に対応する位置に、ミシン目９５Ａ、９５Ｂによって貫通部を形成させる。ユーザは、台紙２の側面部９０７の第７所望位置及び第８所望位置のうち、所望する加熱時間に対応する位置に、ミシン目９５Ｃ、９５Ｄによって貫通部を形成させる。

ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出す。ユーザは、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を搬送方向の両側から挟む。ユーザは、押下ローラ３３の上流側にフィルム２４を通す。ユーザは、搬送経路１０３（図２１参照）の下側、且つ、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に、フィルム２４の先端を配置させる（図２１参照）。ユーザは、受け台１２上に台紙２を載置させる（図２１参照）。台紙２は搬送部６０によって位置決めされる。台紙２の底面部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台紙２の底面部９０５上に物品３が載置される（図２１参照）。

ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる。保持部材７２は、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に近接する（図２１参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端部分で交差する。フィルム２４は上下方向に延びる。

ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をＳ１１に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ１１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を繰り出し位置に移動させる（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる。繰り出しローラ６５４Ｂは、モータ２２７の回転に応じて回転する。フィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によってフィルムロール２２から強制的に繰り出される（Ｓ１５、矢印１７１、図２１参照）。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ３７の処理によって連結ギヤ６５２を巻き取り位置に移動させるまでの間、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を継続的に繰り出す。このため、フィルム２４は弛む。

ＣＰＵ２０１は、包装パラメータを決定するために決定処理（図２０参照）を実行する（Ｓ１６）。図２０を参照し、決定処理について説明する。決定処理において用いられる４つの所定時間（第１時間、第２時間、第３時間、及び、第４時間）について説明する。第１〜第４時間は、それぞれ、台紙２の搬送が開始されてから、台紙２の第１〜第４所定位置のそれぞれが第１搬送所定位置（センサ４における検出が可能な位置）まで移動するのに要する時間に対応する。又、第１〜第４時間は、それぞれ、台紙２の搬送が開始されてから、台紙２の第５〜第８所定位置のそれぞれが第２搬送所定位置（センサ２０４Ｂにおける検出が可能な位置）まで移動するのに要する時間に対応する。４つの所定時間は、第１時間、第２時間、第３時間、及び、第４時間の順で長くなる。

ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させる。ベルト５１１、５１２は正方向（図２１における矢印１８１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台紙２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ８１）。ＣＰＵ２０１は、台紙２が所定の初期速度で搬送されるように、モータ２２２の回転速度を制御する。

ＣＰＵ２０１は、台紙２の搬送が開始されてからの経過時間が第１時間に達したか判定する（Ｓ８３）。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第１時間に達していないと判定された場合（Ｓ８３：ＮＯ）、処理をＳ８３に戻す。ＣＰＵ２０１は、経過時間を継続して監視する。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第１時間に達したと判定された場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、処理をＳ８５に進める。

ＣＰＵ２０１は、センサ４、２０４Ｂから出力される信号に基づき、台紙２の第１所定位置、第５所定位置にそれぞれ貫通部が形成されているか判定する。ＣＰＵ２０１は、第１所定位置に第１貫通部が形成されていると判定された場合、第１変数の第１ビットに「１」を設定する。ＣＰＵ２０１は、第１所定領域に第１貫通部が形成されていないと判定された場合、第１変数の第１ビットに「０」を設定する。ＣＰＵ２０１は、第５所定位置に第５貫通部が形成されていると判定された場合、第２変数の第１ビットに「１」を設定する。ＣＰＵ２０１は、第５所定領域に第５貫通部が形成されていないと判定された場合、第２変数の第１ビットに「０」を設定する（Ｓ８５）。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ８７に進める。

ＣＰＵ２０１は、台紙２の搬送が開始されてからの経過時間が第２時間に達したか判定する（Ｓ８７）。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第２時間に達していないと判定された場合（Ｓ８７：ＮＯ）、処理をＳ８７に戻す。ＣＰＵ２０１は、経過時間を継続して監視する。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第２時間に達したと判定された場合（Ｓ８７：ＹＥＳ）、処理をＳ８９に進める。ＣＰＵ２０１は、センサ４、２０４Ｂから出力される信号に基づき、台紙２の第２所定位置、第６所定位置にそれぞれ貫通部が形成されているか判定する。ＣＰＵ２０１は、第２所定位置に第２貫通部が形成されているか否かに応じて、第１変数の第２ビットに「１」（貫通部が形成されている場合）「０」（貫通部が形成されていない場合）の何れかを設定する。ＣＰＵ２０１は、第６所定位置に第６貫通部が形成されているか否かに応じて、第２変数の第２ビットに「１」「０」の何れかを設定する（Ｓ８９）。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ９１に進める。

ＣＰＵ２０１は、台紙２の搬送が開始されてからの経過時間が第３時間に達したか判定する（Ｓ９１）。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第３時間に達していないと判定された場合（Ｓ９１：ＮＯ）、処理をＳ９１に戻す。ＣＰＵ２０１は、経過時間を継続して監視する。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第３時間に達したと判定された場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、処理をＳ９３に進める。ＣＰＵ２０１は、センサ４、２０４Ｂから出力される信号に基づき、台紙２の第３所定位置、第７所定位置にそれぞれ貫通部が形成されているか判定する。ＣＰＵ２０１は、第３所定位置に第３貫通部が形成されているか否かに応じて、第１変数の第３ビットに「１」「０」の何れかを設定する。ＣＰＵ２０１は、第７所定位置に第７貫通部が形成されているか否かに応じて、第２変数の第３ビットに「１」「０」の何れかを設定する（Ｓ９３）。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ９５に進める。

ＣＰＵ２０１は、台紙２の搬送が開始されてからの経過時間が第４時間に達したか判定する（Ｓ９５）。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第４時間に達していないと判定された場合（Ｓ９５：ＮＯ）、処理をＳ９５に戻す。ＣＰＵ２０１は、経過時間を継続して監視する。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第４時間に達したと判定された場合（Ｓ９５：ＹＥＳ）、処理をＳ９７に進める。ＣＰＵ２０１は、センサ４、２０４Ｂから出力される信号に基づき、台紙２の第４所定位置、第８所定位置にそれぞれ貫通部が形成されているか判定する。ＣＰＵ２０１は、第４所定位置に第４貫通部が形成されているか否かに応じて、第１変数の第４ビットに「１」「０」の何れかを設定する。ＣＰＵ２０１は、第８所定位置に第８貫通部が形成されているか否かに応じて、第２変数の第４ビットに「１」「０」の何れかを設定する（Ｓ９７）。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ１０１に進める。

ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ａのうち、第１変数の第１ビット及び第２ビットのビットパターンの組み合わせに対応する第１包装パラメータ（下流側に台紙２が搬送されるときの搬送速度、以下、「第１搬送速度」という。）を決定する。ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ａのうち、第１変数の第３ビット及び第４ビットのビットパターンの組み合わせに対応する第１包装パラメータ（上流側に台紙２が搬送されるときの搬送速度、以下、「第２搬送速度」という。）を決定する。ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ｂのうち、第２変数の第１ビット及び第２ビットのビットパターンの組み合わせに対応する第２包装パラメータ（巻き上げ量）を決定する。ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ｂのうち、第２変数の第３ビット及び第４ビットのビットパターンの組み合わせに対応する第２包装パラメータ（加熱時間）を決定する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０１は、決定された第１搬送速度、第２搬送速度、巻き上げ量、及び、加熱時間を、ＲＡＭ２０３に記憶する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ２０１は、決定処理を終了させ、処理を包装処理（図１９参照）に戻す。

決定処理のＳ８１（図２０参照）の処理によって台紙２の搬送が開始されることによって、台紙２の底面部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持部材７２上を通過する（図２２における矢印１８２）。台紙２の底面部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台紙２の底面部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図２２参照）。なお、フィルム２４は、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって、先端が挟持されている。台紙２の底面部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台紙２の底面部９０５の下面に回り込む。

台紙２が下流側に搬送されることによって、台紙２の底面部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台紙２は更に下流側に移動する。図２３に示すように、フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、押下ローラ３３によって曲折して下流側に延び、台紙２の底面部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。台紙２の底面部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。押下ローラ３０〜３２は、台紙２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。

図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１（図２０参照）の処理によって台紙２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台紙２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台紙２の底面部９０５の辺９０１が、最上位に配置された状態での５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台紙２の底面部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台紙２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ１９）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ２１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図２３に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３に下方から近接し、搬送経路１０３よりも僅かに上側に配置された状態になる。台紙２の底面部９０５の辺９０１は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、台紙２の底面部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台紙２の底面部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。

図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱させる（Ｓ２３）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の先端部分を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の先端部分は、台紙２に溶着する（Ｓ２３）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから、Ｓ１０３（図２０参照）の処理によってＲＡＭ２０３に記憶された加熱時間が経過した後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ２５、矢印１８４（図２４参照））。各加熱ユニット８６１の上側は、搬送経路１０３から離隔する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の下降を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる（Ｓ２７）。図２４に示すように、一対の支持部材７８が矢印１８５の方向に回転することによって、保持部材７２は、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔する。台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とは、挟んだ状態のフィルム２４の先端部分を解放する。

図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台紙２は下流側に搬送される（Ｓ２９、矢印１８６（図２４参照））。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０３（図２０参照）の処理によってＲＡＭ２０３に記憶された第１搬送速度で台紙２が下流側に搬送されるように、モータ２２２の回転速度を制御する。なお、フィルム２４の先端部分は、Ｓ２３の処理によって、台紙２に接着した状態となっている。このため、台紙２の下流側への移動に応じて、フィルム２４の先端部分は、下流側に移動する。なお、切断部７７を移動させるためのガイドレール７４は、搬送経路１０３の下側に配置されており、フィルム２４の先端部分に下側から接触する。このため、フィルム２４の先端部分は、台紙２の移動に伴って移動するとき、搬送経路１０３に沿って下流側に延びた状態となる。

図２４に示すように、搬送部６０は受け台１３上に移動し、台紙２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台紙２の底面部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台紙ガイド部材７１上を通過する。台紙２の底面部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ２９の処理によって台紙２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台紙２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台紙２の底面部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台紙２の底面部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して所定距離分下流側に移動したと判定した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台紙２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ３１）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を退避前位置から退避後位置まで移動させる（Ｓ３３）。フィルム移動機構２５の移動部材２７は、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側から、搬送経路１０３よりも上側に一旦移動する。移動部材２７は、その後、搬送経路１０３よりも下側に再度移動し、グリップローラ８１よりも下流側、且つ、搬送経路１０３の下側に配置される（矢印１８７、図２４参照）。移動部材２７は、搬送経路１０３の上側から下側に移動する過程で、フィルム２４の先端部分を、搬送経路１０３の下側、且つ、移動経路１０４よりも下流側に移動させる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位に移動させる（Ｓ３５）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位から最下位に移動する。押下ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を下方に押し下げる（矢印１８８、図２５参照）。フィルム２４は、台紙２の底面部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。図２５に示すように、押下機構３９が最下位に配置された状態で、グリップローラ８１の歯車は、押下ローラ３０の歯車に嵌合する。フィルム２４は、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれる。押下ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接する。

図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を巻き取り位置に移動させる。なお、Ｓ１の初期化処理において、電磁ブレーキ８２に対する通電は停止されている。このため、グリップローラ８１及び押下ローラ３０は回転可能な状態である。このため、モータ２２７の回転に応じて、フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる（Ｓ３７、矢印１７２、図２５参照）。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台紙２及び物品３にフィルム２４が密着する。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ３７の処理によってフィルム２４の巻き取りを開始してから、Ｓ１０３（図２０参照）の処理によってＲＡＭ２０３に記憶された巻き取り量分のフィルム２４がフィルムロール２２に巻き取られた場合、駆動部２１７を制御してモータ２２７の回転を停止させる。これによって、フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは停止する（Ｓ３９）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を繰り出し位置に移動させる（Ｓ４１）。これによって、モータ２２７が、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、繰り出しローラ６５４Ｂに連結した状態となる。つまり、モータ２２７の回転駆動力を連結ギヤ６５１に伝達することが可能な状態となる。一方、モータ２２７と連結ギヤ６５１とは連結されない状態になる。つまり、モータ２２７の回転駆動力が繰り出しローラ６５４Ｂに伝達されない状態となる。

ＣＰＵ２０１は、第１電流値の電流を電磁ブレーキ８２に通電させる。この場合、電磁ブレーキ８２に接続するグリップローラ８１に対し、第１電流値に応じた回転トルク（以下、「第１回転トルク」）が作用する（Ｓ４３）。

ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ４５）。台紙２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８９、図２６参照）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０３（図２０参照）の処理によってＲＡＭ２０３に記憶された第２搬送速度で台紙２が上流側に搬送されるように、モータ２２２の回転速度を制御する。台紙２の底面部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台紙２の底面部９０５の辺９０２の左右両側の部分は、押下機構３９の第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）と第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）との間の隙間３４１４、３４２４（図６等参照）に下流側から進入する。第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）は、台紙２の底面部９０５を上側から押え、台紙２が上方に持ち上がることを抑制する。

台紙２の底面部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台紙２の底面部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。押下機構３９の押下ローラ３１は、台紙２の下面に接触し、第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）と第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）との間の隙間３４１４、３４２４（図６等参照）に沿って台紙２を上流側に誘導する。台紙２の底面部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。更に台紙２は上流側に移動する。台紙２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。

台紙２が上流側に移動する過程で、フィルム２４は、台紙２の底面部９０５の上流側の部分の下側に回り込む。台紙２の下側に回り込む分のフィルム２４が不足することになる。このため、不足分のフィルム２４を補うために、フィルム２４は、フィルムロール２２から繰り出されるときの移動方向（矢印１７３（図２７参照）の方向。以下、「繰り出し方向」という。）に移動しようとする。しかし、フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０の間に挟まれている。又、Ｓ４３の処理によってグリップローラ８１に第１回転トルクが作用している。このため、フィルム２４の繰出し方向への移動は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって抑制される。又、グリップローラ８１からフィルム２４に対して、繰り出し方向に対して反対側の方向（矢印１７４（図２６、図２７参照）。以下、「反対方向」という。）に第１負荷が作用する。これによって、フィルム２４に張力が付与され、物品３にフィルム２４が密着する（図２６参照）。

ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ４５の処理によって台紙２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して台紙２が所定距離分上流側に移動したか判断する。ＣＰＵ２０１は、台紙２が５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台紙２の搬送を停止させる（Ｓ４７）。

ＣＰＵ２０１は、第２電流値の電流を電磁ブレーキ８２に通電させる。この場合、電磁ブレーキ８２に接続するグリップローラ８１に対し、第２電流値に応じた回転トルク（以下、「第２回転トルク」という。）が作用する（Ｓ４９）。なお、第２回転トルクは、第１電流値の電流が電磁ブレーキ８２に通電された場合の回転トルクである第１回転トルクよりも大きい。グリップローラ８１からフィルム２４に対して、反対方向に第２負荷が作用する。つまり、フィルム２４に対して作用する反対方向の負荷が、第１負荷から第２負荷に変更される。なお、第１負荷よりも第２負荷の方が大きいので、フィルム２４の繰出し方向への移動は、第１負荷がフィルム２４に作用している状態よりもさらに強く抑制される。フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０に対して移動不能となる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１０参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、グリップローラ８１の歯車と、押下ローラ３０の歯車との間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側、且つ、押下ローラ３０、３２間を延びる部分で、刃部７７１によって切断される（Ｓ５１）。切断部７７は、フィルム２４のうち台紙２の底面部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。

フィルム２４の切断後、フィルム２４のうちフィルムロール２２側から切り離された部分は、フィルム２４に作用する張力によって、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けようとする。しかし、グリップローラ８１の歯車及び押下ローラ３０の歯車が嵌合してフィルム２４を間に挟んでいる。又、電磁ブレーキ８２によって、第１回転トルクよりも大きい第２回転トルクがグリップローラ８１に作用している。このため、フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けない。

一方、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台紙ガイド部材７１の下流側に垂れ下がる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる（Ｓ５３）。図２８に示すように、一対の支持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂに、保持部材７２が近接した状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台紙ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる。

図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ５５）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図２８に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇（矢印１９１）した状態で、５つの加熱ユニット８６１の上面は搬送経路１０３に下方から近接する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置されることによって、フィルム２４のうちＳ１３の処理による溶着部分に近接する部分（以下、「第１部分」という。）と、Ｓ３７の処理による切断部分に近接する部分（以下、「第２部分」という。）とが、台紙２と５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれる。

図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱させる（Ｓ５７）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の第２部分を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の第２部分は、フィルム２４の第１部分に溶着する。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから、Ｓ１０３（図２０参照）の処理によってＲＡＭ２０３に記憶された加熱時間が経過した後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ５９、矢印１９２（図２９参照））。各加熱ユニット８６１の上面は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は回転可能な状態となる（Ｓ６１）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台紙２は、下流側に搬送される（Ｓ６３、矢印１９３（図２９参照））。包装が完了した台紙２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位から最上位に移動させる（Ｓ６５）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最下位から最上位に移動する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（Ｓ６７）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、包装装置１のＣＰＵ２０１は、台紙２を搬送する過程で、台紙２の第１〜第４所定位置のそれぞれにおける第１〜第４貫通部の有無を、センサ４によって検出する（Ｓ８５、Ｓ８９、Ｓ９３、Ｓ９７）。ＣＰＵ２０１は、台紙２の第５〜第８所定位置のそれぞれにおける第５〜第８貫通部の有無を、センサ２０４Ｂによって検出する（Ｓ８５、Ｓ８９、Ｓ９３、Ｓ９７）。ＣＰＵ２０１は、検出された貫通部の有無に応じて、包装パラメータを決定する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０１は、決定された第１包装パラメータ（第１搬送速度及び第２搬送速度）に基づいて、台紙２の搬送速度を制御する（Ｓ２９、Ｓ４５）。ＣＰＵ２０１は、決定された第２包装パラメータ（巻き取り量、及び、加熱時間）に基づいて、フィルム２４の巻き取り量、及び、ヒータ８６１Ａによる加熱時間を制御する（Ｓ２３、Ｓ３７、Ｓ３９、Ｓ５７）。この場合、ユーザは、所望する包装パラメータに応じた貫通部を、台紙２の第１〜第８所定位置に形成させることによって、所望する包装パラメータに基づいて包装装置１に包装動作を実行させることができる。従って、ユーザは、操作部２０６を操作することによって包装パラメータを設定する場合と比べて、包装パラメータの設定を容易に実行できる。

搬送領域９７の水平部分９７Ａは、台紙２の底面部９０５が通過する領域に対応する。水平部分９７Ａは、台紙２の大きさが変化したり、台紙２の搬送位置がずれたりした場合でも、台紙２の一部が常に安定的に通過する領域である。これに対し、包装装置１において、センサ４による第１〜第４貫通部の有無を検出可能な位置（第１搬送所定位置）は、搬送領域９７の水平部分９７Ａのうち、受け台１２のスリット１２２の上方の位置に対応する。センサ４の第１部分４１Ａは、水平部分９７Ａの第１搬送所定位置に直接設けられる。このため、センサ４は、安定的な条件で台紙２における貫通部の有無を検出できるので、第１〜第４貫通部を精度良く検出できる。又、センサ４は、例えば光学的方法等によって水平部分９７Ａから離隔した位置で第１〜第４貫通部の有無を検出する場合と比べて、遮蔽物等によって第１〜第４貫通部が検出不能となることを抑制できる。

センサ４は、軸部４０、回転体４１、及び、検出部４２を有する。回転体４１は、第１部分４１Ａ及び第２部分４１Ｂを有する。回転体４１は、軸部４０を中心として回転可能である。回転体４１が第１状態のとき、第１部分４１Ａは水平部分９７Ａから上側に突出する。一方、回転体４１が第２状態のとき、第１部分４１Ａは水平部分９７Ａよりも下側に配置される。検出部４２は、第１状態における回転体４１の第２部分４１Ｂを、光学素子４２Ｂによって検出可能である。この場合、台紙２の第１〜第４所定位置に形成された第１〜第４貫通部が第１搬送所定位置を通過するときに、回転体４１は第１状態となる。一方、台紙２の第１〜第４所定位置に第１〜第４貫通部が形成されていない場合、回転体４１は第２状態となる。このため、センサ４は、回転体４１の状態を光学素子４２Ｂで特定することによって、台紙２における第１〜第４貫通部の有無を検出できる。従って、包装装置１は、台紙２における第１〜第４貫通部の有無を、簡易な構成で容易に検出できる。

センサ２０４は、側板部材１１２の上流側、且つ、搬送領域９７の交差部分９７Ｂから離隔した位置に配置される。センサ２０４Ｂの検出部は、発光部から出射された赤外光の反射光が受光部によって検出されたか否かに応じて、台紙２の第５〜第８所定位置に第５〜第８貫通部が形成されているかを検出する。このように、センサ２０４は、第５〜第８貫通部の有無を光学的に検出するので、台紙２の搬送を阻害しない。このため、包装装置１は、台紙２のスムーズな搬送を実現しつつ、台紙２の第５〜第８所定領域に第５〜第８貫通部が形成されているかを検出できる。

ＣＰＵ２０１は、搬送機構５０による台紙２の搬送が開始されてからの経過時間が、第１〜第４時間に達したかを判定する（Ｓ８３、Ｓ８７、Ｓ９１、Ｓ９５）。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第１〜第４時間に達したときのそれぞれのタイミングでセンサ４、２０４から出力される信号に応じて、ビットパターンを特定し、包装パラメータを決定する（Ｓ１０１）。このため、ユーザは、台紙２の第１〜第８所定位置のうち所望する搬送パラメータに対応する位置に、ミシン目９４、９５によって第１〜第８貫通部を形成させることによって、包装装置１に対する包装パラメータの設定を実現できる。従って、ユーザは、包装装置１に対する包装パラメータの設定を更に容易に実行できる。

ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ａ、２０２Ｂに基づき、第１搬送速度、第２搬送速度、フィルム２４の巻き上げ量、及び、フィルム２４の加熱時間を包装パラメータとして決定する（Ｓ１０１）。このため、例えばユーザは、包装される物品３の大きさが大きく倒れやすい場合に、第１搬送速度及び第２搬送速度を遅く設定することによって、物品３が倒れることを抑制できる。又、例えばユーザは、包装される物品３の大きさが小さい場合に、第１搬送速度及び第２搬送速度を速く設定することによって、物品３の包装を短時間で実行できる。又、例えばユーザは、フィルム２４の張力によって物品３が変形する可能性がある場合に、フィルム２４の巻き上げ量を小さくしてフィルム２４に作用する張力を軽減できる。又、例えばユーザは、フィルム２４の材質に応じて融点が異なる場合に、ヒータ８６１Ａによるフィルム２４の加熱時間を調整し、台紙２にフィルム２４を適切に溶着させることができる。更に、ユーザは、第１搬送速度、第２搬送速度、巻き上げ量、及び、加熱時間を、それぞれ独立して包装装置１に設定できる。

台紙２は、２つの曲折部９１１、９１２のそれぞれを折り曲げることによって、底面部９０５の強度を２つの側面部９０６、９０７によって強化できる。従って、台紙２は、底面部９０５に物品３を載置してフィルム２４によって包装したときに、フィルム２４の張力によって底面部９０５が折れ曲がることを抑制できる。又、台紙２は、２つの曲折部９１１、９１２のそれぞれが折り曲げられることによって、複数の切れ目９２０、９３０によって穴９２６、９２７を形成させることができる。この場合、包装装置１は、搬送機構５０の第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂを穴９２６、９２７に取り付けた状態で搬送部６０を移動させることによって、台紙２を適切に搬送できる。又、台紙２は、底面部９０５にミシン目９４を有し、側面部９０６にミシン目９５を有する。ミシン目９４、９５は、それぞれ、台紙２に貫通部を形成させることが可能である。このため、ユーザは、所望する包装パラメータに対応する貫通部を、ミシン目９４、９５によって容易に形成させることができる。

台紙２において、ミシン目９４は、曲折部９１１、９１２と平行に並ぶ第１〜第４所定位置に第１〜第４貫通部を形成可能である。又、ミシン目９５は、曲折部９１１、９１２と平行に並ぶ第５〜第８所定位置に第５〜第８貫通部を形成可能である。この場合、ユーザは、台紙２の複数の台紙所定位置のそれぞれに形成させる貫通部の組み合わせによって、複数の包装パラメータを包装装置１に設定可能な貫通部を容易に形成させることができる。又、第１〜第４所定位置に形成される第１〜第４貫通部、及び、第５〜第８所定位置に形成される第５〜第８貫通部は、それぞれ、搬送方向に連続した貫通部を形成可能である。この場合、台紙２は、各貫通部が独立して台紙２に形成される場合と比べて、台紙２における貫通部が形成される領域の面積を小さくできる。従って、台紙２は、第１〜第８貫通部によって台紙２の強度が低下することを抑制できる。又、ミシン目９４、９５が設けられる領域の大きさを抑制できるので、台紙２の強度がミシン目９４、９５や貫通部によって低下することを抑制できる。

台紙２のミシン目９４、９５によって形成される台紙所定位置は、台紙２の辺９０１、９０２から離隔する。このため、台紙所定位置に形成される第１〜第８貫通部も、台紙２の辺９０１、９０２から離隔する。この場合、台紙２は、貫通部が辺９０１、９０２に隣接して設けられる場合よりも、台紙２の強度を強くできる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記において、台紙２の第１〜第４所定領域に形成される第１〜第４貫通部は、センサ４の代わりにセンサ６７によって検出されてもよい。センサ６７は、台紙２の第１〜第４所定位置が、搬送領域９７の水平部分９７Ａのうち第３搬送所定位置を通過するときに、第１〜第４所定位置に形成された第１〜第４貫通穴を検出してもよい。この場合、センサ６７は、第１〜第４貫通部の有無を光学的に検出するので、台紙２の搬送を阻害しない。このため、包装装置１は、台紙２のスムーズな搬送を実現しつつ、台紙２の第１〜第４所定領域に第５〜第８貫通部が形成されているかを検出できる。なお、センサ６７によって第１〜第４貫通穴が検出される場合、センサ４は設けられなくてもよい。

台紙２にはミシン目９４のみ設けられ、ミシン目９５は設けられなくてもよい。逆に、台紙２にはミシン目９５のみ設けられ、ミシン目９４は設けられなくてもよい。これらの場合、ミシン目が形成される領域を更に小さくできるので、台紙２の強度が低下することを更に効果的に抑制できる。なお、台紙２の底面部９０５のうち、ミシン目９４によって第１所定位置〜第４所定位置に第１〜第４貫通部が形成された場合、これらの貫通部が物品３によって塞がれる可能性は低い。一方、台紙２の側面部９０６のうち、ミシン目９５によって第５〜第８所定位置に第５〜第８貫通部が形成された場合、これらの貫通部は物品３によって塞がれる可能性がある。このため、台紙２の底面部９０５にミシン目９４が優先的に形成されることが好ましい。

台紙２のミシン目９５、９６のそれぞれによって形成可能な貫通部の数は、４つに限定されず、１〜３、５以上であってもよい。台紙２のミシン目９４、９５のそれぞれによって、それぞれが独立した貫通部が台紙２に形成されてもよい。台紙２のミシン目９４、９５は、辺９０１に接する位置に設けられていてもよい。この場合、第１、第５貫通部は、台紙２の辺９０１に切欠き状に形成されてもよい。包装装置１は、センサ４と同一形状の複数のセンサを有していてもよい。これらのセンサは、左右方向に配列されてもよい。この場合、台紙２には、左右方向に並ぶ複数の貫通部を形成可能なミシン目が設けられていてもよい。

センサ４は、ばね４３を有していなくてもよい。この場合、回転体４１は、第３部分４１Ｃに作用する重力に応じて、時計回り方向に回転する向きに付勢されてもよい。光学素子４２Ｂは、第１部分４１Ａを左右両側から挟む位置に設けられてもよい。この場合、回転体４１に第２部分４１Ｂは設けられていなくてもよい。

ＣＰＵ２０１は、台紙２の搬送が開始されてからの経過時間が第１〜第４時間に達したときのセンサ４、２０４Ｂの出力信号に応じて、台紙２に第１〜第８貫通部が形成されているか判定した。これに対し、例えば、台紙２には所定位置に基準貫通部が常に形成されてもよい。包装パラメータを設定するための貫通穴は、基準貫通部の上流側に必要に応じて形成されてもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、基準貫通部がセンサ４、２０４等によって検出された後の経過時間が所定時間に達した場合、センサ４、２０４の出力信号に応じて貫通部が形成されているか判定してもよい。

台紙２に形成される第１〜第８貫通部によって設定可能な包装パラメータは、搬送速度、フィルム２４の巻き上げ量、及び、ヒータ８６１Ａによる加熱時間に限定されず、他の設定条件であってもよい。例えば、包装パラメータは、使用されるフィルム２４の種別、物品３の大きさ、台紙２の種別、台紙２の搬送量等であってもよい。

１ ：包装装置
２ ：台紙
３ ：物品
４ ：センサ
２２ ：フィルムロール
２４ ：フィルム
３９ ：押下機構
４１ ：回転体
４１Ａ ：第１部分
４１Ｂ ：第２部分
４２Ｂ ：光学素子
５０ ：搬送機構
６７ ：センサ
８６ ：加熱機構
９４、９５ ：ミシン目
２０１ ：ＣＰＵ
９０５ ：底面部
９０６、９０７ ：側面部
９１１、９１２ ：曲折部
９２０、９３０ ：切れ目

Claims (9)

1. 台紙と前記台紙上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、
   前記物品が載置された前記台紙を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送される前記台紙が通過する搬送領域の所定の位置である搬送所定位置において、前記台紙の少なくとも１つの所定の位置である台紙所定位置のそれぞれにおける貫通部の有無を検出し、検出結果に応じた信号を出力するセンサと、
   前記搬送機構による前記台紙の搬送が開始されてから少なくとも１つの所定タイミングのそれぞれで前記センサから出力される信号に応じて、前記台紙及び前記物品を前記フィルムによって包装する包装動作に関する包装パラメータを決定する決定手段と、
   前記決定手段によって決定された前記包装パラメータに基づいて、前記包装動作を制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とする包装装置。
2. 前記搬送所定位置は、前記搬送領域のうち水平部分に含まれ、
   前記センサは、前記搬送所定位置に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記センサは、
   第１部分、及び、前記第１部分と異なる第２部分を有する回転体であって、前記搬送機構による搬送方向と交差する方向に延びる回転軸を中心として、前記第１部分が前記水平部分から上方に突出した第１状態と、前記第１部分が前記水平部分から上方に突出しない第２状態との間で回転可能な回転体と、
   前記第１状態又は前記第２状態における前記回転体の前記第２部分を検出可能な光学素子と
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
4. 前記搬送所定位置は、前記搬送領域のうち水平部分に含まれ、
   前記センサは、前記水平部分に対して上下方向に離隔した位置に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
5. 前記搬送所定位置は、前記搬送領域のうち水平部分と交差する交差部分に含まれ、
   前記センサは、前記交差部分に対向する対向方向に離隔した位置に設けられたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
6. 前記決定手段は、
   前記搬送機構による前記台紙の搬送が開始されてから複数の前記所定タイミングのそれぞれで前記センサから出力される信号の組み合わせに応じた前記包装パラメータを決定することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の包装装置。
7. 前記包装パラメータは、前記搬送機構による前記台紙の搬送速度であることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の包装装置。
8. 前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部を備え、
   前記制御手段は、
   前記搬送機構による前記台紙の搬送過程の少なくとも一部で、前記装着部に装着された前記フィルムロールに前記フィルムが巻き上げられる向きに前記フィルムロールを回転させ、
   前記包装パラメータは、前記フィルムロールへの前記フィルムの巻き上げ量であることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の包装装置。
9. 前記フィルムを加熱するためのヒータを備え、
   前記制御手段は、
   前記台紙と前記ヒータとの間に前記フィルムを挟んだ状態で前記ヒータを加熱することによって、前記台紙に前記フィルムを溶着させ、
   前記包装パラメータは、前記ヒータの加熱時間であることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の包装装置。

Images