JP6372474B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品が載置された台座をフィルムで覆う包装装置に関する。

物品が載置された台座をフィルムで覆う包装装置が知られている。例えば、特許文献1に開示の包装装置では、フィルムロールから繰り出されたフィルムの先端が、台座ガイドローラと保持ローラとによって挟持された状態で、フィルムロールよりも上流側から台座が搬送される。台座は、フィルムを押しながら下流側へ搬送される。包装装置は、台座の下流側端部とフィルムとをヒータで溶着させる。台座とフィルムとの１回目の溶着が実行される。その後、包装装置は、保持ローラを移動させてフィルム先端を解放してから、台座を更に下流側へ搬送する。残余のフィルムは、台座と共に下流側へ移動する。残余のフィルムは、フィルムのうち、１回目の溶着がなされた部位よりも先端側にある部位である。その後、包装装置は可動ローラを下降させる。可動ローラは、フィルムに対して上側から接触し、フィルムを下方に誘導する。可動ローラが、搬送経路の下側まで下降した後、包装装置は、台座を搬送方向の上流側へ搬送する（以下、このときの台座の搬送距離を第１距離という。）。包装装置は、台座の搬送方向の上流側端部とフィルムとをヒータで溶着させる。台座とフィルムとの２回目の溶着が実行される。

特開２０１４−９７８３８号公報

台座を基準とした１回目と２回目の溶着位置を、台座の搬送方向の中央部側へさらに近接させた包装装置が考えられる。この場合、上流側へ搬送される台座が、フィルムロールと台座ガイドローラとの間で延びるフィルムと接触しないように、ヒータは、台座ガイドローラから下流側へ更に離隔した位置に配置される必要がある。従って、残余のフィルムは長くなり易い。また、同一のヒータによって、１回目と２回目の溶着が実行されるので、第１距離も短くなりにくい。従って、台座が搬送方向の上流側へ搬送される場合、残余のフィルムが蛇腹状に折れ曲がり、フィルムが詰まる可能性がある。

本発明の目的は、台座の搬送に伴ってフィルムが詰まるのを抑制する包装装置を提供することである。

本発明における包装装置は、物品が載置される台座を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、フィルムが巻回されたフィルムロールを、前記搬送経路よりも上側で回転可能に支持する支持機構と、前記フィルムロールから繰り出され且つ前記搬送経路の下側にある前記フィルムを、前記台座が搬送される搬送方向の所定位置にて挟み込む挟持状態と、前記所定位置にある前記フィルムを解放する解放状態とに切り替わる挟持機構と、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの片面に上側から接触可能な接触部材を有し、前記所定位置よりも下流側にある前記搬送方向の位置である交差位置にて前記搬送経路と交差する移動経路に沿って、前記接触部材を、前記搬送経路の上側から前記搬送経路の下側まで移動させる移動機構と、第１ヒータを有し、前記搬送方向において前記交差位置と前記所定位置との間、且つ前記搬送経路よりも下側に設けられた機構であって、前記第１ヒータが前記搬送経路に近接する第１近接位置と、前記第１ヒータが前記搬送経路から離隔する第１離隔位置との間を移動可能な第１加熱機構と、第２ヒータを有し、前記搬送方向において前記交差位置と前記第１加熱機構との間、且つ前記搬送経路よりも下側に設けられた機構であって、前記第２ヒータが前記搬送経路に近接する第２近接位置と、前記第２ヒータが前記搬送経路から離隔する第２離隔位置との間を移動可能な第２加熱機構と、前記第１加熱機構と前記第２加熱機構をそれぞれ移動させるヒータ移動機構と、前記第１ヒータと前記第２ヒータをそれぞれ加熱する加熱部と、前記搬送方向において前記交差位置と前記第２ヒータとの間にある前記フィルムを、前記搬送経路及び前記移動経路と平行な方向に亘って切断する切断機構と、前記搬送機構、前記挟持機構、前記移動機構、前記ヒータ移動機構、前記加熱部、及び前記切断機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送機構を制御し、前記挟持状態にある前記挟持機構と前記フィルムロールとを掛け渡す前記フィルムよりも上流側にある前記台座を、前記第１ヒータの上側となる前記搬送方向の位置まで搬送させる第１搬送処理と、前記第１搬送処理の実行後、前記ヒータ移動機構と前記加熱部とを制御し、前記第１ヒータを前記第１離隔位置から前記第１近接位置まで移動させ、且つ、前記第１ヒータを、前記フィルムを溶解可能な第１温度まで加熱する第１加熱処理と、前記第１加熱処理の実行後、前記挟持機構と前記ヒータ移動機構とを制御し、前記挟持機構を前記挟持状態から前記解放状態に切り替え、且つ、前記第１ヒータを前記第１離隔位置まで移動させる移動処理と、前記移動処理の実行後、前記台座を、前記交差位置よりも下流側となる前記搬送方向の位置まで搬送させる第２搬送処理と、前記第２搬送処理の実行後、前記移動機構を制御し、前記搬送経路の上側にある前記接触部材を、前記搬送経路の下側まで下降させる下降処理と、前記下降処理の実行後、前記台座を、前記支持機構と前記挟持機構との間を掛け渡す前記フィルムに対して下流側且つ前記第２ヒータの上側となる前記搬送方向の位置まで搬送させる第３搬送処理と、前記第３搬送処理の実行後、前記切断機構を制御して前記フィルムを切断する切断処理と、前記切断処理の実行後、前記ヒータ移動機構と前記加熱部を制御し、前記第２ヒータを前記第２離隔位置から前記第２近接位置まで移動させ、且つ、前記第２ヒータを、前記フィルムを溶解可能な第２温度まで加熱する第２加熱処理とを実行することを特徴とする。

上記構成によれば、制御部が第１搬送処理を実行することで、物品が載置された台座は、支持機構と挟持機構とを掛け渡すフィルムを下流側へ押しながら、搬送される。フィルムは、台座の搬送に伴ってフィルムロールから繰り出され、台座及び物品を下側及び下流側から覆う。制御部が第１加熱処理を実行することで、台座に対するフィルムの１回目の溶着が実行される。制御部が、移動処理と第２搬送処理を順に実行することで、台座は、フィルムをさらに下流側へ押しながら搬送される。フィルムのうち、１回目の溶着がなされた部位よりも先端側にある部位である残余のフィルムは、台座と共に下流側へ搬送される。フィルムは、第２搬送処理の実行に伴ってフィルムロールから繰り出され、台座及び物品を上側から覆う。制御部が、下降処理を実行することで、接触部材はフィルムを押し下げながら下降する。フィルムは、接触部材による押し下げに伴ってフィルムロールから繰り出され、台座及び物品を上流側から覆う。制御部が第３搬送処理を実行することで、台座は上流側へ搬送される。フィルムは、台座の上流側への搬送に伴ってフィルムロールから繰り出され、台座及び物品を下側から覆う。制御部が切断処理と第２加熱処理を順に実行することで、台座に対するフィルムの２回目の溶着がなされる。これにより、台座及び物品はフィルムによって包装される。以上の包装動作において、第２ヒータよりも所定位置側にある第１ヒータによって、１回目の溶着は実行される。従って、残余のフィルムは長くなりにくい。また、所定位置に対して第１ヒータよりも下流側に離隔する第２ヒータによって、２回目の溶着は実行される。従って、第３搬送処理の実行に伴う台座の搬送距離は、長くなりにくい。よって、第３搬送処理の実行に伴って台座が上流側へ搬送される場合であっても、包装装置は、残余のフィルムが他の部材等に接触して折れ曲がるのを抑制できる。故に、包装装置は、包装動作に伴うフィルム詰まりを抑制できる。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 押下機構３９の斜視図である。 加熱機構８６の斜視図である。 第１ヒータ移動機構４３０の斜視図である。 回転抑制機構８０の斜視図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 包装処理のフローチャートである。 包装処理による包装工程を示す図である。 図９に続く、包装処理による包装工程を示す図である。 図１０に続く、包装処理による包装工程を示す図である。 第１ヒータ８６１Ａの温度変化を示すグラフである。 図１１に続く、包装処理による包装工程を示す図である。 図１３に続く、包装処理による包装工程を示す図である。 図１４に続く、包装処理による包装工程を示す図である。 図１５に続く、包装処理による包装工程を示す図である。 図１６に続く、包装処理による包装工程を示す図である。 図１７に続く、包装処理による包装工程を示す図である。 図１８に続く、包装処理による包装工程を示す図である。 図１９に続く、包装処理による包装工程を示す図である。 包装が完了した台座２の側面視における概念図である。 包装が完了した台座２の平面視における概念図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。

２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。

受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図９参照）という。搬送経路１０３は左右方向と平行である。受け面１２Ａのうち、搬送方向の下流側且つ左側の部分には、台座２を検出可能な台座センサ４１０（図２参照）が設けられる。台座センサ４１０は、台座２が接触可能な接触型のセンサである。

図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。

図２に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１，５１２は、プーリ（図示略）、軸部材（図示略）、及びギヤ（図示略）等を介して、モータ２２２（図７参照）と連結する。モータ２２２は、受け台１３の内部に設けられたステッピングモータである。モータ２２２が駆動することで、ベルト５１１，５１２は、一体的に、右側面視で反時計回り又は時計回りに回転する。以下、特段の限定がない限り、時計回り及び反時計回りは、包装装置１の右側面視における回転方向を示すものとする。

ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１の外側面に右搬送部６１が設けられ、ベルト５１２の外側面に左搬送部６２が設けられる。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。右搬送部６１と左搬送部６２は、左右方向に対向する。右搬送部６１と左搬送部６２には、台座２が取り付けられる（図１参照）。以下、右搬送部６１と左搬送部６２を総称する場合、「搬送部６０」という。モータ２２２がベルト５１１，５１２を反時計回り方向に回転した場合、右搬送部６１と左搬送部６２は、台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がベルト５１１，５１２を時計回り方向に回転した場合、台座２を下流側から上流側に搬送する。

＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側に着脱可能且つ回転可能に支持される。以下、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側であって、フィルムロール２２が装着される部分を、「フィルムロール支持部１１Ａ」という。フィルムロール２２は、フィルム２４、及び、略円柱状の巻き軸（図示略）を有する。フィルム２４は巻き軸に巻回される。巻き軸の右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール支持部１１Ａにフィルムロール２２が装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５１は、モータ２２７と連結する。フィルムロール２２は、モータ２２７の回転に連動して回転可能である。尚、モータ２２７が回転しなくとも、フィルムロール２２は回転することが可能である。

フィルムロール支持部１１Ａの上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図９参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２間を左右方向に延びる円柱状の部材である。ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａに対して下流側に配置される。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２によって左右方向の両側を回転可能に支持される。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、ローラ６５４Ｂによって、搬送方向の両側から挟まれる。

＜押下機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面の上流側部分には、キャリッジ（図示略）が設けられる。キャリッジは、側板部材１１１に設けられたモータ２２１の回転によって、上下動する。側板部材１１１に設けられたキャリッジは、支持部材３４１（図３参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ（図示略）が設けられる。側板部材１１２に設けられたキャリッジは、支持部材３４２に連結される。

図３に示すように、支持部材３４１，３４２は、左右方向に厚さを有する板状部材である。支持部材３４１，３４２は、上方から下方に延び、さらに下流側へ向けて折れ曲がる。支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向における離隔距離は、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに長い。支持部材３４１の上流側端部は、側板部材１１１に設けられたキャリッジ（図示略）と連結し、支持部材３４２の上流側端部は、側板部材１１２に設けられたキャリッジ（図示略）と連結する。以下、支持部材３４１，３４２を総称する場合、「一対の支持部材３４」という。

一対の支持部材３４は、押下ローラ３０〜３３を支持する。押下ローラ３０〜３３は、一対の支持部材３４の間で左右方向に延びる略円柱状である。押下ローラ３０〜３３は、それぞれ、左右方向に延びる軸線を中心に回転可能である。押下ローラ３０は、外周面が回転方向に亘って凹凸状に形成された歯車である。押下ローラ３１は、押下ローラ３０に対して上流側且つ上側に隙間を空けて配置される。押下ローラ３２は、押下ローラ３１に対して上流側且つ下側に隙間を空けて配置される。押下ローラ３２の高さは、押下ローラ３０の高さと略同じである。押下ローラ３０，３２は水平に並ぶ。押下ローラ３３は、押下ローラ３０〜３２に対して、上流側に離隔して配置される。押下ローラ３３の高さは、押下ローラ３１の高さよりも僅かに高い。以下、一対の支持部材３４、押下ローラ３０〜３３を総称する場合、「押下機構３９」という。

モータ２２１（図２参照）が側板部材１１１，１１２のそれぞれに設けられたキャリッジを上下方向に移動することで、押下機構３９は上下方向に移動可能である。図９は、押下機構３９が最上位に配置された状態を示す。この場合、一対の支持部材３４は、フィルムロール２２と搬送経路１０３との間に位置する。押下機構３９が最下位に配置された状態では（図１５参照）、一対の支持部材３４は搬送経路１０３に対して左右両側に配置され、押下ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置され、押下ローラ３３は、搬送経路１０３の上側に配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う押下ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」（図９参照）という。移動経路１０４は、搬送経路１０３と直交し、鉛直方向に沿って延びる。移動経路１０４は左右方向と平行である。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」（図９参照）という。交差位置１０５は、第２加熱ユニット４９５の下流側に位置する（図９参照）。

＜保持機構７０（台座ガイドローラ７１、保持部材７２）＞
図９に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、下流側へ誘導する。

台座ガイドローラ７１の下流側には、左右方向に延びる保持部材７２が設けられる。保持部材７２は、一対の支持部材（図示外）によって支持される。一対の支持部材は、それぞれ、保持部材７２の左右両側に設けられる。一対の支持部材は、台座ガイドローラ７１の略下方で左右方向に延びる軸線（図示外）を中心に回転可能である。一対の支持部材は、モータ２２６（図７参照）によって回転する。一対の支持部材の回転によって、保持部材７２は、台座ガイドローラ７１に対して下流側から近接する位置（図９参照）と、保持部材７２が台座ガイドローラ７１に対して下流側且つ下側へ離隔する位置（図１３参照）との間を回転する。以下、台座ガイドローラ７１、保持部材７２、及び一対の支持部材を総称する場合、「保持機構７０」という。また、保持部材７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した保持機構７０の状態を、「挟持状態」（図９参照）という。保持部材７２が台座ガイドローラ７１から離隔した保持機構７０の状態を、「解放状態」（図１３参照）という。挟持状態における保持部材７２の搬送方向の位置を「所定位置１０６」という。

挟持状態の保持機構７０は、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部を、保持部材７２及び台座ガイドローラ７１の間に挟んで保持することが可能となる。一方、保持機構７０が解放状態の場合、例えば図１３に示すように、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部は、保持部材７２及び台座ガイドローラ７１から解放される。

＜加熱機構８６＞
図４、図５を参照し、加熱機構８６について説明する。加熱機構８６は、第１ヒータ移動機構４３０を備える。第１ヒータ移動機構４３０は、側板部材１１１，１１２（図２参照）の間に形成される空間の上流側、且つ、搬送経路１０３（図９参照）の下側に設けられる。また、第１ヒータ移動機構４３０は、所定位置１０６よりも下流側に設けられる。第１ヒータ移動機構４３０は、左固定板４０２、右固定板４０４、回転軸４３１、モータ２２３、及び台座部４２１を備える。左固定板４０２と右固定板４０４は、それぞれ、側面視で矩形状である。左固定板４０２と右固定板４０４は、左右方向に隙間を空けた位置にて固定される。回転軸４３１は、左右方向に延びる軸部材であり、左固定板４０２と右固定板４０４とによって回転可能に支持される。回転軸４３１の左端部には、左ピニオン４３１Ａが固定され、回転軸４３１の右端部には、右ピニオン４３１Ｂが固定される。

モータ２２３は、回転軸４３１よりも上側となる位置で左固定板４０２の右面に固定されるステッピングモータである。モータ２２３の出力軸に固定されたギヤ２２３Ａは、左固定板４０２に設けられた多段ギヤ４３２を介して、左ピニオン４３１Ａに連結する。

台座部４２１は、左ピニオン４３１Ａ及び右ピニオン４３１Ｂよりも上流側に設けられる。台座部４２１は、連結壁部４２１Ａと支持壁部４２１Ｂを備える。連結壁部４２１Ａは、下流側から見て左右方向に長い略矩形状である。支持壁部４２１Ｂは、連結壁部４２１Ａの上端部から上流側へ向けて突出する。連結壁部４２１Ａの下流側の端面の左右両端部には、それぞれ、ラック４２２が形成される。左側にあるラック４２２は左ピニオン４３１Ａと噛み合い、右側にあるラック４２２は右ピニオン４３１Ｂと噛み合う。連結壁部４２１Ａの左面には、上下方向に沿って二つの円筒部４２４が設けられる。二つの円筒部４２４は、上下方向に沿う。二つの円筒部４２４には、ガイド軸４２５が挿通される。連結壁部４２１Ａの右面の下部には、円筒部４２３が設けられる。円筒部４２３の右面には、被検出部（図示外）が設けられる。被検出部は、搬送方向に厚さを有する板状である。円筒部４２３にはガイド軸４２５が挿通される。

モータ２２３の駆動力は、ギヤ２２３Ａ、多段ギヤ４３２、左ピニオン４３１Ａ、回転軸４３１、右ピニオン４３１Ｂ、及びラック４２２を介して、台座部４２１に伝達する。これにより、台座部４２１は、２本のガイド軸４２５に沿って上下動可能である。

右固定板４０４の左面には、第１上センサ４１１（図５参照）と第１下センサ４１２（図５参照）が、上方から順に固定される。第１上センサ４１１と第１下センサ４１２は、いずれも、円筒部４２３の被検出部（図示外）を検出可能な透過型センサである。第１上センサ４１１は、可動範囲の上端位置にある台座部４２１の被検出部を検出する。第１下センサ４１２は、可動範囲の下端位置にある台座部４２１の被検出部を検出する。

台座部４２１の支持壁部４２１Ｂには、第１装着部材４２７が支持される。第１装着部材４２７は、左右方向に長く且つ上側へ開口する箱状である。第１装着部材４２７の内側には、第１交換ユニット４４０が着脱可能に装着される。

第１交換ユニット４４０は、第１保持部４４２、及び５つの第１加熱ユニット４４５を備える。第１保持部４４２は、第１装着部材４２７に装着される板状部材である。５つの第１加熱ユニット４４５は、第１保持部４４２によって保持されており、左右方向に沿って等間隔に並ぶ。各第１加熱ユニット４４５は、左右方向に長い略直方体状である。各第１加熱ユニット４４５は、第１ヒータ８６１Ａ（図７参照）を備える。第１ヒータ８６１Ａは、鉄クロム製の板状部材であり、通電されることによって発熱する抵抗加熱方式のヒータである。５つの第１ヒータ８６１Ａは、互いに直列に接続されており、第１リレー８６１Ｂ（図７参照）によって、通電状態と、非通電状態とに切り替わる。各第１ヒータ８６１Ａの温度は、第１サーミスタ４１３（図７参照）によって検出される。

第１加熱ユニット４４５は、台座部４２１の上下動に伴って、第１近接位置（図１１参照）と第１離隔位置（図９参照）との間を移動可能である。第１近接位置は、第１加熱ユニット４４５の可動範囲の上端位置である。台座部４２１が可動範囲の上端位置に位置する場合、第１加熱ユニット４４５は第１近接位置に位置する。第１近接位置にある第１加熱ユニット４４５は、搬送経路１０３に対して下方から近接する。第１離隔位置は、第１加熱ユニット４４５の可動範囲の下端位置である。台座部４２１が可動範囲の下端位置に位置する場合、第１加熱ユニット４４５は第１離隔位置に位置する。第１離隔位置にある第１加熱ユニット４４５は、第１近接位置にある場合に比べ、搬送経路１０３に対して下方に離隔する。

図４に示すように、加熱機構８６は、第２ヒータ移動機構４６０を備える。第２ヒータ移動機構４６０は、第１ヒータ移動機構４３０に対して下流側に設けられる。第２ヒータ移動機構４６０は、第１ヒータ移動機構４３０と同様の構成である。第２ヒータ移動機構４６０は、左固定板４６２、右固定板４６４、回転軸（図示略）、モータ２２４、及び台座部４８１を備える。左固定板４６２は左固定板４０２に対応し、右固定板４６４は右固定板４０４に対応する。同様に、第２ヒータ移動機構４６０の回転軸は回転軸４３１（図５参照）に、モータ２２４はモータ２２３に、台座部４８１は台座部４２１にそれぞれ対応する。右固定板４６４の左面には、第２上センサ４５１（図７参照）、及び第２下センサ４５２（図７参照）が、上方から順に固定される。第２上センサ４５１は第１上センサ４１１に対応し、第２下センサ４５２は第１下センサ４１２に対応する。第２上センサ４５１と第２下センサ４５２は、いずれも、台座部４８１の被検出部（図示外）を検出可能である。

台座部４８１には、第２装着部材４８７が支持される。第２装着部材４８７は、第１装着部材４２７と同様の構成である。第２装着部材４８７の内側には、第２交換ユニット４９０が着脱可能に装着される。第２交換ユニット４９０は、第１交換ユニット４４０と同様の構成である。第２交換ユニット４９０は、第２保持部４９２、及び５つの第２加熱ユニット４９５を備える。第２保持部４９２は第１保持部４４２に対応し、第２加熱ユニット４９５は第１加熱ユニット４４５に対応する。各第２加熱ユニット４９５は、第２ヒータ８６２Ａ（図７参照）を備える。第２ヒータ８６２Ａは第１ヒータ８６１Ａに対応する。５つの第２ヒータ８６２Ａは、互いに直列に接続されており、第２リレー８６２Ｂ（図７参照）によって、通電状態と、非通電状態とに切り替わる。各第２ヒータ８６２Ａの温度は、第２サーミスタ４５３（図７参照）によって検出される。

モータ２２４の駆動に伴って台座部４８１が上下動することによって、第２加熱ユニット４９５は、第２近接位置（図１９参照）と第２離隔位置（図９参照）との間を移動可能である。第２近接位置にある第２加熱ユニット４９５は、搬送経路１０３に対して下方から近接する。第２離隔位置にある第２加熱ユニット４９５は、第２近接位置にある場合に比べ、搬送経路１０３に対して下方に離隔する。

＜回転抑制機構８０＞
図４に示される回転抑制機構８０は、第２加熱ユニット４９５の下流側且つ搬送経路１０３の下側に設けられる（図９参照）。回転抑制機構８０は、グリップローラ８１、軸部材８１Ａ、及び、ギヤ８１Ｂ、電磁ブレーキ８２を備える。グリップローラ８１は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ８１は、押下機構３９の押下ローラ３０の下方に配置される（図９参照）。グリップローラ８１の左右方向の長さは、押下機構３９の押下ローラ３０（図３参照）の左右方向の長さと略等しい。軸部材８１Ａは、左右方向に延び且つグリップローラ８１を支持する軸部材である。軸部材８１Ａの右端部には、ギヤ８１Ｂが固定される。ギヤ８１Ｂ、軸部材８１Ａ、グリップローラ８１は、一体的に回転可能である。

電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ａの右端よりも下流側に設けられる。電磁ブレーキ８２は、ギヤ８１Ｂと連結する。電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ａの回転を電磁気的な力によって制御することが可能な周知の電磁ブレーキである。電磁ブレーキ８２は、通電された状態で、軸部材８１Ａの回転を規制する。この場合、グリップローラ８１の回転は電磁ブレーキ８２によって規制される。一方、電磁ブレーキ８２は、通電が停止された状態で、軸部材８１Ａの回転を規制しない。この場合、グリップローラ８１は回転可能となる。

＜切断部７７＞
図９に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図７参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させる。

＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、「第１板状部９０５」という。また、第１板状部９０５を搬送方向に沿って仮想的に３等分した部位のうちで、中央にある第１板状部９０５の部分を、「中央の部分９０５Ａ」という。第１板状部９０５の中央の部分９０５Ａは、ユーザによって物品３が載置され易い部位である。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２のそれぞれに沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。図１では、曲折部９１１，９１２のそれぞれに形成された複数の穴９２７のうち、曲折部９１１に形成された複数の穴９２７のみを図示する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７と、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７とは、左右方向に並ぶ。

複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、ユーザは台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側で左右方向に対向する一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。

＜電気的構成＞
図７を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及び操作部２０６を備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３と電気的に接続する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する包装処理（図８参照）を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する各種処理のプログラム等を記憶する。

包装装置１は、台座センサ４１０、第１上センサ４１１、第１下センサ４１２、及び第１サーミスタ４１３を備える。台座センサ４１０は、台座２（図１参照）を検出した場合、ＣＰＵ２０１にＯＮ信号を出力する。台座センサ４１０は、台座２を検出しない場合、ＣＰＵ２０１にＯＦＦ信号を出力する。第１上センサ４１１及び第１下センサ４１２は、それぞれ、台座部４２１（図４参照）の被検出部（図示外）を検出した場合、ＣＰＵ２０１にＯＮ信号を出力する。第１上センサ４１１及び第１下センサ４１２は、それぞれ、台座部４２１の被検出部を検出しない場合、ＣＰＵ２０１にＯＦＦ信号を出力する。第１サーミスタ４１３は、第１ヒータ８６１Ａの温度を検出し、検出した温度をＣＰＵ２０１に出力する。

包装装置１は、第２上センサ４５１、第２下センサ４５２、及び第２サーミスタ４５３を備える。第２上センサ４５１及び第２下センサ４５２は、それぞれ、台座部４８１（図４参照）の被検出部（図示外）を検出した場合、ＣＰＵ２０１にＯＮ信号を出力する。第２上センサ４５１及び第２下センサ４５２は、それぞれ、台座部４８１の被検出部を検出しない場合、ＣＰＵ２０１にＯＦＦ信号を出力する。第２サーミスタ４５３は、第２ヒータ８６２Ａの温度を検出し、検出した温度をＣＰＵ２０１に出力する。

包装装置１は、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、第１リレー８６１Ｂ、第１ヒータ８６１Ａ、第２リレー８６２Ｂ、及び第２ヒータ８６２Ａを備える。表示部２０７は、ＣＰＵ２０１が出力する信号に応じて各種情報を表示する。電磁ブレーキ８２はＣＰＵ２０１と電気的に接続する。第１リレー８６１Ｂ及び第２リレー８６２Ｂは、それぞれ、ＣＰＵ２０１と電気的に接続する。第１リレー８６１Ｂ及び第２リレー８６２Ｂは、それぞれ、第１ヒータ８６１Ａ及び第２ヒータ８６２Ａと電気的に接続する。ＣＰＵ２０１は、第１リレー８６１Ｂ及び第２リレー８６２Ｂを介して、第１ヒータ８６１Ａ及び第２ヒータ８６２Ａに対する通電を制御する。

尚、包装装置１は、第１ヒータ８６１Ａ及び第２ヒータ８６２Ａを、それぞれ、５つ備える。図８では、上記６種の部材を、それぞれ１つだけ図示する。

包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、ＣＰＵ２０１が出力する信号に応じてモータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することで、モータ２２１〜２２７を駆動する。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。

＜包装処理＞
図８〜図２２を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理について説明する。ユーザは、操作部２０６を操作して包装装置１の電源を投入する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。図９〜図１１、及び図１３〜図２０は、いずれも、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。

図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最上位に配置させる（図９参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、搬送部６０を開始位置（図１参照）まで移動させる。開始位置は、搬送部６０が台座２の搬送を開始する位置である。本例では、搬送部６０が開始位置にある場合、搬送部６０は、受け面１２Ａの下流側端部と搬送方向において同じ位置から、上方に突出する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、第１加熱ユニット４４５を第１離隔位置まで移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、第２加熱ユニット４９５を第２離隔位置まで移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、刃部７７１を可動範囲の左端位置に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持機構７０を解放状態にする。ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は回転自在になる。ＣＰＵ２０１は、第１リレー８６１Ｂ及び第２リレー８６２Ｂを制御して、第１ヒータ８６１Ａ及び第２ヒータ８６２Ａに対する通電を停止する。

ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向両側からフィルム２４を挟む。ユーザは、更にフィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、押下ローラ３３の上流側にフィルム２４を配置させる。ユーザは、更にフィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、搬送経路１０３（図９参照）の下側、且つ、台座ガイドローラ７１の下流側にフィルム２４の下端部（即ち先端部）を配置させる。ユーザは、受け台１２の受け面１２Ａに、台座２の第１板状部９０５を載置させる（図１参照）。第１板状部９０５が、搬送部６０（図１参照）に取り付けられることによって、台座２は位置決めされる。位置決めされた台座２は、台座センサ４１０に接触する。台座センサ４１０は、ＯＮ信号をＣＰＵ２０１に出力する。

ＣＰＵ２０１は、包装の開始を指示するための開始指示の入力操作を、操作部２０６を介して検出したか判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ２０１は、開始指示の入力操作が検出されないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ３に戻す。ＣＰＵ２０１は、開始指示の入力操作が検出されたと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理をＳ５に進める。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持機構７０を解放状態から挟持状態に切り替える（Ｓ５）。保持部材７２は、台座ガイドローラ７１に対して下流側から近接する位置まで回転する。これにより、保持機構７０は、保持部材７２と台座ガイドローラ７１との間で、フィルム２４の先端部を挟み込む。フィルム２４は、フィルムロール支持部１１Ａ（図１参照）と、保持機構７０との間を、伸張した姿勢で架け渡す（図９参照）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させ、フィルムロール２２の繰り出し方向（図９の矢印１７１）への回転を開始する（Ｓ７）。繰出し方向は、フィルム２４を繰り出すフィルム２４の回転方向であり、本例では時計回りである。図９に示すように、フィルムロール支持部１１Ａと保持機構７０との間で架け渡されていたフィルム２４は、伸張した姿勢から弛んだ姿勢に変わる。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、中央の部分９０５Ａ（図１参照）が第１加熱ユニット４４５の上方となる位置まで、台座２を搬送する（Ｓ９）。詳細は、以下の通りである。図９、図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を駆動することで、ベルト５１１，５１２を反時計回りに回転する。装着位置にある搬送部６０（図２参照）は、台座２を下流側へ搬送する（図１０における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部は、フィルム２４に接触した後、台座ガイドローラ７１の上方を通過する。台座２の第１板状部９０５は、フィルム２４を下流側に押す。フィルム２４の先端部が、台座ガイドローラ７１と保持部材７２とによって挟持されているので、フィルム２４は、搬送されている台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。これにより、包装装置１は、第１板状部９０５の下面に対するフィルム２４の１回目の回り込みを、実行する。

ＣＰＵ２０１によるＳ９の実行に伴い、搬送部６０は、台座２を台座センサ４１０（図２参照）よりも下流側へ搬送する。台座センサ４１０は、ＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号をＣＰＵ２０１に出力する。ＣＰＵ２０１は、台座２の搬送が開始されてから台座センサ４１０がＯＦＦ信号を出力するまでの時間と、台座２の搬送速さとに基づき、台座２の搬送方向の長さを特定する。なお、台座２の搬送速さは、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号から特定される。ＣＰＵ２０１は、台座２の長さと台座２の搬送速さとに基づき、台座２の第１搬送距離を特定する。第１搬送距離は、第１板状部９０５の中央の部分９０５Ａが、第１加熱ユニット４４５の上方となる位置まで搬送されるのに必要な搬送距離である。第１搬送距離は、図１０の寸法Ｓによって示される。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２が第１搬送距離だけ搬送されたか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２が第１搬送距離だけ搬送されたと判断した場合、モータ２２２の駆動を停止する（Ｓ９）。台座２は、中央の部分９０５Ａが第１加熱ユニット４４５の上方となる搬送方向の位置にて、停止する（図９参照）。本例では、台座２は、交差位置１０５よりも上流側となる位置にて停止する。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの第１加熱ユニット４４５を第１離隔位置から第１近接位置まで上昇させる（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０１は、第１上センサ４１１（図５参照）がＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力したとき、モータ２２３の駆動を停止する。本例では、第１近接位置まで上昇した第１加熱ユニット４４５は、それぞれ、第１板状部９０５の下面との間でフィルム２４を挟む（図１１参照）。

ＣＰＵ２０１は、第１リレー８６１Ｂを制御し、第１ヒータ８６１Ａに対して通電させ、第１ヒータ８６１Ａを第１温度（図１２で示すｔ１）まで加熱する（Ｓ１３）。第１温度は、フィルム２４の融点である１３０度よりも高く、具体的には１６０度である。ＣＰＵ２０１は、第１サーミスタ４１３が検出した温度を監視しつつ、ＰＩＤ制御によって第１ヒータ８６１Ａの温度を制御する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、第１温度と、第１サーミスタ４１３が検出した温度との差分に応じて第１リレー８６１Ｂを制御し、第１ヒータ８６１Ａに対して通電する状態と通電しない状態とに繰り返し切り替える。さらに、ＣＰＵ２０１は、第１ヒータ８６１Ａを通電する状態に切り替えた場合、第１ヒータ８６１Ａに対して通電させる通電量（電流値）を増減させる。図１２に示すように、第１ヒータ８６１Ａの温度が、第１温度を上回る温度と、第１温度を下回る温度とに繰り返し変化し、第１ヒータ８６１Ａの温度と第１温度のとの差は、時間が経過するにつれて小さくなる。その後、第１ヒータ８６１Ａの温度は、第１温度になる。

ＣＰＵ２０１がＳ１３を実行することによって、第１ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の延設方向において、フィルム２４の先端よりもフィルムロール２２側となる部分を加熱する。フィルム２４は、加熱されることで溶解する。溶融されたフィルム２４は、第１板状部９０５の下面に溶着する。これにより、ＣＰＵ２０１は、１回目の溶着を実行する。以下、フィルム２４のうち、１回目の溶着がなされた部分を「第１溶着部分２４Ａ」（図１３参照）といい、第１溶着部分２４Ａよりも先端側にある部分を「残余のフィルム２４Ｂ」（図１３参照）という。ＣＰＵ２０１は、第１ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、第１リレー８６１Ｂを制御し、第１ヒータ８６１Ａに対する通電を停止し、第１ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの第１加熱ユニット４４５を第１近接位置から第１離隔位置まで下降させる（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、第１下センサ４１２（図５参照）がＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力したとき、モータ２２３の駆動を停止する。図１３に示すように、５つの第１加熱ユニット４４５は、それぞれ、搬送経路１０３から下方に離隔する。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持機構７０を挟持状態から解放状態に切り替える（Ｓ１７）。保持機構７０は、挟んでいたフィルム２４の先端部分を解放する（図１３参照）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、台座２を搬送方向の下流側へ搬送する（Ｓ１９）。図１４に示すように、台座２は、フィルム２４を下流側へ押しながら交差位置１０５を通過する。台座２は更に下流側に移動する。モータ２２７は、継続してフィルムロール２２を繰り出し方向（矢印１７１）に回転させており、フィルム２４はフィルムロール２２から繰り出される。フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４は、押下ローラ３３の上流側と接触する部分で曲折して下流側に延び、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側に到る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。即ち、フィルム２４は、下流側及び上側から、台座２及び物品３を覆う。押下ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方で延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。

図８に示すように、台座２の後端部が、交差位置１０５よりも下流側となる位置まで搬送されたとき、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を停止する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２０１がＳ２１を実行する詳細は、以下の通りである。ＣＰＵ２０１は、台座２の第２搬送距離を特定する。第２搬送距離は、第１搬送距離だけ搬送された台座２が、交差位置１０５よりも下流側へ搬送されるのに必要な搬送距離である。例えば、ＣＰＵ２０１は、第１搬送距離だけ搬送された台座２の上流側の端部が、交差位置１０５よりも下流側へ移動するために必要な距離を、Ｓ９の実行時に特定した台座２の搬送長さに基づき特定する。これにより、ＣＰＵ２０１は、第２搬送距離を特定する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号を監視することで、台座２を第２搬送距離だけ搬送させて、モータ２２２の駆動を停止する（Ｓ２１）。本例では、ＣＰＵ２０１がＳ１９，Ｓ２１を実行することで、台座２は、第２加熱ユニット４９５の上方、及び交差位置１０５を順に通過する（図１４参照）。台座２は、受け台１３の受け面１３Ａに載置される位置まで搬送されると停止する（図１４参照）。尚、台座２が受け台１３まで搬送された後も、モータ２２７はフィルムロール２２を繰り出し方向に継続して回転させる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最上位から最下位に移動させる（Ｓ２３）。図１５に示すように、押下ローラ３０は、移動経路１０４（図１４参照）に沿って最上位から最下位に移動する。押下ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４の片面に上側から接触し、フィルム２４を下方に押し下げる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。押下機構３９が最下位に配置された状態で、押下ローラ３０は、グリップローラ８１と噛み合う。フィルム２４は、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれる。押下ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接する。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７を駆動し、フィルムロール２２の巻取方向への回転を開始する（Ｓ２５）。なお、Ｓ１の初期化処理において、電磁ブレーキ８２に対する通電は停止されている。このため、グリップローラ８１及び押下ローラ３０は回転可能な状態である。従って、図１６に示すように、モータ２２７の回転に応じて、フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる（矢印１７２）。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、中央の部分９０５Ａ（図１参照）が第２加熱ユニット４９５の上方となる位置まで、台座２を上流側へ搬送する（Ｓ２７）。ＣＰＵ２０１は、第３搬送距離を特定する。第３搬送距離は、Ｓ２１の処理によって交差位置１０５よりも下流側まで搬送された中央の部分９０５Ａが、第２加熱ユニット４９５の上方となる位置まで搬送されるために必要な搬送距離である。第３搬送距離は、図１７で示される寸法Ｎに相当する。ＣＰＵ２０１が第３搬送距離を特定する方法、及びＣＰＵ２０１が台座２を第３搬送距離だけ搬送する方法は、Ｓ９、Ｓ１９、Ｓ２１と同様である。

図１７に示すように、ＣＰＵ２０１がＳ２７を実行することによって、受け面１３Ａに載置されていた台座２は上流側へ搬送される。台座２の第１板状部９０５の上流側端部は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５は、交差位置１０５の上方を通過した後、押下機構３９の一対の支持部材３４の間に下流側から進入する。押下機構３９の押下ローラ３１は、台座２の下面に接触し、台座２を上流側に誘導する。台座２の第１板状部９０５の上流側端部は、５つの第２加熱ユニット４９５の上方を通過し、上流側に移動する。余剰のフィルム２４Ｂと第１溶着部分２４Ａは、順に、交差位置１０５を通過する。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の上流側端部に接触して下流側に曲折する。台座２の上流側への移動に伴って、押下ローラ３０とグリップローラ８１がそれぞれ回転し、フィルム２４が引き出される。押下ローラ３０とグリップローラ８１との間から上流側へ引き出されるフィルム２４は、第１板状部９０５の下面に回り込み、第１溶着部分２４Ａと余剰のフィルム２４Ｂを下側から覆う。これにより、これにより、包装装置１は、第１板状部９０５の下面に対するフィルム２４の２回目の回り込みを、実行する。台座２の上流側端部は所定位置１０６を通過する。第１板状部９０５の中央の部分９０５Ａが第２加熱ユニット４９５の上方となる位置まで、台座２が搬送されたとき、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２の駆動を制御してモータ２２２の駆動を停止する（Ｓ２７）。このとき、台座２は、フィルムロール２２と保持機構７０との間を掛け渡すフィルム２４よりも、下流側に位置する。また、第１溶着部分２４Ａ及び残余のフィルム２４Ｂは、第２加熱ユニット４９５よりも上流側に位置する。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を開始し、グリップローラ８１の回転を規制する（Ｓ２９）。これにより、フィルム２４のうち、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間で挟まれた部分は、移動不可能となる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の回転を停止させる（Ｓ３１）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは停止される。フィルム２４の巻き取りによってフィルム２４に作用した張力は維持される。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、フィルム２４を左右方向に亘って切断する（Ｓ３３）。モータ２２５が駆動することで、切断部７７（図１７参照）は、ガイドレール７４に沿って左側から右側に移動する。図１７に示すように、フィルム２４は、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側、且つ、押下ローラ３０、３２間を延びる部分で、刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。

フィルム２４の切断後、フィルム２４のうちフィルムロール２２側から切り離された部分は、フィルム２４に作用する張力によって、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けようとする。しかし、グリップローラ８１及び押下ローラ３０が嵌合してフィルム２４を間に挟んでいるので、フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けない。一方、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下流側にある。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７を駆動し、フィルムロール２２を所定回転量だけ巻取方向に回転させる（Ｓ３５）。図１８に示すように、フィルムロール２２が所定回転量だけ巻取方向に回転することで、フィルムロール２２は所定量だけ巻き取られる。これにより、フィルムロール２２から延びるフィルム２４の先端部は、台座ガイドローラ７１から垂れ下がる位置まで、巻き取られる。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、第２加熱ユニット４９５を第２離隔位置から第２近接位置まで上昇させる（Ｓ３７）。ＣＰＵ２０１は、第２上センサ４５１（図７参照）がＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力したとき、モータ２２４の駆動を停止する。図１９に示すように、第２加熱ユニット４９５は、第２離隔位置から第２近接位置まで上昇する。第２近接位置まで上昇した５つの第２加熱ユニット４９５は、第１板状部９０５の下面を１回目に覆ったフィルム２４と、第１板状部９０５の下面を２回目に覆ったフィルム２４とを、第１板状部９０５との間で挟み込む。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、第２リレー８６２Ｂを制御し、第２ヒータ８６２Ａに対して通電させ、第２ヒータ８６２Ａを第２温度まで加熱する（Ｓ３９）。第２温度は、第１温度よりも低く、具体的には、フィルム２４の融点である１３０度である。ＣＰＵ２０１は、第２サーミスタ４５３が検出した温度を監視しつつ、ＰＩＤ制御によって第２ヒータ８６２Ａの温度を制御する。具体的な制御方法は、Ｓ１３と同様である。加熱された第２ヒータ８６２Ａは、第１板状部９０５の下面を２回目に覆ったフィルム２４を、第１板状部９０５の下面を１回目に覆ったフィルム２４に対して溶着する。つまり、フィルム２４同士が溶着する。これにより、フィルム２４に対する２回目の溶着が実行される。

なお、第２温度は、台座２にフィルム２４を溶着させるときの第１ヒータ８６１Ａの温度（第１温度）よりも低い。従って、２回目の溶着がなさる場合、フィルム２４は第１板状部９０５の下面に対しては溶着しない。ＣＰＵ２０１は、第２ヒータ８６２Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、第２リレー８６２Ｂを制御し、第２ヒータ８６２Ａに対する通電を停止させ、第２ヒータ８６２Ａの加熱を停止する。以下、フィルム２４のうち、２回目の溶着がなされた部分を、「第２溶着部分２４Ｃ」（図２１参照）という。第２溶着部分２４Ｃは、第１溶着部分２４Ａに対して下流側に位置する（図２１参照）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、第２加熱ユニット４９５を第２近接位置から第２離隔位置まで下降させる（Ｓ４１）。第２加熱ユニットは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図２０参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持機構７０を解放状態から挟持状態に切り替える。図２０に示すように、保持機構７０は、フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端部を、台座ガイドローラ７１と保持部材７２との間で挟持する。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止し、グリップローラ８１を回転可能な状態にする（Ｓ４５）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、包装が完了した台座２を受け台１３まで搬送する（Ｓ４７）。グリップローラ８１は、回転することによって、台座２を下流側へ誘導する。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２によって出力されるパルス信号を監視し、台座２が受け台１３の受け面１２Ａまで搬送されたときに、モータ２２２の駆動を停止する（Ｓ４７）。ＣＰＵ２０１は、包装処理を停止し、包装が完了した台座２及び物品３は、受け面１３Ａに載置される。ユーザは、台座２を搬送部６０（図２参照）から取り外すことで、包装が完了した台座２及び物品３を包装装置１から取り出すことができる。

図２１、図２２に示すように、フィルム２４は、台座２及び物品３は、帯状のフィルム２４によって一周以上巻かれることによって、包装されている。第１板状部９０５のうち中央の部分９０５Ａを含む部位に物品３が載置され、第１溶着部分２４Ａは、第１板状部９０５の中央の部分９０５Ａの下面に溶着される。即ち、第１溶着部分２４Ａは、物品３の下方に形成される。

＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、ＣＰＵ２０１は包装処理を実行する。これにより、包装装置１は、第１加熱ユニット４４５と第２加熱ユニット４９５とによって、第１板状部９０５の中央の部分９０５Ａの下側で２回の溶着を実行し、台座２と物品３をフィルム２４で包装できる。例えば、包装装置１が第１加熱ユニット４４５のみによって台座２を包装する場合が考えられる。しかしながら、ＣＰＵ２０１がＳ２７に相当する処理を実行しても、台座２が、フィルムロール２２と保持機構７０との間で延びるフィルム２４に接触する結果、包装動作が妨げられる。また、包装装置１が第２加熱ユニット４９５のみによって台座２を包装する場合が考えられる。しかしながら、ＣＰＵ２０１がＳ９に相当する処理を実行する場合、台座２は第２加熱ユニット４９５の上方となる位置まで移動する必要がある。このため、第１搬送距離と余剰のフィルム２４Ｂが、いずれも上記実施形態よりも長くなる。つまり、包装装置１は、第１加熱ユニット４４５と第２加熱ユニット４９５とによって２回の溶着を実行することで、第１板状部９０５の中央の部分９０５Ａの下側で、適切に２回の溶着を実行できる。また、包装装置１は、第２加熱ユニット４９５よりも上流側にある第１加熱ユニット４４５によって、１回目の溶着を実行する。これにより、第１搬送距離（図１０の寸法Ｓ）が短くなるので、残余のフィルム２４Ｂは、長くなりにくい。また、包装装置１は、第１加熱ユニット４４５よりも下流側にある第２加熱ユニット４９５によって、２回目の溶着を実行する。従って、第３搬送距離（図１７の寸法Ｎ）は、長くなりにくい。よって、包装装置１が台座２を上流側へ搬送する場合であっても（Ｓ２７）、包装装置１は、残余のフィルム２４Ｂが他の部材等に接触して蛇腹状に折れ曲がるのを抑制できる。故に、包装装置１は、包装動作に伴うフィルム２４の詰まりを抑制できる。

また、第１溶着部分２４Ａは、第１板状部９０５の下側に形成される。第１板状部９０５には、物品３が載置され易い。従って、包装が完了した台座２及び物品３が、例えば受け台１３から落下するなどして、台座２及び物品３に突発的な力が作用した場合であっても、フィルム２４は台座２に対してずれにくい。

ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２と連結し且つ切断されたフィルム２４を巻き取った後（Ｓ３５）、第２加熱ユニット４９５を第２近接位置まで上昇させ（Ｓ３７）、第２ヒータ８６２Ａの温度を第２温度まで加熱する（Ｓ３９）。従って、包装装置１は、フィルムロール２２と連結するフィルム２４が、第２ヒータ８６２Ａの温度上昇に伴って加熱されるのを、抑制できる。

ＣＰＵ２０１は、ＰＩＤ制御によって、第１ヒータ８６１Ａと第２ヒータ８６２Ａの温度を制御する。従って、包装装置１は、第１ヒータ８６１Ａと第２ヒータ８６２Ａのそれぞれの温度を、所定の温度に短時間で到達させることができる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。ＣＰＵ２０１は、第１加熱ユニット４４５を第１近接位置から第１離隔位置まで下降させた後（Ｓ１５）、保持機構７０挟持状態から解放状態に切り替える（Ｓ１７）。これに代えて、ＣＰＵ２０１は、保持機構７０を解放状態に切り替えた後、第１加熱ユニット４４５を第１離隔位置まで下降させてもよい。

ＣＰＵ２０１は、第１加熱ユニット４４５を第１離隔位置から第１近接位置まで上昇させた後（Ｓ１１）、第１ヒータ８６１Ａの温度を第１温度まで上昇させる（Ｓ１３）。これに代えて、ＣＰＵ２０１は、第１ヒータ８６１Ａの温度を第１温度まで上昇させた後、第１加熱ユニット４４５を第１近接位置まで上昇させてもよい。同様に、ＣＰＵ２０１は、第２ヒータ８６２Ａの温度を第２温度まで上昇させた後、第２加熱ユニット４９５を第２離隔位置から第２近接位置まで上昇させてもよい。

ＣＰＵ２０１は、台座センサ４１０の検出結果に基づいて台座２の搬送方向の長さを特定し、第１搬送距離を特定する（Ｓ９）。これに代えて、第１搬送距離は、予め定められた一定の搬送距離であり、包装処理を実行するためのプログラムに書き込まれていてもよい。例えば、台座２が予め決められた形状である場合、ＣＰＵ２０１は、台座２の搬送方向における長さを特定する必要がない。ＣＰＵ２０１は、第１板状部９０５の中央の部分９０５Ａの下面に対して、フィルム２４の１回目の溶着を安定して実行できる。この場合、台座２の第１板状部９０５の上面には、中央の部分９０５Ａに相当する部分に、例えば印刷などによる目印が形成されていてもよい。ユーザは、中央の部分９０５Ａに物品３を更に載置し易くなる。従って、包装が完了した台座２及び物品３に対して、落下等に起因する突発的な力が作用する場合であっても、フィルム２４は台座２に対してずれにくい。

ＣＰＵ２０１は、第１ヒータ８６１Ａを第１温度に加熱する場合（Ｓ１３）、及び、第２ヒータ８６２Ａを第２温度に加熱する場合（Ｓ３９）のそれぞれの場合において、ＰＩＤ制御を実行する代わりに、Ｐ制御を実行してもよいし、ＰＩ制御を実行してもよい。この場合であっても、第１ヒータ８６１Ａと第２ヒータ８６２Ａの温度は、それぞれ、目標の温度に短時間で到達できる。

＜その他＞
ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２は、本発明の「搬送機構」の一例である。フィルムロール支持部１１Ａは、本発明の「支持機構」の一例である。保持機構７０は、本発明の「挟持機構」の一例である。押下ローラ３０は、本発明の「接触部材」の一例である。押下機構３９、モータ２２１は、本発明の「移動機構」の一例である。第１加熱ユニット４４５は、本発明の「第１加熱機構」の一例である。第２加熱ユニット４９５は、本発明の「第２加熱機構」の一例である。第１ヒータ移動機構４３０、第２ヒータ移動機構４６０は、本発明の「ヒータ移動機構」の一例である。第１リレー８６１Ｂ、第２リレー８６２Ｂは、本発明の「加熱部」の一例である。切断部７７は、本発明の「切断機構」の一例である。モータ２２７は、本発明の「駆動手段」の一例である。第１サーミスタ４１３、第２サーミスタ４５３は、本発明の「サーミスタ」の一例である。ＣＰＵ２０１は、本発明の「制御部」の一例である。中央部の部分９０５Ａは、本発明の「接触する部分」の一例である。

Ｓ９は、本発明の「第１搬送処理」の一例である。Ｓ１１、Ｓ１３は、本発明の「第１加熱処理」の一例である。Ｓ１５、Ｓ１７は、本発明の「移動処理」の一例である。Ｓ１９、Ｓ２１は、本発明の「第２搬送処理」の一例である。Ｓ２３は、本発明の「下降処理」の一例である。Ｓ２７は、本発明の「第３搬送処理」の一例である。Ｓ３３は、本発明の「切断処理」の一例である。Ｓ３５は、本発明の「巻取処理」の一例である。Ｓ３７、Ｓ３９は、本発明の「第２加熱処理」の一例である。台座センサ４１０は、本発明の「検出手段」の一例である。

１ 包装装置
２ 台座
３ 物品
１１Ａ フィルムロール支持部
２２ フィルムロール
３０ 押下ローラ
３９ 押下機構
７０ 保持機構
７７ 切断部
１０３ 搬送経路
１０４ 移動経路
１０５ 交差位置
１０６ 所定位置
２０１ ＣＰＵ
２２１，２２７ モータ
４１０ 台座センサ
４１３ 第１サーミスタ
４３０ 第１ヒータ移動機構
４４５ 第１加熱ユニット
４５３ 第２サーミスタ
４６０ 第２ヒータ移動機構
４９５ 第２加熱ユニット
５１１，５１２ ベルト
８６１Ａ 第１ヒータ
８６１Ｂ 第１リレー
８６２Ａ 第２ヒータ
８６２Ｂ 第２リレー

Claims (5)

1. 物品が載置される台座を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
   フィルムが巻回されたフィルムロールを、前記搬送経路よりも上側で回転可能に支持する支持機構と、
   前記フィルムロールから繰り出され且つ前記搬送経路の下側にある前記フィルムを、前記台座が搬送される搬送方向の所定位置にて挟み込む挟持状態と、前記所定位置にある前記フィルムを解放する解放状態とに切り替わる挟持機構と、
   前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの片面に上側から接触可能な接触部材を有し、前記所定位置よりも下流側にある前記搬送方向の位置である交差位置にて前記搬送経路と交差する移動経路に沿って、前記接触部材を、前記搬送経路の上側から前記搬送経路の下側まで移動させる移動機構と、
   第１ヒータを有し、前記搬送方向において前記交差位置と前記所定位置との間、且つ前記搬送経路よりも下側に設けられた機構であって、前記第１ヒータが前記搬送経路に近接する第１近接位置と、前記第１ヒータが前記搬送経路から離隔する第１離隔位置との間を移動可能な第１加熱機構と、
   第２ヒータを有し、前記搬送方向において前記交差位置と前記第１加熱機構との間、且つ前記搬送経路よりも下側に設けられた機構であって、前記第２ヒータが前記搬送経路に近接する第２近接位置と、前記第２ヒータが前記搬送経路から離隔する第２離隔位置との間を移動可能な第２加熱機構と、
   前記第１加熱機構と前記第２加熱機構をそれぞれ移動させるヒータ移動機構と、
   前記第１ヒータと前記第２ヒータをそれぞれ加熱する加熱部と、
   前記搬送方向において前記交差位置と前記第２ヒータとの間にある前記フィルムを、前記搬送経路及び前記移動経路と平行な方向に亘って切断する切断機構と、
   前記搬送機構、前記挟持機構、前記移動機構、前記ヒータ移動機構、前記加熱部、及び前記切断機構を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記搬送機構を制御し、前記挟持状態にある前記挟持機構と前記フィルムロールとを掛け渡す前記フィルムよりも上流側にある前記台座を、前記第１ヒータの上側となる前記搬送方向の位置まで搬送させる第１搬送処理と、
   前記第１搬送処理の実行後、前記ヒータ移動機構と前記加熱部とを制御し、前記第１ヒータを前記第１離隔位置から前記第１近接位置まで移動させ、且つ、前記第１ヒータを、前記フィルムを溶解可能な第１温度まで加熱する第１加熱処理と、
   前記第１加熱処理の実行後、前記挟持機構と前記ヒータ移動機構とを制御し、前記挟持機構を前記挟持状態から前記解放状態に切り替え、且つ、前記第１ヒータを前記第１離隔位置まで移動させる移動処理と、
   前記移動処理の実行後、前記台座を、前記交差位置よりも下流側となる前記搬送方向の位置まで搬送させる第２搬送処理と、
   前記第２搬送処理の実行後、前記移動機構を制御し、前記搬送経路の上側にある前記接触部材を、前記搬送経路の下側まで下降させる下降処理と、
   前記下降処理の実行後、前記台座を、前記支持機構と前記挟持機構との間を掛け渡す前記フィルムに対して下流側且つ前記第２ヒータの上側となる前記搬送方向の位置まで搬送させる第３搬送処理と、
   前記第３搬送処理の実行後、前記切断機構を制御して前記フィルムを切断する切断処理と、
   前記切断処理の実行後、前記ヒータ移動機構と前記加熱部を制御し、前記第２ヒータを前記第２離隔位置から前記第２近接位置まで移動させ、且つ、前記第２ヒータを、前記フィルムを溶解可能な第２温度まで加熱する第２加熱処理と
   を実行することを特徴とする包装装置。
2. 搬送される前記台座の前記搬送方向の長さを検出する検出手段を備え、
   前記制御部は、
   前記第１搬送処理において、前記搬送方向に沿って三等分された前記台座の三つの部位のうち、中央の部位が、前記第１ヒータの上側となる前記搬送方向の位置まで搬送させ、
   前記第３搬送処理において、前記中央の部位が前記第２ヒータの上側となる前記搬送方向の位置まで搬送させることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１搬送処理において、前記台座のうち前記物品と接触する部分が、前記第１ヒータの上側となる前記搬送方向の位置まで、前記台座を搬送させ、
   前記第３搬送処理において、前記接触する部分が前記第２ヒータの上側となる前記搬送方向の位置まで、前記台座を搬送させることを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
4. 前記支持機構は、前記フィルムロールを、前記フィルムを巻き取る方向である巻取方向に回転させる駆動手段を備え、
   前記制御部は、前記切断処理の実行後、且つ前記第２加熱処理の実行前に、前記駆動手段を制御し、前記フィルムロールを前記巻取方向に回転させ、前記フィルムロールと連結する前記フィルムの先端部を、前記挟持機構から垂れ下がる位置まで移動させる巻取処理を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の包装装置。
5. 前記第１ヒータと前記第２ヒータのそれぞれの温度を検出するサーミスタを備え、
   前記制御部は、
   前記第１加熱処理において、前記サーミスタの検出結果を監視しながら、Ｐ制御、ＰＩ制御、又はＰＩＤ制御により前記第１ヒータを前記第１温度まで加熱し、
   前記第２加熱処理において、前記サーミスタの検出結果を監視しながら、Ｐ制御、ＰＩ制御、又はＰＩＤ制御により前記第２ヒータを前記第２温度まで加熱することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の包装装置。

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