JP6398946B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。

板状の台座上に物品が載置された状態で物品の一部をフィルムで覆うことで、台座及び物品を包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された包装装置は、次のようにして、台座及び物品をフィルムによって包装する。包装装置は、物品が載置された台座を、搬送経路に沿って上流側から下流側にフィルムに向かって搬送する。包装装置は、トルク調節機構によって、フィルムロールから繰り出されるフィルムに張力を付与できる状態にする。包装装置は、物品が載置された台座よりも上流側且つフィルムよりも上側にある誘導ローラを、搬送経路よりも下側まで移動させる。これにより、フィルムは台座よりも下側に誘導される。包装装置は、物品が載置された台座を、下流側から上流側に向けて搬送する。この場合、台座の移動に伴ってフィルムがフィルムロールから繰り出されるため、トルク調節機構はフィルムに張力を付与する。以上によって、フィルムは、張力に応じた強さで物品に押し当てられ、物品に密着する。包装装置は、切断部によってフィルムを切断することで、フィルムのうち台座及び物品に密着した部分をフィルムロールから切り離す。

特開２０１５−３０５２５号公報

包装装置では、次の包装動作を行うために、フィルムの切断後において、フィルムロールから繰り出されているフィルムの長さは一定であることが好ましい。しかし、例えば上記の包装装置では、フィルムは張力がかかった状態で切断される。このため、フィルムが切断されることによって、付与されていた張力から開放されると、フィルムロールが回転したり、伸びていたフィルムが元の状態に戻ったりする場合がある。この場合、フィルムの切断後において、フィルムのうちフィルムロールから繰り出されている部分の長さにバラツキが生じ、次の包装動作をスムーズに行うことができない問題があった。更に、フィルムの切断前において、フィルムロールを例えばユーザが誤って回転させてしまう場合等も想定される。この場合も、フィルムがフィルムロールに対して巻き取り、又は繰り出され、上記と同様の問題が生じる。

本発明の目的は、フィルムの切断後において、フィルムロールから繰り出されているフィルムの長さのバラツキを抑制できる包装装置を提供することである。

本発明に係る包装装置は、回転可能な巻き軸と前記巻き軸に巻回されたフィルムとを有するフィルムロールを装着可能な装着部を備え、前記装着部に装着された前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムによって物品を包装する包装装置であって、前記装着部に装着された前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムのうち、前記物品を包装した部分とは異なる部分を保持する保持機構と、前記装着部に装着された前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムのうち、前記保持機構によって保持された部分よりも前記フィルムロール側の部分を切断する切断機構と、回転駆動することで、前記装着部に装着された前記フィルムロールに対して、前記フィルムを巻き取り又は繰り出す駆動部と、前記巻き軸の回転を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記巻き軸の回転に基づいて、前記巻き軸の回転量を取得する第一取得手段と、前記物品が前記フィルムによって包装された場合に、前記保持機構によって前記フィルムを保持する保持手段と、前記保持手段によって前記フィルムが保持された後に、前記切断機構によって前記フィルムを切断する切断手段と、前記切断手段によって前記フィルムが切断された後に、前記駆動部の回転駆動を制御する回転制御手段とを備え、前記回転制御手段は、少なくとも、前記第一取得手段によって取得された前記巻き軸の回転量のうち、前記保持手段によって前記フィルムが保持されたときから、前記回転制御手段によって前記駆動部の回転駆動が制御される前までの間の特定回転量に応じて、前記駆動部の回転駆動を制御することで、前記フィルムロールから繰り出されている前記フィルムの長さを調節する。

上記態様によれば、検出部によって検出された巻き軸の回転に基づいて、巻き軸の回転量が取得される。物品がフィルムによって包装された場合に、フィルムのうち物品を包装した部分とは異なる部分が、保持機構によって保持される。フィルムのうち保持機構によって保持された部分よりもフィルムロール側の部分が、切断機構によって切断される。装着部に装着されたフィルムロールに対して、フィルムを巻き取り又は繰り出す駆動部の回転駆動が、回転制御手段によって制御される。ここで、回転制御手段は、少なくとも、取得された巻き軸の回転量のうち特定回転量に応じて、駆動部の回転駆動を制御する。特定回転量は、保持手段によってフィルムが保持されたときから、回転制御手段によって駆動部が回転駆動される前までの間における何れかの期間の回転量である。これにより、少なくとも特定回転量に応じて、フィルムロールから繰り出されているフィルムの長さを調節できる。従って、包装装置は、フィルムの切断後において、フィルムロールから繰り出されているフィルムの長さのバラツキを抑制できる。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 搬送機構５０の斜視図である。 側板部材１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。 フィルムロール２２周辺の斜視図である。 押下機構３９の斜視図である。 押下機構３９の斜視図である。 押下機構３９の右側面図である。 台座ガイド部材７１、保持部材７２、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。 台座ガイド部材７１、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。 回転抑制機構８０の斜視図である。 押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。 押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の右側面図である。 押下ローラ３０及びグリップローラ８１近傍を拡大した右側面図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 包装処理のフローチャートである。 図１６の続きを示す包装処理のフローチャートである。 監視処理のフローチャートである。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装工程におけるフィルム２４の状態を示す図である。 包装工程におけるフィルム２４の状態を示す図である。 変形例における包装処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３を帯状のフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。

２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。

受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１９）という。

図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。

＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。

ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。

右搬送部６１は、第一搬送部６１Ａ及び第二搬送部６１Ｂを備える。第一搬送部６１Ａ及び第二搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第一搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第一搬送部６２Ａ、及び第二搬送部６２Ｂを備える。第一搬送部６２Ａ及び第二搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第一搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第一搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第二搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。

モータ２２２（図１５参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。

＜装着部材１４１、１４２＞
図４に示すように、側板部材１１１の上端部の左側面に装着部材１４１が設けられ、側板部材１１２の上端部の右側面に装着部材１４２が設けられる。装着部材１４１、１４２の形状は左右対称である。装着部材１４１は、側板部材１１１に対して左側に離隔した板状部材１４１Ａを備える。板状部材１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。装着部材１４２は、側板部材１１２に対して右側に離隔した板状部１４２Ａを備える。板状部１４２Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４２Ｄが設けられる。側板部材１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、装着部材１４１の下側で側板部材１１１に接続し、装着部材１４２の下側で側板部材１１２に接続する。後述するフィルムロール２２（図５等参照）は、架設板１１７Ａの上側に着脱可能に装着される。

架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部材１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。装着部材１４１、１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出される帯状のフィルム２４は、架設板１１７Ａの上流側の端部と架設板１１７Ｂとの間の隙間を通り、筐体８００（図１参照）の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されるときに、フィルム２４によって包装される。

図５は、装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２を示す。凹部１４１Ｄの下流側に連結ギヤ６５１が配置される。連結ギヤ６５１は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５１の右側に板状部材１６Ａが設けられる。連結ギヤ６５１は、板状部材１４１Ａ、１６Ａの間に回転可能に支持される。

連結ギヤ６５１の下側に連結ギヤ６５２が配置される。連結ギヤ６５２は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５２の右側に板状部材１６Ｂが設けられる。連結ギヤ６５２は、板状部材１４１Ａに回転可能に支持される。板状部材１６Ｂに、ソレノイド１６Ｃ（図１５参照）のプランジャ（図示略）が接続されている。連結ギヤ６５２は、ソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置と繰り出し位置とに移動可能である。

連結ギヤ６５２の上流側に第一プーリ（図示略）が設けられ、第一プーリの更に上流側に第二プーリ（図示略）が設けられる。第一プーリと第二プーリとの間に伝達ベルト６５３が架け渡される。第一プーリ及び第二プーリと伝達ベルト６５３とは連動して回転する。装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２の上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図４参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂの左右方向の長さは、フィルム２４の幅と略同一である。ローラ６５４Ｂは第二プーリに接続する。ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ｂの上流側に設けられ、ローラ６５４Ｂに上流側から接触する。本実施形態では、ローラ６５４Ａ，６５４Ｂは、巻き軸２３とは独立して設けられている。従って、ローラ６５４Ａ，６５４Ｂは、フィルム２４を介さない限り、巻き軸２３と連動して回転しない。

図４に示すように、モータ２２７は、装着部材１４１の板状部材１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。モータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部材１４１Ａに設けられた穴に挿通する。図５に示すように、回転軸の右端にモータギヤ６７０が固定される。モータギヤ６７０は連結ギヤ６５２に噛合する。

連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は連結ギヤ６５１に連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５２を介して、連結ギヤ６５１に伝達される。一方、連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって繰り出し位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は第一プーリに連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第一プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第二プーリを介して、ローラ６５４Ｂに伝達される。

＜エンコーダ４０＞
図５に示すように、板状部材１６Ａの右側にエンコーダ４０が設けられる。エンコーダ４０は、公知のインクリメンタルタイプのロータリエンコーダである。エンコーダ４０は、回転可能な円盤４１と光学式のセンサ４２とを含む。円盤４１の軸は、連結ギヤ６５１の軸と同軸である。これにより、円盤４１は連結ギヤ６５１と共に回転する。円盤４１は、放射線状に等間隔で設けられた複数の貫通孔４１Ａを有する。センサ４２は円盤４１に向かって光を照射する。照射された光が円盤４１の貫通孔４１Ａとは異なる部分に当たった場合、センサ４２は反射光を検出する。一方、照射された光が円盤４１の貫通孔４１Ａを透過した場合、センサ４２は反射光を検出しない。センサ４２は、反射光の有無に基づいて、連結ギヤ６５１の回転に応じた数のパルス信号を出力する。このようにして、エンコーダ４０は連結ギヤ６５１とフィルムギヤ２３Ｂとを介して巻き軸２３の回転を検出する。

＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、フィルム２４及び巻き軸２３を有する。フィルム２４は帯状であり、巻き軸２３に巻回される。巻き軸２３は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸２３の左右方向の長さは、フィルム２４の左右方向の長さと略等しい。巻き軸２３は、右側面から右側に突出する右凸部２３Ａを備える。フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、右凸部２３Ａは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄに接触する。図示されていないが、巻き軸２３は、右凸部２３Ａと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、装着部材１４２の凹部１４２Ｄ（図４参照）に接触する。巻き軸２３は、装着部材１４１、１４２によって回転可能に支持される。右凸部２３Ａの右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。又、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向の両側から挟まれる。

フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５２が巻き取り位置に移動した状態で、モータ２２７（図４参照）の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５１、６５２を介して、フィルムギヤ２３Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、巻き軸２３が回転することでフィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。

一方、連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した状態で、モータ２２７の回転駆動力はローラ６５４Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、ローラ６５４Ｂは時計回りに回転する。ローラ６５４Ｂが時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。

＜押下機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図６参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２に連結される。

図６から図８に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに短い。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第一延設部３４１Ｂ、第二延設部３４１Ｃ、及び、第三延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第一延設部３４１Ｂ、第二延設部３４１Ｃ、及び、第三延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第一延設部３４１Ｂ、第二延設部３４１Ｃ、及び、第三延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。

基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。基部３４１Ａには、上流側の部分に上下方向に並んだ２つの穴部が形成される。第一延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第一延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第一延設部３４１Ｂの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第一延設部３４１Ｂの下流側の端部に、下方に延びる延設部３４１５が設けられる。第一延設部３４１Ｂの下端のうち延設部３４１５よりも上流側の部分に、上方に凹んだ凹部３４１２が設けられる。第二延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第二延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第二延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第一延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第二延設部３４１Ｃの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第一延設部３４１Ｂの上端及び第二延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。隙間３４１４は、基部３４１Ａから下流側に向けて同一幅の状態で延びる。第三延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第三延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。第三延設部３４１Ｄは、上下方向に並ぶ３つの穴部を有する。なお、基部３４１Ａ及び第三延設部３４１Ｄの複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。

図６、図７に示すように、支持部材３４２の基部３４２Ａ、第一延設部３４２Ｂ、第二延設部３４２Ｃ、及び、第三延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第一延設部３４１Ｂ、第二延設部３４１Ｃ、及び、第三延設部３４１Ｄに対応する。第一延設部３４２Ｂの凹部３４２２（図７参照）、及び、延設部３４２５（図７参照）は、それぞれ、第一延設部３４１Ｂの凹部３４１２、及び、延設部３４１５に対応する。第一延設部３４２Ｂと第二延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第一延設部３４１Ｂと第二延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第三延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第一延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第一延設部３４Ｂ」という。第二延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第二延設部３４Ｃ」という。

押下ローラ３０、３１、３２は、一対の第一延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。押下ローラ３０〜３２の右端は、第一延設部３４１Ｂによって支持される。押下ローラ３０〜３２の左端は、第一延設部３４２Ｂによって支持される。押下ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。押下ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。押下ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第二延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第二延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第二延設部３４２Ｃによって支持される。

図７に示すように、押下ローラ３０は、分割ローラ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０７、３０８、及び、軸部材３０Ｃを有する。分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれは、左右方向に延びる歯車である。分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれの左右方向長さは略同一であり、一対の第一延設部３４Ｂ（図７参照）間の長さの略１／８である。分割ローラ３０１〜３０８は左右方向に並んでいる。図８に示すように、分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれの周側面には、外側に向けて突出する複数の凸部３０Ａが設けられている。複数の凸部３０Ａのそれぞれは、隣接する他の複数の凸部３０Ａのそれぞれとの間に、凹部３０Ｂを複数形成させる。複数の凸部３０Ａ、及び、複数の凹部３０Ｂは、左右方向に延びる。以下、図７、図８に示すように、押下ローラ３０の回転中心に沿って左右方向に延びる仮想線を、中心軸３０１Ｃという。

分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれは、中心軸３０１Ｃに沿って貫通する穴部を有する。軸部材３０Ｃは、穴部を貫通し、中心軸３０１Ｃに沿って左右方向に延びる。軸部材３０Ｃの右端は、第一延設部３４１Ｂの延設部３４１５よりも上流側、且つ、凹部３４１２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。図示されていないが、軸部材３０Ｃの左端は、第一延設部３４２Ｂの延設部３４２５よりも上流側、且つ、凹部３４２２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３０１〜３０８は、遊びを持たせた状態で互いに連結する。

図６、図７に示すように、押下ローラ３１は、分割ローラ３１１、３１２、３１３、３１４、及び、軸部材３１Ｃを有する。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３１１〜３１４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３１Ｃの右端は、第一延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材３１Ｃの左端は、第一延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３１１〜３１４は、軸部材３１Ｃに対して、それぞれが独立して回転可能である。

押下ローラ３２は、ローラ３２Ａ及び軸部材３２Ｃを有する。ローラ３２Ａは、左右方向に延びる円筒体である。ローラ３２Ａは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３２Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３２Ｃの右端は、第一延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材３２Ｃの左端は、第一延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。ローラ３２Ａは、軸部材３２Ｃに対して回転可能である。

押下ローラ３３は、分割ローラ３３１、３３２、３３３、３３４、及び、軸部材３３Ｃを有する。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３３１〜３３４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３３Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３３Ｃの右端は、基部３４１Ａに設けられた穴部に嵌る。軸部材３３Ｃの左端は、基部３４２Ａに設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３３１〜３３４は、軸部材３３Ｃに対して、それぞれが独立して回転可能である。

架設部材３５は、第二延設部３４１Ｃの上流側の端部分と、第二延設部３４２Ｃの上流側の端部分との間に亙って延びる。図６、図８に示すように、架設部材３５は、板状部材３５Ａ、３５Ｂ、及び、湾曲部材３５Ｃを有する。板状部材３５Ａ、３５Ｂは、上下方向に離隔して対向配置する。湾曲部材３５Ｃは、２つの板状部材３５Ａ、３５Ｂのそれぞれの下流側の端部の間に亘って設けられる。湾曲部材３５Ｃは、下流側に凸状に湾曲する。

図８に示すように、押下ローラ３０、３２は水平に並ぶ。押下ローラ３０、３２の下端は、第一延設部３４１Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。押下ローラ３１は、押下ローラ３０、３２よりも上側に配置される。押下ローラ３１の上端は、第一延設部３４１Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。押下ローラ３３は、押下ローラ３１よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材３４、押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「押下機構３９」という。

図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、押下機構３９を上下方向に移動可能である。図１９は、押下機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第三延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第一延設部３４２Ｂ及び第二延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２の下側に配置される。図２３は、押下機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第一延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第一延設部３４Ｂによって支持される押下ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。第二延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第一延設部３４２Ｂの上側に配置される。押下ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図６、図７参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う押下ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。移動経路１０４は、搬送経路１０３と直交し、鉛直方向に沿って延びる。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。

＜台座ガイド部材７１、保持部材７２＞
図９、図１０に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１９参照）の下側に、台座ガイド部材７１が設けられる。台座ガイド部材７１は、搬送経路１０３に下側から接する平面部７１Ａを有する。平面部７１Ａは、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。台座ガイド部材７１の下流側の上端部に、下流側に延びる複数の凹凸部（図１２参照）が設けられる。複数の凹凸部は、左右方向に延びる。以下、台座ガイド部材７１のうち、複数の凸部が設けられた下流側の上端部を、「保持部７１Ｂ」という。台座ガイド部材７１は、平面部７１Ａの下方に支持部７０を有する。支持部７０は箱状である。支持部７０は、平面部７１Ａを下方から支持する。

図１０に示すように、支持部７０の左右側面の外側に、一対の支持部材７８が設けられる。一対の支持部材７８は、台座ガイド部材７１の支持部７０の左右側面から左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として、回転可能である。一対の支持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持部材７２が設けられる。保持部材７２の形状は、左右方向に延びる略四角柱である。保持部材７２の左右端部は、一対の支持部材７８によって支持される。保持部材７２は、複数の凹凸部を有する。複数の凹凸部は左右方向に延びる。

一対の支持部材７８は、モータ２２６（図１５参照）によって回転する。一対の支持部材７８の回転によって、保持部材７２は、搬送経路１０３の下側を移動し、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した状態（図９、図１０参照）と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから下方に離隔した状態（図１２、図１３参照）とに切り替わる。保持部材７２が台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した場合、保持部材７２の凹凸部と、保持部７１Ｂの凹凸部とは嵌合する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、それぞれの複数の凹凸によって挟まれ、搬送経路１０３の下側で保持される。

以下、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに保持部材７２が近接したときの一対の支持部材７８の位置（図９、図１０参照）を、「近接位置」という。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから保持部材７２が離隔したときの一対の支持部材７８の位置（図１２、図１３参照）を、「離隔位置」という。

＜加熱機構８６＞
図１０に示すように、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、ヒータ８６１Ａ、支持部材８６２、及び、リレー８６１Ｂ（図１５参照）を有する。５つの加熱ユニット８６１は略直方体状である。５つの加熱ユニット８６１は、上面にヒータ８６１Ａ（図１５参照）を有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。リレー８６１Ｂは、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御することによって、ヒータ８６１Ａを加熱する。支持部材８６２は、５つの加熱ユニット８６１を下方から支持する。支持部材８６２は、下流側の側面の右端にラックギヤ８６２Ａを有する。ラックギヤ８６２Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。支持部材８６２の下流側に、モータ２２３（図１５参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、ラックギヤ８６２Ａに噛合する。モータ２２３が回転することによって、支持部材８６２は上下方向に移動する。これによって、５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３（図１９参照）から下方に離隔する。一方、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。

蓋部材８７は、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に設けられる。蓋部材８７は略長方形状の板状部材である。蓋部材８７の長手方向は左右方向に延びる。蓋部材８７は、支持部７０の下流側の側面に、回転可能に支持される。蓋部材８７の平面は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、略水平に延びる。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆う。一方、５つの加熱ユニット８６１は、最下位から最上位に向けて移動する過程で蓋部材８７に下方から接触する。５つの加熱ユニット８６１は、蓋部材８７を上方に押し上げる。蓋部材８７は回転する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆わない。

なお、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御するデバイスは、リレー８６１Ｂに限定されない。例えば、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御するトランジスタが、リレー８６１Ｂの代わりに設けられてもよい。

＜回転抑制機構８０＞
回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。図１１に示すように、回転抑制機構８０は、グリップローラ８１、軸部材８１Ｃ、及び、電磁ブレーキ８２を備える。グリップローラ８１は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ８１は、搬送経路１０３（図１９参照）よりも下側に配置される。グリップローラ８１の左右方向の長さは、押下機構３９の押下ローラ３０（図７参照）の左右方向の長さと略等しい。グリップローラ８１の周側面には、外側に向けて突出する複数の凸部８１Ａが設けられている。複数の凸部８１Ａのそれぞれは、隣接する他の複数の凸部８１Ａのそれぞれとの間に、凹部８１Ｂを複数形成させる。複数の凸部８１Ａ、及び、複数の凹部８１Ｂは、左右方向に延びる。以下、グリップローラ８１の回転中心に沿って左右方向に延びる仮想線を、中心軸８１１Ｃという。

グリップローラ８１は、中心軸８１１Ｃに沿って貫通する穴部を有する。軸部材８１Ｃは、穴部を貫通し、中心軸８１１Ｃに沿って左右方向に延びる。軸部材８１Ｃの左右方向の長さは、グリップローラ８１の左右方向の長さよりも長い。グリップローラ８１は、左右両端に配置されるカラー８１Ｄによって、軸部材８１Ｃに対する左右方向の位置が固定されている。軸部材８１Ｃは、左右全域に亘ってＤカットされている。軸部材８１Ｃの左右両端部は、板部材８３によって回転可能に支持されている。グリップローラ８１は、軸部材８１Ｃが回転したとき、軸部材８１Ｃと連動して回転する。

電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ｃの右端よりも右側に設けられる。電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ｃの回転を電磁気的な力によって制御することが可能な周知の電磁ブレーキである。軸部材８１Ｃは、連結ギヤ８２１を介して軸部材８１Ｃに連結される。電磁ブレーキ８２は、通電された状態で、軸部材８１Ｃの回転を規制する。この場合、グリップローラ８１の回転は電磁ブレーキ８２によって規制される。一方、電磁ブレーキ８２は、通電が停止された状態で、軸部材８１Ｃの回転を規制しない。この場合、グリップローラ８１は回転可能となる。

図１２〜図１４は、押下機構３９が最下位に移動したときの状態を示す。図１２、図１３に示すように、軸部材８１Ｃは、最下位に配置された状態の支持部材３４１の第一延設部３４１Ｂよりも下側に配置される。図１２に示すように、支持部材３４１の第一延設部３４１Ｂの延設部３４１５、及び、支持部材３４２の第一延設部３４１Ｂの延設部３４２５は、軸部材８１Ｃの下流側に配置される。第一延設部３４１Ｂの下端、及び、延設部３４１５の上流側の端部は、グリップローラ８１の右側のカラー８１Ｄに接触する。図示されていないが、第一延設部３４２Ｂの下端、及び、延設部３４２５の上流側の端部は、グリップローラ８１左側のカラー８１Ｄに接触する。

図１３、図１４に示すように、グリップローラ８１は、最下位に配置された状態の押下機構３９の押下ローラ３０に対して、下流側斜め下方向に配置される。詳細には次の通りである。図１４に示すように、押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃと、グリップローラ８１の中心軸８１１Ｃとを含む仮想平面Ｐ１を定義する。押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃを含み、且つ、移動経路１０４（図１９参照）に沿って延びる仮想平面Ｐ２を定義する。押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃを含み、且つ、水平に延びる仮想平面Ｐ３を定義する。この場合、仮想平面Ｐ１は、仮想平面Ｐ２、Ｐ３の何れとも交差する。仮想平面Ｐ１、Ｐ２のなす角度の鋭角は、２６度である。なお、仮想平面Ｐ１、Ｐ２のなす角度の鋭角は２６度に限定されず、他の角度でもよい。

グリップローラ８１は、最下位に配置された押下機構３９の押下ローラ３０に近接する。グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａは、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂと嵌合する。例えばこの状態で、電磁ブレーキ８２（図１１参照）によってグリップローラ８１の回転が規制された場合、押下ローラ３０の回転も規制される。

＜切断部７７＞
図９、図１０に示すように、グリップローラ８１の上流側、且つ、搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。図１０に示すように、切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の左端よりも左側に、モータ２２５が設けられる。モータ２２５は、連結ギヤ７７２及びベルト（図示略）を介して、切断部７７に接続する。モータ２２５は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させることができる。

図１３、図１４に示すように、切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。押下機構３９が最下位に配置された場合、切断部７７の刃部７７１は、押下ローラ３０、３２との間、及び、押下ローラ３１の下側に配置される。又、刃部７７１は、側方から見た状態で、第一延設部３４１Ｂの凹部３４１２の内部に配置される。このため、切断部７７が左右方向に移動した場合に、第一延設部３４１Ｂに刃部７７１は接触しない。

＜フィルム移動機構２５＞
図１０に示すように、フィルム移動機構２５は、保持部材２６１、２６２、及び、移動部材２７を有する。保持部材２６１、２６２の形状は左右対称である。以下、保持部材２６１について説明し、保持部材２６２についての説明は省略する。保持部材２６１の形状は細長い板状である。保持部材２６１の平面は左右方向を向く。保持部材２６１は、第一部分２６１Ａ及び第二部分２６１Ｂを有する。第一部分２６１Ａは直線状に延びる。第二部分２６１Ｂは、第一部分２６１Ａの一端部から略円弧状に湾曲して延びる。第一部分２６１Ａのうち、第二部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板２９に回転可能に支持される。支持板２９に固定されたモータ２２４は、保持部材２６１の第一部分２６１Ａのうち、第二部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部に、連結ギヤ２８を介して連結する。連結ギヤ２８は、モータ２２４の回転駆動力を保持部材２６１に伝達させることによって、保持部材２６１を回転させることができる。

保持部材２６２は、第一部分２６２Ａ及び第二部分２６２Ｂを有する。第一部分２６２Ａ及び第二部分２６２Ｂは、それぞれ、保持部材２６１の第一部分２６１Ａ及び第二部分２６１Ｂに対応する。第一部分２６２Ａのうち、第二部分２６２Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板に回転可能に支持される。保持部材２６１、２６２は、グリップローラ８１の左右方向の長さと略同一長さ分、左右方向に離隔する。第二部分２６１Ｂのうち、第一部分２６１Ａが接続する側と反対側の端部と、第二部分２６２Ｂのうち、第一部分２６２Ａが接続する側と反対側の端部との間に、移動部材２７が架設される。移動部材２７は、細長い棒状である。以下、保持部材２６１、２６２を総称して、「保持部材２６」という。

図９、図１０は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が時計周りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第一部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方からグリップローラ８１の下流側まで、下流側斜め上方向に延びる。第二部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第一部分２６１Ａ、２６２Ａの上端から、グリップローラ８１、ガイドレール７４、及び、加熱機構８６の上側を通って上流側に延びる。移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側に配置される。以下、図９、図１０におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避前位置」という。

図１２、図１３は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が反時計回りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第一部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方から、下流側斜め下方向に延びる。第二部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第一部分２６１Ａ、２６２Ａの下端から上側に向けて延びる。移動部材２７は、グリップローラ８１よりも下流側且つ下側に配置される。以下、図１２、図１３におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避後位置」という。移動部材２７は、フィルム移動機構２５が退避前位置（図９、図１０参照）から退避後位置（図１２、図１３参照）まで移動する過程で、搬送経路１０３の下側に配置された状態から、一旦搬送経路１０３の上側に移動する。移動部材２７は、その後、再び搬送経路１０３の下側まで移動する。

＜センサ２０５＞
センサ２０５（図１５参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。

＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間の部分を、「第一板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第二板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第二板状部９０７」という。第一板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、それぞれ、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７の何れかと左右方向に並ぶ。

複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。

＜電気的構成＞
図１５を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュメモリ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、センサ５８、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、リレー８６１Ｂ、ヒータ８６１Ａ、及び、ソレノイド１６Ｃを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュメモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。リレー８６１Ｂは、ヒータ８６１Ａと電気的に接続する。

包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２、及び、エンコーダ４０を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することにより、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。エンコーダ４０は、巻き軸２３の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、センサ５８、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、リレー８６１Ｂ、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１７、エンコーダ２３２、及び、エンコーダ４０と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。

＜包装処理、監視処理＞
図１６〜図２９を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図１６、図１７参照）、及び、監視処理（図１８参照）について説明する。なお、包装装置１の電源が投入される前に、フィルムロール２２（図５参照）が装着部材１４１、１４２（図４参照）に装着されていることを前提とする。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュメモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図１９〜図２７は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、押下機構３９を上昇させて最上位に配置させる。一対の支持部材３４によって支持された押下ローラ３０〜３３は、最上位に配置される（図１９参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図１９参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図１５参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図１９参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させて最下位に配置させる。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図１９参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（図１９参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔した状態となる。ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は自由に回転することが可能な状態になる。ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させる。

ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を搬送方向の両側から挟む。ユーザは、フィルム２４を更に下方に引き出し、押下ローラ３３の上流側に配置させる。ユーザは、フィルム２４を更に引き出し、搬送経路１０３（図１９参照）の下側、且つ、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に、フィルム２４の先端を配置させる（図１９参照）。ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図１９参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第一板状部９０５上に物品３が載置される（図１９参照）。

ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に近接する（図１９参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって搬送方向両側から挟まれる。以下、フィルム２４のうち台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる位置を含む先端近傍の部分を、「先端部分２４Ａ」（図２８（Ａ）参照）という。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端部分２４Ａで交差する。フィルム２４は、押下ローラ３３の上流側と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれた部分との間を、上下方向に延びる。

ＣＰＵ２０１は、巻き軸２３に巻回されているフィルム２４の量であるフィルム残量を入力する画面を、表示部２０７に表示する。ユーザは、使用されるフィルムロール２２のフィルム残量の入力操作を、操作部２０６を介して行う。本実施形態では、ユーザはフィルム残量を示すフィルムロール２２の直径（以下、「ロール径」という。）を入力する。ＣＰＵ２０１は、ロール径（フィルム残量）の入力操作を、操作部２０６を介して検出した場合、入力されたロール径を取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵ２０１は、取得したロール径をＲＡＭ２０３に記憶する。

ＣＰＵ２０１は、包装動作の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ１３）。包装動作の開始指示が入力されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、包装動作の開始指示が入力されるまでＳ１３の処理を繰り返す。ユーザが操作部２０６を介して包装動作の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を繰り出し位置に移動させる（Ｓ１４）。これにより、包装装置１はモータ２２７の回転駆動力をローラ６５４Ｂに伝達可能な状態となる。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、監視処理を開始する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２０１は、監視処理を包装処理と並行して実行する。

図１８を参照し、監視処理について説明する。監視処理は、巻き軸２３の回転量を監視するための処理である。回転量はベクトル量であり、一方へ回転した場合の量が正の数で表わされた場合、他方へ回転した場合の量は負の数で表わされる。監視処理は、包装装置１による包装動作において、連結ギヤ６５２が繰り出し位置にあり、且つ、少なくともモータ２２７が駆動されている間、包装処理と並行して実行される。つまり、監視処理では、フィルム２４がフィルムロール２２から繰り出されている場合に、巻き軸２３の回転量が監視される。

監視処理が開始されると、ＣＰＵ２０１は、初期化処理を実行する（Ｓ１００）。初期化処理では、後述のＳ１０１でＲＡＭ２０３に記憶された値がクリアされる。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ４０によって出力されたパルス信号に基づいて、一定時間（例えば、０．６秒）内における巻き軸２３の回転量を取得する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０１は、取得した巻き軸２３の回転量の値、及び、取得した巻き軸２３の回転量を累積した値をＲＡＭ２０３に記憶する。以下、累積された回転量を、「累積回転量」という。ＣＰＵ２０１は、記憶した巻き軸２３の回転量の値に基づいて、巻き軸２３が回転しているかを判断する（Ｓ１０２）。

ここで、連結ギヤ６５２が繰り出し位置にあり、且つ、モータ２２７が駆動されている場合、モータ２２７の回転駆動力がローラ６５４Ｂに伝達されるため、ローラ６５４Ｂは時計回りに回転している状態である。フィルムロール２２のフィルム２４がある場合、ローラ６５４Ｂが時計回りに回転しているため、ローラ６５４Ａとの間に挟んだ状態のフィルム２４が、フィルムロール２２から繰り出される。この場合、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されることにより、巻き軸２３が回転する。巻き軸２３の回転に伴ってフィルムギヤ２３Ｂと連結ギヤ６５１とが回転し、円盤４１が回転する。これにより、エンコーダ４０はフィルムギヤ２３Ｂと連結ギヤ６５１とを介して巻き軸２３の回転を検出する。一方、フィルムロール２２のフィルム２４がない場合、ローラ６５４Ｂが時計回りに回転しているにも関わらず、フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４がないため、巻き軸２３は回転しない。この場合、連結ギヤ６５１も回転しないため、エンコーダ４０は巻き軸２３の回転を検出しない。

一定時間内における巻き軸２３の回転量の値が「０」でない場合、ＣＰＵ２０１は、巻き軸２３が回転していると判断する（Ｓ１０２：ＹＥＳ）。この場合、フィルムロール２２のフィルム２４があると判断されるため、ＣＰＵ２０１は、処理をそのままＳ１０１に戻し、一定時間内における巻き軸２３の回転量を繰り返し取得する。一定時間内における巻き軸２３の回転量が「０」である場合、ＣＰＵ２０１は、巻き軸２３が回転していないと判断する（Ｓ１０２：ＮＯ）。この場合、フィルムロール２２のフィルム２４がなくなったと判断されるため、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１〜２１７を制御してモータ２２１〜２２７の駆動をそれぞれ停止させる（Ｓ１０３）。ＣＰＵ２０１は、エラー音を鳴らしたり、エラーランプ（図示略）を点滅させたりすることで、ユーザに対してエラー報知する。ＣＰＵ２０１は、並行して実行している包装処理を終了する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ２０１は、監視処理を終了する。よって、包装装置１による包装動作が停止され、ユーザは使用しているフィルムロール２２のフィルム２４がなくなったことを把握できる。

図１６に示すように、Ｓ２１の処理によって監視処理が開始された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を開始する（Ｓ２２）。ローラ６５４Ｂは、モータ２２７の回転に応じて回転する。フィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によってフィルムロール２２から強制的に繰り出される（矢印１７１、図１９参照）。このため、フィルム２４は弛んだ状態となる。

ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御してモータ２２２を正方向に回転させる（Ｓ２３）。ベルト５１１、５１２は正方向（図１９における矢印１８１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する。台座２の第一板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持部材７２上を通過する（図２０における矢印１８２）。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図２０参照）。なお、フィルム２４は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって、先端が挟持されている。台座２の第一板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第一板状部９０５の下面に回り込む。

台座２が下流側に搬送されることによって、台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する。図２１に示すように、フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、押下ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、押下ローラ３３と接触する部分で曲折して下流側に延び、台座２の第一板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。台座２の第一板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。押下ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転量を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０１が、最上位に配置された状態での５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して距離Ｌ１（図２８（Ａ）参照）分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転量に基づいて判断する。なお、距離Ｌ１は、台座２の辺９０１、９０２間の長さＬ０（図２８（Ａ）参照）よりも僅かに短い。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に距離Ｌ１分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止させる（Ｓ２４）。台座２の下流側への搬送が停止する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を停止させる（Ｓ２５）。モータ２２７の回転に応じて回転していたローラ６５４Ｂの回転が停止する。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によるフィルムロール２２からのフィルム２４の繰り出しが停止する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２１の処理によって開始した監視処理（図１８参照）を終了する（Ｓ２６）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ３１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図２１に示すように、加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３に下方から近接し、搬送経路１０３よりも僅かに上側に配置された状態になる。図２８（Ａ）に示すように、台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも距離Ｌ１分下流側に移動しており、台座２の第一板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第一板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。以下、図２８（Ａ）の場合において、台座２の第一板状部９０５の下面のうち５つの加熱ユニット８６１の上側部分を、「第一台座部分２Ａ」という。第一台座部分２Ａは、フィルム２４を挟んで５つの加熱ユニット８６１と対向する。フィルム２４のうち第一台座部分２Ａと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれた部分を、「第一フィルム部分２４Ｂ」という。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対して通電させ、ヒータ８６１Ａを第一温度まで加熱させる（Ｓ３２）。第一温度は、フィルム２４の融点である１３０度よりも高く、具体的には１６０度である。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の第一フィルム部分２４Ｂ（図２８（Ａ）参照）を加熱し、溶融する。溶融された第一フィルム部分２４Ｂは、台座２の第一台座部分２Ａ（図２８（Ａ）参照）に溶着する。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させる。ヒータ８６１Ａの加熱が停止する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ３３、矢印１８４、図２２参照）。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３から離隔する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止させる。５つの加熱ユニット８６１の下降が停止する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる（Ｓ３４）。図２２に示すように、一対の支持部材７８が矢印１８５の方向に揺動する。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔した状態となる。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とは、挟んだ状態のフィルム２４の先端部分２４Ａを解放する（図２８（Ｂ）参照）。

図１６に示すように、Ｓ４１〜Ｓ４６の処理は、それぞれ、先述したＳ２１〜Ｓ２６の処理と対応するため、説明を一部省略する。Ｓ４３の処理では、台座２は下流側に搬送される（Ｓ４３、矢印１８６、図２２参照）。図２８（Ｂ）に示すように、フィルム２４の第一フィルム部分２４Ｂは、Ｓ３２（図１６参照）の処理によって、台座２の第一台座部分２Ａに接着した状態となっている。このため、台座２の下流側への移動に応じて、フィルム２４のうち第一フィルム部分２４Ｂよりも先端側の先端部分２４Ａは、下流側に移動する。なお、切断部７７を移動させるためのガイドレール７４は、搬送経路１０３の下側に配置されており、フィルム２４の先端部分２４Ａに下側から接触する。このため、フィルム２４の先端部分２４Ａは、台座２の移動に伴って移動するとき、搬送経路１０３に沿って下流側に延びた状態となる。

図２２に示すように、搬送部６０は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台座２の第一板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイド部材７１上を通過する。台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４３の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転量を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して距離Ｌ２（図２８（Ｂ）参照）分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転量に基づいて判断する。なお、距離Ｌ２は、一対の支持部材３４のそれぞれの第一延設部３４Ｂの下流側の端部と、押下ローラ３０との間の距離よりも僅かに長い。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して距離Ｌ２分下流側に移動したと判定した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止させる（Ｓ４４）。台座２の下流側への搬送が停止する。

Ｓ４６の処理によって監視処理が終了した後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を退避前位置から退避後位置まで移動させる（Ｓ５１）。フィルム移動機構２５の移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側から、搬送経路１０３よりも上側に一旦移動する。移動部材２７は、その後、搬送経路１０３よりも下側に再度移動し、グリップローラ８１よりも下流側、且つ、搬送経路１０３の下側に配置される（矢印１８７、図２２参照）。図２８（Ｃ）に示すように、移動部材２７は、搬送経路１０３の上側から下側に移動する過程で、フィルム２４の先端部分２４Ａを、搬送経路１０３の下側、且つ、移動経路１０４よりも下流側に移動させる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、監視処理（図１８参照）を開始する（Ｓ５２）。ＣＰＵ２０１は、監視処理を包装処理と並行して実行する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を開始する（Ｓ５３）。ローラ６５４Ｂは、モータ２２７の回転に応じて回転する。フィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルムロール２２から強制的に繰り出される（矢印１７１、図２７参照）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最上位から最下位に移動させる（Ｓ５４）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位から最下位に移動する。押下ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を下方に押し下げる（矢印１８８、図２３参照）。フィルム２４は、台座２の第一板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。図２３に示すように、押下機構３９が最下位に配置された状態で、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａ（図１４参照）は、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂ（図１４参照）に嵌合する。フィルム２４は、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれる。押下ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接する。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を停止させる（Ｓ５５）。モータ２２７の回転に応じて回転していたローラ６５４Ｂの回転が停止する。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によるフィルムロール２２からのフィルム２４の繰り出しが停止する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ５２の処理によって開始した監視処理（図１８参照）を終了する（Ｓ５６）。

図１７に示すように、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を巻き取り位置に移動させる（Ｓ６１）。これにより、包装装置１はモータ２２７の回転駆動力を巻き軸２３に伝達可能な状態となる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を開始する（Ｓ６２）。なお、Ｓ１１の初期化処理において、電磁ブレーキ８２に対する通電は停止されている。このため、グリップローラ８１及び押下ローラ３０は回転可能な状態である。従って、モータ２２７の回転に応じて、巻き軸２３が回転し、フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる（矢印１７２、図２４参照）。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ６３）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８９、図２４参照）。台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第一板状部９０５の辺９０２の左右両側の部分は、押下機構３９の第一延設部３４２Ｂと第二延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図６等参照）に下流側から進入する。第二延設部３４２Ｃは、台座２の第一板状部９０５を上側から押え、台座２が上方に持ち上がることを抑制する。

台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。押下機構３９の押下ローラ３１は、台座２の下面に接触し、第一延設部３４２Ｂと第二延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図６等参照）に沿って台座２を上流側に誘導する。台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。更に台座２は上流側に移動する。台座２の第一台座部分２Ａ（図２８参照）は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。

ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ６３の処理によって台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転量を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転量に基づいて、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して台座２の第一台座部分２Ａが距離Ｌ３（図２９（Ｄ）参照）分上流側に移動したか判断する。なお、距離Ｌ３は、第一台座部分２Ａの搬送方向の幅よりも長い。なお、第一台座部分２Ａは、台座２のうちフィルム２４の第一フィルム部分２４Ｂがヒータ８６１Ａによって溶着された部分に対応する。このため、第一台座部分２Ａの搬送方向の幅は、ヒータ８６１Ａの搬送方向の幅よりも僅かに大きくなる。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一台座部分２Ａが、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に距離Ｌ３分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止させる（Ｓ６４）。台座２の搬送が停止する。

図２９（Ｄ）に示すように、台座２の下面のうち、第一台座部分２Ａに対して距離Ｌ３分上流側の部分（以下、「第二台座部分２Ｂ」という。）が、最上位に配置された状態における５つの加熱ユニット８６１の上方位置に配置される。第二台座部分２Ｂは、第一台座部分２Ａよりも下流側に配置される。第二台座部分２Ｂは、５つの加熱ユニット８６１と対向する。フィルム２４は、第一台座部分２Ａに溶着する第一フィルム部分２４Ｂから、第二台座部分２Ｂの下側を通過して下流側に延び、台座２の第一板状部９０５の辺９０１に接触して上流側に曲折する。以下、フィルム２４のうち、第二台座部分２Ｂと対向する部分を、「第三フィルム部分２４Ｄ」という。第三フィルム部分２４Ｄは、第一フィルム部分２４Ｂに対して下流側に配置される。

フィルム２４は、物品３の下流側、上側、及び下流側に接触して上流側に延び、台座２の第一板状部９０５の辺９０２に接触して下流側に曲折する。フィルム２４は、第一フィルム部分２４Ｂに対して第一台座部分２Ａと反対側（下側）から、第一フィルム部分２４Ｂを覆い、下流側に延びる。以下、フィルム２４のうち、第一フィルム部分２４Ｂを下側から覆う部分を、「第四フィルム部分２４Ｅ」という。第一フィルム部分２４Ｂは、台座２の第一台座部分２Ａと、フィルム２４の第四フィルム部分２４Ｅとの間に配置される。

フィルム２４は、第三フィルム部分２４Ｄに対して第二台座部分２Ｂと反対側（下側）から、第三フィルム部分２４Ｄを覆い、更に下流側に延びる。以下、フィルム２４のうち、第三フィルム部分２４Ｄと対向する部分を、「第二フィルム部分２４Ｃ」という。第三フィルム部分２４Ｄは、台座２の第二台座部分２Ｂと、フィルム２４の第二フィルム部分２４Ｃとの間に配置される。フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分で上流側に曲折し、上流側に向けて延びる。なお、フィルム２４の先端部分２４Ａは、台座２の上流側への移動に応じて上流側に曲折し、フィルム２４の第二フィルム部分２４Ｃ及び第三フィルム部分２４Ｄとの間を通って下流側に延びる。

図１７に示すように、ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を開始する（Ｓ７１）。これにより、グリップローラ８１の回転が規制される。グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれた状態のフィルム２４は、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａと、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂとの間に挟まれた部分で移動不可能となる。Ｓ７１の処理が実行されたときにフィルムロール２２から繰り出されているフィルム２４のうち、切断部７７によって切断される部分までの長さは、長さＴ０（図２４参照）である。ＣＰＵ２０１は、監視処理（図１８参照）を開始する（Ｓ７２）。ＣＰＵ２０１は、監視処理を包装処理と並行して実行する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を停止させる（Ｓ７３）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りが停止する。フィルム２４の巻き取りによってフィルム２４に作用していた張力が開放される。従って、フィルム２４は、作用していた張力からの開放に伴って、フィルムロール２２から繰り出される（矢印１７３、図２５参照）。なお、フィルム２４は、グリップローラ８１の歯車と、押下ローラ３０の歯車との間で挟まれて固定されている。これにより、巻き軸２３が回転し、連結ギヤ６５１が回転する。ここで、Ｓ７２の処理によって監視処理が実行されているため、使用されているフィルムロール２２のフィルム２４が十分にある場合、Ｓ１０１（図１８参照）の処理によって巻き軸２３の回転量が繰り返し取得されている。従って、張力からの開放によりフィルム２４が繰り出されることによって回転した巻き軸２３の回転量及び累積回転量は、ＲＡＭ２０３に記憶される。

ＣＰＵ２０１は、後述するＳ７５の処理によってフィルム２４を切断する前であって、Ｓ７３の処理によってモータ２２７の駆動が停止されてから特定時間経過後、Ｓ７２の処理によって開始した監視処理を終了する（Ｓ７４）。特定時間は、少なくとも、Ｓ７４の処理が実行されてから後述するＳ７５の処理が実行されるまでの時間よりも短い。特定時間は、Ｓ７３の処理によってモータ２２７の駆動が停止されてから、フィルム２４が張力からの開放に伴って繰り出されることによって回転する連結ギヤ６５１の回転が停止するまでの間の時間よりも長いことが好ましい。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１２参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる（Ｓ７５）。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａと、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側、且つ、押下ローラ３０、３２間を延びる部分で、刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第一板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。Ｓ７５の処理が実行されたときにフィルムロール２２から繰り出されているフィルム２４のうち、フィルム２４の端部までの長さは、長さＴ１（図２５参照）である。

フィルム２４の切断後、フィルム２４のうちフィルムロール２２側から切り離された部分は、フィルム２４に作用する張力によって、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けようとする。しかし、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａ及び押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂが嵌合してフィルム２４を間に挟んでいるので、フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けない。一方、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイド部材７１の下流側に垂れ下がる。作用していた張力からの開放により繰り出されるフィルム２４の長さは一定ではないため、台座ガイド部材７１の下流側に垂れ下がっているフィルム２４の長さにもバラツキがある。例えば、フィルム２４のうち切断された端部が保持部７１Ｂよりも上側にある場合、後述するＳ８６の処理で適切にフィルム２４を保持することができない場合がある。更に、フィルム２４のうち切断された端部が特定位置よりも下側にある場合、一対の支持部材７８等、搬送経路１０３の下側に配置されている部材に引っかかる場合がある。特定位置は、少なくとも保持部７１Ｂの下側の位置であって、フィルム２４のうち切断された端部が一対の支持部材７８等の部材に引っかからない高さの位置である。これらの場合、包装装置１は、次の包装動作をスムーズに行うことができない問題が生じる可能性がある。そこで、本発明に係る包装装置１は、以下の処理を実行する。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ７２の処理によって開始した監視処理においてＳ１０２の処理によってＲＡＭ２０３に記憶された巻き軸２３の累積回転量の値を読み出す（Ｓ８１）。以下、Ｓ８１の処理によって読み出された巻き軸２３の累積回転量を、「特定回転量」という。特定回転量は、Ｓ１０１の処理で記憶された巻き軸２３の累積回転量のうち、Ｓ７２の処理によって開始され、Ｓ７４の処理によって停止された監視処理において、記憶された巻き軸２３の累積回転量である。本実施形態では、Ｓ７２の処理は、Ｓ７１の処理によってフィルム２４がグリップローラ８１の歯車と押下ローラ３０の歯車との間で移動不可能となった場合に実行される。Ｓ７４の処理は、Ｓ７５の処理によってフィルム２４が切断される前に実行される。特定回転量は、例えば、Ｓ７３の処理によって、張力からの開放によりフィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されることによって回転したときの巻き軸２３の回転量である。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２の処理によって取得して、ＲＡＭ２０３に記憶したロール径（フィルム残量）に所定の算出式を適用させ、通常回転量を算出する（Ｓ８２）。通常回転量は、フィルムロール２２からフィルム２４を所定の長さだけ巻き取り又は繰り出すための巻き軸２３の回転量である。本実施形態では、所定の長さは、例えばフィルム２４が切断部７７によって切断される位置から保持部７１Ｂの下側近傍の位置までの長さであり、予め設定されている。所定の算出式は、ロール径に基づいて、通常回転量を算出することが可能な式である。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１の処理によって特定された特定回転量とＳ８２の処理によって算出された通常回転量との和である実回転量を算出する（Ｓ８３）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を開始する（Ｓ８４）。Ｓ６１の処理によって連結ギヤ６５１が巻き取り位置にあるため、フィルム２４がフィルムロール２２に巻き取られる（矢印１９２、図２６参照）。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ８５の処理までの間、駆動部２１７を制御してモータ２２７を駆動し、フィルム２４を巻き取る制御を継続する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転したときにエンコーダ４０から出力されるパルス信号に応じて、ＲＡＭ２０３に記憶された巻き軸２３の累積回転量を更新する。

ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された巻き軸２３の累積回転量に基づいて、Ｓ８４の処理によってフィルム２４の繰り出しを開始してから、Ｓ８３の処理によって算出された実回転量分、巻き軸２３が回転したか判断する。ＣＰＵ２０１は、巻き軸２３が算出された実回転量分回転したと判断した場合、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を停止させる（Ｓ８５）。フィルム２４の巻き取りが停止する。Ｓ８５の処理が実行されたときにフィルムロール２２から繰り出されているフィルム２４のうち、フィルム２４の端部までの長さは、長さＴ２（図２６参照）である。

以上により、フィルム２４は実回転量に応じた長さだけ巻き取られる。実回転量は、特定回転量と通常回転量との和である。特定回転量に応じた長さは、長さＴ１と長さＴ０との差分の長さである。通常回転量に応じた長さ（所定の長さ）は、長さＴ０と長さＴ２との差分の長さである。つまり、実回転量に応じた長さは、長さＴ１と長さＴ２との差分の長さである。従って、フィルム２４は、実回転量に応じた長さだけ巻き取られた場合、切断部７７によって切断された端部が保持部７１Ｂの下側近傍の位置に移動するまで巻き取られる。これにより、Ｓ７５の処理によってフィルム２４が切断され、Ｓ８５の処理によってモータ２２７の駆動が停止した場合、フィルム２４の端部は、保持部７１Ｂの下側近傍の位置にある状態となる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる（Ｓ８６）。図２６に示すように、一対の支持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は上記の処理によって保持部７１Ｂの下側近傍の位置にあるため、フィルム２４の先端部分２４Ａは、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって適切に挟まれる。これにより、包装装置１は次の包装動作をスムーズに行うことができる状態になる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ９１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図２６に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇（矢印１９１）した場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は搬送経路１０３に下方から近接する。

図２９（Ｅ）に示すように、５つの加熱ユニット８６１の上方位置には、台座２の第二台座部分２Ｂ、フィルム２４の第二フィルム部分２４Ｃ、第三フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａが配置される。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置されることによって、フィルム２４の第二フィルム部分２４Ｃ、第三フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａは、３層に積層した状態で、台座２の第二台座部分２Ｂと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対して通電させ、ヒータ８６１Ａを第二温度まで加熱させる（Ｓ９２）。第二温度は、第一温度よりも低く、具体的には、フィルムの融点である１３０度である。図２９（Ｅ）に示すように、ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の第二フィルム部分２４Ｃ、第三フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａを加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４同士は溶着する。なお、第二温度は、台座２の第一台座部分２Ａにフィルム２４の第一フィルム部分２４Ｂを溶着させるときのヒータ８６１Ａの温度（第一温度）よりも低いので、台座２の第二台座部分２Ｂにフィルム２４は溶着しない。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させる。ヒータ８６１Ａの加熱は停止する。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ９３、矢印１９２、図２７参照）。５つの加熱ユニット８６１の上面は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる（Ｓ９４）。これにより、グリップローラ８１は回転可能な状態となる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる（Ｓ９５）。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される（矢印１９３、図２７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位から最上位に移動させる（Ｓ９６）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最下位から最上位に移動する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を退避後位置から退避前位置まで移動させる（Ｓ９７）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了する。

図２９（Ｆ）は、上記の工程を経て包装された包装体９３を示す。台座２及び物品３は、帯状のフィルム２４によって一周以上巻かれることによって、包装されている。フィルム２４の第一フィルム部分２４Ｂと、台座２の第一台座部分２Ａとが溶着している。ここで、台座２の第一板状部９０５を搬送方向に３等分した３つの領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃを定義する。領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃは、搬送方向に沿って下流側から順番に並ぶ。なお、領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃが並ぶ方向は、台座２に対してフィルム２４が巻かれる方向に対応する。このとき、第一台座部分２Ａは、領域９０５Ｃに含まれる。

又、フィルム２４の第二フィルム部分２４Ｃ、第三フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａは、台座２の第二台座部分２Ｂに対して下側に対向する位置で、互いに溶着している。台座２の第二台座部分２Ｂは、第一台座部分２Ａに対して下流側に離隔する。フィルム２４の第一フィルム部分２４Ｂは、台座２の第一台座部分２Ａとフィルム２４の第四フィルム部分２４Ｅとの間に配置されている。

＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、エンコーダ４０によって検出された巻き軸２３の回転に基づいて、巻き軸２３の回転量が取得される（Ｓ１０１）。物品３がフィルム２４によって包装された場合に、フィルム２４のうち物品３を包装した部分とは異なる部分が、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって保持される（Ｓ７１）。フィルム２４のうちグリップローラ８１及び押下ローラ３０によって保持された部分よりもフィルムロール２２側の部分が、切断部７７によって切断される（Ｓ７５）。装着部材１４１，１４２に装着されたフィルムロール２２に対して、フィルム２４を巻き取り又は繰り出すモータ２２７の回転駆動が制御される（Ｓ２２、Ｓ２５、Ｓ４２、Ｓ４４、Ｓ５３、Ｓ５５、Ｓ６２、Ｓ７３、Ｓ８４、Ｓ８５）。ここで、Ｓ７１の処理によってフィルム２４がグリップローラ８１及び押下ローラ３０によって保持されてから、Ｓ８４の処理によってモータ２２７の回転駆動が開始される前までの間の何れかの期間に、フィルム２４が巻き取り又は繰り出される場合がある。例えば、フィルム２４に張力が作用されている状態で切断されると、張力からの開放によりフィルムロール２２に巻き取られる場合がある。又、ユーザがフィルムロール２２を回転させて、フィルム２４が巻き取り又は繰り出される場合がある。ＣＰＵ２０１は、取得された巻き軸２３の回転量のうち、Ｓ７２の処理によって開始され、Ｓ７４の処理によって終了される監視処理において実行されたＳ１０１の処理によって取得された特定回転量に応じて、モータ２２７の回転駆動を制御する（Ｓ８４、Ｓ８５）。これにより、少なくとも特定回転量分、フィルムロール２２から繰り出されているフィルム２４の長さを調節できる。従って、包装装置１は、フィルム２４の切断後において、フィルムロール２２から繰り出されているフィルム２４の長さ（長さＴ１−長さＴ０）のバラツキを抑制できる。これにより、包装装置１は、フィルム２４の切断された端部を特定位置に配置でき、フィルム２４の先端部分２４Ａを保持部７１Ｂと保持部材７２とによって適切に保持できるため、次の包装動作をスムーズに行うことができる。

例えば、切断後のフィルム２４の端部が特定位置よりも下側にある場合、一対の支持部材７８等、搬送経路１０３の下側に配置されている部材に引っかかる場合がある。この場合、フィルム２４は保持部７１Ｂと保持部材７２とによって適切に保持されない問題が生じる。一方、切断後のフィルム２４の端部が保持部７１Ｂよりも上側にある場合、フィルム２４は保持部７１Ｂと保持部材７２とによって保持されない問題が生じる。本実施形態では、巻き軸２３に巻回されているフィルム２４の量であるフィルム残量が取得される（Ｓ１２）。取得されたフィルム残量に基づいて、通常回転量が算出される（Ｓ８２）。通常回転量は、装着部材１４１，１４２に装着されたフィルムロール２２に対して、フィルム２４を所定の長さだけ巻き取り又は繰り出すために巻き軸２３が回転する量である。ＣＰＵ２０１は、取得した特定回転量に加え、算出した通常回転量に応じて、モータ２２７の回転駆動を制御する（Ｓ８４、Ｓ８５）。これにより、フィルム２４の切断後において、包装装置１は、装着部材１４１，１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出されているフィルム２４の長さを一定量調節できる。従って、包装装置１は、フィルム２４の切断後にフィルム２４を保持部７１Ｂと保持部材７２とによって適切に保持できる。これにより、包装装置１は、次の包装動作をスムーズに行うことができる。

包装装置１は、巻き軸２３の回転を検出できるエンコーダ４０を備える。従って、包装装置１は、巻き軸２３の回転量を検出可能な他の検出装置（例えば、画像認識装置）を備えた場合に比べ、安価且つ簡易な構造で巻き軸２３の回転を検出できる。

巻き軸２３は、モータ２２７の回転駆動力が伝達された場合に、モータ２２７の回転駆動に伴って回転することで、装着部材１４１，１４２に装着されたフィルムロール２２にフィルム２４を巻き取り可能である。エンコーダ４０は、巻き軸２３の回転に基づいて、巻き軸２３の回転量を検出する。包装装置１は、巻き軸２３とは独立して設けられたローラ６５４Ａ，６５４Ｂを備える。ローラ６５４Ａ，６５４Ｂは、それぞれ、装着部材１４１，１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４に接触する。ローラ６５４Ａ，６５４Ｂは、モータ２２７の回転駆動力が伝達された場合に、モータ２２７の回転駆動に伴って回転することで、装着部材１４１，１４２に装着されたフィルムロール２２からフィルム２４を繰り出し可能である。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂがモータ２２７の回転駆動に伴って回転している場合には、モータ２２７の回転駆動力の巻き軸２３への伝達が解除される。この構成によれば、装着部材１４１，１４２に装着されたフィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されている場合には、フィルム２４の繰り出しに伴って巻き軸２３が回転する。一方、巻き軸２３に巻回されたフィルム２４がなくなった場合、ローラ６５４Ａ，６５４Ｂがモータ２２７の回転駆動に伴って回転してもフィルム２４が繰り出されないため、巻き軸２３は回転しない。ここで、ローラ６５４Ａ，６５４Ｂがモータ２２７の回転駆動に伴って回転している場合には（Ｓ２２〜Ｓ２５、Ｓ４２〜Ｓ４４、Ｓ５３〜Ｓ５５、Ｓ６２〜Ｓ７３、Ｓ８４〜Ｓ８５）、Ｓ１０１の処理によって取得された巻き軸２３の回転量に基づいて、巻き軸２３が回転しているか判断される（Ｓ１０２）。巻き軸２３が回転していないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、少なくともＣＰＵ２０１によるモータ２２７の回転駆動の制御が停止される（Ｓ１０３）。従って、包装装置１は、装着部材１４１，１４２に装着されたフィルムロール２２のフィルム２４がなくなった場合に、包装動作を停止できる。

フィルム２４が切断される（Ｓ７５）前に、ソレノイド１６Ｃが駆動されて連結ギヤ６５２（図５参照）が巻き取り位置に移動し（Ｓ１６）、モータ２２７の駆動が開始される（Ｓ６２）。これにより、フィルム２４は巻き取られて張力が付与される。モータ２２７の駆動が開始された（Ｓ６２）後、フィルム２４が切断される（Ｓ７５）前に、モータ２２７の駆動が停止される（Ｓ７３）。これにより、フィルム２４は付与されていた張力から解放された状態で切断される。フィルム２４は、切断によって作用されていた張力から解放されると、フィルムロール２２に巻き取られたり、伸びていたフィルム２４が急激に元の状態に戻ることにより、切断された部分が変形したりする場合がある。包装装置１では、フィルム２４は、切断される前に、作用されていた張力から解放される。従って、フィルム２４の切断後に、張力からの開放に伴ってフィルム２４がフィルムロール２２に巻き取られることが抑制される。更に、切断前後におけるフィルム２４の状態の変化が抑制される。

監視処理は、Ｓ７２の処理によって開始され、Ｓ７４の処理によって終了される。Ｓ７２の処理は、Ｓ７１の処理によってフィルム２４が保持された場合に実行される。Ｓ７４の処理は、Ｓ７３の処理によってモータ２２７の駆動が停止されてから特定時間経過後、Ｓ７５の処理によってフィルム２４が切断されるまでの間に実行される。従って、包装装置１は、Ｓ７１の処理によってフィルム２４が保持されてから監視処理が実行されている間において、巻き軸２３の回転量を取得できる。さらに、Ｓ７４の処理がＳ７５の処理によってフィルム２４が切断される前に実行されるため、包装装置１は、Ｓ７５の処理によってフィルム２４が切断された後、監視処理で取得された巻き軸２３の回転量等に基づく処理をすぐに実行できる。これにより、包装装置１は包装工程にかかる時間を短縮できる。

＜対応記載＞
装着部材１４１，１４２が本発明の「装着部」に相当する。グリップローラ８１及び押下ローラ３０が本発明の「保持機構」に相当する。切断部７７が本発明の「切断機構」に相当する。駆動部２１７が本発明の「駆動部」に相当する。エンコーダ４０が本発明の「検出部」及び「エンコーダ」に相当する。図１８のＳ１０１の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「第一取得手段」に相当する。図１７のＳ７１の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「保持手段」に相当する。図１７のＳ７５の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「切断手段」に相当する。図１７のＳ８４、Ｓ８５の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「回転制御手段」に相当する。図１６のＳ１２の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「第二取得手段」に相当する。図１７のＳ８２の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「算出手段」に相当する。ローラ６５４Ｂが本発明の「ローラ」に相当する。図１６のＳ１４の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「解除手段」に相当する。図１８のＳ１０２の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「判断手段」に相当する。図１８のＳ１０３の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「第一停止制御手段」に相当する。図１７のＳ６２の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「巻取制御手段」に相当する。図１７のＳ７３の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「第二停止制御手段」に相当する。ＲＡＭ２０３が本発明の「記憶部」に相当する。図１７のＳ７２の処理によって実行された監視処理における図１８のＳ１０１の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「記憶手段」に相当する。図１７のＳ８１の処理を実行するＣＰＵ２０１が本発明の「読出手段」に相当する。

＜変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、包装装置１のＣＰＵ２０１は、Ｓ７３〜Ｓ７５の代わりに図３０に示すＳ７３１〜７５１を実行してもよい。以下、図３０を参照し、変形例の包装装置１について説明する。なお、上記実施形態と同一のステップについては説明を省略する。Ｓ７３１が実行される前は、Ｓ６１、Ｓ６２の処理によって巻き軸２３にはフィルム２４を巻き取る方向に回転する力が作用しているため、フィルム２４は張力が作用している状態である。ＣＰＵ２０１は、Ｓ７２の処理によって監視処理（図１８参照）を開始した後、フィルム２４を切断し（Ｓ７３１）、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を停止する（Ｓ７４１）。この場合、フィルム２４に張力が作用されているため、包装装置１はフィルム２４を切断しやすい。フィルム２４は、張力が作用している状態で切断されると、張力からの開放とモータ２２７の駆動力とによって、フィルムロール２２に巻き取られる。Ｓ７２の処理によって監視処理が開始されているため、Ｓ１０１の処理によって張力からの開放とモータ２２７の駆動力とによって回転した巻き軸２３の回転量はＲＡＭ２０３に記憶される（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０１は、監視処理を終了する（Ｓ７５１）。この場合、フィルム２４の切断後に回転した巻き軸２３の回転量も検出できる。又、Ｓ７２の処理は、Ｓ７３１の処理の後に実行されてもよい。なお、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８４の処理においてフィルム２４を巻き取るが、繰り出してもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８４の処理の前にソレノイド１６Ｃを制御して連結ギヤ６５２を繰り出し位置に移動させてもよい。ＣＰＵ２０１は、巻き軸２３の回転量に基づいて、フィルム２４を巻き取るか又は繰り出すかを判断してもよい。

上記実施形態では、Ｓ７２の処によって実行される監視処理は、Ｓ７１の処理によってフィルム２４がグリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれてから、Ｓ７５の処理によってフィルム２４が切断される前までの間、実行されている。しかし、監視処理は、Ｓ７１の処理によってフィルム２４がグリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれてから、Ｓ８６の処理によってフィルム２４が保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる前までの間の所定期間、実行されればよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７３の処理において、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を停止する代わりに、連結ギヤ６５２を繰り出し位置に移動させてもよい。この場合、フィルム２４は、フィルムロール２２から強制的に繰り出される。モータ２２７の駆動が制御されているため、フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４の量が安定する。更に、張力からの開放がないため、フィルム２４の変形が抑制される。この場合、ＣＰＵ２０１は、特定長さのフィルム２４を繰り出したら駆動部２１７を制御してモータ２２７を停止させてもよい。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７を停止させた後であって、Ｓ７５の処理によってフィルム２４が切断される前にＳ７４の処理を実行し、監視処理を終了してもよい。この場合、Ｓ７４の処理によってフィルム２４が切断される前に監視処理が終了されているため、包装装置１は、Ｓ７４の処理によってフィルム２４が切断された後、監視処理で取得された巻き軸２３の回転量等に基づく処理をすぐに実行できる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８４の処理においてフィルム２４を巻き取る場合、Ｓ８４の処理の前にソレノイド１６Ｃを制御して連結ギヤ６５２を巻き取り位置に移動させてもよい。なお、Ｓ７３の処理において、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を停止する代わりに、連結ギヤ６５２を繰り出し位置に移動させるＣＰＵ２０１は、本発明の「繰出制御手段」に相当する。

エンコーダ４０は、上記のインクリメタルタイプのロータリエンコーダに限定されず、例えばアブソリュートタイプでもよい。包装装置１は、エンコーダ４０の代わりに、巻き軸２３の回転を検出できる部材を備えてもよい。例えば、公知の画像認識技術を用いて巻き軸２３の回転を検出してもよい。この場合、画像認識用のカメラが設けられる位置は、特段限定されない。上記実施形態では、エンコーダ４０は、連結ギヤ６５１と同軸上に設けられるが、巻き軸２３と同期して回転する位置に設けられれば、これに限定されない。例えば、巻き軸２３と同軸上に設けられてもよい。この場合、他の部材（例えば連結ギヤ６５１）を介さないため、包装装置１は正確な巻き軸２３の回転量を取得できる。Ｓ７１の処理によってフィルム２４を保持する方法、Ｓ７５の処理によってフィルム２４を切断する方法は、それぞれ、上記実施形態に限定されるものではない。

上記実施形態では、ローラ６５４Ｂ及び連結ギヤ６５１は、ソレノイド１６Ｃが制御されることによりモータ２２７の駆動力が選択的に伝達されることによって回転する。これに対し、包装装置１は、ローラ６５４Ｂを回転させるモータと、連結ギヤ６５１を回転させるモータとの２つのモータを備えてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ７３の処理において、駆動部２１７を制御してモータ２２７の駆動を停止する代わりに、連結ギヤ６５１を回転させるモータの駆動を停止してもよい。更に、このとき、ＣＰＵ２０１は、ローラ６５４Ｂを回転させるモータの駆動を開始してもよい。

包装装置１は、ローラ６５４Ａ，６５４Ｂを備えなくてもよい。この場合、例えばＣＰＵ２０１は、モータ２２７を一方及び他方に回転させる制御を行うことで、フィルム２４の巻き取り及び繰り出しを制御してもよい。この場合、タイミングベルト等の部材を備えなくてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０２、Ｓ１０３の処理は実行しなくてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０３の処理において、モータ２２１〜２２７の駆動を停止させ、エラーの報知を行うが、少なくともモータ２２７の駆動を停止させればよいし、包装装置１の電源を停止させてもよい。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ６２の処理を実行しなくてもよい。この場合、Ｓ７３の処理の実行時、モータ２２７は駆動していないため、ＣＰＵ２０１はＳ７３の処理を実行しなくてもよい。上記実施形態において、ＣＰＵ２０１は、フィルム残量を取得し（Ｓ１２）、取得したフィルム残量に基づいて、通常回転量を算出するが（Ｓ８２）、Ｓ１２、Ｓ８２の処理を実行しなくてもよい。この場合、Ｓ８３、Ｓ８５の処理によって、特定回転量分だけ、フィルム２４が巻き取り又は繰り出されることとなる。通常回転量に対応する所定の長さは、ユーザによって適宜変更設定できてもよい。所定の長さ及び通常回転量は、「０」であってもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ２０１は実回転量を算出し（Ｓ８３）、実回転量に基づいてモータ２２７の駆動制御を行う（Ｓ８２、Ｓ８３）。これに対し、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３の処理を実行せず、Ｓ８１の処理によって特定した特定回転量に基づいてモータ２２７の駆動制御を行った後に、Ｓ８２の処理によって算出した通常回転量に基づいてモータ２２７の駆動制御を行ってもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ２０１は、ユーザによって操作部２０６を介して入力されたロール径（フィルム残量）を取得するが（Ｓ１２）、フィルム残量の取得方法はこれに限定されない。ＣＰＵ２０１は、例えば、フィルムの重さを取得することによって、フィルム残量を取得してもよい。フィルムロール２２は、フィルム残量を示すデータが更新されて記憶されるＩＤチップ等を備えてもよい。この場合、包装装置１はフィルムロール２２が備えるＩＤチップ等からフィルム残量を示すデータを読み取ることで、フィルム残量を取得してもよい。上記実施形態では、ＣＰＵ２０１は、各種値をＲＡＭ２０３に記憶するが、フラッシュメモリ２０２に記憶してもよい。

１ 包装装置
２ 台座
３ 物品
１６Ｃ ソレノイド
２２ フィルムロール
２３ 巻き軸
２４ フィルム
３０〜３２ 押下ローラ
４０ エンコーダ
７７ 切断部
８１ グリップローラ
１４１，１４２ 装着部材
２０１ ＣＰＵ
２０２ フラッシュメモリ
２０３ ＲＡＭ
２１１〜２１７ 駆動部
２２１〜２２７ モータ
６５４Ａ，６５４Ｂ ローラ

Claims (8)

1. 回転可能な巻き軸と前記巻き軸に巻回されたフィルムとを有するフィルムロールを装着可能な装着部を備え、前記装着部に装着された前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムによって物品を包装する包装装置であって、
   前記装着部に装着された前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムのうち、前記物品を包装した部分とは異なる部分を保持する保持機構と、
   前記装着部に装着された前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムのうち、前記保持機構によって保持された部分よりも前記フィルムロール側の部分を切断する切断機構と、
   回転駆動することで、前記装着部に装着された前記フィルムロールに対して、前記フィルムを巻き取り又は繰り出す駆動部と、
   前記巻き軸の回転を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された前記巻き軸の回転に基づいて、前記巻き軸の回転量を取得する第一取得手段と、
   前記物品が前記フィルムによって包装された場合に、前記保持機構によって前記フィルムを保持する保持手段と、
   前記保持手段によって前記フィルムが保持された後に、前記切断機構によって前記フィルムを切断する切断手段と、
   前記切断手段によって前記フィルムが切断された後に、前記駆動部の回転駆動を制御する回転制御手段と
   を備え、
   前記回転制御手段は、少なくとも、前記第一取得手段によって取得された前記巻き軸の回転量のうち、前記保持手段によって前記フィルムが保持されたときから、前記回転制御手段によって前記駆動部の回転駆動が制御される前までの間の何れかの期間における特定回転量に応じて、前記駆動部の回転駆動を制御することで、前記フィルムロールから繰り出されている前記フィルムの長さを調節することを特徴とする包装装置。
2. 前記巻き軸に巻回されている前記フィルムの量であるフィルム残量を取得する第二取得手段と、
   前記第二取得手段によって取得された前記フィルム残量に基づいて、前記装着部に装着された前記フィルムロールに対して、前記フィルムを所定の長さだけ巻き取り又は繰り出すための前記巻き軸の回転量である通常回転量を算出する算出手段とを備え、
   前記回転制御手段は、前記第一取得手段によって取得された前記特定回転量と前記算出手段によって算出された前記通常回転量とに応じて、前記駆動部の回転駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記検出部は、エンコーダを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
4. 前記巻き軸は、前記駆動部の回転駆動力が伝達された場合に、前記駆動部の回転駆動に伴って回転することで、前記装着部に装着された前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取り可能であって、
   前記検出部は、前記巻き軸の回転に基づいて、前記巻き軸の回転量を検出し、
   前記包装装置は、
   前記巻き軸とは独立して設けられたローラであって、
   前記装着部に装着された前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムに接触し、
   前記駆動部の回転駆動力が伝達された場合に、前記駆動部の回転駆動に伴って回転することで、前記装着部に装着された前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出し可能なローラと、
   前記ローラが前記駆動部の回転駆動に伴って回転している場合に、前記駆動部の回転駆動力の前記巻き軸への伝達を解除する解除手段と、
   前記ローラが前記駆動部の回転駆動に伴って回転している場合に、前記第一取得手段によって取得された前記巻き軸の回転量に基づいて、前記巻き軸が回転しているかを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって前記巻き軸が回転していないと判断された場合に、少なくとも前記回転制御手段による前記駆動部の回転駆動の制御を停止する第一停止制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
5. 前記回転制御手段は、
   前記切断手段によって前記フィルムが切断される前に、前記装着部に装着された前記フィルムロールに前記フィルムが巻き取られる方向に前記巻き軸を回転させるように、前記駆動部の回転駆動を制御する巻取制御手段と、
   前記切断手段によって前記フィルムが切断される前であって、且つ前記巻取制御手段によって前記駆動部の回転駆動が制御された後に、前記駆動部の回転駆動を停止する第二停止制御手段とを備えたこと特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
6. 前記回転制御手段は、
   前記切断手段によって前記フィルムが切断される前に、前記装着部に装着された前記フィルムロールに前記フィルムが巻き取られる方向に前記巻き軸を回転させるように、前記駆動部の回転駆動を制御する巻取制御手段と、
   前記切断手段によって前記フィルムが切断される前であって、且つ前記巻取制御手段によって前記駆動部の回転駆動が制御された後に、前記装着部に装着された前記フィルムロールから前記フィルムが繰り出される方向に前記巻き軸を回転させるように、前記駆動部の回転駆動を制御する繰出制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
7. 前記何れかの期間は、第一タイミングから第二タイミングまでの期間であり、
   前記第一タイミングは、前記保持手段によって前記フィルムが保持されたときであり、
   前記第二タイミングは、前記第二停止制御手段によって前記駆動部の回転駆動が停止された後から前記切断手段によって前記フィルムが切断される前までの間の何れかのタイミングであること特徴とする請求項５に記載の包装装置。
8. 前記何れかの期間は、第一タイミングから第二タイミングまでの期間であり、
   前記第一タイミングは、前記保持手段によって前記フィルムが保持されたときであり、
   前記第二タイミングは、前記繰出制御手段による前記駆動部の回転駆動の制御が終了された後から、前記切断手段によって前記フィルムが切断される前までの間の何れかのタイミングであることを特徴とする請求項６に記載の包装装置。

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