JP6179255B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、板状の台座上に載置された物品を台座とともにフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置に関する。

物品をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置は、搬送される物品の通過する搬送面と交差する位置にフィルムを配置する。物品は、上流側からフィルムに向けて搬送される。フィルムは物品によって下流側に引っ張られる。フィルムは、張力に応じた強さで物品に押し当てられることによって物品に密着する。包装装置は、物品の上流側でフィルムを溶断する。物品はフィルムによって密封される。包装装置は、板状の台座上に載置された物品を、台座とともにフィルムによって包装することもできる。

特開平７−１８７１１４号公報

上記包装装置では、フィルムの張力を大きくすると、物品に対して上流側に向かう方向の力がフィルムから加わることによって、物品が下流側に搬送されなかったり、物品が変形したりする場合がある。一方、フィルムの張力を小さくすると、フィルムが物品に密着しない場合がある。これらの場合、包装装置は、フィルムによって物品を適切に包装できないという問題点がある。

本発明の目的は、物品を適切に包装できる包装装置を提供することである。

本発明の包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路と交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導する為の誘導部と、前記フィルムの一部を前記台座に接着する第１接着手段と、前記第１接着手段によって前記フィルムの一部を前記台座に接着した後、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して搬送方向の上流側から下流側に前記台座を搬送する為に前記搬送機構を制御する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって前記台座を搬送し、前記交差位置よりも前記下流側に、前記台座の前記上流側の端部が移動した場合、前記移動経路に沿って前記誘導部を移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記台座を前記上流側に搬送する為に前記搬送機構を制御する第２搬送手段と、前記フィルムの繰出し方向と反対方向に負荷を加える負荷手段と、前記負荷手段によって加えられる負荷の大きさを変更する変更手段と、前記負荷手段が、前記変更手段によって変更された前記負荷を加えることが可能な状態と加えることが不可能な状態とに切り替える切り替え手段とを備え、前記切り替え手段は、前記第１接着手段によって前記フィルムの一部を前記台座に接着した後から、前記第２搬送手段による前記台座の前記上流側への搬送を開始するまでの期間の何れかのタイミングで、前記負荷を加えることが可能な状態に前記負荷手段を切り替えることを特徴とする。

本発明の包装装置は、フィルムに対して繰出し方向と反対方向に負荷を加えることによって、フィルムに作用する張力を大きくすることができるので、台座及び物品にフィルムを密着させることができる。包装装置は、フィルムの一部を台座に接着した後から、台座を上流側に搬送するまでの期間のうち何れかのタイミングで、フィルムに対して負荷を加えることが可能な状態に負荷手段を切り替える。これによって包装装置は、フィルムに加わる張力によってフィルムが台座及び物品に及ぼす上流側への力が大きくなり過ぎないように調整できる。従って包装装置は、台座及び物品を適切に搬送し、且つ、台座及び物品がフィルムによって変形することを防止できる。従って包装装置は、台座及び物品をフィルムによって適切に包装できる。又、包装装置は、フィルムの繰出し方向と反対方向に加える負荷の大きさを変更することによって、異なる台座及び物品をフィルムによって適切に包装できる。

本発明の包装装置において、前記切り替え手段は、前記第１搬送手段による前記台座の搬送が開始してから、前記移動手段による前記誘導部の移動が開始する前までの期間の何れかのタイミングで、前記負荷を加えることが可能な状態に前記負荷手段を切り替えてもよい。この場合、包装装置は、物品の上流側の部分にフィルムを密着させることができる。従って包装装置は、物品の上流側の部分をフィルムによって適切に包装できる。

本発明の包装装置において、前記切り替え手段は、前記移動手段による前記誘導部の移動が開始してから、前記第２搬送手段による前記台座の搬送が開始する前までの期間の何れかのタイミングで、前記負荷を加えることが可能な状態に前記負荷手段を切り替えてもよい。この場合、包装装置は、物品の上流側の部分にフィルムを密着させることができる。従って包装装置は、物品の上流側の部分をフィルムによって適切に包装できる。

本発明の包装装置において、前記負荷手段は、前記フィルムを巻回したフィルムロールが巻回中心を軸として回転する時にトルクを加えることによって、前記フィルムに対して前記反対方向に負荷を加えてもよい。この場合、包装装置は、フィルムに対して繰出し方向と反対方向に負荷を容易に加えることができる。

本発明の包装装置において、ヒータを少なくとも備えた加熱部を備え、前記第１接着手段は、前記フィルムの一部を前記加熱部で加熱することによって、前記フィルムの一部を前記台座の前記下流側の端部に接着してもよい。この場合、包装装置は、フィルムの一部を台座の下流側の端部に接着した後、フィルムに負荷を加える。従って包装装置は、フィルムに負荷を加えることによって、フィルムに作用する張力を大きくすることができるので、フィルムを台座及び物品に適切に密着させることができる。包装装置は、台座及び物品をフィルムによって更に適切に包装できる。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を装着した状態）の右側面図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 搬送機構５０の斜視図である。 第１搬送部６１及び第２搬送部６２の拡大斜視図である。 第１搬送部６１及び第２搬送部６２の右側面図である。 側板部１１の上端近傍の斜視図である。 フィルムカセット２１及びトルク調節機構４０の斜視図である。 フィルムロール２２及びトルク調節機構４０の斜視図である。 第１状態のトルク調節機構４０の右側面図である。 第２状態のトルク調節機構４０の右側面図である。 第３状態のトルク調節機構４０の右側面図である。 第４状態のトルク調節機構４０の右側面図である。 可動ローラ３０の斜視図である。 支持部３４が最上位に配置した状態の右側面図である。 支持部３４が最下位に配置した状態の右側面図である。 台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６の斜視図である。 加熱部８６の斜視図である。 回転抑制部８０の斜視図である。 可動ローラ３０、加熱部８６、及び回転抑制部８０の斜視図である。 可動ローラ３０、加熱部８６、及び回転抑制部８０の斜視図である。 台座２の斜視図である。 受け台１２上に載置された台座２の平面図である。 第１搬送部６１及び第２搬送部６２に装着された台座２の斜視図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 包装処理のフローチャートである。 負荷制御処理のフローチャートである。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 第１変形例における負荷制御処理のフローチャートである。 第２変形例における負荷制御処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、台座２及び物品３を包装するという。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、夫々、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、夫々、搬送方向の上流側及び下流側という。

図１、図２に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａ及び架設部８０２Ｂを備える。２つの立設部８０２Ａは、夫々、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａの夫々の上端部の間に架設される。２つの立設部８０２Ａの夫々は、側板部１１（図３参照、後述）を左右方向の外側から覆う。架設部８０２Ｂは、フィルムカセット２１（図３参照、後述）を上側から覆う。筐体８００の上流側及び下流側の側面の夫々には、下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた開口８０５が形成される。

（１）受け台１２、１３
図１、図２に示すように、下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２、１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。脚部１２１は受け台１２を下方から支持し、脚部１３１は受け台１３を下方から支持する。受け台１２は、開口８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。以下、受け台１２の上面を、受け面１２Ａといい、受け台１３の上面を、受け面１３Ａという。受け台１２、１３が水平方向に延びた状態で、受け面１２Ａ、１３Ａの夫々は水平となる。受け面１２Ａ、１３Ａは同一平面を形成するので、台座２をスムーズに搬送させることができる。以下、受け面１２Ａ、１３Ａによって形成される平面であって、搬送される台座２の経路部分を、搬送経路１０３（図２８等参照）という。

図３に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部１１１、１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。以下、側板部１１１、１１２を総称し、側板部１１という。側板部１１の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１、１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部１１の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部１１の下流側の端部に支持される。

受け台１２は、右端面のうち側板部１１に近接する部分、及び、左端面のうち側板部１１に近接する部分に案内部１６を備える。受け台１３は、右端面のうち側板部１１に近接する部分、及び、左端面のうち側板部１１に近接する部分に案内部１７を備える。案内部１６、１７は、搬送中の台座２を左右両側から支持することが可能である。案内部１６、１７は、搬送中の台座２が左右方向に倒れてしまうことを防止できる。

（２）搬送機構５０
図４に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、夫々、無端状のベルト５１１、５１２が設けられる。以下、ベルト５１１、５１２を総称して、ベルト５１ともいう。ベルト５１は繊維とウレタンゴム等の複合材であり、弾性変形可能である。ベルト５１は、内側面に歯を有する。図３に示すように、ベルト５１のうち受け台１２の左右端部に配置する部分の夫々は、一対のカバー１２２の夫々によって外側から覆われる。ベルト５１のうち受け台１３の左右端部に配置する部分の夫々は、一対のカバー１３２の夫々によって外側から覆われる。カバー１２２、１３２の夫々は、受け面１２Ａ、１３Ａ側を覆わない為、ベルト５１は受け面１２Ａ、１３Ａ側に露出する。図４では、カバー１２２、１３２は省略されている。

図４に示すように、ベルト５１１はプーリ５２間に架設され、ベルト５１２はプーリ５３間に架設される。プーリ５２は、プーリ５２１、５２３、５２４、５２５、５２７を備え、プーリ５３は、プーリ５３１、５３３、５３４、５３５、５３７を備える。プーリ５２１、５２３、５２４、５２５、５２７、５３１、５３３、５３４、５３５、５３７の夫々の軸心は、左右方向に延びる。以下、プーリ５２１、５２７、５３１、５３７を、夫々、第１従動プーリ５２１、５２７、５３１、５３７という。プーリ５２３、５２５、５３３、５３５を、夫々、第２従動プーリ５２３、５２５、５３３、５３５という。プーリ５２４、５３４を、夫々、主動プーリ５２４、５３４という。

第１従動プーリ５２１は、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。第１従動プーリ５２７は、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。第２従動プーリ５２３、５２５は、夫々、側板部１１１（図３参照）の左側面の下流側及び上流側に設けられる。第１従動プーリ５３１は、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。第１従動プーリ５３７は、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。第２従動プーリ５３３、５３５は、夫々、側板部１１２（図３参照）の右側面の下流側及び上流側に設けられる。第１従動プーリ５２１、５２７は、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。第２従動プーリ５２３、５２５は、ベルト５１１の外側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。第１従動プーリ５３１、５３７は、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。第２従動プーリ５３３、５３５は、ベルト５１２の外側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。主動プーリ５２４は側板部１１１の左側面の搬送方向略中央に配置される。主動プーリ５３４は側板部１１２の右側面の搬送方向略中央に配置される。主動プーリ５２４はベルト５１１の内側に接触し、主動プーリ５３４はベルト５１２の内側に接触する。主動プーリ５２４、５３４は、夫々、外側面に歯を有する。主動プーリ５２４はベルト５１１の内側の歯と係合し、主動プーリ５３４はベルト５１２の内側の歯と係合する。

主動プーリ５２４、５３４は、左右方向に延びる軸５９によって連結される。主動プーリ５２４の右側面から、軸５８１が右方に延びる。軸５８１の先端に平歯車５８が設けられる。受け台１３の上流側部分の下側に、モータ２２２が設けられる。モータ２２２の回転軸は右方に延びる。モータ２２２の回転軸の先端に平歯車５６が設けられる。平歯車５６、５８間に、複数の平歯車によって構成された伝達部５７が設けられる。伝達部５７は、平歯車５６の回転駆動力を平歯車５８に伝達する。ベルト５１は、モータ２２２によって回転する。ベルト５１は、外側面に設けられた搬送部６０によって台座２を上流側から下流側に搬送する。以下、ベルト５１、搬送部６０、モータ２２２、及び伝達部５７を総称し、搬送機構５０という。平歯車５６、５８、及び伝達部５７は、モータ２２２の回転駆動力を主動プーリ５２４に伝達することによって、主動プーリ５２４を回転させる。主動プーリ５２４、５３４間は軸５９によって連結されている為、主動プーリ５２４が回転することによって主動プーリ５３４も回転する。主動プーリ５２４、５３４は、夫々、ベルト５１１、５１２を回転させる。ベルト５１は、右側面視にて反時計回りの方向に回転することによって、台座２を上流側から下流側に搬送する。

（３）搬送部６０
搬送部６０について説明する。搬送部６０は、ベルト５１１、５１２の夫々の外側面に設けられる。搬送部６０は、ベルト５１の回転に伴って受け台１２上から受け台１３上に移動することで、台座２を上流側から下流側に搬送する。図５に示すように、搬送部６０は、第１搬送部６１、及び第２搬送部６２を備える。第１搬送部６１及び第２搬送部６２は、ベルト５１の延びる方向、即ち搬送方向に離隔する。第１搬送部６１は、第１突出部６１１、第１延設部６１２、及び爪部６１３（図６参照）を備える。第１突出部６１１は、ベルト５１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。第１突出部６１１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部、且つ、上流側の側面から、上流側に向けて第１延設部６１２が延びる。ベルト５１と第１延設部６１２とで挟まれる部分に空間が形成される。第１搬送部６１は、上流側の側面のうちベルト５１に近接する部分が、下流側に凹んだ形状になる。図６に示すように、第１突出部６１１のうちベルト５１と接触する側の部分に爪部６１３が設けられる。爪部６１３は、第１搬送部６１をベルト５１に固定する。

図５に示すように、第２搬送部６２は、第２突出部６２１、第２延設部６２２、及び爪部６２３（図６参照）を備える。第２突出部６２１は、ベルト５１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。第２突出部６２１は、第１搬送部６１の第１突出部６１１に対して上流側に所定距離分離隔した部分に設けられる。第２突出部６２１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部、且つ、下流側の側面から、下流側に向けて第２延設部６２２が延びる。ベルト５１と第２延設部６２２とで挟まれる部分に空間が形成される。第２搬送部６２は、下流側の側面のうちベルト５１に近接する部分が、上流側に凹んだ形状になる。図６に示すように、第２突出部６２１のうちベルト５１と接触する部分に爪部６２３が設けられる。爪部６２３は、第２搬送部６２をベルト５１に固定する。

包装装置１は、側板部１１１の内側に、センサ２０４（図２５参照）を備える。センサ２０４は、ベルト５１の外側面に設けられた反射板を検出することが可能な、非接触式の位置センサである。センサ２０４は、ベルト５１の下方に配置し、上方に光を照射する。センサ２０４は、反射板からの反射光を検出することによって、反射板を検出できる。なお、センサ２０４が反射板を検出した場合、ベルト５１に設けられた搬送部６０は、受け台１２の受け面１２Ａから上方に突出した状態になる。

（４）フィルムカセット２１
図７に示すように、側板部１１１、１１２の夫々の上端部の間に、板状の架設板１１７が架設される。架設板１１７は、水平に延びる水平部１１７Ａ、水平部１１７Ａの上流側の端部から上方垂直方向に延びる垂直部１１７Ｂ、及び、水平部１１７Ａの下流側の端部から上方垂直方向に延びる垂直部１１７Ｃを備える。水平部１１７Ａの上側にフィルムカセット２１（図３参照）が載置されることで、フィルムカセット２１は包装装置１に装着される。

図７に示すように、水平部１１７Ａの上側、且つ、側板部１１２の右側面に、トルク調節機構４０が設けられる。トルク調節機構４０は、フィルムカセット２１内のフィルムロール２２（図９参照）の回転にトルクを加える為の機構である。トルク調節機構４０の詳細は後述する。トルク調節機構４０は、水平部１１７Ａから上方に、側板部１１２と平行に延びる支持板１９の左側に支持される。トルク調節機構４０の上流側、下流側、及び右側を覆う壁板１８が、水平部１１７Ａの上側に設けられる。壁板１８のうち、トルク調節機構４０の右側を覆う部分の上端に、下方に凹んだ凹部１８Ａが設けられる。

図８に示すように、フィルムカセット２１の形状は略円筒状である。フィルムカセット２１は、フィルム２４が軸に巻回されたフィルムロール２２（図９参照）を内部に収容する。フィルムカセット２１は、フィルムロール２２に巻回されたフィルム２４の幅方向に延びる排出口（図示外）を下側に備える。フィルムロール２２から繰出されるフィルム２４は、排出口から下方に排出される。物品３が載置された台座２は、フィルムカセット２１の下方を上流側から下流側に向けて搬送され、フィルムカセット２１から排出されたフィルム２４によって包装される。

フィルムカセット２１の軸線方向と直交する２つの側壁２８のうち、フィルムカセット２１が包装装置１に装着された状態で左側に配置される側壁２８Ｂに、右側に突出する突出部２５Ｂが設けられている。突出部２５Ｂの形状は角柱状である。突出部２５Ｂは、フィルムカセット２１の軸線に沿って延びる。突出部２５Ｂの周壁の下流側に穴（図示外）が設けられる。フィルムカセット２１が包装装置１に装着された場合、突出部２５Ｂは、壁板１８の凹部１８Ａ（図７参照）に嵌る。包装装置１に装着された状態のフィルムカセット２１の左側にトルク調節機構４０が配置する。

図９に示すように、フィルムロール２２の軸の両端のフランジ２７のうち、フィルムカセット２１が包装装置１に装着された状態で左側に配置されるフランジ２７Ｂに、左側に突出するフィルムギヤ２６Ｂが設けられる。フィルムギヤ２６Ｂは、フィルムロール２２の軸２６の軸線に沿って延びる。フィルムギヤ２６Ｂは、フィルムカセット２１の突出部２５Ｂ（図８参照）の内部に配置される。フィルムギヤ２６Ｂの一部は、突出部２５Ｂの周壁の下流側に設けられた穴から露出する。

（５）トルク調節機構４０
図８から図１３を参照し、トルク調節機構４０について説明する。図９に示すように、トルク調節機構４０は、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第３ギヤ４３、第４ギヤ４４、第５ギヤ４５、第１負荷４１１、第２負荷４２１、第３負荷４３１、モータ２２８、及び揺動板４６（図１０参照）を備える。第１ギヤ４１〜第５ギヤ４５は平歯車である。第１ギヤ４１〜第５ギヤ４５の夫々の直径は、フィルムギヤ２６Ｂの直径と略同一である。第１負荷４１１〜第３負荷４３１はクラッチばねを備える。

図８に示すように、第１負荷４１１〜第３負荷４３１、及びモータ２２８は、支持板１９の左側面に螺子で固定される。図９に示すように、第１負荷４１１、第２負荷４２１、第３負荷４３１、及びモータ２２８の夫々に対し、支持板１９（図８参照）を挟んで対向する位置に、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第３ギヤ４３、及び第５ギヤ４５の夫々が配置する。第５ギヤ４５は、包装装置１に装着された状態のフィルムカセット２１（図８参照）のフィルムギヤ２６Ｂに噛合可能な位置に配置する。図１０に示すように、第５ギヤ４５の下流側に第１ギヤ４１が配置する。包装装置１にフィルムカセット２１が装着された状態におけるフィルムギヤ２６Ｂの下側に、第３ギヤ４３が配置する。第１ギヤ４１と第３ギヤ４３との夫々の中心を結ぶ支持板１９上の直線を対称軸とした場合にフィルムギヤ２６Ｂとの間で対称関係を満たす位置に、第２ギヤ４２が配置する。

図９に示すように、第１負荷４１１、第２負荷４２１、及び第３負荷４３１の夫々から右方水平方向に延びる回転軸４１２、４２２、４３２の夫々は、支持板１９（図８参照）に設けられた穴を貫通する。支持板１９に対して右方に突出する回転軸４１２、４２２、４３２の夫々の右端に、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、及び第３ギヤ４３の夫々が接続する。第１負荷４１１〜第３負荷４３１の夫々は、第１ギヤ４１〜第３ギヤ４３の夫々が回転する時にトルクを加える。第１負荷４１１〜第３負荷４３１の夫々が加えるトルクの大きさは、第１負荷４１１、第２負荷４２１、及び第３負荷４３１の順で大きくなる。

モータ２２８から右方水平方向に延びる回転軸４５２は、支持板１９（図８参照）に設けられた穴を貫通する。図１０に示すように、支持板１９に対して右方に突出する回転軸４５２の右端に、揺動板４６の一端部が接続する。揺動板４６は板状である。揺動板４６はモータ２２８によって回動可能である。揺動板４６の左側に第５ギヤ４５が配置される。回転軸４５２は、第５ギヤ４５の中心に設けられた穴を貫通する。第５ギヤ４５は、回転軸４５２を中心として回転可能である。揺動板４６は、他端部に穴を備える。第４ギヤ４４の回転軸４４２は、揺動板４６の他端部の穴に挿通する。揺動板４６は、他端部で第４ギヤを回転可能に支持する。第４ギヤ４４と第５ギヤ４５とは噛合する。第４ギヤ４４は、揺動板４６がモータ２２８によって回動した時、回転軸４５２を支点として揺動する。なお、第４ギヤ４４の回転軸４４２と第５ギヤ４５の回転軸４５２との間の距離は、揺動板４６が回動しても変化しない。従って、第４ギヤが揺動した場合でも、第４ギヤ４４と第５ギヤ４５とは噛合した状態を維持する。

図１１に示すように、モータ２２８が回転して揺動板４６が右側面視にて時計回りに最も回動した状態で、第１ギヤ４１と第４ギヤ４４とは噛合する。この状態で、フィルムロール２２からフィルム２４が繰出される時の回転方向にフィルムギヤ２６Ｂが回転した場合、第１負荷４１１は、第１ギヤ４１、第４ギヤ４４、及び第５ギヤ４５を介して、フィルムギヤ２６Ｂに対して回転方向と反対方向にトルクを加える。

図１２に示すように、モータ２２８が回転し、図１１の状態に対して右側面視にて反時計回りに揺動板４６が回動した状態で、第２ギヤ４２と第４ギヤ４４とは噛合する。この状態で、フィルムロール２２からフィルム２４が繰出される時の回転方向にフィルムギヤ２６Ｂが回転した場合、第２負荷４２１は、第２ギヤ４２、第４ギヤ４４、及び第５ギヤ４５を介して、フィルムギヤ２６Ｂに対して回転方向と反対方向にトルクを加える。

図１３に示すように、モータ２２８が回転して揺動板４６が右側面視にて反時計回りに最も回動した状態で、第３ギヤ４３と第４ギヤ４４とは噛合する。この状態で、フィルムロール２２からフィルム２４が繰出される時の回転方向にフィルムギヤ２６Ｂが回転した場合、第３負荷４３１は、第３ギヤ４３、第４ギヤ４４、及び第５ギヤ４５を介して、フィルムギヤ２６Ｂに対して回転方向と反対方向にトルクを加える。

図１０に示すように、第４ギヤ４４が第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、及び第３ギヤ４３の何れとも噛合していない状態でフィルムギヤ２６Ｂが回転した場合、第１負荷４１１〜第３負荷４３１の何れも、フィルムギヤ２６Ｂにトルクを加えない。

以下、第４ギヤ４４が第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、及び第３ギヤ４３の何れとも噛合していない状態（図１０参照）を第１状態という。第１ギヤ４１と第４ギヤ４４とが噛合した状態（図１１参照）を第２状態という。第２ギヤ４２と第４ギヤ４４とが噛合した状態（図１２参照）を第３状態という。第３ギヤ４３と第４ギヤ４４とが噛合した状態（図１３参照）を第４状態という。なお、フィルムギヤ２６Ｂに加えられるトルクの大きさは、第１状態、第２状態、第３状態、第４状態の順で大きくなる。

（６）可動ローラ３０
図３に示すように、側板部１１１の右側面に、右方に突出した突出部１１３が設けられる。側板部１１２の左側面に、左方に突出した突出部１１４が設けられる。突出部１１３、１１４の形状は、夫々、上下方向に延びる箱状である。突出部１１３、１１４の内部に、モータ２２１（図２５参照）の回転によって駆動するキャリッジ（図示外）が設けられる。突出部１１３の内部のキャリッジは、突出部１１３の上流側の部分で支持板部３５１と接続する。支持板部３５１の形状は板状である。支持板部３５１の左側に支持部３４１が接続する。突出部１１４の内部のキャリッジは、突出部１１４の上流側の部分で支持板部３５２と接続する。支持板部３５２の形状は板状である。支持板部３５２の右側に支持部３４２が接続する。以下、支持部３４１、３４２を総称して支持部３４という。支持部３４は、誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３（図１４参照）を支持する。以下、誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３を総称して可動ローラ３０という。モータ２２１は、キャリッジを介して、支持板部３５１、３５２の夫々に接続する支持部３４を上下方向に移動させることが可能である。

図１４に示すように、可動ローラ３０の形状は円柱形である。可動ローラ３０は左右方向に延びる。可動ローラ３０の左右方向の長さは、受け台１２、１３（図３参照）の左右方向の長さと略同一である。可動ローラ３０は、円筒部及び軸部を備える。軸部は左右方向に延びる。円筒部は、軸部の周壁に沿って設けられる。誘導ローラ３１の円筒部の材料はゴムであり、軸部に固定される。第１補助ローラ３２及び第２補助ローラ３３の円筒部は、軸部に対して回転可能である。

支持部３４１、３４２は、夫々、可動ローラ３０の軸部の右端及び左端を支持する。誘導ローラ３１の軸部は、支持部３４に対して回転可能である。第１補助ローラ３２及び第２補助ローラ３３の軸部は、支持部３４に固定される。支持部３４は、右側面視略逆Ｌ字状の板状部材である。誘導ローラ３１は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、搬送方向に延びる部分の下流側の端部で支持される。第１補助ローラ３２は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、誘導ローラ３１が支持される部分の上流側の近傍で支持される。第２補助ローラ３３は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、搬送方向に延びる部分と上下方向に延びる部分との交差部分で支持される。図１５、図１６に示すように、誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３は、下流側から上流側に順番に並ぶ。

可動ローラ３０は、支持部３４が上下方向に移動することに伴って上下方向に移動する。図１５は、支持部３４が最上位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４１、３４２の夫々のうち上下方向に延びる部分は、フィルムロール２２を収容するフィルムカセット２１（図３参照）の上流側の近傍に配置される。また、支持部３４１、３４２の夫々のうち搬送方向に延びる部分は、フィルムカセット２１の下方に配置される。可動ローラ３０はフィルムカセット２１の下方に配置される。図１６は、支持部３４が最下位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４１、３４２の夫々のうち搬送方向に延びる部分は、搬送経路１０３の下側に配置される。

以下、支持部３４の移動によって上下方向に移動する誘導ローラ３１の経路を、移動経路１０４という。誘導ローラ３１が移動経路１０４に沿って最下位に移動した場合（図１６参照）、誘導ローラ３１は搬送経路１０３の下側に配置する。搬送経路１０３と移動経路１０４とは交差する。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、交差位置１０５という。

（７）切断部７７
図１７に示すように、側板部１１１（図３参照）の右側面に、右方に突出する突出部１１５が設けられる。側板部１１２（図３参照）の左側面に、左方に突出した突出部１１６が設けられる。突出部１１５、１１６間にガイドレール７４が延びる。ガイドレール７４に切断部７７が設けられる。切断部７７は、上面から上方に向けて突出する刃部７７１を備える。刃部７７１は左右方向に延びる。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の下流側にキャリッジ（図示外）が配置される。キャリッジは切断部７７に接続する。キャリッジは、突出部１１５内に設けられたモータ２２５（図２５参照）によって駆動する。モータ２２５が駆動することによって、切断部７７はガイドレール７４に沿って左右方向に移動する。切断部７７がガイドレール７４に沿って左右方向に移動した場合、刃部７７１はフィルム２４を幅方向に切断できる。図１６に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、誘導ローラ３１はガイドレール７４の上方に配置される。誘導ローラ３１と第１補助ローラ３２との間に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置される。

（８）台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６、回転抑制部８０
図１７に示すように、側板部１１１、１１２（図３参照）で挟まれる部分の上流側であって搬送経路１０３（図１６参照）の下側に、台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、軸部７１１及び複数のローラ部７１２を備える。軸部７１１は左右方向に延びる。複数のローラ部７１２は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２、１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図１６に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、第２補助ローラ３３は台座ガイドローラ７１の上方近傍に配置される。

図１７に示すように、台座ガイドローラ７１の下流側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の形状は円柱形である。保持ローラ７２は左右方向に延びる。保持ローラ７２の右端部は、保持部７８１によって回転可能に支持される。保持ローラ７２の左端部は、保持部７８２によって回転可能に支持される。以下、保持部７８１、７８２を総称して保持部７８という。保持部７８は揺動可能である。保持部７８は、モータ２２６（図２５参照）によって揺動する。図１５、図１６に示すように、保持部７８が揺動することによって、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した状態（図１５参照）と、台座ガイドローラ７１に対して保持ローラ７２が下方に離隔した状態（図１６参照）とに切り替わる。図１５に示すように、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した場合、保持ローラ７２は、搬送経路１０３に下側から接する。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接配置した状態で、フィルムカセット２１（図３参照）から排出されたフィルム２４を、台座ガイドローラ７１との間に挟み支持できる。

図１７に示すように、保持ローラ７２の下流側の近傍に、加熱部８６が設けられる。図１８に示すように、加熱部８６は、３つの加熱ユニット８７、保持部８８、及び台座部８９を備える。加熱ユニット８７は上面にヒータ８７１を備える。ヒータ８７１は、フィルム２４に接触してフィルム２４を加熱することができる。保持部８８は、側面視略Ｕ字状に曲折した板状部材である。保持部８８は、３つの加熱ユニット８７をＵ字状の内部に保持する。台座部８９は、保持部８８を下方から支持する。台座部８９の下流側の側面の左右両端に、ラックギヤ８９１が設けられる。ラックギヤ８９１は、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。底部１０（図３参照）の上方、且つ、側板部１１１、１１２（図３参照）間に挟まれた部分に、モータ２２３（図２５参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸には、ピニオンギヤが設けられる。ピニオンギヤは、ラックギヤ８９１に嵌合する。モータ２２３が回転することで、台座部８９は上下方向に移動する。これによって、台座部８９の上方に設けられた保持部８８、及び、保持部８８によって保持された３つの加熱ユニット８７も、上下方向に移動する。

モータ２２３によって加熱部８６が最上位に配置された状態（図１７参照）で、３つの加熱ユニット８７の夫々の上面は、搬送経路１０３に近接する。一方、モータ２２３によって加熱部８６が移動し、最下位に配置された状態（図１５、図１６参照）で、３つの加熱ユニット８７の夫々の上面は、搬送経路１０３から離隔する。

図１７に示すように、加熱部８６の下流側に回転抑制部８０が設けられる。回転抑制部８０は、上板１００で上側を覆われる。図１９に示すように、回転抑制部８０は台座部８５を備える。台座部８５は、底部１０（図３参照）の上方、且つ、側板部１１１、１１２（図３参照）間に挟まれた部分に固定される。台座部８５の上面に、支持部８４及び２つの軸支持部８３が設けられる。

支持部８４は左右方向に延びる箱体である。支持部８４の左右中央部分は、下流側に凹む。凹んだ部分の上流側に板体８４１が架け渡される。板体８４１の左右中央部分から、円筒状の突出部８４２が上方に突出する。支持部８４の左右両端部分の夫々に、搬送方向に貫通する穴が設けられる。支持部８４の上流側の側面から上流側に向けて、２つの支持棒８２が延びる。２つの支持棒８２の上流側の端部に、ストッパ８１が設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。ストッパ８１は、上流側の側面にゴム８１１を備える。

２つの軸支持部８３は、夫々、台座部８５の左右両端部分に設けられる。２つの軸支持部８３の夫々は、搬送方向に延びる軸８３１を支持する。軸８３１は、支持部８４に設けられた穴に挿通する。支持部８４は、２つの軸８３１に沿って搬送方向に移動可能である。軸支持部８３と支持部８４との間にばねが介在する。ばねは、支持部８４を上流側に付勢する。

台座部８５にカム８５１が設けられる。カム８５１は、台座部８５の下方に設けられたモータ２２４（図２５参照）から上方に向けて延びる回転軸に接続する。カム８５１は、支持部８４のうち下流側に凹んだ部分且つ板体８４１の上流側に配置される。カム８５１の円周部の下流側は、突出部８４２に接触する。モータ２２４が駆動することによってカム８５１が回転した場合、支持部８４は搬送方向に移動する。支持部８４の移動に伴い、支持部８４に接続したストッパ８１も搬送方向に移動する。

図２０は、支持部３４が最下位に配置され、台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２とが近接し、加熱部８６が最上位に配置され、ストッパ８１が上流側に配置された状態を示す。ストッパ８１のゴム８１１は、誘導ローラ３１の円筒部に接触可能な位置に配置され、誘導ローラ３１側に押し付けられる。誘導ローラ３１の回転は抑制される。加熱部８６の加熱ユニット８７は、第１補助ローラ３２と保持ローラ７２との間を通って上方に突出する。図２１は、支持部３４が最上位に配置され、台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２とが近接し、加熱部８６が最下位に配置され、ストッパ８１が下流側に配置された状態（図１５参照）を示す。最下位に配置された加熱部８６の３つの加熱ユニット８７（図２０参照）の上面は、蓋部８６Ａによって覆われる。

（９）台座２
図２２から図２４を参照し、包装装置１によって包装される物品３が載置される台座２について説明する。台座２は、略長方形状の板体である板状部９０を、曲折部９１１、９１２で折り曲げることによって作製される。台座２の一例として、ダンボール台紙が挙げられる。

図２２に示すように、板状部９０は、対向する二つの辺９０１、９０２及び辺９０３、９０４を備える。辺９０１、９０２は長手方向に延びる辺であり、辺９０３、９０４は短手方向に延びる辺である。曲折部９１１、９１２は、夫々、辺９０３、９０４の夫々に近接し、且つ短手方向に延びる。図２２は、板状部９０が曲折部９１１、９１２によって鋭角が９０度となるように同一方向に折り曲げられた状態の台座２を示している。以下、板状部９０の短手方向を搬送方向といい、長手方向を左右方向という。辺９０１側を下流側、辺９０２側を上流側、曲折部９１１側を左側、曲折部９１２側を右側という。板状部９０のうち曲折部９１１、９１２間に挟まれた部分を、第１板状部９０５といい、曲折部９１１と辺９０３との間に挟まれた部分、及び、曲折部９１２と辺９０４との間に挟まれた部分を、夫々、第２板状部９０６、９０７という。第１板状部９０５に直交する方向を上下方向という。辺９０３、９０４が配置する側を上側といい、反対側を下側という。

曲折部９１１、９１２の夫々を搬送方向に略四等分する夫々の部分に、下流側から上流側に向けて順番に、底面突出部９２６、側面突出部９３６、及び底面突出部９２６が設けられる。底面突出部９２６は、一対の第１底面切れ目９２１及び第２底面切れ目９２２で囲まれた部分である。底面突出部９２６は、第２板状部９０６、９０７と同一平面上に配置し、第１板状部９０５と直交する。底面突出部９２６は、第１板状部９０５に対して下方に突出する。側面突出部９３６は、一対の第１側面切れ目９３１及び第２側面切れ目９３２で囲まれた部分である。側面突出部９３６は、第１板状部９０５と同一平面状に配置し、第２板状部９０６、９０７と直交する。側面突出部９３６は、第２板状部９０６、９０７に対して左右方向に突出する。第１板状部９０５には、底面突出部９２６に対応する穴９２７が形成される。

図２３、図２４は、受け台１２に載置された状態の台座２を示す。ユーザは、第１搬送部６１のうち、第１延設部６１２とベルト５１との間に挟まれた空間に台座２の第１板状部９０５の辺９０１を嵌めるために、上流側から下流側に向けて斜め下方向に台座２を移動させる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から下流側に向けて斜め下方向に移動し、第１延設部６１２とベルト５１との間に挟まれた空間に進入する。図２４に示すように、台座２の辺９０１は、第１延設部６１２とベルト５１との間に挟まれた空間に嵌る。第１延設部６１２は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１を上方から覆った状態になる。第１搬送部６１は、受け台１３の左右両側面に配置するベルト５１に設けられている為、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、左右両側部分で、第１延設部６１２とベルト５１との間の空間に挟まれた状態になる。第２搬送部６２の第２突出部６２１は、穴９２７に嵌る。穴９２７の下流側の端部は、第２延設部６２２とベルト５１との間に挟まれた空間に進入する。穴９２７の下流側の端部は、該空間に嵌る。第２延設部６２２は、穴９２７の下流側の端部を上方から覆った状態になる。

（１０）電気的構成
図２５を参照し、包装装置１の電気的構成について説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０４、入力部２０５、及びヒータ８７１を備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理（包装処理）を実行する。ＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が実行する包装処理のプログラムが記憶される。ＲＡＭ２０３には、一時的なデータが記憶される。センサ２０４は、ベルト５１の外側面に設けられた反射板を検出する。入力部２０５は、ユーザが包装装置１に対して入力操作を行うことが可能な複数の入力ボタンである。包装装置１は、駆動部２１１〜２１６、２１８、モータ２２１〜２２６、２２８を備える。駆動部２１１〜２１６、２１８は、夫々、モータ２２１〜２２６、２２８を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０４、ヒータ８７１、及び駆動部２１１〜２１６、２１８と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１６、２１８は、夫々、モータ２２１〜２２６、２２８と電気的に接続する。

（１１）包装処理
図２６、図２７を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理について説明する。なお、図２８から図３８は、図３におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。

ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ７）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、支持部３４を上昇させて最上位に配置させる。これによって、支持部３４によって支持された可動ローラ３０は、最上位に配置される（図２８参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１（図２８参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａから搬送部６０が上方に突出した状態とする。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させて最下位に配置させる。これによって、加熱ユニット８７の上面のヒータ８７１は、搬送経路１０３から離隔した状態となる（図２８参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、ストッパ８１を下流側に移動させる（図２８参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態（図１６参照）となる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１８を制御してモータ２２８を駆動し、トルク調節機構４０を第１状態とする（図１０参照）。トルク調節機構４０はフィルムギヤ２６Ｂにトルクを加えない状態になる。

ＣＰＵ２０１は、トルク調節機構４０によって加えられるトルクを指定する操作を、入力部２０５を介してユーザから受け付ける（Ｓ９）。受け付けられるトルクは、強、中、弱の何れかである。ＣＰＵ２０１は、受け付けられたトルクを示す情報を、ＲＡＭ２０３に記憶する（Ｓ１１）。

ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３のフィルム２４による包装を開始する指示が、入力部２０５を介して入力されたか判断する（Ｓ１２）。包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１２に戻す。ＣＰＵ２０１は、開始指示の入力を継続して待ち受ける。ユーザは、包装装置１が初期化された後、フィルムカセット２１の排出口から排出されたフィルム２４を、第２補助ローラ３３の上流側を通して下方に手動で引き出す。フィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側に接触することで、僅かに上流側に誘導される。ユーザは、下方に引き出したフィルム２４の先端を、搬送経路１０３の下側まで引っ張り、台座ガイドローラ７１の下流側に配置する（図２８参照）。

ユーザは、フィルム２４の準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、入力部２０５を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる。保持部７８が揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１の下流側に近接配置した状態になる（図２８参照）。フィルムカセット２１から排出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端近傍で交差する。フィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間を、上下方向に真っ直ぐに延びた状態になる。

ユーザは、受け台１２上に台座２を載置する（図２３、図２４参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置し、辺９０２は上流側に配置する。台座２は、搬送部６０によって下流側に搬送可能な状態になる。ユーザは、受け台１２上に載置した台座２の第１板状部９０５上に、物品３を載置する。ユーザは、台座２及び物品３のフィルム２４による包装の開始指示を、入力部２０５を介して入力する。

図２６に示すように、包装の開始指示が入力された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、上流側から下流側に台座２が搬送される向きにベルト５１が回転するように、駆動部２１２を制御してモータ２２２の回転方向を調整する。モータ２２２はベルト５１を回転させる。ベルト５１は、受け台１２の受け面１２Ａから上方に突出する搬送部６０が上流側から下流側に移動する向き（図２８における矢印１４１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ１３）。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１の回転方向を正方向といい、正方向と逆向きの回転方向を逆方向という。

図２８に示すように、台座２の下流側の端部は、上下方向に延びるフィルム２４に対して徐々に近づく。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１を正方向に継続して回転させる。台座２は、下流側に継続して搬送される。

図２９に示すように、台座２が下流側に移動する（矢印１４２）ことによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づく。台座２は更に下流側に移動し、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、加熱部８６の上方を通過する。なお、フィルム２４は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって先端が挟持されている。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。フィルム２４はフィルムロール２２から繰出され、フィルムロール２２は回転する。なお、トルク調節機構４０は第１状態（図１０参照）となっており、フィルムギヤ２６Ｂにトルクは加わらない。従って、フィルム２４に作用する張力は弱い。フィルム２４はスムーズにフィルムロール２２から繰出される。

ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が加熱部８６の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したことを、Ｓ１３（図２６参照）で台座２の下流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数に基づいて検出する。台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、加熱部８６の上方位置よりも下流側に所定距離分移動した場合、図２６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ１５）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を上昇させる（Ｓ１７）。加熱部８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の上昇を停止させる。図３０に示すように、加熱部８６が最上位まで上昇（矢印１４３）した場合、加熱部８６の加熱ユニット８７の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、台座２の第１板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、加熱部８６が最上位に配置された状態で、加熱ユニット８７の上面は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。

図２６に示すように、ＣＰＵ２０１は、加熱部８６のヒータ８７１を加熱する（Ｓ１９）。ヒータ８７１はフィルム２４の先端を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の先端は、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に接着する（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８７１の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８７１の加熱を停止する（Ｓ２０）。所定時間は、ヒータ８７１によってフィルム２４の温度を融点まで加熱させるために必要な時間である。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させる（Ｓ２１、矢印１４４（図３１参照））。加熱部８６の加熱ユニット８７の上面は、搬送経路１０３から離隔する。加熱部８６が最下位に配置した後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の下降を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる（Ｓ２３）。図３１に示すように、保持部７８が矢印１４５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態となる。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、挟んだ状態のフィルム２４の先端を解放する。なお、フィルム２４の先端は、Ｓ１９で加熱されたヒータ８７１によって溶融し、台座２の下面に接着した状態となっている。図２６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、ベルト５１を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ２５）。

図３１に示すように、搬送部６０は搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に移動し、台座２を下流側に搬送する（矢印１４６）。フィルム２４の先端は台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されている。フィルム２４の先端は、台座２の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。フィルム２４はフィルムロール２２から繰出され、フィルムロール２２は回転する。なお、トルク調節機構４０は第１状態（図１０参照）となっており、フィルムギヤ２６Ｂにトルクは加わらない。従って、フィルム２４に作用する張力は弱い。フィルム２４はスムーズにフィルムロール２２から繰出される。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する（矢印１４６）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に押し当てられる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３との接触部分で曲折する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１を正方向に継続して回転させる。第１搬送部６１は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。

台座２が継続して下流側に搬送され、台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置する。台座２の第１板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイドローラ７１上を通過する。さらに台座２が下流側に搬送される（矢印１４６）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、第２補助ローラ３３の下側に接触して下流側に延び、第１補助ローラ３２の下側に接触してさらに下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。誘導ローラ３１は、第１補助ローラ３２と台座２及び物品３との間に延びるフィルム２４の上方に配置した状態になる。

図２６に示すように、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が交差位置１０５よりも下流側に移動したことを、Ｓ２５で台座２の下流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数に基づいて検出する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が交差位置１０５よりも下流側に移動した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ２６）。ＣＰＵ２０１は負荷制御処理（図２７参照）を実行する（Ｓ３２）。

図２７を参照し、負荷制御処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１（図２６参照）で記憶されたトルク（強、中、弱の何れか）を示す情報を、ＲＡＭ２０３から読み出す。ＣＰＵ２０１は、読み出した情報に対応するトルクをトルク調節機構４０がフィルムギヤ２６Ｂに加えられるように、駆動部２１８を制御してモータ２２８を駆動し、揺動板４６を回動する。ＲＡＭ２０３から読み出した情報に対応するトルクが弱の時、ＣＰＵ２０１は、第１ギヤ４１と第４ギヤ４４とを噛合させる。これによってＣＰＵ２０１は、トルク調節機構４０を第１状態（図１０参照）から第２状態（図１１参照）に切り替える。ＲＡＭ２０３から読み出した情報に対応するトルクが中の時、ＣＰＵ２０１は、第２ギヤ４２と第４ギヤ４４とを噛合させる。これによってＣＰＵ２０１は、トルク調節機構４０を第１状態（図１０参照）から第３状態（図１２参照）に切り替える。ＲＡＭ２０３から読み出した情報に対応するトルクが強の時、ＣＰＵ２０１は、第３ギヤ４３と第４ギヤ４４とを噛合させる。これによってＣＰＵ２０１は、トルク調節機構４０を第１状態（図１０参照）から第４状態（図１３参照）に切り替える。これによって、トルク調節機構４０は、フィルム２４が繰出される時の回転方向にフィルムロール２２が回転した場合に、状態に応じた強さで、フィルムギヤ２６Ｂに対して回転方向と反対方向にトルクを加えることが可能な状態になる（Ｓ５１）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、支持部３４を下方に移動させる。支持部３４に支持された誘導ローラ３１は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動し始める（Ｓ５３）。誘導ローラ３１がフィルム２４を下方に誘導することによって、フィルムロール２２からフィルム２４が繰出される。フィルムロール２２の回転に伴ってフィルムギヤ２６Ｂが回転する時、トルク調節機構４０はフィルムギヤ２６Ｂに、状態（第２〜４状態の何れか）に応じた強さのトルクを加える。従って、誘導ローラ３１がフィルム２４を誘導した場合、フィルム２４に作用する張力は強くなる。フィルム２４は、強い張力によって物品３の上流側に押し当てられ、物品３に密着する。ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３１が最下位に配置したことを、Ｓ５３で誘導ローラ３１の下方への移動を開始してからのモータ２２１の回転数に基づいて検出する。ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３１が最下位に移動した場合、モータ２２１の駆動を停止し、誘導ローラ３１の下方への移動を停止する（Ｓ５５）。

図３２に示すように、誘導ローラ３１は移動経路１０４に沿って下方に移動し（矢印１４７）、最下位に配置される。誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の上流側を覆う位置に配置される。

フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２に接触する部分から誘導ローラ３１に向けて延び、誘導ローラ３１の下流側及び下側に接触して上流側に延び、第１補助ローラ３２の下側に接触して更に上流側に延び、第２補助ローラ３３の下側及び上流側に接触してフィルムロール２２に至る。フィルム２４のうち、誘導ローラ３１の下側に接触する部分と第１補助ローラ３２の下端に接触する部分との間の部分は、略水平方向に延び、切断部７７から上方に延びる刃部７７１の上端よりも下方に配置した状態になる（図３４参照）。なお、包装装置１が初期化された状態（Ｓ７参照）では、切断部７７は左側に移動した状態であるため、この時点でフィルム２４と刃部７７１とは接触しない。

図２７に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、ベルト５１を逆方向に回転させる。搬送部６０は下流側から上流側に移動し、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側に搬送する（Ｓ５７）。台座２は逆方向（下流側から上流側に向かう方向）に搬送される。図３３に示すように、台座２が下流側から上流側に移動する（矢印１４８）ことによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、加熱部８６の上方位置を通過し、上流側に移動する。誘導ローラ３１は、台座２の第１板状部９０５の下面に下側から接した状態で、辺９０２から下流側に向けて相対的に移動する。台座２の第１板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間には、フィルム２４が挟まれた状態になる。

台座２が上流側に搬送されることに伴い、フィルム２４はフィルムロール２２から更に繰出される。トルク調節機構４０は、フィルムギヤ２６Ｂの回転時にトルクを加えるので、台座２が上流側に搬送された場合、フィルム２４に作用する張力は更に強くなる。フィルム２４は、更に強い張力によって物品３の上流側に押し当てられ、物品３に密着する。

図３４に示すように、フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２に接触する部分から、第１板状部９０５の下面に沿って下流側に延び、誘導ローラ３１に対して上側から巻き付いて方向を変え、誘導ローラ３１の下側から上流側に延び、第１補助ローラ３２の下側に接触してさらに上流側に延び、第２補助ローラ３３の下側及び上流側に接触してフィルムロール２２に至る。

図２７に示すように、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が加熱部８６の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したことを、Ｓ５３で台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数に基づいて検出する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２が加熱部８６の上方位置よりも上流側に所定距離分移動した場合、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ５９）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、回転抑制部８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ６１）。ＣＰＵ２０１は負荷制御処理を終了させ、処理を包装処理処理（図２６参照）に戻す。

図３５に示すように、回転抑制部８０のストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３１が配置される。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１４９）ことによって、ストッパ８１のゴム８１１は、誘導ローラ３１に近接し、誘導ローラ３１に巻きついた状態のフィルム２４を誘導ローラ３１との間に挟む。ストッパ８１のゴム８１１がフィルム２４を介して誘導ローラ３１を上流側に押すことによって、誘導ローラ３１の回転は禁止される。誘導ローラ３１とストッパ８１のゴム８１１との間にフィルム２４が挟まれる。

図２６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１７参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる（Ｓ３３）。図３４に示すように、切断部７７の刃部７７１の上端は、誘導ローラ３１の下側及び第１補助ローラ３２の下側の間を略水平に延びるフィルム２４よりも上側に配置する。このため、切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、誘導ローラ３１及び第１補助ローラ３２の間に延びる部分で刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２に巻回された部分から切り離す。図３６に示すように、フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。

図２６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる（Ｓ３５）。図３７に示すように、保持部７８は矢印１５０の方向に揺動する。台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。

図２６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を上昇させる（Ｓ３７）。加熱部８６が最上位に配置した状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の上昇を停止させる。図３７に示すように、加熱部８６が最上位まで上昇（矢印１５１）した状態で、加熱部８６の加熱ユニット８７の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。なお、台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分上流側に移動している。台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０２の近傍には、誘導ローラ３１によって誘導されたフィルム２４が下面に沿って配置された状態となっている。従って、加熱部８６が上昇して最上位に配置した場合、加熱ユニット８７の上面は、台座２との間にフィルム２４を挟んだ状態となる。

図２６に示すように、ＣＰＵ２０１は加熱部８６のヒータ８７１を加熱する（Ｓ３９）。ヒータ８７１は、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２近傍に接着される（Ｓ３９）。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ３９でヒータ８７１の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８７１の加熱を停止する（Ｓ４０）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させる（Ｓ４１、矢印１５２（図３８参照））。加熱ユニット８７の上面は、搬送経路１０３から離隔する。加熱部８６が最下位に配置した後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、回転抑制部８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ４３、矢印１５３（図３８参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、ストッパ８１に設けられたゴム８１１は誘導ローラ３１から離隔する。誘導ローラ３１は回転可能な状態になる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、ベルト５１を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ４５）。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は、第１搬送部６１が下流側に移動して受け台１３の下流側の端部に到達したことを、Ｓ４５で台座２の下流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数に基づいて検出する。第１搬送部６１が下流側に移動して受け台１３の下流側の端部に到達した場合、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ４６）。包装処理は終了する。

以上説明したように、包装装置１は、包装処理の実行中にフィルムロール２２のフィルムギヤ２６Ｂにトルクを加えることによって、フィルム２４に強い張力を作用させることができるので、物品３にフィルム２４を密着させることができる。包装装置１は、台座２の下流側にフィルム２４を接着した後から、台座２の上流側への搬送を開始するまでの期間の何れかのタイミングで、トルク調節機構４０によってフィルムギヤ２６Ｂにトルクを加えることが可能な状態とする。これによって包装装置１は、フィルムギヤ２６Ｂに常時トルクが加わる場合と比べて、フィルム２４に作用する張力によってフィルム２４が台座２及び物品３に及ぼす力が大きくなり過ぎないように調整できる。従って包装装置１は、フィルム２４に作用する張力が台座２及び物品３の搬送を妨げ、台座２及び物品３が適切に搬送されないことを防止できる。また包装装置１は、フィルム２４に作用する張力が大きすぎて台座２及び物品３が変形することを防止できる。更に包装装置１は、フィルム２４に適切な張力を作用させることで物品３にフィルム２４を密着させることができるので、物品３をフィルム２４によって適切に包装できる。

包装装置１は、Ｓ２５で台座２の下流側への搬送を開始し、Ｓ２６で搬送を終了してから、Ｓ５３で誘導ローラ３１の下方への移動を開始する前までの期間内に、トルク調節機構４０の状態を第１状態から第２〜４状態の何れかに切り替える。これによって、誘導ローラ３１の移動に伴ってフィルムロール２２からフィルム２４が繰出される場合に、フィルムギヤ２６Ｂの回転方向と逆方向にトルクが加わるようになる。この場合、包装装置１は、物品３の上流側の部分にフィルム２４を密着させることができる。従って包装装置１は、物品３の特定の部分（上流側の部分）をフィルム２４によって適切に包装できる。

包装装置１は、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、及び第３ギヤ４３の何れかを第４ギヤ４４と噛合させることによって、第１負荷４１１、第２負荷４２１、第３負荷４３１の何れかがフィルムギヤ２６Ｂに対してトルクを加えることが可能な状態とする。また包装装置１は、第４ギヤ４４が第１ギヤ４１〜第３ギヤ４３の何れとも噛合しない状態（第１状態）とすることによって、フィルムギヤ２６Ｂに対してトルクが加わらない状態とする。従って包装装置１は、台座２及び物品３のフィルム２４による包装時にフィルム２４に加わる張力を、包装作業の過程に応じて適切に調節できる。これによって包装装置１は、台座２及び物品３をフィルム２４によって適切に包装できる。

包装装置１は、トルク調節機構４０によって加えられるトルクの強さを、ユーザの入力操作に応じて変更できる（Ｓ９、Ｓ１１）。このため包装装置１は、フィルム２４に作用する張力を、ユーザの指示に応じて変更できる。従って包装装置１は、台座２及び物品３に応じてフィルム２４の張力を調整することによって、材質の異なる台座２及び物品３をフィルム２４によって適切に包装できる。例えば包装装置１は、台座２及び物品３の材質に応じてトルクを弱め、フィルム２４の張力を小さくすることによって、包装時に台座２及び物品３が変形することを防止できる。

包装装置１は、Ｓ１９で台座２の下流側の端部にフィルム２４を接着した後、フィルムギヤ２６Ｂにトルクを加えることが可能な状態とする。包装装置１は、誘導ローラ３１がフィルム２４を誘導することによってフィルム２４がフィルムロール２２から繰出された時に、フィルム２４に強い張力を作用させることができる。従って包装装置１は、物品３にフィルム２４を強く密着させることができるので、台座２及び物品３をフィルム２４によって適切に包装できる。

図３９、図４０を参照し、本発明の変形例について説明する。変形例において、ＣＰＵ２０１は、包装処理（図２６参照）のＳ３２で、図３９、図４０の負荷制御処理を代わりに実行する。図３９、図４０の負荷制御処理が図２７の負荷制御処理と異なる点は、トルク調節機構４０の状態を第１状態から第２〜４状態の何れかに切り替えるタイミングである。

＜第１変形例＞
図３９を参照し、第１変形例における負荷制御処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、支持部３４を下方に移動させる。誘導ローラ３１は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動し始める（Ｓ５３）。ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３１の移動中に駆動部２１８を制御してモータ２２８を駆動し、揺動板４６を回動する。第４ギヤ４４は、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、及び第３ギヤ４３の何れかと噛合する。これによってＣＰＵ２０１は、トルク調節機構４０を第１状態（図１０参照）から第２〜４状態の何れか（図１１、図１２、図１３参照）に切り替える。これによって、トルク調節機構４０は、フィルムギヤ２６Ｂに対して、状態に応じた強さのトルクを加えることが可能な状態になる（Ｓ７１）。

誘導ローラ３１がフィルム２４を下方に誘導しているので、フィルム２４はフィルムロール２２から繰出されている。フィルムロール２２の回転に伴ってフィルムギヤ２６Ｂが回転する時、トルク調節機構４０はフィルムギヤ２６Ｂにトルクを加える。従って、誘導ローラ３１がフィルム２４を誘導した場合、フィルム２４に作用する張力は強くなる。フィルム２４は、トルク調節機構４０の状態に応じた強い張力によって物品３の上流側に押し当てられ、物品３に密着する。ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３１が最下位に移動した場合、モータ２２１の駆動を停止し、誘導ローラ３１の下方への移動を停止する（Ｓ５５）。Ｓ５７〜Ｓ６３の処理は、図２７の負荷制御処理と同一であるので、説明を省略する。

以上説明したように、第１変形例において包装装置１は、誘導ローラ３１の移動中にトルク調節機構４０の状態を第１状態から第２〜４状態の何れかに切り替える。これによって包装装置１は、物品３の上流側の部分にフィルム２４を適切に密着させることができる。従って包装装置１は、物品３の特定の部分（上流側の部分）をフィルム２４によって確実に包装できる。又、包装装置１は、トルク調節機構４０の状態を切り替えるタイミングを、上記実施形態の場合よりも遅くすることによって、フィルム２４に作用する強い張力が、台座２及び物品３の下流側の端部に力を加えてしまうことを特に防止できる。このため包装装置１は、フィルム２４によって台座２及び物品３の搬送が妨げられることを適切に防止できる。包装装置１は、フィルム２４によって台座２及び物品３が変形することを適切に防止できる。

＜第２変形例＞
図４０を参照し、第２変形例における負荷制御処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、支持部３４を下方に移動させる。誘導ローラ３１は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動し始める（Ｓ５３）。ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３１が最下位に移動した場合、モータ２２１の駆動を停止し、誘導ローラ３１の下方への移動を停止する（Ｓ５５）。ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３１の移動中に駆動部２１８を制御してモータ２２８を駆動し、揺動板４６を回動する。第４ギヤ４４は、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、及び第３ギヤ４３の何れかと噛合する。これによってＣＰＵ２０１は、トルク調節機構４０を第１状態（図１０参照）から第２〜４状態の何れか（図１１、図１２、図１３参照）に切り替える。これによって、トルク調節機構４０は、フィルムギヤ２６Ｂに対してトルクを加えることが可能な状態になる（Ｓ７３）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、ベルト５１を逆方向に回転させる。搬送部６０は下流側から上流側に移動し、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側に搬送する（Ｓ５７）。台座２が上流側に搬送されることに伴い、フィルム２４はフィルムロール２２から更に繰出される。トルク調節機構４０は、フィルムギヤ２６Ｂの回転時にトルクを加えるので、台座２が上流側に搬送された場合、フィルム２４に作用する張力は強くなる。フィルム２４は、トルク調節機構４０の状態に応じた強い張力によって物品３の上流側に押し当てられ、物品３に密着する。Ｓ５９、Ｓ６１の処理は、図２７の負荷制御処理と同一であるので、説明を省略する。

以上説明したように、第２変形例において包装装置１は、誘導ローラ３１の移動後にトルク調節機構４０の状態を第１状態から第２〜４状態の何れかに切り替える。これによって包装装置１は、物品３の上流側の部分にフィルム２４を適切に密着させることができる。従って包装装置１は、物品３の特定の部分（上流側の部分）をフィルム２４によって確実に包装できる。又、包装装置１は、トルク調節機構４０によってフィルム２４に張力を加えるタイミングを、上記第１変形例の場合よりも遅くすることによって、フィルム２４に作用する強い張力が、台座２及び物品３の下流側の端部に力を加えてしまうことを更に防止できる。このため包装装置１は、フィルム２４によって台座２及び物品３の搬送が妨げられることを更に適切に防止できる。

本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。包装装置１のＣＰＵ２０１が駆動部２１８を制御してモータ２２８を駆動し、トルク調節機構４０を第１状態から第２〜４状態の何れかに切り替えるタイミングは、Ｓ１９からＳ５７の間の何れかのタイミングに変更できる。例えばＣＰＵ２０１は、Ｓ１９で台座２の下流側の端部にフィルム２４を接着してから、Ｓ２５で台座２及び物品３の下流側への搬送を開始するまでの何れかのタイミングで、トルク調節機構４０を第１状態から第２〜４状態の何れかに切り替えてもよい。又、Ｓ２５で台座２及び物品３の下流側への搬送を開始してから、Ｓ２６で台座２及び物品３の下流側への搬送を終了するまでの何れかのタイミングで、トルク調節機構４０を第１状態から第２〜４状態の何れかに切り替えてもよい。この場合、物品３の下流側の部分にフィルム２４を密着させることができる。従って包装装置１は、物品３の全域をフィルム２４によって確実に包装できる。

第１変形例において、包装装置１のＣＰＵ２０１がＳ７１の処理を行うタイミングは、誘導ローラ３１が最上位から下方への移動を開始した直後でもよいし、誘導ローラ３１が最下位に到達する直前でもよい。

包装装置１のＣＰＵ２０１は、Ｓ５１、Ｓ７１、Ｓ７３でトルク調節機構４０を第１状態から第２状態に切り替えた場合、Ｓ６１の処理の後、トルク調節機構４０を第２状態から第１状態に戻してもよい。又、ＣＰＵ２０１は、Ｓ５１、Ｓ７１、Ｓ７３で、トルク調節機構４０を第３状態に切り替えた場合、Ｓ６１の処理の後、トルク調節機構４０を第１状態又は第２状態に切り替えてもよい。又、ＣＰＵ２０１は、Ｓ５１、Ｓ７１、Ｓ７３で、トルク調節機構４０を第４状態に切り替えた場合、Ｓ６１の処理の後、トルク調節機構４０を第１〜３状態の何れかに切り替えてもよい。

トルク調節機構４０はクラッチを備えていてもよい。トルク調節機構４０は、クラッチの結合／分離を切り替えることによって、フィルムギヤ２６Ｂに加えるトルクを切り替えてもよい。

なお、誘導ローラ３１が本発明の「誘導部」に相当する。Ｓ１９の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第１接着手段」に相当する。Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第１搬送手段」に相当する。Ｓ５３の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「移動手段」に相当する。Ｓ５７の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第２搬送手段」に相当する。トルク調節機構４０が本発明の「負荷手段」に相当する。Ｓ５１、Ｓ７１、Ｓ７３、Ｓ７５の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「切り替え手段」に相当する。Ｓ９、Ｓ１１の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「変更手段」に相当する。

１ 包装装置
２ 台座
３ 物品
２１ フィルムカセット
２２ フィルムロール
２４ フィルム
３０ 可動ローラ
３１ 誘導ローラ
４０ トルク調節機構
５０ 搬送機構
６０ 搬送部
８７ 加熱ユニット
１０３ 搬送経路
１０４ 移動経路
１０５ 交差位置
２０１ ＣＰＵ
８７１ ヒータ
９０１、９０２ 辺

Claims (5)

1. 台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
   前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路と交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導する為の誘導部と、
   前記フィルムの一部を前記台座に接着する第１接着手段と、
   前記第１接着手段によって前記フィルムの一部を前記台座に接着した後、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して搬送方向の上流側から下流側に前記台座を搬送する為に前記搬送機構を制御する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段によって前記台座を搬送し、前記交差位置よりも前記下流側に、前記台座の前記上流側の端部が移動した場合、前記移動経路に沿って前記誘導部を移動させる移動手段と、
   前記移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記台座を前記上流側に搬送する為に前記搬送機構を制御する第２搬送手段と、
   前記フィルムの繰出し方向と反対方向に負荷を加える負荷手段と、
   前記負荷手段によって加えられる負荷の大きさを変更する変更手段と、
   前記負荷手段が、前記変更手段によって変更された前記負荷を加えることが可能な状態と加えることが不可能な状態とに切り替える切り替え手段と
   を備え、
   前記切り替え手段は、前記第１接着手段によって前記フィルムの一部を前記台座に接着した後から、前記第２搬送手段による前記台座の前記上流側への搬送を開始するまでの期間の何れかのタイミングで、前記負荷を加えることが可能な状態に前記負荷手段を切り替えることを特徴とする包装装置。
2. 前記切り替え手段は、
   前記第１搬送手段による前記台座の搬送が開始してから、前記移動手段による前記誘導部の移動が開始する前までの期間の何れかのタイミングで、前記負荷を加えることが可能な状態に前記負荷手段を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記切り替え手段は、
   前記移動手段による前記誘導部の移動が開始してから、前記第２搬送手段による前記台座の搬送が開始する前までの期間の何れかのタイミングで、前記負荷を加えることが可能な状態に前記負荷手段を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
4. 前記負荷手段は、
   前記フィルムを巻回したフィルムロールが巻回中心を軸として回転する時にトルクを加えることによって、前記フィルムに対して前記反対方向に負荷を加えることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
5. ヒータを少なくとも備えた加熱部を備え、
   前記第１接着手段は、前記フィルムの一部を前記加熱部で加熱することによって、前記フィルムの一部を前記台座の前記下流側の端部に接着することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。

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