JP6252370B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、板状の台座上に載置された物品の少なくとも一部を、台座とともにフィルムで覆うことによって、台座及び物品を包装する包装装置に関する。

板状の台座上に物品が載置された状態で、台座及び物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置は、物品が載置された台座が搬送される場合に台座が通過する搬送面と交差する位置に、フィルムが配置される。台座及び物品は、上流側からフィルムに向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品に接触して下流側に引っ張られる。フィルムは、張力に応じた強さで物品に押し当てられることによって物品に密着し、台座及び物品を包装する。

特開２０１３−２３３９６２号公報

上記包装装置において、台座及び物品の搬送速度が相対的に速い場合、フィルムによって物品が台座に固定される前の状態で、搬送時の勢いで物品が倒れる場合があるという問題点がある。一方、台座及び物品の搬送速度が相対的に遅い場合、包装完了までに時間を要する場合があるという問題点がある。

本発明の目的は、台座及び物品を適切且つ迅速に包装できる包装装置を提供することである。

本発明の包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路と交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導するための誘導部と、前記台座に前記フィルムの一部を接着させる第１接着手段と、前記第１接着手段によって前記台座に前記フィルムの一部を接着させる前に、前記搬送機構によって、搬送方向の上流側から下流側に向けて前記台座を第１搬送速度で搬送する第１搬送手段であって、前記台座の前記上流側の端部が、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置よりも前記上流側に配置された状態を維持しながら搬送する第１搬送手段と、前記第１接着手段によって前記台座に前記フィルムの一部を接着させた後、前記搬送機構によって、前記台座を、前記上流側の端部が前記交差位置よりも前記下流側に配置されるまで、前記下流側に向けて第２搬送速度で搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段によって前記台座を搬送し、前記交差位置よりも前記下流側に、前記台座の前記上流側の端部が移動した場合、前記移動経路に沿って前記誘導部を移動させる誘導部移動手段と、前記誘導部移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記台座を、前記上流側の端部が前記交差位置よりも前記上流側に配置されるまで第３搬送速度で相対移動させる相対移動手段と、前記相対移動手段によって前記台座を相対移動させ、前記交差位置よりも前記上流側に、前記台座の前記上流側の端部が配置された場合、前記フィルムの他部を前記台座に接着させる第２接着手段と、前記第２接着手段によって前記台座に前記フィルムの他部を接着させた後、前記搬送機構によって、前記下流側に向けて前記台座を第４搬送速度で搬送する第３搬送手段とを備え、前記第２搬送速度及び前記第３搬送速度は、前記第１搬送速度より大きく前記第４搬送速度より小さいことを特徴とする。

包装装置は、第１搬送手段によって台座及び物品を搬送するときの速度（第１搬送速度）を、相対的に遅くする。この場合、搬送に応じて物品に作用する勢いは小さくなる。従って包装装置は、フィルムによって物品が台座に固定される前の状態で、物品が倒れることを抑制できる。又、包装装置は、第３搬送手段によって台座及び物品を搬送する場合の速度（第４搬送速度）を、相対的に速くする。これによって包装装置は、フィルムによる包装が完了した台座及び物品を包装装置から短時間で排出できるので、台座及び物品の包装を短時間で終了させることができる。

本発明において、前記物品の高さを特定する第１特定手段と、前記第１特定手段によって特定された前記物品の高さが大きい程、相対的に小さい前記第２搬送速度及び前記第３搬送速度の少なくとも何れかを決定する第１決定手段とを備えてもよい。物品は、高さが大きい程重心位置が高くなるので、搬送時に倒れやすくなる。これに対して、包装装置は、物品の高さが大きい程、第２搬送速度及び第３搬送速度の少なくとも一方を相対的に小さくする。この場合、搬送に応じて物品に作用する勢いは小さくなる。従って包装装置は、第２搬送手段及び相対移動手段によって台座及び物品が移動する過程、即ち、フィルムによる包装が行われる過程で、物品が倒れることを抑制できる。

本発明において、前記第３搬送速度は前記第２搬送速度よりも小さくてもよい。包装装置は、誘導部を移動させた後で台座及び物品を移動させるときの速度（第３搬送速度）を、誘導部を移動させる前に台座及び物品を移動させるときの速度（第２搬送速度）よりも相対的に遅くする。これによって、誘導部を移動させた後で台座及び物品を移動させる過程で、フィルムにしわが発生することを抑制できる。従って、包装装置は、台座及び物品を適切に包装できる。

本発明において、前記物品の重さを特定する第２特定手段と、前記第２特定手段によって特定された前記物品の重さが大きい程、相対的に小さい前記第２搬送速度及び前記第３搬送速度の少なくとも何れかを決定する第２決定手段とを備えてもよい。物品は、重さが大きい程、搬送時に倒れやすくなる。これに対して、包装装置は、物品の重さが大きい程、第２搬送速度及び第３搬送速度の少なくとも一方を相対的に小さくする。この場合、搬送に応じて物品に作用する勢いは小さくなる。従って包装装置は、第２搬送手段及び相対移動手段によって台座及び物品が移動する過程、即ち、フィルムによる包装が行われる過程で、物品が倒れることを抑制できる。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 搬送機構５０の斜視図である。 側板部１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。 フィルムロール２２周辺の斜視図である。 フィルムロール２２の右側近傍の斜視図である。 フィルムロール２２の右側近傍の斜視図である。 繰出し機構４０の斜視図である。 繰出し部材４５の斜視図である。 巻付防止部材４９の斜視図である。 図９のＢ−Ｂ線矢視方向断面図である。 レバー部材４７１の斜視図である。 挟持状態とした場合のフィルムロール２２近傍の右側面図である。 解放状態とした場合のフィルムロール２２近傍の右側面図である。 伝達機構６５を拡大した右側面図である。 支持部材１６及び伝達ギヤ６７の斜視図である。 支持部材１６及び伝達ギヤ６７の平面図である。 繰出位置に移動した支持部材１６の右側面図である。 ギヤ６７５、４１２の噛合部分を拡大した右側面図である。 巻取位置に移動した支持部材１６の右側面図である。 ギヤ６７４と巻取ギヤ６５２との噛合部分を拡大した右側面図である。 可動ローラ３０の斜視図である。 支持部３４が最上位に配置された状態の右側面図である。 支持部３４が最下位に配置された状態の右側面図である。 台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、及び加熱部８６の斜視図である。 可動ローラ３０、加熱部８６、及び回転抑制部８０の斜視図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 パラメータテーブル２０２１を示す図である。 包装処理のフローチャートである。 監視処理のフローチャートである。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、台座２及び物品３を包装するという。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、夫々、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、夫々、搬送方向の上流側及び下流側という。

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、夫々、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａの夫々の上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。

２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。

受け台１２の上面を受け面１２Ａといい、受け台１３の上面を受け面１３Ａという。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、搬送経路１０３（図２３等参照）という。

図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１１，１１２の各形状は、いずれも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部１１１，１１２の下流側の端部に支持される。

＜搬送機構５０、搬送部６０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、夫々、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。

ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２の夫々の外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。

モータ２２２（図２７参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２が反時計回り方向に回転する。これに伴って、複数組の搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。ベルト５１１，５１２、複数組の搬送部６０、モータ２２２を総称し、搬送機構５０という。

なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。

＜センサ２０４、センサ２０５＞
図２に示すように、センサ２０４は、側板部１１１，１１２の上流側端部に設けられた非接触式センサであり、上流側の開口部８０５を経由する物体を検出可能である。センサ２０４は、上下方向に並んだ７つの検出部２０４Ａ〜２０４Ｇを備える。７つの検出部２０４Ａ〜２０４Ｇは、下から上に向けて順番に等間隔に並ぶ。７つの検出部２０４Ａ〜２０４Ｇのそれぞれは、水平方向の内側に物体がある場合、信号を出力する。センサ２０５（図２７参照）は、側板部１１１の内側に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の外側面に設けられた反射板を検出することが可能な、非接触式センサである。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に配置され、上方に光を照射する。センサ２０５は、反射板からの反射光を検出することによって、反射板を検出できる。なお、センサ２０５が反射板を検出した場合、ベルト５１１、５１２に設けられた搬送部６０は、受け台１２の受け面１２Ａから上方に突出した状態（図３の状態）になる。

＜装着部材１４＞
図４に示すように、側板部１１１の上端部の左側面に装着部材１４１が設けられ、側板部１１２の上端部の右側面に装着部材１４２が設けられる。装着部材１４１、１４２の形状は左右対称である。以下、装着部材１４１について説明し、装着部材１４２の説明は省略する。装着部材１４１は、板状部１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃを備える。板状部１４１Ｂは、側板部１１１の上端部の上流側から左方に延びる。板状部１４１Ｃは、側板部１１１の上端部の下流側から左方に延びる。板状部１４１Ｂ、１４１Ｃの各面は搬送方向を向く。板状部１４１Ａは、板状部１４１Ｂ、１４１Ｃの左端の間に架設される。板状部１４１Ａの各面は左右方向を向く。

板状部１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。凹部１４１Ｄは、端辺１４１１、１４１２、１４１３を有する。端辺１４１１、１４１２、１４１３は、それぞれ、凹部１４１Ｄの下側、上流側、及び、下流側の各辺である。端辺１４１１は搬送方向に直線状に延びる。端辺１４１２、１４１３は、上下方向に直線状に延びる。端辺１４１１の長さは、端辺１４１２、１４１３の長さよりも長い。

側板部１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、装着部材１４１の下側で側板部１１１に接続し、装着部材１４２の下側で側板部１１２に接続する。後述するフィルムロール２２（図５等参照）は、架設板１１７Ａの上側に着脱可能に装着される。架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。

図５に示すように、架設板１１７Ｂは、側部１１７１、１１７２、架設部１１７３、１１７４を有する。側部１１７１は、側板部１１１（図４参照）の左側面から左方に延びる。側部１１７２は、側板部１１２（図４参照）の右側面から右方に延びる。架設部１１７３は、側部１１７１、１１７２の夫々の上端の間に架設される。架設部１１７４は、側部１１７１、１１７２の夫々の下端の間に架設される。

装着部材１４１に装着されたフィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４（図５参照）は、架設板１１７Ａの上流側の端部と、架設板１１７Ｂの架設部１１７４との間の隙間を通り、筐体８００の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されると、フィルム２４によって包装される。

＜モータ２２７＞
図４に示すように、モータ２２７は、装着部材１４１の板状部１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。モータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部１４１Ａに設けられた穴に挿通する。回転軸の右端は、板状部１４１Ａよりも右側に突出する。モータ２２７の回転軸の右端に、ギヤ６７０（図５等参照）が固定されている。ギヤ６７０は平歯車である。

＜フィルムロール２２＞
図５に示すように、フィルムロール２２は、巻き軸２３、及び、巻き軸２３に巻回されたフィルム２４を有する。巻き軸２３は略円柱状であり、左右方向に延びる。巻き軸２３の左右方向の長さは、フィルム２４の左右方向の長さと略等しい。巻き軸２３は、右側面から右側に突出する右凸部２３Ａを備える。右凸部２３Ａは略円柱状である。巻き軸２３と右凸部２３Ａとのそれぞれの軸心の位置は一致する。右凸部２３Ａの直径は、装着部材１４１の凹部１４１Ｄの端辺１４１２、１４１３（図４参照）間の長さと等しい。フィルムロール２２が包装装置１に装着された状態で、右凸部２３Ａの下側、上流側、及び下流側は、それぞれ、凹部１４１Ｄの端辺１４１１、１４１２、１４１３に接触する。

図示されていないが、巻き軸２３は、右凸部２３Ａと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール２２が包装装置１に装着された状態で、装着部材１４２の凹部に接触する。巻き軸２３は、装着部材１４１、１４２によって回転可能に支持される。

右凸部２３Ａの右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。フィルムギヤ２３Ｂは平歯車である。巻き軸２３とフィルムギヤ２３Ｂとのそれぞれの軸心の位置は一致する。フィルムギヤ２３Ｂは、巻き軸２３が装着部材１４１、１４２に支持された状態で、装着部材１４１の板状部１４１Ａの延びる平面よりも右側に突出する。

＜巻取ギヤ６５１、６５２＞
図６に示すように、装着部材１４１の板状部１４１Ａのうち凹部１４１Ｄ（図４参照）の下流側に、回転軸６５３が回転可能に支持される。回転軸６５３は、板状部１４１Ａから右方水平方向に延びる。回転軸６５３に巻取ギヤ６５１、６５２が固定される。巻取ギヤ６５１は、板状部１４１Ａの右側面の右側に配置される。巻取ギヤ６５２は、巻取ギヤ６５１の右側面の右側に配置される。巻取ギヤ６５１の右側面と、巻取ギヤ６５２の左側面とは接触する。巻取ギヤ６５１、６５２は、回転軸６５３を軸として回転可能である。巻取ギヤ６５１の直径は、巻取ギヤ６５２の直径の略１／２である。巻取ギヤ６５１は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、フィルムギヤ２３Ｂに下流側から噛合する。詳細は後述するが、フィルムギヤ２３Ｂは、巻取ギヤ６５１、６５２の回転に応じて、反時計回りに回転する。この場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。

図５に示すように、巻取ギヤ６５２の右側に板状部材１５が設けられる。板状部材１５は、巻取ギヤ６５１、６５２、フィルムギヤ２３Ｂの一部、及び、後述するソレノイド１７（図６参照）を右側から覆う。板状部材１５は、装着部材１４１の板状部１４１Ａに固定される。回転軸６５３の右側の端部は、板状部材１５に回転可能に支持される。

＜繰出し機構４０＞
繰出し機構４０は、伝達部材４１、繰出し部材４５、及び、レバー部材４７１、４７２、を備える。繰出し機構４０は、フィルムロール２２からフィルム２４を引き出すための機構である。以下、それぞれについて説明する。

伝達部材４１について説明する。図７に示すように、伝達部材４１は、ギヤ４１１、４１２、４１３、４１５（図６参照）、ローラ４１４、４１６（図６参照）、及び、ベルト４３を備える。ギヤ４１１、４１２、４１３、４１５は平歯車である。ギヤ４１１、４１３、４１５のそれぞれの直径は、ギヤ４１２、ローラ４１４、４１６のそれぞれの直径よりも僅かに小さい。

ギヤ４１１、４１２は、左右水平方向に延びる回転軸４２１に固定され、回転軸４２１を軸として回転可能である。ギヤ４１１は、ギヤ４１２の左側に配置される。ギヤ４１１の右側面と、ギヤ４１２の左側面とは接触する。ギヤ４１３及びローラ４１４は、左右方向に延びる回転軸４２２に固定され、回転軸４２２を軸として回転可能である。ギヤ４１３は、ローラ４１４の左側に配置される。ギヤ４１３の右側面と、ローラ４１４の左側面とは接触する。図６に示すように、ギヤ４１５及びローラ４１６は、左右方向に延びる回転軸４２３Ａに固定され、回転軸４２３Ａを軸として回転可能である。ギヤ４１５は、ローラ４１６の左側に配置される。ギヤ４１５の右側面と、ローラ４１６の左側面とは接触する。

図７に示すように、回転軸４２１は、装着部材１４１の板状部１４１Ａの下端部且つ搬送方向略中央に回転可能に支持される。回転軸４２２は、装着部材１４１の板状部１４１Ａの下端部且つ上流側に回転可能に支持される。回転軸４２３Ａは、架設板１１７Ｂの側部１１７１（図５参照）に回転可能に支持される。回転軸４２１、４２２、４２３Ａは、下流側から上流側に向けて略一直線上に並んで配置される。

ベルト４３は、内側に歯を有する無端ベルトである。ベルト４３は、ギヤ４１１、４１５間に架設される。ギヤ４１３は、ベルト４３の下側部分のうち搬送方向略中央部分に内側から接触する。ギヤ４１３は、ベルト４３の下側部分を下方に屈曲させることによって、ベルト４３の弛みを調整する。ベルト４３の内側の歯は、ギヤ４１１、４１３、４１５に噛合する。

繰出し部材４５について説明する。図８、図９に示すように、繰出し部材４５は、繰出ローラ４５１、プラテンローラ４６１、及び、除電ローラ４６２（図５参照）を備える。図７に示すように、繰出し部材４５は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２（図４参照）に装着された状態で、フィルムロール２２の上流側の端部の下方に配置される。

繰出ローラ４５１は、軸部４５１Ａ及び７つの接触部４５１Ｂを備える。軸部４５１Ａは円柱形であり、左右水平方向に延びる。軸部４５１Ａの左右方向の長さは、側板部１１１、１１２（図４参照）間の長さと略同一である。以下、軸部４５１Ａの直径、詳細には、軸部４５１Ａの軸心と直交する平面で軸部４５１Ａを切断したときの断面の直径を、第１径という。軸部４５１Ａの右端部に、ローラ４５１Ｃが設けられる。

７つの接触部４５１Ｂは、軸部４５１Ａの周囲に設けられる。７つの接触部４５１Ｂのそれぞれの左右方向の長さは、軸部４５１Ａの左右方向の長さの略１／１６である。７つの接触部４５１Ｂのそれぞれは、軸部４５１Ａに対して左右方向に等間隔に並んで配置される。以下、７つの接触部４５１Ｂのそれぞれの直径、詳細には、７つの接触部４５１Ｂのそれぞれを軸部４５１Ａの軸心と直交する平面で切断したときの断面の直径を、第２径という。

繰出ローラ４５１の直径は、７つの接触部４５１Ｂが設けられていない部分で第１径となり、７つの接触部４５１Ｂが設けられた部分で第２径となる。繰出ローラ４５１は、７つの接触部４５１Ｂのそれぞれの部分で、軸部４５１Ａよりも直径が大きくなる。

図８に示すように、繰出ローラ４５１の上流側にプラテンローラ４６１が設けられる。プラテンローラ４６１は円柱状である。プラテンローラ４６１の直径は、繰出ローラ４５１の７つの接触部４５１Ｂのそれぞれの直径（第２径）と略同一である。図５に示すように、プラテンローラ４６１の右端は、架設板１１７Ｂの側部１１７１に回転可能に支持される。プラテンローラ４６１の左端は、架設板１１７Ｂの側部１１７２に回転可能に支持される。

除電ローラ４６２は、プラテンローラ４６１の下側に設けられる。除電ローラ４６２は円柱状である。除電ローラ４６２の直径は、プラテンローラ４６１の直径と略同一である。除電ローラ４６２の右端は、架設板１１７Ｂの側部１１７１に回転可能に支持される。除電ローラ４６２の左端は、架設板１１７Ｂの側部１１７２に回転可能に支持される。除電ローラ４６２とプラテンローラ４６１とは、上下方向に離隔する。除電ローラ４６２は、フィルム２４と接触した場合に、フィルム２４に帯電した静電気を除電できる。除電ローラ４６２の材料の具体例として、カーボン繊維、金属繊維などの導電性繊維が挙げられる。

図９に示すように、繰出ローラ４５１の近傍に巻付防止部材４９が設けられる。図１０に示すように、巻付防止部材４９は、第１覆部４９１Ａ、４９１Ｂ、第２覆部４９２、６つの第３覆部４９３、及び、接続部４９４Ａ、４９４Ｂを備える。

第１覆部４９１Ａ、４９１Ｂは、湾曲した板状部材である。第１覆部４９１Ａは、軸部４５１Ａの上流側のうち、軸部４５１Ａの右端部から、最も右側に配置された接触部４５１Ｂ（図９参照）までの間の部分を覆う。第１覆部４９１Ｂは、軸部４５１Ａの上流側のうち、軸部４５１Ａの左端部から、最も左側に配置された接触部４５１Ｂ（図９参照）までの間の部分を覆う。第１覆部４９１Ａ、４９１Ｂの曲率半径は、軸部４５１Ａの半径（第１径の半分）よりも大きく、７つの接触部４５１Ｂの夫々の半径（第２径の半分）よりも小さい。従って、第１覆部４９１Ａ、４９１Ｂ及び７つの接触部４５１Ｂを側面側から見たときに、第１覆部４９１Ａ、４９１Ｂは、７つの接触部４５１Ｂよりも軸部４５１Ａ側に配置され、７つの接触部４５１Ｂの外側に突出しない。

第２覆部４９２は、第１覆部４９１Ａの左端と第１覆部４９１Ｂの右端との間に延びる板状部材である。図１１に示すように、第２覆部４９２は、繰出ローラ４５１の下側から下流側に水平に延びる。図１０に示すように、６つの第３覆部４９３は、それぞれ、第２覆部４９２の上流側の端部から延びる。６つの第３覆部４９３は、湾曲した板状部材である。６つの第３覆部４９３のそれぞれは、繰出ローラ４５１の軸部４５１Ａのうち、隣接する２つの接触部４５１Ｂ（図９参照）で挟まれた６つの部分のそれぞれの上流側を覆う。

図１１に示すように、６つの第３覆部４９３の曲率半径は、軸部４５１Ａの半径（第１径の半分）よりも僅かに大きく、７つの接触部４５１Ｂの夫々の半径（第２径の半分）よりも小さい。６つの第３覆部４９３の曲率半径は、第１覆部４９１Ａ、４９１Ｂの曲率半径と同一である。７つの接触部４５１Ｂ及び６つの第３覆部４９３を側面から見たときに、６つの第３覆部４９３は、７つの接触部４５１Ｂよりも軸部４５１Ａ側に配置され、７つの接触部４５１Ｂの外側に突出しない。

図１０に示すように、接続部４９４Ａは、第１覆部４９１Ａの右端に設けられ、接続部４９４Ｂは、第１覆部４９１Ｂの左端に設けられる。図９に示すように、接続部４９４Ａは、後述する支持部材４８１に巻付防止部材４９を固定し、接続部４９４Ｂは、後述する支持部材４８２に巻付防止部材４９を固定する。接続部４９４Ａは、軸部４５１Ａの右端部のローラ４５１Ｃを上側から覆う。

支持部材４８１は、繰出ローラ４５１の軸部４５１Ａの右端、且つ、架設板１１７Ｂの側部１１７１（図５参照）の下流側に設けられる。支持部材４８２は、繰出ローラ４５１の軸部４５１Ａの左端、且つ、架設板１１７Ｂの側部１１７２（図５参照）の下流側に設けられる。支持部材４８１、４８２は、上下方向に延びる板状の部材である。支持部材４８１、４８２の各面は、左右方向を向く。支持部材４８１は、上下方向略中央で、軸部４５１Ａの右端を回転可能に支持する。支持部材４８１のうち軸部４５１Ａを支持する部分の上側に、接続部４９４Ａが固定される。支持部材４８２は、上下方向略中央で、軸部４５１Ａの左端を回転可能に支持する。支持部材４８２のうち軸部４５１Ａを支持する部分の上側に、接続部４９４Ｂが固定される。

支持部材４８１は、上端に、右側に突出する軸部４８１Ａを備える。支持部材４８２は、上端に、左側に突出する軸部４８２Ａを備える。支持部材４８１、４８２は、それぞれ、下端に穴を有する。支持部材４８１の下端の穴に、回転軸４２３Ａが挿通する。支持部材４８１は、回転軸４２３Ａを軸として回動可能である。回転軸４２３Ａに固定されたローラ４１６は、支持部材４８１の下端の左側に配置される。ローラ４１６は、ローラ４５１Ｃに下側から接触する。図８に示すように、支持部材４８２の下端の穴に、側板部１１２（図４参照）から右方水平方向に延びる回転軸４２３Ｂが挿通する。支持部材４８２は、回転軸４２３Ｂを軸として回動可能である。

図９に示すように、支持部材４８１の下端の右側に、ばね４１７Ａが設けられる。支持部材４８２の下端の左側に、ばね４１７Ｂが設けられる。ばね４１７Ａ、４１７Ｂはねじりばねである。ばね４１７Ａ、４１７Ｂは、支持部材４８１、４８２を、右側面視にて時計回りに付勢する。

レバー部材４７１、４７２について説明する。図８に示すように、レバー部材４７１は、支持部材４８１の右側及び上側に設けられる。図１２に示すように、レバー部材４７１は、第１部４７１Ａ及び第２部４７１Ｂを有する。第１部４７１Ａは上下方向に延びる。第２部４７１Ｂは、第１部４７１Ａの上端から上流側に向けて斜め上方向に延びる。第１部４７１Ａのうち第２部４７１Ｂと接続する側と反対側の端部４７１Ｄは、搬送方向と平行に延びる。図８に示すように、第１部４７１Ａは、支持部材４８１の右側、且つ、架設板１１７Ｂの側部１１７１（図５参照）の下流側に配置される。第２部４７１Ｂは、架設板１１７Ｂの架設部１１７３（図５参照）の上端の上方を、下流側から上流側に向けて通過し、側部１１７１よりも上流側に突出する。

図１２に示すように、レバー部材４７１の第１部４７１Ａは、第２部４７１Ｂとの接続部分の下側に、左右方向に貫通する穴４７１Ｃを有する。図８に示すように、支持部材４８１の上端の軸部４８１Ａは、穴４７１Ｃに左側から挿通する。

レバー部材４７２の形状は、レバー部材４７１と左右対称である。レバー部材４７２の第１部４７２Ａは、支持部材４８２の左側、且つ、架設板１１７Ｂの側部１１７２（図５参照）の下流側に配置される。第２部４７１Ｂは、架設板１１７Ｂの架設部１１７３の上端の上方を、下流側から上流側に向けて通過し、側部１１７２よりも上流側に突出する。第１部４７２Ａの穴に、軸部４８２Ａが右側から挿通する。

レバー部材４７１は、第１部４７１Ａの上流側の端部に対して下流側斜め上方向に力が作用した場合、図８の状態から、穴４７１Ｃに挿通する軸部４８１Ａを軸として、右側面視にて反時計回りに回動する。レバー部材４７２は、第１部４７２Ａの上流側の端部に対して下流側斜め上方向に力が作用した場合、図８の状態から、第１部４７２Ａの穴に挿通する軸部４８２Ａを軸として、右側面視にて反時計回りに回動する。以下、回動する前のレバー部材４７１、４７２の状態（図８、図１３（後述）の状態）を、「挟持状態」という。回動した後のレバー部材４７１、４７２の状態（図１４参照、後述）を、「解放状態」という。

図１３を参照し、挟持状態について説明する。以下では、レバー部材４７１について説明し、レバー部材４７２については説明を省略する。挟持状態において、レバー部材４７１の第１部４７１Ａ及び支持部材４８１は、架設板１１７Ｂの側部１１７１の下流側を上下方向に延びた状態になる。繰出ローラ４５１の７つの接触部４５１Ｂ（図８、図９参照）とプラテンローラ４６１とは接触する。巻付防止部材４９の６つの第３覆部４９３（図９、図１０参照）の夫々は、プラテンローラ４６１と接触しない。フィルムロール２２からフィルム２４が下方に繰り出される場合、７つの接触部４５１Ｂとプラテンローラ４６１とは、搬送方向の両側からフィルム２４を挟み支持できる。除電ローラ４６２は、７つの接触部４５１Ｂとプラテンローラ４６１との間から下方に延びるフィルムロール２２に接触可能である。なお、ばね４１７Ａは、支持部材４８１を、右側面視にて時計回りに付勢する。ばね４１７Ａは、レバー部材４７１の回動を抑制する。このため、レバー部材４７１、４７２は挟持状態で安定する。

挟持状態から解放状態に切り替わる過程でレバー部材４７１が右側面視にて反時計回りに回動する場合、第１部４７１Ａの穴４７１Ｃに挿通する軸部４８１Ａは、下流側に移動する。支持部材４８１は、下端の穴に挿通する回転軸４２３Ａを軸として、右側面視にて反時計回りに回動する。第１部４７１Ａの端部４７１Ｄは、レバー部材４７１の回動に応じて、架設板１１７Ｂの側部１１７１に沿って上方に移動する。なお、ばね４１７Ａは、支持部材４８１を右側面視にて時計回りに付勢するので、解放状態に切り替わるまでの間、レバー部材４７１には、挟持状態に戻る向きの力が作用する。

図１４を参照し、解放状態について説明する。解放状態において、レバー部材４７１は、第１部４７１Ａが搬送方向に略水平に延び、第２部４７１Ｂが上下方向に垂直に延びた状態になる。支持部材４８１の上端の軸部４８１Ａは、架設板１１７Ｂの側部１１７１から、第１部４７１Ａの長さ分下流側に離隔する。支持部材４８１は、下端の回転軸４２３Ａから下流側斜め上方向に延びる。第１部４７１Ａの端部４７１Ｄは、架設板１１７Ｂの側部１１７１に接触する。第１部４７１Ａの端部４７１Ｄの延びる方向と、側部１１７１の延びる方向とは一致し、レバー部材４７１の回動は抑制される。このため、ばね４１７Ａから支持部材４８１に対して付勢力が作用しても、レバー部材４７１は解放状態で安定する。

解放状態において、繰出ローラ４５１の７つの接触部４５１Ｂ（図８、図９参照）とプラテンローラ４６１とは、搬送方向に離隔する。この場合、ユーザは、フィルムロール２２から下方に引き出したフィルム２４を、７つの接触部４５１Ｂとプラテンローラ４６１との間に容易に配置させることができる。

＜伝達機構６５＞
伝達機構６５は、モータ２２７の回転駆動力を、巻取ギヤ６５１、６５２又は繰出ローラ４５１に選択的に伝達させるための機構である。伝達機構６５は、ソレノイド１７、支持部材１６、及び、伝達ギヤ６７を備える。図６に示すように、ソレノイド１７は、装着部材１４１の板状部１４１Ａの右側面のうち凹部１４１Ｄ（図４参照）の下側に固定される。支持部材１６は、装着部材１４１の板状部１４１Ａの右側面の右側且つソレノイド１７の下流側に設けられる。伝達ギヤ６７は、支持部材１６によって支持される。以下、それぞれについて説明する。

図１５に示すように、ソレノイド１７は、本体部１７１、プランジャ１７２、及びコイル（図示略）を備える。本体部１７１は略円柱状である。本体部１７１の軸心は搬送方向に延びる。本体部１７１は、軸心に沿って延びる穴１７１Ａを備える。プランジャ１７２は、円柱形の第１部１７２Ａ、及び、第１部１７２Ａの径よりも小さい円柱形の第２部１７２Ｂを備える。プランジャ１７２は搬送方向に延びる。第１部１７２Ａの上流側は穴１７１Ａ内に配置され、下流側は本体部１７１から下流側に突出する。第２部１７２Ｂは、第１部１７２Ａの下流側の端部から下流側に突出する。第２部１７２Ｂの下流側の端部に、外側に突出する突出部１７２Ｃが設けられる。プランジャ１７２は、穴１７１Ａに沿って搬送方向に移動可能である。

本体部１７１は、穴１７１Ａの周囲にコイル（図示略）を備える。コイルは、プランジャ１７２の第１部１７２Ａの一部の周囲に巻回する。コイルに電流が通電した場合、プランジャ１７２に対して、下流側から上流側に向かう方向に磁気的な力が作用する。この場合、プランジャ１７２は上流側に移動する。

プランジャ１７２のうち、本体部１７１から下流側に突出する部分に、コイル状のばね１７４が巻回する。ばね１７４は圧縮ばねである。ばね１７４は、支持部材１６の板状部１６Ｃ（図１６参照）と、ソレノイド１７の本体部１７１との間に介在する。ばね１７４は、板状部１６Ｃを下流側に付勢する。ばね１７４は、板状部１６Ｃを下流側に付勢する。コイルに電流が通電しない場合、プランジャ１７２に磁気的な力は作用しない。この場合、ばね１７４によって板状部１６Ｃが下流側に付勢され、板状部１６Ｃは下流側に移動する。板状部１６Ｃが下流側に移動することに応じて、板状部１６Ｃからプランジャ１７２に対して、上流側から下流側に向かう方向の力が作用する。この場合、図１５に示すように、プランジャ１７２は下流側に移動する。

図１６、図１７に示すように、支持部材１６は、板状部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを備える。板状部１６Ａは、装着部材１４１の板状部１４１Ａ（図６参照）の右側面の右側に配置される。板状部１６Ａは、右側面視にて上下方向に長い略長方形状である。板状部１６Ａの下端は、上流側から下流側に向けて下方に傾斜する。板状部１６Ａの各面は左右方向を向く。板状部１６Ｂは、板状部１６Ａの右側に配置される。板状部１６Ｂは、右側面視にて上下方向に長い略長方形状である。板状部１６Ｂの下端は、下流側から上流側に向けて下方に傾斜する。板状部１６Ｂの各面は左右方向を向く。板状部１６Ａ、１６Ｂ間は、左右方向に離隔する。

板状部１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの上流側の端部の間に、板状部１６Ｃが架設される。板状部１６Ｃの各面は搬送方向を向く。板状部１６Ｃの上端の左右方向略中央よりも左側に、下方に凹んだ凹部１６Ｄが設けられる。凹部１６Ｄの左右方向の長さは、ソレノイド１７のプランジャ１７２の第２部１７２Ｂ（図１５参照）の径よりも僅かに大きく、突出部１７２Ｃ（図１５参照）の径よりも小さい。図１５に示すように、凹部１６Ｄに第２部１７２Ｂが挿通する。第２部１７２Ｂの突出部１７２Ｃは、板状部１６Ｃの下流側に配置される。プランジャ１７２は、凹部１６Ｄに沿って上下方向に移動可能である。

図１６に示すように、板状部１６Ａ、１６Ｂは、それぞれ、回転軸６８１、６８２を回転可能に支持する。回転軸６８１、６８２は、板状部１６Ａ、１６Ｂ間に架設される。回転軸６８１は、板状部１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの下流側の下端部の間を左右水平方向に延びる。回転軸６８２は、板状部１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの下流側の上端部の間を左右水平方向に延びる。回転軸６８５は、板状部１６Ｂの上流側の下端部から左方水平方向に延びる。

回転軸６８１の右端部は、板状部１６Ｂから右方に突出する。回転軸６８１の右端部は、側板部１１１（図４参照）に回転可能に支持される。回転軸６８１の左端部は、板状部１６Ａから左方に突出する。回転軸６８１の左端部は、装着部材１４１の板状部１４１Ａ（図４参照）に回転可能に支持される。回転軸６８２の右端部は、板状部１６Ｂから右側に突出する。回転軸６８２の右端部は、側板部１１１に設けられた長穴１１１Ａ（図１５参照）に挿通する。図１５に示すように、長穴１１１Ａは搬送方向に略水平に延びる。支持部材１６は、回転軸６８１を軸として、長穴１１１Ａの長手方向の範囲で揺動可能である。

図１６、図１７に示すように、伝達ギヤ６７は、ギヤ６７１〜６７５を備える。ギヤ６７１〜６７５は平歯車である。ギヤ６７１、６７２は、回転軸６８１に固定され、回転軸６８１を軸として回転可能である。ギヤ６７２の直径は、ギヤ６７１の直径の略１／４である。ギヤ６７１の右側面に、ギヤ６７２の左側面が固定される。ギヤ６７３、６７４は、回転軸６８２に固定され、回転軸６８２を軸として回転可能である。ギヤ６７４の直径は、ギヤ６７３の直径の略１／４である。ギヤ６７３の右側面に、ギヤ６７４の左側面が固定される。ギヤ６７５は、回転軸６８５に固定され、回転軸６８５を軸として回転可能である。ギヤ６７３、６７５は、ギヤ６７２に噛合する。図１５に示すように、モータ２２７の回転軸の右端に固定されたギヤ６７０とギヤ６７１と間に、ベルト６８４が架設される。

モータ２２７が反時計回りに回転した場合、ベルト６８４を介して回転駆動力がギヤ６７１、６７２に伝達され、ギヤ６７１、６７２は反時計回りに回転する。ギヤ６７２の回転駆動力は、ギヤ６７２に噛合するギヤ６７４、６７５に伝達される。ギヤ６７３、６７４、６７５は時計回りに回転する。一方、モータ２２７が時計回りに回転した場合、ギヤ６７１、６７２は時計回りに回転し、ギヤ６７３、６７４、６７５は反時計回りに回転する。

図１８を参照し、ソレノイド１７のコイルに電流が通電しない場合について説明する。この場合、プランジャ１７２に磁気的な力は作用しない。支持部材１６は、ばね１７４の付勢力によって、回転軸６８１を軸として右側面視にて反時計回りに揺動する。ギヤ６７５は上流側斜め上方向に移動し、ギヤ４１２の下流側且つ斜め下側に噛合する。ギヤ６７４は下流側に移動し、巻取ギヤ６５２から離隔する。以下、ソレノイド１７のコイルに電流が通電しない状態での支持部材１６の位置を、「繰出位置」という。

支持部材１６が繰出位置に配置された場合、ギヤ６７４と巻取ギヤ６５２とは離隔するので、巻取ギヤ６５１、６５２は自由に回転可能となる。なお、包装装置１の電源がオフされた場合、ソレノイド１７のコイルへの電流の通電は停止される。このため、包装装置１の電源がオフされた状態で、巻取ギヤ６５１、６５２は自由に回転可能な状態となる。従って、フィルムロール２２の装着時にフィルムギヤ２３Ｂを巻取ギヤ６５１に噛み合わせようとする場合、巻取ギヤ６５１の回転は妨げられない。このためユーザは、包装装置１の電源がオフされた状態でフィルムロール２２を包装装置１に装着させる場合に、フィルムギヤ２３Ｂを巻取ギヤ６５１に容易に噛合させることができる。

モータ２２７が反時計回りに回転した場合を例に挙げる。以下、モータ２２７が反時計回りに回転することを、「モータ２２７が繰出方向に回転する」という。この場合、ギヤ６７５は時計回りに回転する。ギヤ６７５に噛合するギヤ４１２は反時計回りに回転する。図１９に示すように、ばね１７４の付勢力によってギヤ６７５が移動するときのギヤ６７５の移動方向は、上流側斜め上方向（矢印６７５Ａの方向）を向く。一方、ギヤ６７５とギヤ４１２との噛合部分においてギヤ６７５からギヤ４１２に対して、上流側斜め下方向（矢印４１２Ａの方向）に力が作用し、ギヤ４１２からギヤ６７５に対して、矢印４１２Ａと反対方向（下流側斜め上方向、矢印６７５Ｂの方向）に力が作用する。従って、ギヤ６７５に作用する２つの力のそれぞれの方向（矢印６７５Ａ、６７５Ｂの方向）は、何れも同じ上方向を向く。このためギヤ６７５は、ばね１７４の付勢力によってギヤ６７５が移動するときの移動方向（矢印６７５Ａの方向）と逆方向（下流側斜め下方向、矢印６７５Ｃの方向）に移動し難くなるので、ギヤ６７５の歯は、ギヤ４１２の歯から外れ難くなる。

ギヤ４１２が回転することに応じて、ギヤ４１１も反時計回りに回転する。ギヤ４１１の回転駆動力は、ベルト４３によってギヤ４１５に伝達され、ギヤ４１５は反時計回りに回転する。ギヤ４１５が回転することに応じて、ローラ４１６も反時計回りに回転する。図６に示すように、ローラ４１６の上方に接触するローラ４５１Ｃは時計回りに回転する。ローラ４５１Ｃが回転することに応じて、繰出ローラ４５１も時計回りに回転する。

レバー部材４７１、４７２（図５参照）が挟持状態であり、且つ、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４が、繰出ローラ４５１の７つの接触部４５１Ｂとプラテンローラ４６１との間に挟持された状態を例に挙げる。この状態でモータ２２７が反時計回りに回転した場合、繰出ローラ４５１は、プラテンローラ４６１によって７つの接触部４５１Ｂにフィルム２４が押し付けられた状態で、時計回りに回転する。７つの接触部４５１Ｂは、フィルム２４を下方に送り出す。フィルム２４は、繰出ローラ４５１及びプラテンローラ４６１の間を通って下方に移動する。フィルム２４は、フィルムロール２２から繰り出される。このように、プラテンローラ４６１がフィルム２４を繰出ローラ４５１に押し付けながら繰出ローラ４５１が回転することによって、フィルム２４はフィルムロール２２から適切に繰出される。

また、除電ローラ４６２は繰出ローラ４５１及びプラテンローラ４６１の間を通って下方に移動したフィルム２４に、上流側から接触する。除電ローラ４６２は、フィルム２４に帯電した静電気を除電する。

なお、プラテンローラ４６１がフィルム２４を７つの接触部４５１Ｂに押し付けることによって、フィルム２４は、７つの接触部４５１Ｂの表面に付着する。この場合、フィルム２４は、繰出ローラ４５１の回転に応じて７つの接触部４５１Ｂに巻き付こうとする。これに対し、繰出ローラ４５１の近傍に設けられた巻付防止部材４９の６つの第３覆部４９３（図９参照）は、７つの接触部４５１Ｂに付着したフィルム２４を、７つの接触部４５１Ｂから剥がす。巻付防止部材４９は、７つの接触部４５１Ｂにフィルム２４が巻き付くことを抑制できる。従って、繰出ローラ４５１の回転に応じてフィルムロール２２から繰出されたフィルム２４を、繰出ローラ４５１及びプラテンローラ４６１の間から下方に適切に移動させることができる。

支持部材１６が繰出位置に配置された状態では、巻取ギヤ６５１、６５２は自由に回転可能となる。従って、巻取ギヤ６５１、６５２は、フィルム２４が繰出されることに応じてフィルムロール２２が回転することを妨げない。

繰出ローラ４５１によるフィルム２４の繰り出しに応じてフィルムロール２２が回転するとき、フィルムロール２２に対して、巻き軸２３の延びる方向（左右方向）と直交する方向且つ上流側斜め下方向（矢印２４１の方向）に力が作用する。矢印２４１の方向の力は、繰出ローラ４５１が回転したときに、繰出ローラ４５１とフィルム２４との接触位置２４１Ａでフィルム２４が下方に繰り出されることに応じて発生する。このため矢印２４１の方向は、接触位置２４１Ａとフィルムロール２２の軸心との位置関係、及び、接触位置２４１Ａと、繰出されたフィルム２４がフィルムロール２２から離隔する位置２４１Ｂに応じて決定される。フィルムロール２２は、繰出ローラ４５１の回転によってフィルム２４が繰り出されることに応じて回転するときに作用する矢印２４１の方向の力によって、装着部材１４から外れようとする。

これに対し、矢印２４１に沿って巻き軸２３の軸心から延びる仮想線２４１Ｃは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄの端辺１４１３と交差する。端辺１４１３は、フィルムロール２２が装着された状態で、巻き軸２３の右凸部２３Ａに接触する。このため、端辺１４１３は、矢印２４１の方向の力がフィルムロール２２に作用した場合に、フィルムロール２２が矢印２４１の方向に移動することを規制できる。このため、凹部１４１Ｄの端辺１４１３は、繰出ローラ４５１の回転によるフィルムロール２２からのフィルム２４の繰り出し時に、フィルムロール２２が装着部材１４１から外れることを抑制できる。

図２０を参照し、ソレノイド１７のコイルの電流が通電した状態について説明する。この場合、プランジャ１７２に磁気的な力が作用する。支持部材１６は、プランジャ１７２が下流側に移動することに応じて、回転軸６８１を軸として右側面視にて時計回りに揺動する。ギヤ６７４は上流側斜め下方向に移動し、巻取ギヤ６５２に噛合する。ギヤ６７５は下流側に移動し、ギヤ４１２から離隔する。以下、ソレノイド１７のコイルに電流が通電した状態での支持部材１６の位置を、「巻取位置」という。

モータ２２７が時計回りに回転した場合を例に挙げる。以下、モータ２２７が時計回りに回転することを、「モータ２２７が巻取方向に回転する」という。この場合、ギヤ６７４は反時計回りに回転する。ギヤ６７４に噛合する巻取ギヤ６５２は、時計回りに回転する。巻取ギヤ６５２が回転することに応じて、巻取ギヤ６５１も時計回りに回転する。フィルムロール２２が装着された状態で、巻取ギヤ６５１に嵌合するフィルムギヤ２３Ｂは、巻取ギヤ６５１の回転に応じて反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、巻き軸２３は反時計回りに回転する。この場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。

なお、図２１に示すように、プランジャ１７２の移動によってギヤ６７４が移動するときのギヤ６７４の移動方向は、上流側方向（矢印６７４Ａの方向）を向く。一方、ギヤ６７４と巻取ギヤ６５２との噛合部分においてギヤ６７４から巻取ギヤ６５２に対して、下流側斜め上方向（矢印６５２Ａの方向）に力が作用し、巻取ギヤ６５２からギヤ６７４に対して、矢印６５２Ａと反対方向（上流側斜め下方向、矢印６７４Ｂの方向）に力が作用する。従って、ギヤ６７４に作用する２つの力のそれぞれの方向（矢印６７４Ａ、６７４Ｂの方向）は、何れも同じ上流側方向を向く。このためギヤ６７４は、プランジャ１７２の移動によって移動するときの移動方向（矢印６７４Ａの方向）と逆方向（下流側方向、矢印６７４Ｃの方向）に移動し難くなるので、ギヤ６７４の歯は、巻取ギヤ６５２の歯から外れ難くなる。

なお、支持部材１６が巻取位置に配置された状態では、ギヤ６７５とギヤ４１２とは離隔するので、ベルト４３、ローラ４１６、及び、繰出ローラ４５１は自由に回転可能となる。従って、繰出ローラ４５１がプラテンローラ４６１との間にフィルム２４を挟持した状態でフィルム２４がフィルムロール２２に巻き取られる場合でも、繰出ローラ４５１は自由に回転し、フィルムロール２２への巻き取りに応じてフィルム２４が上方に移動することを妨げない。

巻取ギヤ６５１の回転に応じてフィルムギヤ２３Ｂ及び巻き軸２３が回転し、フィルムロール２２が回転するとき、フィルムロール２２に対して、巻き軸２３の延びる方向（左右方向）と直交する方向且つ上流側斜め下方向（矢印２４２の方向）に力が作用する。矢印２４２の方向は、図１８の矢印２４１の方向と略同一である。矢印２４２の方向の力は、巻取ギヤ６５１が時計回りに回転するときに、フィルムギヤ２３Ｂと噛合する噛合位置２４２Ａでフィルムギヤ２３Ｂを上流側斜め下方向に送り出すことに応じて発生する。このため、矢印２４２の方向は、噛合位置２４２Ａとフィルムロール２２との位置関係、及び、巻取ギヤ６５１とフィルムギヤ２３Ｂとの回転方向に応じて決定される。フィルムロール２２は、巻取ギヤ６５１及びフィルムギヤ２３Ｂの回転に応じて回転するときに作用する矢印２４２の方向の力によって、装着部材１４から外れようとする。

これに対し、矢印２４２に沿って巻き軸２３の軸心から延びる仮想線２４２Ｃは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄの端辺１４１３と交差する。端辺１４１３は、フィルムロール２２が装着された状態で、巻き軸２３の右凸部２３Ａに接触する。このため、端辺１４１３は、矢印２４２の方向の力がフィルムロール２２に作用した場合に、フィルムロール２２が矢印２４２の方向に移動することを規制できる。このため、凹部１４１Ｄの端辺１４１３は、巻取ギヤ６５１の回転によるフィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取り時に、フィルムロール２２が装着部材１４１から外れることを抑制できる。

＜可動ローラ３０＞
図２に示すように、側板部１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部３４１（図２２参照）に連結されている。側板部１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部３４２（図２２参照）に連結されている。

図２２に示すように、支持部３４１，３４２を総称して支持部３４という。誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３を総称して可動ローラ３０という。可動ローラ３０は左右方向に延びる円柱体である。可動ローラ３０の左右方向長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。支持部３４は、可動ローラ３０の左右両端部を回転自在に支持する。

支持部３４は、右側面視略逆Ｌ字状の板状部材である。誘導ローラ３１は、支持部３４の下流側端部で支持される。第１補助ローラ３２は、誘導ローラ３１よりも若干上流側で、支持部３４によって支持される。第２補助ローラ３３は、第１補助ローラ３２よりも上流側且つ上側で、支持部３４によって支持される。つまり誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３は、下流側から上流側に順番に並ぶ。

モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、可動ローラ３０を支持する支持部３４を上下方向に移動可能である。図２３は、支持部３４が最上位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち上下方向に延びる部分は、フィルムロール２２の上流側の近傍に配置される。支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、フィルムロール２２の下方に配置される。可動ローラ３０はフィルムロール２２よりも下側に配置される。

図２４は、支持部３４が最下位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、搬送経路１０３の下側に配置される。支持部３４の移動に伴う誘導ローラ３１の移動経路を、移動経路１０４という。誘導ローラ３１が移動経路１０４に沿って最下位に移動した場合、誘導ローラ３１は搬送経路１０３の下側に配置される。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、交差位置１０５という。

＜切断部７７＞
図２３〜図２５に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。ガイドレール７４は、ベルト５１１よりも右側に延び、且つベルト５１２よりも左側に延びる。切断部７７は、ガイドレール７４の上流側に連結されており、且つガイドレール７４に沿って移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図２７参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動する。

図２４に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、誘導ローラ３１はガイドレール７４の上方に配置される。誘導ローラ３１と第１補助ローラ３２との間に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置される。この状態で、切断部７７が左右方向に移動されると、刃部７７１はフィルムロール２２から供給されたフィルム２４を幅方向に切断できる。

＜台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６、回転抑制部８０＞
図２３〜図２５に示すように、側板部１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図２４に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、第２補助ローラ３３は台座ガイドローラ７１の上方近傍に配置される。

台座ガイドローラ７１の下流側に、左右方向に延びる保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の左右端部は、保持部７８によって回転可能に支持される。保持部７８は、台座ガイドローラ７１の下方に設けられた左右方向に延びる軸を中心に揺動可能である。保持部７８は、モータ２２６（図２７参照）によって揺動する。保持部７８の揺動によって、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図２３参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から下方に離隔した状態（図２４参照）とに切り替わる。図２３に示すように、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した場合、保持ローラ７２は搬送経路１０３に下側から接する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、保持ローラ７２と台座ガイドローラ７１とに挟まれる。

図２５及び図２６に示すように、保持ローラ７２の下流側の近傍に、加熱部８６が設けられる。加熱部８６は、上端に３つの加熱ユニットを備える。加熱ユニットは、上面にヒータ８７１を備える。ヒータ８７１は、フィルム２４に接触してフィルム２４を加熱できる。モータ２２３（図２７参照）が回転することで、加熱部８６は上下方向に移動する。加熱部８６が最上位に配置された状態（図２５参照）で、３つの加熱ユニットの夫々の上面は、搬送経路１０３（図２３、図２４参照）に近接する。加熱部８６が移動し、最下位に配置された状態（図２３、図２４参照）で、３つの加熱ユニットの夫々の上面は、搬送経路１０３から離隔する。

加熱部８６の下流側に回転抑制部８０が設けられる。回転抑制部８０は、カム８５１、２つの支持棒８２、及びストッパ８１を備える。２つの支持棒８２は搬送方向に延びる。ストッパ８１は、２つの支持棒８２の夫々の上流側端部に設けられ、且つ左右方向に延びる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１の上流側の面にゴムが設けられる。モータ２２４（図２７参照）がカム８５１を回転した場合、２つの支持棒８２は搬送方向に移動して、ストッパ８１も搬送方向に移動する。

図２６は、支持部３４が最下位に配置され、台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２とが近接し、加熱部８６が最上位に配置され、ストッパ８１が上流側に配置された状態を示す。ストッパ８１は、誘導ローラ３１に接触可能な位置に配置される。ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１を上流側に押す。これによって、誘導ローラ３１の回転は抑制される。加熱部８６は、第１補助ローラ３２と保持ローラ７２との間を通って上方に突出する。

＜台座２＞
図１を参照し、台座２を説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、第１板状部９０５という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、第２板状部９０６という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、第２板状部９０７という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、それぞれ、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７のいずれかと左右方向に並ぶ。

複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ一組の搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた一組の搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。

＜電気的構成＞
図２７を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０４、２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１７、及び、ヒータ８７１を備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。

包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３１、２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３１，２３２は、それぞれ、モータ２２１，２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０４、２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１７、ヒータ８７１、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３１，２３２と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、夫々、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。

＜パラメータテーブル２０２１＞
図２８を参照し、パラメータテーブル２０２１について説明する。パラメータテーブル２０２１では、受け台１２（図１参照）上の台座２（図１参照）に載置された状態での物品３の上下方向の長さ（以下、「物品３の高さ」という。）、第１搬送速度、第２搬送速度、第３搬送速度、及び、第４搬送速度が関連付けられている。

物品３の高さは、「１」〜「７」及び「未定」の何れかである。物品３の高さ「１」〜「７」は、センサ２０４の検出部２０４Ａ〜２０４Ｇに対応する。物品３の高さ「２」〜「７」は、最小の物品３の高さ「１」に対する相対値である。第１搬送速度、第２搬送速度、第３搬送速度、及び、第４搬送速度は、それぞれ、第１搬送工程〜第４搬送工程（後述）の各工程での台座２及び物品３の搬送速度を示す。第２搬送速度及び第３搬送速度は、物品３の高さが変化しても常に一致する。第２搬送速度及び第３搬送速度は、物品３の高さが大きい程小さい。第１搬送速度は、第２搬送速度及び第３搬送速度よりも小さい。第４搬送速度は、第２搬送速度及び第３搬送速度よりも大きい。ＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１に基づいて、各工程での台座２及び物品３の搬送速度を特定可能である。

＜前準備＞
ユーザは、包装装置１の電源を投入する前に、次の手順で前準備を行う。ユーザは、フィルムロール２２（図５参照）を装着部材１４１、１４２（図４参照）に装着する。フィルムロール２２のフィルムギヤ２３Ｂ（図５参照）は、巻取ギヤ６５１（図５参照）に噛合する。なお、包装装置１は電源投入前の状態であるので、ソレノイド１７のコイルに電流は通電していない。従って、支持部材１６は繰出位置（図１８参照）に配置され、巻取ギヤ６５１は自由に回転可能である。ユーザは、フィルムギヤ２３Ｂを巻取ギヤ６５１に容易に噛合させることができる。

次にユーザは、レバー部材４７１、４７２を挟持状態（図１３参照）から解放状態（図１４参照）に切り替える。繰出ローラ４５１の７つの接触部４５１Ｂ（図８参照）とプラテンローラ４６１（図８参照）とは、搬送方向に離隔する。ユーザは、装着されたフィルムロール２２からフィルム２４を引き出し、繰出ローラ４５１とプラテンローラ４６１との間に通す。ユーザは、第２補助ローラ３３の上流側にフィルム２４を配置させて下方に手動で引き出す。次にユーザは、レバー部材４７１、４７２を解放状態から挟持状態に切り替える。繰出ローラ４５１の７つの接触部４５１Ｂとプラテンローラ４６１とは、搬送方向両側からフィルム２４を挟む。以上で前準備は終了する。ユーザは、包装装置１の電源を投入する。

＜包装処理、監視処理＞
図２９〜図３８を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図２９参照）及び監視処理（図３０参照）について説明する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。監視処理は、包装処理のＳ３の処理によって開始される。包装処理及び監視処理は並列して実行される。なお、図３１から図３８は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。

ＣＰＵ２０１は、包装処理及び監視処理を実行する場合、ＲＡＭ２０３に記憶された搬送速度情報、及び、繰出速度情報を使用する。搬送速度情報には、第１搬送速度〜第４搬送速度が設定される。繰出速度情報には、繰出し機構４０によってフィルムロール２２からフィルム２４が繰り出される場合のフィルム２４の移動速度（以下、「繰出速度」という。）として、第１搬送速度、及び第２搬送速度が設定される。

図２９を参照し、包装処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、支持部３４を上昇させて最上位に配置させる。これによって、支持部３４によって支持された可動ローラ３０は、最上位に配置される（図３１参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図３１参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図２７参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図３１参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させて最下位に配置させる。これによって、加熱部８６の上面のヒータ８７１は、搬送経路１０３から離隔した状態となる（図３１参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、ストッパ８１を下流側に移動させる（図３１参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態（図２４参照）となる。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１７のコイルに対する電流の通電を停止させる。これによって、支持部材１６は繰出位置に移動する。

ＣＰＵ２０１は、監視処理（図３０参照）を開始する（Ｓ３）。図３０を参照し、監視処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、搬送速度情報及び繰出速度情報を次のように初期化する（Ｓ７１）。ＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１（図２８参照）のうち、高さ「未定」に対応する第１搬送速度を、搬送速度情報に設定する。ＣＰＵ２０１は、設定した搬送速度情報（第１搬送速度）に基づいて、フィルム２４の繰出速度を特定する。以下、第１搬送速度に基づいて特定される繰出速度を、第１繰出速度という。ＣＰＵ２０１は、特定した第１繰出速度を繰出速度情報に設定する。

なお、繰出速度として、搬送速度情報に設定された搬送速度が大きい程、大きい値が特定される。具体的には、ＣＰＵ２０１は、搬送速度情報に設定された搬送速度を、所定の演算式に適用することによって、繰出速度を算出し、算出した繰出速度を繰出速度情報に設定する。なお、ＣＰＵ２０１は、他の方法によって繰出速度を特定してもよい。例えば、パラメータテーブル２０２１のそれぞれの搬送速度に、繰出速度が関連付けられてもよい。ＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１に基づき、搬送速度に関連付けられた繰出速度を特定し、特定した繰出速度を繰出速度情報に設定してもよい。

ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の７の検出部２０４Ａ〜２０４Ｇの夫々から出力される信号に基づいて、センサ２０４の内側に物体があるか否かを判断する（Ｓ７３）。ＣＰＵ２０１は、検出部２０４Ａ〜２０４Ｇの何れかから信号を検出した場合、センサ２０４の内側に物体があると判断する。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の内側に物体があると判断した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、包装処理が禁止された状態であることをユーザに通知するための画像（以下、「禁止画像」という。）を、表示部２０７に表示させる（Ｓ７７）。ＣＰＵ２０１は処理をＳ７３に戻す。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の内側に物体がないと判断した場合（Ｓ７３：ＮＯ）、包装処理が許可された状態であることをユーザに通知するための画像（以下、「許可画像」という。）を、表示部２０７に表示させる（Ｓ７５）。ＣＰＵ２０１は処理をＳ７９に進める。

以上のように、ＣＰＵ２０１は、包装処理が実際に開始される前にセンサ２０４の内側に物体があると判断した場合、禁止画像を表示部２７に表示させ、ユーザに通知する。これによって包装装置１は、開口部８０５内に異物が侵入していることをユーザに通知する。又、ＣＰＵ２０１は、包装処理の開始前にセンサ２０４の内側に物体があると判断した場合、包装処理の実行を禁止する。これによって包装装置１は、開口部８０５内に侵入した異物が誤って包装されることを抑制する。

ユーザは、前準備で下方に引き出したフィルム２４の先端を、搬送経路１０３（図３１参照）の下側まで引っ張り、台座ガイドローラ７１の下流側に配置させる（図３１参照）。ユーザは、受け台１２上に台座２を載置する（図３１参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図３１参照）。

ユーザは、フィルム２４の準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる。保持部７８が揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態になる（図３１参照）。フィルムロール２２から排出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端近傍で交差する。フィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間を、上下方向に真っ直ぐに延びた状態になる。

図３０に示すように、ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３のフィルム２４による包装を開始する指示が操作部２０６を介して入力されたか判断する（Ｓ７９）。包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ７９：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ７３に戻す。ＣＰＵ２０１は、物体があるか否かの判断をしながら、開始指示の入力を継続して待ち受ける。同様に、ＣＰＵ２０１は、図２９の包装処理において、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理をＳ５に戻す。

ユーザは、操作部２０６を介して包装の開始指示を入力する。図２９に示すように、包装の開始指示が入力された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、繰出速度情報に設定された第１繰出速度を取得する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御する。ＣＰＵ２０１は、取得された第１繰出速度でフィルム２４を繰り出すことが可能な回転速度で、モータ２２７を繰出方向に回転させる（Ｓ７）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２（後述）の処理によってモータ２２７の繰出方向の回転が一時停止されるまでの間、繰出速度情報に設定された第１繰出速度を周期的に繰り返し、取得した第１繰出速度に基づいてモータ２２７を繰出方向に回転させる処理を繰り返す（Ｓ７）。

なお、前準備によって、レバー部材４７１、４７２は解放状態から挟持状態に切り替えられている。又、初期化処理（Ｓ１）によって支持部材１６は繰出位置（図１８参照）に配置されている。従って、繰出ローラ４５１の７つの接触部４５１Ｂは、プラテンローラ４６１との間にフィルム２４を挟んだ状態で、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出す向き（図３１における矢印１６１の方向）に回転する。フィルム２４は、フィルムロール２２から強制的に繰出される。フィルム２４は弛む。

ＣＰＵ２０１は、第１搬送工程の処理を、以下のように実行する。ＣＰＵ２０１は、搬送速度情報に設定された第１搬送速度を取得する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御する。ＣＰＵ２０１は、上流側から下流側に台座２が搬送される向きにベルト５１１、５１２が回転し、且つ、取得した第１搬送速度でベルト５１１、５１２が移動するように、モータ２２２を回転させる。ベルト５１１、５１２は、受け台１２の受け面１２Ａから上方に突出する搬送部６０が上流側から下流側に移動する向き（図３１における矢印１８１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に第１搬送速度で搬送する（Ｓ９）。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を正方向といい、正方向と逆向きの回転方向を逆方向という。

台座２及び物品３の下流側は、センサ２０４（図２７参照）の内側を通過してフィルム２４に徐々に近づく。センサ２０４の７つの検出部２０４Ａ〜２０４Ｇの夫々は、台座２及び物品３が内側を通過したことに応じて、信号を出力する。

図３０に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力された場合（Ｓ７９：ＹＥＳ）、センサ２０４の７つの検出部２０４Ａ〜２０４Ｇの夫々から出力される信号の監視を開始する。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の７つの検出部２０４Ａ〜２０４Ｇの少なくとも何れかから信号を検出したか否か判断する（Ｓ８１）。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の７つの検出部２０４Ａ〜２０４Ｇの少なくとも何れから信号を検出したと判断した場合、センサ２０４の内側に台座２及び物品３があると判断する（Ｓ８１：ＹＥＳ）。

ＣＰＵ２０１は、信号を出力した検出部２０４Ａ〜２０４Ｇに基づいて、物品３の高さを特定する（Ｓ８３）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、信号を出力した検出部２０４Ａ〜２０４Ｇのうち、最も上位に配置された検出部２０４Ａ〜２０４Ｇの何れかを特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した検出部２０４Ａ〜２０４Ｇの何れかの位置を、７段階の高さ「１〜７」の何れかとして特定する。例えばＣＰＵ２０１は、検出部２０４Ａを特定した場合、高さを「１」として特定し、検出部２０４Ｇを特定した場合、高さを「７」として特定する。

なお、図３１等に示すように、台座２の第２板状部９０６、９０７（図１参照）の上下方向の長さが、物品３の上下方向の長さよりも大きい場合がある。この場合、センサ２０４の７つ検出部２０４Ａ〜２０４Ｇから出力される信号に基づいてＣＰＵ２０１が特定可能な高さは、台座２の第２板状部９０６、９０７の高さとなり、ＣＰＵ２０１は物品３の高さを特定できない。しかしながら、通常ユーザは、物品３の大きさに応じた高さの第２板状部９０６、９０７を有する台座２を使用し、台座２及び物品３を包装装置１によって包装する。物品３の高さが大きい程、第２板状部９０６、９０７の高さの大きい台座２が使用される場合が多い。従って、ＣＰＵ２０１は、台座２の第２板状部９０６、９０７（図１参照）の上下方向の長さが物品３の上下方向の長さよりも大きい場合でも、特定した高さ（第２板状部９０６、９０７の高さ）を物品３の高さとみなし、以後の処理を行う。

ＣＰＵ２０１はパラメータテーブル２０２１を参照する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３の処理によって特定された物品３の高さ（「１」〜「７」の何れか）に関連付けられた第１搬送速度〜第４搬送速度を取得する（Ｓ８５）。ＣＰＵ２０１は、取得した第１搬送速度〜第４搬送速度の夫々を、搬送速度情報に設定する（Ｓ８５）。ＣＰＵ２０１は、取得した第１搬送速度、及び、第２搬送速度のそれぞれに対応する繰出速度を特定する。以下、第１搬送速度、及び、第２搬送速度のそれぞれに対応する繰出速度を、第１繰出速度、及び、第２繰出速度という。ＣＰＵ２０１は、第１繰出速度、及び、第２繰出速度を繰出速度情報に設定する（Ｓ８７）。ＣＰＵ２０１は処理をＳ８１に戻す。

台座２及び物品３の搬送に応じて、特定される物品３の高さが変化した場合、Ｓ８５の処理によって、変化後の高さに応じた第１搬送速度〜第４搬送速度が取得されて搬送速度情報に設定される。又、Ｓ８７の処理によって、第１繰出速度、第２繰出速度が特定されて繰出速度情報に設定される。従って、例えば後述する第２搬送工程又は第３搬送工程の処理の実行中に、特定される物品３の高さが変化した場合、ＣＰＵ２０１は、変化後の高さに応じた搬送速度で台座２及び物品３が搬送されるように、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動できる。又、例えば後述する第２搬送工程の処理の実行中に、特定される物品３の高さが変化した場合、ＣＰＵ２０１は、変化後の高さに応じた繰出速度でフィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されるように、駆動部２１７を制御してモータ２２７を駆動できる。

図２９に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１１、５１２を正方向に継続して回転させる。台座２が下流側に継続して搬送されることに応じて、第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する（図３２における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、加熱部８６の上方を通過する（図３２参照）。

なお、フィルム２４は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって先端が挟持されている。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ９の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が加熱部８６の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、加熱部８６の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ１１）。第１搬送工程の処理は終了する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御することによって、Ｓ７の処理によって開始させたモータ２２７の繰出方向への回転を一時的に停止させる（Ｓ１２）。フィルムロール２２からのフィルム２４の繰り出しは停止される。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を上昇させる（Ｓ１３）。加熱部８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の上昇を停止させる。図３２に示すように、加熱部８６が最上位まで上昇（矢印１８３）した場合、加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、台座２の第１板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、加熱部８６が最上位に配置された状態で、加熱部８６の上面は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。

図２９に示すように、ＣＰＵ２０１は、加熱部８６のヒータ８７１を加熱する（Ｓ１５）。ヒータ８７１はフィルム２４の先端を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の先端は、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に接着する（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８７１の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８７１の加熱を停止する（Ｓ１７）。所定時間は、ヒータ８７１によってフィルム２４の温度を融点まで加熱させるために必要な時間である。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させる（Ｓ１９、矢印１８４（図３３参照））。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３から離隔する。加熱部８６が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の下降を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる（Ｓ２１）。図３３に示すように、保持部７８が矢印１８５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態となる。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、挟んだ状態のフィルム２４の先端を解放する。なお、フィルム２４の先端は、Ｓ１５（図２９参照）の処理によって加熱されたヒータ８７１によって溶融し、台座２の下面に接着した状態となっている。

図２９に示すように、ＣＰＵ２０１は、第２搬送工程の処理を、以下のように実行する。ＣＰＵ２０１は、搬送速度情報に設定された第２搬送速度を取得する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転し、且つ、取得した第２搬送速度でベルト５１１、５１２が移動するように、モータ２２２を回転させる。台座２は、下流側に第２搬送速度で搬送される（Ｓ２３）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２５（後述）の処理によって第２搬送工程の処理が終了するまでの間、搬送速度情報に設定された第２搬送速度を周期的に繰り返し取得し、取得した第２搬送速度でベルト５１１、５１２が移動するようにモータ２２２を回転させる処理を繰り返す。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御することによって、Ｓ１２の処理によって一時停止させたモータ２２７の繰出方向への回転を再開させる（Ｓ２４）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、繰出速度情報に設定された第２繰出速度を取得する。ＣＰＵ２０１は、取得した第２繰出速度でフィルム２４を繰り出すことが可能な回転速度で、モータ２２７を繰出方向に回転させる（Ｓ２４）。モータ２２７は、第２繰出速度でフィルム２４を繰り出すことが可能な回転速度で繰出方向に回転される。繰出ローラ４５１の７つの接触部４５１Ｂは、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出す向き（図３３における矢印１６２の方向）に回転する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１（後述）の処理によってモータ２２７の繰出方向の回転が停止されるまでの間、繰出速度情報に設定された第２繰出速度を周期的に繰り返し取得し、取得した第２繰出速度に基づいてモータ２２７を繰出方向に回転させる処理を繰り返す。

搬送部６０は搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に移動し、台座２を下流側に搬送する（矢印１８６、図３３参照）。フィルム２４の先端は台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されている。フィルム２４の先端は、台座２の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。なお、Ｓ２４の処理によってモータ２２７の繰出方向への回転が再開されている。フィルム２４は第２繰出速度でフィルムロール２２から繰出されている（矢印１６２、図３３参照）。フィルム２４は弛んでいる。従って、台座２の移動に伴ってフィルム２４の先端が下流側に移動した場合でも、フィルム２４に強い張力は作用しない。このため、台座２の下流側への移動は、フィルム２４によって妨げられない。

台座２が下流側に継続して搬送されることによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する（矢印１８６、図３３参照）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に接触し、接触部分で曲折する。なお、フィルム２４に強い張力は作用していないので、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側の端部にフィルム２４が押し当てられる場合の力は小さい。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１１、５１２を正方向に継続して回転させる。搬送部６０は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。台座２の第１板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイドローラ７１上を通過する。更に台座２が下流側に搬送される（矢印１８６、図３３参照）。

台座２及び物品３がセンサ２０４の内側を下流側に通過した後、センサ２０４の７つの検出部２０４Ａ〜２０４Ｇは、信号の出力を停止させる。図３０に示すように、ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の７つの検出部２０４Ａ〜２０４Ｇの何れからも信号を検出しないと判断した場合、センサ２０４の内側を台座２及び物品３が下流側に通過したと判断する（Ｓ８１：ＮＯ）。ＣＰＵ２０１は処理をＳ９１に進める。

ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の複数の検出部２０４Ａ〜２０４Ｇの夫々から出力される信号に基づいて、センサ２０４の内側に物体があるか否かを判断する（Ｓ９１）。なお、台座２及び物品３はセンサ２０４の右側を既に通過した後の状態であるので、このタイミングでセンサ２０４によって検出される物体は、台座２及び物品３ではない。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の内側に物体があると判断した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、動作中の包装処理（図２９参照）を停止させる（Ｓ９７）。ＣＰＵ２０１は、包装処理が停止された状態であることをユーザに通知するための画像を、表示部２０７に表示させる（Ｓ９９）。ＣＰＵ２０１は監視処理を終了させる。

ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の内側に物体がないと判断した場合（Ｓ９１：ＮＯ）、動作中の包装処理（図２９参照）を継続させる（Ｓ９３）。ＣＰＵ２０１は、包装処理が継続していることをユーザに通知するための画像を、表示部２０７を点灯させる（Ｓ９５）。ＣＰＵ２０１は処理をＳ１０１に進める。

ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３のフィルム２４による包装を終了させる指示が、操作部２０６を介して入力されたか判断する（Ｓ１０１）。包装の終了指示が入力されていないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ９１に戻す。ＣＰＵ２０１は、終了指示の入力を継続して待ち受ける。ＣＰＵ２０１は、包装処理の終了指示が入力されたと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、監視処理を終了させる。

図３３に示すように、台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切り、下流側に配置される。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、第２補助ローラ３３の下側に接触して下流側に延び、第１補助ローラ３２の下側に接触してさらに下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。誘導ローラ３１は、第１補助ローラ３２と台座２及び物品３との間に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。

図２９に示すように、ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ２３（図２９参照）で台座２の下流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が交差位置１０５よりも下流側に移動したか否かを、モータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、辺９０２が交差位置１０５よりも下流側に移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ２５）。第２搬送工程の処理は終了する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、支持部３４を下方に移動させる。支持部３４に支持された誘導ローラ３１は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動し始める（Ｓ２７）。誘導ローラ３１は、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１８７、図３４参照）。フィルム２４は、台座２及び物品３に情報から押し当てられる。

なお、Ｓ２４の処理によってモータ２２７の繰出し方向への回転が再開され、フィルム２４はフィルムロール２２から繰出されている（矢印１６３、図３４参照）。フィルム２４は弛んでいる。従って、誘導ローラ３１の移動に伴ってフィルム２４が移動経路１０４に沿って下方に移動した場合でも、フィルム２４に強い張力は作用しない。このため、誘導ローラ３１の下側への移動は、フィルム２４によって妨げられない。又、台座２及び物品３にフィルム２４が押し当てられる場合の力は小さい。

ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３１から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ２７で誘導ローラ３１の下方への移動を開始してからのモータ２２１の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、誘導ローラ３１が最下位に配置されたか判断する。ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３１が最下位に移動したと判断した場合、モータ２２１の駆動を停止させ、誘導ローラ３１の下方への移動を停止させる（Ｓ２９）。図３４に示すように、誘導ローラ３１は、最下位に配置された状態で、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の繰出方向の回転を停止させる（Ｓ３１）。フィルムロール２２からのフィルム２４の繰り出しは停止される。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１７のコイルに対して電流を通電させる。これによって、支持部材１６は巻取位置に移動する（Ｓ３３）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御し、所定の回転速度でモータ２２７を巻取方向に回転させる（Ｓ３３）。フィルムギヤ２３Ｂ及び巻き軸２３は、フィルムロール２２にフィルム２４を巻き取る向き（図３５における矢印１６４の方向）に回転する。フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。

ＣＰＵ２０１は、第３搬送工程の処理を、以下のように実行する。ＣＰＵ２０１は、搬送速度情報に設定された第３搬送情報を取得する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転し、且つ、取得した第３搬送速度でベルト５１１、５１２が移動するように、モータ２２２を回転させる。台座２は、上流側に第３搬送速度で搬送される（Ｓ３５）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３７（後述）の処理によって第３搬送工程の処理が終了するまでの間、搬送速度情報に設定された第３搬送情報を周期的に繰り返し取得し、取得した第３搬送速度でベルト５１１、５１２が移動するようにモータ２２２を回転させる処理を繰り返す。

台座２が下流側から上流側に移動する（矢印１８８、図３５参照）ことによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、加熱部８６の上方位置を通過し、上流側に移動する。誘導ローラ３１は、台座２の第１板状部９０５の下面に下側から接した状態で、辺９０２から下流側に向けて相対的に移動する。台座２の第１板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間には、フィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。

ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ３５で台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が加熱部８６の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したか判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が加熱部８６の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ３７）。第３搬送工程の処理は終了する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、回転抑制部８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ３９）。図３６に示すように、回転抑制部８０のストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３１が配置される。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１８９）ことによって、ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１に近接し、誘導ローラ３１に巻きついた状態のフィルム２４を誘導ローラ３１との間に挟む。ストッパ８１のゴムがフィルム２４を介して誘導ローラ３１を上流側に押すことによって、誘導ローラ３１の回転は禁止される。誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間にフィルム２４が挟まれる。

図２９に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の巻取方向の回転を停止させる（Ｓ４１）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは停止される。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図２５参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる（Ｓ４３）。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側で刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。

フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる（Ｓ４５）。図３７に示すように、保持部７８は矢印１９０の方向に揺動する。台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置された状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。

図２９に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を上昇させる（Ｓ４７）。加熱部８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の上昇を停止させる。図３７に示すように、加熱部８６が最上位まで上昇（矢印１９１）した状態で、加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。なお、台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分上流側に移動している。台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０２の近傍には、誘導ローラ３１によって誘導されたフィルム２４が下面に沿って配置された状態となっている。従って、加熱部８６が上昇して最上位に配置された場合、加熱部８６の上面は、台座２との間にフィルム２４を挟んだ状態となる。

図２９に示すように、ＣＰＵ２０１は加熱部８６のヒータ８７１を加熱する（Ｓ４９）。ヒータ８７１は、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２近傍に接着される（Ｓ４９）。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ４９でヒータ８７１の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８７１の加熱を停止する（Ｓ５１）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させる（Ｓ５３、矢印１９２（図３８参照））。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３から離隔する。加熱部８６が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。

図２９に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、回転抑制部８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ５５、矢印１９３（図３８参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、ストッパ８１に設けられたゴムは誘導ローラ３１から離隔する。誘導ローラ３１は回転可能な状態になる。

ＣＰＵ２０１は、第４搬送工程の処理を、以下のように実行する。ＣＰＵ２０１は、搬送速度情報に設定された第４搬送速度を取得する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転し、且つ、取得した第４搬送速度でベルト５１１、５１２が移動するように、モータ２２２を回転させる。台座２は、下流側に第４搬送速度で搬送される（Ｓ５７、矢印１９３（図３８参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。

ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ５７で台座２の下流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、搬送部６０が下流側に移動して受け台１３の下流側の端部に到達したか否かを判断する。ＣＰＵ２０１は、搬送部６０が下流側に移動して受け台１３の下流側の端部に到達したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ５９）。第４搬送工程の処理は終了する。包装処理は終了する。

以上説明したように、包装装置１のＣＰＵ２０１は、第１搬送工程（Ｓ９、Ｓ１１）での台座２及び物品３の搬送速度（第１搬送速度）を、第２搬送工程（Ｓ２３、Ｓ２５）、第３搬送工程（Ｓ３５、Ｓ３７）、第４搬送工程（Ｓ５７、Ｓ５９）での台座２及び物品３の搬送速度（第２搬送速度〜第４搬送速度）よりも相対的に遅くする。この場合、搬送に応じて物品３に作用する勢いは小さくなる。従ってＣＰＵ２０１は、フィルム２４によって物品３が台座２に固定される前の状態で、物品３が倒れることを抑制できる。又、搬送時において物品３が台座２上を滑ることも抑制できる。

ＣＰＵ２０１は、第４搬送工程（Ｓ５７、Ｓ５９）での台座２及び物品３の搬送速度（第４搬送速度）を、第１搬送工程（Ｓ９、Ｓ１１）、第２搬送工程（Ｓ２３、Ｓ２５）、第３搬送工程（Ｓ３５、Ｓ３７）での台座２及び物品３の搬送速度（第１搬送速度〜第３搬送速度）よりも相対的に速くする。これによってＣＰＵ２０１は、フィルム２４による包装が完了した台座２及び物品３を包装装置１から短時間で排出できる。従って、ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３の包装を短時間で終了させることができる。

物品３は、高さが大きい程重心位置が高くなるので、搬送時に倒れやすくなる。これに対して、ＣＰＵ２０１は、物品３の高さが大きい程、第２搬送速度及び第３搬送速度を相対的に小さくする。この場合、搬送に応じて物品３に作用する勢いは小さくなる。従ってＣＰＵ２０１は、第２搬送工程及び第３搬送工程において台座２及び物品３が搬送される過程、即ち、フィルム２４による包装が行われる過程で、物品３が倒れることを抑制できる。

ＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１を参照し、搬送工程に応じた第２搬送速度及び第３搬送速度を取得できる。この場合、ＣＰＵ２０１は、第２搬送速度及び第３搬送速度を、パラメータテーブル２０２１に基づいて容易に決定できる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態では、パラメータテーブル２０２１に記憶された第２搬送速度及び第３搬送速度は同じ値となった。これに対し、第３搬送速度を第２搬送速度よりも小さくしてもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２７〜Ｓ２９の処理によって誘導ローラ３１を下方に移動させた後で台座２及び物品３を上流側に搬送させるときの搬送速度（第３搬送速度）を、誘導ローラ３１を移動させる前に台座２及び物品３を下流側に搬送させるときの搬送速度（第２搬送速度）よりも相対的に遅くする。これによって、誘導ローラ３１を移動させた後で台座２及び物品３を上流側に搬送させる過程で、フィルム２４にしわが発生することを抑制できる。従って、ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３を適切に包装できる。

ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３の重さを検出可能な重量センサを、受け台１２の受け面１２Ａに備えてもよい。パラメータテーブル２０２１には、物品の重さと第１搬送速度〜第４搬送速度とが関連付けて記憶されてもよい。第２搬送速度及び第３搬送速度は、重さが大きい程、相対的に小さくてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３の処理によって、重量センサを介して台座２及び物品３の重さを特定してもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８５の処理によって、特定した重さに応じた第１搬送速度〜第４搬送速度を特定し、搬送速度情報に設定してもよい。

物品３は、重さが大きい程、搬送時に倒れやすくなる。これに対して、ＣＰＵ２０１は、物品の重さが大きい程、第２搬送速度及び第３搬送速度を相対的に小さくする。この場合、搬送に応じて物品３に作用する勢いは小さくなる。従ってＣＰＵ２０１は、第２搬送工程及び第３搬送工程において台座２及び物品３が搬送される過程、即ち、フィルム２４による包装が行われる過程で、物品３が倒れることを抑制できる。

ＣＰＵ２０１は、物品３の高さを、センサ２０４によって特定し、物品３の大きさとして特定した（Ｓ８３、Ｓ８５）。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４を用いた方法とは別の方法で物品３の高さ及び長さを特定してもよい。例えば包装装置１は、架設板１１７Ａの下側に測距センサを備えてもよい。測距センサは、架設板１１７の下方を通過する物品３までの距離を計測し、計測結果を出力してもよい。ＣＰＵ２０１は、測距センサから出力された計測結果に応じて、物品３の高さを特定してもよい。この場合、物品３の高さよりも、台座２の第２板状部９０６、９０７の高さの方が大きい場合でも、ＣＰＵ２０１は、物品３の高さを正確に特定できる。

ユーザは、物品３の高さを入力する操作を、操作部２０６に対して行ってもよい。ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対して操作が行われた場合、操作の内容に基づいて物品３の高さを特定してもよい。

上記実施形態では、台座２の第２板状部９０６、９０７の高さよりも物品３の高さが小さいことを例に挙げて具体的に説明した。これに対し、台座２の第２板状部９０６、９０７の高さの方が物品３の高さよりも小さくてもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、センサ２０４によって物品３の高さを直接的に特定できる。

ＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１を用いずに第１搬送速度〜第４搬送速度を特定してもよい。例えばＣＰＵ２０１は、物品３の高さを所定の計算式に代入することによって、第１搬送速度〜第４搬送速度を算出してもよい。

包装装置１は、誘導ローラ３１が下端に移動した状態で、誘導ローラ３１を搬送方向に移動させる機構を備えてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ５１の処理によって台座２及び物品３を上流側に搬送させる代わりに、誘導ローラ３１を下流側に移動させてもよい。

物品３の高さに応じて変化させる搬送速度は、第２搬送速度及び第３搬送速度の両方に限られず、何れか一方であってもよい。ＣＰＵ２０１は、第２搬送工程及び第３搬送工程において、物品３の高さに関わらず一定の第２搬送速度及び第３搬送速度で台座２及び物品３を搬送してもよい。ＣＰＵ２０１は、第１搬送工程及び第２搬送工程において、物品３の高さに関わらず一定の繰出速度でフィルム２４がフィルムロール２２から繰出されるように、モータ２２７を繰出方向に回転させてもよい。

なお、誘導ローラ３１が本発明の「誘導部」に相当する。Ｓ９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１搬送手段」の一例である。Ｓ１５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１接着手段」の一例である。Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２搬送手段」の一例である。Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「誘導部移動手段」の一例である。Ｓ３５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「相対移動手段」の一例である。Ｓ４９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２接着手段」の一例である。Ｓ５７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第３搬送手段」の一例である。Ｓ８３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１特定手段」「第２特定手段」の一例である。Ｓ８５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１決定手段」「第２決定手段」の一例である。

１ ：包装装置
２ ：台座
３ ：物品
１４ ：装着部材
１６ ：支持部材
１７ ：ソレノイド
２２ ：フィルムロール
２３ ：巻き軸
２３Ａ ：右凸部
２３Ｂ ：フィルムギヤ
２４ ：フィルム
３１ ：誘導ローラ
４０ ：繰出し機構
４１ ：伝達部材
４３ ：ベルト
４５ ：繰出し部材
４９ ：巻付防止部材
５０ ：搬送機構
６０ ：搬送部
６５ ：伝達機構
６７ ：伝達ギヤ
７７ ：切断部
８６ ：加熱部
１０３ ：搬送経路
１０４ ：移動経路
１０５ ：交差位置
１４１ ：装着部材
１４１Ｄ ：凹部
１４２ ：装着部材
１７２ ：プランジャ
１７４ ：ばね
２０１ ：ＣＰＵ
２０２ ：フラッシュＲＯＭ
２０４ ：センサ
２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃ、２０４Ｄ、２０４Ｅ、２０４Ｆ、２０４Ｇ ：検出部
２４１ ：矢印
２４１Ａ ：接触位置
２４１Ｃ ：仮想線
２４２ ：矢印
２４２Ａ ：噛合位置
２４２Ｃ ：仮想線
４１１、４１２、４１３、４１５ ：ギヤ
４１４ 、４１６ ：ローラ
４５１ ：繰出ローラ
４５１Ａ ：軸部
４５１Ｂ ：接触部
４６１ ：プラテンローラ
４６２ ：除電ローラ
４７１、４７２ ：レバー部材
４９１Ａ ：第１覆部
４９１Ｂ ：第１覆部
４９２ ：第２覆部
４９３ ：第３覆部
６５１、６５２ ：巻取ギヤ
６７０、６７１、６７２、６７３、６７４、６７５ ：ギヤ
１４１１、１４１２、１４１３ ：端辺
２０２１ ：パラメータテーブル

Claims (4)

1. 台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
   前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路と交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導するための誘導部と、
   前記台座に前記フィルムの一部を接着させる第１接着手段と、
   前記第１接着手段によって前記台座に前記フィルムの一部を接着させる前に、前記搬送機構によって、搬送方向の上流側から下流側に向けて前記台座を第１搬送速度で搬送する第１搬送手段であって、前記台座の前記上流側の端部が、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置よりも前記上流側に配置された状態を維持しながら搬送する第１搬送手段と、
   前記第１接着手段によって前記台座に前記フィルムの一部を接着させた後、前記搬送機構によって、前記台座を、前記上流側の端部が前記交差位置よりも前記下流側に配置されるまで、前記下流側に向けて第２搬送速度で搬送する第２搬送手段と、
   前記第２搬送手段によって前記台座を搬送し、前記交差位置よりも前記下流側に、前記台座の前記上流側の端部が移動した場合、前記移動経路に沿って前記誘導部を移動させる誘導部移動手段と、
   前記誘導部移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記台座を、前記上流側の端部が前記交差位置よりも前記上流側に配置されるまで第３搬送速度で相対移動させる相対移動手段と、
   前記相対移動手段によって前記台座を相対移動させ、前記交差位置よりも前記上流側に、前記台座の前記上流側の端部が配置された場合、前記フィルムの他部を前記台座に接着させる第２接着手段と、
   前記第２接着手段によって前記台座に前記フィルムの他部を接着させた後、前記搬送機構によって、前記下流側に向けて前記台座を第４搬送速度で搬送する第３搬送手段と
   を備え
   前記第２搬送速度及び前記第３搬送速度は、前記第１搬送速度より大きく前記第４搬送速度より小さいことを特徴とする包装装置。
2. 前記物品の高さを特定する第１特定手段と、
   前記第１特定手段によって特定された前記物品の高さが大きい程、相対的に小さい前記第２搬送速度及び前記第３搬送速度の少なくとも何れかを決定する第１決定手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記第３搬送速度は前記第２搬送速度よりも小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
4. 前記物品の重さを特定する第２特定手段と、
   前記第２特定手段によって特定された前記物品の重さが大きい程、相対的に小さい前記第２搬送速度及び前記第３搬送速度の少なくとも何れかを決定する第２決定手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。

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