KR102594046B1

KR102594046B1 - 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치

Info

Publication number: KR102594046B1
Application number: KR1020200175302A
Authority: KR
Inventors: 이상봉; 이강호; 강우종; 이수진
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2023-10-25
Also published as: KR20220085331A

Abstract

분리막 포장용 비닐 자동 공급장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치는 장치 프레임의 일측에 배치되며, 롤 타입(roll type)으로 제조된 복수 개의 롤 비닐(roll vinyl)이 탑재되되 롤 비닐을 비닐 공급위치로 자동 공급하는 롤 비닐 자동 공급기; 및 롤 비닐 자동 공급기에 이웃하게 장치 프레임에 마련되며, 롤 비닐 자동 공급기에 탑재된 롤 비닐을 통해 연속적으로 공급되는 비닐을 미리 결정된 낱장 크기의 포장용 비닐로 커팅하여 공급하는 포장용 비닐 자동 공급기를 포함한다.

Description

분리막 포장용 비닐 자동 공급장치{Apparatus for supplying separator packing vinyl}

본 발명은, 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 롤 비닐(roll vinyl)을 비닐 공급위치로 쉽게 위치 이동시킬 수 있음은 물론 롤 비닐의 교체시간을 종래보다 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 연속적으로 진행되는 분리막 자동화 라인에 있어 분리막의 생산성 향상에 이바지할 수 있는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치에 관한 것이다.

2차전지(secondary cell)는 화학적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜 외부의 회로에 전원을 공급하기도 하고, 방전되었을 때 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지를 화학적 에너지로 바꾸어 전기를 저장할 수 있는 전지를 가리킨다. 최근 2차전지를 배터리라 부르기도 한다.

이러한 2차전지는 전극 조립체의 구조에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 예컨대, 2차전지는 스택형 구조, 권취형(젤리롤형) 구조, 스택/폴딩형 구조 등으로 분류될 수 있다.

위와 같은 다양한 분류 중에서 스택형 구조는 양극재, 분리막, 음극재를 소정의 크기로 절단한 다음, 이들을 차례로 적층하여 전극 조립체를 형성한 것을 가리킨다. 분리막은 양극재와 음극재 사이마다 배치된다.

이처럼 2차전지를 포함하는 배터리는 양극재, 음극재, 전해액, 분리막 등으로 이루어지는데, 최근 소재 및 배터리 생산 공정 관련 설비 개발의 중요성이 높아지는 추세이다. 이에, 양극재, 음극재, 전해액, 분리막 등의 생산 및 포장을 위한 설비 개발이 진행되는 실정이다.

분리막의 경우에는 낱장으로 제조되기도 하지만 보통은 생산성 향상을 위해 롤 타입(roll type)으로 제조된다. 이렇게 롤 타입으로 제조된 분리막은 오염 방지를 위해 별도의 포장용 비닐 내에 수납되어 포장된 후, 후공정 설비로 공급되는데 이러한 작업이 분리막 포장기를 통해 진행된다.

한편, 포장의 주재료인 포장용 비닐은 롤 타입(roll type)의 비닐, 즉 롤 비닐(roll vinyl)로부터 필요한 크기만큼 절단된 후, 낱장의 형태로 분리막 포장기로 공급된다.

이때, 분리막 포장기가 설치된 장소는 준클린 환경이고, 또한 협소한 공간이라서 통상의 대차나 리프트를 사용할 수 없는 제약 조건이 있다. 따라서, 작업자는 롤 비닐을 수동으로 공급해야 하는데, 한 명의 작업자가 들 수 있는 중량의 한계가 있다 보니 작업 로스(loss)가 발생할 수밖에 없으며, 또한 구조상 공급 위치가 높아 작업에 많은 불편함을 초래한다.

더욱이, 현존 설비의 가장 큰 문제점은 롤 공급 존(zone)이 한 개소라서 잦은 롤 비닐 교체로 인한 관리시간 증가와 작업의 효율성이 떨어진다는 점이다.

그뿐만 아니라 종래기술의 경우에는 롤 소진 후 신규 롤 공급 시 기존 비닐과의 연결 및 커팅 작업 등 교체시간이 많이 필요하여 연속적으로 진행되는 분리막 자동화 라인에 있어 분리막의 생산성이 크게 저하될 수밖에 없다는 점을 두루 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0068603호

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 롤 비닐(roll vinyl)을 비닐 공급위치로 쉽게 위치 이동시킬 수 있음은 물론 롤 비닐의 교체시간을 종래보다 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 연속적으로 진행되는 분리막 자동화 라인에 있어 분리막의 생산성 향상에 이바지할 수 있는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 장치 프레임의 일측에 배치되며, 롤 타입(roll type)으로 제조된 복수 개의 롤 비닐(roll vinyl)이 탑재되되 상기 롤 비닐을 비닐 공급위치로 자동 공급하는 롤 비닐 자동 공급기; 및 상기 롤 비닐 자동 공급기에 이웃하게 상기 장치 프레임에 마련되며, 상기 롤 비닐 자동 공급기에 탑재된 롤 비닐을 통해 연속적으로 공급되는 비닐을 미리 결정된 낱장 크기의 포장용 비닐로 커팅하여 공급하는 포장용 비닐 자동 공급기를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치가 제공될 수 있다.

상기 롤 비닐 자동 공급기는, 상하로 길게 배치되는 프레임 바디; 상기 복수 개의 롤 비닐이 거치되는 비닐 거치유닛; 및 상기 프레임 바디와 상기 비닐 거치유닛에 연결되며, 상기 비닐 거치유닛을 상기 프레임 바디의 상하 방향을 따라 업/다운(up/down) 구동시키는 유닛 업/다운 구동부를 포함할 수 있다.

상기 비닐 거치유닛은, 복수 개의 상기 롤 비닐이 거치되는 장소를 형성하되 상기 유닛 업/다운 구동부와 연결되는 비닐 거치대; 상기 비닐 거치대에 마련되며, 상기 롤 비닐의 텐션을 유지하면서 상기 롤 비닐에서 풀리는 비닐을 연속적으로 공급하는 복수 개의 회전식 비닐 공급기; 상기 비닐 거치대의 반대편에 배치되는 지지대; 및 상기 지지대와 상기 비닐 거치대를 연결하는 복수 개의 연결부재를 포함할 수 있다.

상기 회전식 비닐 공급기는, 상기 비닐 거치대에 이웃한 위치에 배치되고 상기 롤 비닐의 텐션을 유지시키는 토크 리미터; 및 상기 토크 리미터의 반대편에 배치되고, 상기 롤 비닐의 자리이탈을 저지시키는 고정 노브 조립체를 포함할 수 있다.

상기 고정 노브 조립체는 원터치 방식으로 로킹(locking)이 가능한 원터치식 고정 노브 조립체일 수 있다.

상기 비닐 거치유닛은, 상기 롤 비닐에서 풀리는 비닐을 가이드하는 가이드 플레이트; 상기 가이드 플레이트에 이웃하게 배치되며, 탄성재질로 제작되고 상기 회전식 비닐 공급기의 동작 시 상기 비닐의 틀어짐을 저지시키는 누름판; 및 상기 누름판을 가압 또는 가압 해제하는 누름판 조작부를 더 포함할 수 있다.

상기 유닛 업/다운 구동부는, 상기 프레임 바디에 결합하는 서보모터; 상기 서보모터의 모터축에 연결되는 볼 스크루; 및 일측은 상기 볼 스크루에 나사 방식으로 결합하고 타측은 상기 비닐 거치유닛과 연결되며, 상기 서보모터의 동작 시 상기 비닐 거치유닛을 상기 볼 스크루의 길이 방향을 따라 업/다운(up/down) 구동시키는 스크루 너트를 포함할 수 있다.

상기 유닛 업/다운 구동부는, 상기 비닐 거치유닛이 업/다운(up/down) 구동되는 방향을 따라 상기 프레임 바디에 마련되는 가이드 레일; 및 상기 비닐 거치유닛의 비닐 거치대에 마련되고 상기 가이드 레일에 레일 맞물림 결합하며, 상기 비닐 거치유닛의 업/다운(up/down) 구동을 가이드하는 레일 블록을 더 포함할 수 있다.

상기 비닐 거치유닛에 연결되되 상기 프레임 바디에 결합하며, 상기 롤 비닐의 교체 시 상기 비닐 거치유닛을 턴(turn) 구동시키는 유닛 턴 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 유닛 턴 구동부는, 상기 비닐 거치유닛의 턴(turn) 구동을 위한 구동력을 발생시키는 턴 구동 모터; 상기 턴 구동 모터와 연결되고 상기 턴 구동 모터의 회전속도를 감속하는 감속기; 및 상기 감속기와 상기 비닐 거치유닛을 연결하는 커넥터를 포함할 수 있다.

상기 롤 비닐을 상기 비닐 공급위치로 공급하거나 상기 비닐 거치유닛을 턴(turn) 구동시키기 위한 신호를 입력하는 입력부; 및 상기 입력부의 입력값에 기초하여 상기 유닛 업/다운 구동부와 상기 유닛 턴 구동부의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

상기 포장용 비닐 자동 공급기는, 상기 롤 비닐 자동 공급기에 탑재된 롤 비닐을 통해 연속적으로 공급되는 비닐을 미리 결정된 크기의 포장용 비닐로 커팅하는 비닐 커팅유닛을 포함할 수 있다.

상기 비닐 커팅유닛은, 상기 롤 비닐에서 풀리는 비닐에 접촉되어 상기 비닐을 커팅하는 커터; 상기 커터를 지지하는 커터 서포터; 상기 커터 서포터와 연결되며, 상기 커터를 업/다운(up/down) 구동시키는 커터 업/다운 구동부; 및 상기 커터를 수평 방향으로 구동시키는 커터 구동기를 포함할 수 있다.

상기 비닐 커팅유닛은, 상기 비닐이 커팅되는 방향을 따라 상기 장치 프레임의 일측에 결합하는 커팅 가이드 레일; 및 상기 커터 업/다운 구동부와 연결되고 상기 커팅 가이드 레일에 레일 맞물림 결합하는 커팅 가이드 레일블록을 더 포함할 수 있다.

상기 포장용 비닐 자동 공급기는, 상기 비닐 커팅유닛에 이웃하게 배치되며, 상기 비닐 커팅유닛의 작용으로 상기 롤 비닐에서 풀리는 비닐이 커팅되기 전에 상기 비닐이 흔들리지 않게 클램핑하는 비닐 클램핑유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 비닐 클램핑유닛은, 상기 비닐의 상면에 접촉 가압하는 상부 가압블록; 상기 상부 가압블록에 연결되고 상기 상부 가압블록을 승하강 구동시키는 상부 액추에이터; 상기 비닐의 하면에 접촉 가압하는 하부 가압블록; 및 상기 하부 가압블록에 연결되고 상기 하부 가압블록을 승하강 구동시키는 하부 액추에이터를 포함할 수 있다.

상기 포장용 비닐 자동 공급기는, 상기 비닐 커팅유닛에 이웃하게 배치되며, 커팅되기 전 또는 후에 비닐을 피딩(feeding)하는 비닐 피딩유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 비닐 피딩유닛은, 상기 비닐을 파지하는 비닐 홀더; 상기 비닐 홀더를 구동하는 홀더 구동부; 및 상기 홀더 구동부와 연결되고 상기 홀더 구동부를 전후진 구동시키는 리니어 모터를 포함할 수 있다.

상기 포장용 비닐 자동 공급기는, 비닐의 커팅 또는 클램핑 시 발생 가능한 정전기를 제거하는 정전기 방지용 제전유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 롤 비닐(roll vinyl)을 비닐 공급위치로 쉽게 위치 이동시킬 수 있음은 물론 롤 비닐의 교체시간을 종래보다 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 연속적으로 진행되는 분리막 자동화 라인에 있어 분리막의 생산성 향상에 이바지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치에서 공급된 포장용 비닐에 의해 분리막이 포장되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치의 측면도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 2의 요부 확대도이다.
도 5는 도 4에서 포장용 비닐을 제거한 상태의 확대도이다.
도 6은 도 5의 측면도이다.
도 7은 도 6의 요부 확대도이다.
도 8은 비닐 커팅유닛의 확대 구조도이다.
도 9는 롤 비닐 자동 공급기의 사시도이다.
도 10은 도 9의 배면도이다.
도 11은 도 9의 측면도로서 비닐 거치유닛의 동작을 도시한 도면이다.
도 12는 유닛 턴 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치의 제어블록도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치에서 공급된 포장용 비닐에 의해 분리막이 포장되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.

앞서 기술한 것처럼 2차전지를 포함하는 배터리는 양극재, 음극재, 전해액, 분리막(10) 등으로 이루어지며, 2차전지를 생산할 때는 양극재와 음극재 사이로 분리막(10)이 개재된다.

최근, 소재 및 배터리 생산 공정 관련 설비 개발의 중요성이 높아짐에 따라 그 생산량이 증가하고 있으며, 이로 인해 분리막(10) 역시, 다량 공급이 요구되는 추세이다.

분리막(10)의 경우, 개별 낱장으로 제조되기도 하지만 보통은 생산성 향상을 위해 롤 타입(roll type)으로 제조된다. 즉 도 1의 (a)처럼 분리막(10)은 롤 타입으로 말아 제작되는 분리막 시트(11)를 포함할 수 있다.

이때, 롤 타입으로 제작된 분리막 시트(11)의 형상 보존을 위해, 분리막 시트(11)의 중심부에 지관(12)이 삽입된다. 지관(12)은 내부가 빈 파이프(pipe) 형태의 종이 혹은 플라스틱 구조물이며, 분리막 시트(11)를 지지한다.

도면에는 지관(12)을 단순 파이프 형태로 도시하였으나 지관(12)은 중심부의 지름이 양단부보다 더 큰 형태가 될 수도 있다. 물론, 어떠한 형태이든지 본 발명의 권리범위에 속할 수 있는 바 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.

이처럼 지관(12)과 분리막 시트(11)로 이루어진 롤 타입 분리막(10)은 포장된 후, 전지 생산 공장으로 공급될 수 있다. 즉 도 1의 (b)처럼 포장용 비닐(20) 내에 분리막(10)을 넣은 후, 도 1의 (c)처럼 포장용 비닐(20)의 양단부 영역을 지관(12)에 말아 넣어 마감 처리함으로써 분리막(10)을 포장할 수 있으며, 이렇게 포장된 상태로 전지 생산 공장으로 공급될 수 있다.

한편, 분리막(10)의 포장 작업이 효율적이라야 택트 타임(tact time) 감소에 따른 생산성 향상을 끌어낼 수 있다. 그러기 위해서는 분리막(10)을 포장하기 위한 포장용 비닐(20)을 잘 공급해야 한다.

하지만, 앞서 기술한 종전처럼 자동화가 구현되지 않아 롤 타입(roll type)으로 제조된 롤 비닐(30, roll vinyl, 도 4 및 도 5 참조)을 비닐 공급위치로 위치 이동시키기가 어렵고 또한 롤 비닐(30)의 교체시간이 오래 걸릴 수밖에 없다면 연속적으로 진행되는 분리막 자동화 라인에 있어 분리막(10)의 생산성 향상에 문제가 될 수 있다. 이에, 본 실시예의 경우에는 아래와 같은 효율적인 구조의 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치를 제안하고 있는 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치의 측면도이고, 도 3은 도 2의 평면도이며, 도 4는 도 2의 요부 확대도이고, 도 5는 도 4에서 포장용 비닐을 제거한 상태의 확대도이며, 도 6은 도 5의 측면도이고, 도 7은 도 6의 요부 확대도이며, 도 8은 비닐 커팅유닛의 확대 구조도이고, 도 9는 롤 비닐 자동 공급기의 사시도이며, 도 10은 도 9의 배면도이고, 도 11은 도 9의 측면도로서 비닐 거치유닛의 동작을 도시한 도면이며, 도 12는 유닛 턴 구동부를 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치의 제어블록도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치(100)를 적용하면 롤 비닐(30)을 비닐 공급위치(P, 도 11 참조)로 쉽게 위치 이동시킬 수 있음은 물론 롤 비닐(30)의 교체시간을 종래보다 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 연속적으로 진행되는 분리막 자동화 라인에 있어 분리막(20)의 생산성 향상에 이바지할 수 있다.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치(100)는 장치 프레임(151)과, 장치 프레임(151)에 탑재되는 롤 비닐 자동 공급기(110) 및 포장용 비닐 자동 공급기(150)를 포함한다.

장치 프레임(151)은 본 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치(100)의 외관 골격을 이룬다. 롤 비닐 자동 공급기(110) 및 포장용 비닐 자동 공급기(150)가 장치 프레임(151)에 위치별로 결합한다.

이처럼 롤 비닐 자동 공급기(110) 및 포장용 비닐 자동 공급기(150)가 장치 프레임(151)에 위치별로 결합해야 하므로 장치 프레임(151)은 강성이 우수한 금속 프레임으로 이루어진다.

장치 프레임(151)의 하단부에는 복수 개의 휠(153)이 마련된다. 휠(153)로 인해 본 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치(100)의 위치 이동이 수월해질 수 있다. 휠(153)의 주변에는 스토퍼(154)가 마련된다. 스토퍼(154)로 인해 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치(100)의 안정적인 접지가 가능해진다.

롤 비닐 자동 공급기(110)는 장치 프레임(151)의 일측에 배치되며, 롤 타입(roll type)으로 제조된 복수 개의 롤 비닐(30,roll vinyl)이 탑재되되 롤 비닐(30)을 비닐 공급위치(P, 도 11 참조)로 자동 공급하는 역할을 한다.

즉 기존에는 작업자가 롤 비닐(30)을 들고 비닐 공급위치(P)로 직접 올려야 했기 때문에 많은 작업 로스(loss)가 발생할 수밖에 없었다.

하지만, 본 실시예의 경우, 롤 비닐 자동 공급기(110)가 장치 프레임(151)의 일측에 갖춰짐으로써 수작업의 한계를 뛰어넘을 수 있으며, 이로 인해 분리막 제조에 따른 자동화에 이바지할 수 있다.

즉 작업자는 도 11의 점선처럼 작업자의 가슴 높이 수준에 위치하는 작업위치(W)로 복수 개의 롤 비닐(30)을 설치하기만 하면 된다. 그러면, 롤 비닐(30)들이 비닐 공급위치(P)로 자동으로 업(up)되거나 새로운 롤 비닐(30)로 교체하기 위해 비닐 거치유닛(120)이 회전, 즉 턴(turn)되는 작용이 모두 입력신호에 의한 전동 방식, 즉 자동으로 진행될 수 있다.

이러한 효과를 제공할 수 있는 롤 비닐 자동 공급기(110)는 프레임 바디(111), 비닐 거치유닛(120), 유닛 업/다운 구동부(130) 및 유닛 턴 구동부(140)를 포함할 수 있다.

프레임 바디(111)는 롤 비닐 자동 공급기(110)의 외관 골격을 이루는 프레임이며, 비닐 거치유닛(120), 유닛 업/다운 구동부(130) 및 유닛 턴 구동부(140)를 위치별로 지지한다. 프레임 바디(111)는 타워(tower) 형태로 상하로 길게 배치된다.

비닐 거치유닛(120)은 복수 개의 롤 비닐(30)이 거치되는 장소를 이룬다. 본 실시예의 경우, 4개의 롤 비닐(30)이 비닐 거치유닛(120)에 거치된다.

따라서, 4개의 롤 비닐(30) 모두가 소진되기 전에는 롤 비닐(30)을 교체할 필요는 없으며, 비닐 거치유닛(120)을 90도 각도씩 회전시켜 가면서, 즉 턴(turn)시키면서 새로운 롤 비닐(30)을 사용하면 된다. 물론, 이의 수치, 즉 4개라는 수치에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 즉 비닐 거치유닛(120)에 2개 이상의 롤 비닐(30)이 거치될 수 있으면, 그것으로 충분하다.

이러한 비닐 거치유닛(120)은 롤 비닐(30)들이 거치되는 장소를 형성하되 유닛 업/다운 구동부(130)와 연결되는 비닐 거치대(121)를 포함한다.

비닐 거치대(121)에 복수 개의 회전식 비닐 공급기(122)가 마련된다. 회전식 비닐 공급기(122)는 롤 비닐(30)이 실질적으로 거치되는 장소를 이룬다. 회전식 비닐 공급기(122)는 롤 비닐(30)의 개수만큼 적용된다.

이러한 회전식 비닐 공급기(122)는 비닐 거치대(121)에 마련되며, 롤 비닐(30)의 텐션을 유지하면서 롤 비닐(30)에서 풀리는 비닐을 연속적으로 공급하는 역할을 한다.

본 실시예에서 회전식 비닐 공급기(122)는 비닐 거치대(121)에 이웃한 위치에 배치되고 롤 비닐(30)의 텐션을 유지시키는 토크 리미터(123)와, 토크 리미터(123)의 반대편에 배치되고, 롤 비닐(30)의 자리이탈을 저지시키는 고정 노브 조립체(124)를 포함할 수 있다.

고정 노브 조립체(124)는 본 실시예에서 원터치 방식으로 로킹(locking)이 가능한 원터치식 고정 노브 조립체(124)로 적용된다. 즉 원터치식 고정 노브 조립체(124)를 풀고 새로운 롤 비닐(30)을 거치한 후, 원터치식 고정 노브 조립체(124)를 가압해서 닫으면 롤 비닐(30)이 자리이탈되지 않고 제자리에 잘 거치될 수 있다. 특히, 이러한 작업은 원터치식의 수작업으로 이루어지기 때문에 별도의 공구 없이도 수행할 수 있는 등 그 작업이 매우 편리하다.

비닐 거치대(121)의 반대편에는 지지대(125)가 마련되며, 지지대(125)와 비닐 거치대(121)는 복수 개의 연결부재(126)에 의해 연결된다. 지지대(125)와 비닐 거치대(121)는 동일한 구성일 수 있는데, 그 사이에 회전식 비닐 공급기(122)가 배치되어 롤 비닐(30)들 풀림 가능하게 거치될 수 있는 환경을 조성할 수 있다.

이 외에도, 비닐 거치유닛(120)은 롤 비닐(30)에서 풀리는 비닐을 가이드하는 가이드 플레이트(127)와, 가이드 플레이트(127)에 이웃하게 배치되며, 탄성재질로 제작되고 회전식 비닐 공급기(122)의 동작 시 비닐의 틀어짐을 저지시키는 누름판(128)과, 누름판(128)을 가압 또는 가압 해제하는 누름판 조작부(129)를 더 포함할 수 있다. 이들은 비닐이 엉키거나 흐트러지지 않고 올바르게 포장용 비닐 자동 공급기(150)로 공급될 수 있게끔 한다. 특히, 누름판 조작부(129)에 의해 가압되는 누름판(128)은 소프트한 재질의 탄성체로 제작되어 회전 시 비닐이 빠지거나 틀어짐을 방지하는 기능을 한다.

유닛 업/다운 구동부(130)는 프레임 바디(111)와 비닐 거치유닛(120)에 연결되며, 비닐 거치유닛(120)을 프레임 바디(111)의 상하 방향을 따라 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다.

유닛 업/다운 구동부(130)는 프레임 바디(111)에 결합하는 서보모터(131)와, 서보모터(131)의 모터축에 연결되는 볼 스크루(132)와, 일측은 볼 스크루(132)에 나사식으로 결합하고 타측은 비닐 거치유닛(120)과 연결되며, 서보모터(131)의 동작 시 비닐 거치유닛(120)을 볼 스크루(132)의 길이 방향을 따라 업/다운(up/down) 구동시키는 스크루 너트(133)와, 비닐 거치유닛(120)이 업/다운(up/down) 구동되는 방향을 따라 프레임 바디(111)에 마련되는 가이드 레일(134)과, 비닐 거치유닛(120)의 비닐 거치대(121)에 마련되고 가이드 레일(134)에 레일 맞물림 결합하며, 비닐 거치유닛(120)의 업/다운(up/down) 구동을 가이드하는 레일 블록(135)을 포함할 수 있다.

이러한 유닛 업/다운 구동부(130)의 작용으로 도 11처럼 비닐 거치유닛(120)이 자동으로 오르내릴 수 있다. 따라서 작업성이 높아질 수 있다. 다시 말해, 유닛 업/다운 구동부(130)가 적용되기 때문에 작업자 업무 강도를 개선할 수 있음은 물론 작업자의 안전에 있어서도 많은 장점을 제공할 수 있다.

유닛 턴 구동부(140)는 비닐 거치유닛(120)에 연결되되 프레임 바디(111)에 결합하며, 롤 비닐(30)의 교체 시 비닐 거치유닛(120)을 턴(turn) 구동시키는 역할을 한다. 즉 복수 개의 롤 비닐(30) 중에서 아직 사용 전인 롤, 즉 예비 롤을 사용하기 위해 비닐 거치유닛(120)을 자동으로 턴시키는 역할을 한다.

이러한 유닛 턴 구동부(140)는 도 12에 도시된 바와 같이, 비닐 거치유닛(120)의 턴(turn) 구동을 위한 구동력을 발생시키는 턴 구동 모터(141)와, 턴 구동 모터(141)와 연결되고 턴 구동 모터(141)의 회전속도를 감속하는 감속기(142)와, 감속기(142)와 비닐 거치유닛(120)을 연결하는 커넥터(143)를 포함할 수 있다.

한편, 포장용 비닐 자동 공급기(150)는 롤 비닐 자동 공급기(110)에 이웃하게 장치 프레임(151)에 마련된다.

포장용 비닐 자동 공급기(150)는 롤 비닐 자동 공급기(110)에 탑재된 롤 비닐(30)을 통해 연속적으로 공급되는 비닐을 미리 결정된 낱장 크기의 포장용 비닐(20)로 커팅하여 공급, 즉 도시 않은 분리막 포장기로 공급하는 역할을 한다.

이러한 포장용 비닐 자동 공급기(150)는 비닐 커팅유닛(160), 비닐 클램핑유닛(170), 비닐 피딩유닛(180) 및 정전기 방지용 제전유닛(185)을 포함할 수 있다.

비닐 커팅유닛(160)은 롤 비닐 자동 공급기(110)에 탑재된 롤 비닐(30)을 통해 연속적으로 공급되는 비닐을 미리 결정된 크기의 낱장인 포장용 비닐로 커팅하는 역할을 한다.

도 7 및 도 8에 자세히 도시된 것처럼 비닐 커팅유닛(160)은 롤 비닐(30)에서 풀리는 비닐에 접촉되어 비닐을 커팅하는 커터(161)와, 커터(161)를 지지하는 커터 서포터(162)와, 커터 서포터(162)와 연결되며, 커터(161)를 업/다운(up/down) 구동시키는 커터 업/다운 구동부(163)와, 커터(161)를 수평 방향으로 구동시키는 커터 구동기(166)를 포함한다.

커터 업/다운 구동부(163)는 실린더 장치일 수 있고, 커터 구동기(166)는 리니어 모터일 수 있다. 커터 구동기(166)의 동작 시 커터(161)를 포함해서 커터 서포터(162) 및 커터 업/다운 구동부(163)가 함께 동작한다.

또한, 비닐 커팅유닛(160)은 롤 비닐(30)에서 풀리는 비닐이 커팅되는 방향을 따라 장치 프레임(151)의 일측에 결합하는 커팅 가이드 레일(164)과, 커터 업/다운 구동부(163)와 연결되고 커팅 가이드 레일(164)에 레일 맞물림 결합하는 커팅 가이드 레일블록(165)을 더 포함할 수 있다.

이에, 롤 비닐(30)에서 풀리는 비닐이 비닐 클램핑유닛(170)에 클램핑된 상태에서 커터 업/다운 구동부(163)가 동작하여 커터(161)를 비닐로 내리고, 이어 커터 구동기(166)가 동작하여 커터(161)를 수평 방향으로 구동시킴으로써 커터(161)에 의해 비닐이 커팅될 수 있다. 이때, 커팅 가이드 레일(164)과 커팅 가이드 레일블록(165)의 작용으로 인해 안정적이고 정밀한 커팅작업이 진행되게 할 수 있다.

비닐 클램핑유닛(170)은 비닐 커팅유닛(160)에 이웃하게 배치되며, 비닐 커팅유닛(160)의 작용으로 롤 비닐(30)에서 풀리는 비닐이 커팅되기 전에 비닐이 흔들리지 않게 클램핑하는 역할을 한다. 비닐 클램핑유닛(170)은 비닐의 상하부에서 비닐을 클램핑할 수 있다.

주로 도 7에 도시된 것처럼 비닐 클램핑유닛(170)은 비닐의 상면에 접촉 가압하는 상부 가압블록(171)과, 상부 가압블록(171)에 연결되고 상부 가압블록(171)을 승하강 구동시키는 상부 액추에이터(172)와, 비닐의 하면에 접촉 가압하는 하부 가압블록(173)과, 하부 가압블록(173)에 연결되고 하부 가압블록(173)을 승하강 구동시키는 하부 액추에이터(174)를 포함할 수 있다. 상부 액추에이터(172)와 하부 액추에이터(174) 역시, 실린더 장치일 수 있다.

비닐 피딩유닛(180)은 비닐 커팅유닛(160)에 이웃하게 배치되며, 커팅되기 전 또는 후에 비닐을 피딩(feeding)하는 역할을 한다. 커팅되기 전에는 커팅 위치까지 비닐을 끌어내는 역할을 하고, 커팅 후에는 취출한다.

이러한 비닐 피딩유닛(180)은 비닐을 파지하는 비닐 홀더(181)와, 비닐 홀더(181)를 구동하는 홀더 구동부(182)와, 홀더 구동부(182)와 연결되고 홀더 구동부(182)를 전후진 구동시키는 리니어 모터(183)를 포함할 수 있다.

비닐 홀더(181)가 비닐을 파지한 상태에서 리니어 모터(183)가 동작함으로써 커팅되기 전 또는 후에 비닐이 원하는 위치로 피딩될 수 있다.

정전기 방지용 제전유닛(185)은 비닐의 커팅 또는 클램핑 시 발생 가능한 정전기를 제거하는 역할을 한다. 정전기 방지용 제전유닛(185)이 설치됨으로써 포장되는 제품의 불량을 최소화할 수 있다.

본 실시예에서는 편의상 도 7에만 정전기 방지용 제전유닛(185)을 도시했는데, 정전기 방지용 제전유닛(185)의 위치가 반드시 도 7과 같을 필요는 없다. 즉 도 7과는 다른 위치에 정전기 방지용 제전유닛(185)이 설치되어도 무방하다.

또한, 본 실시예에서 정전기 방지용 제전유닛(185)은 비닐의 상부와 하부 영역 모두에 적용되고 있으나 비닐의 상부와 하부 중 한쪽에만 마련될 수도 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.

한편, 본 실시예에 따른 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치(100)에는 장치의 컨트롤을 위해 입력부(195)와 장치 컨트롤러(190)가 더 탑재된다.

입력부(195)는 롤 비닐(30)을 비닐 공급위치(P)로 공급하거나 비닐 거치유닛(120)을 턴(turn) 구동시키기 위한 신호를 입력하는 수단이다. 버튼 혹은 터치스크린 형태로 입력부(195)가 마련될 수 있다. 물론, 리모컨 형태의 입력부(195)도 가능하다.

장치 컨트롤러(190)는 입력부(195)의 입력값에 기초하여 유닛 업/다운 구동부(130)와 유닛 턴 구동부(140)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다. 즉 도 11의 점선처럼 작업자의 가슴 높이 수준에 위치하는 작업위치(W)에 놓인 롤 비닐(30)들이 비닐 공급위치(P)로 자동으로 업(up)되게 하거나 새로운 롤 비닐(30)로 교체하기 위해 비닐 거치유닛(120)을 회전, 즉 턴(turn)시키기 위해 장치 컨트롤러(190)가 입력부(195)의 입력값에 기초하여 유닛 업/다운 구동부(130)와 유닛 턴 구동부(140)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다.

이러한 역할을 수행하는 장치 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 입력부(195)의 입력값에 기초하여 유닛 업/다운 구동부(130)와 유닛 턴 구동부(140)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.

서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 장치 컨트롤러(190)는 입력부(195)의 입력값에 기초하여 유닛 업/다운 구동부(130)와 유닛 턴 구동부(140)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.

이러한 구성에 의해, 롤 비닐 자동 공급기(110)의 비닐 거치유닛(120)에 거치된 롤 비닐(30)이 풀려 연속으로 공급되면, 롤 비닐(30)에서 풀리는 비닐이 비닐 클램핑유닛(170)에 의해 클램핑된 상태에서 비닐 커팅유닛(160)의 커터(161)로 단위 사이즈, 즉 포장용 비닐(20)의 낱장으로 커팅될 수 있으며, 이후에는 비닐 피딩유닛(180)을 통해 도시 않은 분리막 포장기로 공급될 수 있다.

한편, 이러한 작업 중에 새로운 롤 비닐(30)로 교체해야 하면 종래와 달리 유닛 턴 구동부(140)를 구동시켜 새로운 롤 비닐(30)을 사용하면 된다. 물론, 비닐 거치유닛(120)에 거치된 롤 비닐(30) 전부가 소진된 경우라면 도 11처럼 비닐 거치유닛(120)을 작업위치(W)로 내려 새로운 롤 비닐(30)로 교체한 후, 다시 비닐 공급위치(P)로 올리면 된다.

이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 롤 비닐(30)을 비닐 공급위치(P)로 쉽게 위치 이동시킬 수 있음은 물론 롤 비닐(30)의 교체시간을 종래보다 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 연속적으로 진행되는 분리막 자동화 라인에 있어 분리막(20)의 생산성 향상에 이바지할 수 있게 된다.

특히, 롤 비닐(30)이 여러 개라서 예비 롤의 거치, 자동 공급 및 커팅 이후의 피팅을 한정된 공간 내에서 효율적 혹은 최적화하여 생산라인 설비 구성 면적을 줄일 수 있는 장점이 있다.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.

10 : 분리막 12 : 지관
20 : 포장용 비닐 30 : 롤 비닐
100 : 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치 110 : 롤 비닐 자동 공급기
111 : 프레임 바디 120 : 비닐 거치유닛
121 : 비닐 거치대 122 : 회전식 비닐 공급기
123 : 토크 리미터 124 : 고정 노브 조립체
125 : 지지대 126 : 연결부재
127 : 가이드 플레이트 128 : 누름판
129 : 누름판 조작부 130 : 유닛 업/다운 구동부
131 : 서보모터 132 : 볼 스크루
133 : 스크루 너트 134 : 가이드 레일
135 : 레일 블록 140 : 유닛 턴 구동부
141 : 턴 구동 모터 142 : 감속기
143 : 커넥터 150 : 포장용 비닐 자동 공급기
151 : 장치 프레임 160 : 비닐 커팅유닛
161 : 커터 162 : 커터 서포터
163 : 커터 업/다운 구동부 164 : 커팅 가이드 레일
165 : 커팅 가이드 레일블록 170 : 비닐 클램핑유닛
171 : 상부 가압블록 172 : 상부 액추에이터
173 : 하부 가압블록 174 : 하부 액추에이터
180 : 비닐 피딩유닛 181 : 비닐 홀더
182 : 홀더 구동부 183 : 리니어 모터
185 : 정전기 방지용 제전유닛 190 : 장치 컨트롤러
195 : 입력부

Claims

상하로 길게 배치되는 프레임 바디와, 복수 개의 롤 비닐이 거치되는 비닐 거치유닛과, 상기 프레임 바디와 상기 비닐 거치유닛에 연결되며, 상기 비닐 거치유닛을 상기 프레임 바디의 상하 방향을 따라 업/다운(up/down) 구동시키는 유닛 업/다운 구동부를 구비하며, 장치 프레임의 일측에 배치되고 롤 타입(roll type)으로 제조된 복수 개의 롤 비닐(roll vinyl)이 탑재되되 상기 롤 비닐을 비닐 공급위치로 자동 공급하는 롤 비닐 자동 공급기; 및
상기 롤 비닐 자동 공급기에 이웃하게 상기 장치 프레임에 마련되며, 상기 롤 비닐 자동 공급기에 탑재된 롤 비닐을 통해 연속적으로 공급되는 비닐을 미리 결정된 낱장 크기의 포장용 비닐로 커팅하여 공급하는 포장용 비닐 자동 공급기를 포함하며,
상기 비닐 거치유닛은,
복수 개의 상기 롤 비닐이 거치되는 장소를 형성하되 상기 유닛 업/다운 구동부와 연결되는 비닐 거치대;
상기 비닐 거치대에 이웃한 위치에 배치되고 상기 롤 비닐의 텐션을 유지시키는 토크 리미터와, 상기 토크 리미터의 반대편에 배치되고, 상기 롤 비닐의 자리이탈을 저지시키는 고정 노브 조립체를 구비하며, 상기 롤 비닐의 텐션을 유지하면서 상기 롤 비닐에서 풀리는 비닐을 연속적으로 공급하는 복수 개의 회전식 비닐 공급기;
상기 비닐 거치대의 반대편에 배치되는 지지대;
상기 지지대와 상기 비닐 거치대를 연결하는 복수 개의 연결부재;
상기 롤 비닐에서 풀리는 비닐을 가이드하는 가이드 플레이트;
상기 가이드 플레이트에 이웃하게 배치되며, 탄성재질로 제작되고 상기 회전식 비닐 공급기의 동작 시 상기 비닐의 틀어짐을 저지시키는 누름판; 및
상기 누름판을 가압 또는 가압 해제하는 누름판 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
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제1항에 있어서,
상기 고정 노브 조립체는 원터치 방식으로 로킹(locking)이 가능한 원터치식 고정 노브 조립체인 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 유닛 업/다운 구동부는,
상기 프레임 바디에 결합하는 서보모터;
상기 서보모터의 모터축에 연결되는 볼 스크루; 및
일측은 상기 볼 스크루에 나사 방식으로 결합하고 타측은 상기 비닐 거치유닛과 연결되며, 상기 서보모터의 동작 시 상기 비닐 거치유닛을 상기 볼 스크루의 길이 방향을 따라 업/다운(up/down) 구동시키는 스크루 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제7항에 있어서,
상기 유닛 업/다운 구동부는,
상기 비닐 거치유닛이 업/다운(up/down) 구동되는 방향을 따라 상기 프레임 바디에 마련되는 가이드 레일; 및
상기 비닐 거치유닛의 비닐 거치대에 마련되고 상기 가이드 레일에 레일 맞물림 결합하며, 상기 비닐 거치유닛의 업/다운(up/down) 구동을 가이드하는 레일 블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 비닐 거치유닛에 연결되되 상기 프레임 바디에 결합하며, 상기 롤 비닐의 교체 시 상기 비닐 거치유닛을 턴(turn) 구동시키는 유닛 턴 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제9항에 있어서,
상기 유닛 턴 구동부는,
상기 비닐 거치유닛의 턴(turn) 구동을 위한 구동력을 발생시키는 턴 구동 모터;
상기 턴 구동 모터와 연결되고 상기 턴 구동 모터의 회전속도를 감속하는 감속기; 및
상기 감속기와 상기 비닐 거치유닛을 연결하는 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제9항에 있어서,
상기 롤 비닐을 상기 비닐 공급위치로 공급하거나 상기 비닐 거치유닛을 턴(turn) 구동시키기 위한 신호를 입력하는 입력부; 및
상기 입력부의 입력값에 기초하여 상기 유닛 업/다운 구동부와 상기 유닛 턴 구동부의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 포장용 비닐 자동 공급기는,
상기 롤 비닐 자동 공급기에 탑재된 롤 비닐을 통해 연속적으로 공급되는 비닐을 미리 결정된 크기의 포장용 비닐로 커팅하는 비닐 커팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제12항에 있어서,
상기 비닐 커팅유닛은,
상기 롤 비닐에서 풀리는 비닐에 접촉되어 상기 비닐을 커팅하는 커터;
상기 커터를 지지하는 커터 서포터;
상기 커터 서포터와 연결되며, 상기 커터를 업/다운(up/down) 구동시키는 커터 업/다운 구동부; 및
상기 커터를 수평 방향으로 구동시키는 커터 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제13항에 있어서,
상기 비닐 커팅유닛은,
상기 비닐이 커팅되는 방향을 따라 상기 장치 프레임의 일측에 결합하는 커팅 가이드 레일; 및
상기 커터 업/다운 구동부와 연결되고 상기 커팅 가이드 레일에 레일 맞물림 결합하는 커팅 가이드 레일블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제12항에 있어서,
상기 포장용 비닐 자동 공급기는,
상기 비닐 커팅유닛에 이웃하게 배치되며, 상기 비닐 커팅유닛의 작용으로 상기 롤 비닐에서 풀리는 비닐이 커팅되기 전에 상기 비닐이 흔들리지 않게 클램핑하는 비닐 클램핑유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제15항에 있어서,
상기 비닐 클램핑유닛은,
상기 비닐의 상면에 접촉 가압하는 상부 가압블록;
상기 상부 가압블록에 연결되고 상기 상부 가압블록을 승하강 구동시키는 상부 액추에이터;
상기 비닐의 하면에 접촉 가압하는 하부 가압블록; 및
상기 하부 가압블록에 연결되고 상기 하부 가압블록을 승하강 구동시키는 하부 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제12항에 있어서,
상기 포장용 비닐 자동 공급기는,
상기 비닐 커팅유닛에 이웃하게 배치되며, 커팅되기 전 또는 후에 비닐을 피딩(feeding)하는 비닐 피딩유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제17항에 있어서,
상기 비닐 피딩유닛은,
상기 비닐을 파지하는 비닐 홀더;
상기 비닐 홀더를 구동하는 홀더 구동부; 및
상기 홀더 구동부와 연결되고 상기 홀더 구동부를 전후진 구동시키는 리니어 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.
제12항에 있어서,
상기 포장용 비닐 자동 공급기는,
비닐의 커팅 또는 클램핑 시 발생 가능한 정전기를 제거하는 정전기 방지용 제전유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 포장용 비닐 자동 공급장치.