KR101793879B1 - 와이어 클램프를 갖는 터미널 크림핑 기계 - Google Patents

와이어 클램프를 갖는 터미널 크림핑 기계 Download PDF

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Abstract

터미널 크림핑 기계는 크림핑 공구(114)를 갖는 종단 공구를 포함하며, 크림핑 공구는 터미널(120)과 와이어(122)를 수용하는 크림핑 구역(106)을 정의한다. 크림핑 스트로크 동안에 크림핑 공구는 작동되어 터미널을 와이어에 크림핑한다. 터미널 크림핑 기계는 크림핑 구역 근처에서 와이어를 유지하는 와이어 클램프(110)를 포함한다. 크림핑의 완료 이전에 와이어 클램프는 와이어를 해제하여 크림핑 공정 동안 와이어의 압출을 허용한다. 선택적으로, 크림핑 스트로크의 하사점 이전에 와이어 클램프는 와이어를 해제할 수 있다. 터미널이 와이어를 부분적으로 보유한 후에 와이어 클램프는 와이어를 해제할 수 있다.

Description

와이어 클램프를 갖는 터미널 크림핑 기계{TERMINAL CRIMPING MACHINE HAVING A WIRE CLAMP}
본 발명은 일반적으로 전기 터미널을 와이어에 크림핑하기 위한 터미널 크림핑 기계에 관한 것이다.
다양한 케이블의 고속 대량 종단 접속을 가져오기 위하여 터미널 크림핑 기계는 커넥터 산업 분야에서 오랫동안 사용되어 왔다. 터미널 크림핑 기계가 어플리케이터(applicator)라고 불리는 상호 교환 가능한 공구 조립체를 갖는 것은 일반적이다. 일반적으로, 이러한 터미널 크림핑 기계는 종단기(terminator) 또는 프레스(press)로 불리나, 리드 메이커(lead maker), 벤치 기계(bench machine) 또는 핸드 크림핑 공구(hand crimping tool)와 같은 다른 형태의 터미널 크림핑 기계가 유사하게 사용될 수 있다. 터미널 크림핑 기계는, 앤빌 및 터미널 또는 커넥터를 와이어의 단부에 크림핑하기 위하여 크림핑 스트로크 동안에 앤빌에 대하여 이동되는 이동 가능한 램과 같은, 크림핑 공구를 포함한다. 크림핑 작동 동안에 와이어는 전형적으로 와이어 클램프에 의하여 유지된다.
그러나, 이 공지된 터미널 크림핑 기계는 단점이 없는 것은 아니다. 예를 들어, 터미널이 와이어 주변에서 눌려질 때 와이어의 압출(extrusion)로 알려진 현상이 크림핑 동안에 발생할 수 있다. 터미널을 알루미늄 와이어에 크림핑하기 위하여 큰 힘이 요구됨에 따라 알루미늄 와이어를 사용할 때 이러한 압출은 문제가 있다. 압출이 발생할 때, 와이어는 길이 방향으로 길어진다. 와이어가 터미널 내에 그리고 와이어 클램프에 고정되어 있음에 따라 이러한 길어짐은 와이어를 굽혀지거나 꼬여지게 한다. 하나 이상의 와이어 스트랜드를 절단하는 것에 의한 것과 같이, 굽힘 또는 꼬여짐은 와이어를 손상시킬 수 있다. 크림핑 과정이 완료된 후 와이어를 수동으로 곧게 펴는 것과 같이, 와이어를 재작업할 필요가 있다. 크림핑 과정 동안에 와이어에 손상을 주지 않는 터미널 크림핑 기계에 대한 필요성이 계속 남아있다.
이 문제점은 터미널을 와이어에 크림핑하는 청구항 제1항에 따른 터미널 크림핑 기계에 의하여 해결된다.
터미널 크림핑 기계는 크림핑 공구를 갖는 종단 공구를 포함하며, 여기서 크림핑 공구는 터미널과 와이어를 수용하는 크림핑 구역을 정의한다. 크림핑 스트로크 동안에 크림핑 공구는 작동되어 터미널을 와이어에 크림핑한다. 터미널 크림핑 기계는 크림핑 구역 근처에서 와이어를 유지하는 와이어 클램프를 포함한다. 크림핑의 완료 이전에 와이어 클램프는 와이어를 해제하여 크림핑 공정 동안에 와이어의 압출을 허용한다. 선택적으로 크림핑 스트로크의 최하단 하사점 이전에 와이어 클램프는 와이어를 해제할 수 있다. 터미널이 부분적으로 와이어를 보유한 후 와이어 클램프는 와이어를 해제할 수 있다.
본 발명이 첨부된 도면을 참고로 하여 한 예로서 설명될 것이다.
도 1은 터미널을 와이어에 크림핑하기 위하여 사용된 종단 공구를 갖는 터미널 크림핑 기계의 정면도.
도 2는 터미널 크림핑 기계의 측면도.
도 3은 해제 위치에 있는 크림핑 공구 및 언클램핑 위치에 있는 와이어 클램프를 도시한 터미널 크림핑 기계의 부분을 도시한 도면.
도 4는 크림핑 위치에 있는 크림핑 공구 및 클램핑 위치에 있는 와이어 클램프를 도시한 터미널 크림핑 기계의 부분을 도시한 도면.
도 5는 크림핑 위치에 있는 크림핑 공구 및 언클램핑 위치에 있는 와이어 클램프를 도시한 터미널 크림핑 기계의 부분을 도시한 도면.
도 1은 커넥터 또는 터미널을 와이어에 크림핑하기 위하여 사용된 종단 공구(102)를 갖는 터미널 크림핑 기계(100)의 정면도이나, 다른 형태의 터미널 크림핑 기계(100)가 사용될 수 있다. 도 2는 터미널 크림핑 기계(100)의 측면도이다. 도시된 실시예에서, 터미널 크림핑 기계(100)는 종단기 또는 프레스이며, 그러나 리드 메이커, 벤치 기계, 손 핸드 크림핑 기계 등과 같은 다른 형태의 터미널 크림핑 기계가 유사하게 사용될 수 있다. 더욱이, 이하에서 (이하, 어플리케이터(102)로 언급될 수 있는) 어플리케이터와 관련하여 종단 공구(102)가 도시되고 그리고 설명된 반면에, 터미널 크림핑 기계의 형태에 따라 다른 형태의 종단 공구(102)가 이용될 수 있다.
터미널 공급기(104; 도 1)가 크림핑 구역(106)에 터미널(120)을 공급하기 위하여 사용된다. 도시된 실시예에서, 터미널 공급기(104)는 전기적으로 작동되는 공급기이나, 터미널 크림핑 기계의 형태에 따라 공압 공급기, 캠 및 연결 공급기 등과 같은 다른 형태의 공급기가 이용될 수 있다.
와이어 공급기(108; 도 2)가 크림핑 구역(106)에 와이어(122)를 공급하기 위하여 사용된다. 와이어 클램프(110; 도 2)는 크림핑 공정 동안에 와이어(122)를 크림핑 구역(106) 내의 제 위치에 유지시킨다. 와이어 클램프(110)는 크림핑 구역(106) 근처에 위치되며 그리고 와이어(122)를 크림핑 구역(106) 근처에 유지시킨다. 도시된 실시예에서, 와이어 클램프(110)는 공압(pneumatic) 클램프이나, 터미널 크림핑 기계의 형태에 따라, 전기적으로 작동하는 클램프 그리고 캠 및 연결 클램프와 같은 기계적 클램프 등과 같은 다른 형태의 클램프가 이용될 수 있다.
어플리케이터(102)는 터미널 크림핑 장치(100)의 프레임(112)에 결합된다. 크림핑 구역(106)에서 전기 커넥터 또는 터미널(120)을 대응하는 와이어(122)의 단부에 크림핑하기 위하여 크림핑 공구(114)는 어플리케이터(102)에 결합된다. 어플리케이터(102)는, 예를 들어 다른 치수/형태의 터미널(120)이 종단될 경우, 다른 치수/형태의 와이어(122)가 종단될 경우, 어플리케이터(102)가 마모되거나 손상될 경우, 또는 다른 구성을 갖는 어플리케이터가 요구될 경우에, 제거 또는 다른 어플리케이터로 교체될 수 있다. 이와 같이, 다수의 애플리케이터(102)가 각 터미널 크림핑 기계(100)와 함께 사용될 수 있으며 그리고 다른 애플리케이터(102)들은 상이한 설정(set-up) 구성을 가질 수 있다.
와이어 클램프(110)는 프레임(112)에 결합된다. 와이어(122)가 와이어 클램프(110)를 통하여 크림핑 구역(106)으로 와이어 로딩 방향(124)으로 전달된다. 예시적인 실시예에서, 와이어(122)는 알루미늄 와이어이나, 구리 와이어와 같은 다른 종류의 와이어가 사용될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 크림핑 공구(114)는 램(126) 그리고 고정적인 앤빌(128)을 포함한다. 작동 동안에, 터미널 크림핑 기계(100)의 구동 메커니즘 또는 액추에이터(130)에 의하여 램(126)이 크림핑 스트로크에 걸쳐 작동 또는 구동된다. 크림핑 스트로크 동안에 램(126)은 앤빌(128)에 대하여 전진 방향 그리고 후퇴 방향으로 이동 가능하다. 선택적으로, 액추에이터(130)는 램(126)을 이동시키는 크랭크 샤프트를 갖는 모터일 수 있다. 대안적으로, 액추에이터(130)는 선형 액추에이터, 압전 액추에이터, 공압 액추에이터 등일 수 있다.
도 3은 터미널 크림핑 기계(100)의 부분을 도시한 도면으로서, 해제 위치에 있는 크림핑 공구(114) 및 언클램핑 위치에 있는 와이어 클램프(110)를 도시한다. 도 4는 터미널 크림핑 기계(100)의 부분을 도시한 도면으로서, 크림핑 위치에 있는 크림핑 공구(114) 및 클램핑 위치에 있는 와이어 클램프(110)를 도시한다. 도 5는 터미널 크림핑 기계(100)의 부분을 도시한 도면으로서, 크림핑 위치에 있는 크림핑 공구(114) 및 언클램핑 위치에 있는 와이어 클램프(110)를 도시한다.
램(126)은 크림핑 스트로크를 통하여 크림핑 스트로크의 상단에서의 해제 위치로부터 크림핑 스트로크의 바닥에서의 하사점(bottom dead center) 위치와 같은 크림핑 위치로 주기적으로 구동되며, 그후 해제 위치로 복귀한다. 크림핑 스트로크는 화살표 A로 도시된 전진 또는 하향 성분을 가지며 그리고 화살표 B로 도시된 복귀 또는 상향 성분을 갖는다.
작동 동안에, 램(126)은 앤빌(128)을 향하여 초기 접촉 위치로 하향 전진하며, 이 과정에서 램(126)은 처음에 터미널(120)에 접촉한다. 램(126)은 하사점 위치로 전진 방향으로 하향 이동을 계속한다. 램(126)이 초기 접촉 위치에서 하사점 위치로 전진함에 따라, 램(126)은 크림핑 스트로크의 크림핑 성형 단계를 통하여 전이한다(transition). 크림핑 성형 단계 동안에 터미널(120)은 와이어(122) 주위에 형성된다 (와이어(122)는 도 3에서 재킷과 함께 도시되며, 그리고 도 4 및 도 5에서는 재킷 없이 도시되고 다수의 와이어 스트랜드로 도시된다). 크림핑 성형 단계 동안에 크림핑 공구(114)는 와이어(122) 주위에서 터미널(120)의 형상을 변화시킨다. 와이어(122)에 대한 터미널(120)의 크림핑은 크림핑 스트로크의 하향 성분 동안에 발생한다. 램(126)은 그후 크림핑 스트로크의 상단에서의 해제 위치로 상향 복귀한다. 크림핑 스트로크의 해제 단계 동안의 일부 지점에서, 램(126)은 터미널(120)에서 분리되고, 이는 램(126)의 분리 위치로서 언급된다. 터미널(120)과 와이어(122)의 금속 재료의 탄성 특성으로 인하여, 램(126)이 하사점 위치로부터 해제된 후 터미널(120)과 와이어(122)는 약간의 스프링 백을 갖는다. 해제 위치에서, 램(126)은 앤빌(128)에서 그리고 터미널(120)에서 떨어져 위치된다.
와이어 클램프(110)는 상부 클램프(140) 및 하부 클램프(142)를 포함한다. 선택적으로, 상부 클램프(140)는 하부 클램프(142)에 대하여 이동 가능할 수 있으며, 하부 클램프는 고정 상태일 수 있다. 정상적인 개방 위치에서 클램프(140)를 유지시키기 위하여 복귀 스프링(144)이 제공될 수 있다. 와이어 클램프(110)의 작동 동안에 상부 클램프(140)를 폐쇄하기 위하여 스프링력이 극복될 수 있다. 와이어 클램프(110)는 언클램핑 위치(개방)와 클램핑 위치(폐쇄) 사이에서 이동 가능하다. 언클램핑 위치에서 와이어(122)는 와이어 클램프(110)에 대하여 이동 가능하다. 클램핑 위치에서 와이어 클램프(110)는 와이어(122)를 유지한다. 상부 클램프(140)는 전자적으로 제어될 수 있고, 공압적으로 제어될 수 있고, 기계적으로 제어될 수 있으며, 그리고 다른 방식으로 제어될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 상부 클램프(140)는 크림핑 공구(114)의 위치에 기초하여 클램핑 위치로부터 해제될 수 있다. 예를 들어, 상부 클램프(140)를 해제할 때를 지시하기 위하여 센서가 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 예를 들어 크림핑 공구(114)가 사전 결정된 위치에 있을 때 크림핑 스트로크 동안에 상부 클램프(140)는 자동적으로 해제될 수 있다. 예를 들어, 상부 클램프(140)를 해제하기 위하여 램과 와이어 클램프(110) 사이에 기계적 연결이 제공될 수 있다.
크림핑 성형 단계 동안, 터미널(120)은 와이어(122)를 압축한다. 압축력으로 인하여 와이어(122)는 압출될 수 있으며, 이는 와이어를 길이 방향으로 길어지게 한다. 램(126)이 하사점 위치에 접근함에 따라 크림핑 성형 단계의 압출 단계가 발생한다. 예를 들어, 압출 단계는 크림핑 성형 단계의 바닥 20%에서 발생할 수 있다. 와이어 클램프(110)는 와이어 공급과 크림핑 스트로크와 조화되도록 위치되고 구성되어 와이어(122)의 굽힘 또는 꼬여짐과 같은, 와이어의 늘어남으로 인하여 야기된 와이어(122)에 대한 손상을 방지한다. 와이어(122)는 크림핑 구역(106) 내로 공급되고, 와이어 클램프(110)에 의하여 유지된다. 크림핑 완료 이전에 와이어 클램프(110)는 와이어(122)를 해제하여 크림핑 공정 동안에 와이어(122)의 압출을 허용한다. 램(126)이 방향을 바꾸고 그리고 후퇴 방향으로 이동하기 이전에 램(126)이 전진 방향으로 이동하고 있는 동안에 와이어 클램프(110)는 와이어(122)를 해제한다. 즉, 램(126)이 하사점 위치에 도달하기 이전에 와이어 클램프(110)는 언클램핑 위치로 해제될 수 있다. 선택적으로, 와이어 클램프(110)는 크림핑 성형 단계의 압출 단계 이전에 언클램핑 위치로 해제될 수 있다. 와이어 클램프(110)가 해제되면, 와이어(122)는 크림핑 구역(106)으로부터 자유롭게 이동하여 예를 들어 크림핑 동안에 와이어(122)의 길어짐에 순응한다. 예시적인 실시예에서, 터미널(120)이 적어도 부분적으로 와이어(122)를 보유하기 충분할 만큼 터미널(120)이 크림핑된 후에 와이어 클램프(110)는 해제된다. 예를 들어, 터미널(120)의 초기 성형 동안에, 터미널(120)의 벽은 와이어(122)로 눌려질 수 있어 터미널(120)과 와이어(122) 사이에 터미널(120)에 대한 와이어(122)의 길이 방향 위치를 유지하기에 충분한 힘을 제공하는 간섭을 형성하며, 따라서 크림핑 성형 공정의 잔여 기간 동안에 와이어(122)가 터미널(120)로부터 떨어져 나가지 않는 것을 보장한다. 충분한 힘으로 유지되면, 와이어 클램프(110)는 와이어(122)를 유지하기 위한 목적으로 사용되지 않으며, 따라서 해제될 수 있다. 이러한 해제는 압출 단계 이전에 발생할 수 있으며, 이는 와이어(122)가 와이어 클램프(110)에 의해 손상되지 않고 이동하는 것을 허용한다.
예시적인 실시예에서, 와이어 클램프(110)는 와이어 클램프(110)의 상태를 제어하는 제어기(도 3의 150)에 작동적으로 결합된다. 예를 들어, 제어기(150)는 와이어 클램프(110)의 클램핑 및 언클램핑을 제어한다. 제어기(150)는 와이어 클램프(110)를 작동시키는 액추에이터에 결합될 수 있다. 예를 들어, 액추에이터는 공압 액추에이터, 전자(electronic) 액추에이터 등일 수 있다. 선택적으로, 제어기(150)는 램(126)의 작동을 제어하는 액추에이터(130)에 결합될 수 있다. 와이어 클램프(110)의 제어는 액추에이터(130)의 제어와 관련이 있을 수 있다. 예를 들어, 와이어 클램프(110)의 클램핑 그리고 언클램핑은 크림핑 스트로크의 기설정된 시간에 일어날 수 있다.
예시적인 실시예에서, 제어기(150)는 센서(도 3의 152)에 결합된다. 센서(152)는 와이어 클램프(110)를 해제시킬 시간을 나타내는, 터미널 크림핑 기계(100)의 작동에 기초한 출력을 제어기(150)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 센서(152)는 램(126)과 같은 크림핑 공구(114)의 위치를 감지하기 위하여 사용된 위치 센서일 수 있다. 램(126)이 기설정된 위치에 있을 때, 위치 센서(152)는 제어기(150)에 이러한 위치를 알려주고 와이어 클램프(110)를 해제시킬 시간의 신호를 보낸다. 대안적인 실시예에서 다른 종류의 센서가 사용될 수 있다. 예를 들어, 터미널(120) 및/또는 와이어(122) 상의 힘을 결정하기 위하여 힘 센서가 사용될 수 있다. 압출은 소정의 힘을 넘어 발생할 수 있으며, 그리고 힘 센서는 그러한 힘 임계치에 도달하기 전에 와이어 클램프(110)를 해제할 시간을 나타낼 수 있다. 충분한 와이어 억류를 나타내는 힘이 측정 가능할 수 있어 이러한 힘 임계치에 도달한 후에 힘 센서는 와이어 클램프(110)를 해제할 시간을 나타낼 수 있다. 센서(152)는 시간 센서일 수 있다. 크림핑 스트로크가 기설정 시간 내에 발생할 수 있으며, 제어기(150)는 크림핑 스트로크의 시작 후에 기설정 시간 간격으로 와이어 클램프(110)를 해제시킬 수 있다. 센서(152)는, 터미널(120) 및/또는 와이어(122)의 이미지를 기반으로 신호를 트리거하는, 카메라와 같은 시각 센서일 수 있다.
와이어(122)에 터미널(120)을 크림핑하는 방법은 터미널 크림핑 기계(100)를 이용하여 제공된다. 본 방법은 앤빌(128)과 이동 가능한 램(126) 사이의 크림핑 구역(106) 내에 터미널(120)을 위치시키는 것을 포함한다. 본 방법은 와이어(122)를 와이어 클램프(110)를 통하여 크림핑 구역(106)으로 로딩 또는 공급하는 것을 포함한다. 크림핑 구역에서, 와이어(122)의 단부는 크림핑을 위하여 터미널(120) 내에 수용된다. 본 방법은 적어도 부분적으로 성형된 터미널(120)에 의하여 와이어(120)가 유지될 때까지, 터미널(120)에 대한 와이어(110)의 위치를 유지하기 위하여 와이어(122)를 와이어 클램프(110)로 클램핑하는 것을 포함한다. 본 방법은 해제 위치에서 전진 방향으로 하사점 위치로의 크림핑 스트로크를 통하여 램(126)을 작동시키는 것을 포함한다. 본 방법은 램(126)을 후퇴 방향으로 작동시켜 해제 위치로 돌아가도록 하는 것을 포함한다. 본 방법은 램(126)이 하사점 위치로 전진하기 이전에 램(126)이 전진 방향으로 이동함에 따라 와이어 클램프(110)를 해제시키는 것을 포함한다. 와이어(122)에 대한 터미널(120)의 크림핑 동안에 길이 방향으로의 와이어의 압출이 손상되기 이전에 와이어 클램프(110)의 해제가 수행된다. 선택적으로, 와이어 클램프(110)의 해제는 램(126)의 위치에 근거할 수 있으며, 램의 위치는 센서에 의하여 감지될 수 있다.
상기 설명은 예시적인 것으로 의도되지만 제한적이 아닌 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 위에서 설명된 실시예들(및/또는 그들의 양태들)은 서로의 조합 형태로 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 본 발명의 교시에 대하여 특정 상황 또는 재료를 적용하기 위해 많은 변형이 이루어질 수 있다. 본 명세서에서 설명된 치수, 재료의 종류, 다양한 구성 요소의 방향 그리고 다양한 구성 요소의 개수 및 위치는 특정 실시예의 매개 변수를 한정하도록 의도된 것이며 그리고 결코 제한적이 아니며 또한 단지 예시적인 실시예이다. 위의 설명을 검토할 때, 청구범위의 사상 및 범위 내에서 많은 다른 실시예 및 변형이 본 기술 분야의 숙련된 자들에게 명백해질 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위와 함께 이러한 청구범위의 등가물의 완전한 범위를 참고하여 결정될 것이다.

Claims (10)

  1. 터미널(120)을 와이어(122)에 크림핑하는 터미널 크림핑 기계(100)에 있어서,
    상기 터미널과 상기 와이어를 수용하는 크림핑 구역(106)을 정의하며, 상기 터미널을 상기 와이어에 크림핑하기 위하여 크림핑 스트로크 동안에 작동하는 크림핑 공구(114); 및
    상기 크림핑 구역 근처에서 상기 와이어를 유지하며(hold), 상기 크림핑의 완료 이전에 상기 와이어(122)를 해제시켜 상기 크림핑 공정 중에 상기 와이어의 압출을 허용하는 와이어 클램프(110)를 포함하는 터미널 크림핑 기계(100).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 크림핑 스트로크의 하사점 이전에 상기 와이어 클램프(110)는 상기 와이어(122)를 해제하는 터미널 크림핑 기계(100).
  3. 제1항에 있어서,
    상기 터미널(120)이 상기 와이어를 부분적으로 보유(retain)한 후에 상기 와이어 클램프(110)는 상기 와이어를 해제하는 터미널 크림핑 기계(100).
  4. 제1항에 있어서,
    상기 크림핑 공구(114)는 앤빌(128) 및 상기 크림핑 스트로크 동안에 상기 앤빌에 대하여 전진 방향 그리고 후퇴 방향으로 이동 가능한 램(126)을 포함하며, 상기 램이 방향을 바꾸고 그리고 상기 후퇴 방향으로 이동하기 이전에 상기 램이 상기 전진 방향으로 이동하고 있는 동안에 상기 와이어 클램프는 상기 와이어(122)를 해제하는 터미널 크림핑 기계(100).
  5. 제1항에 있어서,
    상기 와이어 클램프(110)는 상부 클램프(140)와 하부 클램프(142)를 포함하되, 상기 상부 클램프는 클램핑 위치(clamped position)와 언클램핑 위치(unclamped position) 사이에서 이동 가능하고, 상기 상부 클램프는 상기 크림핑 공구(114)의 위치에 기초하여 상기 클램핑 위치에서 해제되는 터미널 크림핑 기계(100).
  6. 제1항에 있어서,
    상기 크림핑 공구(114)의 위치를 결정하는 센서(152)를 더 포함하며, 상기 와이어 클램프(110)는 상기 센서의 출력에 기초하여 해제되는 터미널 크림핑 기계(100).
  7. 제1항에 있어서,
    상기 와이어 클램프(110)는 공압적으로(pneumatically) 제어되는 터미널 크림핑 기계(100).
  8. 제1항에 있어서,
    상기 크림핑 공구(114)는 초기 접촉 위치와 하사점 위치 사이의 상기 크림핑 스트로크의 크림핑 성형 단계 동안에 전이하며(transition), 상기 크림핑 성형 단계 동안에 상기 크림핑 공구는 상기 와이어(122) 주변의 상기 터미널(120)의 형상을 변화시키고, 상기 크림핑 성형 단계 동안에 상기 와이어 클램프(110)는 상기 와이어를 해제하는 터미널 크림핑 기계(100).
  9. 제8항에 있어서,
    상기 하사점 위치 이전에 상기 와이어 클램프(110)는 상기 와이어(122)를 해제하는 터미널 크림핑 기계(100).
  10. 제8항에 있어서,
    상기 크림핑 성형 단계의 압출 단계 동안에 상기 와이어(122)는 길이 방향으로 압출되고, 상기 와이어 클램프는 상기 압출 단계 이전에 상기 와이어를 해제하는 터미널 크림핑 기계(100).
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