CN101542851B - 端子压接方法、端子压接装置以及端子压接电线制造装置 - Google Patents

端子压接方法、端子压接装置以及端子压接电线制造装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供端子压接方法、端子压接装置以及端子压接电线制造装置。该方法及装置可避免压接时电线弯曲成中凸或者折断地将端子压接于被剥掉了护套的电线端部。端子压接装置包括敷料器(10)和夹具装置(50)；上述敷料器(10)具有作为压接工具的压接器(13、15)及砧座(14、16)以及切断端子与带体的连接部的滑动刀具(17)、下压滑动刀具(17)的切断冲头(18)；上述夹具装置(50)保持电线(E)且使其上下移动。在压接端子时，首先，通过夹具装置(50)使电线(E)下降至滑动刀具上表面高度位置(H2’)。然后，一边通过夹具装置(50)使电线(E)下降至压接高度位置(H1)一边使压接器(13、15)下降来将端子压接于电线的端部，同时，使滑动刀具(17)下降将端子从带体切离。因此，可在电线(E)为大致直线的状态下进行压接、切断作业。

Description

端子压接方法、端子压接装置以及端子压接电线制造装置
技术领域
本发明涉及一种将端子压接于被剥掉了护套的电线端部的方法及装置。特别是涉及从多个端子并列地连接于带状的载体而成的带体，将端子一个个压接于电线端部的方法及装置。还涉及一种将电线切断为规定长度，并将端子压接于其两端的带压接端子的电线制造装置。 
背景技术
下面，首先对现今使用的通常的端子压接装置进行说明。 
端子压接装置装配在用于将端子压接于期望长度的电线两端的端子压接电线制造装置上。在此，对具有侧喂式敷料器(applicator)类型的端子压接装置进行说明，该侧喂式敷料器从装置侧方供给多个端子并列地连接于载体而成的带体。该敷料器相当于冲压加工的模具(带有材料送进机构)，其根据端子的形状、尺寸、电线的尺寸等个别地设计制作。根据由端子压接电线制造装置进行处理的电线、端子的尺寸、种类来交换地使用各种敷料器。 
首先，对多个端子并列地连接于载体而成的端子的带体进行说明。 
图12是用于说明带体及压接了端子的电线的图，图12(A)是带体的俯视图，图12(B)是带体的侧视图，图12(C)是表示在电线端部压接有端子的状态的俯视图。 
该带体100具有并列排列的多个压接端子101和连接有各端子101基端的载体102。载体102是宽度较窄的金属薄带。 
压接端子101由连接部103连接于载体102上。如图12(A)、(B)所示，压接端子101从其前端侧(图12(A)的下侧、图12(B)的左侧)起具有与对象连接销接触的接触部101a、电线用圆筒101b和绝缘(Insulation)用圆筒101c。两圆筒101b、101c在压接前从正面看呈朝上开口的U字型，该U字型的凹部收纳电线。并且，如图12(C)所示，电线用圆筒101b压接于被剥掉了护套的电线端部W，绝缘用圆筒101c压接于护套端部C。如图12(A)所示，压接端子101以规定的间隔并列地连接于载体102上。并且，在载体102上以规定间隔开口有孔102a。如后述那样，该孔102a在敷料器中，作为一个个间歇性地输送端子时的挂装部来使用。 
接着，说明敷料器的构造。 
图13是表示敷料器构造的一个例子的立体图。 
图14是图13的敷料器的侧视剖视图。 
图15是表示图13的敷料器的压接工具部分构造的分解立体图。 
图16是表示图13的敷料器的滑动刀具构造的图，图16(A)是主视图，图16(B)是侧视图。 
如图13、14所示，该例的敷料器10由以下主要部分构成。 
底座11：是用于安装各部分的基板。 
支架12：是立设于底座11上的柱状的构造体。 
升降侧压接器13、15和固定侧砧座14、16：是用于压接电线用圆筒101b及绝缘用圆筒101c的压接工具。将用于压接电线用圆筒101b的构件(图14中右侧的构件)称作电线压接器、电线砧座，将用于压接绝缘用圆筒101c的构件(图14中左侧的构件)称作绝缘压接器、绝缘砧座。另外，将电线压接器和绝缘压接器统称为压接器，将电线砧座和绝缘砧座统称为砧座。 
滑动刀具17：用于切断带体100的连接部103。
切断冲头18：用于下压滑动刀具17。 
端子供给机构22：设有供从侧方供给来的带体100通过的供给通路21，将该供给通路内的带体100每隔规定间距地送出到压接位置(各压接器与各砧座卡合的位置)。端子供给机构22具有可与形成于带体100的载体102上的孔102a(参照图12)相卡合的送进爪23。 
如图14所示，在支架12的上部安装有可上下滑动的柄25。该柄25通过连结于未图示的冲压机的压头31而进行升降。如图14所示，在柄25中，沿图的左右方向(与带体送进方向正交的方向)排列地装设有切断冲头18、绝缘压接器15和电线压接器13。绝缘压接器15的压接面15a、电线压接器13的压接面13a位于切断冲头18的抵接面18a稍下方的位置。当柄25被升降驱动时，切断冲头18、绝缘压接器15、电线压接器13一体地进行升降运动。 
另外，图13所示的端子供给机构22也随着柄25的上下运动而被驱动，送进爪23在端子供给通路21内往返运动。由此，卡合于送进爪23的带体100每隔规定间距地被送入到压接位置。 
如图14所示，在切断冲头18、绝缘压接器15、电线压接器13下方的底座11上沿图的左右方向排列地固定有滑动刀具17、绝缘砧座16和电线砧座14。绝缘砧座16上表面的压接面16a、电线砧座14上表面的压接面14a的高度大致相同(严格地讲，电线砧座14稍高)，它们不能移动地固定于底座11上。另一方面，如后述那样，滑动刀具17可向下方移动地安装于底座11上。 
如图15所示，沿上下方向看，切断冲头18与滑动刀具17相面对。并且，绝缘压接器15与绝缘砧座16相面对，电线压接器13与电线砧座14相面对。切断冲头18的下角向下方突出，该部分的下表面18a为平坦的抵接面18a。在绝缘压接器15的下端 设有朝向下方展开的凹部15b，该凹部15b的最深处为压接面15a。在电线压接器13的下端也设有朝向下方展开的凹部13b，该凹部13b的最深处为压接面13a。当柄25(参照图14)下降时，切断冲头18用其角的抵接面18a下压滑动刀具17。另外，绝缘压接器15的压接面15a、电线压接器13的压接面13a隔着端子及电线地被推向绝缘砧座16的压接面16a、电线砧座14的压接面14a，如后述那样地压接各圆筒101c、101b。 
详细说明滑动刀具17的构造。 
如图14、图15所示，滑动刀具17是宽度较宽的长方体状构件，被弹簧19向上方施力地安装于底座11上，并可向下方移动。如图16所示，在该刀具17的上表面形成有压接时供电线放置的槽部17a。在滑动刀具17处于上限的状态下，该槽部17a的底面(也称作滑动刀具上表面、后述的刀口部17d的上表面)位于比图15所示的绝缘砧座压接面16a、电线砧座压接面14a稍高的位置。并且，在该刀具17上表面的角(图16中的左角)上形成与切断冲头18的抵接面18a相抵接的抵接面17b。另外，如图16(B)所示，在里侧(砧座侧)的侧面形成有收纳输送来的端子带体100的一部分的、截面コ字状的凹部17c。该凹部17c上方的部分为刀口部17d，凹部17c的入口上侧(刀口部17d的下侧)的边缘17e为切断带体100的连接部103(参照图12)的刀口。如图14所示，在滑动刀具17处于上限的状态下，凹部17c的下表面位于与两砧座16、14的压接面16a、14a大致相同的高度。 
弹簧19收容在形成于滑动刀具17的下表面上的孔17f中。并且，在该刀具17的手边侧的表面(与凹部17c相反侧的面)上形成有台阶部17g，该台阶部17g与决定滑动刀具17的上限位置的止挡块(图17中的附图标记25)相抵接。 
接着，说明用于供给电线并对电线进行定位的夹具装置。 
图17是用于说明包含夹具装置在内的端子压接装置的侧视图。 
夹具装置80具有夹具81、夹具驱动机构82和夹具输送台83等；上述夹具81配置于敷料器10的正面上，用于保持电线E；上述夹具驱动机构82收容有夹具开闭用的凸轮机构、驱动该凸轮机构的缸体等；夹具输送台83用于保持夹具81、夹具驱动机构82。在夹具81中保持有在其他工序被剥掉了端部的电线E。夹具驱动机构82由弹簧84支承且可移动地安装于输送台83上。在输送台83上设有用于决定夹具驱动机构82的下降极限位置的止挡块85。在驱动敷料器10的冲压机30中，设有为了使电线E下降而向下方下压夹具81的按压杆33。按压杆33被弹簧34施力可向上方移动。 
为了压接端子，利用夹具81、输送台83，在输送高度H2将电线E输送到敷料器10内。该输送高度H2高于压接高度H1(比砧座上表面高出相当于电线E的半径加上端子壁厚的高度)。接着，在压接端子10之前，需要使电线E下降，直到电线E的、由夹具81把持的部分的高度(电线中心高度)与压接高度H1相同为止(详细见后述)。然后，使冲压机30下降，使按压杆33与夹具81的上表面相抵接，利用按压杆33下压夹具81。在夹具81下压而使夹具驱动机构82的下表面与止挡块85相抵接时，电线E的中心高度与压接高度H1大致相等。即使冲压机30进一步下降，由于其下降的量可由弹簧34的收缩来吸收，因此，夹具81、即电线E也可维持在压接高度H1。 
接着，使用该端子压接装置详细说明压接端子的工序。 
压接工序主要由以下5个工序构成。 
第1工序：将电线端部送入到压接器与砧座之间的电线输 送高度位置H2； 
第2工序：使端子位于砧座上； 
第3工序：使电线下降至压接高度H1； 
第4工序：使压接器及切断冲头下降来压接端子、并切断端子与带体之间的连接部； 
第5工序：使压接器及切断冲头上升、并使电线上升。 
参照图17～图22说明各工序。 
图17是已经说明过的图，是表示上述第1工序的结束状态的图。 
图18是用于说明第2工序的图，图18(A)是侧视图，图18(B)是被送入的端子周边的放大侧视图。 
图19是用于说明第3工序的初始阶段的侧视图。 
图20是用于说明第3工序的最终阶段的图，图20(A)是侧视图，图20(B)是电线端部及端子周边的放大侧视图。 
图21是用于说明第4工序的初始阶段的图，图21(A)是侧视图，图21(B)是电线端部及端子周边的放大侧视图。 
图22是用于说明第4工序的最终阶段的图，图22(A)是侧视图，图22(B)是电线端部及端子周边的放大侧视图。 
第1工序(参照图17)
如图17所示，利用夹具81、输送台83将电线E送入到电线输送高度H2。此时，被剥掉了护套的电线端部W位于电线压接器13与电线砧座14之间，护套端部C位于绝缘压接器15与绝缘砧座16之间。滑动刀具17的台阶部17g与止挡块25相抵接而位于上限位置。 
第2工序(参照图18)
在输送电线之后，冲压机30(参照图17)开始下降。于是，柄25向下方滑动，端子供给机构22(参照图13)工作，将端子 100送入到压接位置。即，如图18(B)清楚地所示，载体102被置于滑动刀具17的凹部17c内，绝缘用圆筒101c被置于绝缘砧座16上，电线用圆筒101b被置于电线砧座14上。于是，连接部103位于刀口17e的下方。 
第3工序(参照图19、图20)
如图19所示，冲压机30进一步下降而使按压杆33与夹具81相抵接，该按压杆33克服抵抗弹簧84的作用力而开始下压夹具81，使电线E开始下降。切断冲头18、绝缘压接器15、电线压接器13也一体地继续下降。 
如图20(A)所示，当冲压机30下降到夹具驱动机构82的下表面与止挡块85相抵接时，电线E的由夹具81把持的部分位于压接高度H1处。但是，如图20(B)所示，由于在该状态下，滑动刀具17的槽部17a的底面高度高于压接高度H1(比砧座上表面高出相当于电线半径加上端子壁厚的高度)，因此，电线E的、比由夹具81把持的部分更靠前的电线搭在滑动刀具17的槽部17a(高度H1’)中，向上方倾斜。并且，护套端部C嵌入到绝缘用圆筒101c中一部分，电线端部W嵌入到电线用圆筒101b中一部分。 
第4工序(参照图21、图22)
如图21所示，冲压机30进一步下降，切断冲头18下角的抵接面18a(参照图15)与滑动刀具17的抵接面17b相抵接，开始下压该滑动刀具17。大致同时，绝缘压接器15的压接面15a开始与绝缘用圆筒101c相抵接，电线压接器13的压接面13a开始与电线用圆筒101b相抵接。如图21(B)所示，此时，保持电线E的、比由夹具81把持的部分更靠前的部分搭在滑动刀具17的槽部17a中而向上方倾斜的状态。另外，按压杆33继续下压夹具81，但由于冲压机30下降的量可由弹簧34(参照图17)的 收缩来吸收，因此，电线E的由夹具81把持的部分可维持在压接高度H1。 
如图22所示，当冲压机30下降到最后时，切断冲头18下压滑动刀具17，带体100的连接部103在刀口17d(参照图16)与绝缘砧座16之间被切断，带体100被分为凹部17c内的载体102和砧座16、14上的端子101。大致同时，两压接器13、15与两砧座14、16相抵接，将电线用圆筒101b以圆形被压扁的方式压接于电线端部W，也将绝缘用圆筒101c同样地压接于护套端部C。此时，电线E的由夹具81把持的部分与电线端部W以及护套端部C处于压接高度H1。但是，搭在滑动刀具17的槽部17a中的部分的两侧被夹具81及绝缘压接器15、绝缘砧座16按压，因此变形未恢复，最终，如图22(B)所示，成为端子的根部电线弯曲成中凸这样的形状。 
为了避免这样的电线弯曲，使滑动刀具17的槽部17a的高度接近压接高度即可，即，减薄刀口部17d(参照图16)的厚度即可，但若这样做，则刀口的强度不足，在切断时也会引起刀口部折断。 
在电线这样地弯曲的情况下，将端子插入到连接器时，存在电线屈曲或者连接器与接触部的位置错位的问题。 
作为这样的问题的对策，一般也这样考虑，即，调节决定夹具81下限位置的止挡块85的高度，稍稍提高夹具81的下限高度，使压接时的电线的中心高度处于稍稍高于压接高度H1的位置。但是，在这种情况下，电线会形成为在端子的根部向下方弯曲的形状。 
另外，当被压接的端子、电线的形状、尺寸改变时，必须调整止挡块的高度位置，会微妙地增加费时费力的作业。 
发明内容
本发明即是鉴于上述问题点而做成的，其目的在于提供一种可避免压接时电线弯曲成中凸或者折断地、将端子压接于被剥掉了护套的电线端部的方法及装置。其目的还在于提供一种这种良好的端子压接状态的带有压接端子的电线制造装置。 
本发明实施方式的端子压接方法，是一种将做成带体而被供给的一连串的端子一个个地压接于被剥掉了护套的电线端部的方法，其特征在于，该方法包括：A工序，将上述电线的端部送入到作为端子压接工具的升降侧压接器与固定侧砧座之间的电线输送高度位置；B工序，使上述端子位于上述压接器与上述砧座之间，并且使该端子与上述带体的连接部位于滑动刀具的刀口部；C工序，使上述电线下降至上述滑动刀具的上表面位置；D工序，一边使该电线下降至压接高度位置一边使上述压接器下降来将该端子压接于该电线的端部，同时，使上述滑动刀具下降来将该端子从上述带体切离；E工序，在使上述压接器上升的同时使上述电线上升；在上述C工序中，将上述电线载置于上述滑动刀具上，在上述D工序中，与上述滑动刀具的下降同步地使上述电线下降。 
采用本发明，由于在使电线下降至滑动刀具上表面位置之后，使其与滑动刀具同步下降至压接高度位置来进行压接及切断端子，因此，可在电线为大致直线的状态下进行压接作业。因此，电线不会在端子根部弯曲成中凸，或者其前端向下方弯曲。 
本发明另一实施方式的端子压接方法，是一种将做成带体而被供给的一连串的端子一个个地压接于被剥掉了护套的电线端部的装置，其特征在于，该方法包括：A工序，将上述电线的端部送入到作为端子压接工具的升降侧压接器与固定侧砧座之间的电线输送高度位置；B工序，使上述端子位于上述压接 器与上述砧座之间，并且使该端子与上述带体的连接部位于滑动刀具的刀口部；C’工序，一边使上述电线经过上述滑动刀具上表面位置而下降至压接高度位置一边使上述压接器下降来将该端子压接于该电线的端部，同时，使上述滑动刀具下降来将该端子从上述带体切离；E工序，在使上述压接器上升的同时使上述电线上升；在上述C’工序中，与上述滑动刀具的下降同步地使上述电线下降。 
采用本发明，使电线经过滑动刀具上表面位置而与滑动刀具同步地下降至压接高度位置，来压接及切断端子。 
另外，在以上发明中，上下、升降方向并不限定为重力方向及其方向上的运动。另外，所谓电线与滑动刀具同步，并不是指速度、加速度、时机严格一致，容许不妨碍压接后的形态的程度的动作不一致。上述各工序A～E也可以在不互相重叠或者妨碍的范围内颠倒次序。 
在本发明中，上述滑动刀具具有收纳上述端子带体的凹部及在其上侧形成有刀口的刀口部，在上述A及B工序中，该刀口部的上表面位于上述砧座底面的上方，在上述D工序或C’工序中，上述切断冲头及压接器下降，上述滑动刀具被向下方驱动而使上述刀口切断上述带体，同时，上述端子被压接于上述电线，在压接结束状态下，上述电线位于上述压接高度位置，在该切断、压接驱动时，上述电线与上述滑动刀具同步下降，从而可以在上述电线以大致直线的状态下降的同时进行压接及切断。 
在此，在上述E工序中，优选与上述滑动刀具的上升同步地使上述电线上升。 
在这种情况下，可以使被压接了端子后的电线以大致直线的状态上升。 
本发明实施方式的端子压接装置，是一种将端子压接于被剥掉了护套的电线端部的装置，其特征在于，该装置包括：冲 压机，其具有升降压头；敷料器，其具有升降侧压接器及固定侧砧座，该升降侧压接器及固定侧砧座为压接工具，该敷料器被上述压头驱动；夹具，其用于保持上述电线；升降机构，其使该夹具升降，上述夹具升降机构可任意设定升降距离、速度、加减速度。 
本发明另一实施方式的端子压接装置，是一种将端子压接于被剥掉了护套的电线端部的装置，其特征在于，该装置包括：冲压机，其具有升降压头；敷料器，其具有升降侧压接器及固定侧砧座，该升降侧压接器及固定侧砧座为压接工具，该敷料器被上述压头驱动；夹具，其用于保持上述电线；升降机构，其使该夹具升降，上述夹具与上述压接器同步下降。 
本发明又一实施方式的端子压接装置，是一种将做成带体而被供给的一连串的端子一个个地压接于被剥掉了护套的电线端部的装置，其特征在于，该装置包括：冲压机，其具有升降压头；敷料器，其具有升降侧压接器及固定侧砧座，该升降侧压接器及固定侧砧座为压接工具，该敷料器还具有滑动刀具，该滑动刀具用于切断上述端子与带体的连接部，该敷料器被上述压头驱动；夹具，其用于保持上述电线；升降机构，其使该夹具升降，上述夹具升降机构可任意设定升降距离、速度、加减速度。 
本发明又一实施方式的端子压接装置，是一种将做成带体而被供给的一连串的端子一个个地压接于被剥掉了护套的电线端部的装置，其特征在于，该装置包括：冲压机，其具有升降压头；敷料器，其具有升降侧压接器及固定侧砧座，该升降侧压接器及固定侧砧座为压接工具，该敷料器还具有滑动刀具，该滑动刀具用于切断上述端子与带体的连接部，该敷料器被上述压头驱动；夹具，其用于保持上述电线；升降机构，其使该夹具升降，上述压接器下降，上述滑动刀具被向下方驱动而使 上述刀口切断上述带体，在该切断驱动时，上述夹具与上述滑动刀具同步下降。 
在这些端子压接装置中，优选在端子压接、切断之后，上述压接器与上述滑动刀具同步上升。 
还优选为，上述滑动刀具具有收纳上述端子带体的凹部及在其上侧形成有刀口的刀口部，在上述电线端部被导入到上述压接器与上述砧座之间的阶段，上述滑动刀具的上述刀口部的上表面位于上述砧座底面的上方，在使上述压接器下降，向下方驱动上述滑动刀具使其用上述刀口切断上述连接部，并将上述端子压接于上述电线端部时，使上述电线与上述滑动刀具同步下降，在切断、压接结束时，使上述电线位于上述压接高度位置。 
在这些端子压接装置中，上述夹具的移动距离、移动时间、加速度、速度、减速度、待机时间等可以任意输入。 
在这种情况下，可以进行对应了端子的壁厚、圆筒的尺寸、形状、电线的直径等的压接、切断电线的作业。 
另外，上述夹具升降机构设置于上述夹具的输送台或者装置主体上，该升降机构可以包括伺服电动机和由该电动机驱动、用于使上述夹具升降的滚珠丝杠或者偏心凸轮。 
本发明实施方式的端子压接电线制造装置包括用于进给电线的进给装置、电线前端部的剥皮装置、将端子压接在该前端部的第一端子压接装置、将该电线切断成任意长度的切断装置、被切断了的电线后端部的剥皮装置、将端子压接于该后端部的第二端子压接装置、在两端压接有端子的电线的排出装置，上述端子压接装置为上记所述的端子压接装置。 
由以上说明可明确，采用本发明，由于在使电线下降至滑动刀具上表面位置之后，使其与滑动刀具同步下降至压接高度位置，来将端子压接于电线端部并切断端子，因此，可在电线保持为大致直线的状态下进行压接作业。因此，电线不会在端子根部弯曲成中凸或者其前端向下方弯曲。 
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的端子压接装置和夹具装置的构造的侧视图。 
图2是用于说明端子压接方法的时间图。图的上半部分表示电线的移动，下半部分表示敷料器的移动。 
图3是用于说明C工序的初始阶段的图，图3(A)是侧视图，图3(B)是电线端部、端子周边的放大侧视图。 
图4是用于说明C工序的最终阶段的图，图4(A)是侧视图，图4(B)是电线端部、端子周边的放大侧视图。 
图5是用于说明D工序的初始阶段的图，图5(A)是侧视图，图5(B)是电线端部、端子周边的放大侧视图。 
图6是用于说明D工序的最终阶段的图，图6(A)是侧视图，图6(B)是电线端部、端子周边的放大侧视图。 
图7是用于说明控制部的构造、作用的图，图7(A)是框图，图7(B)、(C)是夹具升降速度的图表。 
图8是用于说明端子压接电线制造装置构造的一个例子的图。 
图9是用于说明压接方法的另一例子的图。 
图10是用于说明本发明的另一实施方式的端子压接装置构造的图。 
图11是用于说明本发明的又一实施方式的端子压接装置构造的图。 
图12是用于说明压接了带体及端子的电线的图，图12(A)是带体的俯视图，图12(B)是带体的侧视图，图12(C)是 表示在电线端部压接有端子的状态的俯视图。 
图13是表示敷料器构造的一个例子的立体图。 
图14是图13的敷料器的侧视剖视图。 
图15是表示图13的敷料器的压接工具部分构造的分解立体图。 
图16是表示图13的敷料器的滑动刀具构造的图，图16(A)是主视图，图16(B)是侧视图。 
图17是用于说明包含夹具装置在内的端子压接装置的侧视图。 
图18是用于说明第2工序的图，图18(A)是侧视图，图18(B)是被送入的端子周边的放大侧视图。 
图19是用于说明第3工序的初始阶段的侧视图。 
图20是用于说明第3工序的最终阶段的图，图20(A)是侧视图，图20(B)是电线端部及端子周边的放大侧视图。 
图21是用于说明第4工序的初始阶段的图，图21(A)是侧视图，图21(B)是电线端部及端子周边的放大侧视图。 
图22是用于说明第4工序的最终阶段的图，图22(A)是侧视图，图22(B)是电线端部及端子周边的放大侧视图。 
图23是表示控制部的控制面板的一个例子的图。 
附图标记说明
1、端子压接电线制造装置；2、电线进给装置；3、切断装置；4、剥皮装置；6、机台；10、端子压接装置；11、底座；12、支架；13、电线压接器；14、电线砧座；15、绝缘砧座；16、绝缘压接器；17、滑动刀具；18、切断冲头；19、弹簧；21、端子供给通路；22、端子供给机构；23、送进爪；25、止挡块；30、冲压机；31、压头；50、60、70、夹具装置；51、夹具；52、夹具驱动部件；53、输送台；54、导杆；55、伺服 电动机；56、滚珠丝杠；57、轴承；61、弹簧；62、滑块；63、直线导轨；64、按压杆；71、偏心凸轮；72、卡爪。 
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。 
首先，说明端子压接电线制造装置。 
图8是用于说明端子压接电线制造装置构造的一个例子的图。 
在该例中，对用于将电线切断为规定长度、剥下被切断了的电线两端的护套、将端子压接于两端露出的电线的装置进行说明。 
端子压接电线制造装置1主要包括从卷绕成滚筒状的电线每次送出规定长度电线的电线进给装置2、把持并输送电线的2个夹具装置50A、50B、电线切断装置3、基侧电线(电线进给装置2侧的电线)前端部的剥皮装置4A、前侧电线(被切断了的电线)后端部的剥皮装置4B、针对基侧电线前端部的端子压接装置(敷料器)10A、针对前侧电线后端部的端子压接装置(敷料器)10B、两端压接有端子的电线的排出装置5。这些装置配置在机台6上。 
电线进给装置2、两个夹具装置50A、50B沿电线送进方向串列地配置。在此，将靠近电线进给装置2侧的夹具装置50A称作基侧夹具装置，将另一个夹具装置称作前侧夹具装置50B。 
基侧夹具装置50A由把持从电线进给装置2放出的电线基侧的夹具51A、设有打开或关闭该夹具51A的凸轮机构和用于驱动该凸轮机构的缸体等的夹具驱动机构52A、载置有夹具51A和夹具驱动机构52A的输送台53A等构成。输送台53A可沿电线送进方向移动，并且可转动地设于机台6上。 
前侧夹具装置50B由把持从电线进给装置2放出的电线前侧的夹具51B、设有打开或关闭该夹具51B的凸轮机构和用于驱动该凸轮机构的缸体等的夹具驱动机构52B、载置有夹具51B和夹具驱动机构52B的输送台53B等构成。输送台53B可沿电线送进方向移动，并且可沿横向移动地设于机台6上。 
在两夹具装置50A、50B之间设有用于切断电线的切断装置3。 
在基侧夹具装置50A的输送台53A从电线送进方向转动了规定角度的前方设有前端部端子压接装置(敷料器)10A。另外，在该转动轨道的中途设有剥皮装置4A。 
在前侧夹具装置50B的输送台53B从电线送进方向沿横向移动了规定距离的前方设有后端部端子压接装置(敷料器)10B。另外，在该移动轨道的中途设有剥皮装置4B。 
简单说明该端子压接电线制造装置1的动作。 
首先，从电线进给装置2向夹具装置50A、50B送入仅规定长度的电线，并在2处由各夹具装置50A、50B的夹具51A、51B把持。在此，在之前的工序中，预先在该电线前端压接有端子。然后，利用切断装置3切断电线。残留于电线进给装置2中的电线(基侧电线)被基侧夹具装置50A的夹具51A把持，切断了的电线(前侧电线)被前侧夹具装置50B的夹具51B把持。 
接着，基侧夹具装置50A的输送台53A转动至剥皮装置4A，利用该装置剥掉基侧电线前端部的护套。接着，该输送台53A转动至前端部端子压接装置10A，端子被压接于被剥掉了护套的电线前端部。然后，输送台53A返回到原本的位置。即，在基侧电线的前端压接有端子。 
在该作业的同时，前侧夹具装置50B的输送台53B移动至剥皮装置4B，利用该装置剥掉前侧电线后端部的护套。接着， 该输送台53B横向移动至后端部端子压接装置10B，端子被压接于剥掉护套后的电线后端部。由此，在被切断成规定长度的电线两端压接有端子。该电线由排出装置5排出，输送台53B返回到原来的位置。 
接着，对该端子压接电线制造装置1的敷料器(端子压接装置)10和夹具装置50的构造及作用进行说明。 
图1是表示本发明的实施方式的端子压接装置和夹具装置的构造的侧视图。 
该敷料器10的构造与图13、图14的敷料器10大致相同。但是，是利用冲压机30还是利用其他的驱动源进行使电线夹具升降的作业这一点不同。另外，在之后的图中，对具有与图13、图14的敷料器相同构造、功能的部分标注与图13相同的附图标记，并省略说明。 
下面，说明夹具装置50。 
如上所述，夹具装置50具有用于把持电线E的夹具51、夹具驱动机构52和输送台53。夹具驱动机构52配置于输送台53的上方，可沿着导杆54相对于输送台53升降。在输送台53上安装有伺服电动机55。伺服电动机55的输出轴向上方延伸，在该轴上固定有滚珠丝杠56。该滚珠丝杠56借助轴承57安装于夹具驱动机构52上。通过伺服电动机55的旋转，使夹具驱动机构52沿导杆54上下运动，从而使被夹具51把持的电线E进行升降。 
夹具51的移动速度、加减速度、在各高度的停止时间等可像后述那样地任意设定。 
接着，对使用该端子压接装置10和夹具装置50的端子压接方法进行说明。 
图2是用于说明端子压接方法的时间图。图的上半部分表示电线的移动，下半部分表示敷料器的移动。 
端子压接方法主要由以下工序构成。 
A工序：将电线送入到压接器与砧座之间的电线输送高度位置； 
B工序：使端子位于砧座上，并且使端子与带体的连接部位于滑动刀具的刀口部(端子供给)； 
C工序：使电线下降至滑动刀具的上表面位置(滑动刀具17的槽部17a底面(参照图15、图16(A))的高度)，将电线置于槽部17a中； 
D工序：一边使电线下降至压接高度(比砧座上表面高出电线E的半径加上端子壁厚的高度)位置一边使压接器下降来将端子压接于电线的端部，同时，使滑动刀具下降将端子从载体切离； 
E工序：在使压接器上升的同时使电线上升。 
参照图1～图6说明各工序。 
图1是用于说明A工序的最终阶段的图。 
图2是用于说明端子压接方法的时间图。 
图3是用于说明C工序的初始阶段的图，图3(A)是侧视图，图3(B)是电线端部、端子周边的放大侧视图。 
图4是用于说明C工序的最终阶段的图，图4(A)是侧视图，图4(B)是电线端部、端子周边的放大侧视图。 
图5是用于说明D工序的初始阶段的图，图5(A)是侧视图，图5(B)是电线端部、端子周边的放大侧视图。 
图6是用于说明D工序的最终阶段的图，图6(A)是侧视图，图6(B)是电线端部、端子周边的放大侧视图。 
对各工序进行说明。 
A工序(参照图1)
电线E以其前端部(图中右端部)被剥皮了的状态保持于 夹具51上。此时，被夹具51把持的电线E定位于输送高度H2(压接高度H1的上方)。然后，使夹具输送台53转动或者横向移动，将电线E的前端部送入到压接器13、15与砧座14、16之间。详细地讲，将电线E的、被剥掉了前端护套的电线端部W进入到电线压接器13与电线砧座14之间，使护套端部C进入到绝缘压接器15与绝缘砧座16之间。 
B工序(参照图1→图3)
在输送电线之后，冲压机30开始下降。由此，柄25向下方滑动，端子供给机构22(参照图13)工作，将端子100送入到压接位置。此时，如图3(B)所示，载体102被置于滑动刀具17的凹部17c内，绝缘用圆筒101c被置于绝缘砧座16上，电线用圆筒101b被置于电线砧座14上。并且，连接部103位于刀口17e的下方。 
C工序(参照图3→图4)
如图3所示，在冲压机30下降规定距离(例如18mm)之后，伺服电动机55驱动，使夹具51开始下降。如图3(B)所示，对于被夹具51把持的电线E的前端来说，电线端部W嵌入到电线压接器13的凹部13b内，护套端部C嵌入到绝缘压接器15的凹部15b内。如图4所示，在该工序中，电线E最终下降到滑动刀具17的槽部17a底面的高度H2’的位置。该滑动刀具17的槽部17a底面的高度H2’也称作滑动刀具17的上表面或者滑动刀具17的刀口部17d的上表面。 
如图4(B)所示，该高度H2’比砧座14、16的上表面高出相当于滑动刀具17的凹部17c的高度、刀口部17d的厚度和电线E的半径的量。当电线E搭在滑动刀具17的槽部17a中时，护套端部C嵌入到端子的圆筒101c的中间，电线端部W嵌入到端子的圆筒101b的中间。 
D工序(参照图5→图6)
如图5所示，冲压机30进一步下降，各压接器15、13下降，各压接面15a、13a使绝缘用圆筒101c、电线用圆筒101b弯折而开始包裹电线，并且，切断冲头18下角的抵接面18a(参照图15)与滑动刀具17的抵接面17b相抵接，开始下压滑动刀具17。同时，伺服电动机55与冲压机30的下降同步地进行驱动而使夹具51开始下降。夹具51与两压接器15、13、滑动刀具17的下降同步地继续下降。即，电线E以大致直线的状态下降。 
然后，如图6(B)所示，当冲压机30最终下降至下限位置时，各压接器13、15与各砧座14、16相抵接(隔着端子101和电线E)，将各圆筒101b、101c压接于电线端部W、护套端部C。同时，滑动刀具17下降而使设置于刀口部17d的刀口17e下降，利用该刀口17e切断载体102与端子101的连接部103。此时，伺服电动机55驱动，当冲压机30下降至下限位置时，使被夹具51把持的电线E的中心高度下降至压接高度H1。因此，下降过程中，电线E可保持大致直线的状态。 
如图6(B)所示，在该压接、切断结束之后，刀口17e到达低于压接高度H1的位置。 
在以往的方法中，在从C工序到D工序的期间内，电线E的由夹具把持的部分维持在压接高度H1，其前面的部分搭在滑动刀具17的槽部17a中。因此，搭上的部分的两侧被按压在夹具51与绝缘压接器15、绝缘砧座16之间，因此，在变形未恢复的状态下，带体100的连接部103被切断，并且圆筒101c、101b被压接。但是，在本发明中，由于使夹具51与滑动刀具17、压接器15、13同步地下降，因此，可以在将电线E保持为直线状的状态下进行各处理。 
E工序
在压接完成之后，使冲压机30上升，使压接器15、13、切断冲头18上升至初始高度，并且伺服电动机55驱动，使夹具51上升，从而使电线上升到电线输送高度H2。此时，使夹具51与压接器15、13、切断冲头18(滑动刀具17)同步地上升。由此，电线E在其端部压接有端子101的状态下，以大致直线的状态上升。 
接着，对控制部进行说明。 
图7是用于说明控制部的构造、作用的图，图7(A)是框图，图7(B)、(C)是夹具升降速度的图表。 
图23是表示控制部的控制面板的一个例子的图。 
如图7(A)所示，控制部具有设有输入部件和显示部件的控制面板40、与控制面板40连接的控制部件41。该控制部件41与伺服电动机55的伺服放大器55a连接。 
如图23所示，在该例中，可以从控制面板的输入部件输入以下项目(也参照图2、图7(B))。可以输入以下等内容： 
(1)目标值1：电线下降距离L1(mm)，从电线输送高度H2到滑动刀具(刀口部)上表面高度H2’的距离； 
(2)速度1：电线下降速度V1(mm/sec或者rpm)，从电线输送高度H2下降到滑动刀具(刀口部)上表面高度H2’的速度； 
(3)加速度1：电线下降加减速度A1(mm/sec2)，从电线输送高度H2下降到滑动刀具(刀口部)上表面高度H2’的加减速度(也可以是加速时间)； 
(4)目标值2：电线下降距离L2(mm)，从滑动刀具(刀口部)上表面高度H2’到压接高度H1的距离； 
(5)速度2：电线下降速度V2(mm/sec或者rpm)，从滑动刀具(刀口部)上表面高度H2’下降到压接高度H1的速 度，与冲压机的下降速度(压接器、切断冲头的下降速度)相同的速度； 
(6)加速度2：电线下降加减速度A2(mm/sec2)，从滑动刀具(刀口部)上表面高度H2’下降到压接高度H1的加减速度(也可以是加速时间)，与冲压机的加减速度(压接器、切断冲头的加减速度)相同的加速度； 
(7)目标值3：电线上升距离L3(mm)，从压接高度H1到电线输送高度H2的距离； 
(8)速度3：电线上升速度V3(mm/sec)，从压接高度H1上升到电线输送高度H2的速度； 
(9)加速度3：电线上升加减速度A3(mm/sec2)，从压接高度H1上升到电线输送高度H2的加减速度(也可以是加速时间)； 
(10)延迟时间T1(mmsec)：从冲压机(压接器)开始下降到夹具(电线)开始下降的时间； 
由于这些项目根据端子的形状、尺寸、电线的直径等而不同，因此随时进行输入。 
接着，参照图9、图7(C)说明压接方法的另一例子。 
图9是用于说明压接方法的另一例子的图。 
该例的端子压接方法主要由以下工序构成。 
A工序：将电线送入到压接器与砧座之间的电线输送高度位置； 
B工序：使端子位于砧座上，并且使端子与带体的连接部位于滑动刀具的刀口部； 
C’工序：一边使电线经过滑动刀具上表面高度位置(滑动刀具的槽部底面的高度)而下降至压接高度一边使压接器下降来将端子压接于电线的端部，同时，使滑动刀具下降将端子 从载体切离； 
E工序：在使压接器上升的同时使电线上升。 
在该方法中，上述方法的C工序和D工序在一个C’工序中进行。 
即，在上述方法中，在使电线E暂时下降至滑动刀具上表面高度(滑动刀具17的槽部17a底面的高度H2’)(C工序)之后，使其下降至压接高度H1(D工序)，但在该方法中，使电线E经过滑动刀具上表面高度而一次性地下降至压接高度H1(C’工序)。使在该下降过程中的、从滑动刀具17的上表面高度H2’到达压接高度H1的下降，与压接器15、13及滑动刀具17的下降(D工序)同步。 
如图7(C)所示，在这种情况下，在使电线以速度V1从电线输送高度H2经过滑动刀具上表面高度H2’到达压接高度H1之后(加减速度A1)，使电线以电线上升速度V3从压接高度H1上升到输送高度H2(加减速度A3)。 
接着，说明夹具升降机构的另一例子。 
图10是用于说明本发明的另一实施方式的端子压接装置构造的图。 
在该例的夹具装置60中，伺服电动机55不是安装于输送台53上的，而是安装于端子压接电线制造装置1的机台(参照图8的附图标记6)、冲压机装置的机架(未图示)的侧面或者前表面。电线夹具51与上述同样地设置于夹具驱动机构52上，该夹具驱动机构52设有打开或关闭夹具的凸轮机构和用于驱动该凸轮机构的缸体。夹具驱动机构52配置于输送台53的上方，被弹簧61向上方施力，将电线E维持在输送高度。 
伺服电动机55的输出轴向下方延伸，在该轴上借助轴承57安装有滑块62。该滑块62沿着上下延伸的直线导轨63进行滑动。在该滑块62上设有向下方延伸的按压杆64。当通过伺服电动机55的旋转而使滑块62沿着直线导轨63向下方滑动时，按压杆64的前端与夹具51的上表面相抵接，并向下方按压该夹具。通过适当地使伺服电动机55旋转，使夹具51、即电线E下降至滑动刀具上表面高度、压接高度。 
图11是用于说明本发明的又一实施方式的端子压接装置构造的图。 
在该例的夹具升降装置70中，伺服电动机55不是安装于输送台53上的，而是安装于端子压接电线制造装置1的机台(参照图8的附图标记6)、冲压机装置的机架(未图示)的侧面或者前表面。电线夹具51与上述同样地设置于夹具驱动机构52上，该夹具驱动机构52设有打开或关闭夹具的凸轮机构和用于驱动该凸轮机构的缸体。夹具驱动机构52配置于输送台53的上方，被弹簧61向上方施力，将电线E维持在输送高度。 
伺服电动机55的输出轴55b向侧方延伸，在该轴上固定有偏心凸轮71。在夹具驱动机构52上设有与该偏心凸轮71卡合的卡爪72。通过伺服电动机55的旋转，使偏心凸轮71下压卡爪72，使夹具51下降。通过适当地使伺服电动机55旋转，使夹具51、即电线E下降至滑动刀具上表面高度、压接高度。 

Claims (13)

1.一种端子压接方法，该方法将做成带体而被供给的一连串的端子一个个地压接于被剥掉了护套的电线端部，其特征在于，该方法包括：
A工序，将上述电线的端部送入到作为端子压接工具的升降侧压接器与固定侧砧座之间的电线输送高度位置；
B工序，使上述端子位于上述压接器与上述砧座之间，并且使该端子与上述带体的连接部位于滑动刀具的刀口部；
C工序，使上述电线下降至上述滑动刀具的上表面位置；
D工序，一边使该电线下降至压接高度位置一边使上述压接器下降来将该端子压接于该电线的端部，同时，使上述滑动刀具下降将该端子从上述带体切离；
E工序，在使上述压接器上升的同时使上述电线上升；
在上述C工序中，将上述电线载置于上述滑动刀具上；
在上述D工序中，与上述滑动刀具的下降同步地使上述电线下降。
2.一种端子压接方法，该方法将做成带体而被供给的一连串的端子一个个地压接于被剥掉了护套的电线端部，其特征在于，该方法包括：
A工序，将上述电线的端部送入到作为端子压接工具的升降侧压接器与固定侧砧座之间的电线输送高度位置；
B工序，使上述端子位于上述压接器与上述砧座之间，并且使该端子与上述带体的连接部位于滑动刀具的刀口部；
C’工序，一边使上述电线经过上述滑动刀具上表面位置而下降至压接高度位置一边使上述压接器下降来将该端子压接于该电线的端部，同时，使上述滑动刀具下降将该端子从上述带体切离；
E工序，在使上述压接器上升的同时使上述电线上升； 
在上述C’工序中，与上述滑动刀具的下降同步地使上述电线下降。
3.根据权利要求1或2所述的端子压接方法，其特征在于，
上述滑动刀具具有收纳上述端子带体的凹部及在其上侧形成有刀口的刀口部；
在上述A及B工序中，该刀口部的上表面位于上述砧座底面的上方；
在上述D工序或C’工序中，上述切断冲头及压接器下降，上述滑动刀具被向下方驱动而使上述刀口切断上述带体，同时，上述端子被压接于上述电线，在压接结束状态下，上述电线位于上述压接高度位置；
在该切断、压接驱动时，上述电线与上述滑动刀具同步下降，从而可以使上述电线一边以大致直线的状态下降一边进行压接及切断。
4.根据权利要求1或2所述的端子压接方法，其特征在于，
在上述E工序中，与上述滑动刀具的上升同步地使上述电线上升。
5.根据权利要求3所述的端子压接方法，其特征在于，
在上述E工序中，与上述滑动刀具的上升同步地使上述电线上升。
6.一种端子压接装置，该装置将端子压接于被剥掉了护套的电线端部，其特征在于，
该装置包括：
冲压机，其具有升降压头；
敷料器，其具有升降侧压接器及固定侧砧座，该升降侧压接器及固定侧砧座为压接工具，该敷料器被上述压头驱动；
夹具，其用于保持上述电线； 
升降机构，其使该夹具升降，
上述夹具与上述压接器同步下降。
7.一种端子压接装置，该装置将做成带体而被供给的一连串的端子一个个地压接于被剥掉了护套的电线端部，其特征在于，
该装置包括：
冲压机，其具有升降压头；
敷料器，其具有升降侧压接器及固定侧砧座，该升降侧压接器及固定侧砧座为压接工具，该敷料器还具有滑动刀具，该滑动刀具用于切断上述端子与带体的连接部，该敷料器被上述压头驱动；
夹具，其用于保持上述电线；
升降机构，其使该夹具升降，
上述压接器下降，上述滑动刀具被向下方驱动而使上述刀口切断上述带体，在该切断驱动时，上述夹具与上述滑动刀具同步下降。
8.根据权利要求7所述的端子压接装置，其特征在于，
在端子压接、切断之后，上述压接器与上述滑动刀具同步上升。
9.根据权利要求7所述的端子压接装置，其特征在于，
上述滑动刀具具有收纳上述端子带体的凹部及在其上侧形成有刀口的刀口部；
在上述电线端部被导入到上述压接器与上述砧座之间的阶段，上述滑动刀具的上述刀口部的上表面位于上述砧座底面的上方；
在使上述压接器下降，向下方驱动上述滑动刀具而使其用上述刀口切断上述连接部，并将上述端子压接于上述电线端部时，使上述电线与上述滑动刀具同步下降； 
在切断、压接结束时，使上述电线位于压接高度位置。
10.根据权利要求6～9中任一项所述的端子压接装置，其特征在于，
上述夹具的移动距离、移动时间、加速度、速度、减速度、待机时间可以任意输入。
11.根据权利要求6～9中任一项所述的端子压接装置，其特征在于，
上述夹具升降机构设置于上述夹具的输送台或者装置主体上；
该升降机构包括伺服电动机和由该电动机驱动、用于使上述夹具升降的滚珠丝杠或者偏心凸轮。
12.根据权利要求10所述的端子压接装置，其特征在于，
上述夹具升降机构设置于上述夹具的输送台或者装置主体上；
该升降机构包括伺服电动机和由该电动机驱动、用于使上述夹具升降的滚珠丝杠或者偏心凸轮。
13.一种端子压接电线制造装置，其特征在于，
该端子压接电线制造装置包括进给电线的进给装置、该电线前端部的剥皮装置、将端子压接于该前端部的第一端子压接装置、将该电线的前端部切断成任意长度的切断装置、切断了的电线的后端部的剥皮装置、将端子压接于该后端部的第二端子压接装置、两端压接有端子的电线排出装置；
上述端子压接装置为权利要求6～12中任一项所述的端子压接装置。 
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