JP6712575B2 - 端子圧着アプリケータ、端子圧着機、及び、端子圧着電線の製造方法 - Google Patents
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Description
アプリケータ本体ホルダー111;
下記の端子送り機構、並びに、クリンパー・シャンク昇降機構を、搭載する柱状の構造体である。
図の下側において左(上流)方向から送り込まれる連鎖端子RTを、右(下流)に送る機構である。同機構200は、連鎖端子RTが乗って滑るプレート215や、端子送りガイド213、連鎖端子を送る端子送りツメ211などを有する。この送りツメ211は、実線と想像線で示すように、左右に揺動しつつ、その先端211b(図の右下)が連鎖端子キャリアCのツメ係合孔Ch(図13参照)に係合して、連鎖端子RTを図11の右方向(下流)に送る。なお、送りツメ211は、ツメスプリング204により、ツメ先端211bが下方向を向くように付勢されている。ツメ先端211bは、ガイド213の底面や、連鎖端子RTの滑るプレート215の上面215bに当たって、送りツメ211の姿勢が定まる。
端子圧着の上側移動工具であるクリンパー115は、その上につながるシャンク105によって上下に駆動される。シャンク105は、その上に連結されたラムボルト102によって上下に駆動される。ラムボルト102は、圧着機100のラム昇降機構101により昇降される。ラム昇降機構101は、油圧式や機械式、サーボプレス式など各種のものがある。
アプリケータAPの最下部はベースプレート113となっており、アプリケータAPの一式(全体)がこのベースプレート113上に載っている。このベースプレート113は、圧着機本体のアプリケータ搭載部114上に搭載・固定される。
図11の下方左端部に示す端子送りガイド213の後部には、間欠的に前方に送られる端子Tを制動する制動機構230が設けられている。この制動機構230は、制動板231や、皿バネ237、レバー241などを有する。この制動機構230は、キャリアCに摩擦抵抗を連続的に作用させることにより、送り爪211によって間欠的に前方に送給される連鎖端子RTのオーバーランを防止する。そして、アンビル119・クリンパー115に対して、端子Tを正確に位置決めする。
(ア)近年、導電効率を高めるためメッキを厚めに施した端子が増加しており、連鎖端子を送給する時に、こすり屑が多く発生している(なお、メッキ屑以外の屑も存在する)。このこすり屑が堆積する事により、キャリア表面を傷つけて糸くずを発生させる。
(ウ)連鎖端子を送り過ぎた場合、制動板の摩擦力に打ち勝って、送り方向の逆方向にキャリアを戻すのは困難である。そのため、クリンパー・アンビルのカシメ部(刃型)により、圧着時に、端子の中心を圧着機の中心に自動センターリングする効果を十分に発揮しにくい。
(エ)制動機構の組み直しをした際に、キャリア制動力(保持力)を再調整する必要がある。
この第三の端子圧着機用アプリケータにおいては、制動部材(31・51・231)は、キャリア部(C)と摩擦摺動する形式のもの(図13・14の制動アーム231のようなもの)であっても、ローラー式(図1〜7の制動ローラー33・53のようなもの)であってもよい。
Tb;バレル部、Ib;インスバレル部、Wb;芯線バレル部、Tk;コネクタ部、
W;電線、WI;インス部、WC;露出芯線、WS;ワイヤー挿入空間
AP;アプリケータ、S;隙間
30;制動機構、
31;制動アーム(押圧機構)、31b;奥下突部、31c;帯板部、31d;上面、
31e;上下貫通孔、31j;手前側端面、31m;メネジ穴、31r;手前突出部、
33;ローラー、33b;下側外周面、33f;軸孔、
35;回転中心軸、35b;六角穴付き部、35d;ローラー軸孔摺動部、35h;オネジ部、
50;制動機構、51;フレーム(押圧機構)、51c;上部、51h;背部、
51k;ボルト貫通部、51m;ボルト貫通孔、51p;カム孔、51s;下部、、
53;ローラー、55;回転中心軸
57;偏芯カム、57b;ディスク部、57f;カム部、57f1;カム面、57f2;カム面、
57k;軸孔、58;ツマミ、59;回動軸
61;バネ(押圧機構)、63;中心軸(ボルト)、
65;取り付けボルト、65v;下端部の頭、67;ロックナット、
102;ラムボルト(クリンパー駆動手段)、105;シャンク、
111;アプリケータ本体ホルダー、113;ベースプレート、114;アプリケータ搭載部
115;クリンパー、119;アンビル、121;スライドカッター
200;端子送り機構、204;ツメスプリング、211;端子送りツメ、211b;ツメ先端、
213;端子送りガイド、213x;ボルト貫通孔、214;ガイド板、214x;ボルト貫通孔
215;プレート、215b;上面、215d;貫通孔、215r;切り欠き、215s;手前側端面、
215t;メネジ穴、215w;メネジ孔、215x;下面、215y;メネジ穴、 215z;側端部
219;キャリアガイド
230;制動機構、231;制動板、231b;奥下突部、231d;帯板部、231g;手前下突部、
231j;摺動制動面(下面)、231m;手前側端部、
233;六角穴付きボルト(付勢部)、233b;頭(六角穴付き部)、233g;下部、
234;平座金、235;皿バネ、236;平座金、237;皿バネ(付勢部)、
238;バネカラー(バネ撓み量規定部材)、239;蝶ナット
241;レバー、241b;カム部、241d;中心軸、241g;操作ノブ部、242;回転軸
300;圧着機、301;ラム昇降機構、313;カットオフパンチ、313r;パンチ部、
315;インスクリンパー、315p;カシメ凹部、315r;上底部、
315v;クリンパーが端子TのバレルIbの上端外側に当たる部分、315x;口開き部
316;ワイヤクリンパー、318;ワイヤーアンビル、319;インスアンビル、
321;スライドカッター(案内部材)、321b;上面、321d; パンチ当たり部、
321g;キャリアガイド溝、 321k;上面、321p;案内凹部、321q;センターリング当接部
321s;中央胴部、321x;足、321y;バネ穴
350;電線挿入装置(機構)、351;クランプ、351b;クランプ片、
352;開閉駆動アクチュエータ353;スライダ、355;挿入ガイド、
357;挿入アクチュエータ、361;昇降ガイド、363;昇降アクチュエータ、390;制御部
図8は、電線のセンターリング性能を向上させた実施形態を説明する図である。(A)は、クリンパー315・アンビル319やスライドカッター321周辺、並びに、電線挿入装置350の主要部の構成を模式的に示す側面図である。(B)は、制御系統の構成を示すブロック図である。
図9は、図8の実施形態におけるインスクリンパーやスライドカッターなどの形態を示す正面図である。
図10は、図8・図9の装置の動作順序を説明するためのタイミングチャートである。
端子送り機構;図11に示す端子送り機構200と実質的に同様の、連鎖端子RT送り機能を有するものであれば、特に限定されるものではない。
アンビル319・318;端子T(図13参照)のバレルTbを電線端部WI・WCに圧着する(カシメ付ける)下金型である。この例では、電線端部のインス部WIに圧着されるインスバレルIbをカシメるインスアンビル319と、電線端部の芯線部WCに圧着されるワイヤーバレルWbをカシメ付けるワイヤーアンビル318とを備える。
クリンパー駆動手段101・102;クリンパー315・316を上下に駆動する(図11、段落0011参照)。
電線挿入装置350;電線Wの端部WI・WCを、電線長手方向及びクリンパー駆動方向(上下方向)に移動・位置決め可能である。詳しくは後述する。
案内部材321;皮むき電線の端部WIを、圧着機のセンターに合う位置で迎える案内凹部321pを有する。詳しくは後述する。
電線受け;電線挿入クランプ351が、図8の位置から手前側(図8の右側)に移動した(クリンパー・アンビルから離れた)位置で、これから端子の圧着される皮むき済みの電線端部WI・WCを受け取る。
電線挿入;クリンパー315・316やカットオフパンチ313が上昇した状態で、クランプ351が、奥側(図8の左側)にスライドして、ワイヤー挿入空間WSに電線端部WI・WCを挿入する(図8の状態・図9のWIH0)。
端子圧着後上昇・抜き出し;クリンパー315・316が下降して端子を圧着した後、電線Wを持ち上げ、手前側に引き出す。その後、クランプ351を開放し、他の手段で端子圧着後の電線Wを取り外す(払い出す)。
パンチ当たり部321d;図の左側上部において、やや盛り上がった部分である。その上面321bに、上述したカットオフパンチ313のパンチ部313rの下面が当たる。
キャリアガイド溝321g;スライドカッター321の奥側(図9の紙面の奥側)に形成された、左側に大きく口を開いた溝である。この溝321gに沿って、連鎖端子RTのキャリアCは、スライドカッター321内に導かれ、図の右側(下流)に排出される。そして、その途中で、スライドカッター321が、前述のカットオフパンチ313によって押し下げられて、端子のタブTt(図13参照)が切断される。
H1・h1は、電線Wをスライドカッター321の案内凹部321pに落とし込んでセンターリングした高さである(図9の電線WIH1)。
H2は、クリンパー315が下降して、クリンパー315のカシメ凹部315pの部分315V(図9参照)が、クリンパーが端子TのバレルIbの上端外側に当たり、端子バレルIbをセンターリングしつつ、端子を変形させ始めた高さである。このとき、電線は、高さh1のままである。
H4・h2は、端子圧着が完了したプレス・電線高さである。電線高さh1→h2の間、電線挿入装置350のクランプ351は、プレスと同期して降下する。これにより、電線Wの端部に曲げなどの作用がかからず、適正な形態の端子圧着電線を製造できる。
Claims (8)
- 多数の個別の端子(T)が繋がれた連鎖端子(RT)を送る端子送り機構(200)と、
前記連鎖端子(RT)の送りを制動する制動機構(30、50)と、
前記端子(T)のバレル部(Tb)を皮むき電線の端部(WI・WC)に圧着するクリンパー(115)及びアンビル(119)と、を備えるアプリケータ(AP)であって、
前記制動機構(30、50)が、
前記連鎖端子(RT)のキャリア部(C)に押圧されるローラー(33、53)と、
該ローラー(33、53)の回転中心軸(35、55)と、
該回転中心軸(35、55)を介して前記ローラー(33、53)に押圧力を付与する押圧機構(31・237、51・61)と、
を具備し、
前記押圧機構が、一端に前記回転中心軸(35)が取り付けられており、他端に付勢部材(237・233)が付設されている制動アーム(31)を具備することを特徴とするアプリケータ。 - 前記付勢部材が、
皿バネ(237)と、
該皿バネの圧縮撓みを正規状態に設定するバネ撓み量規定部材(238)と、
を含むことを特徴とする請求項1記載のアプリケータ。 - 請求項1又は2記載のアプリケータを備える端子圧着機であって、
前記クリンパー(315・316)を駆動するクリンパー駆動手段(101・102)と、
前記端子(T)に圧着される前記電線の端部(WI・WC)を圧着機のセンターに位置決めする、電線端部位置決め機構(350、321p)と、を備え、
前記電線端部位置決め機構が、
前記電線の端部(WI・WC)を、電線長手方向及び前記クリンパー駆動方向に位置決め可能な電線挿入機構(350)と、
前記皮むき電線の端部(WI)を、前記圧着機のセンターに合う位置で迎える案内凹部(321p)を有する案内部材(321)とを具備し、
前記電線挿入機構(350)が、前記案内凹部(321p)の上の位置に、前記皮むき電線の端部(WI)を挿入し、その後、前記案内凹部(321p)に接触するように下に移動させ、該電線の端部(WI)を前記案内凹部(321p)に接触させることによって、前記圧着機のセンターに前記電線の端部(WI)がセンターリングされることを特徴とする端子圧着機(300)。 - 前記案内凹部(321p)が、前記電線の端部(WI)の長手方向直角断面より幅狭で、下に移動させられた該電線の端部の前記断面の両サイドが当接するセンターリング当接部(321q)を有する上広がりのV字状であることを特徴とする請求項3記載の端子圧着機(300)。
- 前記電線の端部(WI)のセンターリング時において、電線挿入方向で見て、前記案内凹部(321p)が、端子圧着機センターに位置決めされた前記端子(T)のバレル部(Ib)よりも内側に存在することを特徴とする請求項4記載の端子圧着機(300)。
- 多数の個別の端子(T)が繋がれた連鎖端子(RT)を送りながら位置決めし、前記端子(T)のバレル部(Tb)を皮むき電線の端部(WI・WC)に圧着する方法であって、
前記連鎖端子(RT)のキャリア部(C)を、ローラー(33、53)で押圧し、この際、該ローラー(33、53)の回転中心軸(35、55)を介して前記ローラー(33、53)に押圧力を付与し、
請求項1又は2記載のアプリケータ、又は、請求項3〜5いずれか1項記載の端子圧着機を用いることを特徴とする端子圧着方法。 - 多数の個別の端子(T)が繋がれた連鎖端子(RT)を送りながら位置決めし、前記端子(T)のバレル部(Tb)を皮むき電線の端部(WI・WC)に圧着する方法であって、
前記皮むき電線の端部(WI)を、前記圧着機のセンターに合う位置で迎える案内凹部(321p)を設けておき、
前記電線の端部(WI)を、前記案内凹部(321p)の上の位置に挿入し、その後、該案内凹部(321p)に接触するように下に移動させ、該電線の端部(WI)を前記案内凹部(321p)に接触させることによって、前記圧着機のセンターに前記電線の端部(WI)をセンターリングし、
請求項3〜5いずれか1項記載の端子圧着機を用いることを特徴とする端子圧着方法。することを特徴とする端子圧着方法。 - 多数の個別の端子(T)が繋がれた連鎖端子(RT)を送りながら位置決めし、前記端子(T)のバレル部(Tb)を皮むき電線の端部(WI・WC)に圧着することにより端子圧着電線を製造する際に、
請求項6又は7記載の端子圧着方法を用いることを特徴とする端子圧着電線の製造方法。
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