JP6140027B2 - 端子圧着装置 - Google Patents

Description

本発明は、端子圧着装置に関する。

従来より、自動車の電装系に用いられる圧着端子を電線の端部に圧着する端子圧着装置が用いられている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
図９に示した端子圧着装置５００は、基枠５０１の下部に、横方向に連鎖している連鎖状端子５２０を矢印Ｘ方向に案内し供給するための端子ガイドレール５０２と、各端子に電線を圧着するときの受けとなるアンビル５０３とが設けられている。
そして、このアンビル５０３の上方には、一対の垂直レール５０４，５０４に案内されて昇降する昇降クリンパ５０５が設けられており、図示されない駆動装置により駆動されて降下すると、アンビル５０３と協働し、各連鎖状端子５２０の芯線バレルおよび絶縁被覆バレルに電線の芯線部分および絶縁被覆部分をそれぞれ圧着するようになっている。

また、昇降クリンパ５０５と一体に昇降するサイドアーム５０６には、カムローラ５０７が支軸５０７ａによって回動自在に支持されている。
そして、基枠５０１の上部に設けられた支軸５０８によって揺動自在に支持されている揺動アーム５０９には、カムローラ５０７が遊嵌するカム溝５１０が貫設されている。
さらに、揺動アーム５０９の揺動端に支軸５１１によって揺動自在に支持されている送り爪５１２は、その後端５１２ａがコイルばね５１３によって上方に付勢されてその前端５１２ｂが降下し、連鎖状端子５２０のキャリア部に設けられている貫通孔と係合するようになっている。
これにより、昇降クリンパ５０５が降下する毎に、カムローラ５０７とカム溝５１０の係合によって揺動アーム５０９の揺動端が端子送給方向の前側に変位するため、送り爪５１２の前端５１２ｂによって連鎖状端子５２０を間欠的に前方に移動させることができる。

また、図１０に示した端子圧着装置６００は、送り部材６１２を端子給送方向Ｐ１に沿って前後移動させて連鎖端子を端子１つ分ずつ給送する給送機構６１３および給送機構６１３から給送される端子を所定の電線の端部に圧着する圧着機構６１５を有する端子圧着装置本体６１０と、端子圧着装置本体６１０が着脱自在に搭載され、その端子圧着装置本体６１０の圧着機構６１５と駆動力伝達部６２６を介して駆動部本体（電動機）６２４と着脱自在に連結して圧着機構６１５を圧着駆動する圧着駆動部６２２を有する駆動装置６２０と、を備える。
端子圧着装置本体６１０の給送機構６１３には、送り部材６１２を前後移動させるのに必要な駆動力を受ける駆動力受け部を備える。駆動装置６２０には、端子圧着装置本体６１０の搭載状態で給送機構６１３の駆動力受け部と係合し、該駆動力受け部に電動機の駆動力を加えて給送機構６１３を給送駆動させる給送駆動部を備える。
これにより、駆動装置６２０が、端子圧着装置本体６１０の給送機構６１３を給送駆動させる給送駆動部を備えているので、その給送駆動部の分、端子圧着装置本体６１０を軽量化できる。

特開２０１０−１４６７５８号公報 特開２００７−１６５１１９号公報

しかしながら、図９に示した端子圧着装置５００は、電動機等の回転駆動力を昇降クリンパ５０５の昇降運動に変換するクランク機構等の伝達機構や、送り爪５１２を端子送給方向の前側に変位させるためにサイドアーム５０６、カムローラ５０７及び揺動アーム５０９により構成されたカム機構など、多くのリンク部（回転支持部及び摺動部）を有している。そこで、装置全体の重量が重くなると共に、各リンク部の摩擦抵抗に対応するため電動機に必要とされるモータトルクも大きくなり、大型の電動機が必要となる。更に、各リンク部やカム溝５１０の加工精度及び組立精度も要求される。その結果、端子圧着装置５００は、製造コストが嵩むという問題があった。
また、図１０に示した端子圧着装置６００は、端子圧着装置本体６１０の給送機構６１３を給送駆動させるための電動機と、駆動力伝達部６２６を上下動させて圧着機構６１５を圧着駆動する駆動部本体（電動機）６２４とを別個に備えている。そこで、端子圧着装置６００は、装置が大型化すると共に、電動機のコストが嵩むという問題があった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、コンパクトで製造コストの安価な端子圧着装置を提供することにある。

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１） 送り部材が端子給送方向に沿って前後移動することにより連鎖端子を端子１つ分ずつ給送する給送機構と、前記給送機構から給送される端子をアンビルとクリンパの間で所定の電線の端部に圧着する圧着機構とを有する端子圧着装置本体と、前記端子圧着装置本体が搭載される駆動装置と前記給送機構及び前記圧着機構とを連結して前記駆動装置により前記給送機構及び前記圧着機構を駆動するための駆動力伝達機構と、を備えた端子圧着装置であって、
前記駆動力伝達機構は、フレームに回転可能に支持される偏心クランク盤と、前記偏心クランク盤の回転軸線に対して偏心した位置にそれぞれ設けられる偏心支軸部及び偏心伝達部と、前記送り部材と連結されて前記送り部材の端子給送方向に沿ってスライド自在に支持される送り用スライダと、大端部が前記偏心支軸部に回転可能に支持され、小端部が前記送り用スライダに回転可能に支持されるコネクティングロッドと、前記クリンパが搭載された往復運動部材に端子圧着方向と交差する方向に沿ってスライド自在に支持され、前記偏心伝達部が回転可能に係合する圧着用スライダと、を備えることを特徴とする端子圧着装置。

上記（１）の構成の端子圧着装置によれば、駆動力伝達機構の偏心クランク盤が駆動装置（例えば、電動機）により回転駆動されると、偏心支軸部に大端部が回転可能に支持されたコネクティングロッドの小端部が、送り用スライダを送り部材の端子給送方向に沿って前後移動させると同時に、偏心伝達部に回転可能に係合した圧着用スライダが、往復運動部材を端子圧着方向に沿って往復動させる。そこで、１台の電動機とコンパクトな偏心クランク盤で給送機構と圧着機構とを駆動することができ、給送機構と圧着機構を別個の電動機で駆動していた従来の端子圧着装置に比べて、装置の大型化と電動機のコスト上昇を抑制することができる。
また、送り部材は、駆動装置により回転駆動される偏心クランク盤との間に２箇所の回転支持部（コネクティングロッドの大端部及び小端部）と１箇所の摺動部（送り用スライダ）を有するだけであり、往復運動部材は、偏心クランク盤との間に１箇所の回転支持部（圧着用スライダ）と１箇所の摺動部を有するだけである。そこで、上記構成の端子圧着装置は、例えば１台の電動機により駆動力伝達機構を駆動すると共に回転支持部や摺動部の箇所を最小限とすることができ、クランク機構やカム機構などの多くのリンク部（回転支持部及び摺動部）を有する従来の端子圧着装置に比べて、電動機に必要とされるモータトルクを小さくできる。

（２） 上記（１）の構成の端子圧着装置であって、前記偏心クランク盤が、前記駆動装置の駆動軸に直接回転駆動されることを特徴とする端子圧着装置。

上記（２）の構成の端子圧着装置によれば、駆動装置の駆動軸により直接回転駆動される偏心クランク盤の回転軸線と駆動軸の軸心とを同一軸上に配置して、駆動力伝達機構と駆動装置をコンパクトに配置することができる。

（３） 上記（１）又（２）の構成の端子圧着装置であって、前記送り部材が前記送り用スライダと着脱自在に連結され、前記圧着用スライダが前記偏心伝達部と着脱自在に連結されることを特徴とする端子圧着装置。

上記（３）の構成の端子圧着装置によれば、異なるサイズの端子を有する連鎖端子に対応した複数種の給送機構及び圧着機構を容易に交換することができる。そこで、上記構成の端子圧着装置は、種々のサイズの端子を電線の端部に圧着することができる。

本発明に係る端子圧着装置によれば、コンパクトで製造コストの安価な端子圧着装置を提供することができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

本発明の一実施形態に係る端子圧着装置の側面図である。 図１に示した端子圧着装置における端子圧着装置本体及び駆動力伝達機構の背面側から見た分解斜視図である。 図１に示した端子圧着装置における端子圧着装置本体及び駆動力伝達機構の正面側から見た分解斜視図である。 図２に示した駆動力伝達機構の要部分解斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は図４に示した駆動力伝達機構の動作を説明するための概略作動図である。 図１に示した端子圧着装置における端子圧着装置本体及び駆動力伝達機構の正面側から見た斜視図である。 図２に示した給送機構の動作を説明するための概略作動図であり、（ａ）は送り部材が前方へ移動した状態を示し、（ｂ）は送り部材が後方へ復帰した状態を示す。 図６に示した圧着機構により端子を電線の端部に圧着した状態を示す斜視図である。 従来の端子圧着装置を示す正面図である。 従来の他の端子圧着装置を示す正面図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１に示す本発明の一実施形態に係る端子圧着装置１は、連鎖端子８０から端子８５（図７参照）を切断し、その端子８５を電線９０の端部に圧着する小型端子用圧着装置である。
本実施形態の端子圧着装置１は、図１〜図３に示すように、送り部材６４が端子給送方向（図１中、奥側方向）に沿って前後移動することにより連鎖端子８０を端子１つ分ずつ給送する給送機構６０と、給送機構６０から給送される端子８５をアンビル６３とクリンパ５４の間で所定の電線９０の端部に圧着する圧着機構５０とを有する端子圧着装置本体７０と、端子圧着装置本体７０が搭載される駆動装置１０と給送機構６０及び圧着機構５０とを連結して駆動装置１０により給送機構６０及び圧着機構５０を駆動するための駆動力伝達機構２０と、を備えている。

本実施形態に係る連鎖端子８０は、図６及び図７に示すように、帯状のキャリア８２の片側に複数の端子８５が等間隔で並列状態に連結された片側連鎖端子である。
各端子８５は、基板部の前半に雌型の電気接触部８３を有し、後半に電線圧着片８４を断面略Ｕ字状に開放して形成される。電線圧着片８４は、前側の導体圧着片と後側の絶縁被覆圧着片とで、構成されている。雌型の電気接触部８３に代えて雄型の接触部を有する端子を使用することもできる。
キャリア８２には、端子８５と端子８５の間に端子送り用の係止孔８２ａが等間隔で形成されている。係止孔８２ａの位置は、端子８５と端子８５の間に限るものではなく、各端子８５の後端側に対応して配置されることもある。

本実施形態に係る端子圧着装置本体７０は、図２及び図３に示すように、送り部材６４が端子給送方向Ｐ１（図２参照）に沿って前後移動することにより、連鎖端子８０の給送路を構成するガイド部材６２に沿って連鎖端子８０を端子１つ分ずつ給送する給送機構６０と、給送機構６０から給送される端子８５を所定の電線９０の端部に圧着する圧着機構５０とを有する。

本実施形態に係る圧着機構５０は、基部２３上に立設されたフレーム本体部２６を有するフレーム２１と、各端子８５に電線９０の端部を圧着するときの受けとなるアンビル（圧着用下型）６３が上面に配置されたアンビルユニット６９と、アンビル６３と協働して各端子８５の電線圧着片８４に電線９０の導体部分及び絶縁被覆部分を圧着するクリンパ（圧着用上型）５４が下面に配置されたクリンパユニット５２と、フレーム本体部２６における一対の垂直レール２４，２４に案内されて昇降（端子圧着方向Ｑ１に沿って往復動）するラム（往復運動部材）５１と、を備えている。

アンビルユニット６９は、基部２３上に設けられた台座部２５に載置固定され、基部２３に対する高さ調整が可能とされる。また、アンビルユニット６９には、後述する給送機構６０が一体に取付けられる。更に、アンビル６３の手前側には、給送機構６０から給送される連鎖端子８０から端子８５を切断する端子切断機構６５が配置される。

端子切断機構６５は、アンビル６３の前面に摺接するようにして上下動自在に配設された端子切断部６５ａと、端子切断部６５ａを上方に付勢するバネ（図示せず）とを備える。
端子切断部６５ａは、アンビル６３との摺接面に、連鎖端子８０のキャリア８２が通るスリット６５ｂが（図２参照）が凹設されており、上面には、電線９０の端部が載置されるＶ字状凹部６５ｃが形成されている。スリット６５ｂは、端子切断部６５ａが上方に付勢された状態ではアンビル６３の上面よりも上に位置され、端子切断部６５ａがクリンパユニット５２に設けた押下部５９により押下された状態ではアンビル６３の上面よりも下に位置されるように構成されている。

本実施形態の端子切断機構６５では、端子切断部６５ａが上方に付勢された状態で、端子切断部６５ａのスリット６５ｂ内に連鎖端子８０のキャリア８２が挿通されると共にアンビル６３上に対応する端子８５の電線圧着片８４が配置され、この状態で端子切断部６５ａが押下されることで、端子切断部６５ａのスリット６５ｂの開口エッジとアンビル６３の上面エッジとによりアンビル６３上に配置した端子８５がスリット６５ｂ内のキャリア８２から切断される。この様にして、端子切断機構６５により、アンビル６３上に配置された端子８５が連鎖端子８０から切断される。

クリンパユニット５２は、その後面側における下端縁に突設された断面Ｌ字状の係止部５７をラム５１の下端突起５８に係止した後、ラム５１のボルト挿通孔５１ａを貫通したボルト（図示せず）でクリンパユニット５２の上部がボルト固定されることで、ラム５１に着脱可能に取付けられる。

ラム５１の後面（フレーム本体部２６と対向する面）には、図２に示すように、端子圧着方向Ｑ１と交差（本実施形態では直交）する方向に沿って延びる断面Ｕ字状のスライド溝５３が凹設されており、後述する駆動力伝達機構２０の圧着用スライダ５５がスライド自在に嵌装されている。

本実施形態の圧着機構５０では、ラム５１に取付けられたクリンパユニット５２の上下動により、クリンパユニット５２に搭載されたクリンパ５４及び押下部５９が上下動される。そして、その際のクリンパ５４の降下により、クリンパ５４とアンビル６３との間でアンビル６３上に配置された端子８５と電線９０の端部とが圧着されると共に、その際の押下部５９の降下により端子切断機構６５が圧着駆動されて（即ち、端子切断部６５ａが押下されて）、アンビル６３上に配置された端子８５が連鎖端子８０から切断される。この様にして、圧着機構５０により、端子８５と電線９０の端部とが圧着される。

本実施形態に係る給送機構６０は、連鎖端子８０の給送路を構成するガイド部材６２と、ガイド部材６２の下側にてガイド部材６２に沿うように配置されたガイドレール６０ａ（図２参照）と、ガイドレール６０ａに沿って（即ち、端子給送方向Ｐ１に沿って）スライド自在に配設された送り部材６４と、を備える。

ガイド部材６２は、その上面に連鎖端子８０が案内される凹状の給送路６２ａが形成され、給送路６２ａの両端部に送入口及び送出口が設けられる。給送路６２ａの底部には、連鎖端子８０のキャリア８２が露出する露出窓６２ｂ（図７参照）が形成される。このガイド部材６２は、その送出口側がアンビルユニット６９のアンビル６３の横側に配置され、その送入口側がアンビルユニット６９の側方に張り出すようにして圧着機構５０に配設される。その際、連鎖端子８０は、上述したようにキャリア８２が端子切断部６５ａのスリット６５ｂ内を挿通しつつ、その端子８５の電線圧着片８４がアンビル６３上に配置されるように圧着機構５０に給送される。

ガイドレール６０ａに沿ってスライド自在に配設された送り部材６４は、図７に示すように、ガイド部材６２の露出窓６３ｂの下側に配置され、先端６８が露出窓６２ｂから露出する連鎖端子８０のキャリア８２の係止孔８２ａに係止する送り爪６７と、送り爪６７の基端部を軸６６ａ周りに軸支する支持本体６６と、送り爪６７の先端６８を上側に（即ち、ガイド部材６２の露出窓６２ｂから露出する連鎖端子８０のキャリア８２に当接する側に）付勢するバネ（不図示）と、支持本体６６を後述する駆動力伝達機構２０の送り用スライダ４１に着脱自在に連結するための連結突起６１と、を備える。

本実施形態の給送機構６０では、連結突起６１が端子給送方向Ｐ１に押圧付勢されると、送り部材６４がガイドレール６０ａに沿って端子給送方向Ｐ１に前進移動されるので、支持本体６６に軸支された送り爪６７も端子給送方向Ｐ１に前進移動される。この際、図７（ａ）に示すように、送り爪６７の先端６８が、ガイド部材６２の露出窓６２ｂから露出する連鎖端子８０のキャリア８２の係止孔８２ａに係合して連鎖端子８０が端子給送方向Ｐ１に端子１つ分給送される。

そして、連結突起６１が反端子給送方向Ｐ２に押圧付勢されると、送り部材６４が反端子給送方向Ｐ２に後退移動されるので、支持本体６６に軸支された送り爪６７も反端子給送方向Ｐ２に後退移動される。この際、図７（ｂ）に示すように、送り爪６７の先端６８は連鎖端子８０のキャリア８２の係止孔８２ａには係止せず、連鎖端子８０を反端子給送方向Ｐ２に後退させずに送り爪８７だけが後退移動される。
従って、このような連結突起６１の端子給送方向Ｐ１への移動および反端子給送方向Ｐ２への移動により、送り部材６４が端子給送方向Ｐ１に沿って前後移動され、この前後移動によりガイド部材６２内の連鎖端子８０が端子１つ分ずつ端子給送方向Ｐ１に給送される。

本実施形態に係る駆動装置１０は、図１に示すように、台部３と、台部３上に配設される端子圧着装置本体７０用の搭載台３ａと、台部３上に配設されて端子圧着装置本体７０の給送機構６０及び圧着機構５０を駆動する電動機１３と、を備える。
端子圧着装置本体７０は、フレーム２１を搭載台３ａにボルト固定することで、台部３に固定されている。
台部３の底部には、電源ケーブ用ソケット５やフットスイッチ用コネクタ６、電源スイッチ７等の制御部が設けられている。台部３の後端部には、電動機１３の後端部を支持するための固定部８が設けられている。なお、電動機１３の前端部は、搭載台３ａに固定されたフレーム２１の後面にボルト固定される。

本実施形態に係る駆動力伝達機構２０は、図１〜図４に示すように、フレーム２１に回転可能に支持される偏心クランク盤３５と、偏心クランク盤３５の回転軸線Ｘ１に対して偏心した位置にそれぞれ設けられる偏心支軸部３６及び偏心伝達部３９と、送り部材６４と連結されて送り部材６４の端子給送方向Ｐ１に沿ってスライド自在に支持される送り用スライダ４１と、大端部３２が偏心支軸部３６に回転可能に支持され、小端部３４が送り用スライダ４１に回転可能に支持されるコネクティングロッド３１と、クリンパ５４が搭載されたラム５１に端子圧着方向Ｑ１と交差する方向に沿ってスライド自在に支持され、偏心伝達部３９が回転可能に係合する圧着用スライダ５５と、を備える。

略円盤状に形成された偏心クランク盤３５は、フレーム本体部２６に取付けられた軸受３７を介してフレーム２１に回転可能に支持される。
図４に示すように、偏心クランク盤３５の裏面には、回転軸線Ｘ１に沿って凹設されて電動機１３の駆動軸１１が嵌挿される軸孔３８と、回転軸線Ｘ１に対して偏心した中心軸線Ｘ２に沿って突設されて軸受３３が外嵌される円柱状の偏心支軸部３６とが設けられている。また、偏心クランク盤３５の表面には、回転軸線Ｘ１に対して偏心した中心軸線Ｘ３に沿って突設されて圧着用スライダ５５の円形孔５６に嵌挿される円柱状の偏心伝達部３９が設けられている。

送り用スライダ４１は、給送機構６０のガイドレール６０ａと平行に配設されてフレーム本体部２６の側面に取付けられたガイドレール４５上にスライド自在に配置されている。送り用スライダ４１の表面には、送り部材６４の連結突起６１と着脱自在に連結するための係合穴４７（図３参照）が凹設されている。送り用スライダ４１の裏面には、
コネクティングロッド３１の小端部３４を回転可能に支持するための支軸４３（図２参照）が突設されている。

コネクティングロッド３１は、両端部に大端部３２と小端部３４を備えた連接棒である。大円環状の大端部３２は、偏心支軸部３６に外嵌された軸受３３に外嵌され、偏心支軸部３６に回転自在に支持される。小円環状の小端部３４は、送り用スライダ４１の支軸４３周りに回転自在に支持される。

圧着用スライダ５５は、クリンパ５４を搭載したクリンパユニット５２が取付けられたラム５１のスライド溝５３にスライド自在に嵌装されており、端子圧着方向Ｑ１と交差する方向（端子搬送方向Ｐ１と平行な方向）に沿ってスライド自在に支持される。圧着用スライダ５５の中央部には、偏心伝達部３９が回転可能に係合する円形孔５６が形成されている。
尚、本実施形態においては、偏心クランク盤３５の表面に突設された円柱状の偏心伝達部３９を圧着用スライダ５５の円形孔５６に嵌挿することにより、偏心伝達部３９が圧着用スライダ５５に回転可能に係合する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、偏心クランク盤の表面に設ける偏心伝達部を円形孔とし、対向する圧着用スライダの裏面に円筒状の係合突起を突設する構成とすることも可能である。

上記駆動力伝達機構２０が取付けられたフレーム２１にアンビルユニット６９を搭載するには、送り部材６４の連結突起６１が送り用スライダ４１の係合穴４７に係合するようにして、アンビルユニット６９を台座部２５に載置固定する。
また、フレーム２１にクリンパユニット５２を搭載するには、偏心クランク盤３５の偏心伝達部３９が圧着用スライダ５５の円形孔５６に嵌挿されるようにして、クリンパユニット５２が取り付けられたラム５１をフレーム本体部２６の垂直レール２４，２４間に装着する。垂直レール２４，２４間に装着されたラム５１は、両側部を覆う一対の支持プレート２９，２９（図１参照）をそれぞれ垂直レール２４，２４の前面に取付けることで、前方側への移動が規制される。

そして、端子圧着装置本体７０と駆動力伝達機構２０とが駆動装置１０に搭載された状態で電動機１３の駆動軸１１が回動されると、図５（ａ）に示すように、偏心クランク盤３５が回転軸線Ｘ１を中心に回転し、回転軸線Ｘ１に対して偏心した中心軸線Ｘ２に沿って突設された偏心支軸部３６が回転軸線Ｘ１を中心に公転する。すると、偏心支軸部３６に大端部３２が回転可能に支持されたコネクティングロッド３１の小端部３４は、端子給送方向Ｐ１に沿ってストロークＷの往復運動をする。即ち、小端部３４を支軸４３周りに回転可能に支持する送り用スライダ４１は、端子給送方向Ｐ１に沿ってストロークＷで往復運動させられる。
これに連動して、給送機構６０の送り部材６４が端子給送方向Ｐ１に沿って前後移動され、この前後移動によりガイド部材６２内の連鎖端子８０が端子１つ分ずつ端子給送方向Ｐ１に給送される。

一方、偏心クランク盤３５が回転軸線Ｘ１を中心に回転すると、回転軸線Ｘ１に対して偏心した中心軸線Ｘ３に沿って突設された偏心伝達部３９が、図５（ｂ）に示すように、回転軸線Ｘ１を中心に公転し、偏心伝達部３９に円形孔５６が回転可能に係合する圧着用スライダ５５も回転軸線Ｘ１を中心に公転する。すると、圧着用スライダ５５がラム５１のスライド溝５３内を水平方向へストロークＨの往復運動をすると共に、圧着用スライダ５５を嵌装したラム５１が端子圧着方向Ｑ１に沿ってストロークＨで往復運動させられる。
これに連動して、圧着機構５０のラム５１に搭載されたクリンパユニット５２が端子圧着方向Ｑ１に沿って往復運動させられ、このクリンパユニット５２の往復運動に伴って、図８に示すように、クリンパ５４とアンビル６３との間でアンビル６３上に配置された端子８５と電線９０の端部とが圧着されると共に、その際の押下部５９の降下により端子切断機構６５が圧着駆動されて、アンビル６３上に配置された端子８５が連鎖端子８０から切断される。この様にして、圧着機構５０により、端子８５と電線９０の端部とが圧着される。

次に、上記構成を有する端子圧着装置１の作用を説明する。
本実施形態に係る端子圧着装置１によれば、駆動力伝達機構２０の偏心クランク盤３５が駆動装置１０の電動機１３により回転駆動されると、偏心支軸部３６に大端部３２が回転可能に支持されたコネクティングロッド３１の小端部３４が、送り用スライダ４１を送り部材６４の端子給送方向Ｐ１に沿って前後移動させると同時に、偏心伝達部３９に回転可能に係合した圧着用スライダ５５が、ラム５１を端子圧着方向Ｑ１に沿って往復動させる。そこで、１台の電動機１３とコンパクトな偏心クランク盤３５で給送機構６０と圧着機構５０とを駆動することができ、給送機構と圧着機構を別個の電動機で駆動していた従来の端子圧着装置６００（図１０参照）に比べて、装置の大型化と電動機のコスト上昇を抑制することができる。

また、送り部材６４は、駆動装置１０の電動機１３により回転駆動される偏心クランク盤３５との間に２箇所の回転支持部（コネクティングロッド３１の大端部３２及び小端部３４）と１箇所の摺動部（送り用スライダ４１）を有するだけであり、ラム５１は、偏心クランク盤３５との間に１箇所の回転支持部（圧着用スライダ５５）と１箇所の摺動部（スライド溝５３）を有するだけである。そこで、上記構成の端子圧着装置１は、１台の電動機１３により駆動力伝達機構２０を駆動すると共に回転支持部や摺動部の箇所を最小限とすることができ、クランク機構やカム機構などの多くのリンク部（回転支持部及び摺動部）を有する従来の端子圧着装置５００（図９参照）に比べて、電動機１３に必要とされるモータトルクを小さくできる。

また、本実施形態に係る端子圧着装置１では、図１に示すように、偏心クランク盤３５が、駆動装置１０における電動機１３の駆動軸１１に直接回転駆動される。そこで、駆動装置１０の駆動軸１１により直接回転駆動される偏心クランク盤３５の回転軸線Ｘ１と駆動軸１１の軸心とを同一軸上に配置して、駆動力伝達機構２０と駆動装置１０をコンパクトに配置することができる。

更に、本実施形態に係る端子圧着装置１では、送り部材６４の連結突起６１が送り用スライダ４１の係合穴４７に嵌挿されて着脱自在に連結されており、圧着用スライダ５５の円形孔５６に偏心クランク盤３５の偏心伝達部３９が嵌挿されて着脱自在に連結されている。そこで、異なるサイズの端子８５を有する連鎖端子８０に対応した複数種の給送機構６０及び圧着機構５０を容易に交換することができる。そこで、上記構成の端子圧着装置１は、種々のサイズの端子を電線９０の端部に圧着することができる。

従って、本実施形態に係る端子圧着装置１によれば、コンパクトで製造コストの安価な端子圧着装置を提供することができる。
なお、本発明に係る端子圧着装置１は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

１…端子圧着装置
１０…駆動装置
２０…駆動力伝達機構
２１…フレーム
３１…コネクティングロッド
３２…大端部
３４…小端部
３５…偏心クランク盤
３６…偏心支軸部
３９…偏心伝達部
４１…送り用スライダ
５０…圧着機構
５１…ラム（往復運動部材）
５４…クリンパ
５５…圧着用スライダ
６０…給送機構
６３…アンビル
６４…送り部材
７０…端子圧着装置本体
８０…連鎖端子
８５…端子
９０…電線

Claims (3)

1. 送り部材が端子給送方向に沿って前後移動することにより連鎖端子を端子１つ分ずつ給送する給送機構と、前記給送機構から給送される端子をアンビルとクリンパの間で所定の電線の端部に圧着する圧着機構とを有する端子圧着装置本体と、
   前記端子圧着装置本体が搭載される駆動装置と前記給送機構及び前記圧着機構とを連結して前記駆動装置により前記給送機構及び前記圧着機構を駆動するための駆動力伝達機構と、
   を備えた端子圧着装置であって、
   前記駆動力伝達機構は、
   フレームに回転可能に支持される偏心クランク盤と、
   前記偏心クランク盤の回転軸線に対して偏心した位置にそれぞれ設けられる偏心支軸部及び偏心伝達部と、
   前記送り部材と連結されて前記送り部材の端子給送方向に沿ってスライド自在に支持される送り用スライダと、
   大端部が前記偏心支軸部に回転可能に支持され、小端部が前記送り用スライダに回転可能に支持されるコネクティングロッドと、
   前記クリンパが搭載された往復運動部材に端子圧着方向と交差する方向に沿ってスライド自在に支持され、前記偏心伝達部が回転可能に係合する圧着用スライダと、
   を備えることを特徴とする端子圧着装置。
2. 前記偏心クランク盤が、前記駆動装置の駆動軸に直接回転駆動されることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
3. 前記送り部材が前記送り用スライダと着脱自在に連結され、前記圧着用スライダが前記偏心伝達部と着脱自在に連結されることを特徴とする請求項１又は２に記載の端子圧着装置。

Images