JP2002516645A - ２段階プレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 導体に端子を圧着する等の製造作業の遂行における工具ユニットを作動するプレス（１０）を開示する。プレスは、リード製造機等の主装置（１２）に取付けられるようになっており、端子圧着機（５２）等の工具ユニットを受容する。プレス（１０）は、フレーム（１３）、このフレーム（１３）に対して往復動するキャリッジ（２０）、及びこのキャリッジ（２０）と摺動係合すると共に担持されるラム（１１０）を有する。圧着サイクルの間、比較的低動力のアクチュエータ（２２）がラム（１１０）を第１の増分量だけ移動し、第２のより大きな動力のアクチュエータ（８０）がキャリッジ（２０）及びラム（１１０）の組立体を第２の増分量だけ移動し、製造作業をする。

Description

【発明の詳細な説明】 ２段階プレス 本発明は、電気リード等の物品を製造する際に工具ユニットを作動するプレス に関し、さらに詳細には２つの増分工程のパワーストロークを介して移動するラ ムを有するプレスに関する。 電気導体に端子を取り付ける端子圧着機（端子アプリケータ）は、電気コネ クタ業界で広く用いられている。これら端子圧着機は、動力を供給してアプリケ ータラムを駆動して導体に端子を圧着するプレスにより作動される。かかるプレ スは、フレームと、プラテンに向うと共にプラテンから離れる往復動をするよう に配置されたラムと、電気モータ等の動力源とを有する。端子アプリケータはプ ラテンに固定され、アプリケータのラムはプレスのラムに連結されると共に担持 される。代表的な電気モータは、連続的に稼働して回転フライホイールを駆動す る。このフライホイールは、プレスラムに連結されたクランクを駆動する単一の 回転クラッチ機構に連結される。クラッチが外されると、プレスラムは１サイク ルを往復動する。かかるプレスは、米国特許第３，３４３，３９８号明細書に開 示されている。このプレスは、適度な寸法の動力用電気モータを使用するが、や や大きくて重いフライホイール、クラッチ及びクラッチ機構をも必要とする。別 のアプローチは、電気モータを使用する端子アプリケータ用のプレスである。電 気モータは、駆動ベルトによりラムクランクに連結される。プレスは−、１サイ クル中の間のみ、電気モータに電力を供給する制御システムを有する。他の時間 において、モータ駆動シャフトは静止状態にある。もちろん、このプレスはやや 大きく且つ動力の大きいモータ及び比較的複雑なモータコントローラを必要とす る。かかるモータコントローラは、１９９５年９月１２日に発行された米国特許 第５，４４９，９９０号明細書に開示されている。これら両方の形式のプレスは 、プレスクランク及びラム機構の強度が大きく、端子を導体に圧着するのに要す る大きな力に適応できることが必要であ る。この結果、これらプレスの機構は、嵩張り且つ重くなる傾向があり、使用中 に実質的に摩耗する傾向がある。これらプレスが嵩張る傾向があるため、これら プレスを受容する主装置は、必要以上に大きくなければならない。 必要なのは、物品を製造する端子アプリケータ等の工具ユニットを操作するプ レスであって、製造に費用がかからない、比較的軽量の駆動部品を用いたプレス である。プレスは、比較的小さな寸法の主装置に容易に取付けられるようにコン パクトであるべきである。 プレスは、製造作業の遂行における工具ユニットを作動するために提供される 。プレスは、工具ユニットを受容するために取付けられるプラテンを有するフレ ームを具備する。ラムは、フレームに連結され、プラテンに向かうラム軸に沿っ た第１方向に２つの増分量だけ所定距離往復動し、ラム軸に沿った第２の逆方向 に往復動するように配置される。これにより、工具ユニットの作動を遂行する。 第１アクチュエータは、第１方向に２つの増分量のうちの第１増分量だけラムを 移動するためにラムに連結されており、他方、第２アクチュエータは、第１方向 に２つの増分量のうちの第２増分量だけラムを移動するためにラムに連結されて いる。 次に、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 図１は、本発明の開示を併合したプレスの斜視図である。 図２及び図３は、図１に示されたプレスのそれぞれ正面図及び側面図である。 図４は、図３の４−４線に沿った断面図である。 図５は、図２の５−５線に沿った断面図である。 図６は、図５に示されたアクチュエータの分解図である。 図７は、図３の７−７線に沿った断面図である。 図８及び図９は、作動の種々の段階でのプレスを示す、図２と同様の正面図で ある。 図１０は、プレス作動の間の時間に対する電磁石の使用電流及びラム 位置を示すグラフである。 図１１は、磁石コイル駆動回路の主機能要素を示すブロック図である。 プレス１０は、図１に示され、主(host)装置１２に取付けられている。プレス １０は、受け台板(bolster plate)１４及びそれと一体に鋳造された取付フラン ジ１５からなるフレーム１３と、キャリッジ２０とを有する。あるいは、フレー ムが、取付板が受け台板の下側にねじ止めされて取付けフランジを形成する受け 台板から構成されてもよい。キャリッジ２０は、第１アクチュエータ２２、２本 の平行なロッド２４及びフランジ２６を有する。フランジ２６は、図１に示され るようにロッド２４の下端が貫通する孔を有する１対の離間したボス２８を有す る。２本のピン３０は、２個のボス２８及びロッド２４の孔を貫通し、フランジ ２６に対してロッドをしっかりと固定する。ロッド２４の対向する両端は、ブロ ック３２の底側に形成された盲孔に延び、図１に示されるようにブロックの上側 の端ぐりされた穴を貫通すると共に、ロッドの両端に形成されたねじ穴内に延び るねじ３４によりしっかりと固定される。２本のロッド２４は、受け台板１４に 配置されたブッシュ３６を貫通し、図２の矢印３８で示されるように、ロッド２ ４の長手軸に平行な方向に沿ってフレーム１３に対してキャリッジ２０が往復動 することを可能にする。即ち、第１アクチュエータ２２、２本のロッド２４及び フランジ２６は、矢印３８で示された２方向に自由に移動する強固なユニットを 形成する。２本のクランプバー４４と、主装置１２に螺合されたねじ４６とは、 取付板４０及び受け台板１４を主装置１２に固定する。工具ユニット取付板４８ は、ねじ５０により受け台板１４の上面に固定される。取付け板４８は、工具ユ ニット、本実施形態では図２に仮想線で示された端子アプリケータを正確に配置 し固定するために、通常のクランプ及び位置決め面を有する。 中央ポスト５６は、図４に示されるように受け台板１４から下方に延びて、フ ランジ２６の中央孔内に圧入されたベアリング５４と、スラストワッシャ５７及 び圧縮ばね７２とを貫通して、基部板５８に到る。基 部板５８の中央孔を貫通し中央ポスト５６の端部のねじ穴内へ上方に延びるねじ ６０は、中央ポストを基部板に固定する。電磁コイル６４及び頭面(poll face) ６６を有する電磁石６２は、頭面６６がフランジ２６と対向した状態で適当なね じで基部板５８に取付けられる。誘引面７０を有する磁石板６８が適当なねじで フランジ２６に取付けられるので、図４に示されるように、誘引面は電磁石の頭 面と直接対向する。電磁石６２は狭い間隙孔を有し、この間隙孔を貫通して中央 ポスト５６が延び、他方、磁石板６８はより大きな中央孔を有し、この中央孔を 貫通して中央ポスト５６が延びて圧縮ばね７２を緩く受容する。圧縮ばね７２は 、頭面６６及びスラストワッシャ７２を押圧し、フランジ２６及びキャリッジ２ ２を電磁石２６から離すように付勢して、図４に示されるように誘引面７０及び 頭面６６間に間隙を形成する。カラー７６は、中央ポスト５６の周囲に配置され 、カラー及び中央ポストの孔を貫通するピン７８によりその位置に固定される。 カラー７６は、中央ポストとの間に本実施形態では約4.8mmの所望の間隙を形成 するように配置される。後述するように、電磁石のコイル６４にエネルギーが供 給されると、誘引面７０が頭面６６に逆らって引張られ、間隙７４が閉じてゼロ になる。磁石板６８、電磁石６２及び関連するエネルギー供給回路は、ここでは 第２アクチュエータ８０として参照される。 フランジが設けられたスリーブ８２は、図４によく示されるように、受け台板 １４の下面に形成された端ぐりされた穴８４内に配置され、受け台板１４の穴内 に螺合するねじ８６によってその位置に保持される。孔８４は、方形の底部を有 する盲穴である。雄ねじ８８は、フランジが設けられたスリーブ８２の端部と、 穴の平坦な底部との間の穴８４内に間隙をもって配置されるので、自由に回転す る。雄ねじは、基部板に取付けられた端部の反対側の中央ポスト５６の端部に形 成されたねじ穴９２と螺合するねじ端部９０を有する。雄ねじ８８が一方向に回 転すると、中央ポスト５６は基部板５８に向かう方向で軸方向に雄ねじから離れ るように移動を強制される。そして、雄ねじが逆方向に回転すると、中央 ポスト５６は雄ねじに向ってフランジが設けられたスリーブ内にさらに移動を強 制される。これは、以下に説明する目的のために間隙９４の寸法を変更すること なく、キャリッジ２２、磁石板６８、電磁石６２及び基部板５８の全体をフレー ム１３に対して移動させる効果がある。受け台板１４は、図１に示されるように 穴８４と同軸である円弧状の周辺部９６を有する。細長スロット９８は、円弧状 部９６を貫通し穴８４内に延びる。ねじ１００は、細長スロット９８を貫通し雄 ねじ８８に形成されたねじ穴内に延びる。中央ポスト５６の軸位置を調整したい 場合、ねじ１００を緩め、細長スロット９８内のねじ１００を円弧状部９６に形 成された目盛１０２で示される所望の位置に移動することにより、雄ねじを回転 し、次にねじを円弧状部に締め付けて中央ポストをその位置にロックする。 図５及び図６に示されるように、第１アクチュエータ２２は、２本のロッド２ ４間の一面に形成された切欠１０８を有するブロック３２を具備する。ラム板１ １２を有するラム１００は、そのラム板と、ラム板の各側面に配置された２枚の カム板１１４，１１６とが切欠１１０内に配置されるように配列される。１対の スペーサブロック１１７は、２枚のカム板１１４，１１６間のラム板１１２の各 側面に配置される。ブロック３２の穴内に圧入される２本のピン１１３は、２枚 のカム板及び２個のスペーサブロックを貫通して形成された孔１１５を貫通し、 切欠１０８内にカム板を配置する。組立体は、カバー板の間隙孔１２２を貫通し てブロック３２のねじ穴１２４内に延びる４本のねじ１２０により一体的に保持 される。ラム板１１２及び２個のスペーサブロック１１７の厚さは、横方向の遊 びがなく、図２の矢印３８で示される方向にラム板が２枚のカム板１１４，１１ ６間を垂直に自由に摺動するように選択される。空気で駆動されるロータリアク チュエータ１２６又は他の適当なロータリアクチュエータが、適当なねじにより ブロック３２に取付けられる。アクチュエータ１２６は、クランク１３０にキー 係合しブロック３２に形成された孔１３２内で回転する外径を有する出力シャフ ト１２８ を有する。クランクピン１３４は、クランク１３０から突出し、２枚のカム板１ １４、１１６の各々に形成された円弧状カムトラック１３６又は円形開口を貫通 する。カムトラック１３６は、クランクピンを殆ど遊びなく密接して受容する寸 法に設定され、孔１３２と同軸である。カムとラック１３６の各端は、図７に示 されるように垂直中心線１３８の左側で終端し、約２００°の角度で貫通し、カ ムトラックの大部分が垂直中心線の右側に位置する。垂直中心線１３８は、孔１ ３２の軸と交差し、図２の矢印で示される方向に沿ったラム１１０の往復動の軸 を画定する。カムトラック１３６は、後述する目的のためにこのように構成され ている。ラム板１１２は、スライドブロック１４６を含む矩形状スロット１４４ を有する。スライドブロック１４６は、２枚のカム板１１４，１１６間のスロッ ト内に保持され、垂直中心線１３８に対してスロット内を横方向に自由に摺動す る。孔１４８が摺動ブロック１４６を貫通して形成され、クランクピン１３４が この孔を貫通する。ロータリアクチュエータ１２６がクランク１３０を回転する と、クランクピン１３４は、スロット１４４内でスライドブロック１４６を横方 向に摺動させ、これにより、図２の矢印３８で示される方向のうちの一方向にラ ム板１１２を移動させる。ラム１１０は、ラム板１１２の一端に取付けられた案 内ブロック１５０を有する。この案内ブロックは、図６によく示されるようにそ の両端に配置されたブッシュ３６を有する。ロッド２４は、２個のブッシュを貫 通し、図２の矢印３８で示された両方向にラムが往復動する間、ラム１１０を支 持し且つ案内する。結合部１５２は、案内ブロック１５０に取付けられると共に 、その通常の作動方法で端子アプリケータ５２のラムに結合するためのＴ字スロ ット１５４を有する。 図７から図１１を参照して、２段階プレス１０の作業を説明する。図２は、プ レスラム１１０が完全に後退した状態の、圧着作業の開始前のプレス１０を示す 。誘引面７０は間隙距離７４だけ頭面６６から離れており、クランクピン１３４ は、図７の実線で示された垂直中心線１３８の左側のカムトラック１３６の上部 に位置する。この状態はクランクピ ン１３４が中心を超えた状態であり、これにより重力の影響下でアプリケータラ ム１１０が受け台板１４に向って落ちるのを防止することに留意されたい。クラ ンクピン１３４が中心を超えた実際の量は重要ではなく、クランクピンの軸が垂 直中央線１３８の左側に位置する必要があるのみである。即ち、クランクピンの 大部分は垂直中心線の左側に位置する。作業サイクルを開始するために、ロータ リアクチュエータ１２６が電源供給されるので、図７に示されるようにクランク １３０が時計回りに回転する。クランクが回転すると、クランクピン１３４が両 カム板１１４，１１６のカムトラック１４４内をなぞり、スロット内で摺動ブロ ック１４６を追わせ、これによりラム板１１２を受け台板１４に向って下方に移 動させる。クランクピン１３４が図８に示される位置まで可能な限り離れて時計 回りに回転するまで、移動は続き、プレスラム１１０は図示のように延びきる。 さて、クランクピン１３４は、図７の仮想線１６０で示されるように、カムトラ ック１３６の下部であって垂直中央線１３８の左に位置することに留意されたい 。再び、クランクピン１３４は、以下に説明される目的のために中央を超えた位 置にある。上述したように、クランクピン１３４が中央を超える実際の量は重要 ではなく、クランクピンの大部分又は軸が垂直中央線１３８の左側に位置する必 要があるのみである。図２に示される位置から図８に示される位置までのプレス ラム１１０の移動は、第１の移動増分量としてここに参照され、端子アプリケー タ５２の作業に必要とされるプレスラムの合計移動量の約８８％を示す。本実施 形態において、第１移動増分量は約36.4mmである。この移動の間、アプリケータ ラムは、導体に圧着される端子の方に移動させられるが、端子圧着を開始しない 。また、この移動の間、供給機構に結合されたアプリケータラムは、供給機構に 、圧着作業を実行する準備をする圧着工具と整合した状態で端子を供給させる。 クランクピン１３４を回転するためには動力を殆ど必要としない。この第１移動 増分量の間に実行される機能は、端子供給機構を操作することのみであるからで ある。 プレス１０の作業サイクルのこの時点で、誘引面７０は、依然として頭面６６ から間隙距離７４だけ離間している。次に、図１１に示される制御回路により磁 石コイル６４にエネルギーが供給される。制御回路は、パルス幅変調制御回路１ ６６に相互接続された整流回路１６４、及び電流センサ１６８を有する。標準電 源は整流回路に交流１２０ボルトを供給し、整流回路は電流を整流してパルス幅 変調制御回路１６６に直流１７０ボルトを出力する。制御経路に作用は、時間軸 であるＸ軸を垂直方向に整合させた電流グラフ１７２及び位置グラフ１７４を示 す図１０を参照するとよく理解されるであろう。電流グラフ１７２は磁石コイル を流れる電流量を示し、位置グラフ１７４は、誘引面７０が頭面６６に向って移 動する間のプレスラム１１０の位置を示す。この移動量は、第２移動増分量とし て引用することとする。初めに、制御回路１６６が、図１０の１７６で示される ように、磁石コイル６４が利用できる電流が最大になるように最大パルス幅を出 力する。電流は、磁石コイル６４内を流れると、点１７８で高い値に達する。時 間軸におけるこの点において、キャリッジ２０及び取付けられる磁石板６８は、 参照番号１８０で示されているように、ばね７２による上方への付勢に逆らって 頭面６６に向って下方に移動し始め、これにより磁石コイル６４を流れる電流が ピークになると共に参照番号１８２で示されているように、下がり始める。電流 センサ１６８は、電流の減少を検出し、磁石コイル６４を通る電流のパルス幅が 最小まで減少しているという信号をパルス幅変調制御回路１６６に送る。この最 小電流は、十分なレベルで維持され、キャリッジ２０の連続した下方への移動を 保証する。電流の流れを最小にすることにより、磁石板６８が電磁石６２に勝手 に衝突する傾向をより少なくする。キャリッジの下方への移動が続くと、アプリ ケータラムの端部の工具は、圧着される端子と最初に係合する。この結果、キャ リッジ２０の下方移動に抵抗が生じ、図１０の参照番号１８４で示されるように 磁石コイル６４を通る電流が増加する。電流センサ１６８は、電流の増加を検出 し、磁石コイル６４を通る電流のパルス幅が最大まで増加し、圧着 工具に最大圧着力を与えるという信号をパルス幅変調制御回路１６６に送る。こ の時点において、図９に示されるように、間隙７４はゼロにまで減少し、磁石面 ７０が頭面６６と当接する。この第２移動増分量の間、約2.2tの力が圧着工具に 生成される。この最大パルス幅電流は特定の時間間隔で維持され、図１０の参照 番号１８６に示される点でカットオフされる。次に、圧縮されたばね７２は、フ ランジ２６がカラー７６と係合するまで、電磁石６２から離れる上方へ図８に示 される位置までキャリッジ２０を移動させる。キャリッジのこの上方への移動は 、図１０において参照番号１８８で示される。次に、ロータリアクチュエータ１ ２６は、エネルギーを供給されてクランク１３０を反時計回りに回転させ、この 結果、クランクピン１３４は両カム板１１４，１１６のカムトラック内をなぞり 、スロット１４４内を摺動ブロック１４６に追わせる。これにより、受け台板１ ４から離れた上方へラム板１１２を移動させる。クランクピン１３４が図７の実 線で示された位置まで可能な限り遠くに反時計回りに回転するまで、移動は継続 し、プレスラム１１０が図２に示されるように完全に後退する。クランクピン１ ３４は、カムトラック１３６の上部であって垂直中央線１３８の中央位置を超え た左に位置することに留意されたい。 当業者であれば理解できるように、第２移動増分量の間に第２アクチュエータ により生成され2.2tというこの比較的大きな圧着力は、端子アプリケータ５２の ラムからプレスラム１１０、摺動ブロック１４６、クランクピン１３４及びカム 板１１４、１１６に伝達される。クランクピン１３４はカムトラック１３６内の 中央を超えた位置にあるので、クランクピンを介する全ての力は剪断にある。こ の理由により、第１アクチュエータ２２及びその部品は、重さ及び構造において 比較的軽くすることができる。第２アクチュエータ８０は、十分に大きいので2. 2tという比較的大きな圧着力を提供できるが、約4.8mmという比較的短いストロ ークを必要とするのみである。第１アクチュエータ２２は、約36.4mmという比較 的長いストロークを有するが、端子アプリケータの供給機構 を作動する比較的小さな力を供給する必要があるのみである。 本発明の利点は、プレスが比較的大きな圧着力を生成するが、製造に費用がか からない比較的軽量の駆動部品を用いているという点である。さらに、プレスは 、比較的小さな寸法の主装置に容易に取付けられるようにコンパクトである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，Ｆ Ｉ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ， ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，Ｎ Ｏ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ， ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．フレーム（１２）を有する主装置に取付けられ、製造作業の遂行において工 具ユニットを作動するためのプレス（１０）であって、前記工具ユニットを受容 するために前記フレームに取付けられるプラテン（１４）と、前記プラテンに連 結され、前記プラテン（１４）に向うラム軸（１３８）に沿った第１方向に２つ の増分量だけ特定距離往復動し、前記ラム軸（１３８）に沿った第２の逆方向に 往復動するように配置されたラム（１１０）とを具備し、前記工具ユニットの前 記作業を遂行するプレス（１０）において、 前記ラム（１１０）に連結され、前記第１方向に前記ラムの前記２つの増分量 のうちの第１増分量だけ移動するための第１アクチュエータ（２２）と、 前記ラム（１１０）に連結され、前記第１方向に前記ラムの前記２つの増分量 のうちの第２増分量だけ移動するための第２アクチュエータ（８０）とを有する ことを特徴とするプレス（１０）。 ２．前記プラテン（１４）に摺動結合されると共に前記第１及び第２方向に前記 プラテンに対して往復移動するように配置されたキャリッジ（２０）を具備し、 前記ラム（１１０）が、前記キャリッジ（２０）に摺動結合されると共に担持さ れることにより前記プラテンに結合され、この結果、前記ラム（１１０）が前記 第１及び第２方向に前記キャリッジ（２０）に対して往復動することができるこ とを特徴とする請求の範囲第１項記載のプレス（１０）。 ３．前記第１アクチュエータ（２２）が前記キャリッジ（２０）に対して前記ラ ム（１１０）を前記往復動をさせ、前記第２アクチュエータ（８０）が前記プラ テン（１４）に対して前記キャリッジの前記往復動させることを特徴とする請求 の範囲第２項記載のプレス（１０）。 ４．前記ラム（１１０）が前記第１及び前記第２方向に直交して延びる主軸を有 する細長開口（１４４）を有し、前記キャリッジ（２０）が、前記第１アクチュ エータ（２２）によって軸の回りに回動するように配置されたクランク（１３０ ）と、該クランクから突出すると共に前記細長開口（１４４）内に延びるクラン クピン（１３４）とを有し、前記第１アクチュエータが一方向に前記クランクを 回動すると、前記クランクピン（１３４）が延長位置まで前記第１方向に前記ラ ム（１１０）を移動させ、前記第１アクチュエータが逆方向に前記クランク（１ ３０）を回動すると、前記クランクピン（１３４）が後退した位置まで前記第２ 方向に前記ラム（１１０）を移動させることを特徴とする請求の範囲第３項記載 のプレス（１０）。 ５．前記クランク（１３０）の前記回動軸が前記第１及び第２方向（３８）に直 交し、前記キャリッジ（２０）が前記ラム（１１０）の対向側面に相互に整合す る２個の円形開口（１３６）を有し、前記クランクピン（１３４）が、両方の前 記円形開口を貫通すると共に、前記第１及び第２方向（３８）に前記ラム（１１ ０）上に作用する力を前記キャリッジ（２０）に伝達するように配置されている ことを特徴とする請求の範囲第４項記載のプレス（１０）。 ６．前記円形開口（１３６）の各々は、前記ラム軸（１３８）を交差する回転中 心を有すると共に、前記ラム軸の第１側面に２つの対向端を有し且つ前記第１側 面と反対側の前記ラム軸（１３８）の側面に１８０°の回転を介して延びること を特徴とする請求の範囲第５項記載のプレス（１０）。 ７．前記２個の円形開口（１３６）は、前記ラム（１１０）が前記延長位置及び 後退位置の両方に位置する際に、前記クランクピン（１３４） の主部が前記ラム軸（１３８）の前記第１側面に位置することを特徴とする請求 の範囲第６項記載のプレス（１０）。 ８．前記台２アクチュエータ（８０）が、移動の第１位置に対しては第１の電流 レベル（１７６）、移動の第２位置に対しては第２の電流レベル（１８２）、及 び移動の第３位置に対しては第３の電流レベル（１８６）によりエネルギーが供 給されるコイル（６４）を有する電磁石（６２）であることを特徴とする請求の 範囲第１項記載のプレス（１０）。 ９．前記第２の電流レベル（１８２）が前記第３の電流レベル（１８６）より小 さいことを特徴とする請求の範囲第８項記載のプレス（１０）。 １０．前記第２の電流レベル（１８２）は、前記工具ユニットが前記作業物と係 合する際に開始することを特徴とする請求の範囲第９項記載のプレス（１０）。