CN219203714U - 一种打端机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打端机，包括：机架，机架上设有定模组件和活动升降地设于定模组件的上方的动模组件；杠杆臂，转动连接于机架，杠杆臂的一端通过连杆滑块机构与动模组件相连以驱使动模组件相对定模组件升降运动，杠杆臂的另一端传动连接有驱动杠杆臂上下摆动的驱动装置。其中，杠杆臂为省力杠杆。以上打端机由驱动装置来驱使杠杆臂摆动，通过连杆滑块机构驱使动模组件靠近定模组件移动以将端子夹紧固定在导线的端部，相对于利用驱动装置直接驱动动模组件移动的方式，以上打端机能够提供更大的下压力，施力更加稳定，从而确保端子稳固地安装于在导线的端部，而且相对于油压缸的响应速度更快，工作效率更高。

Description

一种打端机

技术领域

本实用新型涉及线材加工设备技术领域，尤其涉及一种打端机。

背景技术

在相关技术中，经常需要在导线的两端设置端子以便于连接用电器，在生产加工时，先在一定长度的导线的两端进行剥皮以露出内芯，然后在利用打端机将端子铆接固定在导线两端的内芯上。

然而，在实际生产中，通常的做法是利用油压缸等升降装置来将端子压合在导线的端部，这种方式对升降装置的载荷较大，容易损坏升降装置，而且下压的距离难以精确控制。另外，油压缸虽然能够提供较大的下压力，但是下压力的波动较大，移动速率也较慢，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种能提供较大的下压力、施力稳定、且工作效率高的打端机。

根据本实用新型实施例的一种打端机，包括：机架，所述机架上设有定模组件和活动升降地设于所述定模组件的上方的动模组件；杠杆臂，转动连接于所述机架，所述杠杆臂的一端通过连杆滑块机构与所述动模组件相连以驱使所述动模组件相对所述定模组件升降运动，所述杠杆臂的另一端传动连接有驱动所述杠杆臂上下摆动的驱动装置。

根据本实用新型实施例的一种打端机，至少具有如下有益效果：

以上结构的打端机由驱动装置来驱使杠杆臂与驱动装置相连的一端向上摆动，从而带动杠杆臂与连杆滑块机构相连的一端向下摆动，通过连杆滑块机构驱使动模组件靠近定模组件移动以将端子夹紧固定在导线的端部，相对于利用驱动装置直接驱动动模组件移动的方式，以上打端机能够提供更大的下压力，施力更加稳定，从而确保端子稳固地安装于在导线的端部，而且相对于油压缸的响应速度更快，工作效率更高。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括直线驱动器，所述直线驱动器的输出端连接有可沿上下方向往复移动的驱动件，所述杠杆臂的端部设有与所述驱动件相配合的导向槽孔，在所述驱动件沿上下方向往复移动时，所述驱动件在所述导向槽孔内移动以驱使所述杠杆臂向上或者向下摆动。

在本实用新型的一些实施例中，所述杠杆臂远离所述连杆滑块机构的一端间隔设置有相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板、所述第二侧板均设有一个所述导向槽孔，所述直线驱动器的输出端设有升降块，所述升降块滑动设于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述升降块朝向所述第一侧板和所述第二侧板的两侧均设有伸入于所述导向槽孔的所述驱动件。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向槽孔为长条通孔，所述驱动件为穿设于所述导向槽孔的柱部，所述柱部的端部绕所述柱部的轴向转动设置有滚轮，所述滚轮的侧壁朝向所述第一侧板或者所述第二侧板以限制所述柱部脱离所述长条通孔，所述机架上设有供所述滚轮上下滑动的竖直导向槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一侧板、所述第二侧板的端部均设有U型槽口，所述柱部能够沿所述U型槽口的开口进入所述U型槽口，所述第一侧板、所述第二侧板均可拆卸安装有能够闭合所述U型槽口的开口的端板，所述端板与所述U型槽口限定出所述导向槽孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述直线驱动器包括电机，所述电机的输出轴连接有减速箱，所述减速箱的输出轴连接有丝杠，所述升降块设有与所述丝杠相配合的内螺纹通孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架上设有位于所述驱动件的下方的第一感应器和位于所述驱动件的上方的第二感应器，所述驱动件上设有能够触发所述第一感应器的第一感应部和能够触发所述第二感应器的第二感应部，所述电机、所述第一感应器、所述第二感应器连接于控制单元，所述控制单元用于控制所述电机的启停以及转动方向。

在本实用新型的一些实施例中，所述连杆滑块机构包括连杆和滑块，所述连杆的一端转动连接于所述杠杆臂远离所述驱动装置的一端，所述连杆的另一端转动连接于所述滑块，所述滑块沿上下方向滑动设于所述机架，所述滑块与所述动模组件固连，所述定模组件上设有穿设于所述动模组件的竖直导向杆，所述竖直导向杆上设有用于驱使所述动模组件向上远离所述定模组件的复位弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，所述定模组件上设有第一活动夹持组件，所述动模组件上设有第二活动夹持组件，当所述动模组件靠近所述定模组件时，所述第一活动夹持组件与第二活动夹持组件能够相互靠近以将端子夹紧固定于导线的端部，所述定模组件或者所述动模组件的侧部设有用于定位导线的端部的端面定位机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述端面定位机构包括固设于所述定模组件的侧部的支架，所述支架上设有气缸，所述气缸的伸出端设有平板件，所述气缸的侧部设有安装孔，所述支架设有与所述安装孔相对的腰型孔，所述腰型孔的长度方向沿所述气缸的伸缩方向延伸设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的打端机的一种实施例的结构示意图；

图2为图1实施例的另一视角的结构示意图；

图3为图1实施例的A部的放大示意图；

图4为图1实施例的定模组件上的第一活动夹持组件和动模组件上的第二活动夹持组件相结合的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1和图2，本实用新型的一种打端机，包括：机架100，机架100上设有定模组件200和活动升降地设于定模组件200的上方的动模组件300；杠杆臂400，转动连接于机架100，杠杆臂400的一端通过连杆滑块机构与动模组件300相连以驱使动模组件300相对定模组件200升降运动，杠杆臂400的另一端传动连接有驱动杠杆臂400上下摆动的驱动装置500。其中，杠杆臂400为省力杠杆。

以上结构的打端机由驱动装置500来驱使杠杆臂400与驱动装置500相连的一端向上摆动，从而带动杠杆臂400与连杆滑块机构相连的一端向下摆动，通过连杆滑块机构驱使动模组件300靠近定模组件200移动以将端子夹紧固定在导线的端部，相对于利用驱动装置500直接驱动动模组件300移动的方式，以上打端机能够提供更大的下压力，施力更加稳定，从而确保端子稳固地安装于在导线的端部，而且相对于油压缸的响应速度更快，工作效率更高。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，驱动装置500包括直线驱动器510，直线驱动器510的输出端连接有可沿上下方向往复移动的驱动件520，杠杆臂400的端部设有与驱动件520相配合的导向槽孔410，在驱动件520沿上下方向往复移动时，驱动件520在导向槽孔410内移动以驱使杠杆臂400向上或者向下摆动。可以理解的是，当直线驱动器510驱使驱动件520向上移动时，驱动件520在导向槽孔410移动以驱动杠杆臂400的一端向上摆动，从而使得杠杆臂400的另一端向下摆动，进而驱动连杆滑块机构运动以带动动模组件300向下移动；当直线驱动器510驱使驱动件520向下移动时，驱动件520在导向槽孔410移动以驱动杠杆臂400的一端向下摆动，从而使得杠杆臂400的另一端向上摆动，进而驱动连杆滑块机构运动以带动动模组件300向上复位移动。以上结构将直线运动转换为杠杆臂400的摆动，有利于简化驱动装置500的结构，降低传动部分的成本。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，杠杆臂400远离连杆滑块机构的一端间隔设置有相互平行的第一侧板420和第二侧板430，第一侧板420、第二侧板430均设有一个导向槽孔410，直线驱动器510的输出端设有升降块530，升降块530滑动设于第一侧板420与第二侧板430之间，升降块530朝向第一侧板420和第二侧板430的两侧均设有伸入于导向槽孔410的驱动件520。可以理解的是，第一侧板420与第二侧板430之间的间隙对升降块530具有滑动导向的作用，两个位于升降块530的相背的两侧的驱动件520分别配合第一侧板420上的导向槽孔410和第二侧板430上的导向槽孔410，有利于提高直线驱动器510的输出端和杠杆臂400的传动稳定性以及相对运动的移动精度，从而保证动模组件300的下压距离的稳定性。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，导向槽孔410为长条通孔，驱动件520为穿设于导向槽孔410的柱部，柱部的端部绕柱部的轴向转动设置有滚轮540，滚轮540的侧壁朝向第一侧板420或者第二侧板430以限制柱部脱离长条通孔，机架100上设有供滚轮540上下滑动的竖直导向槽110。其中，优选地，柱部的直径尺寸与导向槽孔410的槽宽尺寸相一致，在升降块530上下移动的过程中，位于柱部的端部的滚轮540起到升降导向的效果，而且滚轮540相对柱部转动有助于减少滚轮540与竖直导向槽110之间的摩擦力，同时滚轮540的设置还能限制柱部脱离长条通孔，起到一物二用的效果。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，第一侧板420、第二侧板430的端部均设有U型槽口，柱部能够沿U型槽口的开口进入U型槽口，第一侧板420、第二侧板430均可拆卸安装有能够闭合U型槽口的开口的端板440，端板440与U型槽口限定出导向槽孔410。可以理解的是，将滚轮540和柱部安装在一起之后，柱部可以沿着U型槽口的开口进入U型槽口中，随后利用端板440闭合U型槽口的开口即可，既方便安装，又方便拆卸、维修。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，直线驱动器510包括电机511，电机511的输出轴连接有减速箱512，减速箱512的输出轴连接有丝杠513，升降块530设有与丝杠513相配合的内螺纹通孔。需要说明的是，电机511驱动丝杠513转动，从而带动驱动件520上下往复移动的运动精度较高，而且可以通过控制电机511的转动速度来调整动模组件300下压运动的速度。例如，当动模组件300位于其工作行程的上端时，电机511快速转动从而带动动模组件300快速地靠近定模组件200，然后降低电机511的转动速度以将端子铆接于导线的端部，有利于提升生产效率。

参见图1，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设有位于驱动件520的下方的第一感应器120和位于驱动件520的上方的第二感应器130，驱动件520上设有能够触发第一感应器120的第一感应部521和能够触发第二感应器130的第二感应部522，电机511、第一感应器120、第二感应器130连接于控制单元，控制单元用于控制电机511的启停以及转动方向。需要说明的是，驱动件520移动至第二感应部522触发第二感应器130时，动模组件300与定模组件200之间的距离最小，端子被夹紧固定在导电的端部，此时控制单元控制电机511停止转动，防止电机511烧毁，也避免损坏其他部件。驱动件520移动至第一感应部521触发第一感应器120时，动模组件300与定模组件200之间的距离最大，此时可以取出或者放置带有端子的导线，此时控制单元控制电机511停止转动，以免动模组件300和定模组件200之间的距离过大而降低工作效率。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，连杆滑块机构包括连杆610和滑块620，连杆610的一端转动连接于杠杆臂400远离驱动装置500的一端，连杆610的另一端转动连接于滑块620，滑块620沿上下方向滑动设于机架100，滑块620与动模组件300固连，定模组件200上设有穿设于动模组件300的竖直导向杆，竖直导向杆上设有用于驱使动模组件300向上远离定模组件200的复位弹簧。可以理解的是，杠杆臂400、连杆610、滑块620之间组成平面四杆机构中的曲柄连杆滑块机构，能够稳定地驱动动模组件300往复升降移动。当动模组件300靠近定模组件200时以将端子压紧在导线上之后，在复位弹簧的作用下，动模组件300可向上远离定模组件200移动。

参见图2和图4，在本实用新型的一些实施例中，定模组件200上设有第一活动夹持组件210，动模组件300上设有第二活动夹持组件310，当动模组件300靠近定模组件200时，第一活动夹持组件210与第二活动夹持组件310能够相互靠近以将端子夹紧固定于导线的端部，定模组件200或者动模组件300的侧部设有用于定位导线的端部的端面定位机构700。需要说明的是，端面定位机构700能够抵靠在端子上以将端子定位在导线的端部的预设位置上，防止端子在运输过程或者下压过程中相对导线窜动。

参见图4，在本实施例中，第一活动夹持组件210包括固设于定模组件200的第一楔形块211、通过弹性件滑动设于定模组件200的第二楔形块212和第三楔形块213，第二活动夹持组件310包括固设于动模组件300的第四楔形块311、通过弹性件滑动设于动模组件300的第五楔形块312和第六楔形块313，第一楔形块211、第二楔形块212、第三楔形块213、第四楔形块311、第五楔形块312和第六楔形块313能够共同围成六边形的夹紧腔。当动模组件300向下抵压在定模组件200上时，第二楔形块212、第三楔形块213往压缩相应的弹性件的方向移动，第五楔形块312和第六楔形块313往压缩相应的弹性件的方向移动，六边形的夹紧腔逐渐缩小而将端子夹紧固定在导线上。以上第一活动夹持组件210和第二活动夹持组件310为本领域技术人员熟知的夹具结构，在此不作进一步赘述。

参见图3，在本实用新型的一些实施例中，端面定位机构700包括固设于定模组件200的侧部的支架710，支架710上设有气缸720，气缸720的伸出端设有平板件730，气缸720的侧部设有安装孔721，支架710设有与安装孔721相对的腰型孔711，腰型孔711的长度方向沿气缸720的伸缩方向延伸设置。可以理解的是，利用螺栓穿过腰型孔711和安装孔721即可调整平板件730能够伸出的距离，从而适应不同规格的铆接需要。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种打端机，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设有定模组件(200)和活动升降地设于所述定模组件(200)的上方的动模组件(300)；

杠杆臂(400)，转动连接于所述机架(100)，所述杠杆臂(400)的一端通过连杆滑块机构与所述动模组件(300)相连以驱使所述动模组件(300)相对所述定模组件(200)升降运动，所述杠杆臂(400)的另一端传动连接有驱动所述杠杆臂(400)上下摆动的驱动装置(500)。

2.根据权利要求1所述的打端机，其特征在于：

所述驱动装置(500)包括直线驱动器(510)，所述直线驱动器(510)的输出端连接有可沿上下方向往复移动的驱动件(520)，所述杠杆臂(400)的端部设有与所述驱动件(520)相配合的导向槽孔(410)，在所述驱动件(520)沿上下方向往复移动时，所述驱动件(520)在所述导向槽孔(410)内移动以驱使所述杠杆臂(400)向上或者向下摆动。

3.根据权利要求2所述的打端机，其特征在于：

所述杠杆臂(400)远离所述连杆滑块机构的一端间隔设置有相互平行的第一侧板(420)和第二侧板(430)，所述第一侧板(420)、所述第二侧板(430)均设有一个所述导向槽孔(410)，所述直线驱动器(510)的输出端设有升降块(530)，所述升降块(530)滑动设于所述第一侧板(420)与所述第二侧板(430)之间，所述升降块(530)朝向所述第一侧板(420)和所述第二侧板(430)的两侧均设有伸入于所述导向槽孔(410)的所述驱动件(520)。

4.根据权利要求3所述的打端机，其特征在于：

所述导向槽孔(410)为长条通孔，所述驱动件(520)为穿设于所述导向槽孔(410)的柱部，所述柱部的端部绕所述柱部的轴向转动设置有滚轮(540)，所述滚轮(540)的侧壁朝向所述第一侧板(420)或者所述第二侧板(430)以限制所述柱部脱离所述长条通孔，所述机架(100)上设有供所述滚轮(540)上下滑动的竖直导向槽(110)。

5.根据权利要求4所述的打端机，其特征在于：

所述第一侧板(420)、所述第二侧板(430)的端部均设有U型槽口，所述柱部能够沿所述U型槽口的开口进入所述U型槽口，所述第一侧板(420)、所述第二侧板(430)均可拆卸安装有能够闭合所述U型槽口的开口的端板(440)，所述端板(440)与所述U型槽口限定出所述导向槽孔(410)。

6.根据权利要求3所述的打端机，其特征在于：

所述直线驱动器(510)包括电机(511)，所述电机(511)的输出轴连接有减速箱(512)，所述减速箱(512)的输出轴连接有丝杠(513)，所述升降块(530)设有与所述丝杠(513)相配合的内螺纹通孔。

7.根据权利要求6所述的打端机，其特征在于：

所述机架(100)上设有位于所述驱动件(520)的下方的第一感应器(120)和位于所述驱动件(520)的上方的第二感应器(130)，所述驱动件(520)上设有能够触发所述第一感应器(120)的第一感应部(521)和能够触发所述第二感应器(130)的第二感应部(522)，所述电机(511)、所述第一感应器(120)、所述第二感应器(130)连接于控制单元，所述控制单元用于控制所述电机(511)的启停以及转动方向。

8.根据权利要求1所述的打端机，其特征在于：

所述连杆滑块机构包括连杆(610)和滑块(620)，所述连杆(610)的一端转动连接于所述杠杆臂(400)远离所述驱动装置(500)的一端，所述连杆(610)的另一端转动连接于所述滑块(620)，所述滑块(620)沿上下方向滑动设于所述机架(100)，所述滑块(620)与所述动模组件(300)固连，所述定模组件(200)上设有穿设于所述动模组件(300)的竖直导向杆，所述竖直导向杆上设有用于驱使所述动模组件(300)向上远离所述定模组件(200)的复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的打端机，其特征在于：

所述定模组件(200)上设有第一活动夹持组件(210)，所述动模组件(300)上设有第二活动夹持组件(310)，当所述动模组件(300)靠近所述定模组件(200)时，所述第一活动夹持组件(210)与第二活动夹持组件(310)能够相互靠近以将端子夹紧固定于导线的端部，所述定模组件(200)或者所述动模组件(300)的侧部设有用于定位导线的端部的端面定位机构(700)。

10.根据权利要求9所述的打端机，其特征在于：

所述端面定位机构(700)包括固设于所述定模组件(200)的侧部的支架(710)，所述支架(710)上设有气缸(720)，所述气缸(720)的伸出端设有平板件(730)，所述气缸(720)的侧部设有安装孔(721)，所述支架(710)设有与所述安装孔(721)相对的腰型孔(711)，所述腰型孔(711)的长度方向沿所述气缸(720)的伸缩方向延伸设置。

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