JP7451484B2 - 端子リールユニット及び電線加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、線分電線の切断や端子付き電線の製造を行うための端子リールユニット及び電線加工装置に関するものである。

従来、線分電線の切断や端子付き電線の製造を行うための電線加工装置の一例として、端子リールユニットが複数並べられて収容された電線加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の端子リールユニットは、端子が複数連なった帯状の端子連鎖体が巻き取られた端子リールを保持している。電線加工装置では、収容している複数の端子リールユニットのうちの一の端子リールユニットが選択され、所定の供給位置へと動かされる。その後、当該供給位置で一の端子リールユニットの端子リールから端子連鎖体が引き出されるとともに、供給位置にセットされた圧着機による端子圧着が行われるように構成されている。

特許第６３８３２６６号公報

ここで、上述の電線加工装置では、端子圧着の前に行われる端子リールの移動や圧着機へのセット等といった複数段階の処理に時間を要しがちである。つまり、上述の電線加工装置では、端子圧着の前段階の処理の作業効率の点において改善の余地が見られる。

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、端子圧着の前段階の処理を効率良く行うことができる端子リールユニット及び電線加工装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、端子リールユニットは、端子が複数連なった帯状の端子連鎖体が巻き取られた端子リールを着脱可能に保持する部位であって、前記端子リールの中心部を着脱可能に貫通支持するリール支持軸、及び、当該リール支持軸から前記端子リールの径方向に１本以上延出した骨組みフレームを有するリール保持部と、前記リール保持部に前記端子リールが保持されたときの当該端子リールからの前記端子連鎖体の引出し方向について、前記端子リールの前方側の位置に配置され、前記端子リールから引き出されてくる前記端子連鎖体の前記端子を電線に圧着するとともに前記端子連鎖体から切り離す圧着機の少なくとも一部を構成する圧着部と、前記圧着機へと前記端子を供給する装置に対して着脱可能にセットされるフレームであって、前記端子連鎖体の引出し時には、前記リール保持部における一の前記骨組みフレームの延出端部と前記装置との間を、前記リール支持軸の軸方向から見た平面視で、前記装置とは反対側に突出するＵ字状に繋ぐように構成され、前記Ｕ字状における前記装置側の腕部に前記圧着部が取り付けられるとともに、前記Ｕ字状における前記延出端部側の腕部に前記リール保持部が取り付けられるユニットフレームと、を備えたことを特徴とする。

上記の端子リールユニット、及び、当該端子リールユニットを備える電線加工装置によれば、端子圧着の前段階の処理を効率良く行うことができる。

電線加工装置の一実施形態を示す外観図である。 図１に示されている電線加工装置において線分電線の切断や端子圧着を行う要部を示す模式図である。 図１及び図２に示されている電線加工装置において製造される端子付き電線の一例を示す模式図である。 図１及び図２に示されている電線加工装置におけるＢ側端子供給部の周辺を拡大して示す外観斜視図である。 図４に示されている端子リールユニットを、端子リールを保持した状態で示す外観斜視図である。 図５に示されている端子リールユニットを、端子リールが外された状態で示す外観斜視図である。 図５及び図６に示されている圧着部において端子圧着が行われる様子を示す模式図である。 複数の端子リールユニット及び供給機構を、一の端子リールユニットが動かされる前の状態で示す図である。 複数の端子リールユニット及び供給機構を、一の端子リールユニットが動かされた状態で示す図である。 端子リールの交換等に際し、交換対象の端子リールユニットにおけるリール保持部が回動される様子を示す図である。

以下、端子リールユニット及び電線加工装置の一実施形態について説明する。

図１は、電線加工装置の一実施形態を示す外観図であり、図２は、図１に示されている電線加工装置において線分電線の切断や端子圧着を行う要部を示す模式図である。また、図３は、図１及び図２に示されている電線加工装置において製造される端子付き電線の一例を示す模式図である。

図１及び図２に示されている電線加工装置１は、例えば図３に一例が示されている端子付き電線Ｗ１１を製造するための装置である。図３には、線分電線Ｗ１１１の両端に端子が圧着された端子付き電線Ｗ１１が例示されている。

ここで、図３に示されている端子付き電線Ｗ１１を電線加工装置１で製造する際には、後述するように供給される電線Ｗ１が、図２に矢印で示されている繰出し方向Ｄ１１に繰出されて線分電線Ｗ１１１が切り出される。この時、繰出し方向Ｄ１１の前側をＡ側、後側をＢ側と呼び、線分電線Ｗ１１１のＡ側に圧着される端子をＡ側端子Ｔ１１、Ｂ側に圧着される端子をＢ側端子Ｔ１２と呼ぶ。尚、端子付き電線については、図３の形態に限るものではなく、線分電線の少なくとも一端に端子が圧着されたものであれば、一端のみに端子が圧着されたものであってもよい。更に、電線加工装置１では、端子圧着は行わずに端部の皮むきを含む線分電線Ｗ１１１の切断のみを行うことも可能となっている。以下では、図３の例に即し、両端に端子Ｔ１１，Ｔ１２が圧着された端子付き電線Ｗ１１を製造するものとして、図１及び図２に示されている電線加工装置１について説明を行う。

この電線加工装置１は、情報取得部１１、電線保管棚１２、電線供給装置１３、Ｂ側端子供給部１４、Ａ側端子供給部１５、本体機構１６、Ａ側ゴム栓供給部１７ａ、及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂ、を備えている。

情報取得部１１は、端子付き電線Ｗ１１を製造するために、線分電線Ｗ１１１の電線種類及び端子の端子種類を含む製造情報を取得する。具体的には、情報取得部１１は、作業者Ｙの入力操作を受け、上記の電線種類及び端子種類に対応付けられた品番データを製造情報として取得する。

電線保管棚１２は、棚本体１２１に、互いに電線種類が異なる複数の電線リール１２２が収容されたものである。これら複数の電線リール１２２に巻き取られている電線は、何れも被覆電線で、太さや色等が異なっている。そして、複数の電線リール１２２の中から選択された所定数の電線リール１２２から引き出された電線Ｗ１が、線分電線Ｗ１１１の切出し候補として電線供給装置１３へと延ばされている。

電線供給装置１３は、電線保管棚１２からの複数種類の電線Ｗ１の中から供給対象の使用電線が指定され、その使用電線を、線分電線Ｗ１１１の切断や端子圧着のための供給位置へと供給する装置となっている。使用電線の指定は、情報取得部１１で取得される品番データに基づいて行われる。

Ｂ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５は、それぞれ、端子ＴＲ１１ａが帯状のキャリアＴＲ１１ｂを介して複数連なった端子連鎖体ＴＲ１１が巻き取られた端子リールＴＲ１を、端子種類が互いに異なる複数種類保持している。Ｂ側端子供給部１４は、Ｂ側端子Ｔ１２の候補としての複数種類の端子リールＴＲ１を保持し、Ａ側端子供給部１５は、Ａ側端子Ｔ１１の候補としての複数種類の端子リールＴＲ１を保持している。そして、Ｂ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５は、Ｂ側、Ａ側それぞれについて複数種類の端子リールＴＲ１の中から使用端子リールを指定され、当該使用端子リールを供給する。Ｂ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５は、略同等な構造を有しており、後で、Ｂ側端子供給部１４を代表例に挙げて詳細に説明する。

本体機構１６は、電線供給装置１３から供給された使用電線から線分電線Ｗ１１１を切り出すとともに、当該線分電線Ｗ１１１のＢ側、Ａ側それぞれの端部に、供給された使用端子リールの端子を圧着して端子付き電線Ｗ１１を製造する。この本体機構１６は、まず、使用電線に対し、繰出し方向Ｄ１１への繰出しと切断を行って線分電線Ｗ１１１を切り出す切出し部１６ａを備えている。この切出し部１６ａは、繰出しを行う繰出し機構１６ａ－１と、切断を行う切断機構１６ａ－２と、を備えている。また、切断機構１６ａ－２は、切断された電線の端部に対する被覆の皮むきも可能な機構となっている。

そして、本体機構１６は、Ａ側の端子圧着のための機構部分として、Ａ側圧着機１６１、Ａ側ゴム栓挿入機１６２、及びＡ側電線移動アーム１６３、を備えている。尚、ここにいうＡ側の端子圧着とは、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に対する端子圧着のことである。Ａ側圧着機１６１は、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に、Ａ側端子供給部１５で供給される使用端子リールの端子をＡ側端子Ｔ１１として圧着する。Ａ側ゴム栓挿入機１６２は、Ａ側ゴム栓供給部１７ａから後述するようにＡ側ゴム栓が供給される場合に、Ａ側圧着機１６１での端子圧着に先立ってそのＡ側ゴム栓を、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に挿入する。この場合には、Ａ側圧着機１６１での端子圧着は、挿入されたゴム栓の上から行われる。Ａ側電線移動アーム１６３は、切出し部１６ａで繰出された使用電線を把持し、その繰出し方向Ｄ１１の前端を矢印Ｄ１２方向に移動させて、Ａ側圧着機１６１及びＡ側ゴム栓挿入機１６２に対して位置付けるＡ側のアーム機構である。

また、本体機構１６は、Ｂ側の端子圧着のための機構部分として、Ｂ側圧着機１６４、Ｂ側ゴム栓挿入機１６５、及びＢ側電線移動アーム１６６、を備えている。尚、ここにいうＢ側の端子圧着とは、Ａ側圧着機１６１での端子圧着を受けた後に切り出された端子付き線分電線における、繰出し方向Ｄ１１の後端に対する端子圧着のことである。Ｂ側圧着機１６４は、端子付き線分電線における繰出し方向Ｄ１１の後端に、Ｂ側端子供給部１４で供給される使用端子リールの端子をＢ側端子Ｔ１２として圧着する。Ｂ側ゴム栓挿入機１６５は、Ｂ側ゴム栓供給部１７ｂから後述するようにＢ側ゴム栓が供給される場合に、Ｂ側圧着機１６４での端子圧着に先立ってそのＢ側ゴム栓を、端子付き線分電線における繰出し方向Ｄ１１の後端に挿入する。この場合には、Ｂ側圧着機１６４での端子圧着は、挿入されたゴム栓の上から行われる。Ｂ側電線移動アーム１６６は、切出し部１６ａで切り出された端子付き線分電線を把持し、その繰出し方向Ｄ１１の後端を矢印Ｄ１３方向に移動させて、Ｂ側圧着機１６４及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に対して位置付けるＢ側のアーム機構である。

Ａ側ゴム栓供給部１７ａ及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂは、複数種類のゴム栓を各々が保持するとともに、Ａ側ゴム栓挿入機１６２及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に対するゴム栓の供給を行う装置である。本実施形態では、端子付き電線Ｗ１１として、図示は割愛するが、ゴム栓の上から端子圧着が行われるゴム栓挿入タイプ、及び線分電線の端部に端子圧着が直に行われるゴム栓非挿入タイプ、のうちの何れの加工タイプでも製造可能となっている。更には、加工タイプとして、端子圧着及びゴム栓挿入の何れも行わずに線分電線Ｗ１１１の切出しと端部の皮むきのみを行う電線切断も可能となっている。そして、上記の製造情報、即ち品番データには、電線種類及び端子種類に加えて、ゴム栓挿入タイプ、ゴム栓非挿入タイプ、電線切断のうちの何れかの加工タイプ、及びゴム栓挿入タイプの場合のゴム栓種類も対応付けられている。Ａ側ゴム栓供給部１７ａ及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂは、この品番データに基づき、ゴム栓挿入タイプの場合には、指定されたゴム栓種類のゴム栓をＡ側ゴム栓挿入機１６２及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に供給する。

以上に概略を説明した電線加工装置１では、電線の加工に先立って、作業者Ｙによる情報取得部１１への品番データの入力が行われる。その後、スタートボタンが押されると、品番データに基づく電線供給が、電線供給装置１３によって行われるとともに、Ａ側、Ｂ側それぞれの使用端子リールの供給、ゴム栓挿入タイプの場合のＡ側、Ｂ側それぞれのゴム栓の供給が行われる。そして、本体機構１６において、供給された使用電線、使用端子リールの端子、及びゴム栓を用いて、電線切断や端子付き電線Ｗ１１の製造が行われる。切断された線分電線Ｗ１１１や製造された端子付き電線Ｗ１１は、所定の収容場所へと排出される。また、品番データには、線分電線Ｗ１１１や端子付き電線Ｗ１１の製造本数も対応付けられており、上述した電線切断や端子付き電線Ｗ１１の製造が、その指定された製造本数に達するまで繰り返し実行される。

次に、略同等な構造を有するＢ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５について、Ｂ側端子供給部１４を代表例に挙げ、別図を参照しつつ詳細に説明する。

図４は、図１及び図２に示されている電線加工装置におけるＢ側端子供給部の周辺を拡大して示す外観斜視図である。

Ｂ側端子供給部１４は、複数の端子リールユニット１４１及び供給機構１４２を備え、電線加工装置１は、このＢ側端子供給部１４と、同等な構造を有するＡ側端子供給部１５と、装置本体１ａと、を備えている。この装置本体１ａは、図１に示されているように、情報取得部１１、電線供給装置１３、及び本体機構１６を有する機能部位となっている。装置本体１ａは、供給機構１４２によって後述のように供給される一の端子リールユニットで保持される使用端子リールから端子連鎖体ＴＲ１１を引き出して端子ＴＲ１１ａを後述の圧着部にセットする。更に、装置本体１ａは、電線供給装置１３からの電線供給に基づいて当該端子ＴＲ１１ａに対して線分電線Ｗ１１１を供給し、この線分電線Ｗ１１１の両端に端子ＴＲ１１ａを圧着させて端子付き電線Ｗ１１を製造する。

他方、Ｂ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５について、Ｂ側端子供給部１４を代表例に挙げて説明すると、まず、複数備えられている端子リールユニット１４１は、各々端子リールＴＲ１を着脱可能に保持する部材となっている。また、供給機構１４２は、複数の端子リールユニット１４１が、端子種類が互いに異なる複数種類の端子リールＴＲ１を一対一に保持した状態で着脱可能にセットされる。供給機構１４２には、複数の端子リールユニット１４１を一対一に受け入れる複数の受入れスロット１４２ａが設けられている。そして、供給機構１４２は、使用端子リールを指定されると、複数の端子リールユニット１４１のうち使用端子リールを保持する一の端子リールユニットを、圧着部１４１ｂへの端子ＴＲ１１ａの供給が可能な位置へと移動させる。

図５は、図４に示されている端子リールユニットを、端子リールを保持した状態で示す外観斜視図であり、図６は、図５に示されている端子リールユニットを、端子リールが外された状態で示す外観斜視図である。

端子リールユニット１４１は、リール保持部１４１ａ、圧着部１４１ｂ、及びユニットフレーム１４１ｃ、を備えている。

リール保持部１４１ａは、端子リールＴＲ１を着脱可能に保持する部位であり、３本の骨組みフレーム１４１ａ－１、リールカバー１４１ａ－２、リール支持軸１４１ａ－３、及び層間紙巻取り部１４１ａ－４、を備えている。３本の骨組みフレーム１４１ａ－１は、１本が、電線加工装置１における上方へと延び、他の２本が下方へと延びるＹ字状に組み合わされている。リールカバー１４１ａ－２は、下方の２本の骨組みフレーム１４１ａ－１の端部に保持され、端子リールＴＲ１の下方を覆う形状に帯板が曲げ加工されたカバー部材となっている。リール支持軸１４１ａ－３は、３本の骨組みフレーム１４１ａ－１で構成されたＹ字型の連結中心から突出し、端子リールＴＲ１の中心を貫通して回転可能に支持する軸部材である。端子リールＴＲ１の中心を貫通したリール支持軸１４１ａ－３の先端に、図５に示されている保持部材１４１ａ－３ａが取り付けられ、端子リールＴＲ１が回転可能に保持される。また、リール支持軸１４１ａ－３の先端から保持部材１４１ａ－３ａが取り外されることで、端子リールＴＲ１の取外しが可能となる。ここで、端子リールＴＲ１では、巻き取られて渦巻層状となった端子連鎖体ＴＲ１１の層間に、不図示の層間紙が挟まれている。層間紙巻取り部１４１ａ－４は、上方の骨組みフレーム１４１ａ－１に一端が支持された棒状の部材であり、反対側の先端部に設けられた回転コロで、端子リールＴＲ１の引出し時に上記の層間紙を巻き取って除去する部材である。

圧着部１４１ｂは、リール保持部１４１ａに端子リールＴＲ１が保持されたときの当該端子リールＴＲ１からの端子連鎖体ＴＲ１１の引出し方向Ｄ１４について、端子リールＴＲ１の前方側の位置に配置されて端子圧着を行う部材である。

図７は、図５及び図６に示されている圧着部において端子圧着が行われる様子を示す模式図である。

圧着部１４１ｂには、端子リールＴＲ１から引き出されてくる端子連鎖体ＴＲ１１の端子ＴＲ１１ａが引出し方向Ｄ１４に順次にセットされる。そして、各端子ＴＲ１１ａに対し、電線Ｗ１が電線供給方向Ｄ１５に供給されると、圧着部１４１ｂに設けられたクリンパ１４１ｂ－１が圧着方向Ｄ１６に下降して圧着箇所を加圧することで電線Ｗ１への端子圧着が行われる。また、この圧着時に、端子ＴＲ１１ａが端子連鎖体ＴＲ１１のキャリアＴＲ１１ｂから切り離される。

本実施形態では、上記の供給機構１４２が一の端子リールユニットを移動させることで、その一の端子リールユニットにおける上記の圧着部１４１ｂが本体機構１６に組み込まれる。そのように組み込まれた圧着部１４１ｂが、Ａ側においてはＡ側圧着機１６１において端子圧着を担う機構部分となり、Ｂ側においてはＢ側圧着機１６４において端子圧着を担う機構部分となる。

次に、図５及び図６に示されているユニットフレーム１４１ｃについて説明する。このユニットフレーム１４１ｃは、圧着部１４１ｂの組込み先であるＡ側圧着機１６１及びＢ側圧着機１６４対して端子ＴＲ１１ａを供給する電線加工装置１における上記の供給機構１４２に対して着脱可能にセットされるフレームである。ユニットフレーム１４１ｃには、リール保持部１４１ａ及び圧着部１４１ｂが取り付けられる。上述したように、供給機構１４２には複数の受入れスロット１４２ａが設けられており、ユニットフレーム１４１ｃは、この受入れスロット１４２ａに出し入れ可能に形成されている。このユニットフレーム１４１ｃは、フレーム本体１４１ｃ－１、回動アーム１４１ｃ－２、及び案内路１４１ｃ－３を備えている。

フレーム本体１４１ｃ－１は、長尺形状に形成され、一端側に圧着部１４１ｂが取り付けられる帯板部材である。回動アーム１４１ｃ－２は、フレーム本体１４１ｃ－１において圧着部１４１ｂとは反対側となる他端側に取り付けられ、当該他端側と交差する回動軸１４１ｃ－２ａを中心とした回動方向Ｄ１８に回動可能にリール保持部１４１ａを支持するアーム部材である。本実施形態では、この回動アーム１４１ｃ－２は、Ｌ字型の部材であり、Ｌ字の縦棒部分の先端が上記の回動軸１４１ｃ－２ａ回りに回動可能に、フレーム本体１４１ｃ－１の端部に軸支されている。また、この軸支は、Ｌ字の横棒部分が端子連鎖体ＴＲ１１の引出し方向Ｄ１４の方を向くように行われ、その横棒部分の先端にリール保持部１４１ａにおける上方の骨組みフレーム１４１ａ－１の先端が固定されている。案内路１４１ｃ－３は、リール保持部１４１ａに保持された端子リールＴＲ１から圧着部１４１ｂまで、端子リールＴＲ１から引き出された端子連鎖体ＴＲ１１を案内する帯板部材である。案内路１４１ｃ－３においてフレーム本体１４１ｃ－１からリール保持部１４１ａへと至る端部は、両者を繋ぐ回動アーム１４１ｃ－２のＬ字形状に応じた湾曲形状となっている。

上述したＢ側端子供給部１４（Ａ側端子供給部１５も同様）では、供給機構１４２が上述のような端子リールユニット１４１を複数保持し、指定に応じた一の端子リールユニットを圧着位置への端子ＴＲ１１ａの供給が可能な位置へと移動させる。

図８は、複数の端子リールユニット及び供給機構を、一の端子リールユニットが動かされる前の状態で示す図である。また、図９は、複数の端子リールユニット及び供給機構を、一の端子リールユニットが動かされた状態で示す図である。

まず、供給機構１４２は、複数の端子リールユニット１４１が、端子連鎖体ＴＲ１１の引出し方向Ｄ１４と交差する配列方向Ｄ１７に横並びに配列された状態でセットされるように複数の受入れスロット１４２ａが設けられている。また、各受入れスロット１４２ａには、各端子リールユニット１４１が、引出し方向Ｄ１４について圧着部１４１ｂが圧着機セット位置Ｐ１１から離れて位置するようにセットされる。圧着機セット位置Ｐ１１は、本体機構１６において、圧着部１４１ｂがＢ側圧着機１６４に組み込まれて端子圧着が行われる位置である。また、圧着部１４１ｂがこの圧着機セット位置Ｐ１１にセットされることで、圧着部１４１ｂが各種駆動源に接続され、図２に示されているＢ側圧着機１６４（Ａ側圧着機１６１も同様）が構築される。図８に示されている移動前の状態では、引出し方向Ｄ１４について圧着部１４１ｂが圧着機セット位置Ｐ１１から離されている。尚、本実施形態では、端子リールユニットの圧着部の一例として、Ｂ側圧着機１６４の一部を構成する圧着部１４１ｂが例示されている。しかしながら、端子リールユニットの圧着部は、これに限るものではない。この圧着部は、本体機構において端子圧着を行う圧着機の少なくとも一部を構成するものであれば、各種駆動源を含む圧着機の全構成を有するものであってもよい。Ａ側についても同様である。

情報取得部１１で取得された品番データに基づき、複数種類の端子リールＴＲ１の中から使用端子リールを指定されると、供給機構１４２が、複数の端子リールユニット１４１のうち使用端子リールを保持する一の端子リールユニット１４１－１を移動させる。図８及び図９の例では、図中の奥行方向について最も奥側が移動対象の一の端子リールユニット１４１－１となっている。品番データに基づいて一の端子リールユニット１４１－１が決まると、供給機構１４２は、次のような２段階の移動動作を行う。

まず、供給機構１４２は、決定された一の端子リールユニット１４１－１における圧着部１４１ｂが引出し方向Ｄ１４について圧着機セット位置Ｐ１１と一列に並ぶまで、複数の端子リールユニット１４１を配列方向Ｄ１７にスライド移動させる。このスライド移動は、複数の端子リールユニット１４１を受け入れた複数の受入れスロット１４２ａを配列方向Ｄ１７にスライド移動させることで行われる。次に、供給機構１４２は、圧着部１４１ｂが圧着機セット位置Ｐ１１に達するまで一の端子リールユニット１４１－１を引出し方向Ｄ１４に押し込む。この押込みによって圧着部１４１ｂが圧着機セット位置Ｐ１１にセットされてＢ側圧着機１６４が構築される。

本実施形態の電線加工装置１では、このように構築されたＢ側圧着機１６４の圧着部１４１ｂに端子ＴＲ１１ａと電線Ｗ１が供給されて端子圧着が行われる。また、Ａ側についても同様の動作が行われて、図３に示されているような端子付き電線Ｗ１１が製造されることとなる。

ここで、本実施形態では、上述したように、各端子リールユニット１４１において端子リールＴＲ１を保持するリール保持部１４１ａが、回動アーム１４１ｃ－２を介して回動可能に支持されている。このリール保持部１４１ａの回動は、以下に説明するように端子リールＴＲ１の交換等の際に行われる。

図１０は、端子リールの交換等に際し、交換対象の端子リールユニットにおけるリール保持部が回動される様子を示す図である。

この図１０の例では、複数の端子リールユニット１４１のうち配列の中央に位置する端子リールユニット１４１が、端子リールＴＲ１の交換対象となっている。このとき、複数の端子リールユニット１４１が横並びに配列されたままの状態では、交換対象以外の他の端子リールユニット１４１が邪魔となり、中央の端子リールユニット１４１の端子リールＴＲ１へのアクセスは困難である。これに対し、本実施形態では、回動アーム１４１ｃ－２を介し、リール保持部１４１ａの骨組みフレーム１４１ａ－１がフレーム本体１４１ｃ－１に、回動可能に支持されている。このような回動支持構造により、図１０に示されているように、交換対象の端子リールユニット１４１におけるリール保持部１４１ａを回動軸１４１ｃ－２ａ回りに回動方向Ｄ１８に回動させることができる。そして、この回動により、リール保持部１４１ａを、端子リールＴＲ１の着脱が可能な位置へとリール保持部１４１ａを移動させることができる。各端子リールユニット１４１における回動アーム１４１ｃ－２は、リール保持部１４１ａを、次のような第１位置Ｐ２１と第２位置Ｐ２２との間で回動可能に支持する部材となっている。第１位置Ｐ２１は、端子リールＴＲ１から圧着部１４１ｂへの端子連鎖体ＴＲ１１の引出しが可能な位置である。また、第２位置Ｐ２２は、リール保持部１４１ａに対する端子リールＴＲ１の着脱が可能な位置である。そして、本実施形態では、第１位置Ｐ２１と第２位置Ｐ２２とが、回動軸１４１ｃ－２ａ（回動中心）回りに作業しやすい位置まで離れるように設定されている。

本実施形態とは異なりこのような回動支持構造が無い場合の端子リールＴＲ１の交換作業は、交換対象が配列の中央等のときには、交換対象の端子リールユニット１４１を供給機構１４２の受入れスロット１４２ａから引き抜く等の処置がとられることとなる。これに対し、本実施形態では、リール保持部１４１ａを第２位置Ｐ２２へと回動させることで、他に邪魔されることなく端子リールＴＲ１の交換を行うことができる。

以上に説明した実施形態の端子リールユニット１４１及び電線加工装置１によれば、端子リールユニット１４１に、端子リールＴＲ１を保持するリール保持部１４１ａとともに圧着部１４１ｂが設けられている。このような構成により、電線加工装置１においては、端子リールユニット１４１の移動と同時に圧着部１４１ｂのセットを行うことができる。従って、端子圧着の前段階における処理数を低減し、この前段階の処理を効率良く行うことができる。

ここで、本実施形態では、端子リールユニット１４１のリール保持部１４１ａが、回動アーム１４１ｃ－２を介して、端子連鎖体ＴＲ１１の引出しが可能な第１位置Ｐ２１と、端子リールＴＲ１の着脱が可能な第２位置Ｐ２２と、の間で回動可能に支持されている。この構成によれば、一の端子リールＴＲ１を交換のために着脱する際に、リール保持部１４１ａを第２位置Ｐ２２へと回動させることで、他の端子リールユニット１４１に妨げられることなく容易に端子リールＴＲ１を着脱することができる。また、この構成では、交換対象以外の他の端子リールユニット１４１を移動させる必要が無い。このため、例えば、端子供給動作中の端子リールユニット１４１以外の別の端子リールユニット１４１について端子リールＴＲ１を交換する場合に、実行中の端子供給動作を止めることなく端子リールＴＲ１を着脱することもできる。

また、本実施形態では、第１位置Ｐ２１と第２位置Ｐ２２とが回動中心回りに作業しやすい位置まで離れている。この構成によれば、リール保持部１４１ａを第２位置Ｐ２２へと作業しやすい位置まで回動させることで、他の端子リールユニット１４１から最大限離れるとともに扱い易い位置にリール保持部１４１ａが位置付けられるので、一層容易に端子リールＴＲ１を着脱することができる。

また、本実施形態では、ユニットフレーム１４１ｃに、端子連鎖体ＴＲ１１を案内する案内路１４１ｃ－３が設けられている。この構成によれば、端子リールＴＲ１から圧着部１４１ｂまで端子連鎖体ＴＲ１１を案内路１４１ｃ－３によって安定的に送り込むことができる。

また、本実施形態では、電線加工装置１において、端子リールＴＲ１の供給機構１４２が、複数の端子リールユニット１４１のうち品番データに対応する一の端子リールユニット１４１－１の移動を次のような２段階に行う。供給機構１４２は、まず、複数の端子リールユニット１４１を配列方向Ｄ１７にまとめてスライド移動し、その後、指定に応じた一の端子リールユニット１４１－１を、端子連鎖体ＴＲ１１の引出し方向Ｄ１４へと押し込む。この構成によれば、供給機構１４２における複数の端子リールユニット１４１のスライド移動と、それに続く一の端子リールユニット１４１－１の押込みと、により電線加工装置１を、端子圧着が可能な状態へとスムーズに移行させることができる。

尚、以上に説明した実施形態は端子リールユニット及び電線加工装置の代表的な形態を示したに過ぎず、端子リールユニット及び電線加工装置は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、端子リールユニット及び電線加工装置は、その骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

例えば、上述の実施形態では、電線加工装置の一例として、品番データを介して使用端子リールが指定される電線加工装置１が例示されている。しかしながら、電線加工装置は、これに限るものではなく、例えば使用端子リールを直に指定することとしてもよく、具体的な指定態様を問うものではない。

また、上述の実施形態では、電線加工装置の一例として、Ａ側端子供給部１５及びＢ側端子供給部１４の両方に、圧着部１４１ｂ付きの端子リールユニット１４１が搭載される電線加工装置１が例示されている。しかしながら、電線加工装置は、これに限るものではなく、Ａ側／Ｂ側２つの端子供給部の一方にのみ圧着機付きの端子リールユニットが搭載されるもの等であってもよい。

また、上述の実施形態では、端子リールユニットの一例として、リール保持部１４１ａが回動可能に支持された端子リールユニット１４１が例示されている。しかしながら、端子リールユニットは、これに限るものではなく、このような回動構造を備えず、リール保持部が固定的に支持されたもの等であってもよい。ただし、リール保持部１４１ａが回動可能に支持されることで、容易に端子リールＴＲ１を着脱することができ、また、実行中の端子供給動作を止めることなく端子リールＴＲ１を着脱することもできる点は上述した通りである。

また、上述の実施形態では、端子リールユニットの一例として、リール保持部１４１ａが、互いに作業しやすい位置まで離れた第１位置Ｐ２１と第２位置Ｐ２２に位置付けられる端子リールユニット１４１が例示されている。しかしながら、端子リールユニットは、これに限るものではなく、リール保持部１４１ａの回動範囲は任意に設定し得るものである。ただし、この回動範囲を作業しやすい位置までに設定することで、一層容易に端子リールＴＲ１を着脱することができる点は上述した通りである。

また、上述の実施形態では、端子リールユニットの一例として、ユニットフレーム１４１ｃに案内路１４１ｃ－３が設けられた端子リールユニット１４１が例示されている。しかしながら、端子リールユニットは、これに限るものではなく、このような案内路は設けないこととしてもよい。ただし、案内路１４１ｃ－３を設けることで、端子連鎖体ＴＲ１１を圧着部１４１ｂへと安定的に送り込むことができる点は上述した通りである。

また、上述の実施形態では、電線加工装置の一例として、複数の端子リールユニット１４１のスライド移動と、それに続く一の端子リールユニット１４１－１の押込みとの２段階の移動を行う電線加工装置１が例示されている。しかしながら、電線加工装置は、これに限るものではなく、指定に応じた一の端子リールユニットの具体的な移動態様についてはこれを問うものではない。ただし、上記の２段階の移動を採用することで、電線加工装置１を、端子圧着が可能な状態へとスムーズに移行させることができる点は上述した通りである。

１ 電線加工装置
１ａ 装置本体
１１ 情報取得部
１２ 電線保管棚
１３ 電線供給装置
１４ Ｂ側端子供給部
１５ Ａ側端子供給部
１６ 本体機構
１６ａ 切出し部
１６ａ－１ 繰出し機構
１６ａ－２ 切断機構
１７ ゴム栓供給部
１２１ 棚本体
１２２ 電線リール
１４１ 端子リールユニット
１４１－１ 一の端子リールユニット
１４１ａ リール保持部
１４１ａ－１ 骨組みフレーム
１４１ａ－２ リールカバー
１４１ａ－３ リール支持軸
１４１ａ－３ａ 保持部材
１４１ａ－４ 層間紙巻取り部
１４１ｂ 圧着部
１４１ｂ－１ クリンパ
１４１ｃ ユニットフレーム
１４１ｃ－１ フレーム本体
１４１ｃ－２ 回動アーム
１４１ｃ－２ａ 回動軸
１４１ｃ－３ 案内路
１４２ 供給機構
１４２ａ 受入れスロット
１６１ Ａ側圧着機
１６２ Ａ側ゴム栓挿入機
１６３ Ａ側電線移動アーム
１６４ Ｂ側圧着機
１６５ Ｂ側ゴム栓挿入機
１６６ Ｂ側電線移動アーム
Ｄ１１ 繰出し方向
Ｄ１２，Ｄ１３ 矢印
Ｄ１４ 引出し方向
Ｄ１５ 電線供給方向
Ｄ１７ 配列方向
Ｄ１８ 回動方向
Ｐ１１ 圧着機セット位置
Ｐ２１ 第１位置
Ｐ２２ 第２位置
Ｔ１１ Ａ側端子
Ｔ１２ Ｂ側端子
ＴＲ１ 端子リール
ＴＲ１１ 端子連鎖体
ＴＲ１１ａ 端子
ＴＲ１１ｂ キャリア
Ｗ１ 電線
Ｗ１１ 端子付き電線
Ｗ１１１ 線分電線
Ｙ 作業者

Claims (5)

1. 端子が複数連なった帯状の端子連鎖体が巻き取られた端子リールを着脱可能に保持する部位であって、前記端子リールの中心部を着脱可能に貫通支持するリール支持軸、及び、当該リール支持軸から前記端子リールの径方向に１本以上延出した骨組みフレームを有するリール保持部と、
   前記リール保持部に前記端子リールが保持されたときの当該端子リールからの前記端子連鎖体の引出し方向について、前記端子リールの前方側の位置に配置され、前記端子リールから引き出されてくる前記端子連鎖体の前記端子を電線に圧着するとともに前記端子連鎖体から切り離す圧着機の少なくとも一部を構成する圧着部と、
   前記圧着機へと前記端子を供給する装置に対して着脱可能にセットされるフレームであって、前記端子連鎖体の引出し時には、前記リール保持部における一の前記骨組みフレームの延出端部と前記装置との間を、前記リール支持軸の軸方向から見た平面視で、前記装置とは反対側に突出するＵ字状に繋ぐように構成され、前記Ｕ字状における前記装置側の腕部に前記圧着部が取り付けられるとともに、前記Ｕ字状における前記延出端部側の腕部に前記リール保持部が取り付けられるユニットフレームと、
   を備えたことを特徴とする端子リールユニット。
2. 前記ユニットフレームが、
   前記Ｕ字状における前記装置側の腕部を含む形状に形成され、一端側に前記圧着部が取り付けられるフレーム本体と、
   前記Ｕ字状における前記延出端部側の腕部を含む形状に形成され、前記フレーム本体において前記圧着部とは反対側となる他端側に取り付けられ、当該他端側と交差する回動軸を中心に、前記端子リールから前記圧着部への前記端子連鎖体の引出しが可能な第１位置と、前記端子リールの着脱が可能な第２位置と、の間で回動可能に前記リール保持部を支持する回動アームと、
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の端子リールユニット。
3. 前記ユニットフレームには、前記リール保持部に保持された前記端子リールから前記圧着部まで、前記端子リールから引き出された前記端子連鎖体を案内する案内路が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の端子リールユニット。
4. 請求項１～３のうち何れか一項に各々が記載された複数の端子リールユニットと、
   前記複数の端子リールユニットが、端子種類が互いに異なる複数種類の前記端子リールを一対一に保持した状態で着脱可能にセットされ、前記複数種類の端子リールの中から使用端子リールを指定されると、前記複数の端子リールユニットのうち前記使用端子リールを保持する一の端子リールユニットを、前記圧着部が前記圧着機にセットされる圧着機セット位置へと移動させる供給機構と、
   線分電線の切断、又は、前記一の端子リールユニットで保持される前記使用端子リールから引き出した前記端子連鎖体における前記端子の、前記線分電線の少なくとも一端に対する前記圧着機を用いた圧着による端子付き電線の製造を行う装置本体と、
   を備えたことを特徴とする電線加工装置。
5. 前記供給機構は、前記複数の端子リールユニットが、前記端子連鎖体の引出し方向と交差する配列方向に横並びに配列された状態で、前記引出し方向について前記圧着部が前記圧着機セット位置から離れて位置するようにセットされるとともに、前記使用端子リールを指定されると、まず、前記一の端子リールユニットにおける前記圧着部が前記引出し方向について前記圧着機セット位置と一列に並ぶまで前記複数の端子リールユニットを前記配列方向にスライド移動させ、次に、前記圧着部が前記圧着機セット位置に達するまで前記一の端子リールユニットを前記引出し方向に押し込むものであることを特徴とする請求項４に記載の電線加工装置。

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