JP7490322B2 - 電線加工装置及び電線加工方法 - Google Patents

Description

本発明は、線分電線の切断や端子付き電線の製造を行うための電線加工装置及び電線加工方法に関するものである。

従来、線分電線の切断や端子付き電線の製造を行うための電線加工装置の一例として、品番等の製造情報に基づいて選定された電線の切断や、同様に旋転された端子の圧着を行う電線加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の電線加工装置では、端子圧着の前工程において電線の切出し等が行われ、端子圧着を行う箇所に切り出された線分電線がセットされる。

特許６１９５４６８号公報

ここで、上述の電線加工装置では、端子圧着と前工程の電線の切出し等が個別に行われており、作業全体の効率の点で改善の余地が見られる。

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、端子付き電線の製造について作業全体を効率良く行うことができる電線加工装置及び電線加工方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、電線加工装置は、線分電線の切断、又は、当該線分電線の少なくとも一端に端子が圧着された端子付き電線の製造のために、前記線分電線の電線種類及び前記端子の端子種類を含む製造情報を取得する情報取得部と、電線保管棚に保管される複数の電線リールから引き出された複数種類の電線を、各電線の引出し端部を所定の端部配列方向に配列した状態で保持するとともに、当該複数種類の電線の中から使用電線を指定され、当該使用電線の前記引出し端部を前記複数種類の電線における端部配列から外して電線供給先へと直に供給する電線供給部と、端子が複数連なった帯状の端子連鎖体が各々巻き取られた、端子種類が互いに異なる複数種類の端子リールを、前記複数種類の電線の引出し方向に沿い、且つ前記端部配列方向と交差する端子リール配列方向に配列した状態で保持するとともに、当該複数種類の端子リールの中から使用端子リールを指定され、当該使用端子リールを前記複数種類の端子リールの配列から外して端子供給先へと直に供給する端子供給部と、前記電線供給先として前記電線供給部から前記使用電線の前記引出し端部を直に受け取るとともに前記端子供給先として前記端子供給部から前記使用端子リールを直に受け取る機構であって、前記使用電線からの前記線分電線の切断、又は、当該線分電線の少なくとも一端に対する前記使用端子リールの端子の圧着による前記端子付き電線の製造を行う本体機構と、前記情報取得部で取得された前記製造情報に基づき、前記電線供給部及び前記端子供給部に対する前記使用電線及び前記使用端子リールの指定を行うとともに、前記情報取得部、前記電線供給部、前記端子供給部、及び前記本体機構、それぞれの動作制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

上記の電線加工装置及び電線加工方法によれば、端子付き電線の製造について作業全体を効率良く行うことができる。

電線加工装置の一実施形態を示す外観図である。 図１に示されている電線加工装置において線分電線の切断や端子圧着を行う要部を示す模式図である。 図１及び図２に示されている電線加工装置において製造される端子付き電線の一例を示す模式図である。 図１及び図２に示されている電線供給部を示す外観斜視図である。 図１及び図２に示されている電線加工装置におけるＢ側端子供給部の周辺を拡大して示す外観斜視図である。 図５に示されている端子リールユニットを、端子リールを保持した状態で示す外観斜視図である。 図１～図６に示されている電線加工装置において実行される電線加工方法のうち、品番データの取得と、この品番データに伴う各種指定、及び、指定を受けた各部動作の流れについて示すフローチャートである。 図７のフローチャートのステップＳ１０３及びステップＳ１０４において電線供給部によって使用電線が供給される様子を示す図である。 図７のフローチャートのステップＳ１０５～ステップＳ１０８においてＡ側端子供給部及びＢ側端子供給部によって使用端子リールが供給される様子を、Ｂ側に関するステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理を代表例に挙げて示す図である。 図１～図６に示されている電線加工装置において実行される電線加工方法のうち、図７のフローチャートの処理に続いて実行される、両端圧着タイプの端子付き電線の製造工程について示すフローチャートである。 図２に示されている本体機構において電線初期送り及び電線先端トリミングが実行される様子を示す模式図である。 図１０のフローチャートにおけるステップＳ１１４以降の処理内容を示す模式図である。 図１０のフローチャートにおけるステップＳ１１５以降の処理内容を示す模式図である。 図１０のフローチャートにおいてステップＳ１２０以降の処理とステップＳ１２５以降の処理とが並行して実行される様子を示す模式図である。 図１０のフローチャートにおいて最後の圧着時にステップＳ１２５～ステップＳ１２８の処理のみが実行される様子を示す模式図である。

以下、電線加工装置及び電線加工方法の一実施形態について説明する。

図１は、電線加工装置の一実施形態を示す外観図であり、図２は、図１に示されている電線加工装置において線分電線の切断や端子圧着を行う要部を示す模式図である。また、図３は、図１及び図２に示されている電線加工装置において製造される端子付き電線の一例を示す模式図である。

図１及び図２に示されている電線加工装置１は、例えば図３に一例が示されている端子付き電線Ｗ１１を製造するための装置である。図３には、線分電線Ｗ１１１の両端に端子が圧着された端子付き電線Ｗ１１が例示されている。

ここで、図３に示されている端子付き電線Ｗ１１を電線加工装置１で製造する際には、後述するように供給される電線Ｗ１が、図２に矢印で示されている繰出し方向Ｄ１１に繰出されて線分電線Ｗ１１１が切り出される。この時、繰出し方向Ｄ１１の前側をＡ側、後側をＢ側と呼び、線分電線Ｗ１１１のＡ側に圧着される端子をＡ側端子Ｔ１１、Ｂ側に圧着される端子をＢ側端子Ｔ１２と呼ぶ。

電線加工装置１で製造可能な端子付き電線は、図３の形態に限るものではなく、線分電線Ｗ１１１の一端のみに端子が圧着されたものも製造可能である。また、図示については割愛するが、線分電線の一端に挿入された防水用途のゴム栓の上から端子圧着が行われるゴム栓挿入タイプ及び端子圧着が直に行われるゴム栓非挿入タイプのうちの何れのタイプについても製造可能である。更に、電線加工装置１では、端子圧着は行わずに端部の皮むきを含む線分電線Ｗ１１１の切断のみを行うことも可能となっている。電線加工装置１でこれら複数の形態のうち何れの形態のものを製造するかは、目的とする電線加工に関する製造情報を介して指定される。

この電線加工装置１は、情報取得／制御部１１、電線保管棚１２、電線供給部１３、Ｂ側端子供給部１４、Ａ側端子供給部１５、本体機構１６、Ａ側ゴム栓供給部１７ａ、及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂ、を備えている。

情報取得／制御部１１については、まず、情報取得機能について説明し、制御機能については後で説明する。情報取得機能に関し、情報取得／制御部１１は、線分電線Ｗ１１１の切断に関しては、当該切断のみを行う旨と、線分電線Ｗ１１１の電線種類に対応付けられた品番データを製造情報として、作業者Ｙの入力操作を受けて取得する。また、端子付き電線Ｗ１１の製造に関しては、線分電線Ｗ１１１の電線種類及び端子の端子種類を含む製造情報を取得する。具体的には、情報取得／制御部１１は、作業者Ｙの入力操作を受け、上記の電線種類及び端子種類に対応付けられた品番データを製造情報として取得する。この品番データに、電線種類、端子種類、両端／一端の圧着タイプ、ゴム栓挿入のタイプ、及びゴム栓挿入タイプの場合のゴム栓種類、といった各種情報が対応付けられている。更に、本実施形態では、品番データに、必要とされる製造本数も対応付けられている。

電線保管棚１２は、棚本体１２１に、互いに電線種類が異なる複数の電線リール１２２が収容されたものである。これら複数の電線リール１２２に巻き取られている電線は、何れも被覆電線で、太さや色等が異なっている。そして、複数の電線リール１２２の中から選択された所定数の電線リール１２２から引き出された電線Ｗ１が、線分電線Ｗ１１１の切出し候補として電線供給部１３へと延ばされている。

電線供給部１３は、電線保管棚１２からの複数種類の電線Ｗ１の中から供給対象の使用電線が指定され、その使用電線を、端子圧着のための供給位置へと供給する装置となっている。

図４は、図１及び図２に示されている電線供給部を示す外観斜視図である。この図４には、電線供給部１３が、図１における電線保管棚１２の方から見た斜視図で示されている。

電線供給部１３は、複数の電線保持アーム１３１、保持フレーム１３２、及び移動機構１３３、を備えている。

電線保持アーム１３１は、棒形状に形成され、その長さ方向Ｄ１４に沿うように１本の電線Ｗ１を着脱可能に保持するとともに、一端側を電線突出端部１３１ａとし、当該電線突出端部１３１ａから電線Ｗ１の先端Ｗ１ａを突出させる。電線供給部１３には、複数種類の電線Ｗ１を一対一に保持する複数の電線保持アーム１３１が設けられている。

保持フレーム１３２は、電線保持アーム１３１の長さ方向Ｄ１４と交差する幅方向Ｄ１５について、複数の電線保持アーム１３１を横並びに配列して保持する部材である。また、この保持においては、各電線保持アーム１３１は、待機姿勢Ｓ１１と電線供給姿勢Ｓ１２との２つの姿勢の間で移動可能となるように個別に保持される。図４には、全ての保持フレーム１３２が待機姿勢Ｓ１１となった状態の電線供給部１３が示されている。待機姿勢Ｓ１１は、電線突出端部１３１ａが反対側の端部１３１ｂよりも高い起立状態で電線保持アーム１３１の長さ方向Ｄ１４が他の電線保持アーム１３１の長さ方向Ｄ１４と揃う姿勢である。他方、電線供給姿勢Ｓ１２は、電線突出端部１３１ａが他の電線保持アーム１３１の電線突出端部１３１ａよりも低くなるように矢印Ｄ１６方向に倒れた姿勢となっている。

保持フレーム１３２は、複数の電線保持アーム１３１それぞれについて、待機姿勢Ｓ１１と電線供給姿勢Ｓ１２との間で移動可能となるように個別に保持する。具体的には、保持フレーム１３２は、各電線保持アーム１３１を、上記の反対側の端部１３１ｂと交差する回転軸１３２ａを中心に電線保持アーム１３１が待機姿勢Ｓ１１と電線供給姿勢Ｓ１２との間で回転可能となるように個別に保持している。

移動機構１３３は、供給対象の使用電線が指定されると、複数の電線保持アーム１３１のうち使用電線を保持する供給用アーム１３１－１が所定の供給位置Ｐ１１に位置付けられるように保持フレーム１３２を移動させる。この供給位置Ｐ１１は、供給用アーム１３１－１が電線供給姿勢Ｓ１２へと移動したときに、電線突出端部１３１ａから突出した使用電線の先端Ｗ１ａが、図２に示されている後述の繰出し機構１６ａ－１に入り込む位置である。移動機構１３３は、保持フレーム１３２を移動させて供給用アーム１３１－１を供給位置Ｐ１１に位置付けた後、当該供給位置Ｐ１１において供給用アーム１３１－１を電線供給姿勢Ｓ１２へと移動させる。この移動機構１３３は、保持レール１３３ａ、スライド駆動部１３３ｂ、及びアーム駆動部１３３ｃ、を備えている。

保持レール１３３ａは、供給位置Ｐ１１を通るとともに保持フレーム１３２における電線保持アーム１３１の配列方向（即ち、電線保持アーム１３１の幅方向Ｄ１５）に沿って延在するレールである。そして、保持レール１３３ａは、待機姿勢Ｓ１１で横並びに配列された複数の電線保持アーム１３１を保持する保持フレーム１３２を、スライド移動可能に保持する。

スライド駆動部１３３ｂは、横並びに配列された複数の電線保持アーム１３１のうちの供給用アーム１３１－１が供給位置Ｐ１１に位置付けられるように、保持フレーム１３２を保持レール１３３ａ上でスライドさせる。スライド駆動部１３３ｂにおける駆動源としてはサーボモータ等が一例として挙げられる。

アーム駆動部１３３ｃは、供給位置Ｐ１１に位置付けられた供給用アーム１３１－１を待機姿勢Ｓ１１から電線供給姿勢Ｓ１２へと、回転軸１３２ａを中心に回転させて倒す。アーム駆動部１３３ｃにおける駆動源としてはシリンダの他一般的なモータ等も一例として挙げられる。

次に、図１及び図２に示されているＢ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５は、各々、端子ＴＲ１１ａが帯状のキャリアＴＲ１１ｂを介して複数連なった端子連鎖体ＴＲ１１が巻き取られた端子リールＴＲ１を、端子種類が互いに異なる複数種類保持している。Ｂ側端子供給部１４は、Ｂ側端子Ｔ１２の候補としての複数種類の端子リールＴＲ１を保持し、Ａ側端子供給部１５は、Ａ側端子Ｔ１１の候補としての複数種類の端子リールＴＲ１を保持している。そして、Ｂ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５は、Ｂ側、Ａ側それぞれについて複数種類の端子リールＴＲ１の中から使用端子リールを指定され、当該使用端子リールを供給する。Ｂ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５は、次のような略同等な構造を有している。以下、Ｂ側端子供給部１４を代表例に挙げ、端子供給部の構造について説明する。

図５は、図１及び図２に示されている電線加工装置におけるＢ側端子供給部の周辺を拡大して示す外観斜視図であり、図６は、図５に示されている端子リールユニットを、端子リールを保持した状態で示す外観斜視図である。

Ｂ側端子供給部１４は、複数の端子リールユニット１４１及び供給機構１４２を備えている。各端子リールユニット１４１は、端子リールＴＲ１を着脱可能に保持する部材となっている。また、供給機構１４２は、複数の端子リールユニット１４１が、端子種類が互いに異なる複数種類の端子リールＴＲ１を一対一に保持した状態で着脱可能にセットされる。供給機構１４２には、複数の端子リールユニット１４１を一対一に受け入れる複数の受入れスロット１４２ａが設けられている。

端子リールユニット１４１は、リール保持部１４１ａ、圧着部１４１ｂ、及びユニットフレーム１４１ｃ、を備えている。リール保持部１４１ａは、端子リールＴＲ１を着脱可能に保持する部位である。圧着部１４１ｂは、リール保持部１４１ａに端子リールＴＲ１が保持されたときの当該端子リールＴＲ１からの端子連鎖体ＴＲ１１の引出し方向Ｄ１４について、端子リールＴＲ１の前方側の位置に配置されて端子圧着を行う部材である。ユニットフレーム１４１ｃは、圧着部１４１ｂに対して電線Ｗ１を供給する電線加工装置１における上記の供給機構１４２に対して着脱可能にセットされるフレームであって、リール保持部１４１ａ及び圧着部１４１ｂが取り付けられる。上述したように、供給機構１４２には複数の受入れスロット１４２ａが設けられており、ユニットフレーム１４１ｃは、この受入れスロット１４２ａに出し入れ可能に形成されている。

本体機構１６は、電線供給部１３から供給された使用電線から線分電線Ｗ１１１を切り出すとともに、当該線分電線Ｗ１１１のＢ側、Ａ側それぞれの端部に、供給された使用端子リールの端子を圧着して端子付き電線Ｗ１１を製造する。この本体機構１６は、まず、使用電線に対し、繰出し方向Ｄ１１への繰出しと切断を行って線分電線Ｗ１１１を切り出す切出し部１６ａを備えている。この切出し部１６ａは、繰出しを行う繰出し機構１６ａ－１と、切断を行う切断機構１６ａ－２と、を備えている。また、切断機構１６ａ－２は、切断された電線の端部に対する被覆の皮むきも可能な機構となっている。

また、図１及び図２に示されている本体機構１６は、Ａ側の端子圧着のための機構部分として、Ａ側圧着機１６１、Ａ側ゴム栓挿入機１６２、及びＡ側電線移動アーム１６３、を備えている。尚、ここにいうＡ側の端子圧着とは、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に対する端子圧着のことである。Ａ側圧着機１６１は、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に、Ａ側端子供給部１５で供給される使用端子リールの端子をＡ側端子Ｔ１１として圧着する。Ａ側ゴム栓挿入機１６２は、Ａ側ゴム栓供給部１７ａから後述するようにＡ側の使用ゴム栓が供給される場合に、Ａ側圧着機１６１での端子圧着に先立ってそのＡ側の使用ゴム栓を、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に挿入する。この場合には、Ａ側圧着機１６１での端子圧着は、挿入されたゴム栓の上から行われる。Ａ側電線移動アーム１６３は、切出し部１６ａで繰出された使用電線を把持し、その繰出し方向Ｄ１１の前端を矢印Ｄ１２方向に移動させて、Ａ側圧着機１６１及びＡ側ゴム栓挿入機１６２に対して位置付けるＡ側のアーム機構である。

また、本体機構１６は、Ｂ側の端子圧着のための機構部分として、Ｂ側圧着機１６４、Ｂ側ゴム栓挿入機１６５、及びＢ側電線移動アーム１６６、を備えている。尚、ここにいうＢ側の端子圧着とは、Ａ側圧着機１６１での端子圧着を受けた後に切り出された端子付き線分電線における、繰出し方向Ｄ１１の後端に対する端子圧着のことである。Ｂ側圧着機１６４は、端子付き線分電線における繰出し方向Ｄ１１の後端に、Ｂ側端子供給部１４で供給される使用端子リールの端子をＢ側端子Ｔ１２として圧着する。Ｂ側ゴム栓挿入機１６５は、Ｂ側ゴム栓供給部１７ｂから後述するようにＢ側の使用ゴム栓が供給される場合に、Ｂ側圧着機１６４での端子圧着に先立ってそのＢ側の使用ゴム栓を、端子付き線分電線における繰出し方向Ｄ１１の後端に挿入する。この場合には、Ｂ側圧着機１６４での端子圧着は、挿入されたゴム栓の上から行われる。Ｂ側電線移動アーム１６６は、切出し部１６ａで切り出された端子付き線分電線を把持し、その繰出し方向Ｄ１１の後端を矢印Ｄ１３方向に移動させて、Ｂ側圧着機１６４及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に対して位置付けるＢ側のアーム機構である。

本実施形態では、上記の供給機構１４２が一の端子リールユニットを移動させることで、その一の端子リールユニットにおける上記の圧着部１４１ｂが本体機構１６に組み込まれる。そのように組み込まれた圧着部１４１ｂが、Ａ側においてはＡ側圧着機１６１において端子圧着を担う機構部分となり、Ｂ側においてはＢ側圧着機１６４において端子圧着を担う機構部分となる。

Ａ側ゴム栓供給部１７ａ及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂは、複数種類のゴム栓を各々が保持するとともに、Ａ側ゴム栓挿入機１６２及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に対するゴム栓の供給を行う装置である。Ａ側ゴム栓供給部１７ａ及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂは、上述の品番データに基づき、目的とする端子付き電線がゴム栓挿入タイプの場合には、指定されたゴム栓種類のゴム栓をＡ側ゴム栓挿入機１６２及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に供給する。

次に、情報取得／制御部１１の制御機能について説明する。制御機能に関し、情報取得／制御部１１は、取得された品番データに基づき、電線供給部１３、Ａ側端子供給部１５、Ｂ側端子供給部１４、Ａ側ゴム栓供給部１７ａ、及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂに対する各種指定を行う。電線供給部１３に対しては使用電線が指定される。

Ａ側端子供給部１５及びＢ側端子供給部１４については、品番データにて一端圧着タイプが指定された場合、Ａ側端子供給部１５又はＢ側端子供給部１４に対してのみ使用端子リールが指定される。他方、両端圧着タイプが指定された場合、Ａ側端子供給部１５及びＢ側端子供給部１４の両方に使用端子リールが指定される。

また、品番データにて一端圧着タイプに加えてゴム栓挿入タイプが指定された場合、Ａ側ゴム栓供給部１７ａ又はＢ側ゴム栓供給部１７ｂに対し、Ａ側ゴム栓挿入機１６２用又はＢ側ゴム栓挿入機１６５用のゴム栓種類のみが指定される。他方、両端圧着タイプとともにゴム栓挿入タイプが指定された場合には、Ａ側ゴム栓挿入機１６２用のゴム栓種類及びＢ側ゴム栓挿入機１６５用のゴム栓種類の両方が指定される。また、品番データにて線分電線Ｗ１１１の切断のみが指定された場合、材料指定に関しては、電線供給部１３に対する電線種類の指定のみが行われる。

そして、情報取得／制御部１１は、電線供給部１３、Ａ側端子供給部１５、Ｂ側端子供給部１４、本体機構１６、Ａ側ゴム栓供給部１７ａ、及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂ、それぞれの動作制御を行う。以下、この情報取得／制御部１１による動作制御の下で電線加工装置１において実行される電線加工方法について説明する。尚、以下では、両端圧着タイプで、ゴム栓についてはゴム栓非挿入タイプが指定された場合の端子付き電線Ｗ１１の製造を例に挙げて説明を行う。

電線加工装置１では、まず、品番データの取得と、この品番データに伴う各種指定、及び、指定を受けた各部動作が行われる。

図７は、図１～図６に示されている電線加工装置において実行される電線加工方法のうち、品番データの取得と、この品番データに伴う各種指定、及び、指定を受けた各部動作の流れについて示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、電線加工装置１に電源が投入されるとスタートする。

処理がスタートすると、まず、情報取得／制御部１１が目的とする端子付き電線の品番データを取得する情報取得工程が実行される（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１の処理は、作業者Ｙが情報取得／制御部１１に品番データを入力することで行われる。尚、ここでは、この品番データにおいて、両端圧着タイプで、ゴム栓についてはゴム栓非挿入タイプが指定され、更に、複数本の製造本数が指定されるものとする。品番データの取得後は、電線加工装置１は、製造開始を支持するスタートボタンの押下を待つ待機状態となる（ステップＳ１０２）。スタートボタンの押下が無い間（ステップＳ１０２におけるＮＯ判定）、この待機状態が続く。

スタートボタンが押下されると（ステップＳ１０２におけるＹＥＳ判定）、電線加工装置１では、情報取得／制御部１１の制御を受けて、ステップＳ１０３～ステップＳ１１０のうちステップＳ１０３～ステップＳ１０８の処理が並行して実行される。

まず、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４では、情報取得／制御部１１から供給対象の使用電線が指定され、この指定に基づいて電線供給部１３による使用電線の供給が行われる。つまり、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理が、情報取得／制御部１１が品番データに基づいて電線供給部１３に対する使用電線の指定を行う指定工程と、電線供給部１３が使用電線を供給する供給工程と、を合わせた処理となっている。

図８は、図７のフローチャートのステップＳ１０３及びステップＳ１０４において電線供給部によって使用電線が供給される様子を示す図である。

この図８には、横並びに配列された複数の電線保持アーム１３１のうち、図１における電線保管棚１２の方から見て左端の供給用アーム１３１－１が電線供給姿勢Ｓ１２に移行して、保持している電線Ｗ１が使用電線として供給される様子が示されている。電線供給姿勢Ｓ１２は、電線突出端部１３１ａが他の電線保持アーム１３１の電線突出端部１３１ａよりも低くなるように矢印Ｄ１６方向に倒れた姿勢となっている。この電線供給姿勢Ｓ１２において、使用電線の先端Ｗ１ａが、図２に示されている繰出し機構１６ａ－１に入り込んで繰出し可能となる。この供給用アーム１３１－１の電線供給姿勢Ｓ１２への移行に至るまで、次のような動作が行われる。

まず、情報取得／制御部１１から供給対象の使用電線が指定されると、移動機構１３３において次の動作が実行される。即ち、スライド駆動部１３３ｂが、横並びに配列された複数の電線保持アーム１３１のうちの供給用アーム１３１－１が供給位置Ｐ１１に位置付けられるように、保持フレーム１３２を保持レール１３３ａ上でスライドさせる（ステップＳ１０３）。次に、アーム駆動部１３３ｃが、供給位置Ｐ１１に位置付けられた供給用アーム１３１－１を待機姿勢Ｓ１１から電線供給姿勢Ｓ１２へと、回転軸１３２ａを中心に回転させて倒す（ステップＳ１０４）。

次に、図７のフローチャートのステップＳ１０５及びステップＳ１０６では、情報取得／制御部１１から両端圧着タイプとＡ側の使用端子リールが指定される。そして、この指定に基づいてＡ側端子供給部１５による使用端子リールの供給と圧着部のセットが行われる。同様に、フローチャートのステップＳ１０７及びステップＳ１０８では、情報取得／制御部１１から両端圧着タイプとＢ側の使用端子リールが指定される。そして、この指定に基づいてＢ側端子供給部１４による使用端子リールの供給と圧着部のセットが行われる。ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の処理が、Ａ側の使用端子リールについての指定工程と供給工程を合わせた処理であり、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理が、Ｂ側の使用端子リールについての指定工程と供給工程を合わせた処理となっている。本実施形態では、このＡ側及びＢ側での処理は略同等なものとなるので、以下では、Ｂ側に関するステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理を代表例に挙げて説明する。

図９は、図７のフローチャートのステップＳ１０５～ステップＳ１０８においてＡ側端子供給部及びＢ側端子供給部によって使用端子リールが供給される様子を、Ｂ側に関するステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理を代表例に挙げて示す図である。

使用端子リールが指定されると、供給機構１４２が、複数の端子リールユニット１４１のうち使用端子リールを保持する一の端子リールユニット１４１－１を移動させる。図９の例では、図中の奥行方向について最も奥側が移動対象の一の端子リールユニット１４１－１となっている。品番データに基づいて一の端子リールユニット１４１－１が決まると、供給機構１４２は、次のような２段階の移動動作を行う。

まず、供給機構１４２は一の端子リールユニット１４１－１における圧着部１４１ｂが引出し方向Ｄ１４について圧着機セット位置Ｐ１２と一列に並ぶまで、複数の端子リールユニット１４１を配列方向Ｄ１７にスライド移動させる（ステップＳ１０７）。圧着機セット位置Ｐ１２は、本体機構１６において、圧着部１４１ｂがＢ側圧着機１６４に組み込まれて端子圧着が行われる位置である。また、圧着部１４１ｂがこの圧着機セット位置Ｐ１２にセットされることで、圧着部１４１ｂが各種駆動源に接続され、図２に示されているＢ側圧着機１６４（Ａ側圧着機１６１も同様）が構築される。尚、本実施形態では、端子リールユニットの圧着部の一例として、Ｂ側圧着機１６４の一部を構成する圧着部１４１ｂが例示されている。しかしながら、端子リールユニットの圧着部は、これに限るものではない。この圧着部は、本体機構において端子圧着を行う圧着機の少なくとも一部を構成するものであれば、各種駆動源を含む圧着機の全構成を有するものであってもよい。Ａ側についても同様である。ステップＳ１０７のスライド移動は、複数の端子リールユニット１４１を受け入れた複数の受入れスロット１４２ａを配列方向Ｄ１７にスライド移動させることで行われる。

このステップＳ１０７の処理に続き、供給機構１４２は、圧着部１４１ｂが圧着機セット位置Ｐ１２に達するまで一の端子リールユニット１４１－１を引出し方向Ｄ１４に押し込む。この押込みによって圧着部１４１ｂが圧着機セット位置Ｐ１２にセットされてＢ側圧着機１６４が構築される（ステップＳ１０８）。

上述したように、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６では、同様の処理が行われ、使用端子リールの供給と圧着部のセットが行われる。

図７のフローチャートのステップＳ１０９及びステップＳ１１０は、何れもゴム栓挿入タイプが指定された場合の処理で、ここでの例では実行されない。ステップＳ１０９の処理は、Ａ側ゴム栓供給部１７ａが、複数種類のゴム栓の中からＡ側の使用ゴム栓を指定され、当該使用ゴム栓をＡ側ゴム栓挿入機１６２へと供給する処理である。同様に、ステップＳ１１０の処理は、Ｂ側ゴム栓供給部１７ｂが、複数種類のゴム栓の中からＢ側の使用ゴム栓を指定され、当該使用ゴム栓をＢ側ゴム栓挿入機１６５へと供給する処理である。

以上、図７～図９を参照した処理により、本体機構１６において両端圧着タイプの端子付き電線Ｗ１１が製造される製造工程の前準備が整ったこととなる。

図１０は、図１～図６に示されている電線加工装置において実行される電線加工方法のうち、図７のフローチャートの処理に続いて実行される、両端圧着タイプの端子付き電線の製造工程について示すフローチャートである。

この図１０のフローチャートの処理では、まず、図２に示されている本体機構１６において、繰出し機構１６ａ－１による電線初期送り（ステップＳ１１１）と、これに続く電線先端トリミング（ステップＳ１１２）が実行される。

図１１は、図２に示されている本体機構において電線初期送り及び電線先端トリミングが実行される様子を示す模式図である。

まず、電線初期送り（ステップＳ１１１）は、電線供給部１３から供給された使用電線Ｗ１－１を、切断機構１６ａ－２での切断が可能な長さまで繰出し機構１６ａ－１で繰出す処理である。

電線先端トリミング（ステップＳ１１２）では、切断処理（Ｓ１１２ａ）及び廃棄処理（Ｓ１１２ｂ）が行われる。切断処理（Ｓ１１２ａ）は、使用電線Ｗ１－１における切断機構１６ａ－２を超えて繰り出された先端部分をＢ側電線移動アーム１６６で掴むとともに切断機構１６ａ－２で切断する処理である。また、廃棄処理（Ｓ１１２ｂ）は、切断された先端部分をＢ側電線移動アーム１６６が廃棄場所まで運び、ここで開放して廃棄する処理である。

図１０のフローチャートの処理では、次に、今回が電線先端トリミングの後に最初に行われる初回の圧着であるか否かが判定される（ステップＳ１１３）。初回の場合（ステップＳ１１３でのＹＥＳ判定）、ステップＳ１１４以降の処理に進み、初回ではない場合（ステップＳ１１３でのＮＯ判定）、ステップＳ１１５以降の処理に進む。まず、初回の場合について説明する。

図１２は、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１１４以降の処理内容を示す模式図である。以下、ステップＳ１１４以降の処理について、図１０のフローチャートとともにこの図１２も参照しながら説明する。

まず、ステップＳ１１４の処理では、上述の電線先端トリミング（ステップＳ１１２）で先端部分が切断された使用電線Ｗ１－１が、Ａ側電線移動アーム１６３によって掴まれる。この後、処理はステップＳ１２０及びステップＳ１２１へと進む。ステップＳ１２０はＡ側ゴム栓挿入機１６２によるＡ側のゴム栓挿入処理であり、ステップＳ１２１は切断機構１６ａ－２によるＡ側の皮むき処理である。ここでの例では、ゴム栓に関しては品番データでゴム栓非挿入タイプが指定されているので、ステップＳ１２０のＡ側のゴム栓挿入処理は行われず、ステップＳ１２１の皮むき処理のみが行われる。

次に、Ａ側圧着機１６１によるＡ側圧着処理が行われる（ステップＳ１２２）。Ａ側圧着機１６１は上述のステップＳ１０６における圧着部のセットによって構築された機構であり、圧着されるＡ側端子Ｔ１１はこの圧着部と一緒にステップＳ１０６でセットされる使用端子リールの端子ＴＲ１１ａである。Ａ側圧着処理は、Ａ側電線移動アーム１６３が使用電線Ｗ１－１のＡ側端部をＡ側圧着機１６１まで運ぶことで行われる。

ステップＳ１２２のＡ側圧着処理の後、もう一度、今回の圧着が初回の圧着であるか否かが判定される（ステップＳ１２３）。初回の場合（ステップＳ１２３でのＹＥＳ判定）、ステップＳ１１５以降の処理に進み、初回ではない場合（ステップＳ１２３でのＮＯ判定）、ステップＳ１２４以降の処理に進む。ここでも初回の場合について説明する。

図１３は、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１１５以降の処理内容を示す模式図である。以下、ステップＳ１１５以降の処理について、図１０のフローチャートとともにこの図１３も参照しながら説明する。

ステップＳ１１５の処理では、次のような電線検尺処理が行われる。まず、Ａ側端子Ｔ１１が圧着された使用電線Ｗ１－１が、Ａ側電線移動アーム１６３によってＡ側圧着機１６１から繰出し機構１６ａ－１による繰出し方向の軸線上へと戻される。その後、Ａ側電線移動アーム１６３による把持が解除され、使用電線Ｗ１－１が、繰出し機構１６ａ－１によって予め定められた電線長だけが繰出される。尚、ここで繰出し機構１６ａ－１が繰出す電線長も、ステップＳ１０１で取得される品番データに対応付けられている。

このステップＳ１１５の電線検尺処理に続くステップＳ１１６及びステップＳ１１７の処理は並行して実行される。ステップＳ１１６の処理では、上記のように繰出された使用電線Ｗ１－１の中途部分がＡ側電線移動アーム１６３によって再び掴まれる。また、ステップＳ１１７の処理では、使用電線Ｗ１－１において、切断機構１６ａ－２を間に挟んでＡ側電線移動アーム１６３によるＡ側の把持位置から離れた中途部分がＢ側電線移動アーム１６６によって掴まれる。そして、これらの２箇所での電線把持に続くステップＳ１１８の処理において、切断機構１６ａ－２による使用電線Ｗ１－１の切断が行われる。これにより、線分電線Ｗ１１１のＡ側端子Ｔ１１が圧着された端子付き線分電線が切り出されることになる。

図１０のフローチャートでは、次に、今回が最後の圧着であるか否かが判定される（ステップＳ１１９）。最後の場合（ステップＳ１１９でのＹＥＳ判定）、ステップＳ１２５以降の処理のみが実行される。他方、最後ではない場合（ステップＳ１１９でのＮＯ判定）、ステップＳ１２０以降の処理とステップＳ１２５以降の処理とが並行して実行される。ここでは、最後ではない場合について説明する。

図１４は、図１０のフローチャートにおいてステップＳ１２０以降の処理とステップＳ１２５以降の処理とが並行して実行される様子を示す模式図である。以下、ステップＳ１２０以降の処理及びステップＳ１２５以降の処理について、図１０のフローチャートとともにこの図１４も参照しながら説明する。

まず、図１０フローチャートでは、ステップＳ１２０によるＡ側のゴム栓挿入処理及びステップＳ１２１によるＡ側の皮むき処理と、ステップＳ１２５によるＢ側のゴム栓挿入処理及びステップＳ１２６によるＢ側の皮むき処理が並行して実行される。ただし、繰り返しになるが、ここでの例では、品番データによるゴム栓非挿入タイプの指定により、ステップＳ１２０及びステップＳ１２５のゴム栓挿入処理は実行されない。ここでは、ステップＳ１２１及びステップＳ１２６の皮むき処理のみが切断機構１６ａ－２によって実行される。

次に、ステップＳ１２２によるＡ側圧着処理及びステップＳ１２７によるＢ側圧着処理が並行して実行される。ステップＳ１２２のＡ側圧着処理は、Ａ側電線移動アーム１６３が使用電線Ｗ－１のＡ側の端部をＡ側圧着機１６１まで運んで行われる。ステップＳ１２７のＢ側圧着処理は、Ｂ側電線移動アーム１６６が線分電線Ｗ１１１におけるＢ側の端部をＢ側圧着機１６４まで運んで行われる。このＢ側圧着機１６４は上述のステップＳ１０７における圧着部のセットによって構築された機構であり、圧着されるＢ側端子Ｔ１２はこの圧着部と一緒にステップＳ１０７でセットされる使用端子リールの端子ＴＲ１１ａである。そして、ステップＳ１２７のＢ側圧着処理によって、両端に端子が圧着された端子付き電線Ｗ１１が１本完成することとなる。

ステップＳ１２７に続くステップＳ１２８では、完成した端子付き電線Ｗ１１をＢ側電線移動アーム１６６が払い出し場所まで運び、ここで開放して端子付き電線Ｗ１１を払い出す。尚、本実施形態では、この払い出し場所と、ステップＳ１１２ｂの廃棄処理での廃棄場所とは装置上の同じ部位における互いに異なる位置となっている。

そして、ステップＳ１２０～ステップＳ１２２の処理とステップＳ１２５～ステップＳ１２８の処理が並行して行われる場合、これらの処理に続くステップＳ１２３での初回判定の結果は必ずＮＯ判定となる。この場合、次に実行されるステップＳ１２４では、ステップＳ１２８で払い出された端子付き電線Ｗ１１の数が、品番データで指定された製造本数に達したか否かが判定される。達していた場合（ステップＳ１２４でのＹＥＳ判定）、処理を終了する。

他方、製造本数に達していない場合（ステップＳ１２４でのＮＯ判定）には、ステップＳ１１５まで処理が戻って、以降の処理が繰り返される。この繰り返しにおいて、製造本数の最後の１本についてＢ側の圧着が行われるときのその圧着は、この繰り返し作業における最後の圧着となる。このときは、ステップＳ１１９での判定結果がＹＥＳ判定となる。この場合には、ステップＳ１２５～ステップＳ１２８の処理のみが実行される。

図１５は、図１０のフローチャートにおいて最後の圧着時にステップＳ１２５～ステップＳ１２８の処理のみが実行される様子を示す模式図である。以下、最後の圧着時におけるステップＳ１２５～ステップＳ１２８の処理について、図１０のフローチャートとともにこの図１５も参照しながら説明する。

まず、ステップＳ１２５によるＢ側のゴム栓挿入処理の順番となるが、ここでの例では、このステップＳ１２５のゴム栓挿入処理は実行されず、ステップＳ１２６による線分電線Ｗ１１１の皮むき処理が実行される。他方、使用電線Ｗ１－１に対するＡ側の皮むき処理は実行されないので、その端部は被覆付きのまま残される。そして、ステップＳ１２７による線分電線Ｗ１１１へのＢ側圧着処理が実行され、製造本数における最後の１本の端子付き電線Ｗ１１が完成する。ステップＳ１２７に続くステップＳ１２８で完成した端子付き電線Ｗ１１が払い出される。この最後の払い出しが終了した後の本体機構１６の状態は、上述のステップＳ１１２の電線先端トリミングが終了したときと同じ状態になる。

このようにして最後の圧着が終了し、品番データで指定された製造本数に達すると、ステップＳ１２４での判定結果がＹＥＳ判定となって処理が終了することとなる。

以上に説明した実施形態の電線加工装置１及び電線加工方法によれば、情報取得／制御部１１で製造情報として品番データが取得されると、後は、この品番データに基づく各種指定から端子圧着に至る一連の製造作業が一括制御の下で行われる。つまり、本実施形態の電線加工装置１及び電線加工方法によれば、端子付き電線Ｗ１１の製造について作業全体を効率良く行うことができる。

また、本実施形態では、情報取得／制御部１１は、電線供給部１３による使用電線Ｗ１－１の供給、Ａ側端子供給部１５及びＢ側端子供給部１４による使用端子リールの供給、が並行して実行されるように各供給部の動作制御を行う。この構成によれば、使用電線Ｗ１－１の供給及び使用端子リールの供給が並行して実行されるので、端子付き電線Ｗ１１の製造について作業全体を一層効率良く行うことができる。

また、本実施形態では、製造情報としての品番データには、端子圧着を行わずに線分電線Ｗ１１１の切断のみを行うか、又は、端子付き電線として、一端圧着タイプ及び両端圧着タイプのうちの何れのタイプのものを製造するかを指定する情報も含まれている。そして、情報取得／制御部１１は、両端圧着タイプが指定されている場合、Ａ側圧着機１６１及びＢ側圧着機１６４を動作させて線分電線Ｗ１１１の両端に端子を圧着させる。この構成によれば、電線種類や端子種類に加えて線分電線Ｗ１１１の切断のみや圧着タイプといった加工タイプについても指定可能であることから、電線加工について自由度を向上させることができる。

また、本実施形態では、複数本の製造本数が指定されている場合、情報取得／制御部１１は、初回の圧着時と最後の圧着時とを除き、Ａ側圧着機１６１による圧着及びＢ側圧着機１６４による圧着が並行して実行されるように動作制御を行う。初回の圧着時とは、初回の切出し前のＡ側圧着機１６１における圧着時のことであり、最後の圧着時とは、最後の切出し後のＢ側圧着機１６４における圧着時のことである。この構成によれば、Ａ側圧着機１６１による圧着及びＢ側圧着機１６４による圧着が適宜に並行して実行されることから、端子付き電線Ｗ１１の製造について作業全体を一層効率良く行うことができる。

また、本実施形態では、端子供給部が、Ａ側端子供給部１５とＢ側端子供給部１４とを備えて構成されている。情報取得／制御部１１は、両端圧着タイプが指定されている場合、Ａ側、Ｂ側の双方での使用端子リールの供給が並行して実行されるように動作制御を行う。この構成によれば、使用端子リールの供給がＡ側とＢ側で並行して実行されることから、端子付き電線Ｗ１１の製造について作業全体を一層効率良く行うことができる。

また、本実施形態では、製造情報としての品番データには、端子付き電線として、ゴム栓挿入タイプ及びゴム栓非挿入タイプのうちの何れのタイプのものを製造するかを指定する情報、及びゴム栓のゴム栓種類も含まれている。また、複数種類のゴム栓の中から使用ゴム栓を指定され、当該使用ゴム栓を供給するＡ側ゴム栓供給部１７ａ及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂも設けられている。この構成によれば、電線種類や端子種類に加えてゴム栓の有無についても品番データにて指定可能であることから、端子付き電線Ｗ１１の製造について自由度を向上させることができる。

また、本実施形態では、情報取得／制御部１１は、品番データにおいてゴム栓挿入タイプが指定されている場合、使用電線の供給、使用端子リールの供給、及び使用ゴム栓の供給、が並行して実行されるように各種供給部の動作制御を行う。この構成によれば、使用電線の供給及び使用端子リールの供給に加え、ゴム栓挿入タイプが指定されている場合の使用ゴム栓の供給も並行して実行されるので、端子付き電線Ｗ１１の製造について作業全体を一層効率良く行うことができる。

尚、以上に説明した実施形態は電線加工装置及び電線加工方法の代表的な形態を示したに過ぎず、電線加工装置及び電線加工方法は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、電線加工装置及び電線加工方法は、その骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

例えば、上述の実施形態では、電線加工装置及び電線加工方法の一例として、各種指定を行うための製造情報として品番データが取得される電線加工装置１及び電線加工方法が例示されている。しかしながら、電線加工装置及び電線加工方法は、これに限るものではない。例えば電線種類や端子種類等の指定情報が直接的に列挙された製造情報を取得することとしてもよく、製造情報の具体的な情報態様を問うものではない。

また、上述の実施形態では、電線加工装置及び電線加工方法の一例として、製造情報の取得と各種動作制御とが情報取得／制御部１１という一の装置部位で実行される電線加工装置１及び電線加工方法が例示されている。しかしながら、電線加工装置及び電線加工方法は、これに限るものではなく、製造情報の取得と各種動作制御とを個別の装置部位で実行することとしてもよい。

また、上述の実施形態では、制御部の一例として、使用電線Ｗ１－１の供給及び使用端子リールの供給が並行して実行されるように各供給部の動作制御を行う情報取得／制御部１１が例示されている。しかしながら、制御部は、これに限るものではなく、使用電線の供給及び使用端子リールの供給が順次に行われるように動作制御することとしてもよい。ただし、使用電線Ｗ１－１の供給及び使用端子リールの供給が並行して実行されることで、端子付き電線Ｗ１１の製造について作業全体を一層効率良く行うことができる点は上述した通りである。

また、上述の実施形態では、電線加工装置及び電線加工方法の一例として、線分電線の切断のみ、又は、一端圧着タイプ及び両端圧着タイプのうちの何れかを指定可能な電線加工装置１及び電線加工方法が例示されている。しかしながら、電線加工装置及び電線加工方法は、これに限るものではなく、端子付き電線の製造に関しては一の圧着タイプが固定的に採用されていることとしてもよい。ただし、圧着タイプを指定可能とすることで、電線加工について自由度を向上させることができる点は上述した通りである。

また、上述の実施形態では、制御部の一例として、Ａ側圧着機１６１による圧着及びＢ側圧着機１６４による圧着を適宜に並行して実行させる情報取得／制御部１１が例示されている。しかしながら、制御部は、これに限るものではなく、Ａ側、Ｂ側の圧着が順次に行われるように制御することとしてもよい。ただし、Ａ側、Ｂ側の圧着を適宜に並行して実行させることで、端子付き電線Ｗ１１の製造について作業全体を一層効率良く行うことができる点は上述した通りである。

また、上述の実施形態では、制御部の一例として、Ａ側、Ｂ側の双方での使用端子リールの供給が並行して実行されるように動作制御を行う情報取得／制御部１１が例示されている。しかしながら、制御部は、これに限るものではなく、Ａ側、Ｂ側の端子供給が順次に行われるように制御することとしてもよい。ただし、Ａ側、Ｂ側の端子供給を並行して実行させることで、端子付き電線Ｗ１１の製造について作業全体を一層効率良く行うことができる点は上述した通りである。

また、上述の実施形態では、電線加工装置及び電線加工方法の一例として、ゴム栓の有無についても指定可能な電線加工装置１及び電線加工方法が例示されている。しかしながら、電線加工装置及び電線加工方法は、これに限るものではく、ゴム栓については扱わずに端子圧着のみを行うこととしてもよい。ただし、ゴム栓の有無についても指定可能とすることで、端子付き電線Ｗ１１の製造について自由度を向上させることができる点は上述した通りである。

また、上述の実施形態では、制御部の一例として、使用電線の供給、使用端子リールの供給、及び使用ゴム栓の供給、を並行して実行させる情報取得／制御部１１が例示されている。しかしながら、制御部は、これに限るものではなく、使用ゴム栓の供給を含む各種供給を順次に実行させるものであってもよい。ただし、上記の各種供給を並行して実行させることで、端子付き電線Ｗ１１の製造について作業全体を一層効率良く行うことができる点は上述した通りである。

１ 電線加工装置
１１ 情報取得／制御部
１２ 電線保管棚
１３ 電線供給部
１４ Ｂ側端子供給部
１５ Ａ側端子供給部
１６ 本体機構
１６ａ 切出し部
１６ａ－１ 繰出し機構
１６ａ－２ 切断機構
１７ａ Ａ側ゴム栓供給部
１７ｂ Ｂ側ゴム栓供給部
１２１ 棚本体
１２２ 電線リール
１３１ 電線保持アーム
１３１－１ 供給用アーム
１３１ａ 電線突出端部
１３１ｂ 反対側の端部
１３２ 保持フレーム
１３２ａ 回転軸
１３３ 移動機構
１３３ａ 保持レール
１３３ｂ スライド駆動部
１３３ｃ アーム駆動部
１４１ 端子リールユニット
１４１－１ 一の端子リールユニット
１４１ａ リール保持部
１４１ｂ 圧着部
１４１ｃ ユニットフレーム
１４２ 供給機構
１４２ａ 受入れスロット
１６１ Ａ側圧着機
１６２ Ａ側ゴム栓挿入機
１６３ Ａ側電線移動アーム
１６４ Ｂ側圧着機
１６５ Ｂ側ゴム栓挿入機
１６６ Ｂ側電線移動アーム
Ｄ１１ 繰出し方向
Ｄ１２，Ｄ１３，Ｄ１６ 矢印
Ｄ１４ 長さ方向
Ｄ１５ 幅方向
Ｄ１７ 配列方向
Ｐ１１ 供給位置
Ｐ１２ 圧着機セット位置
Ｓ１１ 待機姿勢
Ｓ１２ 電線供給姿勢
Ｔ１１ Ａ側端子
Ｔ１２ Ｂ側端子
ＴＲ１ 端子リール
ＴＲ１１ 端子連鎖体
ＴＲ１１ａ 端子
ＴＲ１１ｂ キャリア
Ｗ１ 電線
Ｗ１ａ 先端
Ｗ１－１ 使用電線
Ｗ１１ 端子付き電線
Ｗ１１１ 線分電線
Ｙ 作業者

Claims (8)

1. 線分電線の切断、又は、当該線分電線の少なくとも一端に端子が圧着された端子付き電線の製造のために、前記線分電線の電線種類及び前記端子の端子種類を含む製造情報を取得する情報取得部と、
   電線保管棚に保管される複数の電線リールから引き出された複数種類の電線を、各電線の引出し端部を所定の端部配列方向に配列した状態で保持するとともに、当該複数種類の電線の中から使用電線を指定され、当該使用電線の前記引出し端部を前記複数種類の電線における端部配列から外して電線供給先へと直に供給する電線供給部と、
   端子が複数連なった帯状の端子連鎖体が各々巻き取られた、端子種類が互いに異なる複数種類の端子リールを、前記複数種類の電線の引出し方向に沿い、且つ前記端部配列方向と交差する端子リール配列方向に配列した状態で保持するとともに、当該複数種類の端子リールの中から使用端子リールを指定され、当該使用端子リールを前記複数種類の端子リールの配列から外して端子供給先へと直に供給する端子供給部と、
   前記電線供給先として前記電線供給部から前記使用電線の前記引出し端部を直に受け取るとともに前記端子供給先として前記端子供給部から前記使用端子リールを直に受け取る機構であって、前記使用電線からの前記線分電線の切断、又は、当該線分電線の少なくとも一端に対する前記使用端子リールの端子の圧着による前記端子付き電線の製造を行う本体機構と、
   前記情報取得部で取得された前記製造情報に基づき、前記電線供給部及び前記端子供給部に対する前記使用電線及び前記使用端子リールの指定を行うとともに、前記情報取得部、前記電線供給部、前記端子供給部、及び前記本体機構、それぞれの動作制御を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とする電線加工装置。
2. 前記制御部は、前記電線供給部による前記使用電線の供給、及び前記端子供給部による前記使用端子リールの供給、が並行して実行されるように前記電線供給部及び前記端子供給部の動作制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電線加工装置。
3. 前記製造情報には、端子圧着を行わずに前記線分電線の切断のみを行うか、又は、前記端子付き電線として、前記線分電線の一端に端子が圧着される一端圧着タイプ、及び前記線分電線の両端に端子が圧着される両端圧着タイプ、のうちの何れのタイプのものを製造するかを指定する情報も含まれており、
   前記本体機構が、
   前記使用電線に対し、所定の繰出し方向への繰出しと切断を行って前記線分電線を切り出す切出し部と、
   前記使用電線における前記繰出し方向の前端に、前記使用端子リールの端子を圧着するＡ側圧着機と、
   前記Ａ側圧着機での端子圧着を受けた後に切り出された端子付き線分電線における、前記繰出し方向の後端に、前記使用端子リールの端子を圧着するＢ側圧着機と、
   を備え、
   前記制御部は、前記製造情報において前記両端圧着タイプが指定されている場合、前記Ａ側圧着機及び前記Ｂ側圧着機を動作させて前記線分電線の両端に端子を圧着させることを特徴とする請求項１又は２に記載の電線加工装置。
4. 前記製造情報には、前記線分電線又は前記端子付き電線の製造本数を指定する情報も含まれており、
   前記制御部は、前記製造情報において、前記両端圧着タイプが指定され、且つ複数本の製造本数が指定されている場合、初回の切出し前の前記Ａ側圧着機における圧着時と、最後の切出し後の前記Ｂ側圧着機における圧着時と、を除き、前記Ａ側圧着機による圧着及び前記Ｂ側圧着機による圧着が並行して実行されるように前記Ａ側圧着機及び前記Ｂ側圧着機を動作させることを特徴とする請求項３に記載の電線加工装置。
5. 前記端子供給部が、
   前記Ａ側圧着機のための複数種類の端子リールを保持し、前記Ａ側圧着機のための使用端子リールを指定され、当該使用端子リールを供給するＡ側端子供給部と、
   前記Ｂ側圧着機のための複数種類の端子リールを保持し、前記Ｂ側圧着機のための使用端子リールを指定され、当該使用端子リールを供給するＢ側端子供給部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記製造情報において前記両端圧着タイプが指定されている場合、前記Ａ側端子供給部による前記使用端子リールの供給、及び前記Ｂ側端子供給部による前記使用端子リールの供給、が並行して実行されるように前記端子供給部の動作制御を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の電線加工装置。
6. 前記製造情報には、前記端子付き電線として、前記線分電線の少なくとも一端に挿入されたゴム栓の上から端子圧着が行われるゴム栓挿入タイプ、及び前記線分電線の少なくとも一端に端子圧着が直に行われるゴム栓非挿入タイプ、のうちの何れのタイプのものを製造するかを指定する情報、及び前記ゴム栓のゴム栓種類も含まれており、
   複数種類のゴム栓を保持するとともに、当該複数種類のゴム栓の中から使用ゴム栓を指定され、当該使用ゴム栓を供給するゴム栓供給部、を更に備え、
   前記本体機構は、端子圧着に先立つ前記使用ゴム栓の挿入が可能であり、
   前記制御部は、前記製造情報において前記ゴム栓挿入タイプが指定されている場合、前記ゴム栓供給部に対する前記使用ゴム栓の指定を行うとともに、端子圧着に先立って前記使用ゴム栓の挿入が行われるように前記本体機構の動作制御を行うことを特徴とする請求項１～５のうち何れか一項に記載の電線加工装置。
7. 前記制御部は、前記製造情報において前記ゴム栓挿入タイプが指定されている場合、前記電線供給部による前記使用電線の供給、前記端子供給部による前記使用端子リールの供給、及び前記ゴム栓供給部による前記使用ゴム栓の供給、が並行して実行されるように前記電線供給部、前記端子供給部、及びゴム栓供給部の動作制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の電線加工装置。
8. 請求項１～７に記載の電線加工装置における前記情報取得部において前記製造情報を取得する情報取得工程と、
   前記制御部が、前記情報取得部で取得された前記製造情報に基づき、前記電線供給部及び前記端子供給部に対する前記使用電線及び前記使用端子リールの指定を行う指定工程と、
   前記電線供給部が前記使用電線を供給するとともに前記端子供給部が前記使用端子リールを供給する供給工程と、
   前記本体機構において前記線分電線の切断又は前記端子付き電線の製造が行われる製造工程と、
   を備えたことを特徴とする電線加工方法。

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