JP2022167491A - 電線加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】皮剥き刃の交換をすることなく、線径が異なる複数の電線の皮剥きが可能な電線加工装置を提供する。【解決手段】電線加工装置１は、芯線と芯線を覆う被覆とを有する電線Ｗを、仮想直線Ｌ上に供給する電線供給装置１０と、仮想直線Ｌ上に配置された回転軸ＫＡを中心として電線が回転する軌跡ＴＡ上に配置された、対応する線径が互いに異なる皮剥き刃２１Ａ，２２Ａ，２３Ａと、を備える。電線加工装置１は、電線Ｗｒの先端部Ｗｒａと回転軸ＫＡとの間において被覆を把持し、回転軸ＫＡを中心として、先端部Ｗｒａを皮剥き刃２１Ａ，２２Ａ，２３Ａのいずれか一に回転移動させるチャック２０Ａを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、電線加工装置に関する。

芯線が絶縁体で被覆された被覆付電線を切断し、切断した電線端部の絶縁被覆を剥いて芯線を露出させる（皮剥きする）技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載された電線加工装置は、電線供給部から供給された電線を切断する電線切断刃と、電線切断刃を挟み込むように電線の供給方向に並んで配置された一対のストリップ刃とを備える。一対のストリップ刃は、電線供給部側の電線及び切り離された電線の端部の被覆材にそれぞれ切り込んで端部の被覆材を剥ぎ取る。また、一対のストリップ刃の側方には、一対のストリップ刃と電線切断刃との間隔以上の長さの被覆材を剥ぐための長尺用ストリップ刃がそれぞれ配置される。この構成により、一台の電線加工装置で効率よく短尺と長尺の被覆材を剥ぐことができる。

特開２０１４－１９２９１１号公報

しかしながら、上記特許文献１の電線加工装置は、一対のストリップ刃と長尺用ストリップ刃とは、電線の線径が同じである場合に対応したものであり、線径が異なる複数の電線の皮剥きを行う場合には、各線径に対応した皮剥き刃に交換する作業が必要となる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、皮剥き刃の交換をすることなく、線径が異なる複数の電線の皮剥きが可能な電線加工装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る電線加工装置は、下記（１）～（４）を特徴としている。
（１）芯線と前記芯線を覆う被覆とを有する電線を、仮想直線上に供給する電線供給装置と、
前記仮想直線上に配置された回転軸を中心として前記電線が回転する軌跡上に配置された、対応する線径が互いに異なる第１皮剥き刃及び第２皮剥き刃と、
前記電線の先端部と前記回転軸との間において前記被覆を把持し、前記回転軸を中心として、前記先端部を第１皮剥き刃及び第２皮剥き刃のいずれか一方に回転移動させるチャックと、を備える、
電線加工装置。
（２）前記チャックは、前記電線の軸線方向に沿って移動可能であり、
前記第１皮剥き刃が前記被覆に切込を入れている状態において、前記被覆を把持する前記チャックが、前記軸線方向において前記第１皮剥き刃から離間する方向に移動する、
上記（１）に記載の電線加工装置。
（３）前記軌跡上に配置された、前記チャックに把持された前記電線を切断する切断刃をさらに備え、
前記チャックは、前記切断刃によって切断された前記電線の切断部を、前記第１皮剥き刃及び第２皮剥き刃のいずれか一方に移動させる、
上記（１）又は（２）に記載の電線加工装置。
（４）前記仮想直線上に供給された前記電線の被覆を、前記切断刃よりも供給方向における前側の把持位置において把持するもう一つのチャックと、
前記仮想直線上における前記把持位置よりも前記前側に配置された前側回転軸を中心として、前記切断刃によって二つに切断された電線のうち前記前側に位置する一方の電線が回転する前側軌跡上に配置された、対応する線径が互いに異なる第３皮剥き刃及び第４皮剥き刃と、をさらに備え、
前記もう一つのチャックは、前記前側軌跡上に、前記一方の電線の切断部を、前記前側回転軸を中心として、前記第３皮剥き刃及び第４皮剥き刃のいずれか一方に回転移動させる、
上記（３）に記載の電線加工装置。

上記（１）の構成の電線加工装置によれば、複数径の電線に対応する複数の皮剥き刃を、電線の先端部が回転する軌跡上に設け、電線の先端部をいずれかの皮剥き刃に移動させることで、電線種が変わっても皮剥き長の精度を保てる。このため、皮剥き刃の交換作業を必要とすることなく、線径に応じた精度の良い皮剥きが可能となる。
電線径の異なる皮剥きの際、皮剥き刃の交換作業が必要なくなることにより、試し打ち、検査等の段取り作業時間を削減できる。

上記（２）の構成の電線加工装置によれば、皮剥き刃で切込を入れた状態でチャックが被覆を引っ張ることにより皮剥きできる。したがって、刃で被覆を引っ張らないので、刃の損傷を防止できる。

上記（３）の構成の電線加工装置によれば、チャックに把持された状態で、電線を所定長に切断して、電線が回転する軌跡に沿って移動させながら、皮剥きを行うことができるので、検尺及び皮剥きを精度よく行うことができる。

上記（４）の構成の電線加工装置によれば、切断刃を挟んだ前後側に、チャック及び複数の電線径に対応した複数の皮剥き刃を備えることにより、所定長に切断された電線の両端部を精度よく皮剥きできる。

本発明によれば、皮剥き刃の交換をすることなく、線径が異なる複数の電線の皮剥きが可能な電線加工装置を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態に係る電線加工装置の概略構成を示す平面図であり、電線の検尺工程を示す。 図２は、電線の切断工程を示す平面図である。 図３は、電線の皮剥き工程を示す平面図である。 図４は、電線の払い出し工程を示す平面図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る電線加工装置１の概略構成を示す平面図であり、電線の検尺工程を示す。図２～図４は、電線の切断工程、皮剥き工程及び払い出し工程をそれぞれ示す。電線加工装置１は、電線供給装置１０、チャック２０Ａ，２０Ｂ、皮剥き刃２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ（第１皮剥き刃及び第２皮剥き刃）、皮剥き刃２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ（第３皮剥き刃及び第４皮剥き刃）、切断刃３０、圧着機４０Ａ，４０Ｂ、及び搬送装置５０を備え、図示しない制御装置によって各部の動作が制御される。

電線供給装置１０は、芯線と、芯線を覆う被覆とを有する電線Ｗを、仮想直線Ｌ（図３参照）上に供給する。電線Ｗは、巻取体に巻かれた状態から矢印Ｙの方向に供給される。以下の説明では、電線Ｗの供給方向（矢印Ｙの方向）を基準として、前後方向及び左右方向を図１に示すように定める。電線Ｗの前端は、図示しないチャックによって把持されて検尺される。仮想直線Ｌは、水平面において前後方向に延びる直線である。

切断刃３０は、仮想直線Ｌ上に配置され、検尺されてチャック２０Ａ，２０Ｂに把持された電線Ｗを、前側に位置する一方の電線Ｗｆと、後側に位置する他方の電線Ｗｒとに切断する（図２参照）。

皮剥き刃２１Ａ，２２Ａ，２３Ａは、それぞれ対応する電線の線径が互いに異なる皮剥き刃である。皮剥き刃２１Ａ，２２Ａ，２３Ａは、仮想直線Ｌ上に配置され、前後方向と左右方向とに直交する方向に延在する回転軸ＫＡを中心として電線Ｗｒが仮想直線Ｌから左側に回転する軌跡ＴＡ上に配置される。言い換えれば、皮剥き刃２１Ａ，２２Ａ，２３Ａは、回転軸ＫＡからの距離が等しく、互いに離間した位置にそれぞれ配置される。

皮剥き刃２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂは、それぞれ皮剥き刃２１Ａ，２２Ａ，２３Ａと同じ電線の線径に対応した皮剥き刃である。皮剥き刃２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂは、仮想直線Ｌ上に配置され、前後方向と左右方向とに直交する方向に延在する回転軸ＫＢを中心として電線Ｗｆが仮想直線Ｌから右側に回転する軌跡ＴＢ上に配置される。言い換えれば、皮剥き刃２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂは、回転軸ＫＢからの距離が等しく、互いに離間した位置にそれぞれ配置される。

本実施形態では、皮剥き刃２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ（以下、皮剥き刃２１Ａ等とも称する。）及び皮剥き刃２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ（以下、皮剥き刃２１Ｂ等とも称する。）は、回転軸ＫＡ，ＫＢを中心として、仮想直線Ｌから左右側にそれぞれ配置されるが、仮想直線Ｌの左側又は右側にのみ配置されてもよい。

チャック２０Ａ，２０Ｂは、仮想直線Ｌ上における、切断刃３０を挟んで対向する位置において、電線Ｗの被覆を把持する。電線Ｗが切断刃３０によって切断されると、図２に示すように、チャック２０Ａ，２０Ｂは、電線Ｗｒ，電線Ｗｆをそれぞれ把持する。

チャック２０Ａは、切断された電線Ｗの切断部、すなわち、電線Ｗｒの先端部Ｗｒａと、仮想直線Ｌ上に配置された回転軸ＫＡとの間において被覆を把持し、回転軸ＫＡを中心として、先端部Ｗｒａを皮剥き刃２１Ａ，２２Ａ，２３Ａのいずれか一に回転移動させる。チャック２０Ａは、電線Ｗｒの軸線方向に沿って移動可能である。チャック２０Ａは、一例として、回転軸ＫＡの位置で回転駆動されるアームに取り付けられ、アームに沿ってスライド可能に構成される。皮剥き刃２１Ａ，２２Ａ，２３Ａのいずれかのうち、例えば、図３に示すように皮剥き刃２２Ａが被覆に切込を入れている状態において、被覆を把持するチャック２０Ａが、この軸線方向（図３に示す電線Ｗｒの延在方向）において皮剥き刃２２Ａから離間する方向に移動する。

チャック２０Ｂは、切断された電線Ｗの切断部、すなわち、電線Ｗｆの先端部Ｗｆａと、仮想直線Ｌ上に配置された回転軸ＫＢとの間において被覆を把持し、回転軸ＫＢを中心として、先端部Ｗｆａを皮剥き刃２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂのいずれか一に回転移動させる。チャック２０Ｂは、電線Ｗｆの軸線方向に沿って移動可能である。チャック２０Ｂは、一例として、回転軸ＫＢの位置で回転駆動されるアームに取り付けられ、アームに沿ってスライド可能に構成される。皮剥き刃２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂのいずれかのうち、例えば、図３に示すように皮剥き刃２２Ｂが被覆に切込を入れている状態において、被覆を把持するチャック２０Ｂが、この軸線方向（図３に示す電線Ｗｆの延在方向）において皮剥き刃２２Ｂから離間する方向に移動する。

皮剥き刃２１Ａ等、２１Ｂ等で切込を入れた状態でチャック２０Ａ，２０Ｂが被覆を引っ張ることにより皮剥きでき、刃で被覆を引っ張らないので、刃の損傷を防止できる。

圧着機４０Ａは軌跡ＴＡ上において皮剥き刃２３Ａの左側に配置され，圧着機４０Ｂ及び搬送装置５０は、軌跡ＴＢ上において皮剥き刃２３Ｂの右側に順次配置される。この構成により、図３に示すように皮剥き後の電線Ｗｒ，Ｗｆは、チャック２０Ａ，２０Ｂに把持されたまま、軌跡ＴＡ，ＴＢに沿って圧着機４０Ａ，４０Ｂに回転移動され、端子圧着が行われる。

皮剥き後、端子圧着された電線Ｗｆは、図４に示すように、チャック２０Ｂに把持されたまま、軌跡ＴＢに沿って搬送装置５０に回転移動され、搬送装置５０によって次工程へ受け渡される。一方、皮剥き後、端子圧着された電線Ｗｒは、チャック２０Ａに把持されたまま、仮想直線Ｌ上に回転移動され、前方（矢印Ｙの方向）へ送られて、電線Ｗｒの前端が、図示しないチャックによって把持されて検尺される。以後、上述の動作が繰り返される。

以上説明したように、本実施形態の電線加工装置によれば、複数径の電線に対応する複数の皮剥き刃２１Ａ等、２１Ｂ等を、電線Ｗｒ，Ｗｆの先端部Ｗｒａ，Ｗｆａが回転する軌跡ＴＡ，ＴＢ上に設け、先端部Ｗｒａ，Ｗｆａをいずれかの皮剥き刃２１Ａ等、２１Ｂ等に移動させる。したがって、電線種が変わっても皮剥き長の精度を保てる。このため、皮剥き刃の交換作業を必要とすることなく、線径に応じた精度の良い皮剥きが可能となる。また、電線径の異なる皮剥きの際、皮剥き刃の交換作業が必要なくなることにより、試し打ち、検査等の段取り作業時間を削減できる。

また、チャック２０Ａ，２０Ｂに把持された状態で、電線Ｗを所定長に切断して、切断された電線Ｗｒ，Ｗｆを、電線Ｗｒ，Ｗｆが回転する軌跡ＴＡ，ＴＢに沿って移動させながら、皮剥きを行うことができるので、検尺及び皮剥きを精度よく行うことができる。

さらに、切断刃３０を挟んだ前後側に、チャック２０Ａ，２０Ｂ及び複数の電線径に対応した複数の皮剥き刃２１Ａ等、２１Ｂ等を備えることにより、所定長に切断された電線の両端部を精度よく皮剥きできる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、電線を矯正するホース等の矯正部材が電線供給装置１０の電線取出口とチャック２０Ａとの間に設けられてもよい。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る電線加工装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］芯線と前記芯線を覆う被覆とを有する電線（Ｗ）を、仮想直線（Ｌ）上に供給する電線供給装置（１０）と、
前記仮想直線上に配置された回転軸（ＫＡ）を中心として前記電線が回転する軌跡（ＴＡ）上に配置された、対応する線径が互いに異なる第１皮剥き刃及び第２皮剥き刃（皮剥き刃２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ）と、
前記電線の先端部（Ｗｒａ）と前記回転軸との間において前記被覆を把持し、前記回転軸を中心として、前記先端部を第１皮剥き刃及び第２皮剥き刃のいずれか一方に回転移動させるチャック（２０Ａ）と、を備える、
電線加工装置（１）。
［２］前記チャック（２０Ａ）は、前記電線の軸線方向に沿って移動可能であり、
前記第１皮剥き刃が前記被覆に切込を入れている状態において、前記被覆を把持する前記チャックが、前記軸線方向において前記第１皮剥き刃から離間する方向に移動する、
上記［１］に記載の電線加工装置。
［３］前記軌跡上に配置された、前記チャックに把持された前記電線を切断する切断刃（３０）をさらに備え、
前記チャックは、前記切断刃によって切断された前記電線の切断部（電線Ｗｆ，Ｗｒの先端部Ｗｆａ，Ｗｒａ）を、前記第１皮剥き刃及び第２皮剥き刃のいずれか一方に移動させる、
上記［１］又は［２］に記載の電線加工装置。
［４］前記仮想直線上に供給された前記電線の被覆を、前記切断刃よりも供給方向における前側の把持位置において把持するもう一つのチャック（２０Ｂ）と、
前記仮想直線上における前記把持位置よりも前記前側に配置された前側回転軸（ＫＢ）を中心として、前記切断刃によって二つに切断された電線のうち前記前側に位置する一方の電線（Ｗｆ）が回転する前側軌跡（ＴＢ）上に配置された、対応する線径が互いに異なる第３皮剥き刃及び第４皮剥き刃（２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ）と、をさらに備え、
前記もう一つのチャック（２０Ｂ）は、前記前側軌跡上に、前記一方の電線の切断部（先端部Ｗｆａ）を、前記前側回転軸を中心として、前記第３皮剥き刃及び第４皮剥き刃のいずれか一方に回転移動させる、
上記［３］に記載の電線加工装置。

１０ 電線供給装置
２０Ａ，２０Ｂ チャック
２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ 皮剥き刃
３０ 切断刃
４０Ａ，４０Ｂ 圧着機
５０ 搬送装置
ＫＡ，ＫＢ 回転軸
Ｌ 仮想直線
ＴＡ，ＴＢ 軌跡

Claims (4)

1. 芯線と前記芯線を覆う被覆とを有する電線を、仮想直線上に供給する電線供給装置と、
   前記仮想直線上に配置された回転軸を中心として前記電線が回転する軌跡上に配置された、対応する線径が互いに異なる第１皮剥き刃及び第２皮剥き刃と、
   前記電線の先端部と前記回転軸との間において前記被覆を把持し、前記回転軸を中心として、前記先端部を第１皮剥き刃及び第２皮剥き刃のいずれか一方に回転移動させるチャックと、を備える、
   電線加工装置。
2. 前記チャックは、前記電線の軸線方向に沿って移動可能であり、
   前記第１皮剥き刃が前記被覆に切込を入れている状態において、前記被覆を把持する前記チャックが、前記軸線方向において前記第１皮剥き刃から離間する方向に移動する、
   請求項１に記載の電線加工装置。
3. 前記軌跡上に配置された、前記チャックに把持された前記電線を切断する切断刃をさらに備え、
   前記チャックは、前記切断刃によって切断された前記電線の切断部を、前記第１皮剥き刃及び第２皮剥き刃のいずれか一方に移動させる、
   請求項１又は２に記載の電線加工装置。
4. 前記仮想直線上に供給された前記電線の被覆を、前記切断刃よりも供給方向における前側の把持位置において把持するもう一つのチャックと、
   前記仮想直線上における前記把持位置よりも前記前側に配置された前側回転軸を中心として、前記切断刃によって二つに切断された電線のうち前記前側に位置する一方の電線が回転する前側軌跡上に配置された、対応する線径が互いに異なる第３皮剥き刃及び第４皮剥き刃と、をさらに備え、
   前記もう一つのチャックは、前記前側軌跡上に、前記一方の電線の切断部を、前記前側回転軸を中心として、前記第３皮剥き刃及び第４皮剥き刃のいずれか一方に回転移動させる、
   請求項３に記載の電線加工装置。

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