JP2002167124A - 線状ワークの繰り出し方法及び繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤーハーネスなどの線状ワークを作業ラ
インに繰り出す設備の省スペース化を実現すると共に、
ワークを簡易的に作業ラインに繰り出せるようにした線
状ワークの繰り出し方法と繰り出し装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ドラム２から供給ラインＬｃに繰り出し
たワーク１を、供給ラインＬａと平行な作業ラインＬｂ
に送り出す装置で、両ラインＬａ、Ｌｂの間に線材屈曲
部材４１を配置し、この部材中に設けたほぼ９０°に屈
曲させた屈曲ガイド面４２で供給ラインＬａから直進す
るワーク１の先端部を自動的に屈曲成形して、この屈曲
したワーク１の両端部をチャック５１，５２で挟持し、
所定長さのところでカッター５５で切断して、分離され
たワーク１をチャック５１，５２で保持したまま作業ラ
インＬｂに移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】この発明は、線状ワークの繰
り出し方法及び繰り出し装置に関し、特に絶縁被覆電線
よりなるワイヤーハーネスなどの線状ワークを、このワ
ークの絶縁被覆を剥離する作業ヘッドやワークの先端部
にコネクタ類を装着する作業ヘッドなどの複数種類の作
業ヘッドが一連に配置された作業ラインに連続して繰り
出す線状ワークの繰出し方法及び繰出し装置の改良に関
する。

【従来の技術】一般に、ハーネス自動加工システムは、
例えば長尺状の絶縁被覆電線よりなるワイヤーハーネス
（線状ワーク）を繰り出す線材供給機構と、線材供給機
構から供給された線状ワークを所定の長さに切断・分離
する切断・分離部と、切断・分離された線状ワークの端
部にコネクタ類などを自動的に装着するハーネス自動加
工機とから構成されている。このハーネス自動加工シス
テムにおいて、線状ワークの繰り出し装置は、長尺状の
線状ワークを巻き取ったドラムから線状ワークを繰り出
し、その先端をチャックで挟持した状態で線状ワークを
所定の長さだけ繰り出すと共に所望部分を他のチャック
で挟持し、線状ワークを所定の長さに切断した後に、こ
れらのチャックをシリンダやモータ駆動などによって移
動させ、線状ワークをハーネス自動加工機の作業ライン
に供給するように構成されている。この線状ワークの繰
り出し装置の具体的な従来例について図６を参照して説
明する。同図において、線状ワークの繰り出し装置１０
は、線状ワーク（以下、ワークと呼称する）１がその軸
方向に繰り出されるほぼ直線状の供給ラインＬａから、
ワーク自動加工機２０に連続的に繰り出し搬送される装
置である。ワーク自動加工機２０は、所定長さのワーク
１の両端部を加工する各種作業ヘッド２１，…を横一列
に並べた作業ラインＬｂを有する。ほぼ直線状の供給ラ
インＬａの先端部に作業ラインＬｂの基端部がほぼ直交
させて配置され、供給ラインＬａから所定長さのワーク
１がほぼ９０°に方向変換されて作業ラインＬｂに移送
される。供給ラインＬａの基端部には、長尺なワーク１
を巻き取った複数のドラム２を搭載したほぼ水平なドラ
ム台３が設置される。ドラム台３上の複数のドラム２
は、例えば線径などが異なる複数種類のワークを巻回し
た複数種類のもので、例えばドラム台３が水平方向に移
動して選択された１種類のドラム２から１種類のワーク
１が供給ラインＬａに繰り出される。供給ラインＬａに
は、ワーク１の種類を選別する一対のセレクタ４，４
と、ワーク１に軸方向に送り力を付勢する送りローラ
（又は、送りベルト）５と、繰り出されたワーク１の先
端部を撓ませる回転ブラシ６などが配置され、回転ブラ
シ６の上流側と下流側に一対のチャック７，８が配置さ
れ、上流側チャック７とセレクタ４ｂの間にカッター９
が配置される。送りローラ５と回転ブラシ６の両方或い
は一方は、ドラム２から繰り出されたワーク１の繰り出
し量を回転数から計測する計測機能を備える。前後一対
のセレクタ４，４は、例えば図７に示すような間欠回転
する円状体などであって、外周に等間隔に複数種類のワ
ーク挿通ブロック４ａ、…を有し、ワーク１の種類に応
じたワーク挿通ブロック４ａ、…が適正に選別される。
ドラム２からワーク１は送りローラ５の回転力で供給ラ
インＬａに沿って繰り出され、セレクタ４，４を介して
繰り出される。このワーク１の先端部はチャック８で挟
持される。この状態で、ワーク５が回転ブラシ７で真横
に所定長さ範囲内で屈曲されると、屈曲した部分の後端
部が別のチャック７で挟持され、カッター９が作動して
ワーク１を切断する。供給ラインＬａの直線状ワーク１
からカッター９で切断・分離された所定長さのワーク１
は、例えばほぼ円弧状に屈曲した屈曲部１ａとこの屈曲
部１ａの両端から直線状に延びるほぼ平行な両端部１
ｂ，１ｃを有し、両端部１ｂ，１ｃの根本部分がチャッ
ク７，８で保持される。このＵ字状のワーク１はチャッ
ク７，８でＵ字状に保持されたまま横に例えば９０°方
向転換されて作業ラインＬｂの基端部に移送される。作
業ラインＬｂの基端部にはワーク自動加工機２０側のチ
ャック２２，２３が待機して、供給ライン側のチャック
７，８でワーク１が移送されてくると、このワーク１を
作業ライン側のチャック２２，２３が保持してから、供
給ライン側のチャック７，８がワーク１から離脱して元
の供給ラインＬａに戻る。作業ラインＬｂに沿ってＵ字
状のワーク１を保持する一対のチャック２２，２３の複
数対が横一列に並び、一対のチャック２２，２３がワー
ク１を保持したまま複数の作業ヘッド２１，…に順に間
欠送りされる。作業ヘッド２１，…は、絶縁被覆電線の
ワーク１の両端部１ｂ，１ｃの絶縁被覆を剥離する部
所、ワーク１の両端部１ｂ，１ｃに端子を圧着する部
所、ワーク１の両端部１ｂ，１ｃにおける端子をコネク
タに自動装着する部所などであり、これら作業ヘッド２
１，…にＵ字状ワーク１が連続して間欠送りされてコネ
クタ付きワイヤーハーネスが量産される。

【発明が解決しようとする課題】図６のようなワーク繰
り出し装置１０は送りローラ５や回転ブラシ６を定位置
で回転させることによってワーク１を自動繰り出しでき
るものの、次のような問題を有している。即ち、ワーク
１は、上述のように、送りローラ５などによって繰り出
され、それの先端部をチャック８によって挟持した後に
所定位置まで引き出し、さらにローラ５及び回転ブラシ
６で繰り出しながら、所定の長さで所望形状に屈曲さ
せ、ワーク１の後端側（先端部から所定の長さ部分）を
チャック７で挟持した上でカッター９によって切断・分
離されるために、チャック７，８の駆動機構が複雑にな
る。その上、供給ラインＬａと作業ラインＬｂとは互い
に直角に配置されているために、供給ラインＬａから作
業ラインＬｂへのＵ字状ワーク１の移送にも複雑なアク
チュエータが必要となり、両ライン間でのチャック切り
替え機構が複雑となり、設備費が高くなる。さらには、
供給ラインＬａが作業ラインＬｂに対してほぼ直角に配
置されていることから、必要以上の作業スペースを要
し、ワーク自動加工機２０などシステムの設置床面積が
増大するという問題がある。それ故に、本発明の目的
は、ワイヤーハーネスなどの線状ワークを作業ラインに
繰り出す設備の省スペース化を実現すると共に、ワーク
を簡易的に作業ラインに繰り出せるようにした線状ワー
クの繰り出し方法と繰り出し装置を提供することにあ
る。

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明方法は、ほぼ直線状の供給ラインに沿って線状ワーク
を軸方向に繰り出し、供給ラインの先端からほぼ円弧状
に延長した屈曲ガイド面を有する線材屈曲部材の屈曲ガ
イド面に線状ワークの先端をガイドさせながら所定長さ
で屈曲させる工程と、この屈曲ガイド面で屈曲された線
状ワークを所定の長さに切断し、供給ラインにおける連
続する線状ワークから分離する工程と、切断・分離され
た線状ワークを、供給ラインとほぼ平行なワーク加工用
作業ラインに移送する工程とを有することを特徴とす
る。また、本発明方法は、前記供給ラインから線材屈曲
部材に繰り出される線状ワークの繰出し量を、供給ライ
ン上の異なる複数箇所に設置された複数の計測手段で別
々に計測して、この複数の計測手段の計測値の差に基づ
いてワークの繰り出し量を制御することを特徴とする。
ここで、直線状の供給ラインの先端からほぼ円弧状に延
長した屈曲ガイド面は、屈曲した溝の内壁面や屈曲管の
内周面などで形成され、供給ラインに繰り出される線状
ワークの繰り出し力でワーク先端部が屈曲ガイド面に沿
って自動的に屈曲成形される。この屈曲成形されたワー
クの全長は、供給ラインでの繰り出し量を制御すること
で高精度で調整され、屈曲したワークが屈曲したままの
状態で作業ラインに送られて絶縁被覆の剥離などの加工
が行われる。供給ラインを作業ラインにほぼ平行に設け
ることで、作業ライン周辺のデッドスペースが少なくで
き、又、屈曲ガイド面でワークを積極的に屈曲させるこ
とで両ライン間のワーク移送が簡単な機構で実行され
る。又、上記目的を達成する本発明装置は、ほぼ直線状
の供給ラインに沿って線状ワークを軸方向に繰り出す線
材供給機構と、供給ラインの先端から円弧状に屈曲する
所定長さの屈曲ガイド面に供給ラインから繰り出された
線状ワークを先端から屈曲させながら摺動させて所定長
さで屈曲させる線材屈曲部材と、この線材屈曲部材の屈
曲ガイド面で屈曲された線状ワークを着脱可能に保持し
て供給ラインとほぼ平行なワーク加工用作業ラインに移
送するチャックと、線材屈曲部材で屈曲された線状ワー
クを、供給ラインにおける連続する線状ワークから切断
・分離するカッターとを具備したことを特徴とする。
又、本発明装置は、ほぼ直線状の供給ラインに沿って線
状ワークを軸方向に繰り出す線材供給機構と、供給ライ
ンの先端から円弧状に屈曲する所定長さの屈曲ガイド面
に供給ラインから繰り出された線状ワークを先端から屈
曲させながら摺動させて所定長さで屈曲させる線材屈曲
部材と、この線材屈曲部材の屈曲ガイド面で屈曲された
線状ワークを着脱可能に保持して供給ラインとほぼ平行
なワーク加工用作業ラインに移送するチャックと、線材
屈曲部材で屈曲された線状ワークを、供給ラインにおけ
る連続する線状ワークから切断・分離するカッターとを
具備したことを特徴とする。さらに、本発明装置は、前
記線材屈曲部材は、分離可能に接合させた第１部材と第
２部材とからなり、この第１部材と第２部材の接合面の
間に形成された円弧状のトンネル溝の円弧状の壁面を屈
曲ガイド面としたことを特徴とする。この発明装置にお
ける線材供給機構は送りローラや送りベルトで長尺な線
状ワークをドラムなどから繰り出す機構で、この機構の
送りローラなどがワーク繰り出し量を計測する計測手段
を兼ねる。

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる線状ワーク
繰り出し装置の実施例について図１〜図５を参照して説
明する。図１に示される線状ワーク繰り出し装置３０
は、図６と同様にドラム２からワーク１を繰り出してワ
ーク自動加工機２０の作業ラインＬｂに移送する装置
で、図６と同一又は相当部分には同一符号が付してあ
る。図１のワーク繰り出し装置２０は、任意のドラム２
から繰り出されるワーク１の供給ラインＬａを作業ライ
ンＬｂとほぼ平行に設定している。この供給ラインＬａ
に沿って線材供給機構である例えば一対の送り手段３
１，３２とワーク種類選別用セレクタ３３，３３を設置
し、供給ラインＬａの先端と作業ラインＬｂの基端部の
間に線材屈曲部材４１を設置する。一対の送り手段３
１，３２はワーク１の繰り出し量を計測する計測手段を
兼用する、図１には送りローラが示されるが送りベルト
であってもよい。尚、図示例では、一方の送り手段３２
にはワーク１をどれだけ繰り出すかの指令が与えられ、
この指令に基づいて駆動され、又、他方の送り手段３１
は実際にどれだけの量が繰り出されたかが計測されるよ
うに構成されており、送り手段３１における送り機能を
なくすこともでき、この場合でも便宜的に送り手段と呼
称する。又、セレクタ３３，３３は図６のセレクタと同
様なものである。線材屈曲部材４１は内部にほぼ９０°
に屈曲させた屈曲ガイド面４１を有し、この屈曲ガイド
面４１の一端が供給ラインＬａの先端と一致し、供給ラ
インＬａの先端から屈曲ガイド面４１が延長するように
してある。又、屈曲ガイド面４１の他端の延長線が作業
ラインＬｂの基端部に直交させてある。又、屈曲ガイド
面４１の上流側と下流側の両端に沿って一対の開閉式チ
ャック５１，５２と開閉式ガイド部材５３，５４が配置
され、上流側のガイド部材５３とセレクタ３３の間に開
閉式カッター５５が設置される。線材屈曲部材４１の具
体例を図２（Ａ），（Ｂ）に示す。これは上下一対の第
１部材４１ａと第２部材４１ｂで構成された分割型で、
下部の第１部材４１ａが固定され、上部の第２部材４１
ｂがエアーシリンダ４５などで上下に開閉動作する。
尚、第１部材４１ａと第２部材４１ｂの両方を開閉動作
するように構成することもできる。第１部材４１ａの上
面は平坦な水平面で、この上面に第２部材４１ｂの下面
が離脱可能に面接合する。第２部材４１ｂの下面にほぼ
９０°に屈曲させた断面矩形（又は円形など）のトンネ
ル溝４３が形成され、このトンネル溝４３の外側内壁面
がほぼ９０°の屈曲ガイド面４２にしてある。トンネル
溝４３の上流側開口端部には拡口させたガイドテーパ面
４４が形成される。第１部材４１ａ上に第２部材４１ｂ
を重ねて接合させることで、トンネル溝４３が両端開口
のトンネル穴となり、このトンネル穴のガイドテーパ面
４４側の開口から供給ラインＬｃの長尺なワーク１が挿
通されると、ワーク１の先端が屈曲ガイド面４２を摺動
してトンネル穴の他の開口より導出され、この間にワー
ク１の先端部がトンネル溝４３の中でほぼ９０°に自動
的に屈曲成形される。トンネル溝４３に挿入された屈曲
したワーク１は、第１部材４１ａから第２部材４１ｂを
上昇させることでトンネル溝４３から離れて第１部材４
１ａ上に残り、この状態で第１部材４１ａの上面に沿っ
て水平方向に移動して作業ラインＬｂへと移送される。
第１部材４１ａと第２部材４１ｂを接合させたときのト
ンネル溝４３の上流側と下流側の両端開口の近くにチャ
ック５１，５２とガイド部材５３，５４が配置される。
上流側のガイド部材５３は、図５（Ａ）に示すように供
給ラインＬａより上方の定位置にある開閉機構５６に支
持された一対の半割部品で、この一対が下方に移動して
閉じると、図３に示すようにワーク１の先端をトラック
溝４３のガイドテーパ面４４にガイドするガイド管を構
成する。また、上流側のチャック５１は、図５（Ｂ）に
示すように供給ラインＬａより下方の定位置にある開閉
機構５６に支持された一対の半割部品で、この一対が上
方に移動して閉じると、図４に示すようにワーク１の一
部を挟持する。これら上流側のガイド部材５３とチャッ
ク５１は同一場所で一方が開くと他方が閉じるように開
閉動作して、相互の動きを邪魔しないようにしてある。
又、下流側のガイド部材５４とチャック５２も上流側の
ガイド部材５３とチャック５１と同様な構造であり、同
様な開閉動作をする。１つの選択されたドラム２から送
り手段３１，３２で供給ラインＬａに繰り出された１本
のワーク１は、送り手段３１，３２の回転数の計測で繰
り出し量の長さが逐一に計測されて連続的に繰り出され
る。具体的には、このワーク繰り出し量の制御は、一方
の送り手段３２に与えられた指令値（繰り出し量の指令
値）と他方の送り手段３１で実際に計測された繰り出し
量との差が０になるようにして行われる。つまり、片方
の送り手段３１（又は送り手段３２）で計測された繰り
出し量だけをワーク１の繰り出し量として決定すると、
回転する送り手段３１（又は送り手段３２）がワーク１
に対して空回りなどして計測される繰り出し量に誤差が
生じ、この誤差が増えても分からなくなってワーク繰り
出し量を精度良く計測することが難しくなる。そこで、
一方の送り手段３２の繰り出し指令値と他方の送り手段
３１のワーク繰り出し計測量との差が０になるように送
り手段３２（又は各送り手段３１，３２）のワーク送り
速度を制御すれば、最終計測値の誤差成分が微小とな
り、誤差成分が増大することもなくてワーク繰り出し量
が常に高精度で計測できる。このような計測は、一対以
上の送り手段を使って行ってもよい。供給ラインＬａに
沿ってワーク１を繰り出す動作時間帯のとき、図３に示
すように線材屈曲部材４１のトンネル溝４３の両端開口
の定位置で一対のガイド部材５３，５４が図５（Ａ）の
実線で示す閉じた状態で待機し、このとき一対のチャッ
ク５１，５２は図５（Ｂ）の鎖線で示す開いた状態にあ
る。又、カッター５５も開いて供給ラインＬａから離れ
ている。この状態でワーク１が供給ラインＬａを前進す
ると、閉じたガイド部材５３からトンネル溝４３の上流
側開口に入り、ワーク１の先端が屈曲ガイド面４２を摺
動し前進してトンネル溝４３の下流側開口からガイド部
材５４を通過して行く。この間にワーク１の先端部が屈
曲ガイド面４２に沿ってほぼ９０°に屈曲成形される。
ワーク１の繰り出し量を逐一計測し、ワーク１の先端が
ガイド部材５４から所定長さだけ突出する時点を算出し
てワーク繰り出しを自動停止させ、この停止のタイミン
グで各ガイド部材５３，５４を開くと共に各チャック５
１，５２を閉じて、図４に示すようにトンネル溝４３の
両端から突出するワーク１のトンネル溝４３の両端近く
の根本部分をチャック５１，５２で挟持する。この挟持
動作に合わせてカッター５５を閉動作させてワーク１を
切断する。この一連のワーク挟持とワーク切断の動作
は、ワーク１がトンネル溝４３でほとんど振れること無
く安定した姿勢で保持されているので，高速で行うこと
ができる。尚、図示例では、ガイド５４は１組である
が、ワーク１の移動方向にさらにもう１組のガイド５４
を連続的に配置すれば、チャックによるワーク１の把持
精度が向上する。図４のワーク切断でワーク１は、供給
ラインＬａに残った直線状のワーク１と、トンネル溝４
３に中央部が挿通されて両端部がトンネル溝４３の両端
から突出したワーク１に分断される。後者のトンネル溝
４３に残ったワーク１は、トンネル溝４３で屈曲成形さ
れた屈曲部１ａと、屈曲部１ａの両端から直線状に延在
する両端部１ｂ、１ｃで構成され、両端部１ｂ、１ｃの
屈曲部１ａに近い根本部分がチャック５１，５２で挟持
される。この両端部１ｂ、１ｃの長さはほぼ同一に設定
されて、この両端部１ｂ，１ｃが次の作業ラインＬｂで
加工される。トンネル溝４３で屈曲成形されたワーク１
の全長は、計測手段でもある送り手段３１，３２による
繰り出し量の制御から高精度に設定される。しかも、ワ
ーク１がトンネル溝４３内で姿勢規制されて上下左右に
大きく揺れないことから繰り出し量がより安定して高精
度に計測されて、ワーク切断で分離されたワーク１の全
長がより高精度に設定され、このワーク１が作業ライン
Ｌｂに送られて長さの安定した両端部１ｂ，１ｃの加工
が高精度に行われる。図４のワーク切断後、線材屈曲部
材４１の第２部材４１ｂが図２（Ｂ）の鎖線で示すよう
に上昇移動して第１部材４１ａから離脱し、第１部材４
１ａの上面に残った屈曲ワーク１がチャック５１，５２
で保持されたまま第１部材４１ａの上面に沿って作業ラ
インＬｂへと移送される。このチャック５１，５２によ
るワーク移送は、図１に示す上流側チャック５１を下流
側チャック５２の位置へと１／４の円弧軌道（図１の矢
印ｐ）で移動させ、同時に下流側チャック５２を作業ラ
インＬｂと平行に作業ラインＬｂ側の初めのチャック２
２，２３の位置へと直線軌道（図１の矢印ｑ）で移動さ
せるようにして行えば、屈曲ワーク１は作業ラインＬｂ
に略Ｕ字状に屈曲された状態で移送される。作業ライン
Ｌｂへのワーク移送が完了すると、各チャック５１，５
２は軌道ｐ、ｑで元の位置に戻る。このようなチャック
５１，５２の往復移動は、図示しないエアーシリンダを
駆動源にしたリンク機構を使って行えば、少ない部品点
数で高精度に行える。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ほぼ直
線状の供給ラインに繰り出した線状ワークを屈曲ガイド
面に沿って自動的に屈曲成形してから、ワークを切断し
て分離された屈曲ワークを作業ラインに送るようにした
ので、ワークの屈曲成形が屈曲ガイド面で簡単確実に、
しかも、高速で行え、これにより作業ラインに送られる
屈曲ワークの全長の寸法規制が正確に行えて作業ライン
でのワーク加工が安定した高精度で行えるようになり、
ワイヤーハーネスなどの高品質化、量産化が容易とな
る。又、供給ラインを作業ラインがほぼ平行に設置され
るため、作業ライン周辺の作業スペースにおける作業上
に不要なデッドスペースが低減されて、ワーク自動加工
機などの設備の設置床面積の縮小化が図れる。又、供給
ラインに線状ワークを繰り出すときの繰り出し量を複数
箇所の計測手段で計測して、その差に基づいて最終計測
値を出すようにすることで、ワークのより正確な繰り出
し量の制御が可能となり、繰り出されたワークを所定の
長さで切断・分離する切断工程の精度が向上する。さら
には、線状ワークを屈曲させる線材屈曲部材を第１部材
と第２部材に分割し、両部材間に形成したトンネル溝に
ワークを通すことで、ワークを安定した姿勢で正確にガ
イドすることが可能となる上、両部材を分離させて屈曲
成形されたワークを作業ラインへと移送する動作が容易
になって、動作の信頼性の高いワーク繰り出し装置が提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるワーク繰り出し装置の平面図。

【図２】（Ａ）は図１に示す装置における線材屈曲部材
の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ線拡大断面図。

【図３】図１に示す装置における線材屈曲部材の動作時
の部分断面を含む平面図。

【図４】図１に示す装置における線材屈曲部材の他の動
作時の部分断面を含む平面図。

【図５】（Ａ）は図１に示す装置におけるガイド部材の
正面図、（Ｂ）はチャックの正面図。

【図６】従来の線状ワーク繰り出し装置の平面図。

【図７】図６に示す装置におけるセレクタの部分正面
図。

【符号の説明】

１ ワーク Ｌａ 供給ライン Ｌｂ 作業ライン ３０ ワーク繰り出し装置 ３１ 送り手段（線材供給機構、計測手段） ３２ 送り手段（線材供給機構、計測手段） ４１ 線材屈曲部材 ４２ 屈曲ガイド面 ４３ トンネル溝 ５１ チャック ５２ チャック ５５ カッター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｇ 1/14 Ｈ０２Ｇ 1/14 Ｃ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ直線状の供給ラインに沿って線状ワ
   ークを軸方向に繰り出し、供給ラインの先端からほぼ円
   弧状に延長した屈曲ガイド面を有する線材屈曲部材の屈
   曲ガイド面に線状ワークの先端をガイドさせながら所定
   長さで屈曲させる工程と、この屈曲ガイド面で屈曲され
   た線状ワークを所定の長さに切断し、供給ラインにおけ
   る連続する線状ワークから分離する工程と、切断・分離
   された線状ワークを、供給ラインとほぼ平行なワーク加
   工用作業ラインに移送する工程とを有することを特徴と
   する線状ワークの繰り出し方法。
2. 【請求項２】 前記供給ラインから線材屈曲部材に繰り
   出される線状ワークの繰出し量を、供給ライン上の異な
   る複数箇所に設置された複数の計測手段で別々に計測し
   て、この複数の計測手段の計測値の差に基づいてワーク
   の繰り出し量を制御することを特徴とする請求項１に記
   載の線状ワークの繰り出し方法。
3. 【請求項３】 ほぼ直線状の供給ラインに沿って線状ワ
   ークを軸方向に繰り出す線材供給機構と、供給ラインの
   先端から円弧状に屈曲する所定長さの屈曲ガイド面に供
   給ラインから繰り出された線状ワークを先端から屈曲さ
   せながら摺動させて所定長さで屈曲させる線材屈曲部材
   と、この線材屈曲部材の屈曲ガイド面で屈曲された線状
   ワークを着脱可能に保持して供給ラインとほぼ平行なワ
   ーク加工用作業ラインに移送するチャックと、線材屈曲
   部材で屈曲された線状ワークを、供給ラインにおける連
   続する線状ワークから切断・分離するカッターとを具備
   したことを特徴とする線状ワークの繰り出し装置。
4. 【請求項４】 前記線材屈曲部材は、分離可能に接合さ
   せた第１部材と第２部材とからなり、この第１部材と第
   ２部材の接合面の間に形成された円弧状のトンネル溝の
   円弧状の壁面を屈曲ガイド面としたことを特徴とする請
   求項３に記載の線状ワークの繰り出し装置。