JP2018099015A - 電線捩り装置、それを備えた電線処理装置及び電線処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記被覆電線の端部の被覆部に切り込みが入れられて該被覆部がずらされた又は、該被覆部が取り除かれて芯線部が露出された上記被覆電線の端部近くをクランプ部で掴む把持工程と、
上記端部を捩る捩りユニットにおいて、該端部を把持する第1部材と第2部材とを上下に開いて水平方向に延びる水平隙間を形成し、上記クランプ部で掴んだ上記被覆電線の端部を上記水平隙間内に水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動させた後、上記第1部材と第2部材とを閉じて挟む挟み工程と、
上記被覆電線の端部を掴んだ上記第1部材及び第2部材を、上記クランプ部が上記被覆電線の端部近くを掴んだ状態で、回転させて上記被覆電線の端部を捩る捩り工程とを含む。
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第1部材と第2部材とを開いた状態で空気を押し出して上記被覆部の屑を下方又は上方へ吹き飛ばす被覆屑排出工程を含む。
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第1部材と第2部材とを開いた状態で上記被覆部の屑を下方又は上方に吸い込む被覆屑吸引工程を含む。
上記捩り工程で捩った上記被覆電線の先端にハンダを付着させるハンダ工程をさらに含む。
上記被覆電線の端部の被覆部に切り込みが入れられて該被覆部がずらされた又は、該被覆部が取り除かれて芯線部が露出された上記被覆電線の端部近くを掴むクランプ部と、
上記端部を把持する第1部材と第2部材とが開閉可能で全体が回転可能に構成された捩りユニットと、
上記クランプ部及び上記捩りユニットを制御する制御部とを備えており、
上記制御部は、上記クランプ部によって上記被覆電線の端部を上記捩りユニットの上記第1部材と第2部材とが上下に開いてできた水平方向に延びる水平隙間に電線長手方向と交差する方向に挿入し、
上記捩りユニットによって上記第1部材と第2部材とを閉じて上記被覆電線の端部を挟んだ状態で回転させて捩るように構成されている。
上記捩りユニットの第1部材及び第2部材における、被覆電線の挿入側には、上記端部の把持位置に向かって間隔が狭くなるように傾斜面がそれぞれ形成されている。
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第1部材と第2部材とを開いた状態で空気を押し出して上記被覆部の屑を下方又は上方へ吹き飛ばす被覆屑排出部を備えている。
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第1部材と第2部材とを開いた状態で上記被覆部の屑を下方又は上方に吸い込む被覆屑吸引部を備えている。
第5から第8のいずれか1つの発明の電線捩り装置と、
上記電線捩り装置で捩った上記被覆電線の先端にハンダを付着させるハンダユニットとを備えている。
次に、本実施形態に係る電線処理方法の主要な部分について図5を用いて説明する。本実施形態では、制御部36が操作パネル37の入力に合わせて電線処理装置1の制御を行う。
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
2 測長ユニット
2a フロントクランプ(クランプ部)
3 カッターユニット
4 リヤクランプ(クランプ部)
5 捩りユニット
6 フラックスユニット
6a フラックス槽
7 ハンダユニット
7a ハンダ槽
8 端子圧着ユニット
9,10 移動手段
11 電線捩り装置
12 被覆電線
12a 芯線部
12b 被覆部
22 回転軸
23 サーボモータ
23a 出力軸
24 連動機構
24a 駆動タイミングプーリ
24b 従動タイミングプーリ
24c タイミングベルト
25 開閉機構
25a 開閉シリンダ
25b 揺動リンク
25c 開閉リンク
26 チャック部
26a 第1部材
26b 第2部材
26c 水平隙間
26d 傾斜面
27 被覆屑排出部
27a エア配管
27b ノズル部
36 制御部
37 操作パネル
Claims (9)
- 被覆電線を構成する芯線部を捩る電線処理方法において、
上記被覆電線の端部の被覆部に切り込みが入れられて該被覆部がずらされた又は、該被覆部が取り除かれて上記芯線部が露出された上記被覆電線の端部近くをクランプ部で掴む把持工程と、
上記端部を捩る捩りユニットにおいて、該端部を把持する第1部材と第2部材とを上下に開いて水平方向に延びる水平隙間を形成し、上記クランプ部で掴んだ上記被覆電線の端部を上記水平隙間内に水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動させた後、上記第1部材と第2部材とを閉じて挟む挟み工程と、
上記被覆電線の端部を掴んだ上記第1部材及び第2部材を、上記クランプ部が上記被覆電線の端部近くを掴んだ状態で回転させて上記被覆電線の端部を捩る捩り工程とを含む
ことを特徴とする電線処理方法。 - 請求項1に記載の電線処理方法において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第1部材と第2部材とを開いた状態で空気を押し出して上記被覆部の屑を下方又は上方へ吹き飛ばす被覆屑排出工程を含む
ことを特徴とする電線処理方法。 - 請求項1に記載の電線処理方法において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第1部材と第2部材とを開いた状態で上記被覆部の屑を下方又は上方に吸い込む被覆屑吸引工程を含む
ことを特徴とする電線処理方法。 - 請求項1から3のいずれか1つに記載の電線処理方法において、
上記捩り工程で捩った上記被覆電線の先端にハンダを付着させるハンダ工程をさらに含む
ことを特徴とする電線処理方法。 - 被覆電線を構成する芯線部を捩る電線捩り装置において、
上記被覆電線の端部の被覆部に切り込みが入れられて該被覆部がずらされた又は、該被覆部が取り除かれて芯線部が露出された上記被覆電線の端部近くを掴むクランプ部と、
上記端部を把持する第1部材と第2部材とが開閉可能で全体が回転可能に構成された捩りユニットと、
上記クランプ部及び上記捩りユニットを制御する制御部とを備えており、
上記制御部は、上記クランプ部によって上記被覆電線の端部を上記捩りユニットの上記第1部材と第2部材とが上下に開いてできた水平方向に延びる水平隙間に電線長手方向と交差する方向に挿入し、
上記捩りユニットによって上記第1部材と第2部材とを閉じて上記被覆電線の端部を挟んだ状態で回転させて捩るように構成されている
ことを特徴とする電線捩り装置。 - 請求項5に記載の電線捩り装置において、
上記捩りユニットの第1部材及び第2部材における、被覆電線の挿入側には、上記端部の把持位置に向かって間隔が狭くなるように傾斜面がそれぞれ形成されている
ことを特徴とする電線捩り装置。 - 請求項5に記載の電線捩り装置において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第1部材と第2部材とを開いた状態で空気を押し出して上記被覆部の屑を下方又は上方へ吹き飛ばす被覆屑排出部を備えている
ことを特徴とする電線捩り装置。 - 請求項5に記載の電線捩り装置において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第1部材と第2部材とを開いた状態で上記被覆部の屑を下方又は上方に吸い込む被覆屑吸引部を備えている
ことを特徴とする電線捩り装置。 - 請求項5から8のいずれか1つに記載の電線捩り装置と、
上記電線捩り装置で捩った上記被覆電線の先端にハンダを付着させるハンダユニットとを備えた
ことを特徴とする電線処理装置。
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