JP2019221051A - 電線のフィルム剥ぎ冶具 - Google Patents
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Abstract
【課題】線芯を損傷することなくフィルムを容易かつ確実に剥ぎ取り可能な電線のフィルム剥ぎ冶具を提供する。【解決手段】電線のフィルム剥ぎ冶具１００は、治具基板１０１と、電線４の被覆範囲７を把持する被覆範囲把持部１０と、電線４の撤去範囲６を把持する撤去範囲把持部２０と、被覆範囲把持部１０と撤去範囲把持部２０との間に配置されシースの外周に切り込みを加工する切り込み刃３１を具備する切り込み部３０と、被覆範囲把持部１０を撤去範囲把持部２０から遠ざける引き離し部４０とを有し、被覆範囲把持部１０および撤去範囲把持部２０において把持された状態で、切り込み刃３１が進出および回転することによってシースの外周に切り込みを加工し、引き離し部４０が被覆範囲把持部１０と撤去範囲把持部２０との距離を拡大することによって、先端と切り込みとの間のシースおよびフィルムを線芯から剥ぎ取る。【選択図】図２
Description
本発明は電線のフィルム剥ぎ冶具、特に電線を構成する線芯に巻かれたフィルムを剥ぎ取る電線のフィルム剥ぎ冶具に関する。
従来、電線は、線芯の外周に箔やフィルムが巻かれ、フィルムの外周が絶縁性のシースによって被覆されている。そして、電線同士を接続する際、端部の所定範囲ではシースおよび箔やフィルムを撤去して線芯を剥き出しにしている。
そのため、線芯の剥き出し作業を容易にするため、端部から所定の位置にシースを切断すると共に、箔にピン穴を加工して、シースおよび箔を引きちぎって除去する発明（切断刃ユニット）が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
そのため、線芯の剥き出し作業を容易にするため、端部から所定の位置にシースを切断すると共に、箔にピン穴を加工して、シースおよび箔を引きちぎって除去する発明（切断刃ユニット）が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
特許文献１に開示された発明（以下「従来技術」と称す場合がある）は、電線の端面を円錐状のテーパ面に押し付け、シース外面をチャック部材で把持し、テーパ面とチャック部材とを近づけた後、シースを切断刃によって挟むものである。すなわち、前記近づけによって箔が巻き付けられた線芯を僅かに膨らませて、箔を容易に撓み変形しない状態にし、かかる安定した状態で切断刃に設けたピンによって箔のみにピン穴を形成するものである。
しかしながら、従来技術には以下のような問題があったため、電線を構成する線芯に巻かれたフィルムを剥ぎ取る作業には適用することができなかった。すなわち、前記膨らませた形状が必ずしも一定の形状に安定しない場合があるため、ピン穴の深さがバラツキ、ピン穴の深さ不足による剥ぎ取り残しや、ピン穴の深さ過多による線芯の損傷等のおそれがあるという問題があった。
しかしながら、従来技術には以下のような問題があったため、電線を構成する線芯に巻かれたフィルムを剥ぎ取る作業には適用することができなかった。すなわち、前記膨らませた形状が必ずしも一定の形状に安定しない場合があるため、ピン穴の深さがバラツキ、ピン穴の深さ不足による剥ぎ取り残しや、ピン穴の深さ過多による線芯の損傷等のおそれがあるという問題があった。
本発明は、前記問題を解消するものであり、線芯を損傷することなくフィルムを容易かつ確実に剥ぎ取ることが可能な電線のフィルム剥ぎ冶具を提供することにある。
本発明に係る電線のフィルム剥ぎ冶具は、線芯と前記線芯に巻き付けられたフィルムと前記フィルムを被覆するシースとを具備する電線において、前記電線の先端寄りの前記シースおよび前記フィルムを前記線芯から剥ぎ取る電線のフィルム剥ぎ冶具であって、
前記電線の前記シースが被覆されている範囲を把持する被覆範囲把持部と、前記電線の前記シースおよび前記フィルムが剥ぎ取られる範囲を把持する撤去範囲把持部と、前記被覆範囲把持部と前記撤去範囲把持部との間に配置され、前記シースの外周に切り込みを加工する切り込み部と、前記被覆範囲把持部と前記撤去範囲把持部との距離を変更する引き離し部とを有し、前記被覆範囲把持部および前記撤去範囲把持部において把持された状態で、前記切り込み部が前記シースの外周に切り込みを加工し、前記引き離し部が前記被覆範囲把持部と前記撤去範囲把持部との距離を拡大することによって、前記先端と前記切り込みとの間の前記シースおよび前記フィルムを前記線芯から剥ぎ取ることを特徴とする。
また、前記被覆範囲把持部が前記電線を把持する力は、前記撤去範囲把持部が前記電線を把持する力よりも大きいことを特徴とする。
また、前記切り込み部は、互いに対向した一対の切り込み刃と、前記切り込み刃を前記線芯の中心軸に対して進退させる進退機構と、前記切り込み刃を前記線芯の中心軸の周りに回転させる回転機構とを具備することを特徴とする。
前記電線の前記シースが被覆されている範囲を把持する被覆範囲把持部と、前記電線の前記シースおよび前記フィルムが剥ぎ取られる範囲を把持する撤去範囲把持部と、前記被覆範囲把持部と前記撤去範囲把持部との間に配置され、前記シースの外周に切り込みを加工する切り込み部と、前記被覆範囲把持部と前記撤去範囲把持部との距離を変更する引き離し部とを有し、前記被覆範囲把持部および前記撤去範囲把持部において把持された状態で、前記切り込み部が前記シースの外周に切り込みを加工し、前記引き離し部が前記被覆範囲把持部と前記撤去範囲把持部との距離を拡大することによって、前記先端と前記切り込みとの間の前記シースおよび前記フィルムを前記線芯から剥ぎ取ることを特徴とする。
また、前記被覆範囲把持部が前記電線を把持する力は、前記撤去範囲把持部が前記電線を把持する力よりも大きいことを特徴とする。
また、前記切り込み部は、互いに対向した一対の切り込み刃と、前記切り込み刃を前記線芯の中心軸に対して進退させる進退機構と、前記切り込み刃を前記線芯の中心軸の周りに回転させる回転機構とを具備することを特徴とする。
本発明に係る電線のフィルム剥ぎ冶具は、シースの外周に切り込みを加工して、電線の先端と切り込みとの間のシースを線芯から抜き出すことによって、シースに伴ってフィルムも剥ぎ取るものであって、フィルムに切り込みを加工するものではないから、線芯を損傷することなく容易にフィルムを確実に剥ぎ取ることが可能になる。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態１、２に係る電線のフィルム剥ぎ冶具について説明する。なお、各図面は模式的に描かれているため、各部材の形状や大きさ、あるいは部材間の位置関係は図示された形態に限定されるものではない。
［実施の形態１］
（電線のフィルム剥ぎ冶具）
図１〜図３は本発明の実施の形態１に係る電線のフィルム剥ぎ冶具を模式的に説明するものであって、図１は平面図、図２は側面視の断面図、図３は一部（切り込み部）を示す正面図である。
図１〜図３において、電線のフィルム剥ぎ冶具１００は、線芯１と線芯１に巻き付けられたフィルム２と、フィルム２を被覆するシース３とを具備する電線４において、電線４の先端５寄りの範囲（以下「撤去範囲６」と称す）におけるフィルム２およびシース３を線芯１から剥ぎ取るものである（図４参照）。
（電線のフィルム剥ぎ冶具）
図１〜図３は本発明の実施の形態１に係る電線のフィルム剥ぎ冶具を模式的に説明するものであって、図１は平面図、図２は側面視の断面図、図３は一部（切り込み部）を示す正面図である。
図１〜図３において、電線のフィルム剥ぎ冶具１００は、線芯１と線芯１に巻き付けられたフィルム２と、フィルム２を被覆するシース３とを具備する電線４において、電線４の先端５寄りの範囲（以下「撤去範囲６」と称す）におけるフィルム２およびシース３を線芯１から剥ぎ取るものである（図４参照）。
（全体構成）
電線のフィルム剥ぎ冶具１００は、電線４のシース３が被覆されている範囲（以下「被覆範囲７」と称す）を把持する被覆範囲把持部１０と、撤去範囲６を把持する撤去範囲把持部２０と、被覆範囲把持部１０と撤去範囲把持部２０との間に配置され、フィルム２の外周に切り込みを加工する切り込み部３０と、被覆範囲把持部１０を撤去範囲把持部２０から遠ざける引き離し部４０とを有している。このとき、被覆範囲把持部１０と撤去範囲把持部２０と切り込み部３０とは、把持される電線４の中心軸９に沿って直線状になるよに配置されている。
そして、治具基板１０１には、把持される電線４の中心軸９に平行になるように配置された直線案内溝１１１を具備する直線案内板１１０と、把持される電線４の中心軸９と同軸で、中心軸９に垂直になるように配置された円周案内溝１３１を具備する円周案内板１３０とがそれぞれ固定されている。
電線のフィルム剥ぎ冶具１００は、電線４のシース３が被覆されている範囲（以下「被覆範囲７」と称す）を把持する被覆範囲把持部１０と、撤去範囲６を把持する撤去範囲把持部２０と、被覆範囲把持部１０と撤去範囲把持部２０との間に配置され、フィルム２の外周に切り込みを加工する切り込み部３０と、被覆範囲把持部１０を撤去範囲把持部２０から遠ざける引き離し部４０とを有している。このとき、被覆範囲把持部１０と撤去範囲把持部２０と切り込み部３０とは、把持される電線４の中心軸９に沿って直線状になるよに配置されている。
そして、治具基板１０１には、把持される電線４の中心軸９に平行になるように配置された直線案内溝１１１を具備する直線案内板１１０と、把持される電線４の中心軸９と同軸で、中心軸９に垂直になるように配置された円周案内溝１３１を具備する円周案内板１３０とがそれぞれ固定されている。
（被覆範囲把持部）
被覆範囲把持部１０は、直線案内板１１０に形成された直線案内溝１１１に案内されて移動可能に設置され、引き離し部４０によって中心軸９と平行に移動される。
すなわち、被覆範囲把持部１０は被覆範囲７を把持する被覆範囲チャック１１と、被覆範囲チャック１１を開閉するチャック開閉機構１２と、線芯１の位置（高さ方向）を調整する高さ調整板１３とを具備している。このとき、チャック開閉機構１２の底面および側面が直線案内溝１１１の底面および側面にそれぞれ摺動する。
また、チャック開閉機構１２の端面には断面Ｌ字状の把持部アーム１４が固定され、把持部アーム１４に引き離し部４０を構成するエアーシリンダ４１の進退軸４２が接続されている。なお、直線案内溝１１１に案内されて摺動する摺動板を設け、摺動板にチャック開閉機構１２を昇降可能に設置することによって、高さ調整板１３を撤去してもよい。
被覆範囲把持部１０は、直線案内板１１０に形成された直線案内溝１１１に案内されて移動可能に設置され、引き離し部４０によって中心軸９と平行に移動される。
すなわち、被覆範囲把持部１０は被覆範囲７を把持する被覆範囲チャック１１と、被覆範囲チャック１１を開閉するチャック開閉機構１２と、線芯１の位置（高さ方向）を調整する高さ調整板１３とを具備している。このとき、チャック開閉機構１２の底面および側面が直線案内溝１１１の底面および側面にそれぞれ摺動する。
また、チャック開閉機構１２の端面には断面Ｌ字状の把持部アーム１４が固定され、把持部アーム１４に引き離し部４０を構成するエアーシリンダ４１の進退軸４２が接続されている。なお、直線案内溝１１１に案内されて摺動する摺動板を設け、摺動板にチャック開閉機構１２を昇降可能に設置することによって、高さ調整板１３を撤去してもよい。
（撤去範囲把持部）
撤去範囲把持部２０は治具基板１０１に固定され、撤去範囲６を把持する撤去範囲チャック２１と、撤去範囲チャック２１を開閉するチャック開閉機構２２と、撤去範囲６の先端５が押し当てられる電線ストッパ２３とを具備している。
撤去範囲把持部２０は治具基板１０１に固定され、撤去範囲６を把持する撤去範囲チャック２１と、撤去範囲チャック２１を開閉するチャック開閉機構２２と、撤去範囲６の先端５が押し当てられる電線ストッパ２３とを具備している。
（切り込み部）
切り込み部３０は、中心軸９を挟んで互いに対称に対向した略Ｖ字状の一対の切り込み刃３１と、切り込み刃３１を保持する切り込み刃ホルダ３２と、切り込み刃ホルダ３２を中心軸９に対して進退させる切り込み刃進退機構３３と、切り込み刃進退機構３３が設置された切り込み部ベース３４と、切り込み部ベース３４が固定された切り込み部リング３５とを具備している。
このとき、切り込み部リング３５は円周案内溝１０３に摺動して、中心軸９を回転中心として回転可能で、切り込み部リング３５の外周にはリングハンドル３６が突設されている。
一方、治具基板１０１にリングハンドル３６が当接可能なリングストッパ１３２が固定され、リングストッパ１３２が切り込み部リング３５の回転範囲を規制している。したがって、作業者は、切り込み部リング３５を所定の回転角度の間で容易に手回しによって回転することができる。なお、本発明は、切り込み部リング３５の回転を手動に限定するものではなく、たとえば、切り込み部リング３５の外周に歯車を設置して、かかる歯車に螺合する歯車をサーボモータ等によって電動回転してもよい。このとき、所定の制御部を設け、リングストッパ１３２を撤去してもよい。
なお、本発明は切り込み刃３１の形態を、略Ｖ字状（Ｖ刃）に限定するものではなく、直線状（平刃）や円弧状（円弧刃）等であってもよい。
切り込み部３０は、中心軸９を挟んで互いに対称に対向した略Ｖ字状の一対の切り込み刃３１と、切り込み刃３１を保持する切り込み刃ホルダ３２と、切り込み刃ホルダ３２を中心軸９に対して進退させる切り込み刃進退機構３３と、切り込み刃進退機構３３が設置された切り込み部ベース３４と、切り込み部ベース３４が固定された切り込み部リング３５とを具備している。
このとき、切り込み部リング３５は円周案内溝１０３に摺動して、中心軸９を回転中心として回転可能で、切り込み部リング３５の外周にはリングハンドル３６が突設されている。
一方、治具基板１０１にリングハンドル３６が当接可能なリングストッパ１３２が固定され、リングストッパ１３２が切り込み部リング３５の回転範囲を規制している。したがって、作業者は、切り込み部リング３５を所定の回転角度の間で容易に手回しによって回転することができる。なお、本発明は、切り込み部リング３５の回転を手動に限定するものではなく、たとえば、切り込み部リング３５の外周に歯車を設置して、かかる歯車に螺合する歯車をサーボモータ等によって電動回転してもよい。このとき、所定の制御部を設け、リングストッパ１３２を撤去してもよい。
なお、本発明は切り込み刃３１の形態を、略Ｖ字状（Ｖ刃）に限定するものではなく、直線状（平刃）や円弧状（円弧刃）等であってもよい。
（引き離し部）
引き離し部４０は治具基板１０１に固定され、被覆範囲把持部１０を直線案内溝１１１に沿って直線状に移動させるエアーシリンダ４１を具備し、エアーシリンダ４１の進退軸４２が把持部アーム１４に接続されている。なお、本発明は引き離し部４０をエアーシリンダ４１に限定するものではなく、スプライン軸／軸受け機構やラック／ピニオン機構等であってもよい。
なお、引き離し部４０は、被覆範囲把持部１０を移動しているが、本発明はこれに限定するものではなく、被覆範囲把持部１０を治具基板１０１に固定して、撤去範囲把持部２０を直線案内溝１１１に設置して、撤去範囲把持部２０を移動するようにしてもよい。
引き離し部４０は治具基板１０１に固定され、被覆範囲把持部１０を直線案内溝１１１に沿って直線状に移動させるエアーシリンダ４１を具備し、エアーシリンダ４１の進退軸４２が把持部アーム１４に接続されている。なお、本発明は引き離し部４０をエアーシリンダ４１に限定するものではなく、スプライン軸／軸受け機構やラック／ピニオン機構等であってもよい。
なお、引き離し部４０は、被覆範囲把持部１０を移動しているが、本発明はこれに限定するものではなく、被覆範囲把持部１０を治具基板１０１に固定して、撤去範囲把持部２０を直線案内溝１１１に設置して、撤去範囲把持部２０を移動するようにしてもよい。
（動作）
図４〜図６は本発明の実施の形態１に係る電線のフィルム剥ぎ冶具の動作を模式的に説明するものであって、図４は動作の初期を示す平面図、図４は動作の中期を示す平面図、図６は動作の終期開始初期を示す平面図である。なお、理解を容易にするため、電線４（線芯１の外径、フィルム２の厚さ、シース３の厚さ）を極端に拡大している。
図４〜図６において、電線のフィルム剥ぎ冶具１００は以上の構成であるから、下記の動作によってフィルム２を剥ぎ取る。
図４において、電線４の先端５を電線ストッパ２３に当接した状態で、被覆範囲把持部１０によって被覆範囲７を把持し、かつ撤去範囲把持部２０によって撤去範囲６を把持する。このとき、被覆範囲７は撤去範囲６よりも大きな力で把持されている。
図５において、切り込み刃３１を中心軸９の方向に進出させて、シース３に押し付け、切り込み刃３１を中心軸９の周りに回転することによって、環状の切り込み８を加工する。すなわち、リングハンドル３６を把持して、切り込み部リング３５を回転する。このとき、切り込み刃３１は進出させながら回転してもよい。また、回転は一方向の１回でも複数回の往復でもよい。このとき、切り込み刃３１はフィルム２に到達していない。
図４〜図６は本発明の実施の形態１に係る電線のフィルム剥ぎ冶具の動作を模式的に説明するものであって、図４は動作の初期を示す平面図、図４は動作の中期を示す平面図、図６は動作の終期開始初期を示す平面図である。なお、理解を容易にするため、電線４（線芯１の外径、フィルム２の厚さ、シース３の厚さ）を極端に拡大している。
図４〜図６において、電線のフィルム剥ぎ冶具１００は以上の構成であるから、下記の動作によってフィルム２を剥ぎ取る。
図４において、電線４の先端５を電線ストッパ２３に当接した状態で、被覆範囲把持部１０によって被覆範囲７を把持し、かつ撤去範囲把持部２０によって撤去範囲６を把持する。このとき、被覆範囲７は撤去範囲６よりも大きな力で把持されている。
図５において、切り込み刃３１を中心軸９の方向に進出させて、シース３に押し付け、切り込み刃３１を中心軸９の周りに回転することによって、環状の切り込み８を加工する。すなわち、リングハンドル３６を把持して、切り込み部リング３５を回転する。このとき、切り込み刃３１は進出させながら回転してもよい。また、回転は一方向の１回でも複数回の往復でもよい。このとき、切り込み刃３１はフィルム２に到達していない。
図６において、切り込み刃３１をシース３（切り込み８）から後退し、エアーシリンダ４１を起動して、被覆範囲把持部１０を撤去範囲把持部２０から引き離す。このとき、シース３とフィルム２とは密着した状態であって、被覆範囲７を撤去範囲６よりも大きな力で把持、すなわち、撤去範囲６の把持力の方が小さいから、撤去範囲６におけるフィルム２と線芯１との間には辷りが生じる。そのため、切り込み８部においてシース３およびフィルム２は破断され、フィルム２はシース３と共に線芯１から抜き出されることになる。なお、撤去範囲チャック２１の位置に線芯１がなくなると、シース３およびフィルム２を把持する力が低下するため、引き離しの途中で撤去範囲チャック２１同士を近づけ、シース３およびフィルム２を挟持している。
さらに、引き離しを継続すると、シース３およびフィルム２は線芯１から完全に抜き出され、シース３およびフィルム２と線芯１とは分離する。そして、被覆範囲チャック１１による被覆範囲７の把持を解消し、撤去範囲チャック２１によるシース３およびフィルム２の把持を解放すると、シース３およびフィルム２が剥ぎ取られた電線４と線芯１から剥ぎ取られたシース３およびフィルム２（互いに密着している）とが得られる（図示しない）。
さらに、引き離しを継続すると、シース３およびフィルム２は線芯１から完全に抜き出され、シース３およびフィルム２と線芯１とは分離する。そして、被覆範囲チャック１１による被覆範囲７の把持を解消し、撤去範囲チャック２１によるシース３およびフィルム２の把持を解放すると、シース３およびフィルム２が剥ぎ取られた電線４と線芯１から剥ぎ取られたシース３およびフィルム２（互いに密着している）とが得られる（図示しない）。
（作用効果）
以上のように、シース３に環状の切り込み８が形成されるだけで、フィルム２に切り込みが形成されなくても、シース３およびフィルム２が一体的に線芯１から抜き出されるから、線芯１を傷付けることなく容易かつ確実に、フィルム２を剥ぎ取ることが可能になる。
以上のように、シース３に環状の切り込み８が形成されるだけで、フィルム２に切り込みが形成されなくても、シース３およびフィルム２が一体的に線芯１から抜き出されるから、線芯１を傷付けることなく容易かつ確実に、フィルム２を剥ぎ取ることが可能になる。
［実施の形態２］
（電線のフィルム剥ぎ冶具）
図７および図８は本発明の実施の形態２に係る電線のフィルム剥ぎ冶具を模式的に説明するものであって、図７は側面図、図８は斜視図である。なお、実施の形態１と同じ部位または相当する部位には同じ名称および符号を付し、一部説明を省略する。
図７および図８において、電線のフィルム剥ぎ冶具２００は、被覆範囲把持部１０を治具基板１０１に固定して、撤去範囲把持部２０を移動可能にし、切り込み部リング３５を手動から電動に変更して、それぞれの動作を制御する制御部５０を設けたものである。そして、治具基板１０１には、撤去範囲把持部２０を中心軸９に沿って移動可能に案内する直線案内レール１２１が固定されている。
（電線のフィルム剥ぎ冶具）
図７および図８は本発明の実施の形態２に係る電線のフィルム剥ぎ冶具を模式的に説明するものであって、図７は側面図、図８は斜視図である。なお、実施の形態１と同じ部位または相当する部位には同じ名称および符号を付し、一部説明を省略する。
図７および図８において、電線のフィルム剥ぎ冶具２００は、被覆範囲把持部１０を治具基板１０１に固定して、撤去範囲把持部２０を移動可能にし、切り込み部リング３５を手動から電動に変更して、それぞれの動作を制御する制御部５０を設けたものである。そして、治具基板１０１には、撤去範囲把持部２０を中心軸９に沿って移動可能に案内する直線案内レール１２１が固定されている。
（被覆範囲把持部）
被覆範囲把持部１０は、被覆範囲チャック１１と、チャック開閉機構１２とを具備し、チャック開閉機構１２は治具基板１０１に固定されたチャックスタンド１５に設置されている。
被覆範囲把持部１０は、被覆範囲チャック１１と、チャック開閉機構１２とを具備し、チャック開閉機構１２は治具基板１０１に固定されたチャックスタンド１５に設置されている。
（撤去範囲把持部）
撤去範囲把持部２０は、直線案内レール１２１に案内されて移動可能に設置され、引き離し部４０によって中心軸９と平行に移動される。
撤去範囲把持部２０は、撤去範囲チャック２１と、チャック開閉機構２２と、電線ストッパ２３と共に、チャック開閉機構２２を昇降可能に支持するチャックスタンド２４と、チャックスタンド２４が立設されたチャックベース２５とを具備している。なお、チャックベース２５の裏面には直線案内レール１２１に摺動する溝（図示しない）が形成されている。また、チャックスタンド２４に長さ調整板２６が固定され、長さ調整板２６に長さ調整孔２７が形成され、調整孔２７を貫通する長さ調整ネジ２８を電線ストッパ２３に螺合させる構造である。すなわち、長さ調整ネジ２８を締め込むことによって電線ストッパ２３を中心軸９に沿って移動不可能にしている。
撤去範囲把持部２０は、直線案内レール１２１に案内されて移動可能に設置され、引き離し部４０によって中心軸９と平行に移動される。
撤去範囲把持部２０は、撤去範囲チャック２１と、チャック開閉機構２２と、電線ストッパ２３と共に、チャック開閉機構２２を昇降可能に支持するチャックスタンド２４と、チャックスタンド２４が立設されたチャックベース２５とを具備している。なお、チャックベース２５の裏面には直線案内レール１２１に摺動する溝（図示しない）が形成されている。また、チャックスタンド２４に長さ調整板２６が固定され、長さ調整板２６に長さ調整孔２７が形成され、調整孔２７を貫通する長さ調整ネジ２８を電線ストッパ２３に螺合させる構造である。すなわち、長さ調整ネジ２８を締め込むことによって電線ストッパ２３を中心軸９に沿って移動不可能にしている。
（切り込み部）
切り込み部３０は、切り込み刃３１と、切り込み刃ホルダ３２と、切り込み刃進退機構３３と、切り込み刃進退機構３３が設置された切り込み部リング３５とを具備している。さらに、切り込み部リング３５の外周に歯車が設置され、かかる歯車に螺合する歯車がサーボモータの駆動軸に固定されている（いずれも図示しない）。このとき、サーボモータは治具基板１０１または円周案内板１３０に固定されている。
切り込み部３０は、切り込み刃３１と、切り込み刃ホルダ３２と、切り込み刃進退機構３３と、切り込み刃進退機構３３が設置された切り込み部リング３５とを具備している。さらに、切り込み部リング３５の外周に歯車が設置され、かかる歯車に螺合する歯車がサーボモータの駆動軸に固定されている（いずれも図示しない）。このとき、サーボモータは治具基板１０１または円周案内板１３０に固定されている。
（制御部）
制御部５０は、電線のフィルム剥ぎ冶具１００（実施の形態１）の動作と同じ動作を、シーケンシャルに実行させるものである。このとき、予め入力されている電線の仕様（線芯１の外径およびフィルム２の厚さ）に基づいて、切り込み刃進退機構３３が駆動され、所望深さの切り込み８が形成される。
なお、被覆範囲把持部１０のチャック開閉機構１２、撤去範囲把持部２０のチャック開閉機構２２および引き離し部４０のエアーシリンダ４１は、圧縮空気によって駆動され、それぞれに対する開閉弁（図示しない）が制御される。
また、切り込み刃進退機構３３はスプライン軸／軸受け機構およびスプライン軸を回転するサーボモータによって駆動され、サーボモータ（何れも図示しない）が制御される。
制御部５０は、電線のフィルム剥ぎ冶具１００（実施の形態１）の動作と同じ動作を、シーケンシャルに実行させるものである。このとき、予め入力されている電線の仕様（線芯１の外径およびフィルム２の厚さ）に基づいて、切り込み刃進退機構３３が駆動され、所望深さの切り込み８が形成される。
なお、被覆範囲把持部１０のチャック開閉機構１２、撤去範囲把持部２０のチャック開閉機構２２および引き離し部４０のエアーシリンダ４１は、圧縮空気によって駆動され、それぞれに対する開閉弁（図示しない）が制御される。
また、切り込み刃進退機構３３はスプライン軸／軸受け機構およびスプライン軸を回転するサーボモータによって駆動され、サーボモータ（何れも図示しない）が制御される。
（作用効果）
したがって、電線４の先端５を電線ストッパ２３に当接して、制御開始の指示をするだけで、線芯１を傷付けることなくさらに容易かつ確実に、シース３およびフィルム２を剥ぎ取ることが可能になる。
したがって、電線４の先端５を電線ストッパ２３に当接して、制御開始の指示をするだけで、線芯１を傷付けることなくさらに容易かつ確実に、シース３およびフィルム２を剥ぎ取ることが可能になる。
以上、本発明を実施の形態１、２をもとに説明した。この実施の形態１、２は例示であり、それらの各構成要素およびその組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
本発明は以上であるから、各種形態の電線における線芯に巻き付けられたフィルムを剥ぎ取る電線のフィルム剥ぎ冶具として広く利用することができる。
１：線芯
２：フィルム
３：シース
４：電線
５：先端
６：撤去範囲
７：被覆範囲
８：切り込み
９：中心軸
１０：被覆範囲把持部
１１：被覆範囲チャック
１２：チャック開閉機構
１３：高さ調整板
１４：把持部アーム
１５：チャックスタンド
２０：撤去範囲把持部
２１：撤去範囲チャック
２２：チャック開閉機構
２３：電線ストッパ
２４：チャックスタンド
２５：チャックベース
２６：調整板
２７：調整孔
２８：調整ネジ
３０：切り込み部
３１：切り込み刃
３２：切り込み刃ホルダ
３３：切り込み刃進退機構
３４：切り込み部ベース
３５：切り込み部リング
３６：リングハンドル
４０：引き離し部
４１：エアーシリンダ
４２：進退軸
５０：制御部
１００：電線のフィルム剥ぎ冶具（実施の形態１）
１０１：治具基板
１０３：円周案内溝
１１０：直線案内板
１１１：直線案内溝
１２１：直線案内レール
１３０：円周案内板
１３１：円周案内溝
１３２：リングストッパ
２００：電線のフィルム剥ぎ冶具（実施の形態２）
２：フィルム
３：シース
４：電線
５：先端
６：撤去範囲
７：被覆範囲
８：切り込み
９：中心軸
１０：被覆範囲把持部
１１：被覆範囲チャック
１２：チャック開閉機構
１３：高さ調整板
１４：把持部アーム
１５：チャックスタンド
２０：撤去範囲把持部
２１：撤去範囲チャック
２２：チャック開閉機構
２３：電線ストッパ
２４：チャックスタンド
２５：チャックベース
２６：調整板
２７：調整孔
２８：調整ネジ
３０：切り込み部
３１：切り込み刃
３２：切り込み刃ホルダ
３３：切り込み刃進退機構
３４：切り込み部ベース
３５：切り込み部リング
３６：リングハンドル
４０：引き離し部
４１：エアーシリンダ
４２：進退軸
５０：制御部
１００：電線のフィルム剥ぎ冶具（実施の形態１）
１０１：治具基板
１０３：円周案内溝
１１０：直線案内板
１１１：直線案内溝
１２１：直線案内レール
１３０：円周案内板
１３１：円周案内溝
１３２：リングストッパ
２００：電線のフィルム剥ぎ冶具（実施の形態２）
Claims (3)
- 線芯と前記線芯に巻き付けられたフィルムと前記フィルムを被覆するシースとを具備する電線において、前記電線の先端寄りの前記シースおよび前記フィルムを前記線芯から剥ぎ取る電線のフィルム剥ぎ冶具であって、
前記電線の前記シースが被覆されている範囲を把持する被覆範囲把持部と、
前記電線の前記シースおよび前記フィルムが剥ぎ取られる範囲を把持する撤去範囲把持部と、
前記被覆範囲把持部と前記撤去範囲把持部との間に配置され、前記シースの外周に切り込みを加工する切り込み部と、
前記被覆範囲把持部と前記撤去範囲把持部との距離を変更する引き離し部とを有し、
前記被覆範囲把持部および前記撤去範囲把持部において把持された状態で、前記切り込み部が前記シースの外周に切り込みを加工し、前記引き離し部が前記被覆範囲把持部と前記撤去範囲把持部との距離を拡大することによって、前記先端と前記切り込みとの間の前記シースおよび前記フィルムを前記線芯から剥ぎ取ることを特徴とする電線のフィルム剥ぎ冶具。 - 前記被覆範囲把持部が前記電線を把持する力は、前記撤去範囲把持部が前記電線を把持する力よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の電線のフィルム剥ぎ冶具。
- 前記切り込み部は、互いに対向した一対の切り込み刃と、前記切り込み刃を前記線芯の中心軸に対して進退させる進退機構と、前記切り込み刃を前記線芯の中心軸の周りに回転させる回転機構とを具備することを特徴とする請求項１または２記載の電線のフィルム剥ぎ冶具。
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| JP7104090B2 (ja) | 2020-03-19 | 2022-07-20 | 矢崎総業株式会社 | シース除去装置及びシース除去方法 |
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