JP7104090B2 - シース除去装置及びシース除去方法 - Google Patents
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Description
(1) 線材と、前記線材を覆うシースと、を有する電線を把持する電線把持部と、
前記電線の前記電線把持部に把持される箇所よりも先端側の切込位置において、前記シースに切込を入れる切込刃と、
前記シースにおける、前記シースの先端から前記切込位置までの部分であるシース先端部を把持するシース把持部と、を備え、
前記シース把持部は、前記シース先端部に対して、前記電線の延在方向を軸とした回転動作、及び、引き抜き動作を行い、前記シース先端部を前記線材から剥ぎ取り、
前記線材が、少なくとも二本の芯線を互いに撚り合わせたツイスト線であり、
前記シース把持部は、前記シースの内周面に、編組、前記ツイスト線、及び箔のいずれが接触しているかに応じて定めた回転方向及び回転角度の少なくともいずれか一で、前記シース先端部を回転させる
シース除去装置。
(2) 前記シース把持部は、前記回転動作の後に、前記引き抜き動作を行う
上記(1)に記載のシース除去装置。
(3) 前記シース把持部は、前記回転動作を行いながら、前記引き抜き動作を行う
上記(1)に記載のシース除去装置。
(4) 線材と、前記線材を覆うシースと、を有する電線を把持する電線把持部と、
前記電線の前記電線把持部に把持される箇所よりも先端側の切込位置において、前記シースに切込を入れる切込刃と、
前記シースにおける、前記シースの先端から前記切込位置までの部分であるシース先端部を把持するシース把持部と、を備え、
前記シース把持部は、前記シース先端部に対して、前記電線の延在方向を軸とした回転動作、及び、引き抜き動作を行い、前記シース先端部を前記線材から剥ぎ取り、
前記電線の先端が所定位置に到達したことを検知する先端検知部と、
前記電線把持部に把持された前記電線の先端を前記所定位置まで誘導する電線誘導部と、を備え、
前記シース把持部は、前記所定位置まで誘導された前記電線の先端を含む前記シース先端部を把持する
シース除去装置。
(5) 前記シース把持部によって前記線材から剥ぎ取られた前記シース先端部を吸着して回収するシース吸着部を備える
上記(1)~(4)のいずれか一に記載のシース除去装置。
(6) 前記電線を挟んで互いに対向する一対のV刃を前記切込刃として保持し、前記一対のV刃を開閉し、かつ、前記延在方向を軸として回転させる切込ユニットと、
複数の爪を前記シース把持部として保持し、前記複数の爪を開閉し、かつ、前記延在方向を軸として回転させるシース剥ぎユニットと、
前記電線把持部、前記電線誘導部、前記先端検知部、及び前記シース剥ぎユニットの動作を制御する制御部と、を備え、
前記延在方向への移動可能に前記電線把持部に保持された前記電線の先端が、前記電線誘導部に誘導されて前記所定位置に到達すると、前記制御部の制御に従って、
前記先端検知部が前記電線の先端を検知し、
前記電線把持部が閉じて前記電線を把持し、
前記先端検知部が第一退避位置に移動し、
前記シース剥ぎユニットが、前記電線把持部に近接するよう移動して、前記複数の爪が閉じて前記シース先端部を把持し、
前記電線誘導部が、第二退避位置に移動し、
前記切込ユニットが、前記シース剥ぎユニットに近接するよう移動して、前記シースにおける前記シース把持部に把持されている箇所に隣接する前記切込位置に前記一対のV刃を位置させ、
前記切込ユニットが、前記一対のV刃を閉じて、前記回転を行い、
前記シース剥ぎユニットが、前記複数の爪により前記シース先端部を把持した状態で、前記回転動作を行い、かつ、前記電線把持部から離間するよう移動することで前記引き抜き動作を行う
上記(4)に記載のシース除去装置。
(7) 上記(1)~(6)のいずれか一に記載のシース除去装置において、
前記電線把持部が前記電線を把持し、
前記切込刃が前記切込位置において前記シースに前記切込を入れ、
前記シース把持部が前記シース先端部を把持して、前記回転動作及び前記引き抜き動作を行う
シース除去方法。
シースの直下(内周側)に、編組や金属箔又はPET(Polyethylene terephthalate)箔等が存在する電線においては、シース先端部が直下の部材に密着して引き抜けない場合がある。このような場合であっても、シース先端部を回転させて引き抜くことにより、シースとその直下の部材との間の摩擦力を低下させて、確実にシース先端部を除去できる。
また、シース先端部をずらす際には切込刃を用いないため、切込刃に負担がかからない。このように、切断刃(切込刃)に負担をかけることなく、電線端末のシースを確実に除去できる。
尚、本開示において線材(線芯、線心)とは、信号線と、この信号線を覆う被覆とをそれぞれ備えた通信線を意味する。
[1] 線材(101)と、前記線材を覆うシース(102)と、を有する電線(W)を把持する電線把持部(電線挿入部チャック21)と、
前記電線の前記電線把持部に把持される箇所よりも先端側の切込位置において、前記シースに切込を入れる切込刃(V刃31)と、
前記シースにおける、前記シースの先端から前記切込位置までの部分であるシース先端部を把持するシース把持部(シース剥ぎチャック61)と、を備え、
前記シース把持部は、前記シース先端部に対して、前記電線の延在方向を軸とした回転動作、及び、引き抜き動作を行い、前記シース先端部を前記線材から剥ぎ取る
シース除去装置(1)。
[2] 前記シース把持部は、前記回転動作の後に、前記引き抜き動作を行う
上記[1]に記載のシース除去装置。
[3] 前記シース把持部は、前記回転動作を行いながら、前記引き抜き動作を行う
上記[1]に記載のシース除去装置。
[4] 前記線材が、少なくとも二本の芯線を互いに撚り合わせたツイスト線であり、
前記シース把持部は、前記シースの内周面に、編組、前記ツイスト線、及び箔のいずれが接触しているかに応じて定めた回転方向及び回転角度の少なくともいずれか一で、前記シース先端部を回転させる
上記[1]~[3]のいずれか一に記載のシース除去装置。
[5] 前記電線の先端が所定位置に到達したことを検知する先端検知部(50)と、
前記電線把持部に把持された前記電線の先端を前記所定位置まで誘導する電線誘導部(電線誘導パイプ41)と、を備え、
前記シース把持部は、前記所定位置まで誘導された前記電線の先端を含む前記シース先端部を把持する
上記[1]~[4]のいずれか一に記載のシース除去装置。
[6] 前記シース把持部によって前記線材から剥ぎ取られた前記シース先端部を吸着して回収するシース吸着部(ステップS24)を備える
上記[1]~[5]のいずれか一に記載のシース除去装置。
[7] 前記電線を挟んで互いに対向する一対のV刃(31)を前記切込刃として保持し、前記一対のV刃を開閉し、かつ、前記延在方向を軸として回転させる切込ユニット(30)と、
複数の爪(61a)を前記シース把持部として保持し、前記複数の爪を開閉し、かつ、前記延在方向を軸として回転させるシース剥ぎユニット(60)と、
前記電線把持部、前記電線誘導部、前記先端検知部、及び前記シース剥ぎユニットの動作を制御する制御部と、を備え、
前記延在方向への移動可能に前記電線把持部に保持された前記電線の先端が、前記電線誘導部に誘導されて前記所定位置に到達すると、前記制御部の制御に従って、
前記先端検知部が前記電線の先端を検知し、
前記電線把持部が閉じて前記電線を把持し、
前記先端検知部が第一退避位置に移動し、
前記シース剥ぎユニットが、前記電線把持部に近接するよう移動して、前記複数の爪が閉じて前記シース先端部を把持し、
前記電線誘導部が、第二退避位置に移動し、
前記切込ユニットが、前記シース剥ぎユニットに近接するよう移動して、前記シースにおける前記シース把持部に把持されている箇所に隣接する前記切込位置に前記一対のV刃を位置させ、
前記切込ユニットが、前記一対のV刃を閉じて、前記回転を行い、
前記シース剥ぎユニットが、前記複数の爪により前記シース先端部を把持した状態で、前記回転動作を行い、かつ、前記電線把持部から離間するよう移動することで前記引き抜き動作を行う
上記[5]に記載のシース除去装置。
[8] 上記[1]~[7]のいずれか一に記載のシース除去装置において、
前記電線把持部が前記電線を把持し(ステップS3)、
前記切込刃が前記切込位置において前記シースに前記切込を入れ(ステップS11)、
前記シース把持部が前記シース先端部を把持して、前記回転動作(ステップS20)及び前記引き抜き動作(ステップS21)を行う
シース除去方法。
10 ベース
20 電線挿入ユニット
21 電線挿入部チャック
30 切込ユニット
31 V刃
32 切込部チャック
40 電線誘導部
41 電線誘導パイプ
50 先端検知部
60 シース剥ぎユニット
61 シース剥ぎチャック
101 線材
102 シース
W 電線
Claims (7)
- 線材と、前記線材を覆うシースと、を有する電線を把持する電線把持部と、
前記電線の前記電線把持部に把持される箇所よりも先端側の切込位置において、前記シースに切込を入れる切込刃と、
前記シースにおける、前記シースの先端から前記切込位置までの部分であるシース先端部を把持するシース把持部と、を備え、
前記シース把持部は、前記シース先端部に対して、前記電線の延在方向を軸とした回転動作、及び、引き抜き動作を行い、前記シース先端部を前記線材から剥ぎ取り、
前記線材が、少なくとも二本の芯線を互いに撚り合わせたツイスト線であり、
前記シース把持部は、前記シースの内周面に、編組、前記ツイスト線、及び箔のいずれが接触しているかに応じて定めた回転方向及び回転角度の少なくともいずれか一で、前記シース先端部を回転させる
シース除去装置。 - 前記シース把持部は、前記回転動作の後に、前記引き抜き動作を行う
請求項1に記載のシース除去装置。 - 前記シース把持部は、前記回転動作を行いながら、前記引き抜き動作を行う
請求項1に記載のシース除去装置。 - 線材と、前記線材を覆うシースと、を有する電線を把持する電線把持部と、
前記電線の前記電線把持部に把持される箇所よりも先端側の切込位置において、前記シースに切込を入れる切込刃と、
前記シースにおける、前記シースの先端から前記切込位置までの部分であるシース先端部を把持するシース把持部と、を備え、
前記シース把持部は、前記シース先端部に対して、前記電線の延在方向を軸とした回転動作、及び、引き抜き動作を行い、前記シース先端部を前記線材から剥ぎ取り、
前記電線の先端が所定位置に到達したことを検知する先端検知部と、
前記電線把持部に把持された前記電線の先端を前記所定位置まで誘導する電線誘導部と、を備え、
前記シース把持部は、前記所定位置まで誘導された前記電線の先端を含む前記シース先端部を把持する
シース除去装置。 - 前記シース把持部によって前記線材から剥ぎ取られた前記シース先端部を吸着して回収するシース吸着部を備える
請求項1~4のいずれか一項に記載のシース除去装置。 - 前記電線を挟んで互いに対向する一対のV刃を前記切込刃として保持し、前記一対のV刃を開閉し、かつ、前記延在方向を軸として回転させる切込ユニットと、
複数の爪を前記シース把持部として保持し、前記複数の爪を開閉し、かつ、前記延在方向を軸として回転させるシース剥ぎユニットと、
前記電線把持部、前記電線誘導部、前記先端検知部、及び前記シース剥ぎユニットの動作を制御する制御部と、を備え、
前記延在方向への移動可能に前記電線把持部に保持された前記電線の先端が、前記電線誘導部に誘導されて前記所定位置に到達すると、前記制御部の制御に従って、
前記先端検知部が前記電線の先端を検知し、
前記電線把持部が閉じて前記電線を把持し、
前記先端検知部が第一退避位置に移動し、
前記シース剥ぎユニットが、前記電線把持部に近接するよう移動して、前記複数の爪が閉じて前記シース先端部を把持し、
前記電線誘導部が、第二退避位置に移動し、
前記切込ユニットが、前記シース剥ぎユニットに近接するよう移動して、前記シースにおける前記シース把持部に把持されている箇所に隣接する前記切込位置に前記一対のV刃を位置させ、
前記切込ユニットが、前記一対のV刃を閉じて、前記回転を行い、
前記シース剥ぎユニットが、前記複数の爪により前記シース先端部を把持した状態で、前記回転動作を行い、かつ、前記電線把持部から離間するよう移動することで前記引き抜き動作を行う
請求項4に記載のシース除去装置。 - 請求項1~6のいずれか一項に記載のシース除去装置において、
前記電線把持部が前記電線を把持し、
前記切込刃が前記切込位置において前記シースに前記切込を入れ、
前記シース把持部が前記シース先端部を把持して、前記回転動作及び前記引き抜き動作を行う
シース除去方法。
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