CN114391203A - 具有弧形轮廓刀片的电缆制备机 - Google Patents

Abstract

一种电缆制备机(100)，包括形成电缆切割区域(112)的框架(110)，所述框架在所述电缆切割区域处具有沿着电缆轴线(176)的电缆开口(126)，英语接收电缆(104)的端部(150)。电缆制备机包括绕电缆轴线可旋转地联接到框架的滑轮组件(200)和可操作地联接到滑轮组件以绕电缆轴线旋转滑轮组件的驱动组件(202)。电缆制备机包括刀片组件(204)，该刀片组件可操作地联接到滑轮组件，并与滑轮组件一起绕电缆轴线旋转。刀片组件包括刀片，该刀片具有弧形切割边缘(212)，该弧形切割边缘被构造成用于从电缆的端部切割绝缘体(152，154)。

Description

具有弧形轮廓刀片的电缆制备机

技术领域

本文的主题总体上涉及电缆制备机。

背景技术

电缆用于许多应用。典型地，通过暴露电缆的(多个)导体，电缆的端部准备好端接到端子、触点、连接器、电路板或其他部件。例如，对于同轴或屏蔽电缆，电缆通常包括中心导体、内绝缘体、外导体(例如箔和电缆编织物形式)和外绝缘体(例如电缆护套)。电缆制备过程通常包括移除电缆的各个层，以将导电层端接到部件。例如，剥去外绝缘体以暴露电缆编织物，剥去电缆编织物以暴露内绝缘体，剥去内绝缘体以暴露内导体。

此外，对于一些已知的电缆制备机，移除层可能会损坏电缆的其他层。例如，传统的电缆制备机利用可沿相反方向移动的一对切割刀片来切穿绝缘体。然而，随着切割刀片围绕电缆闭合以切穿绝缘体时，这种切割刀片可能会划伤或切割电缆编织物或内导体线股。最终用户可能无法接受对电缆编织位于或内导体造成的损坏。此外，线性切割刀片被设计成切割和移除具有一个特定直径的绝缘体。切割内绝缘体和外绝缘体或切割不同直径电缆的绝缘体需要单独的刀片。

要解决的问题是提供一种能够以成本有效且可靠的方式去除绝缘层的电缆制备机。

发明内容

该问题通过一种电缆制备机来解决，该电缆制备机包括形成电缆切割区域的框架，该框架在电缆切割区域具有沿着电缆轴线的电缆开口，用于接收电缆的端部。电缆制备机包括绕电缆轴线可旋转地联接到框架的滑轮组件和可操作地联接到滑轮组件以绕电缆轴线旋转滑轮组件的驱动组件。电缆制备机包括刀片组件，该刀片组件可操作地联接到滑轮组件，并与滑轮组件一起绕电缆轴线旋转。刀片组件包括刀片，该刀片具有弧形切割边缘，该弧形切割边缘被构造成用于从电缆的端部切割绝缘体。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式描述本发明：

图1示出了根据示例性实施例的电缆制备机。

图2是电缆制备机的一部分的透视图，示出了根据示例性实施例的电缆切割装置。

图3是根据示例性实施例的电缆切割装置的前视图。

图4是根据示例性实施例的电缆切割装置的刀片组件的刀片的侧视图。

图5是根据示例性实施例的刀片的透视图。

图6是根据示例性实施例的电缆切割装置的一部分的前视图，示出了刀片在非切割构造中相对于电缆打开。

图7是根据示例性实施例的电缆切割装置的一部分的正视图，示出了处于切割电缆的第一切割构造的刀片。

图8是根据示例性实施例的电缆切割装置的一部分的正视图，示出了切割电缆的刀片。

图9是根据示例性实施例的电缆切割装置的一部分的正视图，示出了处于切割电缆的第二切割构造的刀片。

图10是根据示例性实施例的电缆切割装置的一部分的正视图，示出了用于移除电缆的切割废料的刀片。

图11是根据示例性实施例的电缆切割装置的一部分的正视图，示出了用于移除电缆的切割废料的刀片。

图12是根据示例性实施例的电缆切割装置的侧视图。

图13是根据示例性实施例的电缆切割装置的侧视图。

图14是电缆制备机的一部分的局部剖视图，示出了根据示例性实施例的电缆切割装置和电缆保持器。

具体实施方式

图1示出了根据示例性实施例的电缆制备机100。电缆制备机100包括电缆切割装置102，其被构造为从电缆104的端部150切割和移除一个或多个绝缘体，例如外绝缘体152(例如，电缆护套)和/或内绝缘体154。电缆切割装置102可以被构造成从电缆104的端部150切割和移除电缆编织物156。内绝缘体154将电缆编织物156与电缆104的内导体158分开。电缆编织物156为内导体158提供电屏蔽。内导体158可以是实心线或绞合线。可选地，电缆制备机100可以被构造成张开电缆编织物156。可选地，电缆制备机100可以被构造成在电缆104的端部折叠电缆编织物156。电缆准备机100能够制备电缆104的端部，而无需在不同机器之间移动电缆104。例如，电缆切割装置102包括不同的切割刀片，用于在电缆制备机100内的不同电缆切割步骤期间切割绝缘体152、154和电缆编织物156，而无需从电缆切割装置102的电缆切割区域移除电缆104。这样，可以使用单个机器快速有效地加工和制备电缆104的端部。

电缆制备机100包括支撑电缆制备机100的各种部件的框架110。框架110形成电缆切割区域112，电缆104的端部在此被加工和制备。例如，电缆切割装置102位于电缆切割区域112。框架110包括基座114和安装到基座114的支撑构件116。支撑构件116支撑电缆制备机100的各种部件。在示例性实施例中，框架110包括在机柜118的室120中容纳电缆切割装置102的机柜118。机柜118围绕电缆切割装置102，以防止对电缆制备机100的操作者造成伤害。机柜118包括围绕室120的一个或多个壁122。可选地，机柜118包括用于进入室120的门124。在示例性实施例中，机柜118包括穿过一个或多个壁122的电缆开口126，以允许电缆104被装载到室120中到达电缆切割区域112。

在示例性实施例中，电缆制备机100可以包括电缆保持器130(如图14所示)，其在电缆制备过程中保持电缆104。例如，电缆保持器130将电缆104保持在电缆切割区域112中，用于移除绝缘体152、154和电缆编织物156。可选地，电缆保持器130可相对于框架110移动，以将电缆104定位在电缆切割区域112中。在各种实施例中，电缆保持器130可以位于机柜的前方。

在示例性实施例中，电缆制备机100包括用于制备电缆104的端部的编织物操纵装置132，例如用于在电缆制备期间操纵电缆编织物156。编织操纵装置132可包括心轴或可插入电缆104的端部中的其他部件。心轴可用于在电缆104端部的加工过程中张开电缆编织物156。心轴可用于在电缆104端部的加工过程中向后折叠电缆编织物156。在图示的实施例中，编织物操纵装置132位于机柜118的后面。

可选地，电缆制备机100可以包括斜槽134，用于在从电缆104的端部切割和移除之后丢弃绝缘体152、154的移除的废料和/或电缆编织物156的移除的废料。滑槽134将丢弃的废料从电缆切割区域112转移出去。

图2是电缆制备机100的一部分的透视图，示出了根据示例性实施例的电缆切割装置102。图2示出了用于支撑电缆切割装置102的框架110的支撑壁172和基座170。框架110的支撑壁172包括在电缆切割区域112处沿着电缆轴线176的电缆开口174，其接收电缆104的端部150(如图1所示)。

框架110的支撑壁172包括在支撑壁172的前部180和后部182之间穿过的驱动开口178。驱动开口178可以大致位于电缆开口174的相对侧；然而，在替代实施例中，其他位置也是可能的，例如电缆开口174的上方和/或下方。

电缆切割装置102包括滑轮组件200、驱动组件202和刀片组件204。滑轮组件200围绕电缆轴线176可旋转地联接到框架110的支撑壁172上。滑轮组件200位于支撑壁172的前部180的前方。驱动组件202可操作地联接到滑轮组件200，以使滑轮组件200围绕电缆轴线176旋转。刀片组件204可操作地联接到滑轮组件200，并与滑轮组件200一起绕电缆轴线176旋转。

在各种实施例中，刀片组件204被构造为当电缆104被定位于电缆开口174中时，在电缆切割装置102的一种切割构造中，从电缆104的端部150切割外绝缘体152。可选地，刀片组件204被构造用于在被切割后从电缆104的端部150移除外绝缘体废料，例如通过在电缆104被拉出电缆开口174时将绝缘体废料保持在电缆开口174中，直到绝缘体废料从电缆104的端部脱落。在各种实施例中，刀片组件204被构造成当电缆104被定位于电缆开口174中时，在电缆切割装置102的另一切割构造中从电缆104的端部150切割内绝缘体154。可选地，刀片组件204被构造用于在被切割后从电缆104的端部150移除内绝缘体废料，例如通过在电缆104被拉出电缆开口174时将绝缘体废料保持在电缆开口174中，直到绝缘体废料从电缆104的端部脱落。电缆104可定位在电缆开口174中，用于移除电缆编织物156或操纵电缆编织物156，例如张开或折叠电缆编织物156。驱动组件202、滑轮组件200和刀片组件204在不同的切割构造中以不同的方式操作。

在示例性实施例中，刀片组件204包括围绕电缆轴线176设置的多个切割刀片210。例如，刀片210可以在切割操作期间使电缆开口174内的电缆104成三角形，以确保电缆104在电缆开口174内保持居中，以便刀片210的切割深度一致。刀片210被构造用于切割电缆104的绝缘体152、154。在图示的实施例中，刀片210是固定刀片，在刀片210的径向内边缘处具有弓形切割边缘212，用于切割绝缘体152、154。例如，刀片210可以是镰刀形的。刀片210可以是楔形的，在弧形切割边缘212处较窄，在刀片210的与弧形切割边缘212相对的径向外端处较宽。弧形切割边缘212是凹形的。弧形切割边缘212的曲率半径与电缆104的曲率半径紧密匹配。弧形切割边缘212的曲率半径可以更密切地匹配外绝缘体152的曲率半径，例如外绝缘体152的内径，或者可以具有更密切地匹配内绝缘体154的曲率半径的曲率半径。可选地，刀片组件204可以包括编织物刀片(未示出)，该编织物刀片被构造用于切割电缆104的电缆编织物156。

在示例性实施例中，滑轮组件200包括可操作地联接到驱动组件202的第一驱动单元230的前滑轮220和可操作地联接到驱动组件202的第二驱动单元232的后滑轮222。前滑轮220位于后滑轮222的前方，并且两个滑轮220、222都位于框架110的支撑壁172的前部180的前方。前滑轮220可独立于后滑轮222旋转并相对于后滑轮222旋转。例如，第一驱动单元230可以独立于第二驱动单元232操作，第二驱动单元232可以独立于第一驱动单元230操作。例如，第一驱动单元230可被操作以使前滑轮220向前和向后旋转。类似地，第二驱动单元232可被操作以向前和向后旋转后滑轮222。在操作期间，前滑轮220可以以不同于后滑轮222的速率操作，或者可以以与后滑轮222相同的速率操作。在某些操作中，前滑轮220和后滑轮222可以在不同的方向上操作。在某些操作中，前滑轮220或后滑轮222可以保持静止，而前滑轮220或后滑轮222中的另一个可以向前或向后操作。当前滑轮220和后滑轮222以不同的速度和/或不同的方向操作时，滑轮组件200致动刀片组件204，例如用于打开或闭合围绕电缆104的刀片210。

在示例性实施例中，刀片210与滑轮组件200一起围绕电缆轴线176旋转，以相对于电缆104定位刀片210，用于切割电缆104。刀片210可相对于电缆104定位在不同的旋转位置，例如用于在电缆104周围的不同位置进行切割。在各种实施例中，刀片210可以在径向切割方向上被驱动，例如在切削(chopping)动作中，以切穿绝缘体152、154。刀片210可以向内切削，向外偏转回(或缩回)，旋转到新的旋转位置，然后再次向内切削(任何次数)以切穿绝缘体152、154。在其他各种实施例中，刀片210可以在旋转切割方向上被驱动，例如在切片动作中，以切穿绝缘体152、154。

在所示实施例中，驱动组件202的第一驱动单元230包括第一驱动马达240、第一驱动轴242、第一驱动滑轮244和联接到前滑轮220的第一驱动带246。驱动马达240位于支撑壁172的后方，驱动滑轮244位于支撑壁172的前方。驱动轴242穿过驱动开口178。驱动马达240旋转驱动轴242，驱动轴242旋转驱动滑轮244。驱动马达240可以正向或反向旋转。当驱动滑轮244旋转时，驱动带246旋转前滑轮220。在各种实施例中，驱动马达240可以是步进马达。在其他各种实施例中，驱动马达240可以是伺服马达。在替代实施例中可以使用其他类型的驱动器，例如液压驱动器、气动驱动器或其他类型的驱动单元。驱动系统可以利用除了驱动滑轮244和前滑轮220之间的驱动带246之外的其他中间结构来将驱动滑轮244的旋转传递到前滑轮220的旋转，例如链条、齿轮等。在替代实施例中可以使用其他类型的驱动系统。例如，驱动滑轮244可以限定直接接合前滑轮220的驱动齿轮。例如，驱动滑轮244可以包括齿，并且前滑轮220可以包括与驱动滑轮244的齿啮合的齿，使得前滑轮220由驱动滑轮244直接驱动，而不是由中间结构驱动。

在所示实施例中，驱动组件202的第二驱动单元232包括第二驱动马达250、第二驱动轴252、第二驱动滑轮254和联接到后滑轮222的第二驱动带256。驱动马达250位于支撑壁172的后方，驱动滑轮254位于支撑壁172的前方。驱动轴252穿过驱动开口178。驱动马达250旋转驱动轴252，驱动轴242旋转驱动滑轮254。驱动马达250可以正向或反向旋转。当驱动滑轮254旋转时，驱动带256旋转前滑轮220。在各种实施例中，驱动马达250可以是步进马达。在其他各种实施例中，驱动马达250可以是伺服马达。在替代实施例中可以使用其他类型的驱动器，例如液压驱动器、气动驱动器或其他类型的驱动单元。驱动系统可以利用除了驱动滑轮254和后滑轮222之间的驱动带256之外的其他中间结构来将驱动滑轮254的旋转传递到后滑轮222的旋转，例如链条、齿轮等。在替代实施例中可以使用其他类型的驱动系统。例如，驱动滑轮254可以限定直接接合后滑轮222的驱动齿轮。例如，驱动滑轮254可以包括齿，并且后滑轮222可以包括与驱动滑轮254的齿啮合的齿，使得后滑轮222由驱动滑轮254直接驱动，而不是由中间结构驱动。

驱动组件202被操作以围绕电缆轴线176旋转滑轮组件200。刀片210可随着滑轮组件200绕电缆轴线176旋转。驱动组件202在第一驱动构造中旋转滑轮组件200，以致动刀片210，例如相对于电缆104打开或闭合刀片210。第一驱动构造用于切割电缆104的外绝缘体152。在示例性实施例中，当驱动组件202在第一驱动构造中操作时，刀片组件204在第一切割构造中操作至第一切割深度。驱动组件202以第二驱动构造旋转滑轮组件200，以致动刀片210至第二切割深度，例如相对于电缆104打开或闭合编织物刀片210。第二驱动构造用于切割电缆104的内绝缘体154，例如在电缆编织物156从电缆104的端部移除之后。

图3是根据示例性实施例的电缆切割装置102的前视图。滑轮组件200包括容纳在支撑壁172的电缆开口174中的毂260。毂260是中空的，并且被构造成接收电缆104的端部150(如图1所示)。前滑轮220和后滑轮222可在毂260上旋转。

后滑轮222包括从后滑轮222向前延伸到前滑轮220中的槽264中的致动器262(以虚线示出)。在各种实施例中，致动器262可以是致动器销。然而，在替代实施例中可以使用其他类型的致动器。致动器262延伸穿过前滑轮220以接合刀片组件204。致动器262在电缆切割装置102的操作过程中致动刀片组件204。例如，当前滑轮220相对于后滑轮222旋转时，致动器262接合刀片组件204以致动刀片组件204。在各种实施例中，当前滑轮220比后滑轮222旋转得快时，刀片210打开，并且当后滑轮222比前滑轮220旋转得快时，刀片围绕电缆104闭合。然而，当前后滑轮220、222以相同的速度旋转时，刀片210既不打开也不闭合，而是与前和后滑轮220、222一起旋转。

在示例性实施例中，滑轮组件200具有正常位置，其中前滑轮220相对于后滑轮222旋转地居中。前滑轮220可包括在前滑轮220前方延伸的硬止动销266，其接合刀片组件204以将刀片组件204定位在正常位置。硬止动销266在槽264中的位置可以限定正常位置，该正常位置可以通过在槽264中移动硬止动销266来改变。在其他各种实施例中，不是使用硬止动销266，槽264的端部可以限定硬止动件以限定正常位置。滑轮组件200可被操作以使刀片210从正常位置前进。例如，前滑轮220相对于后滑轮222的相对旋转可导致刀片210朝向电缆104向内前进。滑轮组件200可被操作以将刀片210缩回至正常位置。例如，前滑轮220相对于后滑轮222的相对旋转可导致刀片210远离电缆104缩回。

刀片组件204包括保持刀片210的刀片臂270。刀片臂270可枢转地联接到滑轮组件200的前滑轮220。刀片臂270相对于前滑轮220枢转，以打开或闭合相应的刀片210。刀片臂270保持相应的刀片210，用于切割绝缘体152、154。在所示实施例中，刀片组件204包括三个刀片臂270，每个刀片臂270保持相应的刀片210，以围绕电缆开口174使刀片210成三角形。在替代实施例中，可以提供更多或更少的刀片臂270。

刀片臂270通过臂枢轴销276可枢转地联接到前滑轮220。刀片臂270相对于滑轮组件200的前滑轮220枢转，以改变相应的刀片210的切割深度。例如，前滑轮220相对于后滑轮222的相对运动(例如，角度位置)确定了刀片臂270的枢转量，从而确定了刀片210相对于电缆开口174的位置，以控制刀片210的切割深度。电缆切割装置102可以通过改变刀片210的切割深度来容纳各种直径的电缆104。在示例性实施例中，臂枢轴销276从致动器262偏离。当致动器262接合刀片臂270并抵靠刀片臂270驱动时，刀片臂270绕臂枢轴销276枢转，以闭合刀片210，用于切割电缆104。

当前滑轮220以不同于后滑轮222的速率旋转时，致动器262使刀片臂270枢转。在第一驱动构造中，前滑轮220以比后滑轮222更快的速率旋转，以致动刀片组件204。例如，在第一驱动构造中，滑轮组件200可用于将刀片210远离电缆104缩回(例如，打开)(例如，从闭合位置回到正常位置)。在第二驱动构造中，后滑轮222以比前滑轮220更快的速率旋转，以致动刀片组件204。例如，滑轮组件200可用于朝向电缆104推进刀片210(例如，从正常位置到切割位置)，以闭合电缆104上的刀片210，从而切割绝缘体152或154。在第三驱动构造中，前滑轮220和后滑轮222以相同的速率旋转。在第三驱动构造中，刀片臂270相对于前滑轮220保持静止，因此在前滑轮220以与后滑轮222相同的速度旋转时不会打开或闭合。例如，当滑轮组件200在第三驱动构造中被驱动时，刀片臂270可以相对于电缆104重新定位。在各种实施例中，当前滑轮220和后滑轮222以相同的速度旋转时，刀片210可以保持在恒定的切割深度，并与前滑轮220一起旋转。

在示例性实施例中，致动器262用于将刀片臂270从前进位置返回到正常位置。例如，后滑轮222相对于前滑轮220的相对旋转使刀片臂270返回。然而，在替代实施例中，每个刀片臂270联接到将刀片臂270拉回到正常位置的臂复位弹簧(未示出)。臂复位弹簧将刀片臂270偏置到打开位置。当致动器262缩回时，臂复位弹簧打开刀片臂270或使刀片臂270抵靠硬止动销266返回到正常位置。硬止动销266将刀片臂270保持在正常位置。臂复位弹簧将刀片臂270返回到刀片臂270接合硬止动销266的位置，限定正常位置。刀片臂270不能比正常位置打开得更远，因为刀片臂270抵靠硬止动销266降至最低点。

在操作中，当后滑轮222相对于第一滑轮220沿第一方向(例如，顺时针方向)旋转时，致动器262压靠相应的刀片臂270，以致动刀片臂270并围绕电缆104闭合刀片210。当后滑轮222相对于第一滑轮220沿相反的第二方向(例如，逆时针方向)旋转时，致动器262朝着槽264中的正常位置返回。致动器262或臂复位弹簧将刀片臂270返回到抵靠硬止动销266的正常位置。

在示例性实施例中，每个刀片臂270包括在第一侧282和第二侧284之间延伸的主体280。主体280在内端部286和外端部288之间延伸。第一侧282面向硬止动销266。在正常位置，第一侧282抵靠硬止动销266。在所示实施例中，臂枢轴销276位于第一侧282附近和内端部286附近。在替代实施例中，其他位置也是可行的。在示例性实施例中，当后滑轮222相对于前滑轮220在前进方向或缩回方向上移动时，致动器262被接收在刀片臂270的后部的凹穴中，以引起刀片臂270的前进和缩回运动。然而，在替代实施例中，致动器262可以接合刀片臂270的第一侧282，例如靠近外端部288，以迫使刀片臂270向前运动。在这样的实施例中，复位弹簧可用于缩回刀片臂270。在替代实施例中，其他致动器位置也是可能的。在所示实施例中，刀片210在内端部286处靠近第二侧284安装到刀片臂270上。刀片210从内端部286向内延伸。当刀片臂270枢转时，刀片210的切割边缘212朝向电缆开口174向内闭合，以接合和切割电缆104。

在示例性实施例中，驱动组件202包括用于感测滑轮组件200的旋转位置的位置传感器组件。例如，位置传感器组件可以包括接近传感器。其他类型的位置传感器可用于确定前滑轮220和/或后滑轮222的旋转位置。位置传感器组件可以包括固定到前滑轮220和/或后滑轮222的位置传感器。在其他各种实施例中，驱动马达240、250可以是具有内部位置传感器的伺服马达，用于确定驱动单元230、232的旋转位置，以确定前滑轮220和后滑轮222的相应旋转位置。

图4是根据示例性实施例的刀片组件204的刀片210的侧视图。图5是根据示例性实施例的刀片210的透视图。刀片210包括切割端部290和与切割端部290相对的安装端部292。在示例性实施例中，刀片210由金属材料制成，例如工具钢。刀片210可以被冲压、成形、铣削、模制、压铸或通过其他工艺制造。刀片210被制造成在切割端部290具有弓形切割边缘212。

刀片210包括位于安装端部292的开口294，开口294容纳紧固件或其他固定特征，以将刀片210固定到刀片臂270。在图示的实施例中，安装端部292是矩形的；然而，在替代实施例中，安装端部292可以具有其他形状。

在图示的实施例中，刀片210在切割端部290呈镰刀形，以形成弧形切割边缘212。弧形切割边缘212是凹形的。弧形切割边缘212具有曲率半径，该曲率半径可以与电缆104的曲率半径紧密匹配。切割端部290是楔形的，在切割边缘212处较窄，在刀片210的与切割边缘212相对的径向外端296处较宽。切割边缘212可以很薄，例如形成刀边缘，该刀边缘被构造成当刀片210在径向切割方向上被切削到绝缘体152、154中时切割穿过绝缘体152、154。可选地，切割端部290的远侧边缘298可以是楔形的，例如由相对于彼此倾斜或成角度并且从径向外端296到切割边缘212变窄的侧壁297限定。远端边缘298可以形成切割边缘，例如用于当刀片210在旋转切割方向上围绕电缆104旋转时切穿绝缘体152、154。远端边缘298和切割边缘212在拐角299处相遇。在各种实施例中，拐角299可以是尖的。在其他各种实施例中，拐角299可以是圆化的。

图6是根据示例性实施例的电缆切割装置102的一部分的前视图，示出了刀片210在非切割构型中相对于电缆104打开。图7是根据示例性实施例的电缆切割装置102的一部分的正视图，示出了处于切割外绝缘体152的第一切割构造的刀片210。图8是根据示例性实施例的电缆切割装置102的一部分的正视图，示出了刀片210在与图7所示的旋转位置不同的旋转位置切割外绝缘体152。图9是根据示例性实施例的电缆切割装置102的一部分的正视图，示出了处于切割内绝缘体154的第二切割构造的刀片210。

滑轮组件200由驱动组件202(如图2所示)从打开构造(图6)驱动到第一切割构造(图7或图8)或第二切割构造(图9)。在所示的每个位置，后滑轮222相对于前滑轮220位于不同的旋转位置。后滑轮222相对于前滑轮220的旋转导致刀片组件204的致动。例如，当后滑轮222相对于前滑轮220移动时，致动器262(在图7中以虚线示出)接合刀片臂270，并使刀片臂270绕臂枢轴销276枢转。刀片臂270的运动导致附接到其上的刀片210的运动。滑轮组件200围绕电缆开口174枢转刀片210，以相对于电缆104打开和闭合刀片210。刀片210移动到不同的切割深度，用于切割外绝缘体152和内绝缘体154。切割深度可以基于绝缘体152、154的直径被校准和/或编程到电缆制备机100(图1)中。在示例性实施例中，电缆切割装置102能够通过改变刀片210的切割深度并在使用期间控制滑轮组件200的旋转来切割不同直径的电缆104。

在一个示例性实施例中，刀片210的弧形切割边缘212是凹入的，以跟随电缆104的曲率。弧形切割边缘212的曲率半径可以具有比内绝缘体154更紧密匹配外绝缘体152的曲率半径的曲率半径。在图示的实施例中，刀片210的切割边缘212的长度对于在单次切割动作中切穿绝缘体152来说太短。刀片210在绝缘体152、154周围形成不完整的圆，在切割边缘212的端部之间留下间隙。这样，在使用过程中，刀片210移动到不同的旋转位置(例如，比较图7和图8)以切割绝缘体152。在各种实施例中，刀片210可以在不同的切割位置之间移动大约30°。可选地，可以通过在刀片210处于闭合位置的情况下旋转滑轮组件200而在旋转切割方向上移动刀片210，因此当滑轮旋转时，导致刀片210挤压穿过绝缘体152。然而，在其他各种实施例中，刀片210在各种旋转位置之间移动，其中刀片210处于打开位置(图6)，然后在不同的旋转位置沿径向切割方向闭合，例如在切削切割动作中。例如，滑轮组件200可以移动到第一旋转位置，然后被操作以将刀片210闭合或切削到绝缘体152中，从而在绝缘体152中形成呈刀片210形状的切口。绝缘体152材料的片条(webs)可以保留在切口之间，这种片条通过随后的相继切口被去除。在示例性实施例中，当刀片210沿径向向内切割方向闭合时，绝缘体152以切削的方式被向内挤压或粉碎，而不是干净利落地切开绝缘体152。绝缘体152的材料的切削或粉碎保护了绝缘体152的内部层，例如电缆编织物或箔或内导体。例如，刀片210可以不完全穿过绝缘体152到达内层，在切割边缘212和绝缘体152的金属层内部之间留下少量绝缘体152的材料。刀片210的切割边缘212通过减少与电缆104的金属结构的冲击或接合而受到保护。

然后可以打开刀片210，滑轮组件移动到第二旋转位置。然后，滑轮组件200被操作以在第二旋转位置再次将刀片210闭合或切削到绝缘体152中，以切割绝缘体152的下一部段(例如，切割材料片条)。这种过程可以根据需要重复，以在多次切削切割中切割绝缘体152的整个圆周。类似的工艺可用于切割内绝缘体154。这样，驱动组件202被操作以在第一驱动构造中驱动滑轮组件200，从而将刀片210致动至第一深度以切割外绝缘体152。驱动组件202被操作以在第二驱动构造中驱动滑轮组件200，从而将刀片210致动至第二深度以切割内部绝缘体154。电缆制备机100具有在切割过程中精确控制切割动态的能力。例如，电缆制备机可以控制前滑轮220的旋转方向，后滑轮222的旋转方向，前滑轮220的旋转速率，后滑轮222的旋转速率，刀片210的闭合速度，滑轮220、222的旋转量，滑轮220、222的旋转次数，刀片210的切削次数，刀片210的切割深度。电缆制备机可以被校准，例如使用固定直径的心轴或其他校准装置。

图10是根据示例性实施例的电缆切割装置102的一部分的正视图，示出了用于移除外绝缘体152的切割废料300的刀片210。图11是根据示例性实施例的电缆切割装置102的一部分的正视图，示出了用于移除内部绝缘体154的切割废料302的刀片210。在外绝缘体152或内绝缘体154被刀片组件204切割后，刀片组件204可用于分别移除切割废料300或302。例如，刀片210可以移动到部分释放位置，而不是打开位置(图6)。在部分释放位置，刀片210距绝缘体152或154下面的层处于释放且安全的距离，同时保持刀片210与绝缘体152或154接合。这样，(多个)内层能够从刀片组件204向外拉出，而不会损坏或沿着(多个)内层刮擦。例如，刀片210可以被释放小于绝缘体152或154的厚度的距离，使得刀片210的切割边缘212不会离开绝缘体152或154，而是被构造为接合绝缘体152、154。电缆104然后可以从电缆开口174缩回(例如，电缆104可以相对于刀片组件204移动)，刀片组件204保持在固定位置，保持废料300或302。一旦电缆104离开废料300或302，废料300或302可被丢弃，例如通过打开刀片组件204，允许废料300或302落入滑槽134中(如图1所示)。

在其他各种实施例中，滑轮组件200可以操作成以夹紧方式而不是切割方式围绕切割废料300或302闭合刀片210。然后，电缆104可从电缆开口174缩回(例如，电缆104可相对于刀片组件204移动)，当电缆缩回至废料300或302之外时，刀片组件204保持在相对于滑轮组件200保持废料300或302的固定位置。一旦电缆104被拉出废料300或302之外，废料300或302可以被丢弃。在各种实施例中，刀片组件204可用于移除废料300、302，而不使用刀片组件204来切割绝缘体152、154。例如，可以使用另一种类型的切割装置，例如激光切割装置，其切割绝缘体152、154，然后使用刀片组件204移除切割废料300、302。

图12是电缆切割装置102的侧视图，示出了滑轮组件200、驱动组件202的一部分和刀片组件204。图13是电缆切割装置102的侧视图，示出了滑轮组件200、驱动组件202的一部分和刀片组件204。图12示出了可操作地联接到后滑轮222的第二驱动滑轮254和第二驱动带256。图13示出了可操作地联接到前滑轮220的第一驱动滑轮244和第一驱动带246。图12和13示出了联接到前滑轮220的前部的刀片组件204的刀片臂270。电缆104被示出延伸到电缆切割装置102中。

驱动组件202被操作以旋转前滑轮220和后滑轮222，以在第一驱动构造中致动刀片组件204的刀片臂270，从而在第一方向上致动刀片组件204，以朝向电缆104闭合刀片组件204。驱动组件202被操作以旋转前滑轮220和后滑轮222，从而在第二方向上致动刀片组件204的刀片臂270，以将刀片组件204远离电缆104打开。单个电缆切割装置102可以执行不同的切割操作，而不需要移除电缆并将电缆插入不同的电缆制备机中。在各种实施例中，驱动组件202可在驱动构造中操作，使得第一驱动单元230以比第二驱动单元232旋转后滑轮222更快的速度旋转前滑轮220，以驱动刀片210远离绝缘体152。在其他各种实施例中，驱动组件202可在驱动构造中操作，使得第二驱动单元232以比第一驱动单元230旋转前滑轮220更快的速度旋转后滑轮222，以朝向电缆104致动刀片210，用于切割绝缘体152。在其他各种实施例中，驱动组件202可在驱动构造中操作，使得第一驱动单元230和第二驱动单元232以相同的速率旋转前滑轮220和后滑轮222。

图14是电缆制备机100的一部分的局部剖视图，示出了电缆切割装置102和电缆保持器130。电缆保持器130包括用于保持电缆104的卡盘304。电缆保持器130包括滑块306，用于朝向和远离电缆切割装置102移动卡盘304。一旦电缆104固定在卡盘304中，滑块306将电缆104的端部150移动到电缆切割区域112处的电缆开口174中。电缆切割装置102在电缆104保持在电缆保持器130中的情况下操作，以移除电缆104的各个层，从而制备电缆104的端部。电缆保持器130可以相对于电缆切割装置102向前和向后移动电缆104，如箭头308所示，例如移除废料300、302(如图12和13所示)。电缆切割装置102被构造成移除外绝缘体152的一部分和内绝缘体154的一部分，以暴露内导体158并暴露电缆编织物156，用于将电缆104端接到另一部件。电缆切割装置102能够移除电缆104的每一层，而无需从电缆制备机100移除电缆104。单个电缆制备机100能够使用电缆切割装置102执行多个处理步骤。

Claims (10)

1.一种电缆制备机(100)，包括：

框架(110)，形成电缆切割区域(112)，所述框架在所述电缆切割区域(112)处具有沿着电缆轴线(176)的电缆开口(126)，所述电缆开口接收电缆(104)的端部(150)；

滑轮组件(200)，能够围绕所述电缆轴线旋转地联接到所述框架；

驱动组件(202)，可操作地联接到所述滑轮组件，以使所述滑轮组件围绕所述电缆轴线旋转；和

刀片组件(204)，可操作地联接到所述滑轮组件并与所述滑轮组件一起绕所述电缆轴线旋转，所述刀片组件包括具有弧形的切割边缘(212)的刀片(210)，所述弧形的切割边缘被构造成从所述电缆的端部切割绝缘体(152，154)。

2.根据权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中，所述滑轮组件(200)围绕所述电缆开口(126)枢转所述刀片(210)，以相对于所述电缆(104)打开和闭合所述刀片。

3.根据权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中，所述刀片组件(204)能够相对于所述滑轮组件(200)移动，以改变所述刀片组件的切割深度。

4.根据权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中，所述刀片(210)是第一刀片(210)，所述刀片组件(204)包括第二刀片(210)和第三刀片(210)，所述第二刀片和所述第三刀片相对于所述电缆(104)被协作地致动以切割所述绝缘体(152，154)。

5.根据权利要求4所述的电缆制备机(100)，其中，所述刀片组件(204)能够移动到第一旋转位置，并且所述第一刀片(210)、所述第二刀片(210)和所述第三刀片(210)在第一切削动作中沿径向向内的切割方向被致动，以切割所述绝缘体(152，154)，使得所述绝缘体的片条保持在所述第一刀片的、所述第二刀片的和所述第三刀片的切口之间，并且其中所述刀片组件能够移动到第二旋转位置，所述第一刀片、所述第二刀片和所述第三刀片在第二切削动作中沿径向向内的切割方向被致动，以切割所述绝缘体的片条。

6.根据权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中，所述弧形的切割边缘(212)的曲率半径与所述电缆(104)的曲率半径紧密匹配。

7.根据权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中，所述刀片(210)能够相对于所述电缆(104)旋转，以切所述割绝缘体(152，154)。

8.根据权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中，所述刀片(210)被构造成在径向切割方向上切割所述绝缘体(152，154)。

9.根据权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中，所述驱动组件(202)被操作以在第一驱动构造中驱动所述滑轮组件(200)，以将所述刀片致动到第一深度以切割所述绝缘体(152，154)，并且其中所述驱动组件被操作以在第二驱动构造中驱动所述滑轮组件，以将所述刀片致动到第二深度以切割所述电缆(104)的内绝缘体。

10.根据权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中，所述刀片是镰刀形的。

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