JP6912524B2 - ケーブルの端末処理装置 - Google Patents
ケーブルの端末処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6912524B2 JP6912524B2 JP2019122299A JP2019122299A JP6912524B2 JP 6912524 B2 JP6912524 B2 JP 6912524B2 JP 2019122299 A JP2019122299 A JP 2019122299A JP 2019122299 A JP2019122299 A JP 2019122299A JP 6912524 B2 JP6912524 B2 JP 6912524B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- cable
- cutting
- peeling
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/14—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for joining or terminating cables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
- H02G1/1265—Machines the cutting element rotating about the wire or cable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F11/00—Cutting wire
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/46—Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
- G02B6/56—Processes for repairing optical cables
- G02B6/566—Devices for opening or removing the mantle
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/005—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for cutting cables or wires, or splicing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
- H02G1/1268—Machines the cutting element making a longitudinal in combination with a transverse or a helical cut
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
- H02G1/127—Features relating to cutting elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Description
(1) ケーブルの端末部における芯線の周囲の被覆を剥離し、被覆剥離後の芯線の先端をトリミングカットするケーブルの端末処理装置であって、
回転軸線の周りに回転可能な回転ヘッドを前端に有する回転軸と、
前記回転ヘッドを回転駆動する回転駆動機構と、
前記回転ヘッドの前方にて前記ケーブルの端末部を前記回転軸の回転軸線に芯合わせした状態で且つ先端を前記回転ヘッドの後方へ向けた姿勢で保持固定するケーブル保持機構と、
前記回転ヘッド上に該回転ヘッドの半径方向にそれぞれ変位可能に搭載され、半径方向内方に変位することで、前記ケーブル保持機構にて保持されたケーブルの端末部の被覆に刃先を切り込ませる剥離用カッタ、および、該剥離用カッタよりも前記ケーブルの基端側に配されて被覆剥離後の前記芯線の先端をトリミングカットする切断用カッタと、
前記剥離用カッタおよび切断用カッタを、前記回転ヘッドが回転している状態で半径方向外方に開操作および半径方向内方に閉操作するカッタ開閉機構と、
前記回転ヘッドと前記ケーブル保持機構とを前記回転軸の軸線方向に相対移動させる機能を有し、移動および停止により前記ケーブルに対する前記剥離用カッタおよび前記切断用カッタの刃先の軸線方向における位置決めを行うと共に、前記剥離用カッタの刃先を前記ケーブルの端末部の被覆に切り込ませた状態で、前記回転ヘッドと前記ケーブル保持機構とを互いに離間する方向に移動させることにより、先端側の前記被覆を剥ぎ取る軸線方向移動機構と、
を具備する、
ことを特徴とするケーブルの端末処理装置。
前記切断用カッタは、前記回転ヘッドの円周方向における前記一対の剥離用カッタの間の位置で、前記回転ヘッドの回転軸線を挟んで互いに対向する位置に一対配置され、
前記一対の剥離用カッタは、いずれも、刃表を前記ケーブルの基端側へ向け、前記回転ヘッドの回転軸線に垂直な刃裏を前記ケーブルの先端側へ向けた姿勢の片刃で構成されて、前記回転ヘッドの回転軸線に垂直な同一平面上に配置され、
前記一対の切断用カッタは、一方が、刃表を前記ケーブルの先端側へ向け、前記回転ヘッドの回転軸線に垂直な刃裏を前記ケーブルの基端側へ向けた姿勢の片刃で構成されると共に、他方が、刃表を前記ケーブルの基端側へ向け、前記回転ヘッドの回転軸線に垂直な刃裏を前記ケーブルの先端側へ向けた姿勢の片刃で構成され、前記回転ヘッドの回転軸線に垂直な互いに異なる平面上に配置され、且つ、両方の切断用カッタの刃裏を摺り合わせた状態で切刃同士が噛み合わせ可能に配置されている、
ことを特徴とする上記(1)に記載のケーブルの端末処理装置。
ことを特徴とする上記(2)に記載のケーブルの端末処理装置。
ことを特徴とする上記(2)または(3)に記載のケーブルの端末処理装置。
前記カッタ開閉機構は、前記カムプレートと、前記カムフォロアが連結されて前記回転ヘッドの半径方向にスライド自在に設けられたカッタホルダとを含んで構成され、前記カムプレートを前記カッタプレートに対して相対回転させることで、前記カム溝と前記カムフォロアのカム作用によって各カッタを半径方向内方および半径方向外方に変位させる、
ことを特徴とする上記(4)に記載のケーブルの端末処理装置。
前記剥離用カッタを保持する一対のカッタホルダおよび前記切断用カッタを保持する一対のカッタホルダのうち、一方の一対のカッタホルダは、前記回転ヘッドの回転軸線に対して、保持するカッタと同じ側に配置された前記カムフォロアにそれぞれ連結され、他方の一対のカッタホルダは、前記回転ヘッドの回転軸線に対して、保持するカッタと反対側に配置された前記カムフォロアにそれぞれ連結されている、
ことを特徴とする上記(5)に記載のケーブルの端末処理装置。
ことを特徴とする上記(5)または(6)に記載のケーブルの端末処理装置。
ベース部材上に前記回転軸の軸線方向に沿って直線移動可能に作業ユニットが装備されると共に、前記作業ユニットの前方に前記ケーブル保持機構が固定的に設置されることで、前記軸線方向移動機構が前記作業ユニットを直線移動する機構として構成され、
前記作業ユニット上に、前記回転軸と、前記回転駆動機構と、前記カッタ開閉機構と、が搭載されている、
ことを特徴とする上記(7)に記載のケーブルの端末処理装置。
ことを特徴とする上記(7)または(8)に記載のケーブルの端末処理装置。
また、剥離用カッタは、回転軸線に垂直な刃裏をケーブルの先端側に向けて配置しているので、被覆に切刃の刃先を切り込ませた状態で剥離のための軸方向移動を行う際に、被覆に対する刃先の引っ掛かりが安定し、被覆から刃先が外れにくくなる。つまり、刃表の斜面(刃面)が被覆に当たるのではなく、軸線に垂直な面(刃裏)が被覆の切り込み端面に当たるので、剥離のための引き抜き力が働いても、刃裏が被覆を舐めることがなく、被覆に対する刃先の確実な引っ掛かりを維持することができる。したがって、安定して確実に剥離を行うことができる。また、切断用カッタは、ハサミのように刃裏を摺り合わせる噛み合わせ刃とされているので、きれいな断面で芯線の先端をトリミングカットすることができる。
上記(9)の構成のケーブルの端末処理装置によれば、被覆の剥離工程において、被覆が完全に剥ぎ取られる前に吸引機構を作動させておくことで、回転軸の中空部を通して、剥ぎ取った被覆のカスを、回転軸の前端から後端に向けて吸引し外部へ除去することができる。このように、回転軸の中空部を通して剥ぎ取りカスを吸引除去するので、回転軸に邪魔されずに吸引経路を確保することができる。したがって、回転式の作業ヘッドを備えた端末処理装置においても、簡単な構造で剥ぎ取りカスの吸引除去を行うことができる。
図1は、本実施形態に係るケーブルの端末処理装置のカバーを外した状態の全体構成を示す外観斜視図、図2は、全体構成を示す側断面図である。また、図3および図4は、装置の主要部である回転ヘッドの回転駆動系を取り出して示す図で、図3はカッタプレートの回転駆動系を示す斜視図、図4は、カッタ開閉機構の主要素であるカムプレートの回転駆動系を取り出して示す斜視図である。また、図5は、回転ヘッドの回転支持構造を取り出して示す斜視断面図、図6は、回転ヘッドの回転支持構造および回転駆動系を取り出して示す断面図である。
作業ユニットMAの前方には、ベースプレート100の前端に立設されたブラケット201を介してケーブル保持機構202が配置されている。ケーブル保持機構202は、図示しない搬送機構によって搬送されて来た作業対象のケーブルの端末部を保持固定するようになっている。このケーブル保持機構202は、左右方向に開閉する左右一対のグリップ部材205を閉じることで、ケーブルの端末部を、回転ヘッド10の回転軸線Lに芯合わせした状態で作業のための定位置に保持する。
図3〜図6に示すように、回転ヘッド10上には、該回転ヘッド10の半径方向にそれぞれ変位可能に剥離用カッタ1と切断用カッタ2とが搭載されている。剥離用カッタ1は、回転ヘッド10の回転軸線Lを挟んで互いに対向する位置に一対配置されている。また、切断用カッタ2は、回転ヘッド10の円周方向における一対の剥離用カッタ1の間の位置で、回転ヘッド10の回転軸線Lを挟んで互いに対向する位置に一対配置されている。すなわち、本実施形態では、剥離用カッタ1と切断用カッタ2とが円周方向に90°間隔で配置され、各対の剥離用カッタ1および切断用カッタ2は、それぞれ180°対向する位置にある。それぞれ対をなすカッタ1、2は、半径方向に変位した際に刃先の位置が半径方向に等しくなるように設けられている。
次に回転ヘッド10の構成を詳しく説明する。
図7は、回転ヘッドの前面に取り付けられたカッタ部分の構成を示す斜視図、図8は、剥離用カッタが閉じ、切断用カッタが開くときの連動する動きを説明するための斜視図、図9は、剥離用カッタが開き、切断用カッタが閉じときの連動する動きを説明するための斜視図である。
回転ヘッド10の主要構成要素である円板状のカッタプレート20の前面には、図11に示すように、回転軸線Lを通り互いに直交する2本の直径線(図7中のS1、S2)に沿って4本の断面矩形のスライド溝22が設けられている。つまり、4本の各スライド溝22は、回転ヘッド10の半径方向に沿って、カッタプレート20の中心から外周端まで延びている。また、スライド溝22の内底壁には、カッタプレート20の後面まで貫通した長孔23が形成されている。長孔23は、スライド溝22と平行に延在している。また、周方向に隣接するスライド溝22の間のカッタプレート20の前面は、後述する脱落規制プレート28の取付面24となっている。
次にカッタ1、2を開閉操作するカム機構(カッタ開閉機構30M)について説明する。
図12、図13に示すように、カムプレート30の前面には、該カムプレート30の回転軸線Lを中心とする1本の螺旋線状カム溝32が形成されている。螺旋状カム溝32には、各カッタホルダ11、12に連結された4つのカムフォロア17が全て係合されている。カムフォロア17は、ボルト18に回転自在に装着された回転ローラで構成されている。カムフォロア17を有するボルト18は、スライド溝22の内底壁に貫通形成された長孔23を通して、カッタプレート20の前面側に配置されたカッタホルダ11やスライドピース13に連結されている(図16参照)。したがって、カムフォロア17は、カッタプレート20のスライド溝22に沿って半径方向にしか移動できないように規制されている。
次にカッタ1、2の詳細について述べる。
図19は、剥離用カッタと切断用カッタの位置関係や刃面の向きを示す図で、図19(a)は正面(前面)側から見た斜視図、図19(b)は背面(後面)側から見た斜視図、図20は、剥離用カッタと切断用カッタの切刃の形状や刃面の向きと位置関係を示す斜視図、図21は、カッタの詳細図で、図21(a)は剥離用カッタを取り出して示す斜視図、図21(b)は切断用カッタを取り出して示す斜視図、図22は、剥離用カッタに対して切断用カッタの切断位置(刃先の位置)がずれていることを示す上から見た断面図、図23は、剥離用カッタおよび切断用カッタの刃先と処理対象の同軸ケーブルの関係を示す正面図である。
次に作用を説明する。
図24は、同軸電線Wの被覆Wdの剥離からトリミングカットまでの一連の処理の流れを示す工程説明図である。
[1] ケーブル(W)の端末部における芯線(Wx)の周囲の被覆(Wd)を剥離し、被覆剥離後の芯線(Wx)の先端をトリミングカットするケーブルの端末処理装置(M)であって、
回転軸線(L)の周りに回転可能な回転ヘッド(10)を前端に有する回転軸(21、31)と、
前記回転ヘッド(10)を回転駆動する回転駆動機構(40、50)と、
前記回転ヘッド(10)の前方にて前記ケーブル(W)の端末部を前記回転軸(21、31)の回転軸線(L)に芯合わせした状態で且つ先端を前記回転ヘッド(10)の後方へ向けた姿勢で保持固定するケーブル保持機構(202)と、
前記回転ヘッド(10)上に該回転ヘッド(10)の半径方向にそれぞれ変位可能に搭載され、半径方向内方に変位することで、前記ケーブル保持機構(202)にて保持されたケーブル(W)の端末部の被覆に刃先を切り込ませる剥離用カッタ(1)、および、該剥離用カッタ(1)よりも前記ケーブル(W)基端側に配されて被覆剥離後の前記芯線(Wx)の先端をトリミングカットする切断用カッタ(2)と、
前記剥離用カッタ(1)および切断用カッタ(2)を、前記回転ヘッド(10)が回転している状態で半径方向外方に開操作および半径方向内方に閉操作するカッタ開閉機構(30M)と、
前記回転ヘッド(10)と前記ケーブル保持機構(202)とを前記回転軸(21、31)の軸線方向に相対移動させる機能を有し、移動および停止により前記ケーブル(W)に対する前記剥離用カッタ(1)および前記切断用カッタ(2)の刃先の軸線方向における位置決めを行うと共に、前記剥離用カッタ(1)の刃先を前記ケーブル(W)の端末部の被覆(Wd)に切り込ませた状態で、前記回転ヘッド(10)と前記ケーブル保持機構(202)とを互いに離間する方向に移動させることにより、先端側の前記被覆(Wd)を剥ぎ取る軸線方向移動機構(110)と、
を具備する、
ことを特徴とするケーブルの端末処理装置(M)。
前記切断用カッタ(2)は、前記回転ヘッド(10)の円周方向における前記一対の剥離用カッタ(1)の間の位置で、前記回転ヘッド(10)の回転軸線(L)を挟んで互いに対向する位置に一対配置され、
前記一対の剥離用カッタ(1)は、いずれも、刃表(1a)を前記ケーブル(W)の基端側へ向け、前記回転ヘッド(10)の回転軸線(L)に垂直な刃裏(1b)を前記ケーブル(W)の先端側へ向けた姿勢の片刃で構成されて、前記回転ヘッド(10)の回転軸線(L)に垂直な同一平面上に配置され、
前記一対の切断用カッタ(2)は、一方が、刃表(2a)を前記ケーブル(W)の先端側へ向け、前記回転ヘッド(10)の回転軸線(L)に垂直な刃裏(2b)を前記ケーブル(W)の基端側へ向けた姿勢の片刃で構成されると共に、他方が、刃表(2a)を前記ケーブル(W)の基端側へ向け、前記回転ヘッド(10)の回転軸線(L)に垂直な刃裏(2b)を前記ケーブル(W)の先端側へ向けた姿勢の片刃で構成され、前記回転ヘッド(10)の回転軸線(L)に垂直な互いに異なる平面上に配置され、且つ、両方の切断用カッタ(2)の刃裏(2b)を摺り合わせた状態で切刃同士が噛み合わせ可能に配置されている、
ことを特徴とする上記[1]に記載のケーブルの端末処理装置(M)。
ことを特徴とする上記[2]に記載のケーブルの端末処理装置(M)。
ことを特徴とする上記[2]または[3]に記載のケーブルの端末処理装置(M)。
前記カッタ開閉機構(30M)は、前記カムプレート(30)と、前記カムフォロア(17)が連結されて回転ヘッド(10)の半径方向にスライド自在に設けられたカッタホルダ(11、12)とを含んで構成され、前記カムプレート(30)を前記カッタプレート(20)に対して相対回転させることで、前記カム溝(32)と前記カムフォロア(17)のカム作用によって各カッタ(1、2)を半径方向内方および半径方向外方に変位させる、
ことを特徴とする上記[4]に記載のケーブルの端末処理装置(M)。
前記剥離用カッタ(1)を保持する一対のカッタホルダ(11)および前記切断用カッタ(2)を保持する一対のカッタホルダ(12)のうち、一方の一対のカッタホルダ(11)は、前記回転ヘッド(10)の回転軸線(L)に対して、保持するカッタ(1)と同じ側に配置された前記カムフォロア(17)にそれぞれ連結され、他方の一対のカッタホルダ(12)は、前記回転ヘッド(10)の回転軸線(L)に対して、保持するカッタ(2)と反対側に配置された前記カムフォロア(17)にそれぞれ連結されている、
ことを特徴とする上記[5]に記載のケーブルの端末処理装置(M)。
ことを特徴とする上記[5]または[6]に記載のケーブルの端末処理装置(M)。
ベース部材(100)上に前記回転軸(21、31)の軸線方向に沿って直線移動可能に作業ユニット(MA)が装備されると共に、前記作業ユニット(MA)の前方に前記ケーブル保持機構(202)が固定的に設置されることで、前記軸線方向移動機構(111)が前記作業ユニット(MA)を直線移動する機構として構成され、
前記作業ユニット(MA)上に、前記回転軸(21、31)と、前記回転駆動機構(40、50)と、前記カッタ開閉機構(30M)と、が搭載されている、
ことを特徴とする上記[7]に記載のケーブルの端末処理装置(M)。
ことを特徴とする上記[7]または[8]に記載のケーブルの端末処理装置(M)。
Wa 中心導体(内部導体)
Wb 内皮(誘電体)
Wc 編組(外部導体)
Wd 外皮(被覆)
Wx 芯線
M ケーブルの端末処理装置
MA 作業ユニット
L 回転軸線
1 剥離用カッタ
1a 刃表
1b 刃裏
1c 切刃
2 切断用カッタ
2a 刃表
2b 刃裏
2c 切刃
10 回転ヘッド
11 剥離用カッタ専用のカッタホルダ
11a カッタ取付部
11b スライドフランジ
12 切断用カッタ専用のカッタホルダ
12a カッタ取付部
12b スライドピース取付部
13 スライドピース
13a スライドフランジ
13b ホルダ取付部
17 カムフォロア
18 ボルト
20 カッタプレート
21 カッタプレート回転軸
22 スライド溝
23 長孔
30 カムプレート
30M カッタ開閉機構
31 カムプレート回転軸
32 螺旋状カム溝
40 第1の回転駆動機構
41 駆動モータ
50 第2の回転駆動機構
51 駆動モータ
100 ベースプレート(ベース部材)
101 スライドプレート
102 垂直プレート
110 作業ユニット直線移動機構
111 サーボモータ
202 ケーブル保持機構
300 吸引パイプ(吸引機構)
Claims (9)
- ケーブルの端末部における芯線の周囲の被覆を剥離し、被覆剥離後の芯線の先端をトリミングカットするケーブルの端末処理装置であって、
回転軸線の周りに回転可能な回転ヘッドを前端に有する回転軸と、
前記回転ヘッドを回転駆動する回転駆動機構と、
前記回転ヘッドの前方にて前記ケーブルの端末部を前記回転軸の回転軸線に芯合わせした状態で且つ先端を前記回転ヘッドの後方へ向けた姿勢で保持固定するケーブル保持機構と、
前記回転ヘッド上に該回転ヘッドの半径方向にそれぞれ変位可能に搭載され、半径方向内方に変位することで、前記ケーブル保持機構にて保持されたケーブルの端末部の被覆に刃先を切り込ませる剥離用カッタ、および、該剥離用カッタよりも前記ケーブルの基端側に配されて被覆剥離後の前記芯線の先端をトリミングカットする切断用カッタと、
前記剥離用カッタおよび切断用カッタを、前記回転ヘッドが回転している状態で半径方向外方に開操作および半径方向内方に閉操作するカッタ開閉機構と、
前記回転ヘッドと前記ケーブル保持機構とを前記回転軸の軸線方向に相対移動させる機能を有し、移動および停止により前記ケーブルに対する前記剥離用カッタおよび前記切断用カッタの刃先の軸線方向における位置決めを行うと共に、前記剥離用カッタの刃先を前記ケーブルの端末部の被覆に切り込ませた状態で、前記回転ヘッドと前記ケーブル保持機構とを互いに離間する方向に移動させることにより、先端側の前記被覆を剥ぎ取る軸線方向移動機構と、
を具備する、
ことを特徴とするケーブルの端末処理装置。 - 前記剥離用カッタは、前記回転ヘッドの回転軸線を挟んで互いに対向する位置に一対配置され、
前記切断用カッタは、前記回転ヘッドの円周方向における前記一対の剥離用カッタの間の位置で、前記回転ヘッドの回転軸線を挟んで互いに対向する位置に一対配置され、
前記一対の剥離用カッタは、いずれも、刃表を前記ケーブルの基端側へ向け、前記回転ヘッドの回転軸線に垂直な刃裏を前記ケーブルの先端側へ向けた姿勢の片刃で構成されて、前記回転ヘッドの回転軸線に垂直な同一平面上に配置され、
前記一対の切断用カッタは、一方が、刃表を前記ケーブルの先端側へ向け、前記回転ヘッドの回転軸線に垂直な刃裏を前記ケーブルの基端側へ向けた姿勢の片刃で構成されると共に、他方が、刃表を前記ケーブルの基端側へ向け、前記回転ヘッドの回転軸線に垂直な刃裏を前記ケーブルの先端側へ向けた姿勢の片刃で構成され、前記回転ヘッドの回転軸線に垂直な互いに異なる平面上に配置され、且つ、両方の切断用カッタの刃裏を摺り合わせた状態で切刃同士が噛み合わせ可能に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のケーブルの端末処理装置。 - 前記剥離用カッタおよび前記切断用カッタの各切刃が、前記回転ヘッドの回転軸線方向から見てV溝型に形成されている、
ことを特徴とする請求項2に記載のケーブルの端末処理装置。 - 前記カッタ開閉機構は、前記剥離用カッタを閉操作するときに前記切断用カッタを開操作し、前記剥離用カッタを開操作するときに前記切断用カッタを閉操作する、機械的な連動構造を有する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載のケーブルの端末処理装置。 - 前記回転ヘッドは、前記剥離用カッタおよび前記切断用カッタそれぞれを保持するカッタホルダが前記回転ヘッドの半径方向にスライド自在に搭載された前面側のカッタプレートと、その背面側に配置されて前面にカム溝が形成されたカムプレートとを備え、前記カム溝に、各前記カッタホルダに連結されたカムフォロアが係合され、
前記カッタ開閉機構は、前記カムプレートと、前記カムフォロアが連結されて前記回転ヘッドの半径方向にスライド自在に設けられたカッタホルダとを含んで構成され、前記カムプレートを前記カッタプレートに対して相対回転させることで、前記カム溝と前記カムフォロアのカム作用によって各カッタを半径方向内方および半径方向外方に変位させる、
ことを特徴とする請求項4に記載のケーブルの端末処理装置。 - 前記カム溝として、前記カムプレートの前面に該カムプレートの回転軸線を中心とする1本の螺旋状カム溝が形成され、前記螺旋状カム溝に全ての前記カムフォロアが係合されており、
前記剥離用カッタを保持する一対のカッタホルダおよび前記切断用カッタを保持する一対のカッタホルダのうち、一方の一対のカッタホルダは、前記回転ヘッドの回転軸線に対して、保持するカッタと同じ側に配置された前記カムフォロアにそれぞれ連結され、他方の一対のカッタホルダは、前記回転ヘッドの回転軸線に対して、保持するカッタと反対側に配置された前記カムフォロアにそれぞれ連結されている、
ことを特徴とする請求項5に記載のケーブルの端末処理装置。 - 前記回転ヘッドの回転軸として設けられた、前記カッタプレートに一体化されたカッタプレート回転軸と、前記カムプレートに一体化されたカムプレート回転軸とが、前記カッタプレート回転軸を内軸とし前記カムプレート回転軸を外軸としてそれぞれ回転駆動される二重軸構造となっており、前記回転駆動機構として、前記カッタプレート回転軸には、該カッタプレート回転軸を回転駆動させる第1の回転駆動機構が連結され、前記カムプレート回転軸には、該カムプレート回転軸を回転駆動させる第2の回転駆動機構が連結され、前記第1および第2の回転駆動機構のそれぞれ独立した回転制御により、前記カッタプレートと前記カムプレートとの間に相対回転が生成される、
ことを特徴とする請求項5または6に記載のケーブルの端末処理装置。 - 前記回転軸の軸線方向が水平方向に設定され、
ベース部材上に前記回転軸の軸線方向に沿って直線移動可能に作業ユニットが装備されると共に、前記作業ユニットの前方に前記ケーブル保持機構が固定的に設置されることで、前記軸線方向移動機構が前記作業ユニットを直線移動する機構として構成され、
前記作業ユニット上に、前記回転軸と、前記回転駆動機構と、前記カッタ開閉機構と、が搭載されている、
ことを特徴とする請求項7に記載のケーブルの端末処理装置。 - 前記二重軸構造の内軸として設けられた前記カッタプレート回転軸の中空部を通して、前記カッタによる前記被覆の剥ぎ取りカスを吸引除去する吸引機構が設けられている、
ことを特徴とする請求項7または8に記載のケーブルの端末処理装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019122299A JP6912524B2 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | ケーブルの端末処理装置 |
US16/911,939 US11462892B2 (en) | 2019-06-28 | 2020-06-25 | Cable terminal processing apparatus |
DE102020207962.5A DE102020207962A1 (de) | 2019-06-28 | 2020-06-26 | Kabelanschluss-bearbeitungsvorrichtung |
CN202010600651.XA CN112152160B (zh) | 2019-06-28 | 2020-06-28 | 电缆末端处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019122299A JP6912524B2 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | ケーブルの端末処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021010220A JP2021010220A (ja) | 2021-01-28 |
JP6912524B2 true JP6912524B2 (ja) | 2021-08-04 |
Family
ID=73747481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019122299A Active JP6912524B2 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | ケーブルの端末処理装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11462892B2 (ja) |
JP (1) | JP6912524B2 (ja) |
CN (1) | CN112152160B (ja) |
DE (1) | DE102020207962A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220069552A1 (en) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | TE Connectivity Services Gmbh | Cutting arm for a cable preparation machine |
KR102448523B1 (ko) * | 2021-01-06 | 2022-09-28 | 고등기술연구원연구조합 | 케이블 고정식 제염장치 |
CN113097933B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-04-22 | 广东电网有限责任公司 | 一种剥线装置 |
CN113206486B (zh) * | 2021-05-13 | 2022-03-04 | 东莞市超亿电子设备有限公司 | 一种半自动剥皮机构 |
EP4099523A1 (de) | 2021-05-31 | 2022-12-07 | Schleuniger AG | Kabelbearbeitungsvorrichtung mit rotierenden werkzeugen |
KR102621372B1 (ko) * | 2021-06-08 | 2024-01-08 | 한국전력공사 | 케이블 외피 제거 장치 |
US11715940B2 (en) * | 2021-06-08 | 2023-08-01 | Komax Holding Ag | Circular cutting unit and drive for multilayer wire |
CN113410046B (zh) * | 2021-06-18 | 2022-06-21 | 滁州金诺实业有限公司 | 一种线盘表面包装用同步切割机构 |
CN114024261B (zh) * | 2021-10-27 | 2024-04-26 | 广州溶江线材有限公司 | 一种电力电缆加工设备 |
EP4181335A1 (de) * | 2021-11-15 | 2023-05-17 | Komax Holding AG | Vorrichtung und verwendung der vorrichtung zum abisolieren eines kabels |
CN114498461B (zh) * | 2022-01-20 | 2023-11-24 | 国网福建省电力有限公司尤溪县供电公司 | 一种易于区分缆芯的电缆及其使用方法 |
CN115832971B (zh) * | 2023-02-23 | 2023-04-14 | 广东雅景工程有限公司 | 一种电缆剥皮装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57170621U (ja) * | 1981-04-21 | 1982-10-27 | ||
US5010797A (en) * | 1987-06-30 | 1991-04-30 | Jiri Stepan | Arrangement for cutting and/or stripping apparatuses |
US4873901A (en) * | 1988-09-16 | 1989-10-17 | Artos Engineering Company | Apparatus for cutting and stripping insulation from wire segments having different gauge conductors |
US5253555A (en) * | 1990-11-09 | 1993-10-19 | Eubanks Engineering Company | Multiple blade set strip apparatus for cable and wire |
JPH09224316A (ja) * | 1996-02-16 | 1997-08-26 | Yazaki Corp | 電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法 |
JP2006149082A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Mcm Kk | 被覆材除去装置 |
EP1867022B1 (en) * | 2005-03-25 | 2016-11-02 | Schleuniger Holding AG | Rotating stripping head for cable stripping apparatus |
US8833206B2 (en) * | 2012-04-16 | 2014-09-16 | Denso Corporation | Wire sheath stripping machine |
EP3035460B1 (de) * | 2014-12-17 | 2017-09-06 | Komax Holding AG | Schneideinheit zum Abisolieren von Kabeln |
CN104624863B (zh) * | 2014-12-17 | 2017-01-04 | 广西大学 | 一种手动转盘机械式强力剪 |
EP3163696B1 (de) | 2015-10-28 | 2019-06-12 | Schleuniger Holding AG | Abisolierkopf und verfahren zu dessen betrieb |
US10256612B2 (en) * | 2016-09-27 | 2019-04-09 | Te Connectivity Corporation | Rotary stripping device |
JP2020039217A (ja) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 矢崎総業株式会社 | ケーブルの被覆除去装置 |
CN208797478U (zh) * | 2018-09-12 | 2019-04-26 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种双向切割式快速剥线器 |
CN109787070B (zh) * | 2019-03-04 | 2024-03-01 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 一种屏蔽网切断装置 |
-
2019
- 2019-06-28 JP JP2019122299A patent/JP6912524B2/ja active Active
-
2020
- 2020-06-25 US US16/911,939 patent/US11462892B2/en active Active
- 2020-06-26 DE DE102020207962.5A patent/DE102020207962A1/de active Pending
- 2020-06-28 CN CN202010600651.XA patent/CN112152160B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112152160B (zh) | 2021-11-26 |
CN112152160A (zh) | 2020-12-29 |
US20200412114A1 (en) | 2020-12-31 |
DE102020207962A1 (de) | 2020-12-31 |
JP2021010220A (ja) | 2021-01-28 |
US11462892B2 (en) | 2022-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6912524B2 (ja) | ケーブルの端末処理装置 | |
CN109792135B (zh) | 旋转剥离装置 | |
JP5257873B2 (ja) | 電線ストリップ装置 | |
US20200076174A1 (en) | Cable coating removal device | |
JP4723634B2 (ja) | 回転式絶縁剥離装置及び回転式絶縁剥離ヘッド | |
CN110392611B (zh) | 由绝缘扁平材料产生弯曲部分的方法和系统 | |
CN108400513B (zh) | 同轴双头电缆切剥机构 | |
CN103887740B (zh) | 用于从缆线移除屏蔽件的方法和装置 | |
KR20110081259A (ko) | 탈피기 | |
JP5749603B2 (ja) | 電線被覆剥取具 | |
WO2020188455A1 (en) | Cable preparation machine having arcing contour blades | |
KR101480645B1 (ko) | 전선피복절단장치 | |
KR20170092859A (ko) | 전선 탈피 장치 | |
JP2013118797A (ja) | 同軸ケーブルの加工処理装置及び同軸ケーブルの加工処理方法 | |
US6920812B2 (en) | Centrifugal cutting apparatus | |
JP2020121847A (ja) | 防水栓の整列装置および防水栓付き電線の製造装置 | |
JP2001309520A (ja) | シールド電線の編組の切断 | |
JPS5934045B2 (ja) | ケ−ブル用切削装置 | |
US20160227707A1 (en) | Window strip corn husker | |
JP7385431B2 (ja) | 被膜剥離装置及び巻線装置 | |
JP2021141776A (ja) | 導電線絶縁被膜の剥離装置及びそれを備えた巻線装置並びに導電線の巻線方法 | |
CA3100819A1 (en) | Fish gutting device with controllable cutting | |
CN112117713B (zh) | 电缆剖线装置 | |
CN219937799U (zh) | 一种线材外皮环切剥离装置 | |
JP2021072720A (ja) | 被膜剥離装置及び巻線装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210616 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210622 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6912524 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |