CN112152160B - 电缆末端处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电缆末端处理装置。轴向移动机构(110)具有使旋转头(10)和电缆保持机构(202)在转轴(21、31)的轴向上相对于彼此移动的功能，该轴向移动机构通过移动和停止而将剥离刀具(1)和切割刀具(2)的刀缘在轴向上相对于所述电缆(W)而定位，并且在剥离刀具(1)的刀缘切入电缆(W)的末端部的所述被覆(Wd)内的状态下，通过使旋转头(10)和电缆保持机构(202)在远离彼此的方向上移动而剥离末端侧上的被覆(Wd)。

Description

电缆末端处理装置
技术领域
本发明涉及一种用于同轴电线等的电缆末端处理装置，并且更具体地，涉及一种依次进行被覆的剥离以及被覆剥离后的芯线的修整切割的末端处理装置。
背景技术
一般地，同轴电线具有芯线的外周被外被覆(绝缘被覆)包围的结构。芯线包括中心导体(内导体)、围绕中心导体的外周的内被覆 (电介质)以及围绕内被覆的外周的编织部(外导体)(后文将该整个部分称为芯线)。
例如，在将同轴电线端子装接至该类型的同轴电线的末端部的情况下，需要从电线的端部剥离预定长度的外被覆以露出芯线的最外层的编织部。其后，对芯线的末端进行修整切割，以优化芯线的突出尺寸。
作为自动剥离电线的末端部处的被覆的装置，已知一种包括在电线的径向移动的刀具的被覆剥离装置(见例如专利文献1)。被覆剥离装置通过使用例如一对刀具夹持电线的末端附近的被覆并切割，并且在切割状态下通过使刀具相对于被覆电线相对后退而将末端侧的被覆从切割位置剥离。
此外，为了在以该方式剥离被覆之后优化芯线的突出尺寸，将剥离被覆后的电线再次置入修整切割装置，并且在芯线的末端进行修整切割。
引用列表
专利文献
[专利文献1]JP-A-2017-93283
发明内容
技术问题
在通过独立的装置进行剥离处理和修整切割处理的情况下，重复诸如放置电线这样的处理，并且操作无法以连续流程进行，从而影响加工效率。
已经鉴于上述情况作出本发明，并且其目的是提供一种电缆末端处理装置，其能够在同一装置中以连续的流程有效率地进行被覆的剥离操作和被覆剥离之后的芯线的末端的修整切割操作。
问题解决方案
为了实现上述目的，根据本发明的电缆末端处理装置特征在于以下(1)至(9)。
(1)一种电缆末端处理装置，该电缆末端处理装置将电缆的末端部中的芯线周围的被覆剥离，并且在剥离被覆之后对芯线的末端进行修整切割，所述电缆末端处理装置包括：
转轴，该转轴在该转轴的前端处具有能够绕着旋转轴线旋转的旋转头；
旋转驱动机构，该旋转驱动机构驱动所述旋转头旋转；
电缆保持机构，该电缆保持机构在所述旋转头的前方将所述电缆的末端部保持和固定为与所述转轴的旋转轴线对齐的状态以及所述电缆的末端朝向所述旋转头的后侧的姿态；
剥离刀具和切割刀具，该剥离刀具在所述旋转头上安装为能够在所述旋转头的径向上移位，并且通过在所述径向上向内移位而使得该剥离刀具的刀缘切入由所述电缆保持机构所保持的所述电缆的末端部的被覆内；该切割刀具在所述旋转头上安装为能够在所述旋转头的所述径向上移位，该切割刀具被设置为比所述剥离刀具靠近所述电缆的基端侧，并且在剥离所述被覆之后通过在所述径向上向内移位而对所述芯线的末端进行修整切割；
刀具开闭机构，在所述旋转头旋转的状态下，该刀具开闭机构在所述径向上向外地打开所述剥离刀具和所述切割刀具，并且在所述径向上向内地闭合所述剥离刀具和所述切割刀具；以及
轴向移动机构，该轴向移动机构具有使所述旋转头和所述电缆保持机构在所述转轴的轴向上相对于彼此移动的功能，该轴向移动机构通过移动和停止而将所述剥离刀具和所述切割刀具的刀缘在所述轴向上相对于所述电缆定位，并且在所述剥离刀具的刀缘切入所述电缆的末端部的所述被覆内的状态下，通过使所述旋转头和所述电缆保持机构在远离彼此的方向上移动而剥离末端侧上的所述被覆。
(2)根据(1)的电缆末端处理装置，其中
所述剥离刀具成对地设置于一对彼此面对的位置处，所述旋转头的旋转轴线夹置在一对所述剥离刀具之间，
所述切割刀具成对地设置于所述旋转头的周向上的一对所述剥离刀具之间的位置处，即，一对所述切割刀具设置在彼此面对的位置处，所述旋转头的旋转轴线夹置在一对所述切割刀具之间，
一对所述剥离刀具均被构造为具有处于如下姿态的单个刀片：该单个刀片的切削面朝向所述电缆的基端侧，并且该单个刀片的与所述旋转头的所述旋转轴线垂直的刀背朝向所述电缆的末端侧，并且所述剥离刀具均设置在与所述旋转头的所述旋转轴线垂直的同一平面上，并且
一对所述切割刀具之中的一个所述切割刀具被构造为具有处于如下姿态的单个刀片：该单个刀片的切削面朝向所述电缆的末端侧，并且该单个刀片的与所述旋转头的所述旋转轴线垂直的刀背朝向所述电缆的基端侧，并且另一个所述切割刀具被构造为具有处于如下姿态的单个刀片：该单个刀片的切削面朝向所述电缆的基端侧，并且该单个刀片的与所述旋转头的所述旋转轴线垂直的刀背朝向所述电缆的末端侧，一对所述切割刀具设置在与所述旋转头的所述旋转轴线垂直的不同平面上，并且设置为使得在两个所述切割刀具的所述刀背相对彼此滑动的状态下，所述切割刀具的切削刃能够彼此啮合。
(3)根据(2)的电缆末端处理装置，其中
从所述旋转头的所述旋转轴线的方向观看时，所述剥离刀具和所述切割刀具的各自的切削刃形成为V槽状。
(4)根据(2)或(3)的电缆末端处理装置，其中
所述刀具开闭机构具有在闭合所述剥离刀具时打开所述切割刀具并且在打开所述剥离刀具时闭合所述切割刀具的机械联动结构。
(5)根据(4)的电缆末端处理装置，其中
所述旋转头包括：前侧的刀具板，分别保持所述剥离刀具和所述切割刀具的刀具保持器在所述旋转头的径向上能够滑动地安装在所述刀具板上；以及位于所述刀具板后侧的凸轮板，在所述凸轮板的前表面上形成凸轮槽，并且与各个所述刀具保持器连结的凸轮从动件与所述凸轮槽接合，并且
所述刀具开闭机构被构造为包括所述凸轮板和所述刀具保持器，所述刀具保持器与所述凸轮从动件连结以能够在所述旋转头的径向上滑动，并且当所述凸轮板相对于所述刀具板转动时，所述刀具开闭机构通过所述凸轮槽与所述凸轮从动件的凸轮作用而使各个所述刀具径向向内和径向向外移位。
(6)根据(5)的电缆末端处理装置，其中
作为所述凸轮槽，一个以所述凸轮板的旋转轴线为中心的螺旋状凸轮槽形成所述凸轮板的前表面上，并且所有的所述凸轮从动件与所述螺旋状凸轮槽接合，并且
在保持所述剥离刀具的一对刀具保持器和保持所述切割刀具的一对刀具保持器之中，一对刀具保持器分别与相对于所述旋转头的所述旋转轴线位于所保持的刀具的相同侧上的所述凸轮从动件连结，并且另一对刀具保持器分别与相对于所述旋转头的所述旋转轴线位于所保持的刀具的相反侧上的所述凸轮从动件连结。
(7)根据(5)或(6)的电缆末端处理装置，其中
作为所述旋转头的转轴而设置的与所述刀具板一体化的刀具板转轴和与所述凸轮板一体化的凸轮板转轴形成了双轴结构，在该双轴结构中，以所述刀具板转轴为内轴并且所述凸轮板转轴为外轴而驱动两个轴旋转；作为所述旋转驱动机构，驱动所述刀具板转轴旋转的第一旋转驱动机构与所述刀具板转轴连结，并且驱动所述凸轮板转轴旋转的第二旋转驱动机构与所述凸轮板转轴连结；并且通过所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构的独立的旋转控制使得在所述刀具板与所述凸轮板之间产生相对转动。
(8)根据(7)的电缆末端处理装置，其中
所述转轴的轴向设置为水平方向，
加工单元设置在基体部件上以能够沿着所述转轴的轴向直线移动，并且所述电缆保持机构固定地设置在所述加工单元的前方，从而所述轴向移动机构被构造为使所述加工单元直线移动的机构，并且
所述转轴、所述旋转驱动机构和所述刀具开闭机构安装在所述加工单元上。
(9)根据(7)或(8)的电缆末端处理装置，其中
抽吸机构穿过作为所述双轴结构的内轴设置的所述刀具板转轴的中空部，并且所述抽吸机构抽吸和移除通过所述刀具剥离的所述被覆的废料。
根据具有(1)的构造的电缆末端处理装置，剥离刀具和切割刀具二者均安装在旋转头上。因此，虽然刀具在电缆的外周侧上旋转，但能够在同一装置上以连续的流程有效地进行被覆的剥离操作和被覆剥离之后的对芯线的末端的修整切割操作。此外，通过将切割刀具的位置移动为比剥离刀具更靠近电缆的基端侧而设置切割刀具，从而通过预先确定位置偏离量，能够在被覆剥离完成位置处通过闭合切割刀具而对芯线的末端进行修整切割，而不进行轴向上的位置调整。因此，能够省略调整修整切割的位置的额外步骤，这样能够有助于提高效率。此外，由于剥离刀具与切割刀具独立设置，所以能够有效使用具有针对剥离操作和修整切割操作的切削刃的刀具，并且能够提高操作效率和操作质量。特别地，包括同轴电缆的电线逐年变得更细，仅由于这个原因，端子的加工难度增加了。因此，通过根据操作内容对两种类型的刀具分配功能，可以提高操作效率和操作质量，并且还可以减少切削刃的磨损。
根据具有(2)的构造的电缆末端处理装置，由于能够使用夹着旋转轴线彼此面对的一对剥离刀具进行剥离操作，所以能够以高精度进行稳定的剥离操作。相似地，由于使用夹着旋转轴线L彼此面对的一对切割刀具进行修整切割操作，所以能够以高精度进行稳定的修整切割操作。
在剥离刀具中，与旋转轴线垂直的刀背朝向电缆的末端侧，从而当在切削刃的刀缘切入被覆内的状态下进行用于剥离的在轴向上的移动时，使得刀缘对于被覆的抓住稳定化，并且刀缘更不容易从被覆脱离。换言之，切削面的倾斜面(刀面)不与被覆进行接触，并且与轴线垂直的表面(刀背)与被覆的切削端面进行接触，从而即使当用于剥离所施加的拉出力时，刀缘也相对于被覆能够可靠地抓住，而刀背不越过被覆。因此，能够稳定且可靠地进行剥离。此外，由于切割刀具是其刀背如剪刀一样相对彼此滑动的啮合刃，所以能够对芯线的末端进行修整切割以具有干净的截面。
根据具有(3)的构造的电缆末端处理装置，从旋转头的旋转轴线的方向观看时，剥离刀具的切削刃和切割刀具的切削刃均形成为V槽状。因此，当切削刃的刀缘撞击柱状被覆的外周或芯线的外周时，刀缘能够可靠地切入被覆或芯线，而不使得被覆或芯线从刀缘脱离，并且能够进行稳定的操作。
此外，在剥离被覆时，在一对V形切削刃的四条边切入被覆中的状态下，一对V形切削刃能够在旋转的同时对被覆施加用于剥离的拉力，从而能够以良好的平衡稳定地进行剥离，而不使得刀缘从被覆脱离。
根据具有(4)的构造的电缆末端处理装置，由于剥离刀具和切割刀具机械联动以使得当另一者打开时一者闭合，所以能够增强安全性而无异常操作的风险。
根据具有(5)的构造的电缆末端处理装置，利用凸轮槽和凸轮从动件的作用，能够仅通过使凸轮板相对于刀具板旋转而以联动的方式打开和闭合剥离刀具和切割刀具。
根据具有(6)的构造的电缆末端处理装置，能够在打开剥离刀具时闭合切割刀具，并且在闭合剥离刀具1时打开切割刀具，同时采用所有的凸轮从动件与一个螺旋状凸轮槽接合的简单构造。因此，结构能够简化。
根据具有(7)的构造的电缆末端处理装置，当刀具板与凸轮板通过第一和第二旋转驱动机构的旋转控制而同步旋转时，能够将剥离刀具和切割刀具保持在开闭方向上的中间位置。此外，当刀具板与凸轮板通过第一和第二旋转驱动机构的旋转控制而相对地向一侧旋转时，能够在打开剥离刀具的同时闭合切割刀具。当刀具板与凸轮板向另一侧相对旋转时，能够在闭合剥离刀具的同时打开切割刀具。换言之，由于通过刀具板与凸轮板之间的相对旋转位置和相对转速而确定两组刀具的打开和闭合位置以及打开闭合速度，所以能够容易地提高打开和闭合的精确度。能够通过设定螺旋状凸轮槽的路径长度的方法改变剥离刀具和切割刀具的开闭速度。因此，特别地，能够以高精度控制闭合剥离刀具时刀缘的前进程度。
根据具有(8)的构造的电缆末端处理装置，通过使加工单元前进和后退，能够将剥离刀具和切割刀具在轴向上相对于电缆定位，并且进行被覆的剥离。
根据具有(9)的构造的电缆末端处理装置，在被覆的剥离处理中，通过在完全剥离被覆之前启动抽吸机构，能够通过抽吸管的中空部将剥离的被覆废料从转轴的前端朝向后端抽吸，并且将剥离的被覆废料移除到外部。
如上所述，通过转轴的中空部抽吸和移除剥离废料，从而能够确保抽吸路径而不被转轴干扰。因此，即使在包括旋转加工头的末端处理装置中，也能够以简单的结构进行剥离废料的抽吸和移除。
发明的有益效果
根据本发明，能够在同一装置上以连续的流程高效地进行被覆的剥离操作和被覆剥离之后的对芯线的末端的修整切割操作。
上面已经简要描述了本发明。此外，通过参考附图阅读下文描述的用于实施本发明的模式(以下称为“实施例”)，本发明的细节将变得清楚。
附图说明
图1是示出去除了外罩的根据本发明的实施例的电缆末端处理装置的整体构造的外观的立体图。
图2是示出整体构造的侧截面图。
图3是示出作为装置的主要部分的旋转头中的刀具板的旋转驱动系统的立体图。
图4是示出作为刀具开闭机构的主要元件的凸轮板的被取出的旋转驱动系统的立体图。
图5是示出被取出的旋转头的旋转支撑结构的立体截面图。
图6是示出被取出的旋转头的旋转支撑及结构和旋转驱动系统的截面图。
图7是示出装接至旋转头的前表面的刀具部的构造的立体图。
图8是示出当剥离刀具闭合并且切割刀具打开时的联动的立体图。
图9是示出当剥离刀具打开并且切割刀具闭合时的联动的立体图。
图10是示出在通过移除刀具而使刀具保持器可见的状态下的旋转头的立体图。
图11是示出在通过移除刀具保持器而使凸轮从动件可见的状态下的旋转头的立体图。
图12是示出通过移除刀具板而使凸轮板和凸轮从动件可见的状态的立体图。
图13A至13C是示出凸轮板与凸轮从动件之间的关系的图，其中图13A是示出凸轮板的前表面上的螺旋状凸轮槽的构造的立体图，并且图13B和13C是示出当凸轮板相对于刀具板分别在箭头RA表示的方向(前视图中向右)和箭头RB表示的方向(前视图中向左)上旋转时凸轮从动件的径向上的移动的前视图。
图14示出掉落限制板的装接状态的立体图，刀具保持器或滑动件通过该掉落限制板可滑动地固定至旋转头而不掉落。
图15是示出滑动件在切割刀具下方的装接状态的立体图。
图16A和16B是示出滑动件与凸轮从动件之间的关系的图，其中图16A是其从后侧观看的立体图，并且图16B是其从前侧观看的立体图。
图17A和17B是示出剥离刀具的刀具保持器相对于凸轮从动件和相对于滑动件的装接状态的图，其中图17A是示出从前方观看的装接之前的状态的立体图，并且图17B是从前方观看的装接之后的状态的立体图。
图18A和18B是示出当凸轮从动件通过凸轮板相对于刀具板的相对旋转而在径向上向外或向内移位时的剥离刀具的开闭操作的示意图，其中图18A是示出剥离刀具随着凸轮从动件在径向上向外移位而在闭合方向上移动的前视图，并且图18B是示出剥离刀具随着凸轮从动件在径向上向内移位而在打开方向上移动的前视图。
图19A和19B是示出剥离刀具与切割刀具之间的位置关系及其刀面的朝向的图，其中图19A是从前(前表面)侧观看的立体图，并且图19B是从后(后表面)侧观看的立体图。
图20是示出剥离刀具和切割刀具的切削刃的形状、刀面的朝向以及剥离刀具与切割刀具之间的位置关系的立体图。
图21A和21B是示出刀具的细节的图，其中图21A是示出取出的剥离刀具的立体图，并且图21B是示出取出的切割刀具的立体图。
图22是示出从上方观看的切割刀具的切割位置(刀缘的位置)相对于剥离刀具偏离的截面图。
图23是示出剥离刀具和切割刀具的刀缘与作为处理目标的同轴电缆之间的关系的前视图。
图24是示出从同轴电缆的被覆剥离到修整切割的一系列处理流程的图。
参考标记列表
W 电缆(同轴电线)
Wa 中心导体(内导体)
Wb 内被覆(电介质)
Wc 编织部(外导体)
Wd 外被覆
M 电缆末端处理装置
MA 加工单元
L 旋转轴线
1 剥离刀具
2 切割刀具
10 旋转头
20 刀具板
30 凸轮板
40 第一旋转驱动机构
41 驱动电机
45、55 同步带
50 第二旋转驱动机构
51 驱动电机
100 基板(基体部件)
101 滑动板
102 垂直板
110 加工单元直线移动机构
111 伺服电机
202 电缆保持机构
300 抽吸管(抽吸机构)
具体实施方式
下面参考附图描述本发明的具体实施例。
在下面的实施例的描述中，待接受末端处理操作的电缆是同轴电缆。如图24A所示，同轴电线W(后文还称为电缆W)是具有同心层结构的电缆，包括：中心导体(内导体)Wa；内被覆(电介质)Wb，其覆盖中心导体Wa的外周；编织部(外导体)Wc，其覆盖内被覆Wb 的外周；以及外被覆(被覆)Wd，其覆盖编织部Wc的外周。在该说明书中，将包括编织部Wc、内被覆Wb和中心导体Wa而不包括外被覆Wd的内电线部称为“芯线Wx”。
<整体构造>
图1是示出移除了外罩的根据本实施例的电缆端子处理装置的整体构造的外观的立体图。图2是示出整体构造的侧截面图。图3和4 是示出作为装置的主要部分的旋转头的旋转驱动系统的立体图，其中图3是示出刀具板的旋转驱动系统的立体图，并且图4是示出作为刀具开闭机构的主要元件的凸轮板的被取出的旋转驱动系统的立体图。此外，图5是示出被取出的旋转头的旋转支撑结构的立体截面图，并且图6是示出被取出的旋转头的旋转支撑结构和旋转驱动系统的截面图。
图1和2所示的末端处理装置M以一系列流程执行被覆剥离处理 (见图24A至24E)，将预定长度的外被覆Wd从同轴电线W的末端部的末端剥除(见图24A)；并且在被覆剥离之后在芯线Wx的末端执行修整切割的处理(见图24G至24J)。
如图1和2所示，末端处理装置M在基板100上包括加工单元 MA，其能够在水平方向上互相相反的箭头XA和XB表示的方向上直线移动。此处，图中箭头XA表示的方向被称为前方向，并且图中箭头 XB表示的方向称为后方向。因此，加工单元MA的前进是指在箭头 XA表示的方向上的移动，并且加工单元MA的后退是指在箭头XB表示的方向上的移动。
加工单元MA包括：滑动板101，其在基板(基体部件)100上设置为能够经由引导机构直线地滑动；以及垂直板102，其在滑动板101 的前端处直立。使加工单元MA前进和后退的滚珠丝杠型加工单元直线移动机构110设置在基板100与滑动板101之间。加工单元直线移动机构110通过伺服电机111的驱动而操作。
加工单元MA设置有与电缆的末端部的轴线一致的水平旋转轴线 L，所述电缆为操作目标并且被保持在固定位置。加工单元MA的直线滑动方向设定为与旋转轴线L平行的方向。在加工单元MA中，旋转头10设置在垂直板102的前侧。旋转头10设置为被驱动以绕着旋转轴线L旋转。
<电缆保持机构>
电缆保持机构202经由在基板100的前端处直立的支架201而设置在加工单元MA的前方。电缆保持机构202保持和固定通过运输机构(未示出)运输到该电缆保持机构202处的操作对象的电缆的末端部。电缆保持机构202闭合在左右方向上开闭的一对左右夹持部件205，从而将电缆的末端部在与旋转头10的旋转轴线L对齐以操作的状态下保持在固定位置。
在本实施例中，电缆保持机构202是固定的，并且加工单元MA 相对于电缆保持机构202前进和后退(接近和远离)。因此，使加工单元MA前进和后退的加工单元直线移动机构110等同于轴向移动机构。
加工单元直线移动机构110通过使加工单元MA在前后方向(箭头XA和箭头XB表示的方向)上移动而定位加工单元MA，并且在加工单元MA后退时实现剥离电缆W的被覆Wd的功能。即，如下所述，在剥离刀具1的刀缘切入电缆W的被覆Wd的状态下，通过使旋转头 10在远离电缆W的方向后退而从刀缘切割的位置剥离末端侧上的被覆 Wd。
<旋转头>
如图3至6所示，剥离刀具1和切割刀具2在旋转头10上安装为能够在旋转头10的径向上移位。剥离刀具1在彼此面对的位置处成对地设置，旋转头10的旋转轴线L夹置在该一对剥离刀具1之间。切割刀具2在旋转头10的周向上的一对剥离刀具1之间的一对位置处，即，在其间夹置旋转头10的旋转轴线L的互相面对的位置处成对地设置。即，在本实施例中，剥离刀具1和切割刀具2以90度的间隔布置在周向上，并且一对剥离刀具1和一对切割刀具2分别位于以180度互相面对的位置处。成对的刀具1和2设置为使得当刀具1和2在径向上移位时其刀缘的位置在径向上相似。
剥离刀具1径向向内移位，以使得其刀缘切入由电缆保持机构202 保持的电缆的末端部的被覆内。此外，切割刀具2设置得比剥离刀具1 更靠近电缆的基端侧，并且在被覆剥离之后对芯线Wx的末端进行修整切割。旋转头10被驱动以旋转，使得这些刀具1和2绕着电缆旋转。
旋转头10包括位于前侧的刀具板20和设置在刀具板20的后侧的凸轮板30。在刀具板20上，保持剥离刀具1的刀具保持器11和保持切割刀具2的刀具保持器12安装为仅能够在旋转头10的径向上滑动。
刀具板20是旋转头10的主要构件，并且位于刀具板20的后表面上的凸轮板30是刀具开闭机构30M的主要构件，在旋转头10旋转的状态下，刀具开闭机构30M根据操作处理径向向外打开剥离刀具1和切割刀具2并且径向向内闭合剥离刀具1和切割刀具2。在凸轮板30的前表面上形成一个螺旋状凸轮槽32作为打开和闭合刀具1和2的机械元件。
如图5和6所示，构成旋转头10的刀具板20和凸轮板30分别设置在作为柱状轴的刀具板转轴21和凸轮板转轴31的前端。即，刀具板转轴21一体地从盘状的刀具板20的中心向后延伸。凸轮板转轴31 一体地从盘状的凸轮板30的中心向后延伸。设置作为旋转头10的转轴的柱状的刀具板转轴21和凸轮板转轴31形成了双轴结构，其中以刀具板转轴21为内轴并且凸轮板转轴31为外轴而驱动两个轴旋转。
具体地，凸轮板转轴31穿过垂直板102的轴支撑孔103，并且由安装在轴支撑孔103中的轴承85可旋转地支撑。刀具板转轴21插入凸轮板转轴31的内中空部，并且由安装在凸轮板转轴31的内周上的轴承81和82可旋转地支撑。因此，刀具板转轴21和刀具板20、凸轮板转轴31和凸轮板30由垂直板102支撑为能够彼此独立地自由旋转。用于确保轴承81与82之间的间隔的筒状间隔件83设置在支撑刀具板转轴21的前侧的轴承81与后侧的轴承82之间。
彼此独立的旋转驱动机构40和50分别与刀具板转轴21和凸轮板转轴31连结。即，驱动刀具板转轴21旋转的第一旋转驱动机构40与刀具板转轴21连结。驱动凸轮板转轴31旋转的第二旋转驱动机构50 与凸轮板转轴31连结。此外，通过第一和第二旋转驱动机构40和50 的独立的旋转控制，能够产生刀具板20与凸轮板30之间的相对旋转。
如图3所示，第一旋转驱动机构40包括驱动电机41、固定至电机轴的驱动皮带轮43、固定至凸轮板转轴21的从动皮带轮42和缠绕在皮带轮43与42之间的同步带45。此外，如图4所示，第二旋转驱动机构50包括驱动电机51、固定至电机轴的驱动皮带轮53、固定至凸轮板转轴31的从动皮带轮52和缠绕在皮带轮53与52之间的同步带55。
本实施例的刀具开闭机构30M具有在闭合剥离刀具1时打开切割刀具2和在打开剥离刀具1时闭合切割刀具2的机械联动结构。后文中，当刀具1或2在径向上向内移位时，意味着一对刀具1或一对刀具2闭合。当刀具1或2在径向上向外移位时，意味着一对刀具1或一对刀具2打开。当一对刀具1和一对刀具2打开和闭合时，刀具1 的以180度互相面对的刀缘关于旋转轴线L对称地同步，并且刀具2 的以180度互相面对的刀缘关于旋转轴线L对称地同步。此外，通过闭合一对剥离刀具1，剥离刀具1的刀缘能够切入电缆的被覆中。此外，通过闭合一对切割刀具2，切割刀具2的刀缘能够相交以切割芯线。
在加工单元MA上，安装了以下构件：在前端上具有旋转头10(刀具板20和凸轮板30)的转轴(刀具板转轴21和凸轮板转轴31)、第一和第二旋转驱动机构40和50以及刀具开闭机构30M。刀具开闭机构30M采用凸轮板30作为主要构件，并且包括下文将描述的凸轮从动件17和第二旋转驱动机构50。
<旋转头和刀具装接结构的详细描述>
接着，将详细描述旋转头10的构造。
图7是示出装接至旋转头的前表面的刀具部的构造的立体图。图 8是示出当剥离刀具闭合并且切割刀具打开时的联动的立体图。图9是示出当剥离刀具打开并且切割刀具闭合时的联动的立体图。
图10是示出通过移除刀具而使刀具保持器可见的状态下的旋转头的立体图。图11是示出通过移除刀具保持器而使凸轮从动件可见的状态下的旋转头的立体图。图12是示出通过移除刀具板而使凸轮板和凸轮从动件可见的状态的立体图。图13A至13C是示出凸轮板与凸轮从动件之间的关系的图，其中图13A是凸轮板的前表面上的螺旋形凸轮槽的构造的立体图，并且图13B和13C是示出当凸轮板相对于刀具板分别在箭头RA表示的方向(前视图中向右)和箭头RB表示的方向 (前视图中向左)上旋转时凸轮从动件的径向上的移动的前视图。图 14示出掉落限制板的装接状态的立体图，刀具保持器或滑动件通过该掉落限制板可滑动地固定至旋转头以不掉落。
图15是示出滑动件在切割刀具下方的装接状态的立体图。图16A 和16B是示出滑动件与凸轮从动件之间的关系的图，其中图16A是其从后侧观看的立体图，并且图16B是其从前侧观看的立体图。图17A 和17B是示出剥离刀具的刀具保持器相对于凸轮从动件和相对于滑动件的装接状态的图，其中图17A是示出从前方观看的装接之前的状态的立体图，并且图17B是从前方观看的装接之后的状态的立体图。图 18A和18B是示出当凸轮从动件通过凸轮板相对于刀具板的相对旋转而在径向上向外或向内移位时的剥离刀具的开闭操作的示意图，其中图18A是示出剥离刀具随着凸轮从动件在径向上向外移位而在闭合方向上移动的前视图，并且图18B是示出剥离刀具随着凸轮从动件在径向上向内移位而在打开方向上移动的前视图。
如图7所示，一对剥离刀具1设置在经过旋转头10的旋转轴线L 的直径线S1上，并且一对切割刀具2设置在与直径线S1垂直的经过旋转头10的旋转轴线L的直径线S2上。
剥离刀具1和切割刀具2进行联动，其中当剥离刀具1闭合时切割刀具2打开，如图8的箭头所示，并且当剥离刀具打开时切割刀具2 闭合，如图9中的箭头所示。
此处，首先将描述各个刀具1和2的装接结构。
如图11所示，具有矩形截面的四个滑动槽22沿着彼此正交并且经过旋转轴线L的两条直径线(图7中的S1和S2)设置在作为旋转头10的主要构件的盘状刀具板20的前表面上，换言之，四个滑动槽 22分别沿着旋转头10的径向从刀具板20的中心向外周端延伸。贯穿至刀具板20的后表面的长孔23形成在滑动槽22的内底壁中。长孔23 与滑动槽22平行地延伸。切割板20的周向上相邻的滑动槽22之间的前表面用作用于后文描述的掉落限制板28的装接面24。
如图7和10所示，剥离刀具1固定至专用于剥离刀具的刀具保持器11的刀具装接部11a。当从旋转轴线L观看时，专用于剥离刀具的刀具保持器11形成为仅存在于要安装刀具1的相同侧的短块。换言之，专用于剥离刀具的刀具保持器11不像后文描述的专用于切割刀具的刀具保持器12那样夹置着旋转轴线L地延伸到对面侧。如下文将描述的，专用于切割刀具的刀具保持器12形成为当从旋转轴线L观看时延伸至要安装的刀具2的相对侧的长块。
当以刀具装接部11a为刀具保持器11的上部时，专用剥离刀具的刀具保持器11通过使形成在刀具保持器11的下部上的滑动凸缘11b 直接配合至刀具板20的以180度互相面对的两个滑动槽22中的每个滑动槽22而可滑动地支撑在刀具板20的径向上。一对剥离刀具1分别固定至当从旋转轴线L观看时与该刀具1在同一侧上的专用于剥离刀具1的刀具保持器11的刀具装接部11a，从而沿着径向以滑动的方式打开和闭合。
专用于切割刀具的刀具保持器12形成为跨过轴线L延伸的长块。如图10和17所示，在专用于切割刀具的刀具保持器12中，刀具装接部12a设置在存在于从旋转轴线L观看时待安装的刀具2的一侧上的部分中，并且滑动件装接部12b设置在存在于从旋转轴线L观看时待安装的刀具2的相对侧上的部分中。
如图15所示，在刀具板20的四个滑动槽22之中，未配合专用于剥离刀具的刀具保持器11的滑动凸缘11b，并且滑动件13在刀具板 20的径向上可滑动地配合在剩余的两个滑动槽22中。
如图15至17所示，滑动件13设置有配合到滑动槽22内的下滑动凸缘13a和滑动凸缘13a上的保持器装接部13b，并且专用于切割刀具的刀具保持器12的滑动件装接部12b与保持器装接部13b连结。据此，专用于切割刀具的刀具保持器12经由滑动件13被支撑为能够在刀具板20的径向上滑动。因此，当从旋转轴线L观看时，切割刀具2 经由存在于切割刀具2的相反侧上的滑动件沿着刀具板20的径向打开和闭合，其中旋转轴线L在切割刀具2与所述滑动件之间。
四个刀具保持器11和12设置为不与各自的径向上的滑动操作干涉。此外，为了使刀具保持器11和滑动件13不掉落地滑动，如图14 所示，掉落限制板28装接至刀具板20的掉落限制板装接面24。掉落限制板28通过以其限制缘部覆盖配合在滑动槽22中的刀具保持器11 的滑动凸缘11b和配合在滑动槽22中的滑动件13的滑动凸缘13a而限制刀具保持器11和滑动件13的掉落。
<凸轮机构>
接着，将描述打开和闭合刀具1和2的凸轮机构(刀具开闭机构 30M)。
如图12和13所示，在凸轮板30的前表面上，形成一个以凸轮板 30的旋转轴线L为中心的螺旋状凸轮槽32。与刀具保持器11和12连结的全部四个凸轮从动件17与螺旋状凸轮槽32接合。凸轮从动件17 构造有可旋转地安装至螺栓18的旋转辊。具有凸轮从动件17的螺栓 18与设置在刀具板20的前表面侧上的刀具保持器11和滑动件13连结，穿过长孔23，该长孔形成为贯穿滑动槽22的内底壁(见图16A和16B)。因此，凸轮从动件17被限制为仅沿着刀具板20的滑动槽22在径向上移动。
利用该构造，如图13B所示，当凸轮板30相对于刀具板20在箭头RA表示的方向上旋转时，所有的四个凸轮从动件17均在径向上向外移位。相反，如图13C所示，当凸轮板30相对于刀具板20在箭头 RB表示的方向上旋转时，所有的四个凸轮从动件17在径向上向内移位。
在专用于剥离刀具的刀具保持器11和专用于切割刀具的刀具保持器12之中，作为一对刀具保持器的专用于剥离刀具的刀具保持器11 与所保持的刀具1相对于旋转头10的旋转轴线L位于相同侧上，从而保持器11分别与设置在所保持的刀具1的相同侧上的凸轮从动件17 连结。此外，作为另一对刀具保持器的专用于切割刀具的刀具保持器 12与相对于旋转头10的旋转轴线L位于要保持的刀具2的相反侧上的滑动件13连结，从而保持器12经由滑动件13与所保持的刀具2的相反侧上的凸轮从动件17连结。
换言之，如图18示意性示出的，在旋转头10的旋转中心(旋转轴线L)的图中右侧的切割刀具2与旋转中心左侧的凸轮从动件17连结，并且在旋转头10的旋转中心(旋转轴线L)的图中左侧的切割刀具2与旋转中心右侧的凸轮从动件17连结。
通过具有这样的连结结构，如图18A所示，当凸轮板30相对于刀具板20在箭头RA表示的方向上旋转并且所有的四个凸轮从动件17 在径向上向外移位时，切割刀具2在闭合方向上(径向向内)移位。相反，如图18B所示，当凸轮板30相对于刀具板20在箭头RB表示的方向上旋转并且所有的四个凸轮从动件17在径向上向内移位时，切割刀具2在打开方向上(径向向外)移位。
因此，根据凸轮板30相对于刀具板20的旋转方向，当剥离刀具 1闭合时切割刀具2打开，并且当剥离刀具1打开时切割刀具2闭合。
螺旋状凸轮槽32形成为如下路径：在夹着旋转轴线L以180度彼此面对的位置处的两个凸轮从动件17的与旋转中心(旋转轴线L)的距离差N在凸轮板30的任意相对旋转角处均相等。此外，一对剥离刀具1和一对切割刀具2经由保持器11和12并且经由滑动件13而与凸轮从动件17连结，位置关系为：各对刀缘距夹置其间的旋转轴线L的位置(与旋转中心的距离)总是相同，并且吸收了距离差N。
<刀具1和2的构造>
接着，将描述刀具1和2的细节。
图19A和19B是示出剥离刀具与切割刀具之间的位置关系及其刀面的朝向的图，其中图19A是从前(前表面)侧观看的立体图，并且图19B是从后(后表面)侧观看的立体图。图20是示出剥离刀具和切割刀具的切削刃的形状、刀面的朝向以及剥离刀具与切割刀具之间的位置关系的立体图。图21A和21B是示出刀具的细节的图，其中图21A 是示出取出的剥离刀具的立体图，并且图21B是示出取出的切割刀具的立体图。图22是示出从上方观看的切割刀具的切割位置(刀缘的位置)相对于剥离刀具偏离的截面图。图23是示出剥离刀具和切割刀具的刀缘与作为处理目标的同轴电缆之间的关系的前视图。
如图3、4、7和19至23所示，一对剥离刀具1各自构造为具有单个刀片，其姿态为：其切削面1a朝向电缆的基端侧(电缆保持机构 202侧)，并且其与旋转头10的旋转轴线L垂直的刀背1b朝向电缆的末端侧，并且一对剥离刀具1均布置在与旋转头10的旋转轴线L垂直的同一平面上。
关于一对切割刀具2，一个切割刀具2构造为具有单个刀片，其姿态为：其切削面2a朝向电缆的末端侧，并且其与旋转头10的旋转轴线L垂直的刀背2b朝向电缆的基端侧；并且另一个切割刀具2构造为具有单个刀片，其姿态为：其切削面2a朝向电缆的基端侧，并且其与旋转头10的旋转轴线L垂直的刀背2b朝向电缆的末端侧。此外，如图20所示，一对切割刀具20设置在与旋转头10的旋转轴线L垂直的不同平面上，使得切削面2a朝向电缆的基端侧的一个切割刀具2比刀背2b朝向电缆的基端侧的另一个切割刀具2更靠近电缆的基端侧，而且切削刃2c设置为在两个切割刀具2的刀背2b相对彼此滑动的状态下互相啮合。
从旋转头10的旋转轴线L的方向观看时，剥离刀具1的切削刃 1c和切割刀具2的切削刃2c均形成为V槽状。如图20所示，当剥离刀具1的切削刃1c的刀缘所在的与旋转轴线L垂直的平面取为K1，并且切割刀具2的切削刃2c的刀缘所在的与旋转轴线L垂直的平面取为K2时，平面K1与平面K2偏离约刀片厚度的t1或t2的距离。刀具 1和2的切削刃1c和2c的切削面分别设置有倾斜的刀面1d和2d。特别地，在切割刀具2的刀面2c的切削面侧上，设置有脱离凹部2e，其减小刀缘厚度以提高切削性能并且提高对切削目标部件的脱离性能。此外，用于将螺栓固定至保持器11和12的刀具装接部11a和12a的固定孔1h和2h分别设置在刀具1和2上。
如图1、2、3和6所示，末端处理装置M设置有作为容纳剥离废料和切削废料的抽吸管300和废料盒310。抽吸管300穿过设置为双轴结构的内轴的管状刀具板转轴21的内中空部，并且通过刀具1和2将被覆的剥离废料和切削废料吸取并移除。抽吸管穿过刀具板转轴21以与刀具板转轴21一体地旋转，并且抽吸管300的前端与刀具1和2的后方空间连通，并且抽吸管300的后端经由允许抽吸管300的轴向上的直线移动以及旋转的连结单元等连接到抽吸源。
<效果>
接着，将描述效果。
图24是示出从剥离被覆Wd到同轴电线W的修整切割的一系列处理流程的图。
图24A示出操作之前的状态。作为操作目标的同轴电线W的末端部已经被保持在固定位置。在该状态下，旋转头10通过第一和第二旋转驱动机构40和50的驱动电机41和51而如箭头R表示地旋转，并且剥离刀具1绕着同轴电线W旋转。此时，加工单元直线移动机构110的伺服电机111被驱动为将剥离刀具1的刀缘的位置置于用于剥离的切削位置。在开始操作之前的状态下，剥离刀具1和切割刀具2(未示出)在开闭方向上的中间位置，并且在刀具板20与凸轮板30之间未发生相对旋转。换言之，刀具板20和凸轮板30以相同速度同步转动。
从该状态开始，凸轮板30的转速相对于刀具板20的转速偏离，同时维持刀具板20的旋转。通过第一旋转驱动机构40和第二旋转驱动机构50的驱动电机41和51的旋转控制而进行转速差的设定。如所述地，当在刀具板20与凸轮板30之间产生转速差时，凸轮板30相对于刀具板20旋转。
当将相对旋转方向设定为一侧时，剥离刀具1向内移位，即，如箭头Y1表示地向闭合侧移位。利用剥离刀具1的径向上的向内移位(闭合操作)和剥离刀具1的旋转(箭头R表示的旋转)，剥离刀具1的刀缘顺利地咬入同轴电线W的被覆Wd，如图24B所示。在剥离刀具 1的刀缘到达芯线Wx之前(在该情况下，编织部Wc)，剥离刀具的径向向内移动停止。换言之，在维持相对转角的状态下，刀具板20与凸轮板30以相同速度旋转。
接着，在该位置下，如图24C所示，剥离刀具1稍微打开(由箭头Y2表示的操作)，其为称为后退的操作。然而，刀缘在被覆Wc的外径的内周侧的位置处停止，并且剥离刀具1的刀缘保持在该位置处。在该情况下，通过控制刀具板20与凸轮板30之间的相对转角(第一和第二旋转驱动机构40和50的驱动电机41和51的转速控制)而进行刀缘的径向位置的调整。
接着，在剥离刀具1的刀缘切入被覆内的状态下，旋转头10和电缆保持机构202在彼此远离的方向上移动。即，加工单元MA通过加工单元直线移动机构110的伺服电机111而移动。据此，从剥离刀具1 的刀缘切入的位置将末端侧的被覆Wd剥离。换言之，在剥离刀具1的刀缘切入被覆Wd内的同时，加工单元MA在箭头XB表示的方向上后退，如图24C和24D所示。此外，同加工单元MA的后退一起，剥离刀具1的刀缘如图中箭头X1表示地相对于同轴电线W后退，使得将从刀缘的切入位置开始的末端侧的被覆Wd从芯线Wx剥离。据此，剥离处理结束。
当剥离处理结束时，加工单元MA的直线移动停止在该位置处。此外，虽然维持了旋转头10的旋转，但是使得刀具板20与凸轮板30 之间的相对旋转如图24F中的箭头Y3表示地打开剥离刀具1。与剥离刀具1的打开操作联动地，切割刀具2如图24G的箭头Y4表示地闭合。此外，如图24H至24J所示，在旋转的同时使得切割刀具2咬入芯线 Wx的末端，并且最终一对切割刀具2彼此啮合以使得其打开程度为零，从而能够对芯线Wx的末端进行修整切割。利用该修整切割，能够使得从剥离刀具1的切入位置到芯线Wx的末端相对于被覆Wd的尺寸(即，芯线Wx的突出尺寸)均匀(被修整)。
在上述处理期间，通过在完成被覆Wd剥离之前启动抽吸机构，能够通过抽吸管300将剥离的被覆废料和切削废料吸取并移除。
如上所述，根据本实施例的电缆末端处理装置M，能够将剥离刀具1和切割刀具2二者安装在一个旋转头10上。因此，虽然刀具1和 2在电缆W的外周侧上旋转，但是能够在同一装置M上以连续的流程有效地进行被覆Wd的剥离操作和被覆剥离之后的对芯线Wx的末端的修整切割操作。
此外，通过将切割刀具2的位置移动为比剥离刀具1更靠近电缆 W的基端侧而设置切割刀具2，从而通过预先确定位置偏离量，能够在被覆剥离完成位置处通过闭合切割刀具2而对芯线Wx的末端进行修整切割，而不进行轴向上的位置调整。因此，能够省略调整修整切割的位置的额外步骤，这样能够有助于提高效率。
此外，由于剥离刀具1与切割刀具2独立设置，所以能够有效使用具有针对剥离操作和修整切割操作的切削刃的刀具，并且能够提高操作效率和操作质量。特别地，包括同轴电缆的电线逐年变得更细，仅由于这个原因，端子的加工难度增加。因此，通过根据操作内容对两种类型的刀具1和2分配功能，可以提高操作效率和操作质量，并且还可以减少切削刃的磨损。
另外，根据实施例的电缆末端处理装置M，由于能够使用夹着旋转轴线L彼此面对的一对剥离刀具1进行剥离操作，所以能够以高精度进行稳定的剥离操作。相似地，由于使用夹着旋转轴线L彼此面对的一对切割刀具2进行修整切割操作，所以能够以高精度进行稳定的修整切割操作。
在剥离刀具1中，与旋转轴线L垂直的刀背1b朝向电缆的末端侧，从而当在切削刃1c的刀缘切入被覆Wd内的状态下进行用于剥离的在轴向上的移动时，使得刀缘相对于被覆Wd的抓住稳定化，并且刀缘更不容易从被覆Wd脱离。换言之，切削面1a的倾斜面(刀面1d)不与被覆Wd进行接触，并且与轴线垂直的面(刀背1b)与被覆Wd的切削端面进行接触，从而即使在施加用于剥离的拉力时，刀缘也能够相对于被覆Wd可靠地抓住，而刀背1b不越过被覆Wd。因此，能够稳定且可靠地进行剥离。此外，由于切割刀具2是其刀背2b如剪刀一样相对彼此滑动的啮合刃，所以能够对芯线Wx的末端进行修整切割以具有干净的截面。
根据本实施例的电缆末端处理装置M，从旋转头10的旋转轴线L 的方向观看时，剥离刀具1的切削刃1c和切割刀具2的切削刃2c形成为V槽状。因此，当切削刃1c和2c的刀缘与柱状被覆Wd的外周或柱状芯线Wx的外周进行接触时，刀缘能够可靠地切入被覆Wd或芯线Wx，而不使得被覆Wd或芯线Wx从刀缘脱离，并且能够进行稳定的操作。此外，在剥离被覆Wd时，在一对V形切削刃的四条边切入被覆Wd中的状态下，一对V形切削刃能够在旋转的同时对被覆Wd施加用于剥离的拉力，从而能够以良好的平衡稳定地进行剥离，而不使得刀缘从被覆Wd脱离。
此外，根据本实施例的电缆末端处理装置M，由于剥离刀具1和切割刀具2机械联动以使得当另一者打开时一者闭合，所以能够增强安全性而无异常操作的风险。
根据本实施例的电缆末端处理装置M，利用螺旋状凸轮槽32和凸轮从动件17的移动，能够仅通过使凸轮板30相对于刀具板20旋转而以联动的方式打开和闭合剥离刀具1和切割刀具2。
根据本实施例的电缆末端处理装置M，能够在打开剥离刀具1时闭合切割刀具2，并且在闭合剥离刀具1时打开切割刀具2，同时采用所有凸轮从动件17与一个螺旋状凸轮槽32接合的简单构造。因此，结构能够简化。
根据本实施例的电缆末端处理装置M，当刀具板20与凸轮板30 通过第一和第二旋转驱动机构40和50的旋转控制而同步旋转时，能够将剥离刀具1和切割刀具2保持在开闭方向上的中间位置处。此外，当刀具板20与凸轮板30通过第一和第二旋转驱动机构40和50的旋转控制而相对地向一侧旋转时，能够在打开剥离刀具1的同时闭合切割刀具2。当刀具板20与凸轮板30向另一侧相对旋转时，能够在闭合剥离刀具1的同时打开切割刀具2。换言之，由于通过刀具板20与凸轮板30之间的相对旋转位置和相对转速而确定两组刀具1和2的打开和闭合位置以及打开和闭合速度，所以能够容易地提高打开和闭合的精确度。能够通过设定螺旋状凸轮槽32的路径长度的方法改变剥离刀具1和切割刀具2的开闭速度。因此，特别地，能够以高精确度控制闭合剥离刀具1时刀缘的前进程度。
根据本实施例的电缆末端处理装置M，通过使加工单元MA前进和后退，能够将剥离刀具1和切割刀具2在轴向上相对于电缆W定位，并且进行被覆的剥离。
根据本实施例的电缆末端处理装置M，通过在被覆Wd的剥离处理中被覆Wd的剥离完成之前启动抽吸机构，能够通过抽吸管300将剥离的被覆Wd的废料和切削废料吸取并且移除到外部。
虽然在上述实施例中描述了电缆保持机构202固定地设置并且加工单元MA相对于电缆保持机构202前进和后退的情况，但是电缆保持机构202可以移动。简言之，电缆保持机构202和加工单元MA可以被构造为在接近和远离方向上相对彼此移动。
在上述实施例中，描述了去除电缆W的末端部的外被覆(被覆) Wd，并且在去除外被覆之后对包括编织部(外导体)Wc、内被覆(电介质)Wb和内导体(中心导体)Wa的“芯线”的末端进行修整切割的情况。然而，去除目标的“被覆”的概念包括采用同轴电缆的内被覆(电介质)Wb作为被覆的情况，并且要经受修整切割的“芯线”的概念包括采用内导体(中心导体)Wa作为芯线的情况。此外，包括采用普通单芯被覆电线的绝缘外被覆作为被覆的情况，并且包括采用导体作为芯线的情况。换言之，根据操作情况确定称为“芯线”的范围和称为“被覆”的范围。
在上述实施例中，假设并描述了电缆为电线的情况，并且替代地，除了电线之外的光缆等也包括在操作目标中。
此处，将在以下[1]至[9]中简要总结上述根据本发明的实施例的电缆末端处理装置的特征。
[1]一种电缆末端处理装置(M)，该电缆末端处理装置将电缆(W) 的末端中的芯线(Wx)周围的被覆(Wd)剥离，并且在剥离被覆之后对芯线(Wx)的末端进行修整切割，所述电缆末端处理装置(M)包括：
转轴(21、31)，该转轴在其前端处具有能够绕着旋转轴线(L) 旋转的旋转头(10)；
旋转驱动机构(40、50)，该旋转驱动机构驱动所述旋转头(10) 旋转；
电缆保持机构(202)，该电缆保持机构在所述旋转头(10)的前方将所述电缆(W)的末端部保持和固定为与所述转轴(21、31)的旋转轴线(L)对齐的状态以及其末端朝向所述旋转头(10)的后侧的姿态；
剥离刀具(1)和切割刀具(2)，该剥离刀具在所述旋转头(10) 上安装为能够在所述旋转头(10)的径向上移位，并且通过在所述径向上向内移位而使得其刀缘切入由所述电缆保持机构(202)所保持的所述电缆(W)的末端部的被覆内；该切割刀具在所述旋转头(10)上安装为能够在所述旋转头(10)的所述径向上移位，该切割刀具被设置为比所述剥离刀具(1)更靠近所述电缆(W)的基端侧，并且在剥离所述被覆之后通过在所述径向上向内移位而对所述芯线(Wx)的末端进行修整切割；
刀具开闭机构(30M)，在所述旋转头(10)旋转的状态下，该刀具开闭机构在所述径向上向外地打开所述剥离刀具(1)和所述切割刀具(2)，并且在所述径向上向内地闭合所述剥离刀具(1)和所述切割刀具(2)；以及
轴向移动机构(110)，该轴向移动机构具有使所述旋转头(10) 和所述电缆保持机构(202)在所述转轴(21、31)的轴向上相对于彼此移动的功能，该轴向移动机构通过移动和停止而将所述剥离刀具(1) 和所述切割刀具(2)的刀缘在所述轴向上相对于所述电缆(W)定位，并且在所述剥离刀具(1)的刀缘切入所述电缆(W)的末端部的所述被覆(Wd)内的状态下，通过使所述旋转头(10)和所述电缆保持机构(202)在远离彼此的方向上移动而剥离末端侧上的所述被覆(Wd)。
[2]根据上述[1]的电缆末端处理装置(M)，其中，所述剥离刀具 (1)成对地设置在将所述旋转头(10)的旋转轴线(L)夹置于其间的彼此面对位置处，
所述切割刀具(2)成对地设置在所述旋转头(10)的周向上的一对所述剥离刀具(1)之间的位置处，即，在将所述旋转头(10)的所述旋转轴线(L)夹置于其间的彼此面对的位置处，
一对所述剥离刀具(1)均被构造为具有单个刀片，该单个刀片处于其切削面(1a)朝向所述电缆(W)的基端侧并且其与所述旋转头(10) 的所述旋转轴线(L)垂直的刀背(1b)朝向所述电缆(W)的末端侧的姿态，并且所述剥离刀具(1)均设置在与所述旋转头(10)的所述旋转轴线(L)垂直的同一平面上，并且
一对所述切割刀具(2)之中的一个所述切割刀具被构造为具有处于如下姿态的单个刀片：其切削面(2a)朝向所述电缆(W)的末端侧并且其与所述旋转头(10)的所述旋转轴线(L)垂直的刀背(2b)朝向所述电缆(W)的基端侧，并且另一个所述切割刀具被构造为具有处于如下姿态的单个刀片：其切削面(2a)朝向所述电缆(W)的基端侧并且其与所述旋转头(10)的所述旋转轴线(L)垂直的刀背(2b)朝向所述电缆(W)的末端侧，另一个所述切割刀具设置在与所述旋转头 (10)的所述旋转轴线(L)垂直的不同平面上，并且设置为使得在两个所述切割刀具(2)的所述刀背(2b)相对彼此滑动的状态下其切削刃能够彼此啮合。
[3]根据上述[2]的电缆末端处理装置(M)，其中，从所述旋转头 (10)的所述旋转轴线(L)的方向观看时，所述剥离刀具(1)和所述切割刀具(2)的各自的切削刃(1c、2c)形成为V槽状。
[4]根据上述[2]或[3]的电缆末端处理装置(M)，其中所述刀具开闭机构(30M)具有在闭合所述剥离刀具(1)时打开所述切割刀具(2) 并且在打开所述剥离刀具(1)时闭合所述切割刀具(2)的机械联动结构。
[5]根据上述[4]的电缆末端处理装置(M)，其中，所述旋转头(10) 包括：前侧的刀具板(20)，分别保持所述剥离刀具(1)和所述切割刀具(2)的刀具保持器(11、12)在所述旋转头(10)的径向上可滑动地安装在所述刀具板上；以及位于其后侧的凸轮板(30)，在所述凸轮板的前表面上形成凸轮槽(32)，并且与各个所述刀具保持器(11、 12)连结的凸轮从动件(17)与所述凸轮槽(32)接合，并且
所述刀具开闭机构(30M)被构造为包括所述凸轮板(30)和所述刀具保持器(11、12)，所述刀具保持器与所述凸轮从动件(17) 连结以能够在所述旋转头(10)的径向上滑动，并且当所述凸轮板(30) 相对于所述刀具板(20)转动时，所述刀具开闭机构通过所述凸轮槽 (32)和所述凸轮从动件(17)的凸轮作用而使各个所述刀具(1、2) 径向向内和径向向外移位。
[6]根据上述[5]的电缆末端处理装置(M)，其中，作为所述凸轮槽，一个以所述凸轮板(30)的旋转轴线(L)为中心的螺旋状凸轮槽 (32)形成在所述凸轮板(30)的前表面上，并且所有所述凸轮从动件(17)与所述螺旋状凸轮槽(32)接合，并且
在保持所述剥离刀具(1)的一对刀具保持器(11)和保持所述切割刀具(2)的一对刀具保持器(12)之中，一对刀具保持器(11)分别与相对于所述旋转头(10)的所述旋转轴线(L)位于所保持的刀具 (1)的相同侧上的所述凸轮从动件(17)连结，并且另一对刀具保持器(12)分别与相对于所述旋转头(10)的所述旋转轴线(L)位于所保持的刀具(2)的相反侧上的所述凸轮从动件(17)连结。
[7]根据上述[5]或[6]的电缆末端处理装置(M)，其中，作为所述旋转头(10)的转轴而设置的与所述刀具板(20)一体化的刀具板转轴(21)和与所述凸轮板(30)一体化的凸轮板转轴(31)形成了双轴结构，在该双轴结构中，以所述刀具板转轴(21)为内轴并且所述凸轮板转轴(31)为外轴而驱动两个轴旋转；作为所述旋转驱动机构，驱动所述刀具板转轴(21)旋转的第一旋转驱动机构(40)与所述刀具板转轴(21)连结，并且驱动所述凸轮板转轴(31)旋转的第二旋转驱动机构(50)与所述凸轮板转轴(31)连结；并且通过所述第一旋转驱动机构(40)和所述第二旋转驱动机构(50)的独立的旋转控制，使得在所述刀具板(20)与所述凸轮板(30)之间产生相对转动。
[8]根据上述[7]的电缆末端处理装置(M)，其中所述转轴(21、 31)的轴向设置为水平方向，
加工单元(MA)设置在基体部件(100)上以能够沿着所述转轴 (21、31)的轴向直线移动，并且所述电缆保持机构(202)固定地设置在所述加工单元(MA)的前方，从而所述轴向移动机构(111)被构造为使所述加工单元(MA)直线移动的机构，并且
所述转轴(21、31)、所述旋转驱动机构(40、50)和所述刀具开闭机构(30M)安装在所述加工单元(MA)上。
[9]根据上述(7)或(8)的电缆末端处理装置(M)，其中，抽吸机构穿过作为所述双轴结构的内轴设置的所述刀具板转轴(21)的中空部，并且所述抽吸机构抽吸和移除通过所述刀具(1、2)剥离的所述被覆(Wd)的废料。

Claims (10)

1.一种电缆末端处理装置，该电缆末端处理装置剥离电缆的末端部处的芯线周围的被覆，并且在剥离被覆之后对芯线的末端进行修整切割，所述电缆末端处理装置包括：
转轴，在该转轴的前端处具有能够绕着旋转轴线旋转的旋转头；
旋转驱动机构，该旋转驱动机构驱动所述旋转头旋转；
电缆保持机构，该电缆保持机构在所述旋转头的前方将所述电缆的末端部保持并固定在与所述转轴的旋转轴线对齐的状态以及所述电缆的末端朝向所述旋转头的后侧的姿态；
剥离刀具和切割刀具，所述剥离刀具安装在所述旋转头上，以在所述旋转头的径向上能够移位，并且通过在所述径向上向内移位，使所述剥离刀具的刀缘切入到由所述电缆保持机构所保持的所述电缆的末端部的被覆内；所述切割刀具安装在所述旋转头上，以在所述旋转头的所述径向上能够移位，所述切割刀具被设置为比所述剥离刀具更靠近所述电缆的基端侧，并且所述切割刀具在被覆剥离之后通过在所述径向上向内移位而对所述芯线的末端进行修整切割；
刀具开闭机构，在所述旋转头旋转的状态下，所述刀具开闭机构在所述径向上向外地打开所述剥离刀具和所述切割刀具，并且在所述径向上向内地闭合所述剥离刀具和所述切割刀具；以及
轴向移动机构，该轴向移动机构具有使所述旋转头和所述电缆保持机构在所述转轴的轴向上相对于彼此移动的功能，所述轴向移动机构通过移动和停止而使所述剥离刀具和所述切割刀具的刀缘在所述轴向上相对于所述电缆定位，并且在所述剥离刀具的刀缘切入到所述电缆的末端部的所述被覆内的状态下，通过使所述旋转头和所述电缆保持机构在彼此远离的方向上移动，所述轴向移动机构剥离末端侧上的所述被覆。
2.根据权利要求1所述的电缆末端处理装置，其中，
所述剥离刀具成对地设置在彼此面对的位置处，所述旋转头的旋转轴线夹置在一对所述剥离刀具之间，
所述切割刀具成对地设置在所述旋转头的周向上的所述一对剥离刀具之间的位置处，即，一对所述切割刀具设置在彼此面对的位置处，所述旋转头的旋转轴线夹置在所述一对切割刀具之间，
所述一对剥离刀具均被构造为具有单个刀片，并且均设置在与所述旋转头的所述旋转轴线垂直的同一平面上，所述单个刀片处于所述单个刀片的切削面朝向所述电缆的基端侧并且所述单个刀片的与所述旋转头的所述旋转轴线垂直的刀背朝向所述电缆的末端侧的姿态，并且
所述一对切割刀具之中的一个所述切割刀具被构造为具有单个刀片，该单个刀片处于所述单个刀片的切削面朝向所述电缆的末端侧并且所述单个刀片的与所述旋转头的所述旋转轴线垂直的刀背朝向所述电缆的基端侧的姿态，并且另一个所述切割刀具被构造为具有单个刀片，该单个刀片处于所述单个刀片的切削面朝向所述电缆的基端侧并且所述单个刀片的与所述旋转头的所述旋转轴线垂直的刀背朝向所述电缆的末端侧的姿态，所述一对切割刀具设置在与所述旋转头的所述旋转轴线垂直的不同平面上，并且设置为使得在两个所述切割刀具的所述刀背相对彼此滑动的状态下，所述切割刀具的切削刃能够彼此啮合。
3.根据权利要求2所述的电缆末端处理装置，其中，
当从所述旋转头的所述旋转轴线的方向观看时，所述剥离刀具和所述切割刀具的各自的切削刃形成为V槽状。
4.根据权利要求2或3所述的电缆末端处理装置，其中，
所述刀具开闭机构具有在闭合所述剥离刀具时打开所述切割刀具并且在打开所述剥离刀具时闭合所述切割刀具的机械联动结构。
5.根据权利要求4所述的电缆末端处理装置，其中，
所述旋转头包括：前侧的刀具板，分别保持所述剥离刀具和所述切割刀具的刀具保持器在所述旋转头的径向上可滑动地安装在所述刀具板上；以及位于所述刀具板后侧的凸轮板，在所述凸轮板的前表面上形成凸轮槽，并且与各个所述刀具保持器连结的凸轮从动件与所述凸轮槽接合，并且
所述刀具开闭机构被构造为，包括所述凸轮板和所述刀具保持器，所述刀具保持器与所述凸轮从动件连结以能够在所述旋转头的径向上滑动，并且当所述凸轮板相对于所述刀具板转动时，所述刀具开闭机构通过所述凸轮槽与所述凸轮从动件的凸轮作用，使各所述刀具径向向内和径向向外移位。
6.根据权利要求5所述的电缆末端处理装置，其中，
作为所述凸轮槽，一个以所述凸轮板的旋转轴线为中心的螺旋状凸轮槽形成在所述凸轮板的前表面上，并且所有的所述凸轮从动件与所述螺旋状凸轮槽接合，并且
在保持所述剥离刀具的一对刀具保持器和保持所述切割刀具的一对刀具保持器之中，一对刀具保持器分别与相对于所述旋转头的所述旋转轴线位于所保持的刀具的相同侧上的所述凸轮从动件连结，并且另一对刀具保持器分别与相对于所述旋转头的所述旋转轴线位于所保持的刀具的相反侧上的所述凸轮从动件连结。
7.根据权利要求5或6所述的电缆末端处理装置，其中，
作为所述旋转头的转轴而设置的与所述刀具板一体化的刀具板转轴和与所述凸轮板一体化的凸轮板转轴形成双轴结构，在该双轴结构中，所述刀具板转轴为内轴并且所述凸轮板转轴为外轴；作为所述旋转驱动机构，驱动所述刀具板转轴旋转的第一旋转驱动机构与所述刀具板转轴连结，并且驱动所述凸轮板转轴旋转的第二旋转驱动机构与所述凸轮板转轴连结；并且通过所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构的独立的旋转控制，在所述刀具板与所述凸轮板之间产生相对转动。
8.根据权利要求7所述的电缆末端处理装置，其中，
所述转轴的轴向设置为水平方向，
加工单元设置在基体部件上以能够沿着所述转轴的轴向直线移动，并且所述电缆保持机构固定地设置在所述加工单元的前方，从而所述轴向移动机构被构造为使所述加工单元直线移动的机构，并且
所述转轴、所述旋转驱动机构和所述刀具开闭机构安装在所述加工单元上。
9.根据权利要求7所述的电缆末端处理装置，其中，
抽吸机构穿过作为所述双轴结构的所述内轴而设置的所述刀具板转轴的中空部，并且所述抽吸机构抽吸并移除通过所述刀具剥离的所述被覆的废料。
10.根据权利要求8所述的电缆末端处理装置，其中，
抽吸机构穿过作为所述双轴结构的所述内轴而设置的所述刀具板转轴的中空部，并且所述抽吸机构抽吸并移除通过所述刀具剥离的所述被覆的废料。
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