JPH09224316A - 電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法 - Google Patents
電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法Info
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- JPH09224316A JPH09224316A JP8029533A JP2953396A JPH09224316A JP H09224316 A JPH09224316 A JP H09224316A JP 8029533 A JP8029533 A JP 8029533A JP 2953396 A JP2953396 A JP 2953396A JP H09224316 A JPH09224316 A JP H09224316A
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- cutter
- gear
- electric wire
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B15/00—Apparatus or processes for salvaging material from cables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
- H02G1/1251—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable
- H02G1/1253—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse cut
- H02G1/1256—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse cut using wire or cable-clamping means
Landscapes
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 皮剥き装置をコンパクト化し、且つ電線被覆
を確実に皮剥きする。 【解決手段】 回転軸１６に固定した第一カム１８と歯
車２１と、カム１８に対し水平方向に進退するスライダ
２０と、スライダに固定した基台３３と、基台に昇降自
在に設けたカッタホルダ３２，３２′と、歯車２１に歯
車２３を介して回動自在に設け、歯車２１の二倍のピッ
チ円径の歯車２４と、歯車２４に固定し、１８０°回転
対称のカム溝２８を有する第二カム２７と、カム溝２８
に係合するフォロア２９を有し、カッタホルダを水平方
向スライド自在に係合した一対の揺動レバー３０，３
０′とで成る。第二カム２７が、順次高くなる第一カム
面７３と第二カム面７５と第三カム面７７を有し、各カ
ム面は各一対回転対称に形成された。スライダ２０に設
けた突起に対して選択軸に複数段に位置決めカムを設け
た。カッタ３４，３４で電線被覆を切断し、カッタを後
退させて被覆を途中まで皮剥きし、カッタをやや前進さ
せてから導体部を切断する。
を確実に皮剥きする。 【解決手段】 回転軸１６に固定した第一カム１８と歯
車２１と、カム１８に対し水平方向に進退するスライダ
２０と、スライダに固定した基台３３と、基台に昇降自
在に設けたカッタホルダ３２，３２′と、歯車２１に歯
車２３を介して回動自在に設け、歯車２１の二倍のピッ
チ円径の歯車２４と、歯車２４に固定し、１８０°回転
対称のカム溝２８を有する第二カム２７と、カム溝２８
に係合するフォロア２９を有し、カッタホルダを水平方
向スライド自在に係合した一対の揺動レバー３０，３
０′とで成る。第二カム２７が、順次高くなる第一カム
面７３と第二カム面７５と第三カム面７７を有し、各カ
ム面は各一対回転対称に形成された。スライダ２０に設
けた突起に対して選択軸に複数段に位置決めカムを設け
た。カッタ３４，３４で電線被覆を切断し、カッタを後
退させて被覆を途中まで皮剥きし、カッタをやや前進さ
せてから導体部を切断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸に同心に設
けた二つのカムと遊星減速機構とで皮剥き機構のコンパ
クト化を図った電線皮剥き装置、及び導体切断前にカッ
タを少し戻して被覆カスの付着を防止した電線皮剥き方
法に関するものである。
けた二つのカムと遊星減速機構とで皮剥き機構のコンパ
クト化を図った電線皮剥き装置、及び導体切断前にカッ
タを少し戻して被覆カスの付着を防止した電線皮剥き方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１２は特開昭５５−６８８０８号公報
に記載された従来の電線皮剥き装置を示すものである。
この装置は、基板９０上に設けられた電線クランプ９１
と、基板９０に対して進退自在な可動板９２と、可動板
９２に固定された正逆回転可能なモータ９３及び円筒カ
ム９４と、モータ軸９５の上端部と円筒カム９４とを接
続する一対の歯車９６と、円筒カム９４のカム溝９７に
係合するフォロア９８を有する一対のカッタホルダ９９
とカッタ１００と、モータ軸９５の下端部に接続された
板カム１０１と、板カム１０１に対して前記基板９０に
設けられたカム受１０２とを備える。
に記載された従来の電線皮剥き装置を示すものである。
この装置は、基板９０上に設けられた電線クランプ９１
と、基板９０に対して進退自在な可動板９２と、可動板
９２に固定された正逆回転可能なモータ９３及び円筒カ
ム９４と、モータ軸９５の上端部と円筒カム９４とを接
続する一対の歯車９６と、円筒カム９４のカム溝９７に
係合するフォロア９８を有する一対のカッタホルダ９９
とカッタ１００と、モータ軸９５の下端部に接続された
板カム１０１と、板カム１０１に対して前記基板９０に
設けられたカム受１０２とを備える。
【０００３】モータ９３はラチェット１０３，１０４を
介して正転時に歯車９６に、逆転時に板カム１０１にそ
れぞれ動力を伝達可能である。モータ９３の正転により
円筒カム９４が回転し、カッタ１００が昇降する。モー
タ９３の逆転によりカッタ１００が可動板９２と一体に
進退する。カッタ１００の閉じ動作で図１３(a) の如く
電線１０５の絶縁被覆１０５ａが切断され、図１３(b)
のカッタ１００の後退で被覆１０５ａが皮剥きされる。
図１３(b) では更にカッタ１００が閉じて導体部１０５
ｂを切断する。
介して正転時に歯車９６に、逆転時に板カム１０１にそ
れぞれ動力を伝達可能である。モータ９３の正転により
円筒カム９４が回転し、カッタ１００が昇降する。モー
タ９３の逆転によりカッタ１００が可動板９２と一体に
進退する。カッタ１００の閉じ動作で図１３(a) の如く
電線１０５の絶縁被覆１０５ａが切断され、図１３(b)
のカッタ１００の後退で被覆１０５ａが皮剥きされる。
図１３(b) では更にカッタ１００が閉じて導体部１０５
ｂを切断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の皮剥き装置にあっては、モータ９３の正転と逆転と
でカッタ１００の昇降動作と進退動作とを別々に行うた
めに、皮剥きに時間がかかかるという問題があった。ま
た、カッタ１００を昇降させる円筒カム９４と、進退さ
せる板カム１０１とをそれぞれラチェット１０３，１０
４を介して別個に駆動させるために、構造が複雑化し、
装置の大型化、高コスト化を招くという問題もあった。
来の皮剥き装置にあっては、モータ９３の正転と逆転と
でカッタ１００の昇降動作と進退動作とを別々に行うた
めに、皮剥きに時間がかかかるという問題があった。ま
た、カッタ１００を昇降させる円筒カム９４と、進退さ
せる板カム１０１とをそれぞれラチェット１０３，１０
４を介して別個に駆動させるために、構造が複雑化し、
装置の大型化、高コスト化を招くという問題もあった。
【０００５】また、図１３(b) において導体１０５ｂを
切断する際に、図１４(a) の如くカッタ刃１００ａの傾
斜に沿って絶縁被覆１０５ａがスプリングバックして内
側に入り込み、図１４(b) の如く導体１０５ｂの先端に
被覆カス１０６がリング状に残ってしまうという問題も
あった。これは図１３(a) において被覆１０５ａを切断
する際に、被覆を完全に切断すると導体１０５ｂを傷付
けるために、被覆１０５ａの切断を浅く行うことにも起
因する。
切断する際に、図１４(a) の如くカッタ刃１００ａの傾
斜に沿って絶縁被覆１０５ａがスプリングバックして内
側に入り込み、図１４(b) の如く導体１０５ｂの先端に
被覆カス１０６がリング状に残ってしまうという問題も
あった。これは図１３(a) において被覆１０５ａを切断
する際に、被覆を完全に切断すると導体１０５ｂを傷付
けるために、被覆１０５ａの切断を浅く行うことにも起
因する。
【０００６】本発明は、上記した点に鑑み、電線の被覆
を効率良く、且つ被覆カスを付着させることなく確実に
皮剥きすることができ、しかも装置自体のコンパクトを
図った電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法を提供するこ
とを目的とする。
を効率良く、且つ被覆カスを付着させることなく確実に
皮剥きすることができ、しかも装置自体のコンパクトを
図った電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転軸に固定した第一カム及び外歯歯車
と、該第一カムに対するフォロアを有して、水平方向に
進退可能なスライダと、該スライダに固定された基台
と、該基台に昇降自在に設けられ、カッタを有する一対
のカッタホルダと、該外歯歯車に中間歯車を介して回動
自在に設けられた内歯歯車と、該内歯歯車に固定され、
回転対称のカム溝を有する第二カムと、該カム溝に係合
するフォロアを一端に有し、他端に前記カッタホルダを
水平方向スライド自在に係合させた一対の揺動レバーと
を備える電線皮剥き装置を基本とする。前記第一カム
は、逃がし面に続く第一凸状面と、該第一凸状面に続く
凹状面と、該凹状面に続き、該第一凸状面よりもカム高
さの高い第二凸状面とを有し、前記第二カムは、高さの
低い第一カム面と、該第一カム面に続き、該第一カム面
よりも高い第二カム面と、該第二カム面に続き、該第二
カム面よりも高い第三カム面とを有する。前記内歯歯車
は外歯歯車の二倍のピッチ円径を有し、前記カム溝が１
８０°回転対称に形成され、前記第一カム面と第二カム
面と第三カム面とが各一対１８０°回転対称に形成され
ている。また、前記スライダに設けられた当接突起と、
該当接突起に対して複数段に設けられ、周上に複数のカ
ム面を有した位置決めカムと、該位置決めカムを回動及
び昇降可能な選択軸とを備える装置も有効である。ま
た、一対のカッタで電線の先端部近傍の被覆を切断し、
該カッタを電線軸方向に後退させて被覆を途中まで皮剥
きし、該カッタを皮剥き反対方向にやや前進させてか
ら、該カッタを閉じて該電線の導体部を切断する電線皮
剥き方法を併せて採用する。
に、本発明は、回転軸に固定した第一カム及び外歯歯車
と、該第一カムに対するフォロアを有して、水平方向に
進退可能なスライダと、該スライダに固定された基台
と、該基台に昇降自在に設けられ、カッタを有する一対
のカッタホルダと、該外歯歯車に中間歯車を介して回動
自在に設けられた内歯歯車と、該内歯歯車に固定され、
回転対称のカム溝を有する第二カムと、該カム溝に係合
するフォロアを一端に有し、他端に前記カッタホルダを
水平方向スライド自在に係合させた一対の揺動レバーと
を備える電線皮剥き装置を基本とする。前記第一カム
は、逃がし面に続く第一凸状面と、該第一凸状面に続く
凹状面と、該凹状面に続き、該第一凸状面よりもカム高
さの高い第二凸状面とを有し、前記第二カムは、高さの
低い第一カム面と、該第一カム面に続き、該第一カム面
よりも高い第二カム面と、該第二カム面に続き、該第二
カム面よりも高い第三カム面とを有する。前記内歯歯車
は外歯歯車の二倍のピッチ円径を有し、前記カム溝が１
８０°回転対称に形成され、前記第一カム面と第二カム
面と第三カム面とが各一対１８０°回転対称に形成され
ている。また、前記スライダに設けられた当接突起と、
該当接突起に対して複数段に設けられ、周上に複数のカ
ム面を有した位置決めカムと、該位置決めカムを回動及
び昇降可能な選択軸とを備える装置も有効である。ま
た、一対のカッタで電線の先端部近傍の被覆を切断し、
該カッタを電線軸方向に後退させて被覆を途中まで皮剥
きし、該カッタを皮剥き反対方向にやや前進させてか
ら、該カッタを閉じて該電線の導体部を切断する電線皮
剥き方法を併せて採用する。
【０００８】以下に上記構成に基づく作用を説明する。
電線皮剥き装置において、第一カムはスライダを駆動
し、それによりカッタホルダが基台と一体に電線皮剥き
方向に移動する。また、第二カムは一対のレバーを上下
に揺動させ、それにより、カッタホルダが電線切断方向
に移動する。第二カムは外歯歯車と内歯歯車の径差によ
り第一カムの１／２に減速され、それにより、第一カム
の一回転でカッタが電線軸方向に一往復するのと同時
に、第二カムにおいて二本のレバーがカッタと一体に一
回開閉し、電線の皮剥きが行われる。第一カムの逃がし
面にスライダのフォロアが接し、且つ第二カムの第一カ
ム面にレバーのフォロアが接した時にカッタが基準位置
にあり、第二カムの第二カム面にレバーのフォロアが接
することでカッタが閉じて電線の被覆を切断し、第一カ
ムの第一凸状面にフォロアが接することでカッタが後退
して皮剥きし、凹状面に接することでカッタが前方にや
や戻され、第二カムの第三カム面にフォロアが接するこ
とでカッタが更に閉じて導体部を切断し、第一カムの第
一凸状面にフォロアが接することでカッタが更に後退し
て切断カスを排除する。導体部を切断する前にカッタを
前方にやや戻すことでカッタが被覆から離れ、それによ
り導体切断時に被覆を同時に切ることがなくなり、被覆
カス残りが防止される。
電線皮剥き装置において、第一カムはスライダを駆動
し、それによりカッタホルダが基台と一体に電線皮剥き
方向に移動する。また、第二カムは一対のレバーを上下
に揺動させ、それにより、カッタホルダが電線切断方向
に移動する。第二カムは外歯歯車と内歯歯車の径差によ
り第一カムの１／２に減速され、それにより、第一カム
の一回転でカッタが電線軸方向に一往復するのと同時
に、第二カムにおいて二本のレバーがカッタと一体に一
回開閉し、電線の皮剥きが行われる。第一カムの逃がし
面にスライダのフォロアが接し、且つ第二カムの第一カ
ム面にレバーのフォロアが接した時にカッタが基準位置
にあり、第二カムの第二カム面にレバーのフォロアが接
することでカッタが閉じて電線の被覆を切断し、第一カ
ムの第一凸状面にフォロアが接することでカッタが後退
して皮剥きし、凹状面に接することでカッタが前方にや
や戻され、第二カムの第三カム面にフォロアが接するこ
とでカッタが更に閉じて導体部を切断し、第一カムの第
一凸状面にフォロアが接することでカッタが更に後退し
て切断カスを排除する。導体部を切断する前にカッタを
前方にやや戻すことでカッタが被覆から離れ、それによ
り導体切断時に被覆を同時に切ることがなくなり、被覆
カス残りが防止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜４は本発明に
係る電線皮剥き装置の一実施例を示すものである。該電
線皮剥き装置１は、駆動源であるモータ２と、該モータ
２からベルト３で動力を伝達される単回転式のワンウェ
イクラッチ４と、該クラッチ４の回転軸５に接続した駆
動主体部６と、電線８の先端部を把持する電線クランプ
７とで構成される。各部品はカバー９内に収容される。
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜４は本発明に
係る電線皮剥き装置の一実施例を示すものである。該電
線皮剥き装置１は、駆動源であるモータ２と、該モータ
２からベルト３で動力を伝達される単回転式のワンウェ
イクラッチ４と、該クラッチ４の回転軸５に接続した駆
動主体部６と、電線８の先端部を把持する電線クランプ
７とで構成される。各部品はカバー９内に収容される。
【００１０】該モータ２は一方向にのみ回動可能なノー
マルタイプのものであり、常時回転する。クラッチ４は
機械式のもので、一回転するとカム１０の段部にレバー
１１の先端が当接してロックする。レバー１１はソレノ
イド１２でロック解除される。ソレノイド１２は、図２
の如く皮剥きしようとする電線８の先端をスイッチ１３
に当接させることで作動する。電源は１００Ｖである。
電線クランプ７はチャックシリンダ１４で上下に開閉す
るクランプ爪１５を備える。
マルタイプのものであり、常時回転する。クラッチ４は
機械式のもので、一回転するとカム１０の段部にレバー
１１の先端が当接してロックする。レバー１１はソレノ
イド１２でロック解除される。ソレノイド１２は、図２
の如く皮剥きしようとする電線８の先端をスイッチ１３
に当接させることで作動する。電源は１００Ｖである。
電線クランプ７はチャックシリンダ１４で上下に開閉す
るクランプ爪１５を備える。
【００１１】駆動主体部６は、図４にも示す如くクラッ
チ４の中空回転軸５に同心に接続された回転軸（入力
軸）１６と、ケース１７内に収容され、回転軸１６にキ
ーで固定される略扇状の第一カム１８と、該第一カム１
８に対するフォロア１９を有して回転軸１６と直交する
水平方向に往復動可能な従動スライダ２０と、第一カム
１８に隣接し、回転軸１６にキーで固定される外歯歯車
２１と、該外歯歯車２１の周囲に等配に配置され、ケー
ス１７に固定される基板２２に回動自在に軸支された複
数（三つ）の小型の中間歯車（遊星歯車）２３と、該中
間歯車２３に歯合し、外歯歯車２１の二倍のピッチ円径
を有して回転軸１６の回転を１／２に減速するリング状
の内歯歯車２４と、該内歯歯車２４にボルト２５で固定
され、回転軸１６にベアリング２６を介して支持される
円板状の第二カム２７と、該第二カム２７に１８０°回
転対称形状に連続形成されたカム溝２８に係合するフォ
ロア２９を一端に有して、上下に揺動可能な一対の従動
レバー（揺動レバー）３０，３０′と、該従動レバー３
０，３０′の他端のピン３１に水平方向スライド自在に
係合し、且つレバー３０の揺動に従って昇降可能な上下
一対のカッタホルダ３２，３２′と、該カッタホルダ３
２，３２′を垂直方向スライド自在に支持し、且つ前記
従動スライダ２０の先端方に固定される移動基台３３と
を備える。
チ４の中空回転軸５に同心に接続された回転軸（入力
軸）１６と、ケース１７内に収容され、回転軸１６にキ
ーで固定される略扇状の第一カム１８と、該第一カム１
８に対するフォロア１９を有して回転軸１６と直交する
水平方向に往復動可能な従動スライダ２０と、第一カム
１８に隣接し、回転軸１６にキーで固定される外歯歯車
２１と、該外歯歯車２１の周囲に等配に配置され、ケー
ス１７に固定される基板２２に回動自在に軸支された複
数（三つ）の小型の中間歯車（遊星歯車）２３と、該中
間歯車２３に歯合し、外歯歯車２１の二倍のピッチ円径
を有して回転軸１６の回転を１／２に減速するリング状
の内歯歯車２４と、該内歯歯車２４にボルト２５で固定
され、回転軸１６にベアリング２６を介して支持される
円板状の第二カム２７と、該第二カム２７に１８０°回
転対称形状に連続形成されたカム溝２８に係合するフォ
ロア２９を一端に有して、上下に揺動可能な一対の従動
レバー（揺動レバー）３０，３０′と、該従動レバー３
０，３０′の他端のピン３１に水平方向スライド自在に
係合し、且つレバー３０の揺動に従って昇降可能な上下
一対のカッタホルダ３２，３２′と、該カッタホルダ３
２，３２′を垂直方向スライド自在に支持し、且つ前記
従動スライダ２０の先端方に固定される移動基台３３と
を備える。
【００１２】該カッタホルダ３２，３２′の側端にカッ
タ３４がボルトで固定される。カッタホルダ３２，３
２′は、ケース１７から突出した一対のガイドバー８６
（図１）に水平方向スライド自在に係合している。一対
のカッタ３４，３４はレバー３０，３０′の揺動で開閉
し、従動スライダ２０の進退動作で電線長手方向（水平
方向）に移動する。上記各構成部品１８〜３０はケース
１７内に収容され、前後のカバー３５，３５′で閉止さ
れる。外歯歯車２１と中間歯車２３とはリング状の内歯
歯車２４の内側に収容され、内歯歯車２４に円板状の第
二カム２７が固定され、一枚の第二カム２７で二本のレ
バー３０，３０′が揺動可能である。これにより駆動系
の特に厚さ方向（回転軸長手方向）のコンパクト化が図
られ、ケース１７の厚みは極めて幅狭に設定される。該
外歯歯車２１と中間歯車２３と内歯歯車２４とで遊星変
速機構が構成される。
タ３４がボルトで固定される。カッタホルダ３２，３
２′は、ケース１７から突出した一対のガイドバー８６
（図１）に水平方向スライド自在に係合している。一対
のカッタ３４，３４はレバー３０，３０′の揺動で開閉
し、従動スライダ２０の進退動作で電線長手方向（水平
方向）に移動する。上記各構成部品１８〜３０はケース
１７内に収容され、前後のカバー３５，３５′で閉止さ
れる。外歯歯車２１と中間歯車２３とはリング状の内歯
歯車２４の内側に収容され、内歯歯車２４に円板状の第
二カム２７が固定され、一枚の第二カム２７で二本のレ
バー３０，３０′が揺動可能である。これにより駆動系
の特に厚さ方向（回転軸長手方向）のコンパクト化が図
られ、ケース１７の厚みは極めて幅狭に設定される。該
外歯歯車２１と中間歯車２３と内歯歯車２４とで遊星変
速機構が構成される。
【００１３】回転軸１６の先端方はベアリング３６を介
してカバー３５に支持され、回転軸先端部３７がカバー
３５から突出して位置する。回転軸先端部３７は矩形柱
状に形成され、モータ２を使用しなくとも図示しないレ
バーで回転軸１６を回動させ、手動で電線８の皮剥きを
実施可能である。従動スライダ２０は引張コイルばね３
８（図１）で前進方向（皮剥き反対方向）に付勢されて
いる。該引張ばね３８の一端はスライダ２０の後部に固
定され、引張ばね３８の他端はケース１７側に固定され
ている。
してカバー３５に支持され、回転軸先端部３７がカバー
３５から突出して位置する。回転軸先端部３７は矩形柱
状に形成され、モータ２を使用しなくとも図示しないレ
バーで回転軸１６を回動させ、手動で電線８の皮剥きを
実施可能である。従動スライダ２０は引張コイルばね３
８（図１）で前進方向（皮剥き反対方向）に付勢されて
いる。該引張ばね３８の一端はスライダ２０の後部に固
定され、引張ばね３８の他端はケース１７側に固定され
ている。
【００１４】該従動スライダ２０はケース１７に沿って
スライドし、ケース１７から先端方半分が突出する。該
スライダ２０の垂直溝３９に移動基台３３の後端方の突
条４０が係合され、図示しないボルトで固定される。該
移動基台３３の前端方には垂直方向の蟻溝４１が形成さ
れ、該蟻溝４１に一対のカッタホルダ３２，３２′の突
条部４２がスライド自在に係合している。該カッタホル
ダ３２，３２′は、揺動レバー３０，３０′の先端方の
ピン３１をスライド自在に係合させる水平方向のスライ
ド溝４３と、カッタ３４を固定する垂直方向の側壁４４
とを有している。
スライドし、ケース１７から先端方半分が突出する。該
スライダ２０の垂直溝３９に移動基台３３の後端方の突
条４０が係合され、図示しないボルトで固定される。該
移動基台３３の前端方には垂直方向の蟻溝４１が形成さ
れ、該蟻溝４１に一対のカッタホルダ３２，３２′の突
条部４２がスライド自在に係合している。該カッタホル
ダ３２，３２′は、揺動レバー３０，３０′の先端方の
ピン３１をスライド自在に係合させる水平方向のスライ
ド溝４３と、カッタ３４を固定する垂直方向の側壁４４
とを有している。
【００１５】上下一対の揺動レバー３０，３０′は薄板
状に形成され、先端方にピン３１が水平方向に突出して
回動自在に設けられ、基端方にピン状のフォロア２９が
同様に設けられている。各レバー３０，３０′の中間部
は軸４５で上下の各スライドブロック４６に回動自在に
支持され、図３にも示す如くスライドブロック４６は垂
直方向のねじ軸４７に螺合し、中央の円板部４８でケー
ス１７に回動自在且つ上下方向不動に係止される。ねじ
軸４７の上端にはダイヤル４９が固定され、該ダイヤル
４９の回動により上下のレバー３０，３０′の間隔すな
わちカッタ３４，３４の間隔が調整され、電線径に応じ
た切り込み深さが設定される。
状に形成され、先端方にピン３１が水平方向に突出して
回動自在に設けられ、基端方にピン状のフォロア２９が
同様に設けられている。各レバー３０，３０′の中間部
は軸４５で上下の各スライドブロック４６に回動自在に
支持され、図３にも示す如くスライドブロック４６は垂
直方向のねじ軸４７に螺合し、中央の円板部４８でケー
ス１７に回動自在且つ上下方向不動に係止される。ねじ
軸４７の上端にはダイヤル４９が固定され、該ダイヤル
４９の回動により上下のレバー３０，３０′の間隔すな
わちカッタ３４，３４の間隔が調整され、電線径に応じ
た切り込み深さが設定される。
【００１６】図１においてダイヤル４９の反対側には従
動スライダ２０の進退位置を調整する機構が設けられて
いる。この機構は、ケース１７から突出した上下の突板
５０に貫通して回転且つ昇降自在に設けられた垂直な軸
部（選択軸）５１と、該軸部５１の中央において上下密
着させて設けられた二枚の位置決めカム５２，５３と、
一方のカム５２に対向して受動スライダ２０に設けられ
た当接突起５４と、該軸部５１の上端方に固定されたダ
イヤル５５とで構成される。
動スライダ２０の進退位置を調整する機構が設けられて
いる。この機構は、ケース１７から突出した上下の突板
５０に貫通して回転且つ昇降自在に設けられた垂直な軸
部（選択軸）５１と、該軸部５１の中央において上下密
着させて設けられた二枚の位置決めカム５２，５３と、
一方のカム５２に対向して受動スライダ２０に設けられ
た当接突起５４と、該軸部５１の上端方に固定されたダ
イヤル５５とで構成される。
【００１７】図５(a)(b)に示す如く、各カム５２，５３
は複数（本例では加工の容易性を鑑みて四つ）のカム面
５６を有し、軸５１の中心から各カム面５６までの距離
（カム高さ）はそれぞれ少しずつ（一例として０．５mm
ずつ）等間隔に異なっている。上側のカム５２と下側の
カム５３とは相似形状に設定され、下側のカム５３の最
小カム高さは上側のカム５２の最大カム高さよりも例え
ば０．５mm大きく設定される。
は複数（本例では加工の容易性を鑑みて四つ）のカム面
５６を有し、軸５１の中心から各カム面５６までの距離
（カム高さ）はそれぞれ少しずつ（一例として０．５mm
ずつ）等間隔に異なっている。上側のカム５２と下側の
カム５３とは相似形状に設定され、下側のカム５３の最
小カム高さは上側のカム５２の最大カム高さよりも例え
ば０．５mm大きく設定される。
【００１８】ダイヤル５１を軸５１と一体に回動及び昇
降させて、当接突起５４に対するカム面５６を効率良く
選択することができる。図５(a)(b)の如く突起５４を低
いカム面５６1 に当接させた場合は、図１でカッタ３４
がスライダ２０と一体に前方へ突出し、皮剥き長さが長
く設定され、逆の場合は皮剥き長さが短く設定される。
突起５４はばね３８の付勢力でカム５２，５３に当接す
る。複数のカム５２，５３を上下に重ねて設けることに
より、カム選択機構が簡素化し、装置のコンパクト化が
図られる。
降させて、当接突起５４に対するカム面５６を効率良く
選択することができる。図５(a)(b)の如く突起５４を低
いカム面５６1 に当接させた場合は、図１でカッタ３４
がスライダ２０と一体に前方へ突出し、皮剥き長さが長
く設定され、逆の場合は皮剥き長さが短く設定される。
突起５４はばね３８の付勢力でカム５２，５３に当接す
る。複数のカム５２，５３を上下に重ねて設けることに
より、カム選択機構が簡素化し、装置のコンパクト化が
図られる。
【００１９】図６(a)(b)は上下のカム５２′，５３′の
角部を切欠してストレートないしはテーパ状の連続面５
７を形成した例を示すものであり、この連続面５７によ
り当接突起５４に対する段差５８がなくなるために、一
々スライダ２０を後退させて突起５４をカム５２から離
間させることなく、カムの上下切替えを容易に行うこと
ができる。
角部を切欠してストレートないしはテーパ状の連続面５
７を形成した例を示すものであり、この連続面５７によ
り当接突起５４に対する段差５８がなくなるために、一
々スライダ２０を後退させて突起５４をカム５２から離
間させることなく、カムの上下切替えを容易に行うこと
ができる。
【００２０】図７は、スライダ２０を駆動する第一カム
１８を示すものである。該第一カム１８のカム面は、カ
ム高さの最低なアール形状の逃がし面６０と、該逃がし
面６０に続く第一傾斜面６１と、該第一傾斜面６１から
円弧状に湾曲した第一凸状面６２と、該第一凸状面６２
に一段低くなって円弧状に続く凹状面６３と、該凹状面
６３から第一凸状面６２よりも高くなって円弧状に続く
第二凸状面６４と、該第二凸状面６４から前記逃がし面
６０に続く第二傾斜面６５とで構成される。
１８を示すものである。該第一カム１８のカム面は、カ
ム高さの最低なアール形状の逃がし面６０と、該逃がし
面６０に続く第一傾斜面６１と、該第一傾斜面６１から
円弧状に湾曲した第一凸状面６２と、該第一凸状面６２
に一段低くなって円弧状に続く凹状面６３と、該凹状面
６３から第一凸状面６２よりも高くなって円弧状に続く
第二凸状面６４と、該第二凸状面６４から前記逃がし面
６０に続く第二傾斜面６５とで構成される。
【００２１】図９(a) は第一カム１８に対するフォロア
１９の動きを示すものである。フォロア１９は図７の逃
がし面６０に沿って０°〜１３０°位置までは図９(a)
の基線６６に示す如く静止している（この状態でカッタ
３４は図１０(a) の如く最も前方に位置する）。次いで
フォロア１９（図７）は傾斜面６１に沿って１３０°〜
１８０°位置にかけて図９(a) の傾斜線６７の如く皮剥
き方向（後方）に急激に移動し、第一凸状面６２に載っ
た状態で図９(a) の横線６８の如く静止する（カッタ３
４は図１０(c) の如く電線８の被覆８ａを皮剥きす
る）。
１９の動きを示すものである。フォロア１９は図７の逃
がし面６０に沿って０°〜１３０°位置までは図９(a)
の基線６６に示す如く静止している（この状態でカッタ
３４は図１０(a) の如く最も前方に位置する）。次いで
フォロア１９（図７）は傾斜面６１に沿って１３０°〜
１８０°位置にかけて図９(a) の傾斜線６７の如く皮剥
き方向（後方）に急激に移動し、第一凸状面６２に載っ
た状態で図９(a) の横線６８の如く静止する（カッタ３
４は図１０(c) の如く電線８の被覆８ａを皮剥きす
る）。
【００２２】次いでフォロア１９が図７の凹状面６３に
落ちて２１０°〜２６５°位置まで図９(a) の横線６９
の如く静止する（カッタ３４は図１０(d) の如く前方
（皮剥き反対方向）に若干戻る）。次いでフォロア１９
が図７の第二凸状面６４に載り上げて２９０°〜３２０
°位置まで図９(a) の傾斜線７０及び横線７１の如く大
きく後退する（カッタ３４は図１０(f) の如く後退して
電線カス８ｃを排除する）。最後にフォロア１９は図７
の第二傾斜面６５に沿って３２０°〜０°（３６０°）
位置に回帰し、図９(a) の傾斜線７２に対応してカッタ
３４が図１０(a)の如く原位置に復帰する。
落ちて２１０°〜２６５°位置まで図９(a) の横線６９
の如く静止する（カッタ３４は図１０(d) の如く前方
（皮剥き反対方向）に若干戻る）。次いでフォロア１９
が図７の第二凸状面６４に載り上げて２９０°〜３２０
°位置まで図９(a) の傾斜線７０及び横線７１の如く大
きく後退する（カッタ３４は図１０(f) の如く後退して
電線カス８ｃを排除する）。最後にフォロア１９は図７
の第二傾斜面６５に沿って３２０°〜０°（３６０°）
位置に回帰し、図９(a) の傾斜線７２に対応してカッタ
３４が図１０(a)の如く原位置に復帰する。
【００２３】図７の第一カム１８の凹状面６３によりカ
ッタ３４が図１０(d) の如く皮剥き反対方向に若干寸法
Ｌだけ戻るから、図１０(c) の時点でカッタ３４が被覆
８ａを巻き込んだまま切断することがなく、従来のよう
なリング状の被覆カス残りが生じることがない。
ッタ３４が図１０(d) の如く皮剥き反対方向に若干寸法
Ｌだけ戻るから、図１０(c) の時点でカッタ３４が被覆
８ａを巻き込んだまま切断することがなく、従来のよう
なリング状の被覆カス残りが生じることがない。
【００２４】図７のカムフォロア１９は図１，図５の位
置決めカム５２，５３によって第一カム１８の逃がし面
６０に対する接触高さが決定される。例えば図５のカム
高さの最大のカム面５６2 を突起５４に当接させた場合
は、図７の鎖線の如くフォロア１９が逃がし面から離間
し、傾斜面６１や第一凸状面６２に遅く接触し、水平方
向の皮剥きストロークが短くなる。
置決めカム５２，５３によって第一カム１８の逃がし面
６０に対する接触高さが決定される。例えば図５のカム
高さの最大のカム面５６2 を突起５４に当接させた場合
は、図７の鎖線の如くフォロア１９が逃がし面から離間
し、傾斜面６１や第一凸状面６２に遅く接触し、水平方
向の皮剥きストロークが短くなる。
【００２５】図８は、カッタ３４を開閉駆動する第二カ
ム２７を示すものである。第二カム２７は、図４の外歯
歯車２１と内歯歯車２４とのピッチ円径の違いにより第
一カム２１の１／２に減速されている。従って一つの第
一カム２１に対して第二カムを二つ用いることなく、一
つの第二カム２７で二本のレバー３０，３０′を同時に
開閉操作させることができる。第二カム２７が一つで済
むから駆動系がコンパクト化される。遊星変速機構を用
いない場合には第二カムが二つ必要となり、その場合に
はレバー３０のフォロア２９が長く延長され、片持ち状
に支持されてガタツキ等が生じたり、作動がスムーズに
行われない等の問題が起こり、装置自体も肥大化してま
う。第二カム２７のカム溝２８には二本のレバー３０，
３０′の基端方（カッタ３４とは反対側）の各フォロア
２９が係合する。
ム２７を示すものである。第二カム２７は、図４の外歯
歯車２１と内歯歯車２４とのピッチ円径の違いにより第
一カム２１の１／２に減速されている。従って一つの第
一カム２１に対して第二カムを二つ用いることなく、一
つの第二カム２７で二本のレバー３０，３０′を同時に
開閉操作させることができる。第二カム２７が一つで済
むから駆動系がコンパクト化される。遊星変速機構を用
いない場合には第二カムが二つ必要となり、その場合に
はレバー３０のフォロア２９が長く延長され、片持ち状
に支持されてガタツキ等が生じたり、作動がスムーズに
行われない等の問題が起こり、装置自体も肥大化してま
う。第二カム２７のカム溝２８には二本のレバー３０，
３０′の基端方（カッタ３４とは反対側）の各フォロア
２９が係合する。
【００２６】図８の如く、第二カム２７のカム溝２８
は、０°〜３０°の範囲で形成されたカム高さの最低な
第一円弧面（第一カム面）７３と、３０°〜７０°の範
囲で序々にカム高さを増す長い第一傾斜面７４と、第一
傾斜面７４に続き、７０°〜１２５°の範囲でカム高さ
を一定に保つ第二円弧面（第二カム面）７５と、１２５
°〜１４１°の範囲でカム高さを増す短い第二傾斜面７
６と、第二傾斜面７６に続き、１４１°〜１５０°の範
囲でカム高さを一定に保つ第三円弧面（第三カム面）７
７と、１５０°〜１８０°の範囲でカム高さを減少させ
る第三傾斜面７８とを備える。
は、０°〜３０°の範囲で形成されたカム高さの最低な
第一円弧面（第一カム面）７３と、３０°〜７０°の範
囲で序々にカム高さを増す長い第一傾斜面７４と、第一
傾斜面７４に続き、７０°〜１２５°の範囲でカム高さ
を一定に保つ第二円弧面（第二カム面）７５と、１２５
°〜１４１°の範囲でカム高さを増す短い第二傾斜面７
６と、第二傾斜面７６に続き、１４１°〜１５０°の範
囲でカム高さを一定に保つ第三円弧面（第三カム面）７
７と、１５０°〜１８０°の範囲でカム高さを減少させ
る第三傾斜面７８とを備える。
【００２７】各面７３〜７８は１８０°回転対称に形成
されおり、該第三傾斜面７８は対称側の第一円弧面７
３′に続いている。回転対称形状に連続するカム溝２８
にはそれぞれ上下のレバー３０，３０′のフォロア２
９，２９が係合し、各レバー３０，３０′は対称の動き
を行う。
されおり、該第三傾斜面７８は対称側の第一円弧面７
３′に続いている。回転対称形状に連続するカム溝２８
にはそれぞれ上下のレバー３０，３０′のフォロア２
９，２９が係合し、各レバー３０，３０′は対称の動き
を行う。
【００２８】該第一円弧面７３でカムフォロア２９が図
９(b) の基線８０の如く静止し、カッタ３４，３４は図
１０(a) の如く上下に大きく開いた状態となる。次いで
図８の第一傾斜面７４で図９(b) の傾斜線８１の如くフ
ォロア２９が上昇し（下側のレバー３０′のフォロア２
９は下降し）、図１０(b) の如くカッタ３４が閉じて電
線８の被覆８ａを切断する。図８の第二円弧面７５にお
いてフォロア２９は図９(b) の横線８２の如く静止し、
この際、図９(a) の如く第一カム１８のフォロア１９が
皮剥き方向に移動して、図１０(c) の如く皮剥きが行わ
れる。
９(b) の基線８０の如く静止し、カッタ３４，３４は図
１０(a) の如く上下に大きく開いた状態となる。次いで
図８の第一傾斜面７４で図９(b) の傾斜線８１の如くフ
ォロア２９が上昇し（下側のレバー３０′のフォロア２
９は下降し）、図１０(b) の如くカッタ３４が閉じて電
線８の被覆８ａを切断する。図８の第二円弧面７５にお
いてフォロア２９は図９(b) の横線８２の如く静止し、
この際、図９(a) の如く第一カム１８のフォロア１９が
皮剥き方向に移動して、図１０(c) の如く皮剥きが行わ
れる。
【００２９】次いで図９(a) でフォロア１９がやや戻さ
れ、図１０(d) の如くカッタ３４が皮剥き反対方向にや
や戻された状態で、図８の第二傾斜面７６と第三円弧面
７７とでフォロア２９が最大高さに持ち上げられ（ない
しは押し下げられ）、図９(b) の傾斜線８３と横線８４
に対応して図１０(e) の如く上下のカッタ３４，３４が
ラップし、電線８の導体部８ｂが切断される。そして、
図９(a) の傾斜線７０に対応して図１０(f) の如くカッ
タ３４が切断カス排出方向に移動した後、図８の第三傾
斜面７８により図９(b) の傾斜線８５に対応してカッタ
３４が開き、原位置に復帰する。
れ、図１０(d) の如くカッタ３４が皮剥き反対方向にや
や戻された状態で、図８の第二傾斜面７６と第三円弧面
７７とでフォロア２９が最大高さに持ち上げられ（ない
しは押し下げられ）、図９(b) の傾斜線８３と横線８４
に対応して図１０(e) の如く上下のカッタ３４，３４が
ラップし、電線８の導体部８ｂが切断される。そして、
図９(a) の傾斜線７０に対応して図１０(f) の如くカッ
タ３４が切断カス排出方向に移動した後、図８の第三傾
斜面７８により図９(b) の傾斜線８５に対応してカッタ
３４が開き、原位置に復帰する。
【００３０】図１１は上下のカッタ３４の動作（電線皮
剥き方法）を示したものである。図１１で上側のカッタ
の動きは実線、下側のカッタの動きは鎖線で示す。先
ず、イでカッタが途中まで閉じて図１０(b) の如く電線
８の先端部の被覆８ａを切断する。次いでロでカッタ３
４が後退して１０(c) の如く導体８ｂの途中まで皮剥き
を行う。次いでハでカッタ３４が皮剥き反対方向に逆戻
りして、１０(d) の如くカッタ３４が切断被覆８ａから
若干の間隔Ｌで離れる。これにより従来のようなリング
状の被覆カス残りが発生しなくなる。その状態でニでカ
ッタ３４が深く閉じて１０(e) の如く電線８の導体部８
ｂを切断する。
剥き方法）を示したものである。図１１で上側のカッタ
の動きは実線、下側のカッタの動きは鎖線で示す。先
ず、イでカッタが途中まで閉じて図１０(b) の如く電線
８の先端部の被覆８ａを切断する。次いでロでカッタ３
４が後退して１０(c) の如く導体８ｂの途中まで皮剥き
を行う。次いでハでカッタ３４が皮剥き反対方向に逆戻
りして、１０(d) の如くカッタ３４が切断被覆８ａから
若干の間隔Ｌで離れる。これにより従来のようなリング
状の被覆カス残りが発生しなくなる。その状態でニでカ
ッタ３４が深く閉じて１０(e) の如く電線８の導体部８
ｂを切断する。
【００３１】被覆８ａを途中まで剥いて、導体部８ｂを
切断することにより、皮剥き長さが正確に規定され、且
つ動作に無駄がなく作業効率がアップする。次いでホの
如くカッタ３４が後退して１０(f) の如く切断カス８ｃ
を排出する。切断カス８ｃは被覆８ａと導体８ｂが一体
であるから、散らばりにくく、回収が容易である。最後
にヘ〜トの如くカッタ３４が原位置に復帰して図１０
(a) の如く電線８の上下に開いて位置する。なお、電線
８は作業者が手でカッタ３４，３４の間に挿入し、その
状態で図１のクランプ爪１５で把持される。
切断することにより、皮剥き長さが正確に規定され、且
つ動作に無駄がなく作業効率がアップする。次いでホの
如くカッタ３４が後退して１０(f) の如く切断カス８ｃ
を排出する。切断カス８ｃは被覆８ａと導体８ｂが一体
であるから、散らばりにくく、回収が容易である。最後
にヘ〜トの如くカッタ３４が原位置に復帰して図１０
(a) の如く電線８の上下に開いて位置する。なお、電線
８は作業者が手でカッタ３４，３４の間に挿入し、その
状態で図１のクランプ爪１５で把持される。
【００３２】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、カッタ
を電線皮剥き方向に移動させるための第一カムと、電線
切断方向に移動させるための第二カムとを回転軸に同軸
に設けると共に、第二カムと一体の内歯歯車の内側に遊
星減速機構を構成させ、第一カムに対応して一枚の第二
カムで二本のレバーを揺動可能としたから、装置自体が
コンパクト化し、手軽に持ち運び可能となり、あらゆる
場所で容易に使用可能となった。また、従来のようにモ
ータを逆転させて二つのカムを別々に駆動させずに、二
つのカムを同時に回動させるから、皮剥き動作が速ま
り、生産性が向上する。また、電線の導体を切断する前
にカッタの位置を皮剥き反対方向にずらすことにより、
切断時の被覆カス残りが防止され、被覆カス除去作業が
不要となる。
を電線皮剥き方向に移動させるための第一カムと、電線
切断方向に移動させるための第二カムとを回転軸に同軸
に設けると共に、第二カムと一体の内歯歯車の内側に遊
星減速機構を構成させ、第一カムに対応して一枚の第二
カムで二本のレバーを揺動可能としたから、装置自体が
コンパクト化し、手軽に持ち運び可能となり、あらゆる
場所で容易に使用可能となった。また、従来のようにモ
ータを逆転させて二つのカムを別々に駆動させずに、二
つのカムを同時に回動させるから、皮剥き動作が速ま
り、生産性が向上する。また、電線の導体を切断する前
にカッタの位置を皮剥き反対方向にずらすことにより、
切断時の被覆カス残りが防止され、被覆カス除去作業が
不要となる。
【図１】本発明に係る電線皮剥き装置の内部構造を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】電線検知スイッチを示す斜視図である。
【図３】電線皮剥き装置の正面側を示す斜視図である。
【図４】電線皮剥き装置の駆動主体部を示す分解斜視図
である。
である。
【図５】スライダの進退位置調整機構を示し、(a) は側
面図、(b) は平面図である。
面図、(b) は平面図である。
【図６】同じく調整機構の改良例を示し、(a) は側面
図、(b) は平面図である。
図、(b) は平面図である。
【図７】第一カムを示す平面図である。
【図８】第二カムを示す平面図である。
【図９】(a) は第一カム、(b) は第二カムのフォロア変
位−角度線図である。
位−角度線図である。
【図１０】(a) 〜(f) は電線皮剥き動作（方法）を順に
示す側面図である。
示す側面図である。
【図１１】同じくカッタの動作を示す説明図である。
【図１２】従来の電線皮剥き装置を示す一部断面した側
面図である。
面図である。
【図１３】(a)(b)は皮剥き動作を示す側面図である。
【図１４】(a)(b)は従来の皮剥き時の問題点を示す縦断
面図である。
面図である。
１６ 回転軸 １８ 第一カム １９，２９ フォロア ２０ スライダ ２１ 外歯歯車 ２３ 中間歯車 ２４ 内歯歯車 ２７ 第二カム ２８ カム溝 ３０，３０′ レバー ３２，３２′ カッタホルダ ３３ 基台 ３４ カッタ ５１ 軸部（選択軸） ５２，５３ 位置決めカム ５４ 当接突起 ５６ カム面 ６０ 逃がし面 ６２ 第一凸状面 ６３ 凹状面 ６４ 第二凸状面 ７３ 第一カム面（第一円弧面） ７５ 第二カム面（第二円弧面） ７７ 第三カム面（第三円弧面）
Claims (5)
- 【請求項１】 回転軸に固定した第一カム及び外歯歯車
と、該第一カムに対するフォロアを有して、水平方向に
進退可能なスライダと、該スライダに固定された基台
と、該基台に昇降自在に設けられ、カッタを有する一対
のカッタホルダと、該外歯歯車に中間歯車を介して回動
自在に設けられた内歯歯車と、該内歯歯車に固定され、
回転対称なカム溝を有する第二カムと、該カム溝に係合
するフォロアを一端に有し、他端に前記カッタホルダを
水平方向スライド自在に係合させた一対の揺動レバーと
を備えることを特徴とする電線皮剥き装置。 - 【請求項２】 前記第一カムが、逃がし面に続く第一凸
状面と、該第一凸状面に続く凹状面と、該凹状面に続
き、該第一凸状面よりもカム高さの高い第二凸状面とを
有し、前記第二カムが、高さの低い第一カム面と、該第
一カム面に続き、該第一カム面よりも高い第二カム面
と、該第二カム面に続き、該第二カム面よりも高い第三
カム面とを有することを特徴とする請求項１記載の電線
皮剥き装置。 - 【請求項３】 前記内歯歯車が前記外歯歯車の二倍のピ
ッチ円径を有し、前記カム溝が１８０°回転対称に形成
され、前記第一カム面と第二カム面と第三カム面とが各
一対１８０°回転対称に形成されていることを特徴とす
る請求項１又は２記載の電線皮剥き装置。 - 【請求項４】 前記スライダに設けられた当接突起と、
該当接突起に対して複数段に設けられ、周上に複数のカ
ム面を有した位置決めカムと、該位置決めカムを回動及
び昇降可能な選択軸とを備えることを特徴とする請求項
１又は２記載の電線皮剥き装置。 - 【請求項５】 一対のカッタで電線の先端部近傍の被覆
を切断し、該カッタを電線軸方向に後退させて被覆を途
中まで皮剥きし、該カッタを皮剥き反対方向にやや前進
させてから、該カッタを閉じて該電線の導体部を切断す
ることを特徴とする電線皮剥き方法。
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