JPH0514393B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、電線端部に接続部材を圧着する圧着
機に関する。 DE3205413−A1公報には、電線端部に接続部
材を圧着する圧着機が開示されている。この圧着
機は、電線を不動に保持する保持装置と、圧着室
を備えた圧着機構、芯出室を備えた上流側芯出機
構及びエジエクタから構成された圧着装置と、剥
取装置と、相互に直角な２つの方向に移動自在で
あり、圧着装置と剥取装置とを搬送する搬送体と
を具備している。 電線が保持装置内に挿入される時には、剥取装
置は保持装置内に位置せしめられている。電線端
部から被覆が剥ぎ取られると、搬送体が滑動して
保持装置に向けて圧着装置を移動せしめ、搬送体
が更に移動せしめられると、剥ぎ取られた電線端
部に接続部材が圧着される。最後に、搬送体が引
き出され、接続部材が圧着された電線端部をエジ
エクタのロツドが押して圧着室及び芯出室から排
出する。 上記公報には芯出機構及び圧着機構として次の
通りのの構成が開示されているが、芯出機構及び
圧着機構への接続部材の供給並びに圧着機構の構
成については開示されていない。 接続部材を受け入れる可動圧着室の側壁は、４
個の真直プリズム形状のセグメントによつて規定
されており、セグメントの長手方向に垂直な面内
で直線状にセグメントを移動せしめることによつ
て、圧着室を縮小せしめ接続部材を圧潰すること
ができる。 圧着室内に位置せしめられている接続部材内に
電線端部を供給する芯出機構は、電線挿入方向に
見て圧着室の上流に配設された４個の真直プリズ
ム形状のセグメントを含んでおり、これらのセグ
メントは長手方向に対して垂直な面内において直
線状に案内移動せしめられる。閉状態にある芯出
室の電線挿入側には、芯出室内に向かつて先細形
状の部分が存在し、これに続いて円筒形状部が存
在する。先細形状の部分は、剥ぎ取られた電線端
部が横方向にずれて供給された場合にも、電線端
部を確実に芯出室内に進入せしめる。 更に、1.5mmNYAF線上に1.5mm×10mm接続部
材、DIN46218を自動的に装着する、次の通りの
機械（Weiszhar Co.から商品名
「Klemmfix2001」として販売されている）も公
知である。 剥取機構は２個のナイフと共に、切断深さを精
密に設定するための停止具を備えており、剥取の
際に電線が損傷されることはない。接続部材供給
機構は、マガジン円盤に巻き掛けられていて接続
部材を供給ホツパに自動的に送給するベルトを含
んでいる。圧着機構においては、４個の押圧縁が
ベルクランクによつて規定されており、定圧力に
よつて一定の圧着が達成される。作動制御は磁気
クラツチ、ブレーキ及びカムによつて遂行され
る。 而して、従来の圧着機には次の通りの問題が存
在する。 接続部材のための高価なベルトが不可欠であ
り、接続部材の単純な手動被嵌に対応する手動作
業が必要である故に自動剥取による高効率化が阻
害され、接続部材マガジン円盤の寸法に起因して
機械全体が大型のものになる。被覆が剥ぎ取られ
た電線の安定した供給のために高価な芯出機構が
必要であり、圧着機構の部品数及びそれらの装着
に起因して製造コストが高価であり、圧着機構の
エジエクタも製造コストを増大せしめる。カムに
よる作動制御は低速且つ不安定であり、接続部材
の寸法に応じて調整が著しく制限され或いは実質
上不可能である。従つて、特定の電線に特定の接
続部材を適用する場合にしか使用できない。安定
した圧着結果を得ることができず、またばね部材
をしばしば交換することが必要である。 更に、従来の種々の圧着機においては、多数の
接続部材をベルト状に接続した形態で接続部材を
供給することが必要であり、接続部材が高価にな
る（例えば米国特許第337627号）。 以下、添付図面を参照して、本発明に従つて構
成された圧着機の好適具体例について更に詳細に
説明する。 第１図乃至第３０図は本発明に従つて構成され
た圧着機の第一の具体例を図示しており、かかる
圧着機は、第１ａ図に示す如く、電線Ｋを端部
KEにおいて被覆を剥ぎ取り、そこに接続部材Ａ
を圧着する。接続部材Ａは金属製管状部ａとこれ
に同心状に連結されたプラスチツクカラー部ｂと
から構成されている。 第１図を参照して説明すると、この圧着機は、 機械ハウジング１０； ハウジング１０の前壁に配設された電線導入部
２０； ハウジング１０内に配設されている旋回−滑動
枠体３０； 旋回−滑動枠体３０に支持されていて、電線導
入部２０に移動せしめられる剥取器５１を含む、
電線端部KEにおいて被覆を剥ぎ取るための剥取
機構５０； 同様に旋回−滑動枠体３０に支持されていて、
剥取機構５０と交互に電線導入部２０に移動せし
められる、剥ぎ取られた電線端部KEに接続端子
Ａを被嵌し、そこに圧着するための（接続部材被
嵌−）圧着機構１００；及び 圧着機構１００に接続部材Ａを１個毎供給する
接続部材分離機構２０３が付設された静止接続部
材供給機構２００； を具備している。 電線導入部２０ 第１図、第４図及び第４ａ図を参照して説明す
ると、ハウジング１０の前壁１１の外面には水平
に延びる中心軸線を有する導入ゲート２１が配設
されており、その内側には空気圧式把持シリンダ
Ｚ１によつて制御される電線端部把持機構２２が
配設されている。この電線端部把持機構２２は、
例えば、数個の放射状チヤツク或いは１個のチヤ
ツク２４に、静止受台２５とこれに作用する歯付
き先端縁を有する保持パンチ２６とを配設するこ
とによつて構成することができる。 旋回−滑動枠体３０ 第１図乃至第３図を参照して説明すると、旋回
−滑動枠体３０は、電線導入部２０の中心軸線と
平行に延びる水平軸３６を中心として、剥取機構
５０を電線導入部２０に位置付ける片端位置と圧
着機構１００を電線導入部２０に位置付ける他端
位置との間を旋回自在であり、そしてまた剥取機
構５０を作動せしめるために軸３６の軸線方向に
滑動自在である。 第１図乃至第３図及び第５図に図示する通り、
旋回−滑動枠体３０は、ハウジング１０の前壁１
１に隣接した前パネル３１とスペーサ部材３３に
よつて前パネル３１に連結された後パネル３２を
有し、軸受３４及び３５を介して軸３６に旋回自
在に且つ滑動自在に装着されている。 軸３６は軸受３７及び３８によつて回転自在
に、しかしながら軸線方向には不動にハウジング
１０内に装着されている。前パネル３１と後パネ
ル３２との間にて軸３６にはレバー３９が回転自
在に装着されており、このレバー３９の一端部は
上記スペーサ部材３３と同様に軸３６と平行に延
びて前パネル３１と後パネル３２とを連結してい
る駆動ロツド４０に旋回自在に連結されている。
レバー３９には、旋回−滑動枠体３０を上記一端
位置と他端位置とに旋回せしめるための空気圧式
旋回シリンダＺ４のピストンロツドが旋回自在に
連結されている。 レバー３９は滑動シリンダＺ３の支持台として
も機能する。滑動シリンダＺ３のピストンロツド
は旋回−滑動枠体３０の前パネル３１に連結され
ており、滑動シリンダＺ３によつて旋回−滑動枠
体３０は２個の位置間を軸３６に沿つて滑動せし
められる。 旋回−滑動枠体３０を剥取機構５０が電線導入
部２０に位置せしめられる上記片端位置と圧着機
構１００が電線導入部２０に位置せしめられる上
記他端位置とに制限するために、第２図に図示す
る如く、レバー３９に関連せしめて２個の停止具
４１及び４２が配設されている。 第１図に図示する如く、駆動ロツド４０の前端
部４５は旋回−滑動枠体３０の前パネル３１を貫
通して、ハウジング１０の前壁１１に向かつて突
出せしめられている。一方、ハウジング１０内に
は軸受３６と一体に受台４７が形成されており、
この受台４７に２個のロツク孔４６が形成されて
いる。旋回−滑動枠体３０が上記片端位置又は他
端位置に旋回せしめられて、前方に滑動せしめら
れると、上記駆動軸４０の前端部４５が上記２個
のロツク孔４６のいずれかに挿入され、旋回−滑
動枠体３０をロツクしてその旋回を阻止する。 剥取機構５０ 第５図乃至第８図を参照して説明すると、剥取
機構５０は一対のアーム部材５３から構成された
剥取器５１を含んでいる。一対のアーム部材５３
の各々は相互に協働する交換自在な切断刃５２を
有している。旋回−滑動枠体３０の前パネル３１
にはこれを貫通する管状スリーブ５４が回転自在
に装着されており、このスリーブ５４の中心軸線
は電線導入部２０の中心軸線と合致せしめられて
いる。スリーブ５４には軸ピン５５が装着されて
おり、この軸ピン５５に上記アーム部材５３の一
端が旋回自在に装着されている。スリーブ５４内
には鐘状体５６が滑動自在に装着されており。こ
の鐘状体５６には直径方向に対向して位置する２
個の細長いスロツト５７が形成されており、上記
ピン５５はかかるスロツト５７を通つて延びてい
る。鐘状体５６の前端部内面には円錐形状部が形
成されており、上記アーム部材５３は圧縮コイル
ばね５９によつて上記円錐形状部に押し付けられ
ている。空気圧式剥取シリンダＺ２のピストンの
先端部が鐘状体５６の後端部６０に回転自在に連
結されており、剥取シリンダＺ２によつて鐘状体
５６を滑動せしめることによつて剥取器５１が開
閉される。 スリーブ５４の後端部には歯車６１が配設され
ており、この歯車６１に電動モータ６２の軸に形
成されたピニオン６３が係合せしめられている。
電動モータ６２にはスリツプリング７１及び集電
ブラシ（図示していない）を介して電力が供給さ
れる。 第１図及び第５図を参照して説明すると、旋回
−滑動枠体３０の前パネル３１には、剥取器５１
への案内ゲート６４も配設されており、電線導入
部２０に挿入された電線Ｋの剥ぎ取るべき電線端
部KEが、スリーブ５４と充分精密に同心状に位
置せしめられて剥取器５１の開口に案内される。 電線Ｋの絶縁被覆の厚さに充分精密に剥取器５
１の作動量を調節するために、第５図に図示する
如く、剥取器５１を作動せしめるための剥取シリ
ンダＺ２は支持部材６５に装着されており、この
支持部材６５はスペーサ部材３３に位置調節自在
に装着されている。即ち、スペーサ部材は回転自
在に装着されているスピンドル６６を含んでお
り、このスピンドル６６には雄ねじ６７が形成さ
れており、支持部材６５には雄ねじ６７に螺合さ
れている雌ねじ６８が形成されている。旋回−滑
動枠体３０の前パネル３１を越えて前方に突出し
ているスピンドル６６の前端部に螺着されている
ロツクナツト７０を緩め、スピンドル６６の前端
部に配設されているハンドル６９を回転せしめる
ことによつて、支持部材６５の前後方向位置を調
節することができる。 圧着機構１００ 第９図乃至第１１図を参照して説明すると、圧
着機構１００には接続部材保持器１０１が配設さ
れている。この保持器１０１は、圧着作用を遂行
する圧着具１０２及び１０３と共に、圧着具１０
２及び１０３に滑動自在に組み合わされて圧縮コ
イルばね１０４の作動を受けるばね負荷保持具も
含んでいる。剥ぎ取られた電線端部KEに被嵌し
圧着するために圧着機構１００に供給された接続
部材Ａは、保持器１０１に受け入れられて、プラ
スチツク製カラー部ｂが緊密に保持され、金属製
管状部ａが圧着具１０２及び１０３によつて電線
端部KEに圧着される（第９図及び第１０図）。 旋回−滑動枠体３０の前パネル３１には間隔を
おいて一対の支持板１０８が配設されており、か
かる一対の支持板１０８間に２本のアーム部を有
する保持レバー１０６及び１０７が間隔をおいて
旋回自在に装着されている。保持レバー１０６及
び１０７は夫々の歯部１０９を相互に係合せしめ
ることによつて相互に逆方向に旋回せしめられる
ように組み合わされている。保持レバー１０６及
び１０７の短アーム１１０は旋回−滑動枠体３０
の前パネル３１を越えて前方に突出せしめられて
おり、かかる短アーム１１０の突出端部に圧着具
１０２及び１０３が装備されている。 保持レバー１０６及び１０７の長アーム１１１
の各々にはローラ１１２が装着されており、空気
圧式圧着シリンダＺ６のピストンロツドに配設さ
れた円錐台形状の拡張部材１１３がローラ１１２
に作用して保持器１０１を作動せしめる。 圧着具１０２及び１０３並びに保持具１０５を
相互に整合せしめて作動せしめることを可能にす
るために、保持レバー１０６及び１０７の短アー
ム１１０にピン１１４及び１１５を介して旋回自
在に圧着具１０２及び１０３が装着されている。
保持レバー１０６及び１０７の短アーム１１０に
は、圧着具１０２を旋回自在に装着するためのピ
ン１１４を介して連結部材１１６も旋回自在に連
結されており、この連結部材１１６に形成されて
いる空〓部１１７に、空気圧式接続部材保持・戻
しシリンダＺ５のピストンに形成されているフラ
ンジ部が遊びを付随せしめて配置されている。シ
リンダＺ５は短縮方向に作動せしめられる際に、
幾分かの空転の後に保持器１０１に作用して保持
器１０１を開状態に戻す。かようにして、シリン
ダＺ５とシリンダＺ６とによつて別個独立に、保
持器１０１を作動せしめることが許容される。 第１１図及び第１３図を参照して説明を続ける
と、圧着具１０２には２本の案内ピン１１９が配
設されており、かかる案内ピン１１９は圧着具１
０３に形成された対応する孔１２０に挿入されて
おり、かくして圧着具１０２と圧着具１０３とは
相互に整合して移動せしめられる。第１１図及び
第１２図に図示する如く、ばね負荷保持具１０５
は２本の案内ロツド１２１に滑動自在に装着され
ている。かかる案内ロツド１２１は圧着具１０２
に一体に形成された突出部１２２に固定され、圧
着具１０３に形成された突出部１２３の孔に滑動
自在に挿通されている。 圧着具１０２及び１０３に形成されている突出
部１２２及び１２３は、保持具１０５に作用する
圧縮コイルばね１０４の支持部材としても機能す
る。 第９図乃至第１１図に図示する如く、保持具１
０５には長手方向に延びる溝１２４が形成されて
おり、圧着具１０２及び１０３に固定された停止
ピン１２５がかかる溝１２４の一端に当接せしめ
られることによつて、ばね１０４によつて偏倚さ
れている保持具１０５の移動が制限される。 第１１図乃至第１３図を参照して説明を続ける
と、保持器１０１が第１１図及び第１２図に図示
する開状態にある時には、圧着具１０２及び１０
３並びに保持具１０５は案内ピン１１９及び案内
ロツド１２０に案内されて横方向に離間せしめら
れて受け開口１２６を規定し、接続部材Ａが金属
製管状部ａを前にして受け開口１２６に供給され
る。 第１１図及び第１２図に図示する如く、保持具
１０５の各々には相互に対向する端面に半円形状
の溝１２７が形成されており、保持工程の間は接
続部材Ａのプラスチツク製カラー部ｂが溝１２７
間に確実に保持される。 第１２図、第１４図及び第１６図乃至第１８図
を参照して説明すると、圧着具１０３の、圧着具
１０２に対向する端面１２８には台形溝１２９が
形成されており、かかる溝１２９の底面は圧着の
際に接続部材Ａの金属製管状部ａに作用し、側面
は接続部材Ａを受け入れる開口を規定する。他方
の圧着具１０２には上記溝１２９に合致した台形
状の突起部１３０が形成されており、かかる突起
部１３０が接続部材Ａの金属製管状部ａに作用す
る。 圧着具１０２及び１０３並びに保持具１０５を
含む組立体は、それらの移動方向と平行に、従つ
て旋回軸線及び受け開口１２１の軸線に対して垂
直な方向に延びる傾動軸１３１を中心として傾動
自在に装着されており、鉛直状態にある時に電線
端部KEに圧着するための接続部材Ａを受入れ、
水平状態にある時に電線端部KEに接続部材Ａを
被嵌し圧着する（第９図、第１１図乃至第１４
図、第１９図及び第２０図）。 第９図乃至第１１図及び第１４図に図示する如
く、保持レバー１０６及び１０７の短アーム１１
０には夫々連結フオーク１３２が旋回自在に装着
され、圧着具１０２及び１０３は連結フオーク１
３２に傾動自在に装着されている。連結フオーク
１３２のリブ１３３には支持孔１３６が形成され
ており、かかる支持孔１３６に拡大頭部を有する
ボルト１３４及び１３５が挿通され、かかるボル
ト１３４及び１３５に圧着具１０２及び１０３が
装着され且つコツタピンによつてボルト１３４及
び１３５の長手方向への移動が阻止されている。 圧着具１０２のボルト１３４は長くて他方の圧
着具１０３の孔１３６内にも挿入されており、接
続部材Ａを受け入れる開口１２６の深さを制限す
る停止具として機能する。 第２図、第１５図、第１９図及び第２０図を参
照して説明すると、圧着具１０３にはその傾動軸
線１３１に対して偏心せしめてピン１３７が配設
されており、旋回−滑動枠体３０が上記片端位置
に旋回せしめられる最終段階において上記ピン１
３７は、ハウジング１０に固定されたフオーク１
３９（特に第２図を参照されたい）の案内片１３
８間に位置せしめられ、これによつて旋回−滑動
枠体３０が更に上記片端位置に向けて旋回される
間に、圧着具１０２及び１０３並びに保持具１０
５から成る組立体は新たな接続部材Ａを受け入れ
るための鉛直状態（第１９図）から被嵌及び圧着
のための水平状態（第２０図）に傾動せしめられ
る。旋回−滑動枠体３０が他端位置に旋回せしめ
られる際には、圧着具１０２及び１０３並びに保
持具１０５から成る組立体の旋回が逆に（第２０
図から第１９図へ）繰り返される。 接続部材供給機構２００ 第２図及び第２１図を参照して説明すると、圧
着機構１００に接続部材Ａを供給するための接続
部材供給機構２００は、ハウジング１０の外側に
配設された振動送給式接続部材収容容器２０１と
鉛直に延びる接続部材送給シユート２０２とを含
んでいる。接続部材Ａはその金属製管状部ａを下
方に向けて、収容容器２０１から送給シユート２
０２に送給される。送給シユート２０２は、ハウ
ジング１０の前壁１１と旋回−滑動枠体３０の前
パネル３１との間にて、上方からハウジング１０
内に進入せしめらている。かかる送給シユート２
０２には、作動せしめられる毎に１個の接続部材
Ａを圧着機構１００に供給する接続部材分離機構
２０３が付設されている。 接続部材分離機構２０３ 第２１図乃至第２９図、特に第２９図を参照し
て説明すると、Ｕ字形状のスライド２０４とこの
スライド２０４の形状に対応した空間２０８が形
成されているスライド案内体２０７が配設されて
いる。スライド２０４には送給シユート２０２の
長手方向に１個の接続部材Ａの長さよりは長いが
２個の接続部材Ａの長さよりは短い間隔をおいて
２個のフインガ、即ち上流側フインガ２０５及び
下流側フインガ２０６が設けられている。スライ
ド案内体２０７の空間２０８にはリブ２０９が設
けられており、かかるリブ２０９がスライド２０
４の２個のフインガ２０５及び２０６間に挿入さ
れる。リブ２０９には貫通開口２１０が形成され
ており、この開口２１０は１個の接続部材Ａの長
さより幾分長い。スライド２０４の上流側フイン
ガ２０５の上方は管部材２１１が配設され、スラ
イド２０４の下流側フインガ２０６の下方には管
部材２１２が配設されており、かかる管部材２１
１及び２１２と上記開口２１０とは接続部材Ａの
供給路を規定する。 スライド案内体２０７にはスライド２０４を案
内するための、接続部材送給方向（即ち開口２１
０の延在方向）に対して横方向に延びる２本の案
内ピン２１３が装着されている。スライド２０４
の本体部２１４には対応して横方向に延びる２個
の孔２１５が形成されており、案内ピン２１３が
かかる孔２１５内に挿入される。スライド案内体
２０７の片端には停止板２１７（第２８図）がね
じ止めされている。スライド２０４は２本の案内
ピン２１３に被嵌された圧縮コイルばね２１６の
作用によつて、停止板２１７に当接する片端位置
即ち休止位置に偏倚されている。 第２８図及び第２９図を参照して説明を続ける
と、スライド２０４の上流側フインガ２０５には
開口２１８とこの開口２１８から延びるスロツト
２１９から成る鍵穴形状の開口が形成されてい
る。開口２１８の内径は上記送給シユート２０２
の内径と合致せしめられている。スロツト２１９
の幅は接続部材Ａの金属製管状部ａの直径よりも
幾分大きいがプラスチツクカラー部ｂの最大直径
よりも小さい。 下流側フインガ２０６には、上記送給シユート
２０２の内径に対応した内径を有する１個の開口
２２０が形成されている。上流側フインガ２０５
の開口２１８と下流側フインガ２０６の開口２２
０とは相互の横方向にずらされており、開口２２
０は上流側フインガ２０５に形成されているスロ
ツト２１９の端部に対応して位置せしめられてい
る。圧縮コイルばね２１６の作用によつてスライ
ド２０４が上記休止位置に位置せしめられている
時には、上流側フインガ２０５の開口２１８は送
給シユート２０２と整合して位置するが、下流側
フインガ２０６の開口２２０は送給シユート２０
２からずれている。 接続部材送給シユート２０２の上流部において
接続部材マガジンを構成する管部材２１１から供
給される接続部材Ａは、スライド２０４の上流側
フインガ２０５からスライダ案内体２０５の開口
２１０内に進入せしめられる。開口２１０内に進
入せしめられた接続部材Ａに続く次の接続部材Ａ
は、その金属製管状部ａを先の接続部材Ａのプラ
スチツクカラー部ｂに当接せしめて、金属製管状
部ａを部分的に開口２１０に突出せしめた状態で
保持される（第２５図及び第２６図）。 圧縮コイルばね２１６の作用に抗してスライド
２０４がスライドせしめられると、そのプラスチ
ツクカラー部ｂはスライド２０４よりも上方に位
置せしめられている次の接続部材Ａの金属製管状
部ａは、上流側フインガ２０５に形成されている
鍵穴形状の開口のスロツト部２１９内に位置せし
められる。スライド２０４が所定スライド位置ま
でスライドせしめられると、スライド案内体２０
７のリブ２０９に形成されている開口２１０が下
流側フインガ２０６に形成されている開口２２０
と整合せしめられ、従つて開口２１０内に保持さ
れていた先の接続部材Ａは開口２２０から管部材
２１２内に進行せしめられて圧着機構１００に供
給される。一方、次の接続部材Ａは、プラスチツ
クカラー部ｂがスロツト２１９を通過し得ない故
に、リブ２０９内の開口２１０内に進入すること
ができない。スライド２０４が休止位置に戻され
ると、次の接続部材Ａが開口２１８を通つて開口
２１０内に進入せしめられる（第２３図及び第２
４図と共に第２５図及び第２６図を参照された
い）。 第２図に図示する如く、旋回−滑動枠体３０が
旋回片端位置に旋回せしめられ且つ滑動片端位置
に滑動せしめられると、接続部材送給シユート２
０２の下流端開口が圧着機構１００の受け入れ開
口２１６に近接して位置する（第１１図も参照さ
れたい）。 旋回−滑動枠体３０の前パネル３１に装着され
ているピン２２７（第２図）によつて接続部材分
離機構２０３が作動される毎に、圧着機構１００
に１個毎接続部材Ａが供給される。旋回−滑動枠
体３０が旋回片端位置に旋回されると、接続部材
分離機構２０３の停止板２１７に形成されている
開口２２１を通してピン２２７がスライド２０４
を押圧して、休止位置からスライド位置に移動せ
しめる（第２１図、第２２図及び第２７図を参照
されたい）。 接続部材送給シユート２０２の上流部を規定し
ている管部材２１１には、２個の支持部材２２２
及び２２３が配設されており、かかる支持部材２
２２及び２２３の各々には、接続部材マガジン内
の接続部材の最大及び最小充填数を監視する光電
式検出器が保持されており、かかる検出器によつ
て振動送給式接続部材収容容器２０１の作動が制
御される。 第一の具体例の作動 次に、特に第１図及び第２図と共に第３０図を
参照して圧着機の作動手順を説明する。第３０図
は、圧着機の１サイクル作動開始時点から次のサ
イクル作動開始準備状態までを作動工程Ｔ１乃至
Ｔ９に基いて、スイツチＳ１乃至Ｓ１０による空
気圧式シリンダＺ１乃至Ｚ９の作動制御及び電動
モータ６２の作動制御を示している作動フローチ
ヤートである。 先の作動工程Ｔ９において圧着機が次のサイク
ル作動開始準備状態になつた時には、旋回−滑動
枠体３０は旋回片端位置及び滑動片端位置にあ
り、剥取機構５０が電線導入部２０に対向し、剥
取機構５０の案内ゲート６４は開状態の電線端部
把持機構２２に近接する。圧着機構１００の開放
されている接続部材受け開口１２６（第１１図）
は、接続部材供給機構２００の送給シユート２０
２の下流端開口に対向して位置せしめられおり、
作動工程Ｔ９の最終段階において送給シユート２
０２から接続部材Ａを受け取る。 接続部材Ａを圧着すべき電線端部KEは、電線
導入部２０の導入ゲート２１、開放されている電
線端部把持機構２２を通して、そしてまた剥取機
構５０の案内ゲート６４及び開放されている剥取
器５１を通して、リミツトスイツチＳ１を作動せ
しめるまで進入せしめられる。リミツトスイツチ
Ｓ１が作動せしめられると作動工程Ｔ１が開始さ
れ、把持シリンダＺ１によつて電線端部把持機構
２２が閉じられ、剥取シリンダＺ２によつて剥取
器５１が閉じられ、また接続部材保持・戻しシリ
ンダＺ５の作用によつて圧着機構１００に接続部
材Ａが保持される。 作動工程Ｔ１が終了すると、シリンダＺ５のピ
ストンを検出するリミツトスイツチＳ２によつて
作動工程Ｔ２が開始され、旋回−滑動枠体３０が
滑動シリンダＺ３によつて滑動他端位置に滑動せ
しめられ、そしてまた若干の時間遅れの後に電動
モータ６２が付勢されてピニオン６３、歯車６１
及びスリーブ５４が回転され、従つて剥取器５１
が回転される。剥取器５１は既に切断板５２が電
線Ｋの絶縁被覆を切断する閉位置にせしめられて
おり、数回の回転と共に旋回−滑動枠体３０の滑
動他端位置への滑動に付随して滑動することによ
り、電線端部KEの絶縁被覆を切断して離脱せし
める。この際に切断板５２は金属線に沿つて螺旋
状に移動して金属線を捩じり、かくして金属線が
拡散するのを防止する。金属線が拡散すると接続
部材Ａの被嵌が阻害される。 作動工程Ｔ２が終了すると、旋回−滑動枠体３
０は滑動他端位置に位置し、被覆が剥ぎ取られた
電線端部KEは剥取機構５０の案内ゲート６４を
通して旋回−滑動枠体３０から開放される。電動
モータ６２は若干の余分な空転の後に除勢され
る。そして、旋回−滑動枠体３０が滑動他端位置
に滑動せしめられると、リミツトスイツチＳ３が
後パネル３２を検出し、これによつて作動工程Ｔ
３が開始され、旋回シリンダＺ４によつて旋回−
滑動枠体３０が旋回他端位置に旋回せしめられ、
剥取シリンダＺ２によつて剥取器５１が開かれ
る。かかる作動工程Ｔ３が終了すると、旋回−滑
動枠体３０は旋回他端位置に位置せしめられ、従
つて圧着機構１００が電線導入部２０に対向して
位置する。旋回−滑動枠体３０が旋回他端位置に
旋回されると、リミツトスイツチＳ４（第２図）
がレバー３９を検出し、これによつて作動工程Ｔ
４が開始されて、滑動シリンダＺ３によつて旋回
−滑動枠体３０が旋回片端位置に滑動せしめら
れ、圧着機構１００に保持されている接続部材Ａ
が剥ぎ取られた電線端部KEに被嵌される。 旋回−滑動枠体３０が滑動他端位置に滑動せし
められると、リミツトスイツチＳ５が後パネル３
２を検出し、これによつて作動工程Ｔ５が開始さ
れて、圧着シリンダＺ６が作動されて剥ぎ取られ
た電線端部KEに接続部材Ａが圧着される。 圧着具１０２及び１０３によつて接続部材Ａの
金属製管状部ａを圧着するのに必要な圧力に、圧
着シリンダＺ６の圧力が到達すると、圧力スイツ
チＳ６がこれを検出し、これによつて作動工程Ｔ
６が開始され、シリンダＺ５及びＺ６の作動によ
つて、接続部材Ａが圧着機構１００の接続部材保
持器１０１から開放される。 作動工程Ｔ６が終了すると、シリンダＺ７の作
動を検出するリミツトスイツチＳ７が圧着機構１
００から接続部材Ａが開放されたことを検出し、
これによつて作動工程Ｔ７が開始されて、滑動シ
リンダＺ３によつて旋回滑動枠体３０が滑動他端
位置に滑動せしめられる。旋回−滑動枠体３０が
滑動他端位置まで滑動せしめられると、リミツト
スイツチＳ３がこれを検出し、接続部材Ａが圧着
された電線端部KEを圧着機から完全に開放する
ためにシリンダＺ１によつて電線端部把持機構２
２を開く。電線端部把持機構２２の開動はスイツ
チＳ８（光電スイツチでよい）によつて検出さ
れ、シリンダＺ１の作動はリミツトスイツチＳ１
０（第１図）によつて検出される。 旋回−滑動枠体３０が滑動他端位置に滑動せし
められたことをスイツチＳ３が検出すると、シリ
ンダＺ４が作動されて旋回−滑動枠体３０が旋回
片端位置に向けて旋回される。 作動工程Ｔ８が終了して旋回−滑動枠体３０が
旋回片端位置に旋回せしめられると、リミツトス
イツチＳ９がこれを検出し、これによつてシリン
ダＺ３のピストンが伸長され旋回−滑動枠体３０
が滑動片端位置に戻され、かくして次のサイクル
を開始する準備が完了する。 次に、第３１図乃至第４４図を参照して、本発
明に従つて構成された圧着機の第二の具体例につ
いて説明する。この第二の具体例は、 簡潔化され、小型化されていて必要運動量が小
さいこと、 接続部材圧着機構と剥取機構とを機械的に連結
して共通の駆動シリンダを利用していること、
剥取機構に回転駆動が存在しないこと、接続部
材の被嵌と圧着とが別個に駆動されること、 において、上述した第一の具体例と異なる。 スイツチＳ及びシリンダＺに関しては、第二の
具体例におけるスイツチ及びシリンダの、第一の
具体例のスイツチ及びシリンダに対応するものに
はＳ及びＺの後に′を付加した参照記号を付して
おり、例えば第二の具体例における「S′１」及び
「Z′１」は第一の具体例における「Ｓ１」及び
「Ｚ１」に対応する。第二の具体例における単一
の剥取・圧着シリンダZ′２／６は、第一の具体例
における剥取機構を駆動するためのシリンダＺ２
と圧着機構を駆動するためのシリンダＺ６との双
方に対応し、剥取機構を駆動するためのシリンダ
を構成すると共に圧着機構を駆動するためのシリ
ンダを構成する。同様に、第二の具体例における
スイツチS′２／６は、第一の具体例におけるスイ
ツチＳ２及びＳ６の双方に対応する。 第二の具体例は、 機械ハウジング５００； ハウジング５００の前壁５０６に配設された電
線導入部５２０； ハウジング５００内に滑動自在に配設された滑
動枠体５５０（第３１図乃至第３３図）； 滑動枠体５５０に旋回自在に装着された旋回枠
体５７０； 剥取器６０１等が旋回枠体５７０に支持されて
おり、従つて旋回枠体５７０及び滑動枠体５５０
の旋回及び滑動によつて電線導入部５２０に対し
て位置せしめられる、電線端部において絶縁被覆
を剥ぎ取るための剥取機構６００； 旋回枠体５７０に支持されており、従つて旋回
枠体５７０と滑動枠体５５０の旋回及び滑動によ
つて、剥取機構６００と交互に電線導入部５２０
に対して位置せしめられる、剥ぎ取られた電線端
部KEに接続部材Ａを被嵌するための接続端部被
嵌機構６５０； 旋回枠体５７０に配設されて接続部材被嵌機構
の背後に位置する、接続部材被嵌機構６５０によ
つて被嵌された接続部材Ａを電線端部KEに圧着
するための接続部材圧着機構７００；及び 接続部材収容容器７５２、接続部材送給シユー
ト７５４、液圧式分離シリンダX′７によつて作
動される点のみが第一の具体例における接続部材
分離機構（第２３図乃至第２９図）と異なる接続
部材分離機構７５６、そして更に覗きガラス７５
８を含んでいる接続部材供給機構７５０（第３１
図乃至第３４図）； を具備している。以下、更に詳述する。 機械ハウジング５００ 第３１図、第３２図、第３４図及び第３７図を
参照して説明すると、ハウジング５００は脚５０
１を有する底壁５０２を有し、この底壁５０２の
下面には案内レール５０３が配設されていて、か
かる案内レール５０３に滑動トレイ５０４が滑動
自在に装着されている。トレイ５０４は、底壁５
０２に形成されている開口５０５を通して下方に
落下せしめられる剥ぎ取りスクラツプを受け入れ
る。ハウジング５００の前壁５０６はヒンジ５２
０を介して底壁５０２に旋回自在に装着されてい
る。前壁５０６の上部には、前壁５０６を所要位
置にロツクするための、鍵によつて操作される回
転ラツチ５０８が配設されている。 工具を交換するために前壁５０６が開放されて
いる状態において圧着機が偶発的に作動すること
を防止するために、回転ラツチ５０８には安全ス
イツチ（図示していない）が付設されている。 電線導入部５２０ 第３７図、第３８図、第４０図、第４１図、第
４２ａ図及び第４２ｂ図を参照して説明すると、
電線導入部５２０には中心軸線は水平に前壁５０
６を貫通している導入ゲート５２１が配設されて
いる。導入ゲート５２１の後方に配設されている
電線端部把持機構５２２の基板５２３は前壁５０
６の内面に装着されており、把持器５２５を作動
せしめるための電線端部把持シリンダZ′１が付設
されている。 電線端部把持機構５２２は、各々が２個のアー
ム部を有する２個の把持レバー５２６を備えた把
持器５２５を含んでいる。２個の把持レバー５２
６は基板５２３上に相互に対向せしめて装着され
ており、両者間には圧縮コイルばね形態である開
放ばね５２９が配設されている。把持レバー５２
６の一方のアーム部５２８には把持具５２７が配
設されており、他方のアーム部５３１にはローラ
５３１が装着されている。そのシリンダ部５３６
はハウジング５００の底壁５０２上に装着されて
いる電線端部把持シリンダZ′１のピストンロツド
５３５に装着されている円錐台形状の拡張部材５
３２が上記ローラ５３１に作用せしめられる。 電線端部把持機構５２２によつて把持する電線
端部KEを電線導入部５２０の中心軸線に整合せ
しめるために、把持器開口の後方にて把持レバー
５２６のアーム部５２８の各々には芯出板５３８
が装着されている（第３７図、第３８図及び第４
３図）。相互に重ね合わせられる芯出板５３８に
は三角形状の切欠５４１が形成されており、かか
る切欠５４１が協働して正方形通路５４３を規定
する。この通路５４３は電線導入部５２０の中心
軸線上に位置し、電線端部把持機構５２２が開か
れている状態においては、通路５４３の寸法は電
線の外径の数倍であるが、電線端部５２２が閉じ
られて把持レバー５２６の把持具５２７によつて
電線端部KEを把持する際には、通路の寸法は電
線の外径まで減少せしめられる。 第３７図及び第３８図を参照して説明を続ける
と、案内ゲート５２１は電線端部把持機構５２２
の基板５２３に形成されている開口５４４を通つ
て延びており、その内側端部は把持レバー５２６
間を通つて芯出板５３８近傍まで延びている。案
内ゲート５２１の内側端部には案内ゲート５２１
の案内孔の首部の内径に対応した幅で横方向に延
びる溝５４８が形成されており、かかる溝５４８
内に把持レバー５２６の把持具５２７が突出せし
められている。 把持機構を増大せしめるために、把持具５２７
の相互に対向する面は歯付き面にせしめられてい
る。 滑動枠体５５０ 第３１図、第３２図、第３３ａ図及び第３３ｂ
図を参照して説明すると、滑動枠体５５０は基板
５５１を有し、この基板５５１の下面には連結対
５５３が配設されている。ハウジング５００の底
壁５０２には電線導入部５２０の中心軸線方向に
延びる一対のロツド５５５が装着されており、か
かるロツド５５５に上記連結対５５３が移動自在
に装着されている。 一対のロツド５５５の間にはこれらのロツド５
５５と平行に延びる滑動シリンダZ′３が配設され
ている。シリンダZ′３のシリンダ部５５７はハウ
ジング５００の底壁５０２上に装着されており、
ピストンロツド５５６は滑動枠体５５０の基板５
５１の下面に配設されている突出片５６０に連結
されている。かくして、シリンダZ′３の作動によ
つて、滑動枠体５５０は滑動片端位置Ｐ１と滑動
他端位置Ｐ２との間を滑動せしめられる（第３３
ａ図及び第３３ｂ図）。 旋回枠体５７０ 第３１図及び第３２図を参照して説明すると、
旋回枠体５７０は、滑動枠体５５０の基板５５１
の両側壁部５６２間に、電線導入部５２０の中心
軸線と直交する軸線を中心として旋回自在に装着
されている。第３１図と共に第３３ａ図及び第３
３ｂ図を参照して説明すると、滑動枠体５５０の
基板５５１上には旋回シリンダZ′４が配設されて
おり、かかるシリンダZ′４によつて旋回枠体５７
０は相互に90度旋回せしめられた旋回片端位置Ｐ
３と旋回他端位置Ｐ４との間を旋回せしめられ
る。第３１図及び第３５図に図示する如く、シリ
ンダZ′４のシリンダ部５７３は、滑動枠体５５０
の基板５５１上に旋回自在に装着されており、そ
のピストンロツド５７７は、旋回枠体５７０の旋
回中心軸線に対して偏心して旋回枠体５５０に形
成された連結片５７５に旋回自在に連結されてい
る。 旋回枠体５７０の上記旋回片端位置Ｐ３及び旋
回他端位置Ｐ４を規制するために、滑動枠体５５
０には２個の停止片（図示していない）が配設さ
れている。 剥取機構６００ 第３１図乃至第３７図を参照して説明すると、
剥取機構６００は剥取部材６０１を含んでおり、
この剥取部材６０１は電線導入部５２０の中心軸
線の両側に配置された２個の把持レバー６０３か
ら構成されている。２個のアーム部を有する把持
レバー６０３の各々は、滑動枠体５５０の基板５
５１に配設された鉛直支持軸に旋回自在に装着さ
れている。把持レバー６０３の長レバーアーム６
０４は後方に延在せしめられており、連結リンク
対６０５を介して剥取・圧着機シリンダ′２／７
のピストンロツドヨーク６０６に接続されてい
る。剥取部材６０１を開閉動せしめるための剥
取・圧着機シリンダZ′２／７のシリンダ部６０７
は、滑動枠体５５０の基板５５１に固定されてい
る。 第３５図、第３６図及び第３９図を参照して説
明を続けると、把持レバー６０３の短レバーアー
ム部６０８は、剥取部材６０１とは別個に形成さ
れている一対の把持具６１０に係合せしめられ
る。把持具６１０は旋回枠体５７０の旋回軸線と
平行に延びる案内ロツド６１１に滑動自在に装着
されている。旋回枠体５７０が旋回片端位置Ｐ３
に位置せしめられている時には、第３５図及び第
３７図に図示する如く、案内ロツド６１１の中心
軸線と電線導入部５２０の中心軸線とは直交す
る。把持具６１０の各々には刃６１３を有する切
断板６１４が装着されており、かかる切断刃６１
４によつて剥取具開口６３１が規定されている。 第３５図及び第３９図を参照して説明を続ける
と、雌ねじを有するブツシング６１９に止めねじ
６１６を螺着することによつて、把持具６１０の
各々に切断板６１４が装着される。ブツシング６
１９は把持具穴６１７に挿入され、ピン６１８に
よつて拘束される。ブツシング６１９の先端部は
把持具穴６１７から突出し、かかる突出先端部に
トグルレバー６２１を有する円筒体６２２が装着
される。円筒体６２２には、切断板６１４の中心
穴内に挿入せしめられる偏心突起６２４が形成さ
れており、かかる偏心突起６２４は切断板６１４
の偏心調節手段を構成する。 剥取部材６０１と把持具６１０を連結するため
の、把持レバー６０３の短レバーアーム部６０８
には切欠６２６が形成されており、把持具６１０
に形成された突起６２７が上記切欠６２６に係合
せしめられている。 第３７図を参照して説明を続けると、剥取具開
口６３１に近接して配置されている案内ゲート６
２９は、旋回枠体５７０の前パネル５７８に固定
されている。第３１図及び第３３ａ図に図示する
如く、旋回枠体５７０が旋回片端位置Ｐ３に位置
し滑動枠体５５０が滑動片端位置Ｐ１に位置して
いる時には、電線導入部５２０に進入せしめられ
た電線Ｋの剥ぎ取るべき電線端部KEは案内ゲー
ト６２９に案内されて、充分精密に電線導入部５
２０の中心軸線に整合せしめられ剥取具開口６３
１に進入せしめられる。 剥取機構６００は滑動枠体５５０に装着された
剥取器６３３を含んでいる。旋回枠体５７０が旋
回他端位置Ｐ４に旋回せしめられると、剥取器６
３３は切断板６１４の背後に位置し、剥取の後に
切断板６１４から或いは切断板６１４とスイツチ
S′１との間から残留絶縁被覆を除去する。スイツ
チS′１は、静止管状部６３７と板ばね６４１上に
配設された可動部分６３９を有するそれ自体は公
知の誘導近接スイツチでよい。 接続部材被嵌機構６５０ 第３７図を参照して説明すると、接続部材被嵌
機構６５０は、旋回枠体５７０に配設され且つそ
の旋回中心軸線と平行に延びる一対の案内ロツド
６５２に滑動自在に装着された２個のスライドを
含んでいる。スライドの各々は旋回枠体５７０に
装着されている接続部材保持シリンダZ′５によつ
て作動せしめられる。スライドの各々には把持具
６５６が装着されており、かかる把持具６５６は
開状態においてその金属製管状部ａを前にして供
給される接続部材Ａを受入れ、閉状態において接
続部材Ａを把持する把持器を構成する。 第３２図、第３７図及び第３８図を参照して説
明を続けると、把持具６５６の相互の対向する端
面には半円形状の溝６６０が形成されており、把
持工程においてかかる溝６６０内に接続部材Ａの
プラスチツクカラー部ｂを把持する。 第３７図に図示する如く、把持具６５６の対向
する端面には、２本の案内ロツド６６２及び６６
３を滑動自在に受け入れるための孔が形成されて
おり、開状態にある把持具６５６によつて接続部
材Ａを受け入れるための受入れ開口６６５が規定
される。 旋回枠体５７０が第３１図及び第３３ａ図に図
示する旋回片端位置Ｐ３に位置せしめられている
時には、第３７図に図示する如く、接続部材被嵌
機構６５０の接続部材受入れ開口６６５は、接続
部材供給機構７５０の鉛直送給シユート７５４の
下流端開口に対向して位置せしめられ、旋回枠体
５７０が第３３ｂ図に図示する旋回他端位置に旋
回せしめられると、接続部材被嵌機構６５０の接
続部材受入れ開口６６５は、電線導入部５２０の
中心軸線と整合して位置せしめられ、従つて把持
している接続部材Ａをプラスチツクカラー部ｂを
前にして、絶縁被覆が剥ぎ取られた電線端部KE
に向けて前進せしめることができる。 接続部材圧着機構７００ 第３６図を参照して説明すると、接続部材圧着
機構７００は、接続部材被嵌機構６５０の接続部
材受入れ開口６６５の後方に相互に対向して配設
された２個の圧着具７０２及び７０３を含んでい
る。かかる圧着具７０２及び７０３は、プラスチ
ツクカラー部ｂが接続部材被嵌機構６５０に受入
れられて把持されている接続部材Ａの金属製管状
部ａに対応して位置する。 第３６図、第３７図及び第３９図を参照して説
明を続けると、圧着具７０２及び７０３の圧着端
は、案内溝７０５を有する圧着チヤツク７０７に
よつて案内される。圧着チヤツク７０７はその案
内溝７０５を接続部材受入れ開口６６５の中央に
位置せしめて、接続部材被嵌機構６５０に近接し
て装着されている。案内溝７０５の底面は、プラ
スチツクカラー部ｂが接続部材被嵌機構６５０に
受け入れられ把持される接続部材Ａの停止面を構
成する。 第３９図に図示する如く、圧着具７０２に対向
する圧着具７０３の端面には、被覆が剥ぎ取られ
た電線端部KEにプラスチツクカラー部ｂを前に
して被嵌されている接続部材Ａの金属製管状部ａ
に作用する台形溝７０９が形成されている。一
方、他方の圧着具７０２の端面には、圧着具７０
３の溝７０９に対応した台形であつて、接続部材
Ａの金属製管状部ａに作用する突起７１１が形成
されている。 第３６図乃至第３９図を参照して説明すると、
接続部材被嵌機構６５０の接続部材受入れ開口６
６５の両側にて旋回枠体５７０には、その旋回軸
線に平行に延びる案内ロツド７５１が配設されて
おり、かかる案内ロツド７５１には一対の把持具
７１３が滑動自在に装着されており、圧着具７０
２及び７０３の各々は保持具７１３の各々に装着
されている。 旋回枠体５７０が旋回他端位置Ｐ４に旋回され
ると、（旋回枠体５７０が旋回片端位置Ｐ３に位
置する場合における）剥取機構６５０の一対の把
持具６１０に代えて、圧着機構７００の一対の保
持具７１３に形成されている突起７１７が剥取機
構６００の把持レバー６０３に係合し、かかる状
態において剥取・圧着シリンダZ′２／６を作動せ
しめると、接続部材圧着機構７００が作動せしめ
られる。 第３７図及び第３９図に図示する如く、圧着チ
ヤツク７１３は保持具７１３間にて案内ロツド対
７５１に装着されており、ロツクねじ７２０によ
つて所要位置に固定されている。 第二の具体例の作動 次に、特に第３１図、第３３ａ図、第３３ｂ図
及び第３３ｃ図と共に第４４図を参照して圧着機
の作動手順を説明する。第４４図は、圧着機の１
サイクル作動開始時点から次のサイクル作動開始
準備状態までを作動工程T′１乃至T′１１に基い
て、スイツチS′１乃至S′８による空気圧式シリン
ダZ′１乃至Z′７の作動制御を示している作動フロ
ーチヤートである。 最後の作動工程T′１１において圧着機が次の
サイクル作動準備状態になつた時には、第３１図
及び第３３ａ図に図示する如く、滑動枠体５５０
は滑動片端位置Ｐ１に位置せしめられ、滑動枠体
５５０に装着されている旋回枠体５７０は旋回片
端位置Ｐ３に位置せしめられ、旋回枠体５７０に
装着されている剥取機構６００の切断刃６１４は
案内ゲート６２９に対向して位置し、案内ゲート
６２９は電線端部把持機構６５０に近接して位置
する。後方に位置せしめられている接続部材被嵌
機構６５０及び接続部材圧着機構７００は、受入
れ開口６６５を接続部材供給機構７５０の送給シ
ユート７５４の下流端開口に対向せしめて位置せ
しめられており、作動工程T′１０の最終段階に
おいて送給シユート７５４から接続部材被嵌機構
６５０に接続部材Ａが供給される。 接続部材Ａを圧着すべき電線端部KEが、電線
導入部５２０の導入ゲート５２１及び電線端部把
持機構５２２を通して、そしてまた剥取機構６０
０の案内ゲート６２９を通して挿入され、開放さ
れている剥取部材６０１の口部に配置されている
リミツトスイツチS′１（第３７図）を作動せしめ
ると、作動工程T′１が開始されて、シリンダZ′１
によつて電線端部把持機構５２２が閉じられ、剥
取・圧着シリンダZ′２／６によつて剥取部材６０
１が閉じられ、そしてまた把持シリンダZ′５の作
用によつて接続部材被嵌機構６５０において接続
部材Ａが保持される。 作動工程T′１が終了すると、剥取・圧着シリ
ンダZ′２／６のピストンを検出するリミツトスイ
ツチS′２／６によつて作動工程T′２が開始され
て、滑動シリンダZ′３によつて滑動枠体５７０が
第３３ｂ図に図示する滑動他端位置Ｐ２まで滑動
せしめられる。滑動枠体５７０が滑動他端位置ま
で滑動される間には、閉位置にあり切断板６１４
が電線端部KEの絶縁被覆を切断している剥取部
材６０１が絶縁被覆を引つ張つて金属線コアから
引き剥がす。 作動工程T′２が終了すると、滑動枠体５５０
は滑動他端位置Ｐ２に位置し、剥取機構６００の
案内ゲート６２９の部位には絶縁被覆が剥ぎ取ら
れた電線端部KEが露呈されている。滑動枠体５
５０が滑動他端位置Ｐ２に滑動せしめられるとリ
ミツトスイツチS′３がこれを検出して作動工程
T′３が開始され、旋回シリンダZ′４によつて旋回
枠体５７０が第３３ｂ図に図示する旋回他端位置
Ｐ４に旋回され、そしてまた剥取・圧着シリンダ
Z′２／６によつて把持部材６０１が開かれる。 旋回枠体５７０が旋回他端位置Ｐ４に旋回さ
れ、接続部材被嵌機構６５０及びその背後の接続
部材圧着機構７００が電線導入部５２０の中心軸
線に対向して位置せしめられると、旋回枠体５７
０が旋回他端位置Ｐ４になつたことをリミツトス
イツチS′４が検出することによつて作動工程T′４
が開始され、滑動シリンダZ′３によつて滑動枠体
５５０が滑動片端位置Ｐ１に滑動せしめられ、こ
れによつて接続部材被嵌機構６５０に保持されて
いる接続部材Ａが絶縁被覆が剥ぎ取られた電線端
部KEに被嵌される。 電線端部KEに接続部材Ａが被嵌されて作動工
程T′４が終了すると、滑動枠体５５０が滑動片
端位置Ｐ１に滑動したことを検出スイツチS′５が
検出することによつて作動工程T′５が開始され、
剥取・圧着シリンダZ′２／６が作動せしめられ
て、絶縁被覆が剥ぎ取られている電線端部KEに
接続部材Ａが圧着される。 接続部材Ａが圧着されると、剥取・圧着シリン
ダZ′２／６のピストンを検出するスイツチS′２／
６（簡単な磁気スイツチであるのが好都合であ
る）によつて作動工程T′６が開始されて、剥
取・圧着シリンダZ′２／６が逆転せしめられ、そ
してまた保持シリンダZ′５が作動せしめられて、
圧着された接続部材Ａが接続部材被嵌機構６５０
による保持から開放され、接続部材圧着機構７０
０の圧着具７０２及び７０３から開放される。 作動工程T′６が終了すると、剥取・圧着シリ
ンダZ′２／６のピストンの位置を検出して、接続
部材圧着機構７００の圧着具７０２及び７０３か
らの接続部材Ａの開放を検出するスイツチS′７に
よつて作動工程T′７が開始され、滑動シリンダ
Z′３が作動されて滑動枠体５７０が滑動他端位置
Ｐ２に滑動される。 作動工程T′７の終了により滑動枠体５５０が
滑動他端位置Ｐ２になると、スイツチS′３がこれ
を検出して作動工程T′８が開始され、旋回シリ
ンダZ′４によつて旋回枠体５７０が旋回片端位置
Ｐ３に旋回せしめられ、把持シリンダZ′１によつ
て電線端部把持機構５２２が開かれる。 作動工程T′８が終了すると、旋回枠体５５０
が旋回片端位置になつたことをスイツチS′８が検
出して作動工程T′９が開始され、滑動シリンダ
Z′３が作動されて滑動枠体５５０が滑動片端位置
Ｐ１に滑動せしめられる。 滑動枠体５５０が滑動片端位置Ｐ１に滑動せし
められると、これをスイツチS′５が検出して作動
工程T′１０が開始され、分離シリンダZ′７によつ
て接続部材分離機構７５６から接続部材Ａが開放
され、開かれている接続部材被嵌機構６５０に接
続部材供給機構７５０から接続部材Ａが供給され
る。作動工程T′１０の終了によつて分離シリン
ダZ′７の圧力が開放されると、最終作動工程T′１
１が開始されて、分離シリンダZ′７のピストンが
作動工程T′１０以前の状態に戻される。かくし
て、次のサイクルの作動開始準備状態になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従つて構成された圧着機の
第一の具体例の簡略平面図。第１ａ図は、電線端
部に圧着された接続部材を示す拡大断面図。第２
図は、第１図の線−における断面図。第３図
は、第２図に図示する部分の平面図。第４図は、
電線端部把持機構を示す長手方向断面図。第４ａ
図は、第４図の線ａ−ａにおける断面図。第
５図は、第４図及び第４ａ図における剥取機構並
びに電線導入部に位置せしめられている電線端部
を図示する軸線方向断面図。第６図は、第５図の
剥取機構を90度回転せしめた状態を示す軸線方向
断面図。第７図は、第５図に図示する剥取機構を
閉状態で示す断面図。第８図は、第５図に図示す
る剥取機構の剥取作用終了直前の状態を示す断面
図。第９図は、電線導入部に位置付けられた、絶
縁被覆が剥ぎ取られた電線端部に接続部材を圧着
するための圧着機構を示す軸線方向断面図。第１
０図は、第９図に図示する圧着機構を、第９図と
は異なる状態で示す軸線方向断面図。第１１図
は、鉛直に延びる接続部材送給シユートの開口に
受入れ開口が位置せしめられた状態の圧着機構を
示す、第９図の線XI−XIにおける断面図。第１２
図は、第１１図の線XII−XIIにおける断面図。第１
３図は、第１１図の線Ｘ−Ｘにおける断面
図。第１４図は、第１１図の線Ｘ−Ｘにおけ
る断面図。第１５図は、第１１図の線XV−XV
における断面図。第１６図は、保持器が開かれた
状態で圧着具間に接続部材の金属製管状部が受け
入れられた状態を示す、第１３図の線Ｘ−Ｘ
における断面図。第１７図は、保持器が閉じられ
た状態にある第１６図に対応する断面図。第１８
図は、絶縁被覆が剥ぎ取られた電線端部に接続部
材が圧着された後の状態にある、第１６図に対応
する断面図。第１９図及び第２０図は、旋回−滑
動枠体が滑動片端位置と滑動他端位置との間を移
動せしめられる際の、保持具の移動方向軸線を中
心とする保持具の傾動を示す、第２図の線Ｘ−
Ｘにおける断面図。第２１図は、接続部材供給
機構を第２図の矢印ＸXIの方向に見た状態を示す
と共に、その送給シユートの上流に接続される接
続部材収容容器を２点鎖線で示す拡大図。第２２
図は、第２１図の矢印ＸXIIの方向に見た接続部材
供給機構の側面図。第２３図は、接続部材供給機
構の接続部材分離機構を、スライドが休止位置に
ある状態で示す、第２２図の線XX−XXに
おける断面図。第２４図は、第２３図の線XX
−XXにおける断面図。第２５図は、スライド
がスライド位置にある状態を示す第２３図を同様
な断面図。第２６図は、第２５図の線XX−
XXにおける断面図。第２７図は、第２４図の
線XX−XXにおける断面図。第２８図は、
第２３図の線XX−XXにおける断面図。第
２９図は、接続部材分離機構のスライド及びスラ
イド案内体を示す斜面図。第３０図は、本発明に
従つて構成された圧着機の第一の具体例の作動手
順を示す作動フローチヤート、第３１図は、本発
明に従つて構成された圧着機の第二の具体例を、
ハウジングの一部を切欠いて示す側面図。第３２
図は、第３１図の線XXXII−XXXIIにおける断面
図。第３３ａ；ｂ；ｃ図は、種々の異なつた状態
で且つ縮小して示す第３１図と同様の側面図。第
３４図は、ハウジングの前壁を除去した状態で示
す、第３１図の線XXX−XXXにおける断面
図。第３５図は、第３１図のXXXV−XXXVに
おける断面図。第３６図は、第３３ｃ図に図示す
る状態を示す第３５図に対応する断面図。第３７
図は、第３２図の線XXX−XXXにおける断
面図。第３８図は、第３３ｃ図に図示する状態を
示す第３７図に対応する断面図。第３９図は、第
３７図の線XXX−XXXにおける断面図。第
４０図は、第３７図の線XL−XLにおける断面
図。第４１図は、第３７図の線XLI−XLIにおけ
る断面図。第４２ａ，ｂ図は、電線端部把持機構
の把持状態と非把持状態を示す、第４１図の線
XLにおける断面図。第４３図は、電線端部把
持機構の芯出板を示す斜面図。第４４図は、本発
明に従つて構成された圧着機の第二の具体例の作
動手順を示す作動フローチヤート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧潰され得る部分を有する接続部材Ａを電線
   端部に圧着するための圧着機にして； 接続部材収容容器と； 該接続部材収容容器から接続部材を１個毎送給
   するための接続部材分離機構２０３；７５６を含
   む接続部材供給機構２００；７５０と； 電線導入部２０；５２０と； 圧着機構１００；６５０；７００と；を具備
   し、 該接続部材分離機構２０３；７５６は、 接続部材供給方向に、接続部材１個の長さより
   は長いが接続部材２個の長さよりは短い距離をお
   いて２個のフインガ２０５；２０６が配設されて
   いるスライド２０４と、 スライド案内体２０７と、 接続部材供給方向に対して横方向に該スライド
   ２０４がスライドされる時に、唯１個の接続部材
   Ａのみの通過を許容するように、該スライド２０
   ４及び該スライド案内体２０７に形成された開口
   ２１８；２１９；２１０；２２０とを含んでい
   る、ことを特徴とする圧着機。 ２ 該接続部材Ａは大径カラー部ｂと金属製小径
   管状部ａを有し、 該スライド２０４及び該スライド案内体２０７
   には第一、第二及び第三の開口２１８；２１９；
   ２１０；２２０が形成されており、 該第一の開口２１８；２１９は該スライド２０
   ４の上流側フインガ２０５に形成され且つスロツ
   ト部２１９を有する鍵穴形状であり、該スロツト
   部２１９の幅は該接続部材Ａの該カラー部ｂの最
   大直径よりも小さいが該接続部材Ａの該小径管状
   部ａの直径よりも大きく、 該第二の開口２２０は該第一の開口２１８；２
   １９の該スロツト２１９の端部に対応せしめて該
   スライド２０４の下流側フインガ２０６に形成さ
   れており、該接続部材Ａの該カラー部ｂの最大直
   径よりも大径であり、 該第三の開口２１０は、該スライド２０４の該
   フインガ２０５；２０６と重合する、該スライド
   案内体２０７のリブ２０９に形成されており、該
   接続部材Ａの該カラー部ｂの最大直径よりも大径
   であり、該スライド２０４が休止位置にある時に
   は該第一の開口２１８；２１９の大径部２１８と
   整合し、該スライド２０４がスライド位置にある
   時には該第二の開口２２０と整合する、特許請求
   の範囲第１項記載の圧着機。 ３ 該第一の開口２１８；２１９の該スロツト２
   １９の頭部には該接続部材Ａの該カラー部ｂの最
   大直径に対応した部分２１８が存在する、特許請
   求の範囲第２項記載の圧着機。 ４ 圧潰され得る部分を有する接続部材Ａを電線
   端部に圧着するための圧着機にして； 接続部材収容容器と； 該接続部材収容容器から接続部材を１個毎送給
   するための接続部材分離機構２０３；７５６を含
   む接続部材供給機構２００；７５０と； 電線導入部２０，５２０と； 圧着機構１００；６５０；７００と；を具備
   し、 該接続部材分離機構２０３；７５６は、 接続部材供給方向に、接続部材１個の長さより
   は長いが接続部材２個の長さよりは短い距離をお
   いて２個のフインガ２０５；２０６が配設されて
   いるスライド２０４と、 休止位置とスライド位置との間を移動自在であ
   る該スライド２０４を該休止位置に偏倚するばね
   部材２１６と、 スライド案内体２０７と、 接続部材供給方向に対して横方向に該スライド
   ２０４がスライドされる時に、唯１個の接続部材
   Ａのみの通過を許容するように、該スライド２０
   ４及び該スライド案内体２０７に形成された開口
   ２１８；２１９；２１０；２２０とを含んでい
   る、ことを特徴とする圧着機。 ５ 該接続部材Ａは大径カラー部ｂと金属製小径
   管状部ａを有し、 該スライド２０４及び該スライド案内体２０７
   には第一、第二及び第三の開口２１８；２１９；
   ２１０；２２０が形成されており、 該第一の開口２１８；２１９は該スライド２０
   ４の上流側フインガ２０５に形成され且つスロツ
   ト部２１９を有する鍵穴形状であり、該スロツト
   部２１９の幅は該接続部材Ａの該カラー部ｂの最
   大直径よりも小さいが該接続部材Ａの該小径管状
   部ａの直径よりも大きく、 該第二の開口２２０は該第一の開口２１８；２
   １９の該スロツト２１９の端部に対応せしめて該
   スライド２０４の下流側フインガ２０６に形成さ
   れており、該接続部材Ａの該カラー部ｂの最大直
   径よりも大径であり、 該第三の開口２１０は、該スライド２０４の該
   フインガ２０５；２０６と重合する、該スライド
   案内体２０７のリブ２０９に形成されており、該
   接続部材Ａの該カラー部ｂの最大直径よりも大径
   であり、該スライド２０４が該休止位置にある時
   には該第一の開口２１８；２１９の大径部２１８
   と整合し、該スライド２０４が該スライド位置に
   ある時には該第二の開口２２０と整合する、特許
   請求の範囲第４項記載の圧着機。 ６ 該第一の開口２１８；２１９の該スロツト２
   １９の頭部には該接続部材Ａの該カラー部ｂの最
   大直径に対応した部分２１８が存在する、特許請
   求の範囲第５項記載の圧着機。 ７ 圧潰され得る部分を有する接続部材Ａを電線
   端部に圧着するための圧着機にして； 接続部材収容容器と； 該接続部材収容容器から接続部材を１個毎送給
   するための接続部材分離機構２０３；７５６を含
   む接続部材供給機構２００；７５０と； 電線導入部２０；５２０と； 旋回−滑動枠体３０；５５０；５７０に装着さ
   れていて、スイツチS′５によつて検出される位置
   に該旋回−滑動枠体３０；５５０；５７０が位置
   せしめられると該電線導入部２０；５２０に対応
   して位置せしめられる圧着機構１００；６５０；
   ７００と；を具備し、 該接続部材分離機構２０３；７５６は、 接続部材供給方向に、接続部材１個の長さより
   は長いが接続部材２個の長さよりは短い距離をお
   いて２個のフインガ２０５；２０６が配設されて
   おり、作動手段２２７；Z′７によつて休止位置か
   らスライド位置にスライドせしめられるスライド
   ２０４と、 スライド案内体２０７と、 該作動手段２２７；Z′７によつて、接続部材供
   給方向に対して横方向に該スライド２０４がスラ
   イドされる時に、唯１個の接続部材Ａのみの通過
   を許容するように、該スライド２０４及び該スラ
   イド案内体２０７に形成された開口２１８；２１
   ９；２１０；２２０とを含んでいる、ことを特徴
   とする圧着機。 ８ 該接続部材Ａは大径カラー部ｂと金属製小径
   管状部ａを有し、 該スライド２０４及び該スライド案内体２０７
   には第一、第二及び第三の開口２１８；２１９；
   ２１０；２２０が形成されており、 該第一の開口２１８；２１９は該スライド２０
   ４の上流側フインガ２０５に形成され且つスロツ
   ト部２１９を有する鍵穴形状であり、該スロツト
   部２１９の幅は該接続部材Ａの該カラー部ｂの最
   大直径よりも小さいが該接続部材Ａの該小径管状
   部ａの直径よりも大きく、 該第二の開口２２０は該第一の開口２１８；２
   １９の該スロツト２１９の端部に対応せしめて該
   スライド２０４の下流側フインガ２０６に形成さ
   れており、該接続部材Ａの該カラー部ｂの最大直
   径よりも大径であり、 該第三の開口２１０は、該スライド２０４の該
   フインガ２０５；２０６と重合する、該スライド
   案内体２０７のリブ２０９に形成されており、該
   接続部材Ａの該カラー部ｂの最大直径よりも大径
   であり、該スライド２０４が該休止位置にある時
   には該第一の開口２１８；２１９の大径部２１８
   と整合し、該スライド２０４が該スライド位置に
   ある時には該第二の開口２２０と整合する、特許
   請求の範囲第７項記載の圧着機。 ９ 該第一の開口２１８；２１９の該スロツト２
   １９の頭部には該接続部材Ａの該カラー部ｂの最
   大直径に対応した部分２１８が存在する、特許請
   求の範囲第８項記載の圧着機。 １０ 該作動手段２２７；Z′７は該旋回−滑動枠
   体３０の移動に応じて作動せしめられる、特許請
   求の範囲第７項から第９項までのいずれかに記載
   の圧着機。 １１ 該作動手段２２７は該旋回−滑動枠体３０
   に配設されている、特許請求の範囲第１０項記載
   の圧着機。 １２ 該作動手段Z′７は該旋回−滑動枠体３０の
   位置を検出する該スイツチS′５によつて作動せし
   められる、特許請求の範囲第１０項記載の圧着
   機。