JPH01500386A - 端子ストリップ圧着機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 端子ストリップ圧着機械 技術分野 本発明は、並列的に接続されストリップ状にして提供される端子またはコネクタ を導線に自動的に圧着するための圧着機械（アプリケータ）に関し、さらに、ピ ッチ、寸法および形状が異なる連続成形端子板またはコネクタ板を受入れて圧着 するのにとくに適した圧着機械であって、端子ストリップのピッチ、寸法、また は形状ごとに圧着機械の精密な調節または大きな変更を必要としないような圧着 機械に関する。

背景技術 圧着機械の端子ストリップ供給機構の多数の部品を交換することにより、および ／またはストリップ供給機構の部品の配置を変更することにより、種々の幅、お よび／またはピッチの端子ストリップを圧着するのに使用可能な圧着機械は従来 から提供されている。これらのすべての調整方法は、異種端子ストリップを圧着 するごとにストリップ供給機構の特殊な調節またはストリップ供給機構の作動部 品の取外しおよび取替えを必要とするが、これらのいずれも圧着機械の設定時間 を増加させ、かつ圧着機械の誤った組立および誤調節の確率を増加させる。さら にこれらの圧着機械は、種々の構造形状の端子を有する端子ストリップを取扱え る信頼できる手段とはいいがたい。

連続成形絶縁型端子ストリップ技術の進歩および使用増大は、高速かつ大量圧着 に使用可能な端子ストリップの構造的な種類を増加させ、種々のピッチ、端子直 径、端子ストリップ幅および端子形状を有する多種類の連続成形絶縁型端子スト リップを圧着可能な自己調節圧着機械を必要とする。連続形状絶縁ストリップは その長手方向に沿って横方向で間隔をあけて配置されたプラスチック端子絶縁ハ ウジングを、それらハウジングの胴部分を成形プラスチックリボン部分により連 結することにより形成される。次に絶縁ハウジング内に金属端子またはコネクタ 部分が挿入されて連続成形端子ストリップを完成する。代表例では絶縁ハウジン グは、端子の圧着胴部分を絶縁するためのプラスチック胴部分、導線を金属胴部 分へ導入するためのプラスチック漏斗部分、および必要な場合は金属端子ブレー ドを絶縁する端子部分とで形成されるが、金属端子ブレードは、多数の寸法、お よびたとえば連動フォーク端子、雌ディスコネクト、直角雌ディスコネクト、お よび雄ディスコネクトなどの形状に形成される。

従来提供の圧着機械は、ストリップ供給機構の作動部分の再調節および／または 交換を必要とすることなく、構造的に異なる多種類の連続成形端子ストリップを 受入れて各端子を導線に正確に圧着することが可能な満足すべき自己調節機構を 開示または提案していない。

発明の要約 本発明の目的は、異種類の端子ストリップの圧着ごとに作業者が圧着機械の端子 ストリップ送り組立体を調節または変更することなく、種々の寸法、幅、端子構 造および／またはピッチを有する端子ストリップ上に設けられた個々の端子を圧 着するための圧着ｌｌｌ！ｌ械を提供すること；異種類の端子ストリップにおけ る端子ピッチの変化に対し自動的にかつ正確に調節を行なう端子ストリップ送り 機構を提供すること；送り機構に対し各端子ストリップを横方向に正確に位置決 めしかつ保持するために、種々の幅および種々の端子輪郭を有する端子ストリッ プを受入れるように自動調節する端子ストリップ圧着機械送り軌道を提供するこ と；および端子を端子ストリップから切断する間に端子の絶縁被覆に損傷を与え る危険性を回避する圧着機械を提供することにある。ここで使用される端子スト リップは、ここに開示のような端子ストリップおよびコネクタストリップならび に同等な変更態様を含む。

本発明を具体化した圧着機械は、機械本体内で第１の通路に沿って往復運動が可 能なように装着された第１のダイセットを支持するラム；端子ストリップを正確 に位置決めしかつ端子ストリップの運動をラムの第１の通路と交差する第２の通 路に制限するために、端子ストリップの幅および輪郭を受入れるように調節可能 な軌道：およびラムの往復運動に応答して端子ストリップの先頭端子を順次に送 るために、第１の通路を通過する軌道内の第２の通路に沿って端子ストリップに 弾性バイヤス力を付加する端子送り機構；とを含む。交換可能なダイセットは、 端子の圧着を行なうために第１のダイセットと作動的に整合させて位置決めする ように圧着機械に固定される。この交換可能なダイセットは、そのグイポケット 作業面から間隔をあけて設けられた衝当肩部を有し、この衝当肩部は第２の通路 と交わり、かつ、弾性バイヤス力が付加された端子送り機構が当該交換可能なダ イセットを超えて先へ移動されるのを阻止するように位置決めされる。端子送り 機構が衝当肩部と係合したときに、端子送り機構により搬送された先頭端子を対 向する第１のダイセットと交換可能なダイセットとの間に正確に整合させるよう に、当該交換可能なダイセットのポケットは交換可能なダイセットの肩部から間 隔をあけて設けられる。

以下の詳細説明から明らかなように、本発明の他の目的および既存技術形層に対 する利点は、以下に記載の手段により完全に理解されよう。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の概念を態様化した圧着機械の斜視図；第２図は圧着機械の送り フィンガが完全に引込まれたところを示す第１図の圧着機械の正面図； 第３図は圧着機械の送りフィンガが位置決めブロックに衝当するまで送られたと ころを示す第１図の圧着機械の正面図；第４図は圧着機械の端子ストリップ入口 側から見た第１図の圧着機械の側面図； 第５図は第１図の！！５−５による断面図；第６図は圧着機械の端子出口側から 見た第１図の圧着機械の側面図− 第７図は圧着機械の送りフィンガが完全に引込まれたところを示す第６図の線７ −７による断面図；第８図は圧着機械の送り軌道内にリング端子ストリップが配 置されたところを示す第１図の圧着機械の部分側面図；第９図は圧着機械の送り 軌道内にフラグディスコネクトストリップが配置されたところを示す第８図に類 似の部分側面図：第１０図は圧着機械の送り軌道内に完全絶縁ディスコネクトス トリップが配置されたところを示す第８図および第９図に類似の図： 第１１図は第３図の線１１−１１による断面図；第１２図は第１図の圧着機械の ラム組立体の展開斜視図；第１３図は上部および下部絶縁板切断ダイの部分正面 図；第１４図は上部および下部圧着ダイの部分正面図；第１５図は第１図の圧着 機械により圧着される連続成形リング端子ストリップの斜視図； 第１６図は第１図の圧着機械により圧着される連続成形フラグディスコネクタス トリップの斜視図；および第１７図は第１図の圧着機械により圧着される連続成 形完全絶縁型雌ディスコネクタストリップの斜視図である。

光涯」ｊ（点す−に仁へα」圧Ｏ歴１ 本発明を具体化した圧着機械全体は添付図面において番号２０で示される。圧着 機械２０は、圧着本体２１、ラム組立体２２、端子送り機構２３および軌道組立 体２４とを含む、圧着機械２０は、ラム組立体２２と係合してそれを往復動させ る手段を有するブＩ／ス内に装着可能な交換可能ユニットとして設計される。

ラム組立体２２は往復動が可能なように機械本体２１内の軌道内に装着される。

第１１図および第１２図からよくわかるように、ラム組立体２２は、ラム本体２ ５、調節ダイヤル２６、肩部ボルト２７、内部バイヤス力付加＠楕、および上部 交換可能ダイセット２８を含む。内部バイヤス力付加機構はラムばね２９とピス トン３１とを含み、両方ともラム本体２５内の中央に配置された内孔３３内に設 定される。渭３４は内孔３３と連絡する。係合ビン３５は渭３４から突出するよ うにピストン３１内の孔３６内に固定装着される。内孔３３の上部には肩部ボル ト２７を受入れるようにねじが設けられる。

肩部ボルト２７をねじ孔３３内にねじ込むことにより、ばね２９はピストン３１ に押し付けられてばね２９に予荷重を与え、かつ、ピストン３１に下向きのバイ ヤス力を付加するが、ビン３５は渭３４の下部端縁に衝当してピストン３１のそ れ以上の下方運動を阻止する。

第２図および第３図に点線で示すように、ラム本体２５の後面上にカム面３２が 形成される。

第１２図、第１３図および第１４図かられかるように、上部交換可能ダイセット ２８は内側端子側圧着ダイ３７と外側絶縁体切断ダイ３８とを含む、ダイセット ２８はボス４２内のねじ穴４１内に受入れられるボルト４０によりダイ軌道３９ 内に装着される。絶縁体切断ダイ３８内のキー穴溝４３は装着ボルト４０を受入 れ、ボルト４０を単に緩めるだけでダイセット２８の取外しが可能である。端子 胴圧着ダイ３７はボス４２を受入れるボス渭４４を含み、圧着ダイ３７がボス４ ２に対して圧着ダイ３７の長手方向へ移動するのを可能にする。

絶縁体切断ダイ３８はボルト４０によりボス４２に固定装着されるが、このとき ボスの前面は圧着ダイ３７の外側に突出して圧着ダイ３７の自由な運動を妨害し ないように装着される。

圧着ダイ３７は軌道３９内に受入れられ、ビン３５を孔４５内に挿入することに よりピストン３１に装着される。ラム組立体２２が引込まれると、圧着ダイ３７ には、ばねバイヤス力が付加されたピストン３１により、下方にバイヤス力が付 加される。圧着ダイ３７が最初にラム組立体の前進行程中に端子方向に駆動され るとき、圧着ダイ３７はピストン３１のバイヤス力に抗して自由に移動可能であ り、したがって端子には最初の把握力が付加され、次にダイ３７の上部端縁が内 側ダイ調節ダイヤル上の位置決めボス（図示なし）と係合すると、より大きな圧 着力が端子に加えられる。

ラム組立体２２が引込まれると、圧着ダイ３７はピストン３１のバイヤス力によ り駆動されて切断された端子をダイ３８のポケットから離脱させるのに十分に、 絶縁ストリップ切断ダイ３８を超えて伸長する。

第２図および第３図からよくわかるように、端子送り機構２３は機械本体２１内 で往復運動をなすように装着された滑動軸４６を含む、滑動軸４６に対し第２図 の左方向へのバイヤス力を与えるために、滑動軸４６に対し肩部ボルト４８によ り軸ばね４７が装着される。送りリンク４９がピボット軸５１により機械本体２ １にピボット装着され、送りリンク４９の一端には送りフィンガ５２がピボット 装着され、ねじりコイルばね５３により時計方向にバイヤス力が付加される。滑 動軸４６の往復運動に応答して送りフィンガ５２を駆動するために、駆動軸４６ にピボット装着されたビン６３は送りリンク４９の第２の端部を支持する０点線 で示すように滑動軸４６上に支持された従動カム６４はラム組立体のカム面３２ と係合するように配置される。圧着するためにラム組立体２２が送られると、第 ２図かられかるように、ばね４７のバイヤス力に抗して従動カム６４シたがって 滑動軸４６念右方向に駆動して送りリンク４９を回転させ、送りフィンガ５２を 引込ませる。ラム組立体２２が引込まれると圧縮されていたばね４７は滑動軸４ ６を左方向に駆動して送りリンク４９をピボット回転させ、送りフィンガ５２を 送る。

送りフィンガ５２の前方送り量を制限して正確に位置決めするために、送りフィ ンガ５２の通路内に送り位置決め交換可能ダイセット５４が配置される。第１１ 図からよくわかるように、ダイセット５４の好ましい形態は、位置決めブロック ５５、圧着ダイ５７、および絶縁ストリップ切断ダイ５８とを含み、これらはボ ルト５９により機械本体２１に固定される。位置決めブロック５５は、送りフィ ンガ５２の方向に伸長しかつ送りフィンガ５２の末端部を案内するように設けら れた送りフィンガ案内ラグ６１（第２図）を含むが、送りフィンガ５２はねじり コイルばね５３により下方にバイヤス力が付加される。送りフィンガ５２はダイ セット５４の方向でかつ位置決めブロック５５上に形成された衝当肩部５２まで 送られて送りフィンガ５２を位置決めし、送りフィンガ５２により搬送された端 子をダイセット２８．５４の端子ストリップ作業ダイポケット上に正確に位置決 めする。交換可能ダイセット５４は、ダイセット２８に対向するダイ面と、およ び送りフィンガ５２の通路内で送りフィンガ５２により搬送される先頭端子を正 確に位置決めする位置に設けられた衝当肩部とを示す一体部品として形成可能で ある。

第１３図は、第１５図に示すようなリング端子連続絶縁ストリップから端子を切 断するために協働する外側の対向絶縁ストリップ切断ダイ３８．５８の好ましい ダイボゲット輪郭を示す、第１４図は、各端子の胴部分を圧着する内側の対向圧 着ダイ３７．５７の好ましいボゲット輪郭を示す。これらのグイポゲットの寸法 および形状は個々の端子の寸法および形状とともに変るであろう。

各ダイ３７または５７の各ポケット内の中央に切り講６５がある。切り渭６５は 、ダイ３７．５７の厚さの横断方向に伸長する２つの鋭端縁により形成される狭 い溝である。切り渭６５は、コネクタをコネクタストリップから切断する間の、 ばねバイヤス力が付加される圧着ダイ３７と下部圧着ダイ５７との間に係合され たコネクタの回転を防止する。好ましい形態においては、切り渭６５は深さが０ ．１２７ないし０．１５２ｍｍ（０，００５ないし０．００６ｉｎ、）で幅が１ ．２７ｍｍ（０，０５０ｉｎ、）であり、ばね２９は６．７９５ないし１２．６ ８４Ａｙ（１５−２８ｉ２ｂｓ）のバイヤス力を付加する。切り講６５の寸法と ばね２９のばね力とは、絶縁胴を損傷することなく回転を防止するために、端子 の絶縁胴部分を最も有効に把握するように変更可能であるが、最も重要な要求事 項は、切り溝６５を鋭端縁で形成することである。

第２図に示すように、滑動軸４６の端部にビン７１によりレバー６６がピボット 装着される。レバー６６は反時計方向に回転可能で、これにより滑動軸４６のカ ムを右方向に移して端子を圧着機械から取出しやすいように送りフィンガ５２の 引込み量を設定可能である。

軌道組立体２４は異なる幅と異なる端子またはコネクタ形状とを有する種々の端 子ストリップまたはコネクタストリップを受入れ、自動的に調節してストリップ を端子送り機構２３およびダイセット２８．５４に対し正確に位置決めする。第 ８図、第９図および第１０図はそれぞれ、第１５図、第１６図および第１７図の リング端子ストリップ、フラグディスコネクトストリップ、および完全絶縁雌デ ィスコネクトス１ヘリツブが軌道組立体２４内に配置されたところを示す。

これらのコネクタ／端子ストリップの各々は、コネクタストリップの周縁に沿っ て一致する漏斗部分６８を有する連続成形プラスチックストリップ部分６７、胴 部分６９および隣接漏斗部分６８の間に設けられてそれらを連結するリボン部分 ７０とを含む、ストリップ部分６７は、金属圧着胴部分（図示なし）と金属コネ クタまたは端子部分７４とを有する金属コネクタまたは端子７２を支持する。

第３図ないし第６図からよくわかるように、軌道組立体２４は、軌道７５、軌道 ７５上に装着されてボルト７７およびばね７８により軌道７５方向にバイヤス力 が付加された軌道カバー７６、ストリップ押さえおよび導線ストッパ組立体７９ （第５図に示す）、および引出しレリーズ８０どを含む。軌道７５は周縁合わせ 端縁８１、端縁８１に隣接してそれに平行伸長する平坦な引出し床面８２および 引出し床面８２の内側で間隔をなして設けられた端子本体溝８３とを含む。軌道 カバー７６は、引出し床面８２に面してかつダイセラ１〜５４から間隔をあけた ある点まで床面と平行に伸長する外側周縁引出しフランジ８４を含む、端子スト リップの漏斗部分６８は引出しフランジ８４と引出し床面８２どの間で弾性的に 係合され、フランジおよび床面は協働してコネクタストリップの自由運動を阻止 するブレーキとして働らく。

ストリップ押えおよび導線ストッパ組立体７９は、第５図かられかるように押さ え棒８５、ビン８７により軌道７５へ第１の端部で回転可能に装着された装着リ ンク８６、およびリンク８６に反時計方向のバイヤス力を付加するねじりコイル ばね８８、とを含む。

リンク８６はその第２の端部において押さえ棒８５にピボット装着され、これに より押さえ棒８５を合わせ端縁８１に平行に維持してその間において端子ストリ ップを正確に位置決めするが、リンク８６は相互に平行に配置されかつ端子スト リップの送り前進方向に向けられた押さえ棒８５と鋭角を形成し、このときねじ りコイルばね８８は押さえ棒８５に対し端子ストリップの前進と対向する方向に 、すなわち棒８５に対し軌道７５の外側周縁方向にバイヤス力を付加する。押さ え棒８５の先端は、棒８５と引出し床面８２との間で棒に対向して挿入された端 子ストリップを案内するように丸みが付けられている。押さえ棒８５の前方面８ ９は、第１５図のリング端子のような端子の圧着胴の出口面と当接して圧着胴を 超えて導線が挿入されるのを防止することによりコネクタの圧着胴内の導体を軸 方向に位置決めするための導線ストッパとして佛らく。

装着リンク８６に対しビン８７において下方すなわち軌道７５方向へバイヤス力 を付加するような別のバイヤス力付加手段（図示なし）を追加して設けてもよく 、これにより押さえ棒８５に対し軌道７５方向のバイヤス力を付加可能である。

これにより押さえ棒８５の下側へ伸長する第１５図のリング端子ストリップのよ うな端子ストリップと押さえ棒との係合を改善し、押さえ棒が有効な導線ストッ パとしてかつ端子ストリップ位置決め手段として働らくのを確実にする。

押さえ棒８５の後端部で外側端縁に沿ってビン９０が設けられ、したがってビン ９０は端子胴圧着ダイ３７の内面に当接して、ストリップ押さえ組立体７９がダ イセット２８．５４の通路内に侵入するのを防止する。１個の端子ストリップを 装填する場合にストリップ押さえ組立体７９を一時的に開放位置にロックするた めに、押さえ棒８５が引出し床面８２から移動して外されたときにリンク８６内 の凹部と係合するようにビン９１が設けられる。中に配置される端子ストリップ を装填しなり取除いたりする場合、ばね７８のバイヤス力に抗してカバー７６を 上方に移動するために、軌道カバー７６と係合するように引出しレリーズ８０を ピボット回転することが可能である。

圧着機械２０に荷重をかけるためには、引出しレリーズ８０が係合されて押さえ 棒８５が開放位置にロックされる。端子ストリップは、ストリップのプラスチッ ク漏斗部分６８をコネクタの接点部分の外側に並置しかつストリップを引出し床 面８２と引出しフランジ８４との間に位置決めするように配置される０次に端子 ストリップは軌道７５と軌道カバー７６との間に挿入され、軌道組立体２４内を 案内されて先頭端子をダイセット５４に隣接する点に位置決めする。端子ストリ ップのコネクタまたは端子部分７４は端子本体溝８３上に突出する。次に押さえ 棒８５はロックから外されて回転されコネクタストリップと係合する。第８図な いし第１０図かられかるように、押さえ棒８５は、第９図のフラグディスコネク トストリップ用または第１０図の雌ディスコネクトストリップ用かられかるとお りに端子ストリップの外側周縁端縁と係合するか、あるいは第８図のリング端子 のリング接点上に突出して各端子の胴の内端縁と当接するかのいずれかである。

押さえ棒８５は各端子ストリップの位置決め手段として働らき、リング端子スト リップに対し、では、導線が漏斗部分８２を貫通してリング端子の金属胴内に挿 入されたとき、導線の軸方向位置を端子の金属圧着胴内に制限するための導線ス トッパとして働らく。

導線が先頭端子内に挿入された後に圧着機械２０のシーケンス作業およびプレス 機械の作動は次のとおりである。ラム組立体２２が往復動ブレスにより第３図に 示す完全引込み位置から送られたとき、従動カム６４はラム組立体２２の後面上 のカム面３２により係合されて滑動軸４６に対し次第に右方向の力を付加し、こ れにより送りリンク４９に時計方向のピボット回転を与えて送りフィンガ５２を ダイセット５４から離して端子ストリップの次のコネクタ上へと引込ませるが、 ばねバイヤス力が付加された引出しフランジ８４の端子ストリップの漏斗部分６ ８に対して働らくブレーキ作用により、端子ストリップの後退運動は阻止される 。

ラム組立体は、絶縁体切断ダイ３８を超えて伸長する内側圧着ダイ３７が端子ス トリップの絶縁胴部分６８ど保合してそれを対向する圧着ダイ５７との間に挾み 込むまで送られる０弾性バイヤス力が付加された圧着ダイ３７および切り渭６５ は、切断ダイ３８．５８により端子をストリップから切断する間に端子の回転を 防止するのに十分な大きさであってしかも圧着力よりは小さい力で端子の絶縁シ ースを把握するが、端子のストリップからの切断中に切断ダイ３８．５８により 発生される回転を防止することにより、端子の不均等切断や端子絶縁被覆の損傷 の可能性は防止される。

ラムがさらに伸長されると絶縁ストリップ切断ダイ３８．５８は端子を中間結合 絶縁リボンから切断し、その直後に圧着ダイ３７の頂端縁は、ダイ３７を圧着位 置に正確に位置決めする内側ダイ調節ダイヤル２６上の事前設定ボスと係合し、 当該圧着ダイ３７はラム組立体２２により下方に駆動されてラム組立体２２が端 子を導線に固定するのに十分な程度に送られるまで圧着力が加えられる。

ラム組立体２２が引込まれると、ラムばね２９のパイ・ヤス力により圧着ダイ３ ７は絶縁ストリップ切断ダイ３８を超えて伸長され、切断された端子をダイ３８ のポケットから離脱させる。

ラム組立体が第２図に示す完全送り位置を丁度過ぎた点から引込まれると、ばね ４７のバイヤス力は滑動軸４６を左に駆動して送りリンク４９をピボット回転さ せ、送りフィンガ５２を送り位置決め交換可能ダイセット５４の方向へかつそれ と衝当するまで弾性的に送る。前進送りフィンガ５２は軌道カバー７６のブレー キ作用に打勝って、先頭端子の漏斗部分６８と係合し、端子を送り、かつ端子を ダイセット５４に合わせる。交換可能ダイセット５４は、送りフィンガ５２と係 合して送りフィンガ５２により搬送された端子をダイセット２８．５４と正確に 合う位置に正確に位置決めする衝当肩部６２を形成するように設計される。

第９図および第１６図に示すフラグディスコネクトストリップを圧着するために は、ばねバイヤス力圧着ダイ３７の他の実施例が使用される。第１６図のフラグ ディスコネクトストリップの金属コネクタ要素７２は上方に傾斜しているので、 圧着する前にコネクタ要素７２を水平位置に回転することが必要になる。これは 、内側ダイ調節ダイヤル２６と直接当接させてしたがってダイ３７のばねバイヤ ス力を除くように端子胴圧着ダイ３７の長さを増加することにより；ダイ３７． ５７から切り渭６５を除くことにより；および切断ダイ３８が圧着ダイ３７より 先に突出するように圧着ダイ３４と絶縁ストリップ切断ダイ３８との相対長さを 変更することにより；圧着機械２０で使用されるダイを変更することで実行され る。

したがって切断ダイ３８は圧着ダイ３７がコネクタと係合する直前にコネクタと フラグディスコネクトストリップから切断し、フラグ部分に隣接する圧着ダイ３ ７の端縁はフラグディスコネクトの上方傾斜フラグ部分と係合し、圧着ダイか水 平位置まで送られるときに全切断されたコネクタのフラグ部分を回転し、ここで コネクタ胴は圧着ダイ３７のポケットにより圧着される。

圧着機械２０は、圧着機械２０のいかなる変更も必要とすることなく異なるピッ チ範囲を有するコネクタストリップを順次に送り自動的に正確に位置決め可能で ある。

“Ｓ”を圧着機械２０の送りフィンガの行程長さ、“Ｄ”を送りフィンガにより 係合される各端子部分の直径とすると、圧着機械２０の変更または調節なしに圧 着機械２０により順次送りが可能な端子ストリップピッチの範囲“Ｒ”は次式で 定義される：（（Ｓ＋Ｄ）／２＜Ｒ＜Ｓ） 代表例では、連続成形端子ストリップは３種類の標準シリーズで供給され、端子 は端子ストリップに沿って１１．６８ｖｅ（０，４６０ｉｎ、）または１５．２ ４ｍｍ（０，６００ｉｎ、、）または１９．０５ｍｍ（０，７５０ｉｎ、）ごと に反覆される。圧着機械２０は上記の標準シリーズの端子ストリップを自動的に 送るように調節可能である。異なるピッチを有する端子ストリップが漏斗部分６ ８および／または胴部分６９も異なる直径を有する場合は、各端子ストリップの 異なる漏斗および胴直径を切断および／または圧着するために、ダイセット２８ ．５４を交換することが必要である。

ＦＩＧ、ｉｌ ＦＩＧ、１３　ＦＩＧ、　＋４ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．種々の端子ピッチを有する連続端子ストリップ内に設けられた端子を自動的 に圧着するための自己調節型電気端子圧着機械（２０）であって、 機械本体（２１）内で第１の通路に沿って往復運動をなすように装着された第１ のダイセット（２８）を支持するラム（２２）；端子ストリップの運動をラムの 第１の通路と交差する第２の通路に制限するように端子ストリップを正確に位置 決めするための軌道手段（２４）； 軌道手段内の第２の通路に沿って端子ストリップを第１の通路の方向に向けて偏 崎するための弾性バイヤスカを端子ストリップに付加し、ラム（２２）の往復運 動に応答して端子ストリップの先頭端子を順次に送るための端子送り手段（２３ ）；および端子の圧着を行なうために第１のダイセット（２８）と、該ダイセッ トに作用的に整合し対向して圧着機械（２０）に固定された第２のダイセット（ ５４）とであって、これらダイセットの少なくとも一方は着脱可能であって、か つ、端子送り手段により搬送された先頭端子を対向する第１のダイセットと第２ のダイセットとの間に正確に位置決めするために端子送り手段の前進を制限する ためのストッパ手段を有している第１及び第２のダイセット；を有し、それによ り、種々の端子寸法および／または形状を有する端子ストリップを圧着するため にダイセットの少なくとも一方を交換し、当該圧着機械が圧着機械の端子送り手 段（２３）の変更または調節なしにある範囲の端子ストリップピッチを有する端 子ストリップを自動的かつ正確に連続送りをできるようにしたことを特徴とする 自己調節型電気端子圧着機械。 ２．端子送り手段は： 端子同で端子ストリップと係合するように第２の通路の方向にバイヤスカが付加 される送りフィンガ（５２）；第１の端部に送りフィンガを支持しかつ機械本体 にピボット装着された送りリンク（４９）； 送りリンクの第２の端部を支持しかつ送りフィンガを前進させる方向に送りリン クをピボット回転させるようにばね（４７）によりバイヤスカが付加される滑動 軸（４６）；および送りフィンガを引込むためにラムが前進されたときに、ばね のバイヤスカに抗して滑動軸（４６）を往復運動させるように滑動軸上に装着さ れた従動カム（６４）と係合するためのラム（２２）上のカム手段（３２）； とを含むことを特徴とする請求項１記載の圧着機械。 ３．軌道手段（２４）は、端子ストリップの幅および輪郭に自動調節させるため の調節手段を含むことを特徴とする請求項１記載の圧着機械。 ４．軌道手段は： 軌道溝（８３）； 第２の通路に平行な周縁合わせ端縁（８１）；合わせ端縁に隣接しかつそれに平 行伸長する引出し床面（８２）；引出し床面上に設けられかつ床面方向にバイヤ スカが加えられた引出しフランジ（８４）；および 合わせ端縁に向けて端子ストリップにバイヤスカを付加するための押さえ手段で あって、引出し床面上に間隔をなす平面内で軌道溝（８３）上に突出するように 装着された押さえ棒（８５）と、押さえ棒に対し合わせ端縁方向のバイヤスカを 付加するための手段と、を含む押さえ手段； とを含むことを特徴とする請求項３記載の圧着機械。 ５．押さえ手段は、各々第１の端部が軌道手段（２４）にピボット装着されかつ 第２の端部が押さえ棒（８５）にピボット装着された平行な装着リンク（８６） を含み、装着リンクは端子ストリップ送り方向を向く押さえ棒と鋭角を形成し、 押さえ棒にバイヤスカを付加する手段は装着リンクと係合して押さえ棒を合わせ 端縁（８１）方向に移動させることを特徴とする請求項４記載の圧着機械。 ６．機械本体内で第１の通路に沿って往復運動をなすように装着された第１のダ イセット（２８）を支持するラム（２２）；端子ストリップを正確に位置決めし かつ端子ストリップの運動をラム（２２）の第１の通路と交差する第２の通路に 制限するために、端子ストリップの幅および輪郭に自動的に調節可能な軌道手段 （２４）； 第１の通路の方向に向け軌道手段内の第２の通路に沿って端子ストリップを送る ために、端子ストリップに対して送りフィンガ（５２）を弾性的に偏倚し、ラム の往復運動に応答して端子ストリップの先頭部分を第１の通路の方向に順次に送 るための端子送り手段（２３）；および 端子の圧着を行なうために第１のダイセットと作用的に整合し、対向して圧着機 械に固定された交換可能なダイセット（５４）であって、当該交換可能なダイセ ット（５４）のダイポケット作業面から間隔をなして設けられた衝当肩部（６２ ）を有し、衝当肩部（６２）は弾性バイヤスカを付加された送りフィンガが衝当 肩部を超えて動くのを阻止するように位置決めされ、送りフィンガ（５２）が衝 当肩部（６２）と係合したとき端子送り手段により搬送された先頭端子を第１の ダイセットと交換可能なダイセットとの間に正確に整合するように、上記ダイポ ケットが上記ダイセットの肩部（６２）かち間隔をあけて設けられるところの交 換可能なダイセット（５４）； とからなることを特徴とする、種々の端子ピッチ、端子輪郭、およびストリップ 幅を有する連続ストリップ内に設けられた端子を自動的に圧着するための自己調 節型電気端子圧着機械。 ７．軌道手段は： 軌道溝（８３）； 軌道溝の長手方向に沿って伸長する周縁合わせ端縁（８１）；合わせ端縁に隣接 しかつそれに平行伸長する引出し床面（８２）；引出し床面上に設けられかつ床 面方向にバイヤスカが付加された引出しフランジ（８４）；および 合わせ端縁に向けて端子ストリップにバイヤスカを加えるための押さえ手段であ って、引出し床面上に間隔をなす平面内で軌道溝に突出するように装着された押 さえ棒（８５）と、押さえ棒に対し合わせ端縁（８１）方向のバイヤスカを付加 するための手段と、を有する押さえ手段； とを含むことを特徴とする請求項６記載の圧着機械。 ８．送りフィンガ（５２）には端子間で端子ストリップと係合するように第２の 通路の方向にバイヤスカが付加されること；および 送り手段は、 第１の端部に送りフィンガを支持しかつ機械本体にピボット装着された送りリン ク（４９）、 送りリンク（４９）の第２の端部を支持しかつ送りフィンガを前進させる方向に 送りリンクをピボット回転させるようにばね（４７）によりバイヤスカが付加さ れる滑動軸（４６）、および送りフィンガを引込むためにラムが前進されたとき に、ばねのバイヤスカに抗して滑動軸を往復運動させるように滑動軸上に装着さ れた従動カム（６４）と係合するためのラム上のカム手段（３２）、 とを含むこと； とを特徴とする請求項７記載の圧着機械。 ９．押さえ手段は、各々第１の端部が軌道手段にピボット装着されかつ第２の端 部が押さえ棒（８５）にピボット装着された平行な装着リンク（８６）を含み、 装着リンクは端子ストリップ送り方向を向く押さえ棒と鋭角を形成し、押さえ棒 にバイヤスカを付加する手段は装着リンクと係合して押さえ棒を合わせ端縁（８ １）方向に移動させることを特徴とする請求項８記載の圧着機械。 １０．機械本体； 各々はストリップ切断ダイ（３８，５８）と圧着ダイ（３７，５７）とを含む対 向して整合された上部および下部ダイセット；端子ストリップの先頭部分を上部 および下部ダイセットと整合させるように順次に送るための手段；および機械本 体内で往復運動をなすように装着されたラム組立体（２２）であって、上部ダイ セットのストリップ切断ダイ（３８）と圧着ダイ（３７）とを当該ラム組立体に 交換可能に装着するためのダイセット装着手段を含み、圧着ダイ（３７）はラム 組立体に対しその長手方向の運動の自由度が制限されるようにラム組立体に装着 され、およびラム組立体が送られたときは端子がストリップ切断ダイ（３８）に より端子ストリップから切断される前およびその間に圧着ダイ（３７）が端子と 弾性係合をなして端子の回転を防止するように配置され、また、ラム組立体が引 込まれたときは圧着ダイ（３７）が端子をダイから離脱させるようにストリップ 切断ダイを超えて伸長するようにばねによりバイヤスカが付加されてなるラム組 立体（２２）； とからなることを特徴とする、隣接する端子を絶縁体で連結してなる絶縁ストリ ップの端子を導線に順次に圧着するための圧着機械。 １１．上部および下部ダイセットの圧着ダイ（３７，５７）は圧着ダイの作業ダ イポケット内に端子ストリップ部分の長手方向に対し直角な方向に形成された間 隔配置の回転止め鋭端縁を含むことを特徴とする請求項１０記載の圧着機械。 １２．ラム組立体は： ラム組立体の運動方向に伸長するラム内孔（３３）を有するラム本体（２５）； ラム内孔と連絡するラム本体の面内の溝（３４）；ラム内孔内に設けられてばね バイヤスカが加えられたピストン（３１）；および 圧着ダイ（３７）と係合して圧着ダイにばねバイヤスカを付加するように溝から 突出して配置されかつピストンに固定されるピン（３５）； とを含むことを特徴とする請求項１１記載の圧着機械。