MX2008004577A

MX2008004577A - Aparato, sistema y metodo de aplicador de terminales.

Info

Publication number: MX2008004577A
Application number: MX2008004577A
Authority: MX
Inventors: Wesley Thomas Garner Jr
Original assignee: Cti Ind Inc
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2006-10-05
Publication date: 2008-11-28
Also published as: US20090255112A1; US20070079501A1; WO2007044579A2; US20120023745A1; US8061027B2; WO2007044579A3; CA2665486C; US8347496B2; CA2665486A1; US7565735B2

Abstract

Se proporcionan aparatos, sistemas y métodos para engarzar automáticamente terminales o conectores a cables en donde las terminales o conectores se proporcionan en forma de tira y pueden ser de varios tamaños, formas y separaciones. Un aparato de acuerdo con la presente invención incluye un cuerpo aplicador y un pisón instalado de manera movible en relación al cuerpo y accionable en una primera trayectoria a través de una carrera de funcionamiento de ida, y una carrera de regreso lejos de un yunque engarzador. El aparato incluye además un dado engarzador sobre el pisón para la cooperación con el yunque y adaptado para engarzar un conector terminal ubicado entre ellos sobre un cable durante cada carrera de funcionamiento del pisón. El aparato incluye adicionalmente un mecanismo accionador adaptado para poner en contacto la tira a través de embrague a presión y para alimentar la tira a lo largo de una segunda trayectoria para ubicar el conector guía sobre la tira entre el yunque y el dado.

Description

APARATO, SISTEMA Y MÉTODO DE APLICADOR DE TERMINALES REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud se relaciona con la Solicitud de Patente Provisional de E.U. Serie No. 60/724,430, presentada en Octubre 7 de 2005, y con la Solicitud de Patente Provisional Serie No. 60/758,084, presentada en Enero 12 de 2006, cuyas descripciones se incorporan mediante la referencia en su totalidad. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Campo Técnico La invención descrita en la presente se refiere en general a aplicadores de terminales eléctricas y más particularmente, a proporcionar aparatos, sistemas y métodos de aplicador de terminales para engarzar automáticamente terminales o conectores a cables en donde las terminales o conectores se proporcionan en forma de cinta y pueden ser de tamaños, formas y separaciones variables. Técnica Anterior Como se conoce en la técnica, un amplio rango de productos electrónicos y eléctricos utilizan terminales engarzadas para producir conexiones eléctricas de cables a otros cables, tableros de circuito impreso u otros componentes. Generalmente, una terminal engarzada consiste de tres secciones que funcionan para crear una conexión eléctrica apropiada. La primera sección es el área de contacto, que se diseña para conectarse físicamente con una terminal de acoplamiento para establecer una conexión eléctrica. Por ejemplo, una terminal de "perno" se desliza dentro de una terminal de "enchufe" para hacer la conexión. La segunda sección es el área de engarzado de cable, que se diseña para capturar el extremo de un cable. El cable en esta área de la terminal debe encontrarse desforrado; es decir, el aislamiento alrededor del conductor del cable debe retirarse para exponer la porción de conductor. Las lengüetas metálicas sobre la terminal se doblan alrededor del cable desforrado de manera muy ajustada. Generalmente, las lengüetas se doblan tan ajustadamente que ocurre una soldadura "en frío" entre los filamentos de cable y la terminal. Esta acción de engarzado proporciona una conexión física de la terminal al cable así como una conexión eléctrica. La conexión eléctrica es altamente resistente a la humedad, cambios de temperatura, corrosión y otras condiciones ambientales negativas que pueden encontrarse presentes. La tercera sección es el área de liberación de tensión que se diseña para capturar el cable en donde se inicia el aislamiento. Generalmente, en esta sección, las lengüetas metálicas se doblan de manera suelta alrededor del aislamiento del cable. El área de liberación de tensión evita que la flexión del cable rompa los filamentos de cable en el área de engarzado del cable.

Generalmente, el proceso para unir una terminal engarzada a un cable implica varias etapas básicas. Primero, el extremo del cable debe desforrarse para exponer ' la longitud correcta del cable conductor desnudo. Segundo, el cable desforrado debe colocarse sobre la terminal para orientar el cable apropiadamente con la terminal. Finalmente, las lengüetas en las áreas de engarzado de cable y de liberación de tensión de la terminal deben doblarse y comprimirse, o engarzarse, sobre el cable de una manera definida a fin de crear y mantener una conexión eléctrica apropiada . Para llevar a cabo la última etapa descrita anteriormente referente al engarzado de la terminal sobre el cable, debe utilizarse herramental específicamente diseñado para la terminal. En algunos casos, se utilizan herramientas manuales con terminales que se encuentran empacadas como piezas sueltas. En este caso, el operador asegura la terminal en la herramienta manual colocando la base de la terminal sobre un yunque. Mientras utiliza una mano para mantener el extremo del cable preparado en la posición correcta sobre la terminal, el operador utiliza la otra mano para cerrar las asas de la herramienta. Un juego de cuchillas precisamente diseñado se cierra entonces contra la terminal. La acción de las cuchillas contra la terminal a medida que la terminal se coloca en el yunque, proporciona el doblado correcto de las lengüetas en las secciones de engarzado de cable y de liberación de tensión. El uso de herramientas manuales y terminales de piezas sueltas es un método muy común y popular para engarzar terminales a cables, especialmente entre los propietarios de casas y contratistas eléctricos. Sin embargo, dada la intensidad de trabajo y la naturaleza tardada de este proceso manual, el uso de herramientas manuales no es adecuado como un medio para la producción a alta velocidad/volumen . Para sostener la producción a alto volumen, se han utilizado aplicadores de terminales en donde el herramental aplicador se utiliza típicamente en conjunto con una prensa. El aplicador se instala en la prensa y generalmente se requiere un único aplicador para cada terminal o familia de terminales (i.e., terminales de un tamaño, forma, etc., similar) . En estos aplicadores de terminales, las terminales empacadas en forma de cadena tipo margarita sobre una cinta portadora (en oposición a piezas sueltas) se alimenta desde un riel hacia una guía integral con el aplicador. El aplicador contiene un yunque fijo, un bloque de corte y cuchillas móviles, todos adecuados para engarzar la porción de engarzado de cable y de liberación de tensión de la terminal y para cortar la terminal de su cinta portadora. La prensa tiene medios para sostener la base del aplicador en una posición fija en la prensa y también tiene medios para descender/elevar un pisón en el aplicador al cual se encuentran unidas las cuchillas. Si la prensa se encuentra instalada en el banco de trabajo, el operador coloca un cable preparado en la posición apropiada sobre la terminal y acciona un pedal. El pedal acciona la prensa para hacer descender el pisón y después elevarlo a su posición de inicio, todo en un movimiento rápido y completo. En estos aplicadores de terminales de prensa típicos, el movimiento del pisón mediante la prensa da como resultado las siguientes acciones, que ocurren todas dentro del aplicador. Primero, dado que las cuchillas se encuentran unidas al pisón, a medida que el pisón desciende, las cuchillas se presionan contra la terminal a medida que se apoya contra el yunque fijo. Esta acción engarza la terminal al cable. Segundo, el bloque de corte se activa para cortar la terminal desde la cinta portadora de terminales. Finalmente, a través de un mecanismo de leva en el aplicador, el movimiento del pisón conduce también un trinquete de avance, que avanza las terminales hacia su posición sobre el yunque. Dependiendo del diseño del aplicador y de los requerimientos específicos de la terminal, las terminales pueden avanzarse en el movimiento ya sea ascendente o descendente del pisón (conocido como post-avance o pre-avance) . Adicionalmente, en algunos aplicadores, la terminal avanza utilizando un mecanismo alimentador neumático instalado sobre el aplicador. Además de estar instalado sobre los bancos de trabajo como se describió anteriormente en la presente, las prensas de aplicador de terminales también pueden instalarse sobre equipo de procesamiento de cables totalmente automatizado como se muestra en la técnica anterior. En esta configuración, la prensa se activa bajo el control del equipo de procesamiento de cables, en oposición al control manual. Una vez preparado y operacional, este tipo de equipo corta, desforra, y termina los cables sin implicación humana con tasas de producción que pueden soportar operaciones de alto volumen. En algunos equipos de procesamiento de cables totalmente automatizados, las prensas tienen una característica llamada análisis de fuerza de engarzado. En estas prensas, la fuerza requerida para mover el pisón en el aplicador se mide y se analiza para determinar la calidad del engarzado . Se conocen en la técnica diversas configuraciones de aplicadores de terminales de varios tipos como se describe abajo en la presente. La Patente de E.U. No. 3,553,814 de Rider, se dirige a un aplicador para engarzar terminales eléctricas en forma de una banda continua sobre los extremos de cables y sustancialmente remover simultáneamente las terminaciones engarzadas de la banda. El aplicador tiene un dado engarzador y un yunque engarzador que son movibles relativamente hacia y lejos entre si y la banda de terminales se avanza a lo largo de una trayectoria de avance que se extiende detrás de los dados para presentar la terminal guia sobre la banda a los dados. Después de engarzarse, el medio de avance de terminal se mueve lateralmente fuera de la trayectoria de avance alejado de los dados mientras la terminal se sostiene entre los dados de manera que la terminal engarzada se desprende de la banda. Se describe un par de ruedas catalina separadas que embragan perforaciones separadas sobre la banda de terminales e impulsan/j alan la banda a través de la zona de engarzado durante la operación. La Patente de E.U. No. 4, 043, 032 de Spangler se dirige a un aparato aplicador de terminales en donde las terminales proporcionadas en una banda continua se indexan hacia dados engarzadores y en donde el extremo del cable engarzado se mueve lejos de la banda y de los dados engarzadores de manera que la terminal se desprende de la banda. Se proporciona una rueda catalina que incluye dientes que embragan perforaciones sobre la banda y funcionan para indexar la banda a través de la prensa, presentando asi la terminal guia de la banda en la estación de engarzado durante cada ciclo de operación. Un medio de eyección separado lateralmente de la trayectoria de avance, se mueve hacia el embrague con el cable y alejado de los dados engarzadores, mientras que el otro extremo del cable se sostiene mediante una abrazadera de cable, de manera que la terminal engarzada se desprende y se retira de la banda. La Patente de E.U. No. 4, 667,397 de Day et al., describe una máquina para la conexión de engarce de un cable conductor eléctrico a un cable de terminal o lo similar. El dispositivo incluye medios para avanzar de manera cooperativa la longitud del conductor eléctrico, la longitud de la terminal, y una cinta de conectores de engarzado que transporta una serie de conectores de engarzado. El dispositivo incluye además una instalación de conjunto de dados, un cortador movible con respecto a la instalación de conjunto de dados, un engarzador, medios para colocar el cortador en relación al engarzador, medios para colocar la longitud del cable de terminal, y medios para fijar el medio para colocar el cortador una vez ajustada la longitud deseada de la terminal. Las Patentes de E.U. Nos. 4,718,160 y 4, 805, 278 de Bulanda et al., se dirigen cada una a un aplicador de cinta de terminales que pretende describir un mecanismo de auto-ajuste que puede aceptar una amplia variedad de cintas de terminales estructuralmente diferentes moldeadas de manera continua y aplicar con precisión cada terminal a un cable sin necesidad de reajuste y/o cambio de las partes de funcionamiento del mecanismo alimentador de cinta. El aparato incluye una vía alimentadora de aplicador de cinta de terminales que se ajusta automáticamente para aceptar cintas de terminales de anchos variables y perfiles de terminal variables. El aparato incluye además un mecanismo alimentador de terminales para aplicar de manera elástica la cinta de terminales para avanzar secuencialmente una terminal de conexión de la cinta de terminales. El mecanismo alimentador de terminales de estos documentos de patente incluye un enlace de alimentación y una saliente de alimentación sobre el aplicador mismo para la alimentación de la cinta de terminales. La Patente de E.U. No. 5,131,124 de Skotek describe un mecanismo alimentador de cinta para aplicadores de terminales para engarzar las terminales sobre los extremos de cables. El alimentador de cinta se acciona por un soporte sobre el pisón aplicador y un tren de engranaje que se encuentra entre el pisón aplicador y el mecanismo alimentador real. El mecanismo alimentador de cinta comprende un trinquete de avance o saliente de alimentación que se encuentra sobre el extremo de un brazo pivotable y que mueve la cinta de terminales. La Patente de E.U. No. 5,491,887 de Quinn se dirige a un aplicador de terminales eléctricas con un sistema de ciclo de separación mejorado para el medio de dado engarzador del aplicador. El aparato incluye medios de movimiento instalados directamente sobre la estructura del aplicador adyacentes al pisón aplicador y conectados al dado engarzador para mover el dado engarzador a través de una primera porción de movimiento hacia el embrague con una terminal no engarzada para la pre-colocación de la terminal para su engarce. Adicionalmente, el pisón aplicador puede después de esto mover el dado engarzador a través de una segunda porción de movimiento para efectuar el engarzado de la terminal. Las Patentes de E.U. Nos. 5, 440, 799 de Marshall et al., y 5,481,796 para Quinn se dirigen cada una a aplicadores de terminales eléctricas con medios mejorados de movimiento de cinta de terminales. Marshall et al., proporciona un aplicador de terminal que tiene un sistema de avance de aplicador que emplea un mecanismo dentado de muy bajo perfil en donde el mecanismo es ajustable para variar la carrera de avance del mismo para acomodar cintas de terminales con diferentes separaciones entre las terminales. El aplicador de Marshall et al., incluye dientes de paro fijos que se embragan a las aberturas de indexación de una cinta de terminales para evitar que la cinta retroceda alejada del yunque engarzador sobre la carrera de retorno del miembro oscilante. Quinn describe un típico mecanismo alimentador con dientes que se embragan a las ranuras en la cinta portadora, pero describe también una placa guia que define un par de mordazas de apriete opuestas para engranar y sujetar las superficies externas de la cinta para impulsar la cinta lateralmente fuera de la trayectoria y alejada del dado engarzador para desprender la terminal de la cinta. Las Patentes de E.ü. Nos. 5,483, 739 de Smith et al., y 5,517,749 de Zuin, se dirigen cada una a un aplicador de terminales eléctricas con medios mejorados de placa de ajuste de altura de engarzado. Smith et al., describen un medio de placa de ajuste que ajusta las alturas del engarzado de los dos dados engarzadores en un aplicador de terminales eléctricas, en donde el medio de ajuste de placa incluye dos placas de ajuste que son continua o gradualmente ajustables empleando superficies de ajuste en rampa contra el número finito de posiciones de ajuste proporcionadas por las placas calibradas de la técnica anterior. Zuin describe un disco calibrado que puede recombertirse sobre los pisones de aplicador existentes e incluye una placa de ajuste flexible instalada para su rotación sobre un eje para interponer selectivamente medios de proyección entre el pisón de la prensa y un primer medio de placa ajustable para proporcionar un ajuste adicional de la altura de derivación del dado engarzador . La Patente de E.U. No. 5,577,318 para Smith et al., describe un aplicador de terminales eléctricas con medios mejorados de ajuste de canal para un canal que guia las cintas con las terminales aseguradas a las mismas. Un pisón de aplicador se conduce en una primera trayectoria a través de una carrera de funcionamiento hacia y una carrera de retorno lejos de, un yunque engarzador. Un canal guia a la cinta en una segunda trayectoria que intersecta la primera trayectoria del pisón e incluye una porción de canal instalada para un movimiento ajustable en una dirección transversal a la segunda trayectoria. Un tornillo de ajuste se encuentra roscado dentro de un orificio transversal en la porción del canal móvil para ajusfar la posición de la porción de canal en la dirección transversal a la segunda trayectoria, y un tornillo de ajuste de cierre se encuentra roscado dentro del orificio transversal para amordazarlo contra un extremo del tornillo de ajuste para cerrar el tornillo de ajuste y, por tanto, la porción de canal en cualquier posición de ajuste. La Patente de E.U. No. 6, 026, 562 de cMillin et al., describe un dado de instalación de terminal global de un diseño modular que comprende una instalación de unidad de base que tiene varias instalaciones unidas a la misma. Las instalaciones posiblemente removibles incluyen una instalación de retención deslizable, una instalación de avance de terminal, una guia de terminal y una instalación de freno, una instalación de empaque de herramienta superior y una instalación de empaque de herramienta inferior. se describe una instalación de avance mecánico que incluye una saliente de alimentación que se encuentra unida a un remolque mediante un ajustador de avance. La saliente de alimentación del mecanismo alimentador coopera con una instalación de guia y freno para avanzar una cinta de terminales a través de la instalación de guia y freno hacia un área de engarzado entre las instalaciones de empaque de herramienta superior e inferior . Finalmente, la Patente de E.U. No. 6,655,013 para Wilson et al., describe una máquina de aplicador que incluye una guia transportada por el pisón de la máquina para guiar un cable en posición para engarzar una terminal de señal de un solo lado al mismo. La guia de cable tiene una superficie de guia de cable que coopera con las superficies anguladas guiadas de la herramienta de engarzado para guiar el cable en alineación con la terminal. Muchas compañías que producen instalaciones de hilo y cable requieren manejar una amplia variedad de terminales engarzadas de tamaños, formas, etc., variables a fin de satisfacer las demandas del consumidor. Como resultado, estas compañías deben poseer o arrendar un gran número de aplicadores a fin de ser capaces de producir una amplia instalación de productos de terminal. Los costos asociados con la posesión o arrendamiento de estos aplicadores es un contribuyente principal para los costos excesivos para el negocio .

Se han realizado intentos para reducir el costo de posesión o arrendamiento de aplicadores. En un ejemplo, se ofreció un producto que consiste de un cuerpo de aplicador base con yunques, bloques de corte, cuchillas, guias y otras partes intercambiables. Se pretendía que el usuario final de este tipo de aplicador, tal como el personal en las compañías de instalación de hilos y cables, adquiriera uno (o algunos) cuerpos de aplicador. En lugar de ordenar un aplicador completo para cada tipo de terminal, solo se necesitaría un juego de partes (i.e., un yunque, ..un bloque de corte, cuchilla, guía y otros artículos) para cada tipo de terminal y cada juego podría ajustarse sobre el aplicador base. Dada la reducción sustancial de aplicadores completos requeridos, se esperaba un sustancial ahorro en costos. En la práctica, sin embargo, el ahorro en costos nunca se percibió totalmente . Las desventajas de estos aplicadores intercambiables de la técnica anterior se basaron en parte, debido a que se efectuaron pocas o ninguna mejora al mecanismo alimentador de terminal. Debido a que el mecanismo alimentador de terminales permaneció como una parte integral de las funciones mecánicas del aplicador, no existieron provisiones para adaptar un solo mecanismo alimentador para acomodar una amplia variedad de terminales. Se requirieron en consecuencia un gran número de aplicadores base para resolver este problema, anulando asi el objetivo de utilizar uno (o algunos) aplicadores base y erosionando cualquier ahorro en costo que de otra manera fuera logrado. Por consiguiente, permanece la necesidad de aparatos, sistemas y métodos de aplicador de terminales para alimentar, guiar y avanzar una amplia variedad de terminales para permitir que las partes especificas de la terminal ( i . e yunque, cuchilla, y bloque de corte) se intercambien fácilmente . SUMARIO DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un aplicador instalado en una prensa en el banco de trabajo o en una prensa instalada en equipo de procesamiento automático de cables para unir terminales engarzadas a cables. El aplicador lleva a cabo el proceso de engarzado y puede cortar la terminal de la cinta portadora de terminales. El aplicador puede tener o no, cualquier medio para avanzar las terminales hacia el yunque del aplicador. En el último caso, el aplicador puede comprender en su lugar, un mecanismo de avance separado e independiente localizado sobre, y controlado por la prensa en el banco de trabajo o en el equipo de procesamiento de cables. Pueden instalarse placas guia intercambiables sobre el aplicador para guiar terminales de tamaños variables hacia el aplicador. El aplicador de la presente invención proporciona varias ventajas, incluyendo: 1. Proporcionar un aplicador que consiste de una base, más partes que se diseñan de manera única para engarzar una terminal o familia de terminales específica. El aplicador se diseña además para permitir que esas partes únicas se intercambien fácilmente. 2. La reducción en costos para arrendar o poseer aplicadores como resultado de la funcionalidad reducida del aplicador y la oportunidad para intercambiar fácilmente las partes únicas. 3. Reducción en la distancia que viaja el pisón para permitir tasas de producción más altas. 4. Exactitud y precisión mejoradas del análisis de fuerza de engarzado. 5. Colocación más consistente y exacta de las terminales . 6. Reducción de la probabilidad de obstrucción durante el avance y colocación de las terminales. 7. Detección de las posiciones de las terminales sobre la cinta portadora de terminales antes de la terminación con el propósito de colocar apropiadamente la siguiente terminal que va a engarzarse. De acuerdo con una modalidad de la presente invención, se proporciona un- aparato para engarzar conectores de terminales eléctricas sobre cables, estando asegurados los conectores a una cinta de terminales en una relación lado por lado con sus ejes extendiéndose lateralmente desde la cinta, en donde el aparato comprende un cuerpo de aplicador y un pisón instalado de manera movible en relación al cuerpo y accionable en una primera trayectoria a través de una carrera de funcionamiento hacia, y una carrera de retorno lejos de, un yunque engarzador. El aparato comprende además un dado engarzador en el pisón para cooperación con el yunque y adaptado para engarzar un conector de terminal localizado entre ellos sobre un cable durante cada carrera de funcionamiento del pisón. El aparato comprende adicionalmente un mecanismo accionador adaptado para hacer contacto con la cinta a través de embrague a presión y alimentar la cinta a lo largo de una segunda trayectoria para localizar un siguiente conector guia sobre la cinta entre el yunque y el dado. También se proporciona un método para engarzar conectores de terminales eléctricas sobre cables. El método comprende generalmente proporcionar una pluralidad de conectores de terminales, siendo asegurados los conectores a una cinta de terminales en relación lado por lado con sus ejes extendiéndose lateralmente desde la cinta, y mover un dado engarzador sobre un pisón a través de una carrera de funcionamiento hacia, y una carrera de retorno lejos de, un yunque engarzador para engarzar un conector de terminal individual colocado entre los mismos sobre un cable durante cada carrera de funcionamiento del pisón. El método comprende además indexar la cinta entre las operaciones de engarzado sucesivas para colocar asi un siguiente conector guia sobre la cinta entre el dado y el yunque, en donde la cinta se indexa mediante un mecanismo accionador que pone en contacto la cinta a través de un embrague a presión. También se proporciona un sistema para engarzar conectores de terminales eléctricas sobre cables, siendo asegurados los conectores a una cinta de terminales en relación lado por lado con sus ejes extendiéndose lateralmente desde la cinta, en donde el sistema comprende una prensa de engarzado y un aplicador de engarzado universal adaptado para instalarse en la prensa de engarzado y que comprende placas guia intercambiables adaptadas para guiar un conector de terminal eléctrica dentro del aplicador para el engarzado del conector a un cable. El sistema comprende además un mecanismo accionador separado adaptado para localizarse sobre y controlarse mediante la prensa de engarzado para hacer contacto con la cinta mediante embrague a presión y para alimentar la cinta a lo largo de una trayectoria que se extiende a través del aplicador, en donde el avance del conector depende de la operación del aplicador. En consecuencia, es un objetivo proporcionar aparatos, sistemas y métodos de aplicador de terminal para engarzar automáticamente terminales o conectores a cables, en donde las terminales o conectores se proporcionan en forma de cinta y pueden ser de tamaños, formas y separaciones variables . Un objetivo de la presente invención, que se ha definido anteriormente en la presente, y al que se dirige total o parcialmente la presente invención, y otros objetivos, se harán evidentes a medida que procede la descripción al tomarse en conexión con los dibujos que la acompañan como se describe mejor a continuación en la presente . BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en planta de una instalación de terminal empacada tal como puede utilizarse con el aplicador de la presente invención; La Figura 2 es una vista en elevación de un aplicador de la técnica anterior que tiene un mecanismo alimentador de terminales integrado; La Figura 3 es una vista en elevación de un aplicador de la técnica anterior que tiene un mecanismo alimentador de terminales integrado instalado en una prensa; La Figura 4 es una vista en planta de un procesador de cables automático de la técnica anterior; La Figura 5 es una vista en elevación de una instalación de aplicación de terminal de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 6 es una vista en elevación de un aplicador utilizado en la instalación de aplicación de terminal mostrada en la Figura 5 de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 7 es una vista en elevación de un mecanismo alimentador de terminales utilizado en la instalación de aplicación de terminal mostrada en la Figura 5 de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 8 es una vista en perspectiva de una guia de terminal utilizada en la instalación de aplicación de terminal mostrada en la Figura 5 de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 9 es una vista en perspectiva de un aplicador de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 10 es una vista en perspectiva de un mecanismo accionador del aplicador mostrado en la Figura 9 de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 11 es un diagrama en bloque que ilustra un controlador del aplicador mostrado en la Figura 9 de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 12 es una vista en planta de una interfaz de usuario del aplicador mostrado en la Figura 9 de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 13 es una vista esquemática en elevación del procesamiento de una terminal de acuerdo con una modalidad de la presente invención; y La Figura 14 es una representación gráfica de una señal que se proporciona mediante un sensor de terminales de acuerdo con una modalidad de la presente invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Instalación de Terminal Ahora, con referencia a la Figura 1, una típica instalación de terminal empacada mostrada generalmente como 10, es del tipo que puede utilizarse en los aplicadores de la presente invención. La instalación de terminal 10 se conoce en la técnica por soportar el avance de terminales individuales 12 dentro de los aplicadores. Se entiende que las terminales 12 pueden comprender terminales cilindricas abiertas, terminales cilindricas cerradas o cualquier otra terminal conocida por los expertos en la técnica. Muchas terminales 12 pueden unirse a una sola cinta continua transportadora de terminal 14 y en algunos casos, pueden producirse muchos miles de terminales 12 en una cinta portadora de terminales 14. La cinta portadora de terminales 14 puede comprender una pluralidad de orificios de avance 16, en donde al menos un orificio de avance 16 se proporciona para cada terminal 12. Cada orificio de avance 16 puede también posicionarse precisamente con respecto a una terminal individual 12 y puede utilizarse para facilitar el proceso de fabricación de las terminales 12. Como se conoce en la técnica, los mecanismos de avance en aplicadores también pueden utilizar el orificio de avance 16 para avanzar y colocar las terminales individuales 12. Las terminales 12 sobre la cinta portadora de terminales 14 pueden suministrarse típicamente en rieles de cartón. Adicionalmente, se contempla que pueden utilizarse otras instalaciones de terminal empacadas, incluyendo, pero sin limitarse a las terminales 12 unidas a un transportador de cinta, con las modalidades de la presente invención como se describe adicionalmente a continuación en la presente. Antecedentes de Operación del Aplicador Los aplicadores actualmente disponibles de una variedad de fabricantes incluyen típicamente un mecanismo alimentador de terminales en el aplicador. Se proporciona a continuación una descripción de los elementos básicos y la operación fundamental de estos aplicadores. Ahora, con referencia a la Figura 2, se muestra generalmente como 20 un aplicador como se conoce en la técnica. El aplicador 20 incluye un cuerpo 22 (referido también como dado) que proporciona un marco al cual se encuentran unidos todos los otros elementos o que proporciona un medio para capturar y guiar las partes móviles. Las terminales 12 unidas a una cinta portadora de terminales 14 en forma de cadena tipo margarita (ver Figura 1) se avanzan desde un riel y se introducen en las guias de cinta de terminales 24 justo por arriba de una placa de rastra 26. Durante la operación, las terminales 12 se mueven a lo largo de las guias de cinta de terminales 24 hacia un yunque 28. Una liberación de placa de rastra 32 se mueve a una posición para liberar la rastra de la placa de rastra 26 cuando las terminales 12 se cargan por el operador dentro del aplicador 20. Una vez cargadas las terminales 12, la liberación de la placa de rastra 32 se mueve a una posición para engranarse a la rastra. La rastra debe encontrarse engranada durante la operación del aplicador 20. Cuando el aplicador 20 se carga en una prensa, mostrada generalmente como 50 en la Figura 3, el cuerpo 22 se sostiene en una posición fija en la prensa 50. La porción más superior de un pisón 34 se desliza dentro de un adaptador ubicado en la prensa 50 para permitir elevar y hacer descender el pisón 34 dentro del cuerpo 22 del aplicador 20. Las cuchillas 36 (referidas también como dado engarzador o dado conductor y dado de aislamiento) se encuentran unidas al pisón. 34. Cuando el pisón 34 desciende mediante la prensa 50, las cuchillas 36 se mueven hacia y entran en cercana proximidad al yunque 28. Si la terminal 12 se ha colocado apropiadamente sobre el yunque 28 y un cable apropiadamente desforrado (no mostrado) se ha colocado apropiadamente sobre la terminal 12, las cuchillas 36 presionarán la terminal 12 y el cable desforrado contra el yunque 28, dando como resultado el engarzado de la terminal 12 al cable. Un bloque de corte 38 se encuentra oprimido por las cuchillas 36 para cortar la terminal 12 de la cinta portadora de terminales 14. Después de completar el engarzado y de haber cortado la terminal 12 de la cinta portadora de terminales 14, el pisón 34 se eleva a su posición original inicial. A medida que el pisón 34 se eleva, la terminal 12 puede no liberarse de las cuchillas 36. Si esto ocurre, un desforrador de terminal 42 remueve la terminal 12 de las cuchillas 36 a medida que el pisón 34 se eleva. Un operador (o equipo de procesamiento de cables en máquinas automatizadas) remueve entonces el cable, con la terminal 12 engarzada en un extremo desde el aplicador 20. Ahora se describirá la operación de los típicos mecanismos de avance. Un mecanismo de leva (no mostrado) en el cuerpo 22 del aplicador 20 acciona un trinquete de avance 44 a medida que el pisón 34 se eleva y desciende. En muchos diseños, la punta del trinquete de avance 44 se ajusta dentro del orificio de avance 16 en la cinta portadora de terminales 14. El trinquete de avance 44 se encuentra angulado de tal manera que se engrana (se impulsa) sobre el orificio de avance 16 cuando se mueve hacia delante (hacia el yunque 28), pero se desliza sobre el orificio de avance 16 cuando se mueve hacia atrás (lejos del yunque 28). La placa de rastra 26 debe encontrarse en una posición para inducir la rastra a prevenir que el trinquete de avance 44 mueva inadvertidamente la cinta portadora de terminales 14 a medida que el trinquete de avance 44 se mueve hacia atrás. En algunos diseños, el trinquete de avance 44 se impulsará directamente sobre una terminal 12 en lugar de engranarse en un orificio de avance 16 en la cinta portadora de terminales 14. El movimiento del trinquete de avance 44 puede ajustarse ajustando la posición de un pivote de avance 46 y ajustando un ajuste de avance 48. La posición del pivote de avance 46 controla la carrera del trinquete de avance 44, es decir, controla la distancia que viaja el trinquete de avance 44. El ajuste de avance 48 controla la posición del trinquete de avance 44 cuando el trinquete de avance 44 alcanza su máxima posición delantera. Se entiende que el ajuste de avance 48 y el pivote de- avance 46 son altamente interactivos, haciendo en consecuencia muy difíciles los ajustes de avance en estos sistemas de la técnica anterior. Ahora, con referencia a la Figura 3, la prensa 50 como se conoce en la técnica, se muestra con un aplicador 20 instalado. El aplicador 20 típicamente se encuentra instalado sobre y asegurado a una base 52. Cuando el aplicador 20 se instala dentro de la prensa 50, el pisón 34 en el aplicador 20 se desliza dentro de un adaptador de pisón 54 sobre la prensa 50. El adaptador de pisón 54 se acciona mediante un motor (no mostrado) en la prensa 50 para elevar y hacer descender el pisón 34. Puede proporcionarse una interfaz de control de usuario 56 para permitir al usuario ajustar la prensa 50 y monitorear la operación. La prensa 50 puede utilizarse en el banco de trabajo. En este caso, un operador humano presenta un cable apropiadamente preparado sobre la terminal 12 para engarzarse y acciona la prensa 50, comúnmente mediante un pedal de pie. La prensa 50 también puede instalarse en equipo de procesamientos de cables totalmente automatizado como se describe abajo con referencia a la Figura 4. La Figura 4 ilustra una vista en planta de un procesador de cables automático 60. El cable de un tambor o riel (no mostrado) se avanza dentro de un avance de cable 62. El avance de cable 62 suministra longitudes precisamente medidas de cable a un lado 1 de transferencia 64 y a las cuchillas 66, que efectúan el corte del cable. Las cuchillas 66 también desforran (remueven el aislamiento) ya sea de uno o ambos extremos del cable. El lado 1 de transferencia 64 toma un extremo de cable y lo presenta a un lado 1 de la prensa 68. Un lado 2 de transferencia 72 toma un extremo del cable y lo presenta a un lado 2 de la prensa 74. Los aplicadores 20 se encuentran instalados en cada prensa si la terminal 12 debe engarzarse a ese extremo de cable. Las guías de cable ' completadas se depositan en un depósito de cable 76. Una estación eléctrica 82 puede contener los cables, relés, computadoras, etc. (ninguno mostrado) requeridos para hacer funcional el procesador de cables automático 60. Esta funcionalidad incluye la coordinación de todos los elementos de la máquina para avanzar, medir, cortar y desforrar cables; el control de transferencias y prensas; y el depósito de las instalaciones completadas. Un operador humano puede utilizar el panel de control 84 para ajustar, almacenar y tener acceso a los trabajos y monitorear la producción a lo largo de la operación. Modalidad con un Mecanismo alimentador de terminales Separado Ahora, con referencia a las Figuras 5-8, una modalidad de la presente invención incluye un sistema o instalación de aplicación de terminales mostrado generalmente como 100. La instalación de aplicación de terminales 100 puede incluir un aplicador 110 cargado en una prensa 130 (similar a la prensa 50 descrita anteriormente en la presente) . Un mecanismo alimentador de terminales 140 puede proporcionarse para impulsar instalaciones de terminal empacadas 10 (ver Figura 1) a través de una guía de terminal 180. Ahora, con referencia a la Figura 6, el aplicador 110 incluye un cuerpo 112 (referido también como un dado) que - - proporciona un marco al cual se encuentran unidos todos los otros elementos o que proporciona un medio para capturar y guiar las partes móviles. Un pisón 114, las cuchillas 116, el desforrador de terminal 118 y el yunque 122, llevan a cabo las mismas funciones descritas anteriormente en la presente para el aplicador 20. Un bloque de corte 124 corta la terminal 12 desde la cinta portadora de terminales 14, pero de otra manera deja intacta la cinta portadora de terminales 14. El aplicador 110, en esta modalidad, no incluye ningún mecanismo para avanzar, guiar o colocar las terminales 12. Ahora, con referencia a la Figura 7, la instalación de aplicación de terminal 100 puede incluir además un mecanismo alimentador de terminales 140 que puede localizarse separado del aplicador 110 (descrito adicionalmente anteriormente en la presente) y una guia de terminal 180 (descrita adicionalmente anteriormente en la presente) . La cinta portadora de terminales 14 (menos las terminales 12) que se produce por medio del aplicador 110 después de completar el proceso de engarzado, se canaliza a través de una primera guia 142. La cinta portadora de terminales 14 se avanza entonces entre una primera banda 144 y una segunda banda 146. Un rodillo de motor 148, un primer rodillo 152, un segundo rodillo 154 y un tercer rodillo 156 se encuentran configurados para permitir que el rodillo de motor 148 mueva la primera banda 144 y la segunda banda 146 y por tanto, mueva la cinta portadora de terminales 14 en una dirección desde la primera guia 142 hasta la segunda guia 158. La cinta portadora de terminales 14 puede guiarse a través de una segunda guia 158 hacia un sensor 162. El sensor 162 detecta la presencia de orificios de avance 16 en la cinta portadora de terminales 14 utilizando medios ópticos, mecánicos u otros de detección. Una señal se genera mediante el sensor 162 cuando detecta un orificio de avance 16. Un controlador 164 proporciona una señal al rodillo de motor 148 para girar cuando debe avanzarse una terminal 12. Una señal de accionamiento desde un pedal de pie (no mostrado) o de otro controlador en una máquina de procesamiento de cables automática (no mostrada) indica cuándo debe avanzarse la siguiente terminal 12. El controlador 164 gira el rodillo de motor 148, avanzando asi la cinta portadora de terminales 14 (y todas las terminales 12 unidas a la misma) . El rodillo de motor 148 gira mediante el controlador 164 hasta que la señal del sensor 162 indica la detección de un orificio de avance 16. En una característica separada de la actual modalidad, la cinta portadora de terminales 14 puede avanzarse también a través de una tercera guía 166 y un troceador 168. El troceador 168 corta la cinta portadora de terminales 14 en partes individuales. Las partes cortadas pueden entonces eyectarse en una charola de desechos 172 para se desecho final. Ahora, con referencia a la Figura 8, una guia de terminal 180 consiste de una placa superior 182 y una placa inferior 184. La guia de terminal 180 puede instalarse en el aplicador 110. La placa inferior 184 contiene un canal 186 que se encuentra dimensionado para acomodar las terminales 12. Al menos un borde externo de la cinta portadora de terminales 14 rueda contra al menos un borde 186' del canal 186. La placa superior 182 contiene una arista 188. La arista 188, actuando en una característica en la terminal 12, presiona la cinta portadora de terminales 14 contra un borde 186' del canal 186 en la placa inferior 184, guiando así las terminales 12 apropiadamente. La guía de terminal 180 típicamente no incluye una placa de rastra 26 (como se describió anteriormente en la presente) o algún mecanismo para inducir intencionalmente el arrastre. Con referencia de nuevo a la Figura 5, la instalación de aplicación de terminal 100 puede incluir una prensa 130 que incorpora un aplicador 110, un mecanismo alimentador de terminales 140 y una guía de terminal 180 para el avance y el procesamiento de la instalación de terminal empacada 10. Preferentemente, el mecanismo alimentador de terminales 140 impulsa la instalación de terminal empacada 10 a través de la guía de terminal 180 hacia el aplicador 110. Ajusfando la posición del sensor 162 en el mecanismo alimentador de terminales 140, el operador puede colocar con precisión las terminales 12 sobre el yunque 122 en el aplicador 110. Debido a que el sensor 162 genera una señal desde un orificio de avance 16 para cada terminal 12, y esta señal se utiliza para controlar el rodillo de motor 148, los errores de posicionamiento no se acumulan. El operador utiliza un pedal de pie (no mostrado) para iniciar las acciones de la prensa 130 para engarzar una terminal 12 a un cable (este proceso también puede iniciarse por medio de otro controlador en una máquina de procesamiento de cables automática (no mostrada) ) . Bajo el control de la prensa 130, el mecanismo alimentador de terminales 140 se activa para operar en los tiempos apropiados para avanzar las terminales 12 para el procesamiento. Como se describió anteriormente con referencia a la Figura 5, la posición del sensor 162 en el mecanismo alimentador de terminales 140 se ajusta para colocar con precisión la terminal 12 sobre el yunque 122 en el aplicador 110. Si la posición del sensor 162 se controlara mediante un motor de avance gradual, por ejemplo, y el motor de avance gradual fuera controlado por la prensa 130, entonces el posicionamiento de la terminal 12 para cada trabajo podría guardarse en la memoria de la prensa 130. Como tal, el posicionamiento para cada terminal 12 podría ajustarse utilizando una interfaz de usuario 132 de la prensa 130 y, una vez ajustada, no tendría que ajustarse de nuevo. Alternativamente, si se implementara un sensor capaz de detectar un rango de las posiciones del orificio de avance 16 (tal como utilizando una disposición lineal de sensores ópticos cercanamente separados), las ventajas antes descritas podrían lograrse sin movimiento o re-colocación física del sensor 162· Aún en otra alternativa, puede utilizarse un solo sensor (óptico u otro) en una posición fija, como sigue. Se genera una señal después de un retraso de tiempo controlado con precisión después de detectar un orificio de avance 16. El operador puede controlar las posiciones de la terminal 12 ajusfando el retraso de tiempo. Se entiende en esta modalidad, que la prensa 130 tiene una opción para reducir la carrera del pisón 114, es decir, para reducir la altura a la cual se eleva el pisón 114 en el extremo de su ciclo. La altura reducida es posible dado que el aplicador 110 no tiene que avanzar las terminales 12. La altura reducida permite tasas de producción más rápidas . Se entiende además que en esta modalidad el operador puede acomodar diferentes terminales 12 cambiando la placa superior 182 de la guía de terminal 180 y el yunque 122, las cuchillas 116 y el bloque de corte 124 en el aplicador 110. Este aspecto permitirá el intercambio fácil y rápido de las partes para los requerimientos específicos del trabajo de engarzado de terminal. Se conoce en la técnica que algunos procesos proporcionan una capacidad llamada análisis de fuerza de engarzado ("CFA") . El CFA mide y analiza la fuerza impuesta en el pisón por el motor de la prensa para derivar la información acerca de la calidad del engarzado. Para las prensas que llevan a cabo el CFA, la modalidad actual presenta oportunidades para hacer el análisis más simple, más exacto y más preciso. Esto es posible debido a que el aplicador 110 no se utiliza para avanzar las terminales 12 y en consecuencia el CFA no se requiere para determinar cuál porción de las fuerzas impuestas sobre el pisón 114 debe asignarse para el avance de la terminal 12. La modalidad descrita anteriormente en la presente se describe para la implementación sobre una prensa 130. Se entiende que esta modalidad también puede emplearse en un procesador de cables automático 60, tal como el descrito anteriormente en la presente con referencia a la Figura 4. En tales aplicaciones, el procesador de cables automático 60 puede controlar la posición del mecanismo alimentador de terminales 140 y del sensor 162, y almacenar aquellos ajustes con otros datos para un trabajo especifico. Esto permite un ajuste rápido y fácil la próxima vez que se utilice ese trabajo . La implementación de esta modalidad o variaciones de la misma no excluye el uso de aplicadores estándar con mecanismos de avance de terminal integrados en prensas en banco de trabajo o en prensas instaladas en equipos de procesamiento de cables automáticos. Adicionalmente, se entiende que se abarcan en la presente varias modificaciones de esta modalidad, incluyendo: (1) el uso de un mecanismo alimentador de terminales que impulsa las terminales hacia el aplicador opuesto a jalarlas a través del aplicador; (2) el uso de un mecanismo alimentador de terminales que utiliza un trinquete engranado en los orificios de avance de la cinta portadora de terminales para avanzar las terminales; (3) el uso de un mecanismo alimentador de terminales que utiliza un trinquete para presionar directamente contra las terminales para avanzar las terminales; (4) el uso de un mecanismo alimentador de terminales de base neumática; (5) el uso de rodillos en lugar de bandas en un mecanismo alimentador de terminal; (6) el uso de una guia de terminal que se encuentra separada del aplicador; y (7) el uso de una guia de terminal que tiene características ajustables para acomodar una variedad de terminales. Modalidad con Mecanismo alimentador de terminales Integral Con referencia a las Figuras 9-13, otra modalidad de la presente invención contempla un aplicador de terminal que incluye un mecanismo alimentador de terminales integrado, preferentemente un mecanismo alimentador adaptado para avanzar una variedad de cintas transportadoras de terminal mediante el embrague a presión con la cinta. Ahora, con referencia a la Figura 9, se muestra un aplicador generalmente como 200 y emplea un dado 202 como una base o marco sobre el cual pueden unirse otros elementos. Un pisón 204 dentro del aplicador 200 puede girar con una prensa (no mostrada, pero similar a las descritas anteriormente en la presente), que utiliza un acoplamiento de pisón 206. Una prensa externa mueve el pisón 204 a través de una carrera e funcionamiento hacia, y una carrera de retorno lejos de, un yunque 208 y un cortador 212. El cortador 212 se activa mediante la carrera descendente del pisón 204. El cortador 212 corta la terminal 12 desde la cinta portadora de terminales 14 y de otra manera deja intacta la cinta portadora de terminales 14. Unido al pisón 204 puede encontrarse un punzón de aislamiento 214 y un punzón conductor 216. La terminal 12 unida a la cinta portadora de terminales 14 se alimenta a través de y se guia mediante una placa guia 218 para asegurar el posicionamiento apropiado del frente a la parte posterior de la terminal 12 sobre el yunque 208. Cuando la terminal 12 se encuentra apropiadamente colocada sobre el yunque 208 y un cable apropiadamente desforrado (no mostrado) se encuentra apropiadamente colocado sobre la terminal 12, la carrera de funcionamiento completa del pisón 204 primero hacia y después alejada del yunque 208 engarzará la terminal 12 al cable y cortará la terminal 12 desde la cinta portadora de terminales 14. El engarzado del conductor expuesto del cable a la terminal 12 ocurre como resultado de la formación de los elementos de la terminal 12 alrededor del conductor de cable a medida que ambos se presionan entre el yunque 208 y el punzón conductor 216. El engarzado de una porción aislada del cable a la terminal 12 (para propósitos de liberación de tensión, como se describió anteriormente en la presente) se presenta como resultado de la formación de los elementos de la terminal 12 alrededor de una porción aislada del cable a medida que ambos se presionan entre el yunque 208 y el punzón de aislamiento 214. Puede proporcionarse un sensor de terminales 222, tal como un sensor óptico de haz pasante, y se utiliza para detectar la presencia de una terminal 12 o de algún atributo de la cinta portadora de terminales 14, tal como un orificio. El sensor de terminales 222 puede incluir un emisor de luz y un receptor de luz. La terminal 12 o la cinta portadora de terminales 14 se encuentra colocada entre el emisor de luz y el receptor de luz del sensor de terminales 222. Se presenta una salida de un primer estado lógico cuando el haz de luz del emisor alcanza el receptor no impedido, que es el caso cuando una terminal 12 o una cinta portadora de terminales 14 no se encuentra en una posición que bloquea el haz de luz.

- - Se presenta una salida de un segundo estado lógico cuando una terminal 12 o una cinta portadora de terminales 14 se encuentra en una posición que bloquea el haz de luz. El estado de salida del sensor de terminales 222 se activa a medida que las terminales 12 y la cinta portadora de terminales 14 se mueven pasando el sensor de terminales 222 debido a que el haz de luz se bloquea/desbloquea alternativamente . Puede proporcionarse un sensor de pisón 224, tal como un sensor magnético, y se utiliza para detectar la posición del pisón 204. Una salida de un primer estado lógico se presente cuando el pisón 204 se encuentra abajo. Una salida de un segundo estado lógico se presenta cuando el pisón 204 se encuentra arriba. Otra característica que puede localizarse en cercanía del pisón 204 es un indicador de ajuste de altura de engarzado 226 que se utiliza para ajustar la altura de engarzado apropiada. El progreso de la terminal, es decir, el avance y la colocación apropiada de la terminal 12 hacia el yunque 208, se presenta preferentemente posterior a la terminación o posterior a la separación. En tal disposición, una cinta portadora de terminales 14 intacta (con las terminales 12 removidas después de la aplicación) se presiona entre una polea de transmisión (o rodillo) 232 y una polea tensora (o rodillo) 234. Se entiende que la polea tensora 234 podría ser también una polea de transmisión adicional. La estructura de soporte para la polea tensora 232 (no mostrada) puede incluir un resorte para inclinar la polea tensora 234 hacia la polea de transmisión 232. El contacto de la fuerza de presión resultante sobre la cinta portadora 14 cuando ésta reside entre la polea de transmisión 232 y la polea tensora 234 ocasiona que la cinta portadora 14 y las terminales 12 unidas a la misma (tal como en la aplicación anterior) se muevan a medida que gira la polea de transmisión 232. Una liberación de la polea tensora 236 puede girar para elevar la polea tensora 234 lejos de la polea de transmisión 232 para facilitar la carga de la cinta portadora de terminales 14 entre la polea de transmisión 232 y la polea tensora 234. Un aparato de transmisión dentro de un encerramiento de motor y electrónicos 240 (descrito a continuación en la presente con referencia al mecanismo accionador 250) gira la polea de transmisión 232 de una manera controlada y apropiada para avanzar y colocar apropiadamente la terminal 12 sobre el yunque 208. Una interfaz de usuario 280 se encuentra conectada al encerramiento de motor y electrónicos 240 con un cable de interfaz de usuario 281 y se describe en mayor detalle a continuación en la presente con referencia a la Figura 12. La polea de transmisión 232 y la polea tensora 234 pueden encontrarse unidas al encerramiento de motor y electrónicos 240, todos los cuales pueden soportarse en un transportador ajustable (no mostrado) . Un tornillo de ajuste de transportador de avance 238 proporciona típicamente un control de posicionamiento de parte frontal a parte posterior de la polea de transmisión 232, la polea tensora 234 y el encerramiento de motor y electrónicos 240 sobre este transportador. Puede utilizarse un tornillo de ajuste de transportador de avance 238 por un operador durante un procedimiento de ajuste para colocar la polea de transmisión 232 y la polea tensora 234 para su engranaje apropiado con la cinta portadora e terminal 14. Cuando la polea de transmisión 232 y la polea tensora 234 se encuentran apropiadamente posicionadas, se satisfacen dos condiciones. Primero, el engranaje apropiado de la polea de transmisión 232 y de la polea tensora 234 se logra para proporcionar un progreso apropiado de la terminal a través del contacto a presión. Segundo, los espacios entre la polea de transmisión 232 y la polea tensora 234 se encuentran disponibles para que la terminal 12 pase sin crear obstrucciones en el caso de que la terminal 12 no se remueva de la cinta portadora de terminales 14 después del proceso de aplicación de engarzado. Ahora, con referencia a la Figura 10, un mecanismo accionador 250 puede contener diversos elementos para conducir la polea de transmisión 232, de los cuales la mayoría residen preferentemente dentro del encerramiento de - - motor y electrónicos 240 (siendo típicamente las excepciones la polea de transmisión 232 y la polea tensora 234). Se proporciona un motor 252 y es preferentemente un motor de avance gradual que gira en pequeñas etapas discretas. El grado de rotación del motor 252 se controla por medio del número de impulsos aplicado a una entrada al motor 252. Cada impulso suministrado produce un incremento de rotación. Un ejemplo de motor 252 es el motor modelo número 23MD106S-00-00-00 fabricado por ANAHEIM AUTOMATION™, en donde el más pequeño incremento en la rotación para este motor particular es de 0.225 grados por cada impulso suministrado. La tasa a la cual se suministran controla la velocidad del motor 252, produciendo tasas de impulso más altas, mayores velocidades del motor 252. Se entiende que el motor 252 puede comprender adicionalmente cualquier motor que pueda utilizarse para controlar las posiciones, tales como los servomotores, etc. El motor 252 se encuentra acoplado a un eje de transmisión 262 que utiliza una polea de motor 254, una banda 256 y una polea de eje de transmisión 258. La polea de transmisión 232 se encuentra unida al eje de transmisión 262 y por consiguiente se conduce mediante el motor 252. Ahora, con referencia a la Figura 11, puede proporcionarse un controlador 270 que contiene hardware electrónico con software intercalado para comunicarse con la interfaz de usuario 280 mediante un cable de interfaz de usuario 281, para monitorear señales desde el sensor de pisón 224 y el sensor de terminales 222, controlar el motor 252 e intercambiar datos con un dispositivo externo a través de la interfaz de datos 272. También se proporciona un suministro de energía y conexiones de energía y tierra (no mostradas) . El controlador 270 puede incluir una microcomputadora 274, tal como un dispositivo de computación de chip único capaz de ejecutar las instrucciones del software. Los elementos de hardware contenidos dentro de la microcomputadora 274 pueden incluir, pero no se limitan a, puertos de entrada y salida de datos, procesador, reloj /oscilador , circuitos de reinstalación de energía, y almacenamiento de memoria volátil y no volátil para el programa y los datos del software. El controlador 270 proporciona la "inteligencia" para procesar señales de la interfaz de usuario 280, del equipo externo, y de los sensores para controlar el mecanismo accionador 250 para lograr un progreso apropiado de la terminal 12. Ahora, con referencia a la Figura 12, se describirá ahora la construcción y funcionalidad de una interfaz de usuario 280 contemplada en una modalidad. La interfaz de usuario 280 puede contener un interruptor manual de retraso 282, un interruptor manual de velocidad 284, múltiples interruptores manuales de progreso 286, un LED de "energía" 288, un LED de "listo" 292, y un interruptor manual 294. Cada uno de los interruptores manuales puede asumir diez (10) estados y cada estado se representa desplegando uno de los números 0 a 9. Dos botones en cada interruptor manual permiten incrementar o disminuir el número seleccionado. La interfaz de usuario 280 puede comunicarse con la microcomputadora 274 dentro del controlador 270 mediante un cable de interfaz de usuario 281. El interruptor manual 294 es un interruptor de contacto momentáneo. El LED de energía 288 se encuentra típicamente encendido si se aplica energía eléctrica al aplicador 200 y de otra manera el LED de energía 288 se encuentra apagado. El LED de listo 292 se encuentra encendido cuando el aplicador 200 se encuentra en un estado que permite el inicio de un ciclo de alimentación para la terminal 12, es decir, avanzando la siguiente terminal 12 que va a engarzarse hasta una posición apropiada sobre el yunque 208. El interruptor manual de velocidad 284 se utiliza para seleccionar la velocidad a la cual avanzan las terminales 12, típicamente siendo la selección "1" la más lenta y siendo la selección "9" la más rápida. La selección "0" evita el inicio de los ciclos de avance. El LED de listo 292 se encuentra típicamente apagado cuando la selección del interruptor manual de velocidad 282 es "0". Asumiendo que se hace una selección de velocidad que no es de cero en el interruptor manual de velocidad 284, se inicia un ciclo de alimentación cuando el controlador 270 detecta la carrera ascendente del pisón 204 como resultado de monitorear el sensor de pisón 224 o cuando el interruptor manual 294 se oprime. El interruptor manual 294 facilita el ajuste de una carrera de producción permitiendo que el operador inicie los ciclos de avance sin tener que mover el pisón 204. El interruptor manual de retraso 282 permite que el operador introduzca un retraso entre un estimulo para iniciar un ciclo de alimentación (siendo el estimulo el movimiento ascendente del pisón 204 o la depresión del interruptor manual 294) y el inicio real del ciclo de avance. Una selección de "0" del interruptor manual de retraso 282 no proporciona ningún retraso, una selección de "1" proporciona el retraso más corto, y una selección de "9" proporciona el retraso más largo. Los retrasos se proporcionan para permitir remover la terminal engarzada 12 y el cable de la zona de engarzado del aplicador 200 previo al inicio del siguiente ciclo de avance. Cuando se recibe un estimulo del ciclo de alimentación por el controlador 270 y se ha hecho una selección de velocidad no cero y todo retraso seleccionado ha expirado, el controlador 270 implementa típicamente un ciclo de alimentación como sigue. Se suministran impulsos al motor 252 a una tasa apropiada para la selección de velocidad. Simultáneamente, se monitorea la salida del sensor de terminales 222. Los impulsos se aplican hasta la primera presentación de uno de los siguientes eventos: (A) transiciones del sensor de terminales 222 desde un estado de luz no bloqueada hasta un estado de luz bloqueada u otra transición apropiada, 0 (B) un número predeterminado de impulsos se ha suministrado al motor 252. Si se presenta primero el evento A, el progreso de la terminal 12 continúa suministrando un número de impulsos al motor 252 igual al número especificado en los interruptores manuales de progreso 286 (a una tasa apropiada para la velocidad seleccionada) . Después de suministrar el impulso final, el controlador 270 regresa a monitorear el sensor de pisón 224 y el interruptor manual 294 en anticipación de otro ciclo de avance. Si el evento B se presenta primero, el suministro de impulsos al motor 252 se detiene y el controlador 270 regresa a monitorear el sensor de pisón 224 y el interruptor manual 294 en anticipación de otro ciclo de avance. Esta condición se presenta cuando las terminales 12 ya no se encuentran disponibles, es decir, tal como cuando se ha alcanzado las terminales del extremo del riel. Se anota que el ciclo de avance, como se describió anteriormente, puede requerir la detección de una terminal 12 (o algún atributo de la cinta portadora de terminales 14) para completar el ciclo. Como resultado, si existe un error en el posicionamiento, se presentará en cada ciclo de avance, pero el error no será acumulativo.

A fin de ajustar el aplicador 200 para una terminal 12 dada (terminales de diferentes tamaños, etc.), el operador debe determinar el número correcto para cargar en los interruptores manuales de progreso 286. Este número se refiere como el número de progreso. En una modalidad, el número de progreso se estampa o se imprime en un elemento de herramienta especifico de la terminal del aplicador 200, tal como el punzón de aislamiento 214 o la placa guia 218. Otras opciones para determinar el número de progreso incluyen, pero no se limitan a lo siguiente: (1) el uso de un método de prueba y error para determinar el número correcto; (2) la obtención del número de la información publicada o de la información disponible de la internet; (3) la implementación de una interfaz de usuario modificadora gue permite al operador especificar una terminal 12 por número de partes; en donde una base de datos instalada en el controlador 270 contiene el número de progreso para la terminal 12 especificada; o (4) el uso de un método totalmente automatizado que no requiere ninguna entrada de datos de un operador (como se describe en mayor detalle a continuación en la presente) . Ahora, con referencia a la Figura 13, se presenta una vista en elevación de una terminal 12 sobre una cinta portadora de terminales 14 que avanza más allá del yunque 208. Dado que cada impulso suministrado al motor 252 da como resultado un desplazamiento angular dado del motor 252 que da como resultado un movimiento lineal conocido de la cinta portadora de terminales 14, las distancias mostradas en la Figura 13 se representan por el número de impulsos P suministrados al motor 252. Utilizando esta nomenclatura, las distancias mostradas en la Figura 13 son como sigue: PSA = Distancia desde la linea central CLi del sensor de terminales 222 a la linea central CL2 del yunque 208. Esta distancia se conoce a partir de la información de diseño para el aplicador 200; PTW = Anchura de la terminal 12 (en la posición de la terminal 12 en donde se localiza el sensor de terminales 222); PT's = Distancia entre las terminales 12 sobre la cinta portadora de terminales 14 (linea central a linea central) ; y PGAP = Distancia entre el borde guia de la siguiente terminal 12 que va a engarzarse y la linea central CL2 del yunque 208 cuando el borde guia de otra terminal 12 se encuentra alineado con la linea central CL2 del sensor de terminales 222. Determinación Automática del Número de Progreso Después de que el operador ha cargado apropiadamente las terminales dentro del aplicador 200, puede utilizarse un método totalmente automático para determinar el número de progreso (a razón de la entrada manual como se describió anteriormente en la presente) . En tal método, se asume que el sensor de terminales 222 se encuentra colocado, de tal manera que la terminal 12 bloqueará la trayectoria de luz entre el emisor de luz y el receptor de luz en el sensor de terminales 22 opuesto a la cinta portadora de terminales 14. Ahora, con referencia a la Figura 14, se ilustra una señal proporcionada por el sensor de terminales 222 a medida que las terminales 12 avanzan a través del sensor de terminales 222. Un "alto" nivel de señal representa el estado en el cual la terminal 12 bloquea la luz entre el emisor de luz y el receptor de luz en el sensor de terminales 222. Un "bajo" nivel de señal representa el estado en el cual la terminal 12 no bloquea la luz entre el emisor de luz y el receptor de luz en el sensor de terminales 222. Para determinar automáticamente el número de progreso, la interfaz de usuario 280 se modifica para permitir que un operador coloque el aplicador 200 en un modo de "aprendizaje". No se requiere ninguna entrada adicional de usuario para determinar el número de progreso. Con referencia adicional a la Figura 14, después de que el aplicador 200 se ha colocado en el modo de aprendizaje, el controlador 270 avanza las terminales 12 hasta obtener una baja salida desde el sensor de terminales 222, si es necesario. Las terminales 12 se avanzan entonces adicionalmente hasta que se presenta una transición de baja a alta desde el sensor de terminales 222. Si no se presenta una transición de baja a alta después de haber suministrado un número predeterminado de impulsos al motor 252, entonces se ha detectado un extremo de la condición de riel. Para este caso, no se envía ningún impulso adicional al motor 252 y se termina el modo de aprendizaje. Si se presenta una transición de baja a alta antes de suministrar un número predeterminado de impulsos al motor 252, esto indica que una terminal 12 ha bloqueado la luz entre el emisor de luz y el receptor de luz del sensor de terminales 222. La "cuenta" del motor 252 (es decir, el número de impulsos suministrados al motor 252) se designa como 0 en este punto para establecer una referencia. Las terminales 12 avanzan entonces adicionalmente (y se registran los conteos del motor 252) hasta que se presenta una transición de alta a baja desde el sensor de terminales 222. Esto indica que la terminal 12 se ha detenido bloqueando la luz entre el emisor de luz y el receptor de luz del sensor de terminales 222. El conteo del motor 252 en este punto se almacena en la memoria y se designa como Pi . Las terminales 12 avanzan entonces adicionalmente (y continúan registrándose los conteos del motor a partir del valor de referencia original de 0) hasta que se presenta una transición de baja a alta desde el sensor de terminales 222. Esto indica que la siguiente terminal ha bloqueado la luz entre el emisor y el receptor de luz del sensor de terminales 222. El conteo del motor 252 en este punto se almacena en la memoria y se designa como P2. El controlador 270 lleva a cabo entonces el siguiente cálculo para determinar el número de progreso PPROG: PSA = cantidad conocida (a partir de la información de diseño de las posiciones del sensor 222 y del yunque 208).

PGAP = = [PSA/PTS) -INT (PSA/PTS) ] (PTS) PGAP = = [PSA/P2)- INT (PSA/P2) ] (P2) PPROG = PGAP + 0 .5 (PT„) PpROG = PGAP + 0 .5 (Pi) en donde INT es la mayor función de entero (la mayor función de entero regresa solo la porción del número completo del cociente) . La mitad del ancho de la terminal debe agregarse a PGAP debido a que PGAP es la distancia desde el borde más delantero de la terminal 12, no la linea central de la terminal 12, hasta la linea central del yunque 208 (ver Figura 13) . Después de mover una distancia de PGAP, debe presentarse una distancia adicional igual a la mitad del ancho de la terminal 12 hasta la terminal central 12 sobre el yunque 208.

Después de completar el modo de aprendizaje, el aplicador 200 se revierte a un modo normal durante el cual el controlador 270 espera el inicio de un ciclo de alimentación monitoreando el sensor de pisón 224 o el interruptor manual 294. Utilizando una interfaz de usuario modificada 280, el operador puede introducir un valor de desplazamiento para modificar el número de progreso determinado durante el modo de aprendizaje. Para este caso, el número de progreso se calcula como: PPROG = PGAP + 0.5 (Pi) + desplazamiento Instalación del Aplicador Para engarzar cables a terminales 12, el aplicador 200 debe instalarse en un prensa, tal como las prensas 50 o 130 descritas anteriormente en la presente. La prensa proporciona un medio para asegurar físicamente el aplicador 200 y mantenerlo en una posición apropiada. La prensa proporciona también la energía al pisón de ciclo 204 primero hacia abajo hacia el yunque 208 y después alejado del yunque 208 hasta la posición inicial original para completar el ciclo de engarzado. Sin embargo, en todos los otros aspectos, el aplicador 200 como se ha descrito hasta ahora, no tiene otra seguridad sobre la prensa. El aplicador 200 tiene los elementos mecánicos y de control requeridos, incluyendo la interfaz de usuario 280, para permitir el ajuste y la ejecución de las carreras de producción. Este aspecto soporta el uso del aplicador 200 en una amplia variedad de prensas, incluyendo prensas antiguas que carecen de características y capacidades avanzadas de las prensas modernas más nuevas. En aquellos casos en donde el aplicador 200 se utiliza en una prensa moderna que tiene características y capacidades avanzadas (tal como la prensa KO AX® MCI 711), o se utiliza en una prensa que se encuentra instalada en una máquina de procesamiento de cables automática (tal como la KOMAC® Gamma 333 PC), la interfaz de datos 272 en el controlador 270 puede utilizarse para obtener beneficios funcionales adicionales. En tales casos, el aplicador 200 puede soportar el intercambio bidireccional de datos con el equipo externo, sea la prensa, el equipo de procesamiento de cables automático, u otro equipo. Con esta disposición, las capacidades funcionales adicionales incluyen, pero no se limitan a, las siguientes: (1) el equipo externo puede descargar datos para activar un ciclo de avance; (2) el equipo externo puede determinar y descargar datos para especificar el número de progreso, ajustes del retraso y la velocidad, o los ajustes recomendados que un operador puede modificar antes de la descarga; (3) la interfaz de usuario en el equipo externo puede capacitar al operador para especificar manualmente el número de progreso, los ajustes de - - retraso, y los ajustes de velocidad y descargar los datos al aplicador 200; (4) la interfaz de usuario en el equipo externo puede capacitar al operador para iniciar manualmente un ciclo de alimentación sin tener que mover el pisón 204; (5) el aplicador 200 puede enviar datos al equipo externo para transportar el estado operacional, incluyendo las condiciones del extremo del riel; y (6) con un aplicador 200 modificado apropiadamente, el equipo externo puede descargar datos para controlar el estado de liberación de la polea tensora 234 y la posición de la polea tensora 234 y la polea de transmisión 232. Método para Avanzar las Terminales Con referencia a las Figuras 9-12, se describirá ahora un método para avanzar las terminales. El método descrito en la presente se basa típicamente en un contacto a presión con la cinta portadora de terminales 14. Los métodos de avance de terminal 12 utilizados por otros aplicadores contienen elementos que explotan las características de diseño específicas de una terminal 12 específica o su cinta portadora de terminales 14. Por ejemplo, los aplicadores de la técnica anterior incluyen típicamente un trinquete de avance diseñado para casar con un orificio de avance 16 de cierto tamaño y separación sobre la cinta portadora de terminales 14. En consecuencia, como un asunto práctico, la mayoría de los aplicadores de la técnica anterior funcionan solo con una terminal 12 o, cuando más, con pocas terminales 12 dentro de una familia de terminales 12. El método de avance, como se describe en la presente, es mucho más universal debido a que el embrague a presión preferido con la cinta portadora de terminales 14 no depende de ningún atributo especifico de la cinta portadora de terminales 14. Este aspecto proporciona un beneficio muy importante, como se describe en la presente a continuación. De acuerdo con una modalidad de la presente invención, los elementos del aplicador 200 que "tocan" la terminal 12, es decir, que son únicos para la terminal 12 que se engarza, se limitan a la placa guia 218, el yunque 208, el punzón conductor 216, el punzón de aislamiento 214 y, en algunos casos, el cortador 212. Generalmente, los elementos restantes del aplicador 200 no son específicos de la terminal. Con referencia a la placa guía 218, el yunque 208, el punzón conductor 216, el punzón de aislamiento 214 y en algunos casos, el cortador 212 como un paquete de herramientas, el usuario del aplicador 200 solo necesita adquirir uno (o pocos) aplicador (es ) 200 incluso para una amplia variedad de trabajos de terminales. Para manejar terminales específicas 12, el usuario necesita adquirir solo el paquete de herramientas para cada terminal 12 específica. Como se describe a continuación en la presente, los paquetes de herramientas se encuentran instalados en el aplicador 200 como se requiere para acomodar diferentes terminales. Evitando la adquisición de un aplicador 200 completo para cada terminal 12 que va a engarzarse, el usuario disfruta de un ahorro sustancial en herramientas. Como un ejemplo del ajuste del aplicador 200 para una carrera de producción, el operador puede llevar a cabo las siguientes etapas. Primero, se instala el paquete de herramientas apropiado (que consiste de, por ejemplo, la placa guia 218, el yunque 208, el punzón conductor 216, el punzón de aislamiento 214 y en algunos casos, el cortador 212) dentro del aplicador 200, y el aplicador 200 se instala en una prensa. Enseguida, el operador carga las terminales 12 sobre la cinta portadora de terminales 14 dentro de la placa guia 218, sobre el yunque 208, y a la polea tensora 234 y la polea de transmisión 232. La liberación de la polea tensora 236 se ajusta a una posición que eleva la polea tensora 234 alejada de la polea de transmisión 232. La cinta portadora de terminales 14 se coloca entre la polea tensora 234 y la polea de transmisión 232. Si es necesario, el tornillo de ajuste de transportador de avance 238 se ajusta para alinear la polea tensora 234 y la polea de transmisión 232 con la cinta portadora de terminales 14. La liberación de la polea tensora 236 se ajusta a una posición que hace descender la polea tensora 234 contra la cinta portadora de terminales 14.

- - Después de esto, puede ajustarse el indicador de ajuste de altura de engarzado 226 al ajuste que proporciona la altura de engarzado correcta. El usuario puede entonces cargar el número de progreso correcto, tal como el que se encuentra impreso sobre uno de los elementos del paquete de herramientas, dentro de la interfaz de usuario 280. Entonces pueden cargarse la velocidad y el retraso deseados dentro de la interfaz de usuario 280 y el interruptor manual 294 puede presionarse una vez para colocar una terminal sobre el yunque. En este punto, el aplicador 200 se ajusta y se encuentra listo para la operación. Modalidades Alternativas Se contemplan en la presente diversas modalidades alternativas de la presente invención. En una modalidad tratada anteriormente en la presente, la polea tensora 234 y la polea de transmisión 232 se encuentran colocadas para engranarse a la cinta portadora de terminales 14 posterior a la terminación o posterior a la separación (es decir, en una posición corriente abajo desde el yunque 208 del aplicador 200) . Se contempla en la presente que , la polea tensora 234 y la polea de transmisión 232 pueden colocarse para aceptar la cinta portadora de terminales 14 previo a la terminación (es decir, en una posición corriente arriba desde el yunque 208 del aplicador 200) . De manera similar, en una modalidad tratada anteriormente en la presente, el sensor de terminales 222 se encuentra colocado en una ubicación que es previa a la terminación. Se contempla en la presente que el sensor de terminales 222 puede colocarse en una ubicación que es posterior a la terminación. En esta última alternativa, el sensor de terminales 222 se basa típicamente en los atributos de la cinta portadora de terminales 14. En una modalidad tratada anteriormente en la presente, la interfaz de usuario 280 se encuentra típicamente trabada al encerramiento de motor y electrónicos 240 mediante un cable de interfaz de usuario 281. Se contempla en la presente que la interfaz de usuario 280 podría configurarse como sigue: (1) integrada dentro del encerramiento de motor y electrónicos 240; (2) permanecer separada del encerramiento de motor y electrónicos 240 utilizando un enlace inalámbrico, tal como un enlace infrarrojo o un enlace de radiofrecuencia (RF) ; o (3) omitirse completamente basándose únicamente en una interfaz de usuario en la prensa o en el equipo de procesamiento de cables automático. En una modalidad tratada anteriormente en la presente, la polea tensora 234 y la polea de transmisión 232 son poleas (o rodillos) como sus nombres lo implican, y en consecuencia se basan en el movimiento giratorio para alimentar la cinta portadora de terminales 14. Alternativamente pueden emplearse métodos no giratorios para alimentar la cinta portadora de terminales 14 y aún utilizar - - el contacto a presión con la cinta portadora de terminales 14. Por ejemplo, se contempla un método que incluye dos elementos, en el cual, en una primera posición, cada uno se mueve hacia la cinta portadora de terminales 14 para capturar o asegurar la cinta portadora de terminales 14 mediante presión. Los dos elementos, mientras que mantienen una sujeción sobre la cinta portadora de terminales 14, se mueven juntos hasta una segunda posición que mueve la cinta portadora de terminales 14 para colocar apropiadamente la siguiente terminal 12 sobre el yunque 208. Los dos elementos se alejan entonces cada uno de la cinta portadora de terminales 14 para liberar el asimiento en la cinta portadora de terminales 14. Los dos elementos, mientras que no mantienen ningún asimiento sobre la cinta portadora de terminales 14, regresan a la primera posición desde la cual puede repetirse el ciclo de avance. Se contempla que estos ciclos de avance no giratorios podrían implementarse previos a la terminación o posteriores a la terminación. En una modalidad tratada anteriormente en la presente, el sensor de terminales 222 se encuentra en una posición fija relativa al yunque 208. Se contempla que la distancia del sensor de terminales 222 en relación al yunque 208 puede ser ajustable. Para obtener un posicionamiento apropiado de la terminal 12 sobre el yunque 208 en este caso, el operador ajustará típicamente la posición del sensor de - - terminales 222. Finalmente, en una modalidad anteriormente tratada en la presente, todos los elementos requeridos para avanzar y engarzar las terminales 12 se encuentran incluidos en el aplicador 200. Se contempla además que aquellos elementos relacionados con el avance de la terminal 12 (mecanismo accionador 250, incluyendo la polea tensora 234 y la polea de transmisión 232), el tornillo de ajuste de transportador de avance 238 y el encerramiento de transportador, motor y electrónicos 240 (y todos los aparatos contenidos en el mismo) , y la interfaz de usuario 280, se encuentran separados del aplicador 200 y en su lugar se encuentran instalados sobre la prensa. Dado que la prensa conduce el pisón 204, conoce por tanto la posición del pisón 204 sin la necesidad del sensor de pisón 224. Son posibles modalidades con un sensor de terminales 222 que permanece como parte del aplicador 200 o incluido con la prensa. Se entenderá que varios detalles de la presente invención pueden cambiarse sin apartarse del alcance de la presente invención. Además, la descripción anterior es solamente con el propósito de ilustración y no con el propósito de limitación, dado que la presente invención se define por medio de las reivindicaciones como se detalla en adelante .

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un aparato para engarzar conectores de terminales eléctricas sobre cables, estando asegurados los conectores a una cinta de terminales en una relación lado por lado con sus ejes extendiéndose lateralmente desde la cinta, comprendiendo el aparato: (a) un cuerpo de aplicador; (b) un pisón instalado de manera movible en relación al cuerpo y accionable en una primera trayectoria a través de una carrera de funcionamiento hacia, y una carrera de retorno lejos de, un yunque engarzador; (c) un dado engarzador en el pisón para cooperación con el yunque y adaptado para engarzar un conector de terminal localizado entre ellos sobre un cable durante cada carrera de funcionamiento del pisón; y (d) un mecanismo accionador adaptado para hacer contacto con la cinta a través de embrague a presión y para alimentar la cinta a lo largo de una segunda trayectoria para localizar un siguiente conector guia sobre la cinta entre el yunque y el dado.
2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el mecanismo accionador comprende una primera porción de accionamiento y una segunda porción de accionamiento adaptadas para aplicar presión a la cinta colocada entre las mismas para efectuar el movimiento de la cinta .
3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la primera porción de accionamiento y la segunda porción de accionamiento comprenden un rodillo de mando y un rodillo tensor.
4. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el rodillo de mando y el rodillo tensor se encuentran desviados uno hacia el otro.
5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el mecanismo accionador comprende además un motor de avance gradual operativamente conectado al rodillo de mando.
6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además, un sensor de conector de terminal operativamente conectado al mecanismo accionador y adaptado para facilitar que el mecanismo accionador coloque el conector entre el yunque y el dado.
7. El aparato de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el sensor comprende un sensor óptico de haz pasante.
8. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo de separación adaptado para separar el conector de la cinta durante el engarzado del conector .
9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el mecanismo accionador se encuentra colocado corriente abajo del mecanismo de separación.
10. Un aparato para engarzar conectores de terminales eléctricas sobre cables, estando asegurados los conectores a una cinta de terminales en una relación lado por lado con sus ejes extendiéndose lateralmente desde la cinta, comprendiendo el aparato: (a) un cuerpo de aplicador; (b) un pisón instalado de manera movible en relación al cuerpo y accionable en una primera trayectoria a través de una carrera de funcionamiento hacia, y una carrera de retorno lejos de, un yunque engarzador; (c) un dado engarzador en el pisón para cooperación con el yunque y adaptado para engarzar un conector de terminal localizado entre ellos sobre un cable durante cada carrera de funcionamiento del pisón; (d) un mecanismo accionador que comprende una primera porción de accionamiento y una segunda porción de accionamiento y adaptadas para hacer contacto con la cinta a través de embrague a presión y para alimentar la cinta a lo largo de una segunda trayectoria para colocar el conector guia sobre la cinta entre el yunque y el dado; (e) un sensor de conector de terminal operativamente conectado al mecanismo accionador y adaptado para facilitar que el mecanismo accionador coloque el conector entre el yunque y el dado; y (f) un mecanismo de separación adaptado para separar el conector de la cinta durante el engarzado del conector .
11. El aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en donde la primera porción de accionamiento y la segunda porción de accionamiento comprenden un rodillo de mando y un rodillo tensor y el rodillo de mando y el rodillo tensor se encuentran desviados uno hacia el otro y adaptados para efectuar presión sobre la cinta colocada entre los mismos.
12. El aparato de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el mecanismo accionador comprende además un motor de avance gradual operativamente conectado al rodillo de mando .
13. El aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el sensor comprende un sensor óptico de haz pasante.
14. El aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el mecanismo accionador se encuentra colocado corriente abajo del mecanismo de separación.
15. Un método para engarzar conectores de terminales eléctricas sobre cables, comprendiendo el método: (a) proporcionar una pluralidad de conectores de terminales, estando asegurados los conectores a una cinta de terminales en relación lado por lado con sus ejes extendiéndose lateralmente desde la cinta; (b) mover un dado engarzador sobre un pisón a través de una carrera de funcionamiento hacia, y una carrera de retorno lejos de, un yunque engarzador para engarzar un conector de terminal individual colocado entre los mismos sobre un cable durante cada carrera de funcionamiento del pisón; y (c ) indexar la cinta entre las operaciones de engarzado sucesivas para colocar asi un siguiente conector guia sobre la cinta entre el dado y el yunque, en donde la cinta se indexa mediante un mecanismo accionador que pone en contacto la cinta a través de un embrague a presión.
16. El método de acuerdo con la reivindicación 15, en donde la etapa de indexar la cinta comprende aplicar presión a la cinta localizada entre un mecanismo accionador que comprende un rodillo de mando y un rodillo tensor inclinado contra el rodillo de mando.
17. El método de acuerdo con la reivindicación 15, que comprende además accionar el mecanismo accionador en base a la detección por un sensor de conector de terminal.
18. El método de acuerdo con la reivindicación 15, que comprende además separar el conector de la cinta durante el engarzado del conector.
19. El método de acuerdo con la reivindicación 15, que comprende además proporcionar una prensa de engarzado y además en donde las etapas (a) -(c) se presentan dentro de la prensa de engarzado.
20. El método de acuerdo con la reivindicación 19, que comprende además proporcionar una máquina de procesamiento de cables automatizada y además en donde la prensa de engarzado se localiza en la máquina de procesamiento de cables.
21. Un sistema para engarzar conectores de terminales eléctricas sobre cables, estando asegurados los conectores a una cinta de terminales en relación lado por lado con sus ejes extendiéndose lateralmente desde la cinta, comprendiendo el sistema: (a) una prensa de engarzado; (b) un aplicador de engarzado universal adaptado para instalarse en la prensa de engarzado y que comprende placas guia intercambiables adaptadas para guiar un conector de terminal eléctrica dentro del aplicador para el engarzado del conector a un cable; y (c ) un mecanismo accionador separado adaptado para localizarse sobre y controlarse mediante la prensa de engarzado para hacer contacto con la cinta mediante embrague a presión y para alimentar la cinta a lo largo de una trayectoria que se extiende a través del aplicador, en donde el avance del conector depende de la operación del aplicador.
22. El sistema de acuerdo con la reivindicación 21, en donde el mecanismo accionador comprende una primera porción de accionamiento y una segunda porción de accionamiento adaptadas para aplicar presión a la cinta colocada entre las mismas para efectuar el movimiento de la cinta .
23. El sistema de acuerdo con la reivindicación 22, en donde la primera porción de accionamiento y la segunda porción de accionamiento comprenden un rodillo de mando y un rodillo tensor y además en donde el rodillo de mando y el rodillo tensor se encuentran desviados uno hacia el otro.
24. El sistema de acuerdo con la reivindicación 23, en donde el mecanismo accionador comprende además un motor de avance gradual operativamente conectado al rodillo de mando.
25. El sistema de acuerdo con la reivindicación 21 que comprende además, un sensor de conector de terminal operativamente conectado al mecanismo accionador y adaptado para facilitar que el mecanismo accionador coloque el conector entre el yunque y el dado.
26. El sistema de acuerdo con la reivindicación 21, que comprende además un mecanismo de separación adaptado para separar el conector de la cinta durante el engarzado del conector .
27. El sistema de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el mecanismo accionador se encuentra colocado corriente abajo del mecanismo de separación.
28. Un sistema para engarzar conectores de terminales eléctricas sobre cables, estando asegurados los conectores a una cinta de terminales en relación lado por lado con sus ejes extendiéndose lateralmente desde la cinta, comprendiendo el sistema: (a) una prensa de engarzado; (b) un aplicador de engarzado universal adaptado para instalarse en la prensa de engarzado y que comprende placas guia intercambiables adaptadas para guiar un conector de terminal eléctrica dentro del aplicador para el engarzado del conector a un cable; (c) un mecanismo accionador separado que comprende una primera porción de accionamiento y una segunda porción de accionamiento y adaptadas para localizarse sobre y controlarse mediante la prensa de engarzado para hacer contacto con la cinta mediante embrague a presión y para alimentar la cinta a lo largo de una trayectoria que se . extiende a través del aplicador, en donde el avance del conector depende de la operación del aplicador; (d) un sensor de conector de terminal operativamente conectado al mecanismo accionador y adaptado para facilitar que el mecanismo accionador coloque el conector entre el yunque y el dado; y (e) un mecanismo de separación adaptado para separar el conector de la cinta durante el engarzado del conector .
29. El sistema de acuerdo con la reivindicación 28, en donde la primera porción de accionamiento y la segunda porción de accionamiento comprenden un rodillo de mando y un rodillo tensor y además en donde el rodillo de mando y el rodillo tensor se encuentran desviados uno hacia el otro y adaptados para efectuar presión sobre la cinta colocada entre los mismos.
30. El sistema de acuerdo con la reivindicación 29, en donde el mecanismo accionador comprende además un motor de avance gradual operativamente conectado al rodillo de mando.
31. El sistema de acuerdo con la reivindicación 28, en donde el mecanismo accionador se encuentra colocado corriente abajo del mecanismo de separación.