CN110262446B - 压紧机构、电机控制器定位装置、定位方法及测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压紧机构、电机控制器定位装置、定位方法及测试系统，压紧机构包括导向组件、施压组件、上压组件及下托组件，导向组件包括第一导向件、第二导向件及弹性件，所述第一导向件可相对第二导向件上下移动，所述第一导向件与所述弹性件抵接；施压组件包括施力件，所述施力件包括可上下伸缩配合的主体件与顶杆，所述主体件与所述第一导向件连接；上压组件与所述顶杆连接；所述主体件可相对所述上压组件上下移动；下托组件与所述第一导向件连接，且所述下托组件对应设置在所述上压组件的下方。使用过程中，形成一个施力和受力循环，避免端子排被压坏，且工作效率高。

Description

压紧机构、电机控制器定位装置、定位方法及测试系统

技术领域

本发明涉及电机控制器定位技术，特别是涉及一种压紧机构、电机控制器定位装置、定位方法及测试系统。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间进行工作的集成电路；在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门和刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度和爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。因此，电机控制器的性能好坏十分关键，在生产加工的过程中，需要对其性能进行测试。

电机控制器测试时，需要将其端子排压紧，便于与高压电连通。而传统固定方式一般直接采用螺丝将端子排锁紧，不仅装卸困难，工作效率低，而且容易造成端子排被压坏。

发明内容

基于此，有必要提供一种压紧机构、电机控制器定位装置、定位方法及测试系统，能有效避免端子排被压坏，且工作效率高。

其技术方案如下：

一种压紧机构，包括

导向组件，所述导向组件包括第一导向件、第二导向件及弹性件，所述第一导向件可相对第二导向件上下移动，所述第一导向件与所述弹性件抵接；

施压组件，所述施压组件包括施力件，所述施力件包括可上下伸缩配合的主体件与顶杆，所述主体件与所述第一导向件连接；

上压组件，所述上压组件与所述顶杆连接；所述主体件可相对所述上压组件上下移动；

下托组件，所述下托组件与所述第一导向件连接，且所述下托组件对应设置在所述上压组件的下方。

上述压紧机构，通过将施压组件、上压组件及下托组件均与第一导向件连接，第一导向件与所述弹性件抵接且可相对第二导向件上下移动，弹性件被压缩，支撑着施压组件、上压组件及下托组件的重量，防止施压组件下压工作时把重量作用在电机控制器的端子排上而损伤端子排；当施压组件的顶杆下压作用在上压组件时，上压组件向下移动压在端子排上，将端子排压紧在下托组件上，与此同时，主体件、下托组件及第一导向件相对第二导向件向上移动，上压组件、端子排及下托组件三者之间形成硬接触，若施压组件继续给上压组件施加力量，下托组件就会以同样的力量顶回去，形成一个施力和受力循环，使作用在端子排上的力被抵消掉，如此避免端子排被压坏，而且通过控制施压组件动作，使端子排被快速压紧在上压组件与下托组件之间，形成稳固定位，无需锁螺丝，节省了电机控制器的装配时间，工作效率高。

在其中一实施例中，所述第一导向件为导筒，所述第二导向件为导杆，所述导筒套设在所述导杆外且与所述导杆上下滑动配合，所述弹性件设置在所述第一导向件内，且所述弹性件的一端抵接在所述第二导向件的顶端，所述弹性件的另一端抵接在所述第一导向件的顶端。

在其中一实施例中，所述导筒上开设有沿其轴向方向设置的导向槽，所述导杆上设有限位柱，所述限位柱设置在所述导向槽内。

在其中一实施例中，所述导筒为上下贯穿的中空筒，所述导向组件还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述导筒的顶端连接，所述弹性件的顶端能与所述锁紧螺母抵接。

在其中一实施例中，所述导向组件还包括锁紧螺杆及顶块，所述锁紧螺母上开设有与所述导筒内部连通的螺纹孔，所述顶块设置在所述导筒内且与所述弹性件的顶端抵接，所述锁紧螺杆通过所述螺纹孔与所述锁紧螺母螺纹连接且所述锁紧螺杆的一端穿过所述螺纹孔与所述顶块连接。

在其中一实施例中，所述施力组件还包括上托架及上托板，所述上托架的一端与所述第一导向件连接，所述上托架的另一端与所述上托板连接，所述上托板与所述主体件连接；所述上托板上设有导向孔，所述上压组件上设有导向柱，所述上托板通过所述导向孔套设在所述导向柱外且可相对所述导向柱上下移动；

或者，所述上托板上设有导向柱，所述上压组件上设有导向孔，所述导向柱设置在所述导向孔内且在所述导向孔内上下移动；

或者，所述上托板上设有滑块，所述上压组件上设有滑轨，所述滑块可相对所述滑轨上下移动。

在其中一实施例中，所述施压件为快速压头、气缸或液压缸。

在其中一实施例中，所述上压组件包括连接块、上压块及导电元件，所述上压块为绝缘件，所述上压块的上端与所述连接块连接，所述上压块的下端与所述导电元件连接，所述顶杆与所述连接块固定连接，所述导向柱、导向孔或者滑轨设置在所述连接块上。

在其中一实施例中，所述上压组件还包括固定块及盖板，所述固定块与盖板均为绝缘件，所述导电元件包括依次连接的第一导电部、连接部及第二导电部，所述第一导电部的设置高度高于所述第二导电部的设置高度，所述固定块的顶面及侧面开设有第一安装槽，所述上压块的底面及侧面上开设有第二安装槽，所述导电元件嵌设在所述第一安装槽及第二安装槽内且与所述上压块和/或固定块连接，所述固定块与所述上压块连接，所述第一导电部的部分伸出所述第一安装槽，所述第二导电部的部分伸出所述第二安装槽，所述盖板压在所述第一导电部上且与所述固定块连接。

在其中一实施例中，所述导电元件为三个，且所述导电元件为铜端子，所述固定块上间隔设有三个所述第一安装槽，所述上压块上间隔设有三个所述第二安装槽，所述导电元件与所述第一安装槽及第二安装槽一一对应设置。

在其中一实施例中，所述下托组件包括下托架、下托板及承压板，所述下托架的一端与所述第一导向元件连接，所述下托架的另一端与所述下托板连接，所述承压板为绝缘件，所述承压板固定在所述下托板上。

在其中一实施例中，所述下托板包括呈夹角连接的下托部与前挡部，所述承压板包括呈夹角连接的承压部及隔离部，所述下托部设置在所述承压部的底端，所述前挡部设置在所述隔离部的前侧，所述承压部与所述第二导电部上下相对间隔设置，所述隔离部位于第二导电部的前侧。

在其中一实施例中，所述上托架与所述上托板呈90°夹角连接，所述上托架远离所述上托板的一端锁紧在所述第一导向件上；所述下托架与所述下托板呈90°夹角连接，所述下托架远离所述下托板的一端锁紧在所述第一导向件上；所述上托架与所述下托架上下间隔设置；

或者，所述下托板与所述下托架可转动连接。

一种电机控制器定位装置，包括工作台、第一定位块、第二定位块及所述的压紧机构，所述压紧机构、第一定位块及第二定位块均设置在所述工作台上，所述第一定位块与所述第二定位块分别用于对电机控制器的壳体侧壁进行限位，所述压紧机构用于对电机控制器的端子排进行限位。

上述电机控制器定位装置，使用时，先将电机控制器置于工作台上，使电机控制器的壳体两侧壁分别与第一定位块及第二定位抵接，确保每套电机控制器在工作台上的位置一致性，同时采用压紧机构对端子排进行快速压紧，通过将施压组件、上压组件及下托组件均与第一导向件连接，第一导向件与所述弹性件抵接且可相对第二导向件上下移动，弹性件被压缩，支撑着施压组件、上压组件及下托组件的重量，防止施压组件下压工作时把重量作用在电机控制器的端子排上而损伤端子排；当施压组件的顶杆下压作用在上压组件时，上压组件向下移动压在端子排上，将端子排压紧在下托组件上，与此同时，主体件、下托组件及第一导向件相对第二导向件向上移动，上压组件、端子排及下托组件三者之间形成硬接触，若施压组件继续给上压组件施加力量，下托组件就会以同样的力量顶回去，形成一个施力和受力循环，使作用在端子排上的力被抵消掉，如此避免端子排被压坏，而且通过控制施压组件动作，使端子排被快速压紧在上压组件与下托组件之间，形成稳固定位，无需锁螺丝，节省了电机控制器的装配时间，工作效率高。

在其中一实施例中，所述的电机控制器定位装置还包括垫块，所述垫块固定在所述工作台上，所述第一定位块设置在所述垫块的第一侧，所述第二定位块设置在所述垫块的第二侧，所述垫块的第一侧与第二侧相邻设置，且所述第一定位块与第二定位块相互垂直，所述导向组件位于所述垫块的第一侧，所述施压组件、上压组件及下托组件均设置在所述垫块的上方。

在其中一实施例中，所述的电机控制器定位装置还包括导轨及滑板，所述导轨固定在所述工作台上，所述滑板与所述导轨滑动配合，所述第二导向件固定在所述滑板上，所述压紧机构能沿所述导轨滑动远离或者靠近所述垫块。

在其中一实施例中，所述的电机控制器定位装置还包括可翻转的第一压头与第二压头，所述第一压头设置在所述垫块的第一侧，且第一压头固定在所述滑板上，所述第二压头设置在所述垫块的第二侧，所述第一压头与第二压头用于压在所述电机控制器的壳体上。

一种电机控制器定位方法，采用所述的电机控制器定位装置，所述方法包括如下步骤：

将待定位的电机控制器置于工作台上，使电机控制器的壳体侧壁分别与第一定位块与第二定位块抵接；

沿电机控制器的端子排长度方向移动压紧机构，使电机控制器的端子排置于上压组件与下托组件之间；

控制施压组件向下施力，顶杆带动上压组件向下移动压在所述端子排上，使端子排被压紧在下托组件上。

上述电机控制器定位方法，采用所述电机控制器定位装置，先将电机控制器置于工作台上，使电机控制器的壳体两侧壁分别与第一定位块及第二定位抵接，确保每套电机控制器在工作台上的位置一致性；然后沿电机控制器的端子排长度方向移动压紧机构至使所述端子排置于上压组件与下托组件之间；再控制施压组件的顶杆下压作用在上压组件，上压组件向下移动压在端子排上，将端子排压紧在下托组件上，实现对电机控制器的快速定位与压紧。该定位方法无需锁螺丝，工作效率高，而且由于施压组件、上压组件及下托组件均与第一导向件连接，与第一导向件抵接的弹性件被压缩，支撑着施压组件、上压组件及下托组件的重量，防止施压组件下压工作时把重量作用在电机控制器的端子排上而损伤端子排，与此同时，主体件、下托组件及第一导向件相对第二导向件向上移动，上压组件、端子排及下托组件三者之间形成硬接触，若施压组件继续给上压组件施加力量，下托组件就会以同样的力量顶回去，形成一个施力和受力循环，使作用在端子排上的力被抵消掉，能有效避免端子排被压坏。

一种电机控制器测试系统，包括用于安装测试设备的电源柜及所述的电机控制器定位装置，所述工作台设置在所述电源柜的顶端且与所述电源柜连接；工作台上开设有分别与电源柜内部连通的第一通孔、第二通孔及第三通孔。

该测试系统采用所述的电机控制器定位装置，拆装方便快捷，不易损坏电机控制器，测试效率高。

附图说明

图1为一实施例所述的压紧机构的结构示意图；

图2为沿图1中A-A的剖面示意图；

图3为一实施例所述的压紧机构的局部拆分示意图；

图4为一实施例所述的电机控制器定位装置的结构示意图；

图5为一实施例所述的电机控制器定位装置的局部放大示意图；

图6为一实施例所述的电机控制器测试系统的结构示意图；

图7为一实施例所述的电机控制器定位方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、电机控制器定位装置，2、电源柜，10、压紧机构，110、导向组件，111、第一导向件，1112、导向槽，112、第二导向件，1122、限位柱，113、弹性件，114、锁紧螺母，1141、螺纹孔，115、锁紧螺杆，116、顶块，120、施压组件，121、施力件，1211、主体件，1212、顶杆，122、上托架，123、上托板，1231、导向孔，130、上压组件，131、导向柱，132、连接块，133、上压块，1331、第二安装槽，134、导电元件，1341、第一导电部，1342、连接部，1343、第二导电部，135、固定块，1351、第一安装槽，136、盖板，140、下托组件，141、下托架，142、下托板，1421、下托部，1422、前挡部，143、承压板，1431、承压部，1432、隔离部，20、工作台，210、第一通孔，220、第二通孔，230、第三通孔，30、第一定位块，40、第二定位块，50、垫块，510、第一支臂，520、第二支臂，60、导轨，70、滑板，80、第一压头，90、第二压头，01、电机控制器,011、端子排。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

参照图1、2，一实施例提供一种压紧机构10，包括导向组件110、施压组件120、上压组件130及下托组件140。所述导向组件110包括第一导向件111、第二导向件112及弹性件113，所述第一导向件111可相对第二导向件112上下移动，所述第一导向件111与所述弹性件113抵接。所述施压组件120包括施力件121，所述施力件121包括可上下伸缩配合的主体件1211(图1中示出的主体件1211为示意图，主要为体现主体件1211与其他零件的连接关系，通过主体件1211施加压力到顶杆1212上)与顶杆1212，所述主体件1211与所述第一导向件111连接。所述上压组件130与所述顶杆1212连接；所述主体件1211可相对所述上压组件130上下移动。所述下托组件140与所述第一导向件111连接，且所述下托组件140对应设置在所述上压组件130的下方。

该压紧机构10通过将施压组件120、上压组件130及下托组件140均与第一导向件111连接，第一导向件111与所述弹性件113抵接且可相对第二导向件112上下移动，弹性件113被压缩，支撑着施压组件120、上压组件130及下托组件140的重量，防止施压组件120下压工作时把重量作用在电机控制器01的端子排011上而损伤端子排011；当施压组件120的顶杆1212下压作用在上压组件130时，上压组件130向下移动压在端子排011上，将端子排011压紧在下托组件140上，由于主体件1211给顶杆1212一个向下的作用力，顶杆1212反向给主体件1211一个向上的作用力，而主体件1211与顶杆1212可上下伸缩配合，因此，与此同时主体件1211、第一导向件111及下托组件140可相对第二导向件112向上移动。上压组件130、端子排011及下托组件140三者之间形成硬接触，若施压组件120继续给上压组件130施加力量，下托组件140就会以同样的力量顶回去，形成一个施力和受力循环，使作用在端子排011上的力被抵消掉，如此避免端子排011被压坏；而且通过控制施压组件120动作，使端子排011被快速压紧在上压组件130与下托组件140之间，形成稳固定位，无需锁螺丝，节省了电机控制器01的装配时间，工作效率高。

参照图2，在其中一实施例中，所述第一导向件111为导筒，所述第二导向件112为导杆，所述导筒套设在所述导杆外且与所述导杆上下滑动配合，即导杆固定，导筒可相对导杆上下移动。进一步地，所述弹性件113设置在所述第一导向件111内，且所述弹性件113的一端抵接在所述第二导向件112的顶端，所述弹性件113的另一端抵接在所述第一导向件111的顶端。通过在导筒内靠近顶部位置设置弹性件113，使第一导向件111与第二导向件112浮动连接。在其他实施例中，也可将弹性件113套设在导杆外，导筒底端与弹性件113抵接，使第一导向件111与第二导向件112浮动连接。可选地，所述弹性件113为弹簧。根据实现需求，所述弹性件113可以是其他具有弹性伸缩性能的零件。

当然，在其他实施例中，所述第一导向件111也可以为导杆，第二导向件112为导筒，导筒固定，导杆一端设置在导筒内且与可相对导筒上下滑动。在该实施例中，弹性件113可设置在导筒内，且导杆底端与弹性件113抵接，使第一导向件111与第二导向件112浮动连接。

参照图1，进一步地，导筒上开设有沿其轴向方向设置的导向槽1112，所述导杆上设有限位柱1122，所述限位柱1122设置在所述导向槽1112内。设置限位柱1122与导向槽1112配合，一方面避免第一导向件111转动，另一方面对第一导向件111相对第二导向件112上下移动起导向限位作用，限定第一导向件111上移与下移的行程范围。

参照图1、2，在其中一实施例中，所述导筒为上下贯穿的中空筒，所述导向组件110还包括锁紧螺母114，所述锁紧螺母114与所述导筒的顶端连接，所述弹性件113的顶端能与所述锁紧螺母114抵接。装配时，先将弹性件113设置在导筒内，再将锁紧螺母114与导筒连接且锁紧螺母114的底端抵接在弹性件113上，便于安装。根据需求，也可以将导筒设置为底端开口，顶端封闭的结构，直接将导筒的顶端与弹性件113抵接。

参照图2，进一步地，在另一实施例中，所述导向组件110还包括锁紧螺杆115(图2中虚线示出)及顶块116，参照图1，所述锁紧螺母114上开设有与所述导筒内部连通的螺纹孔1141，所述顶块116设置在所述导筒内且与所述弹性件113的顶端抵接，所述锁紧螺杆11通过所述螺纹孔1141与所述锁紧螺母114螺纹连接且所述锁紧螺杆11的一端穿过所述螺纹孔1141与所述顶块116连接。通过顶块116与弹性件113抵接，调节锁紧螺杆11伸入导筒内的深度，从而调节顶块116的高度，可灵活调节弹簧的弹力大小。

参照图1，在其中一实施例中，所述施力组件还包括上托架122及上托板123，所述上托架122的一端与所述第一导向件111连接，所述上托架122的另一端与所述上托板123连接，所述上托板123与所述主体件1211连接。通过上托架122与上托板123，实现施力件121与第一导向件111固定连接。本实施例中，所述施压件为快速压头，图1中未示出快速压头的下拉把手及相关连杆结构。在其他实施例中，所述施压件也可采用气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆作为顶杆1212，缸体作为主体件1211，可实现顶杆1212施压及顶杆1212与主体件1211伸缩配合的功能。

参照图1，在其中一实施例中，所述上托板123上设有导向孔1231，所述上压组件130上设有导向柱131，所述上托板123通过所述导向孔1231套设在所述导向柱131外且可相对所述导向柱131上下移动。通过导向柱131与导向孔1231配合，使主体件1211与上压组件130之间能实现上下相对移动。具体地，上托板123上设有两个导向孔1231，两个导向孔1231分别位于主体件1211的两侧，上压组件130上设有两个导向柱131，导向柱131与导向孔1231一一对应设置，确保施力件121两侧受力平衡，上下移动顺畅。

可选地，在其他实施例中，也可以在所述上托板123上设导向柱，所述上压组件130上设有导向孔，所述导向柱设置在所述导向孔内且可在所述导向孔内上下移动。或者，所述上托板123上设有滑块/滑轨，所述上压组件130上设有滑轨/滑块，所述滑块可相对所述滑轨上下移动。通过导向柱与导向孔配合，或者滑轨与滑块配合，使主体件1211与上压组件130之间滑动配合。

参照图1、3，进一步地，所述上压组件130包括连接块132、上压块133及导电元件134，所述上压块133为绝缘件，所述上压块133的上端与所述连接块132连接，所述上压块133的下端与所述导电元件134连接。上压块133为绝缘件，当导电元件134通电时，避免与导电元件134连接的上压块133导电，同时采用连接块132与施力组件连接。所述顶杆1212与所述连接块132固定连接，所述导向柱131、导向孔或者滑轨设置在所述连接块132上。连接块132可采用强度较大的材料，如金属件，保证结构的稳定性。

参照图1、3，进一步地，所述上压组件130还包括固定块135及盖板136，所述固定块135与盖板136均为绝缘件。所述导电元件134包括依次连接的第一导电部1341、连接部1342及第二导电部1343，所述第一导电部1341的设置高度高于所述第二导电部1343的设置高度。所述固定块135的顶面及侧面开设有第一安装槽1351，所述上压块133的底面及侧面上开设有第二安装槽1331，所述导电元件134嵌设在所述第一安装槽1351及第二安装槽1331内且与所述上压块133和/或固定块135连接，所述固定块135与所述上压块133连接，所述第一导电部1341的部分伸出所述第一安装槽1351，所述第二导电部1343的部分伸出所述第二安装槽1331，所述盖板136压在所述第一导电部1341上且与所述固定块135连接。将导电元件134设置成Z字形，且固定块135上设第一安装槽1351，上压块133上设第二安装槽1331，通过上压块133、固定块135及盖板136协同配合，将导电元件134稳固安装，且导电元件134的第一导电部1341裸露用于与高压线路连接，第二导电部1343裸露用于与电机控制器01的端子排011接触，实现电路导通，避免导电元件134松动，防止导电元件134子与端子排011虚连接而造成电机控制器01被烧坏。

具体地，所述导电元件134为三个，且所述导电元件134为铜端子，所述固定块135上间隔设有三个所述第一安装槽1351，所述上压块133上间隔设有三个所述第二安装槽1331，所述导电元件134与所述第一安装槽1351及第二安装槽1331一一对应设置。三个导电元件134按预设间距安装，用于实现高压传输，确保爬电距离足够宽。

参照图1、3，在其中一实施例中，所述下托组件140包括下托架141、下托板142及承压板143，所述下托架141的一端与所述第一导向元件连接，所述下托架141的另一端与所述下托板142连接，所述承压板143为绝缘件，所述承压板143固定在所述下托板142上。承压板143通过下托板142及下托架141与第一导向件111固定连接，下托板142托住承压板143，增加结构强度，下托板142可采用金属件。绝缘的上压块133带动导电元件134下移压在端子排011上，端子排011底端与绝缘的承压板143抵接，使端子排011被稳固地压紧在上压块133与承压板143之间。

进一步地，参照图3，所述下托板142包括呈夹角连接的下托部1421与前挡部1422，所述承压板143包括呈夹角连接的承压部1431及隔离部1432，所述下托部1421设置在所述承压部1431的底端，所述前挡部1422设置在所述隔离部1432的前侧，所述承压部1431与所述第二导电部1343上下相对间隔设置，所述隔离部1432位于第二导电部1343的前侧。下托部1421与前挡部1422呈L形设置，承压部1431与隔离部1432呈L形设置，承压部1431与下托部1421用于承受端子排011传递的压力，隔离部1432与前挡部1422用于挡住导电元件134，起到隔离作用，确保操作人员的人身安全。

参照图1，在其中一实施例中，所述上托架122与所述上托板123呈90°夹角连接，所述上托架122远离所述上托板123的一端锁紧在所述第一导向件111上。所述下托架141与所述下托板142呈90°夹角连接，所述下托架141远离所述下托板142的一端锁紧在所述第一导向件111上。所述上托架122与所述下托架141上下间隔设置。上托架122与下托架141通过卡箍结构锁紧在第一导向件111，上托架122与上托板123垂直设置，下托架141与下托板142垂直设置，使导向组件110位于远离端子排011的一侧，避免压紧机构10压紧端子排011时，与电机控制器01发生干涉，影响电机控制器01的安装。当然，在其他实施例中，上托架122与上托板123、下托架141与下托板142可以是以其他角度的夹角连接，如60°、120°等。

参照图4、5、6，本申请一实施例提供一种电机控制器定位装置1，包括工作台20、第一定位块30、第二定位块40及所述的压紧机构10，所述压紧机构10、第一定位块30及第二定位块40均设置在所述工作台20上，所述第一定位块30与所述第二定位块40分别用于对电机控制器01的壳体侧壁进行限位，所述压紧机构10用于对电机控制器01的端子排011进行限位。

使用时，先将电机控制器01置于工作台20上，使电机控制器01的壳体两侧壁分别与第一定位块30及第二定位抵接，确保每套电机控制器01在工作台20上的位置一致性，同时采用压紧机构10对端子排011进行快速压紧，通过将施压组件120、上压组件130及下托组件140均与第一导向件111连接，第一导向件111与所述弹性件113抵接且可相对第二导向件112上下移动，弹性件113被压缩，支撑着施压组件120、上压组件130及下托组件140的重量，防止施压组件120下压工作时把重量作用在电机控制器01的端子排011上而损伤端子排011；当施压组件120的顶杆1212下压作用在上压组件130时，上压组件130向下移动压在端子排011上，将端子排011压紧在下托组件140上，与此同时，主体件1211、下托组件140及第一导向件111相对第二导向件112向上移动，上压组件130、端子排011及下托组件140三者之间形成硬接触，若施压组件120继续给上压组件130施加力量，下托组件140就会以同样的力量顶回去，形成一个施力和受力循环，使作用在端子排011上的力被抵消掉，如此避免端子排011被压坏，而且通过控制施压组件120动作，使端子排011被快速压紧在上压组件130与下托组件140之间，形成稳固定位，无需锁螺丝，节省了电机控制器01的装配时间，工作效率高。

参照图4、5，在其中一实施例中，所述的电机控制器定位装置1还包括垫块50，所述垫块50固定在所述工作台20上，所述第一定位块30设置在所述垫块50的第一侧，所述第二定位块40设置在所述垫块50的第二侧，所述垫块50的第一侧与第二侧相邻设置，且所述第一定位块30与第二定位块40相互垂直，所述导向组件110位于所述垫块50的第一侧，所述施压组件120、上压组件130及下托组件140均设置在所述垫块50的上方。第一定位块30与第二定位块40分别对电机控制器01的壳体的X方向及Y方向进行限位，使电机控制器01被初步定位在工作台20的预设位置且位于垫块50上。参照图4、6，垫块50的第一侧呈阶梯状，让位出容纳空间，避免与电机控制器01的壳体底端干涉。

在其中一实施例中，所述的电机控制器定位装置1还包括导轨60及滑板70，所述导轨60固定在所述工作台20上，所述滑板70与所述导轨60滑动配合，所述第二导向件112固定在所述滑板70上，所述压紧机构10能沿所述导轨60滑动远离或者靠近所述垫块50。参照图5，电机控制器01的端子排011呈竖向设置的Z字形，压紧机构10的上压组件130与下托组件140需分别位于端子排011的上下两侧，电机控制器01放置到垫板前，压紧机构10通过滑板70与导轨60配合，移动到远离垫板的一端，当电机控制器01安装好以后，再沿导轨60将压紧机构10沿端子排011的长度方向移动到预设位置，使端子排011置于上压组件130与下托组件140之间，避免电机控制器01安装时端子排011与压紧机构10干涉。

在其他实施例中，可以不设置导轨60及滑板70，将压紧机构10固定在工作台20的预设位置，而将下托板142与所述下托架141设置成可转动连接。下托架141一端与第一导向件111固定连接，另一端与下托板142呈夹角设置且下托板142可相对下托架141转动。当安装电机控制器01时，可将下托板142及其上的承托板向下或向前转动，让位出端子排011的安装空间，使端子排011伸入到上压组件130下方，然后再反向转动下托板142，使下托板142及其上的承托板回复原位至承托端子排011底端。如此，可确保压紧机构10在电机控制器01的安装与拆卸过程时发生干涉。

进一步地，参照图4、5，在其中一实施例中，所述的电机控制器定位装置1还包括可翻转的第一压头80与第二压头90，所述第一压头80设置在所述垫块50的第一侧，所述第二压头90设置在所述垫块50的第二侧，所述第一压头80与第二压头90用于压在所述电机控制器01的壳体上。第一压头80设置在第一支臂510上并可相对第一支臂510上下翻转，第二压头90设置在第二支臂520上并可相对第二支臂520上下翻转，第一压头80、第二压头90的设置高度高于垫块50，当电机控制器01安装时，先将第一压头80、第二压头90向上翻转，让位出安装空间，待电机控制器01安装好以后，再向下翻转第一压头80、第二压头90，使第一压头80与第二压头90分别压紧在电机控制器01的壳体上端，限制电机控制器01在Z方向上的自由度。进一步地，第一压头80固定在所述滑板70上，如此设置，第一压头80随滑板70上的压紧机构10一起沿导轨60移动，便于安装电机控制器01，导轨60的两端分别设有限位块，对滑板70的移动位置进行限定。

参照图5，本申请一实施例提供一种电机控制器测试系统，包括电源柜2及电机控制器定位装置1，工作台20设置在所述电源柜2的顶端且与电源柜2连接。电源柜2内用于安装测试设备。工作台20上开设有分别与电源柜2内部连通的第一通孔210、第二通孔220及第三通孔230，第一通孔210为冷却水管固定孔，第二通孔220为高压直流电缆固定孔，第三通孔230为高压交流电缆固定孔。

当电机控制器01被定位在工作台20上后，电源柜2内由第二通孔220伸出的高压直流电缆与电机控制器01连接，由第三通孔230伸出的高压交流电缆与压紧机构10的导电元件134连接，通电测试，测试过程电机控制器01会产生热量，由第一通孔210伸出的冷却水管提供冷却水，对电机控制器01进行降温。测试结束后，拆除高压交流电缆及高压直流电缆，压紧机构10的主体件1211反向作用，松开电子控制器的端子排011，移走当前电机控制器01，进行下一个电机控制器01的定位、测试操作。拆装方便快捷，不易损坏电机控制器01，测试效率高。将测试设备置于电源柜2内，通过在工作台上开设第一通孔210、第二通孔220及第三通孔230，对水管、电线出线位置进行固定，防止杂乱。

参照图6，本申请一实施例提供一种电机控制器定位方法，采用上述任一实施例所述的电机控制器定位装置1，所述方法包括如下步骤：

S100、将待定位的电机控制器01置于工作台20上，使电机控制器01的壳体侧壁分别与第一定位块30与第二定位块40抵接。具体地，第一定位块30与第二定位块40分别对电机控制器01的壳体的X方向及Y方向进行限位，使电机控制器01被初步定位在工作台20的预设位置上。

S200、控制压紧机构10，使电机控制器01的端子排011置于上压组件130与下托组件140之间。具体地，将压紧机构10沿端子排011的长度方向移动，使上压组件130与下托组件140分别位于端子排011的上方与下方；或者转动下托组件140，使下托组件140位于端子排011的下方，端子排011处于上托组件与下托组件140之间。

S300、控制施压组件120向下施力，顶杆1212带动上压组件130向下移动压在所述端子排011上，使端子排011被压紧在下托组件140上。具体地，施压组件120采用快速压头、气缸或者液压缸，控制快速压头的下拉把手向下施压或者气缸、液压缸的活塞下移，从而控制顶杆1212下移带动上压组件130移动压紧端子排011。

该电机控制器定位方法采用所述电机控制器定位装置1，先将电机控制器01置于工作台20上，使电机控制器01的壳体两侧壁分别与第一定位块30及第二定位抵接，确保每套电机控制器01在工作台20上的位置一致性；然后沿电机控制器01的端子排011长度方向移动压紧机构10至使所述端子排011置于上压组件130与下托组件140之间；再控制施压组件120的顶杆1212下压作用在上压组件130，上压组件130向下移动压在端子排011上，将端子排011压紧在下托组件140上，实现对电机控制器01的快速定位与压紧。该定位方法无需锁螺丝，工作效率高，而且由于施压组件120、上压组件130及下托组件140均与第一导向件111连接，与第一导向件111抵接的弹性件113被压缩，支撑着施压组件120、上压组件130及下托组件140的重量，防止施压组件120下压工作时把重量作用在电机控制器01的端子排011上而损伤端子排011，与此同时，主体件1211、下托组件140及第一导向件111相对第二导向件112向上移动，上压组件130、端子排011及下托组件140三者之间形成硬接触，若施压组件120继续给上压组件130施加力量，下托组件140就会以同样的力量顶回去，形成一个施力和受力循环，使作用在端子排011上的力被抵消掉，能有效避免端子排011被压坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (19)

1.一种压紧机构，其特征在于，包括

导向组件，所述导向组件包括第一导向件、第二导向件及弹性件，所述第一导向件可相对第二导向件上下移动，所述第一导向件与所述弹性件抵接；

施压组件，所述施压组件包括施力件，所述施力件包括可上下伸缩配合的主体件与顶杆，所述主体件与所述第一导向件连接；

上压组件，所述上压组件与所述顶杆连接；所述主体件可相对所述上压组件上下移动；

下托组件，所述下托组件与所述第一导向件连接，且所述下托组件对应设置在所述上压组件的下方。

2.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述第一导向件为导筒，所述第二导向件为导杆，所述导筒套设在所述导杆外且与所述导杆上下滑动配合，所述弹性件设置在所述第一导向件内，且所述弹性件的一端抵接在所述第二导向件的顶端，所述弹性件的另一端抵接在所述第一导向件的顶端。

3.根据权利要求2所述的压紧机构，其特征在于，所述导筒上开设有沿其轴向方向设置的导向槽，所述导杆上设有限位柱，所述限位柱设置在所述导向槽内。

4.根据权利要求2所述的压紧机构，其特征在于，所述导筒为上下贯穿的中空筒，所述导向组件还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述导筒的顶端连接，所述弹性件的顶端能与所述锁紧螺母抵接。

5.根据权利要求4所述的压紧机构，其特征在于，所述导向组件还包括锁紧螺杆及顶块，所述锁紧螺母上开设有与所述导筒内部连通的螺纹孔，所述顶块设置在所述导筒内且与所述弹性件的顶端抵接，所述锁紧螺杆通过所述螺纹孔与所述锁紧螺母螺纹连接且所述锁紧螺杆的一端穿过所述螺纹孔与所述顶块连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的压紧机构，其特征在于，所述施力组件还包括上托架及上托板，所述上托架的一端与所述第一导向件连接，所述上托架的另一端与所述上托板连接，所述上托板与所述主体件连接；所述上托板上设有导向孔，所述上压组件上设有导向柱，所述上托板通过所述导向孔套设在所述导向柱外且可相对所述导向柱上下移动；

或者，所述上托板上设有导向柱，所述上压组件上设有导向孔，所述导向柱设置在所述导向孔内且在所述导向孔内上下移动；

或者，所述上托板上设有滑块，所述上压组件上设有滑轨，所述滑块可相对所述滑轨上下移动。

7.根据权利要求6所述的压紧机构，其特征在于，所述施压件为快速压头、气缸或液压缸。

8.根据权利要求6所述的压紧机构，其特征在于，所述上压组件包括连接块、上压块及导电元件，所述上压块为绝缘件，所述上压块的上端与所述连接块连接，所述上压块的下端与所述导电元件连接，所述顶杆与所述连接块固定连接，所述导向柱、导向孔或者滑轨设置在所述连接块上。

9.根据权利要求8所述的压紧机构，其特征在于，所述上压组件还包括固定块及盖板，所述固定块与盖板均为绝缘件，所述导电元件包括依次连接的第一导电部、连接部及第二导电部，所述第一导电部的设置高度高于所述第二导电部的设置高度，所述固定块的顶面及侧面开设有第一安装槽，所述上压块的底面及侧面上开设有第二安装槽，所述导电元件嵌设在所述第一安装槽及第二安装槽内且与所述上压块和/或固定块连接，所述固定块与所述上压块连接，所述第一导电部的部分伸出所述第一安装槽，所述第二导电部的部分伸出所述第二安装槽，所述盖板压在所述第一导电部上且与所述固定块连接。

10.根据权利要求9所述的压紧机构，其特征在于，所述导电元件为三个，且所述导电元件为铜端子，所述固定块上间隔设有三个所述第一安装槽，所述上压块上间隔设有三个所述第二安装槽，所述导电元件与所述第一安装槽及第二安装槽一一对应设置。

11.根据权利要求9所述的压紧机构，其特征在于，所述下托组件包括下托架、下托板及承压板，所述下托架的一端与所述第一导向元件连接，所述下托架的另一端与所述下托板连接，所述承压板为绝缘件，所述承压板固定在所述下托板上。

12.根据权利要求11所述的压紧机构，其特征在于，所述下托板包括呈夹角连接的下托部与前挡部，所述承压板包括呈夹角连接的承压部及隔离部，所述下托部设置在所述承压部的底端，所述前挡部设置在所述隔离部的前侧，所述承压部与所述第二导电部上下相对间隔设置，所述隔离部位于第二导电部的前侧。

13.根据权利要求11所述的压紧机构，其特征在于，所述上托架与所述上托板呈90°夹角连接，所述上托架远离所述上托板的一端锁紧在所述第一导向件上；所述下托架与所述下托板呈90°夹角连接，所述下托架远离所述下托板的一端锁紧在所述第一导向件上；所述上托架与所述下托架上下间隔设置；

或者，所述下托板与所述下托架可转动连接。

14.一种电机控制器定位装置，其特征在于，包括工作台、第一定位块、第二定位块及权利要求1-13任一项所述的压紧机构，所述压紧机构、第一定位块及第二定位块均设置在所述工作台上，所述第一定位块与所述第二定位块分别用于对电机控制器的壳体侧壁进行限位，所述压紧机构用于对电机控制器的端子排进行限位。

15.根据权利要求14所述的电机控制器定位装置，其特征在于，还包括垫块，所述垫块固定在所述工作台上，所述第一定位块设置在所述垫块的第一侧，所述第二定位块设置在所述垫块的第二侧，所述垫块的第一侧与第二侧相邻设置，且所述第一定位块与第二定位块相互垂直，所述导向组件位于所述垫块的第一侧，所述施压组件、上压组件及下托组件均设置在所述垫块的上方。

16.根据权利要求15所述的电机控制器定位装置，其特征在于，还包括导轨及滑板，所述导轨固定在所述工作台上，所述滑板与所述导轨滑动配合，所述第二导向件固定在所述滑板上，所述压紧机构能沿所述导轨滑动远离或者靠近所述垫块。

17.根据权利要求16所述的电机控制器定位装置，其特征在于，还包括可翻转的第一压头与第二压头，所述第一压头设置在所述垫块的第一侧，且第一压头固定在所述滑板上，所述第二压头设置在所述垫块的第二侧，所述第一压头与第二压头用于压在所述电机控制器的壳体上。

18.一种电机控制器定位方法，其特征在于，采用权利要求14-17任一项所述的电机控制器定位装置，所述方法包括如下步骤：

将待定位的电机控制器置于工作台上，使电机控制器的壳体侧壁分别与第一定位块与第二定位块抵接；

控制压紧机构，使电机控制器的端子排置于上压组件与下托组件之间；

控制施压组件向下施力，顶杆带动上压组件向下移动压在所述端子排上，使端子排被压紧在下托组件上。

19.一种电机控制器测试系统，其特征在于，包括用于安装测试设备的电源柜及权利要求14-17任一项所述的电机控制器定位装置，所述工作台设置在所述电源柜的顶端且与所述电源柜连接；工作台上开设有分别与电源柜内部连通的第一通孔、第二通孔及第三通孔。

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