JP3530045B2 - 端子圧着機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の圧着端子が
連鎖的に連なった端子連続体を所定の送りピッチで順次
搬送して端子圧着を行う端子圧着機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図９は、この種の端子圧着機に用いられ
る端子連鎖体の平面図である。この端子連鎖体１は、複
数の圧着端子３と、その複数の圧着端子３を互いに並列
状態で連結する２本の帯状のキャリア５、７とを備えて
構成されている。各圧着端子３の一方側には、他の電気
機器に接続される接続部３ａが形成され、他方側には所
定の電線１１（図１０参照）の電線端１１ａに圧着され
る圧着部３ｂが形成されている。各圧着端子３と各キャ
リア５、７とは、各圧着端子３の接続部３ａ側および圧
着部３ｂ側の縁部に延設された切離し部１３、１５によ
って連結されている。

【０００３】圧着端子３が圧着される電線１１は、ハイ
テンションケーブル（自動車用高圧抵抗電線）であり、
各圧着端子３の圧着部３ｂには、２つのバレル部３ｃ、
３ｄが設けられている。なお、図９中、Ａは端子連鎖体
１中の各圧着端子３の幅を示し、Ｂは端子連鎖体１の後
述する端子圧着機内での搬送方向を示し、Ｃは端子連鎖
体１の幅方向を示している。

【０００４】端子連鎖体１の各圧着端子３の電線１１へ
の圧着は、所定の端子圧着機によって行われるようにな
っている。その端子圧着機では、端子連鎖体１が所定の
端子搬送機構によって所定の送りピッチで搬送されつ
つ、まず所定の接着剤塗布機構により各圧着端子３の圧
着部３ｂ内の接着剤塗布部３ｅに接着剤が塗布された
後、図１０および図１１に示されるように、アプリケー
タ等からなる圧着切断機構により各圧着端子３がキャリ
ア５、７から切り離されるとともに、各圧着端子３の圧
着部３ｂが電線１１の電線端１１ａに圧着されるように
なっている。

【０００５】端子搬送機構によって搬送される端子連鎖
体１は、左右一対のガイド体によって左右から挟み込ま
れるようにしてガイドされるようになっている。

【０００６】圧着を行う電線端１１ａの各圧着端子３の
圧着部３ｂへのセットは、ここでは、作業者により行わ
れるようになっており、図１０に示されるように、皮剥
ぎされ、露出した導体１１ｂが折り曲げられた状態で電
線１１の電線端１１ａを圧着部３ｂ内に挿入することに
より行われる。

【０００７】ここで、各圧着端子３において接着剤塗布
部３ｅは、電線１１の露出された導体１１ｂを圧着端子
３の圧着部３ｂ内に強固に固定するために、圧着部３内
における電線１１の挿入方向下流側端部に設定される。

【０００８】このような端子連鎖体１には、複数種類の
端子連鎖体があり、各種類によって圧着端子３の圧着部
３ｂの位置や形状、接着剤塗布部３ｅの位置および幅Ａ
が相違しているとともに、各圧着端子３の配置間隔Ｄ
（図９参照）が相違している。このため、このような端
子圧着機では、端子連鎖体１の種類変更時には、圧着等
を行うアプリケータの交換、および端子連鎖体１の送り
ピッチ、接着剤塗布位置および端子連鎖体１をガイドす
る両ガイド体間の通路幅の変更を行う必要がある。

【０００９】これに対して従来の端子圧着機では、アプ
リケータの交換に伴って、種類変更後の端子連鎖体１に
対応する送りピッチ等の設定データを、所定の操作入力
部から手入力で入力して送りピッチ等の設定内容を変更
するようになっている。そして、手入力により送りピッ
チ等の設定データが入力されると、その設定データに基
づき、所定の制御部が、端子搬送機構の送りピッチを設
定変更するとともに、所定の駆動部を駆動制御して接着
剤塗布機構の接着剤塗布位置および両ガイド体間の通路
幅の設定変更を行うようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
端子圧着機では、端子連鎖体１の種類変更の度ごとに、
送りピッチ等の設定データを手入力により入力する必要
があるので、端子圧着機の設定内容の変更に手間と時間
がかかり、作業効率が悪いという問題がある。

【００１１】そこで、前記問題点に鑑み、本発明は、端
子連鎖体の送りピッチ等の設定データを手入力しなくと
も、端子連鎖体の種類変更に伴う設定データの設定変更
を行うことができ、作業効率の向上が図れる端子圧着機
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、複数の圧着端子が帯状のキャリアによ
って連鎖的に連結されてなる端子連鎖体を、所定の送り
ピッチで搬送しつつ、所定の電線の電線端がセットされ
た前記各圧着端子の圧着部を所定のアプリケータで順次
圧着するようになっており、前記アプリケータは前記端
子連鎖体の種類に対応して複数種類用意されており、圧
着を行う前記端子連鎖体の種類に応じて前記アプリケー
タが圧着機本体に対して交換可能となっているととも
に、圧着動作が各種類の端子連鎖体に対応して設定され
た設定データに基づいて制御される端子圧着機であっ
て、各種類の前記アプリケータに設けられ、その各アプ
リケータの種類を識別するための識別データが記録され
た識別カードと、前記圧着機本体における前記アプリケ
ータ設置部に設けられ、そのアプリケータ設置部に設置
された前記アプリケータに設けられた前記識別カードに
記録されている前記識別データを読み取る読取部と、各
種類の前記端子連鎖体に個別に対応する前記設定データ
が、前記各種類のアプリケータに対応する各識別データ
に個別に対応付けられて記録された設定データ記憶部
と、前記読取部が読み取った前記識別データに対応する
前記設定データを前記設定データ記憶部から読み出し、
その設定データに基づいて圧着動作を制御する制御部
と、を備えることを特徴とする。

【００１３】好ましくは、前記端子連鎖体において、前
記各圧着端子は、一方側および他方側に接続部および前
記圧着部が備えられ、その各圧着端子の前記接続部側お
よび前記圧着部側縁部が平行な帯状の２本の前記キャリ
アによって互いに連結されており、前記設定データに
は、前記端子連鎖体を前記制御部の制御により前記アプ
リケータ設置部に設置された前記アプリケータに向けて
所定の送りピッチで所定の搬送方向に沿って搬送する端
子搬送機構における前記送りピッチと、前記制御部の制
御により、接着剤塗布用のノズル部を、前記搬送方向、
前記搬送方向に垂直な前記端子連鎖体の幅方向、および
前記搬送方向および前記幅方向に垂直な上下方向に駆動
可能であるとともに、前記端子搬送機構により搬送され
る前記端子連鎖体の前記各圧着端子の前記圧着部内の所
定の接着剤塗布部に、前記端子搬送機構の送り動作に連
動して前記ノズル部を上下動させて接着剤を塗布する接
着剤塗布機構における接着剤塗布位置と、前記端子搬送
機構によって前記アプリケータに向けて搬送される前記
端子連鎖体を左右両側から挟み込んでガイドする左右一
対のガイド体を有し、前記制御部の制御により駆動する
所定のガイド駆動部により前記両ガイド体間の通路幅が
変更可能となっている端子ガイド機構における前記通路
幅と、が含まれており、前記設定データには、各種類の
前記端子連鎖体に個別に対応する前記送りピッチ、前記
接着剤塗布位置および前記通路幅が含まれており、前記
制御部は、前記アプリケータ設置部に設置された前記ア
プリケータ、前記端子搬送機構および前記接着剤塗布機
構を駆動制御して前記接着剤の塗布および前記各圧着端
子の前記圧着部の前記電線端への圧着を順次行う一方、
前記読取部が読み取った前記識別データに対応する前記
設定データを前記設定データ記憶部から読み出し、その
設定データに基づき、前記端子搬送機能の前記送りピッ
チ、前記接着剤塗布機構の前記接着剤塗布位置、および
前記端子ガイド機構の前記通路幅を設定変更するのがよ
い。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
端子圧着機の全体的な構成を示す正面図であり、図２は
図１の端子圧着機の電気的構成を示すブロック図であ
り、図３は図１の端子圧着機の部分的構成を示す一部破
断斜視図であり、図４は図１の端子圧着機のアプリケー
タ設置部の周辺部の構成を示す側面図であり、図５は図
１の端子圧着機に備えられるガイド機構３１、第１の切
断機構３３およびガイド駆動機構３５の平面図であり、
図６は図５の断面図であり、図７は図１の端子圧着機に
交換可能に備えられるアプリケータ２３の斜視図であ
る。なお、この端子圧着機での端子圧着に用いられる端
子連鎖体１および電線１１の構成、およびその圧着方法
は従来と同様であり、図９ないし図１１を参照しつつ本
実施形態の説明を行うこととする。

【００１５】この端子圧着機は、圧着機本体２１のアプ
リケータ設置部２１ａに交換自在に設置されるアプリケ
ータ２３と、アプリケータ２３を駆動するプレス機２４
と、端子連鎖体１をアプリケータ２３に向けて搬送する
端子搬送機構２５と、アプリケータ２３の搬送方向Ｂ上
流側に設けられ、端子搬送機構２５によって搬送される
端子連鎖体１をガイドする固定ガイド体２７および移動
ガイド体２９を有するガイド機構３１と、圧着端子３の
接続部３ａ側の切離し部１３を順次切断する第１の切断
機構３２と、端子搬送機構２５によって搬送される端子
連鎖体１の各圧着端子３の圧着部３ｂ内の所定の接着剤
塗布部３ｅにエポキシ接着剤を順次塗布する接着剤塗布
機構３３と、アプリケータ２３に設けられた識別カード
３４と、その識別カード３４に記録された識別データを
読み取る読取部３５と、操作入力用のタッチパネル３６
と、圧着動作を指示する指令を入力するためのペダル３
７と、各種類の端子連鎖体１に対応したこの端子圧着機
の設定内容を記憶する記憶部（設定データ記憶部）３８
と、制御部３９とを備えて構成されている。

【００１６】端子搬送機構２５は、図３に示されるよう
に、端子連鎖体１における各圧着端子３の圧着部３ｂ側
の切離し部１５に係合して端子連鎖体１を所定の送りピ
ッチで搬送方向Ｂに間欠的に搬送する送り爪２５ａと、
その送り爪２５ａを駆動する図示しない駆動機構とを備
えており、制御部３９から端子搬送の指示が与えられる
と、端子連鎖体１を１ピッチだけ搬送方向Ｂに搬送する
ようになっている。送りピッチは、制御部３９によって
設定変更される。

【００１７】ガイド機構３１は、図５および図６に示さ
れるように、搬送方向Ｂに沿って互いに平行に延びる断
面略コの字形の左右一対の固定ガイド体２７および移動
ガイド体２９と、移動ガイド体２９を端子連鎖体１の幅
方向Ｃに駆動するガイド駆動部４０とを備えて構成され
ている。各ガイド体２７、２９は、端子連鎖体１を左右
両側から挟み込むように対向配置されており、その案内
溝２７ａ、２９ａ内に端子連鎖体１の圧着部３ｂ側のキ
ャリア７および接続部３ａ側のキャリア５がそれぞれ挿
入されて保持されるようになっている。

【００１８】固定ガイド体２７は、圧着機本体２１の所
定箇所に固定されているのに対して、移動ガイド体２９
は、後述するガイド駆動部４０の移動フレーム（移動
台）５０に設置され、幅方向Ｃに移動自在となってお
り、これによって、固定ガイド体２７と移動ガイド体２
９との間の通路幅Ｅを、種類変更に伴う端子連鎖体１の
各圧着端子３の幅Ａの変化に応じて自在に変更できるよ
うになっている。

【００１９】第１の切断機構３２は、後述するガイド駆
動部４０の移動フレーム５０上に設置されており、図
３、図５および図６に示されるように、移動刃部４１
と、その移動刃部４１を前後両側から挟み込んで昇降可
能に保持する保持部材４３、４５と、移動刃部４１を昇
降駆動するためのエアシリンダ４７と、エアシリンダ４
７のシリンダロッド４７ａおよび移動刃部４１に設けら
れ、シリンダロッド４７ａの出退変位に応じて移動刃部
４１を昇降駆動する図示しないカム機構と、制御部３９
の制御によりエアシリンダ４７に圧縮空気を供給して移
動刃部４１を昇降駆動する図示しないエアシリンダ駆動
部とを備えて構成されている。

【００２０】移動刃部４１の上端部には、略水平方向に
前面側（端子連鎖体１に向けれらる面側）に突出する突
出部４１ａが形成されており、その突出部４１ａの前面
側端面の下端部のエッジ部と、前面側の保持部材４３の
上端部の固定刃部４３ａとなるエッジ部とによって各圧
着端子３の接続部３ａ側の切離し部１３を挟み込んで切
断するようになっている。

【００２１】そして、第１の切断機構３２は、制御部３
９の制御により、端子搬送機構２５の搬送動作に連動し
て、移動刃部４１を昇降駆動して、端子連鎖体１の各圧
着端子３の接続部３ａ側の切離し部１３を順次切断する
ようになっている。

【００２２】ガイド駆動部４０は、移動フレーム５０
と、ネジ軸５１と、雌ネジ体５３と、そのネジ軸５１を
回転駆動するモータ５５と、移動ガイド体２９および第
１の切断機構３２の圧着機本体２１上における位置を検
出するためのエンコーダ（位置検出手段）５７とを備え
て構成されている。

【００２３】移動フレーム５０は、圧着機本体２１に設
けられるガイド機構６０によって幅方向Ｃに沿って移動
可能に備えられている。ネジ軸５１は、圧着機本体２１
に取付けられた軸受け６１、６３によって、移動フレー
ム５０の移動方向と平行になるように回転自在に支持さ
れている。雌ネジ体５３は、ネジ軸５１に螺合した状態
で移動フレーム５０上に固定されており、ネジ軸５１が
モータ５５によって正逆方向に回転駆動されると、移動
プレート５０が雌ネジ体５３と一体に幅方向Ｃに沿っ
て、固定ガイド体２７に近接する方向または離反する方
向に移動され、これによって、ガイド体２７、２９間の
通路幅Ｅおよび第１の切断機構３２の位置が変化され
る。

【００２４】モータ５５は、制御部３９によって制御さ
れるようになっており、モータ５５が、制御部３９によ
ってエンコーダ５７の検出結果に基づいて駆動制御され
ることにより、ガイド体２７、２９間の通路幅Ｅが設定
変更されるとともに、これに伴って第１の切断機構３２
の位置も設定変更されるようになっている。

【００２５】アプリケータ２３は、図３、図４および図
７に示されるように、台盤７１と、その台盤７１に備え
られるアンビル７３と、台盤７１に備えられ、各圧着端
子３の圧着部３ｂ側の切離し部１５を切断するための第
２の切断機構７５と、台盤７１に立設されたスライドベ
ース７７と、そのスライドベース７７によって上下にス
ライド可能に保持されたシャンク７９と、シャンク７９
に備えられ、アンビル７３との間で各圧着端子３の圧着
部３ｂをプレスして圧着するクリンパ８１、８３と、同
じくシャンク７９に備えられ、第２の切断機構７５に対
応して設けられたカットオフパンチ８５とを備えて構成
されている。

【００２６】このアプリケータ２３は、圧着機本体２１
の所定の設置部２１ａに交換可能に設置され、シャンク
７９の連結部７９ａが圧着機本体２１に設置されたプレ
ス機２４のプレスラム８７に連結され、そのプレスラム
８７によってシャンク７９がクリンパ８１、８３および
カットオフパンチ８５と一体となって昇降駆動されるよ
うになっている。

【００２７】第２の切断機構７５は、上下にスライド可
能に備えられた移動刃部８９と、その移動刃部８９を上
昇位置に向けてバネ付勢する図示しないバネ部材とを備
えている。移動刃部８９には、端子連鎖体１の圧着部側
キャリア７および圧着部３ｂ側の切離し部１５が嵌り込
む溝８９ａが形成されており、圧着時に、シャンク７９
に伴って下降されるカットオフパンチ８５によりバネ部
材のバネ力に抗して移動刃部８９が押下げされることに
よって、移動刃部８９の溝８９ａの上側開口部のエッジ
部と、そのエッジ部に摺接可能に備えられているアンビ
ル７３の型面のエッジ部との間で各圧着端子３の圧着部
３ｂ側の切離し部１５が挟み込まれて切断されるように
なっている。

【００２８】そして、このアプリケータ２３では、制御
部３９の制御により駆動させるプレス機２４により、端
子搬送機構２５の搬送動作に連動して、シャンク７９が
クリンパ８１、８３およびカットオフパンチ８５と一体
となって昇降駆動されることにより、各圧着端子３の圧
着部３ｂの電線端１１ａへの圧着、および各圧着端子３
の圧着部３ｂ側の切離し部１５の切断が行われるように
なっている。

【００２９】このようなアプリケータ２３は、端子連鎖
体１の各種類に個別に対応して複数種類用意されてお
り、圧着を行う端子連鎖体１の種類変更に伴って交換さ
れるようになっている。

【００３０】識別カード３４は、各アプリケータ２３の
外面（ここでは、背面側外面）に配設され、各アプリケ
ータ２３の種類を示す識別データが所定の磁気パターン
として磁気的に記録されている。

【００３１】読取部３５は、圧着機本体２１のアプリケ
ータ設置部２１ａにおける設置されたアプリケータ２３
の識別カード３４が配設された部分に対応する位置に設
置されており、制御部３９の制御により、対向配置され
た識別カード３４に記録された識別データを磁気的に読
み取り、制御部３９に出力するようになっている。

【００３２】接着剤塗布機構３３は、図１に示されるよ
うに、接着剤が入れられ、接着剤を塗布するための接着
剤塗布容器９１と、その接着剤塗布容器９１を搬送方向
Ｂ、幅方向Ｃおよびその方向Ｂ、Ｃに垂直な上下方向Ｆ
に駆動する駆動部９３と、接着剤塗布容器９１に空気を
供給すること等により容器９１内の接着剤を容器９１の
先端のノズル部９１ａから所定量だけ押し出す図示しな
い接着剤押出し機構とを備えて構成されており、圧着機
本体２１におけるアプリケータ設置部２１ａの搬送方向
Ｂ上流側に設置されている。

【００３３】このような接着剤塗布機構３３では、駆動
部９３が、制御部３９の制御により、接着剤塗布容器９
１を搬送方向Ｂおよび幅方向Ｃに駆動して容器９１およ
びそのノズル部９１ａの位置（接着剤塗布位置）を調節
することにより、端子連鎖体１の種類変更に伴う各圧着
端子３の接着剤塗布部３ｅの位置の変化に対応できるよ
うになっている。

【００３４】そして、駆動部９３による接着剤塗布容器
９１の昇降動作および接着剤押出し機構による接着剤の
押出し動作が制御部３９により制御され、端子搬送機構
２５の搬送動作に連動して各圧着端子３の接着剤塗布部
３ｅに順次接着剤が塗布されるようになっている。さら
に詳細には、端子搬送機構２５による端子連鎖体１の搬
送が行われているときには、接着剤塗布容器９１のノズ
ル部９１ａが、塗布対象となる圧着端子３の接着剤塗布
部３ｂの上方の上昇位置にあり、端子搬送機構２５によ
る端子連鎖体１の１ピッチ分の搬送動作が終了すると、
制御部３９の指示により、ノズル部９１ａが塗布対象の
圧着端子３の接着材塗布部３ｂに近接する下降位置まで
下降され、そのノズル部９１ａから所定量の接着剤が押
し出されて接着剤塗布部３ｅに塗布される。接着剤の塗
布が終了すると、ノズル部９１ａが前記上昇位置に上昇
されるようになっている。

【００３５】タッチパネル３６は、この端子圧着機に対
する各種の操作入力を行うためのものであり、制御部３
９の制御により動作するようにっている。このタッチパ
ネル３６からは、設置されているアプリケータ２３の識
別カード３４に記録された識別データを読み取り、この
端子圧着機の設定状態を読み取った識別データに対応す
る設定内容に変更すべきことを指示するための指令等が
入力されるようになっている。

【００３６】ペダル３７は、この端子圧着機により端子
圧着を行う作業者の足元に配置され、この端子圧着機に
１回分の圧着動作を行うべきことを指示するためのもの
であり、このペダル３７からの入力信号は、制御部３９
に与えられるようになっている。

【００３７】記憶部３８には、各種類の端子連鎖体１に
個別に対応する設定内容を示す設定データが各種類のア
プリケータ２３に対応する前記識別データに個別に対応
付けられて複数組記憶されている。各組の設定データに
は、対応する種類の端子連鎖体１に対応する送りピッ
チ、接着剤塗布位置、ガイド体２７、２９間の通路幅
Ｅ、および対応するアプリケータ２３または端子連鎖体
１の型番が含まれている。

【００３８】制御部３９は、ペダル３７からの入力信号
に基づいて行うこの端子圧着機の圧着動作の制御と、端
子連鎖体１の種類変更時に行われるこの端子圧着機の設
定内容の設定変更とを司るものである。

【００３９】まず、この制御部３９の設定変更処理につ
いて説明する。アプリケータ２３を圧着を行うべき端子
連鎖体１の種類に対応した種類のアプリケータ２３に交
換した後、タッチパネル３６から設定変更を指示するた
めの所定の指令を入力すると、これに応答して制御部３
９による設定変更処理が行われるようになっている。

【００４０】より詳細には、タッチパネル３６上には、
図８に示されるように、設定変更を指示する指令を入力
するための読込キー３６ａが設けられており、この読込
キー３６ａを押圧操作すると、これに応答して、設置部
２１ａに設置されたアプリケータ２３の識別カード３４
に記録された識別データが、制御部３９によって読取部
３５を通じて読み取られる。そして、記憶部３８に記憶
されている複数組の設定データのうちから、読み取られ
た識別データに対応する組の設定データが制御部３９に
読み込まれて設定され、その設定データに基づき、送り
ピッチ、接着剤塗布位置および通路幅Ｅの設定変更が行
われる。

【００４１】この設定変更処理に伴って、タッチパネル
３６には、読み取った識別データと、記憶部３８から読
み込んだ設定データが示すアプリケータ２３または端子
連鎖体１の型番、送りピッチ、接着剤塗布位置、通路幅
Ｅを示す表示内容３６ｂが、図８に示すように表示され
る。そして、このとき、アプリケータ２３または端子連
鎖体１の型番、送りピッチ、接着剤塗布位置および通路
幅Ｅの内容が、必要に応じて、タッチパネル３６から所
定の操作入力を行うことにより修正できるようになって
いる。修正が不要な場合は、読込キー３６ａの押圧操作
に応答して制御部３９に読み込まれた設定データに基づ
いて、後述する圧着動作が行われる。

【００４２】修正が必要な場合は、タッチパネル３６と
通じてこれらの内容を適宜変更した後、タッチパネル３
６上に設けられた書込キー３６ｃを押圧操作して書込指
令を入力することにより、制御部３９により、記憶部２
８に記憶されている対応する組の設定データが、その変
更後の設定データの内容に更新される一方、修正後の設
定データに基づき、送りピッチ等が設定変更されるよう
になっている。

【００４３】次に、制御部３９による圧着動作の制御
は、作業者のペダル３７の操作に基づいて行われる。ア
プリケータ２３のアンビル７３上に位置している端子連
鎖体１の圧着端子３の圧着部３ｂ内に、図１０に示され
るように電線端１１ａが作業者により挿入された状態
で、ペダル３７が踏み込まれると、プレス機２４によっ
てアプリケータ２３が駆動されてアプリケータ２３内に
位置する圧着端子３の圧着およびその圧着端子３の圧着
部３ｂ側の切離し部１５の切断が行われるとともに、ア
プリケータ２３の搬送方向Ｂ上流側では、第１の切断機
構３２による圧着端子３の接続部３ａ側の切離し部１３
の切断、および接着剤塗布機構３３による接着剤の塗布
が行われる。

【００４４】そして、このアプリケータ２３による圧着
および切断、第１の切断機構３２による切断、および接
着剤塗布機構３３による接着剤の塗布が完了するのに伴
って、端子搬送機構２５により端子連鎖体１が搬送方向
Ｂに１ピッチ分だけ搬送される。

【００４５】このように新たな圧着端子３がアプリケー
タ２３内に送り込まれると、作業者はその圧着端子３に
新たな電線１１の電線端１１ａを挿入してペダル３７を
踏み込むことにより、上述の圧着動作が制御部３９から
の指令で順次行われ、以下この動作が繰り返される。

【００４６】すなわち、端子連鎖体１中の各圧着端子３
は、端子搬送機構２５によって搬送方向Ｂ上流側からア
プリケータ２３に向けて間欠的に搬送されてゆくにした
がって、まず接着剤塗布機構３３により接着剤が塗布さ
れ、続いて第１の切断機構３２により接続部３ａ側の切
離し部１３が切断され、つづいてアプリケータ２３によ
り圧着部３ｂの圧着および圧着部３ｂ側の切断が行われ
るようになっている。

【００４７】以上のように、本実施形によれば、各種類
のアプリケータ２３に設けられた識別カード３４に記録
された識別データが読取部３５によって読み取られ、制
御部３９が、その読取部３５が読み取った識別データに
対応する設定データを記憶部３８から読み出し、その設
定データに基づいて送りピッチ、接着剤塗布位置および
通路幅Ｅを設定変更するようになっているので、従来の
ように送りピッチ等の設置データを手入力で入力して設
定変更を行う必要がなく、設定変更に手間と時間がかか
らず、作業効率の向上が図れる。

【００４８】また、交換後のアプリケータ２３に対応す
る設定データが読み込まれて自動的に設定されるように
なっているので、設定される設定データの種類とアプリ
ケータの種類との間に食い違いが生じることなく、設置
変更時の設定変更ミスの発生を大幅に低減することがで
きる。

【００４９】なお、本実施形態では、識別カード３４に
識別データを磁気的に記録したが、識別データを、例え
ばバーコードのような所定の光学パターンとして光学的
に識別カード３４に記録するようにしてもよい。この場
合、読取部３５には、識別カード３４に記録された識別
データを光学的に読み取り可能なものを使用する必要が
ある。

【００５０】

【発明の効果】請求項１および２に記載の発明によれ
ば、各種類のアプリケータに設けられた識別カードに記
録された識別データが読取部によって読み取られ、制御
部が、その読取部が読み取った識別データに対応する設
定データを設定データ記憶部から読み出し、その設定デ
ータに基づいて圧着動作を制御するようになっているの
で、従来のように送りピッチ等の設置データを手入力で
入力して設定変更を行う必要がなく、設定変更に手間と
時間がかからず、作業効率の向上が図れる。

【００５１】また、交換後のアプリケータに対応する設
定データが自動的に設定されるようになっているので、
設定される設定データの種類とアプリケータの種類との
間に食い違いが生じることなく、設置変更時の設定変更
ミスの発生を大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る端子圧着機の全体的
な構成を示す正面図である。

【図２】図１の端子圧着機の電気的構成を示すブロック
図である。

【図３】図１の端子圧着機の部分的構成を示す一部破断
斜視図である。

【図４】図１の端子圧着機のアプリケータ設置部の周辺
部の構成を示す側面図である。

【図５】図１の端子圧着機に備えられるガイド機構、第
１の切断機構およびガイド駆動機構の平面図である。

【図６】図５の断面図である。

【図７】図１の端子圧着機に交換可能に備えられるアプ
リケータの斜視図である。

【図８】図１の端子圧着機に備えられるタッチパネルの
入力キー等の設定例を示す図である。

【図９】図１の端子圧着機の端子圧着に用いられる端子
連鎖体の平面図である。

【図１０】図９の端子連鎖体における各圧着端子の圧着
部に電線の電線端を挿入する際の様子を示す図である。

【図１１】図１１の圧着端子が電線端に圧着された状態
を示す図である。

【符号の説明】

１ 端子連鎖体 ３ 圧着端子 ３ａ 接続部 ３ｂ 圧着部 ５，７ キャリア ２３ アプリケータ ２５ 端子搬送機構 ２７ 固定ガイド体 ２９ 移動ガイド体 ３２ 第１の切断機構 ３３ 接着剤塗布機構 ３４ 識別カード ３５ 読取部 ３８ 記憶部 ３９ 制御部 Ａ 圧着端子の幅 Ｂ 搬送方向 Ｃ 端子連鎖体の幅方向 Ｅ 通路幅 Ｆ 上下方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−50450（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−18098（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−205977（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−216268（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−5346（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/048 H01R 43/01

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の圧着端子が帯状のキャリアによっ
   て連鎖的に連結されてなる端子連鎖体を、所定の送りピ
   ッチで搬送しつつ、所定の電線の電線端がセットされた
   前記各圧着端子の圧着部を所定のアプリケータで順次圧
   着するようになっており、前記アプリケータは前記端子
   連鎖体の種類に対応して複数種類用意されており、圧着
   を行う前記端子連鎖体の種類に応じて前記アプリケータ
   が圧着機本体に対して交換可能となっているとともに、
   圧着動作が各種類の端子連鎖体に対応して設定された設
   定データに基づいて制御される端子圧着機であって、 各種類の前記アプリケータに設けられ、その各アプリケ
   ータの種類を識別するための識別データが記録された識
   別カードと、 前記圧着機本体における前記アプリケータ設置部に設け
   られ、そのアプリケータ設置部に設置された前記アプリ
   ケータに設けられた前記識別カードに記録されている前
   記識別データを読み取る読取部と、 各種類の前記端子連鎖体に個別に対応する前記設定デー
   タが、前記各種類のアプリケータに対応する各識別デー
   タに個別に対応付けられて記録された設定データ記憶部
   と、 前記読取部が読み取った前記識別データに対応する前記
   設定データを前記設定データ記憶部から読み出し、その
   設定データに基づいて圧着動作を制御する制御部と、を
   備えることを特徴とする端子圧着機。
2. 【請求項２】 前記端子連鎖体において、前記各圧着端
   子は、一方側および他方側に接続部および前記圧着部が
   備えられ、その各圧着端子の前記接続部側および前記圧
   着部側縁部が平行な帯状の２本の前記キャリアによって
   互いに連結されており、 前記設定データには、 前記端子連鎖体を前記制御部の制御により前記アプリケ
   ータ設置部に設置された前記アプリケータに向けて所定
   の送りピッチで所定の搬送方向に沿って搬送する端子搬
   送機構における前記送りピッチと、 前記制御部の制御により、接着剤塗布用のノズル部を、
   前記搬送方向、前記搬送方向に垂直な前記端子連鎖体の
   幅方向、および前記搬送方向および前記幅方向に垂直な
   上下方向に駆動可能であるとともに、前記端子搬送機構
   により搬送される前記端子連鎖体の前記各圧着端子の前
   記圧着部内の所定の接着剤塗布部に、前記端子搬送機構
   の送り動作に連動して前記ノズル部を上下動させて接着
   剤を塗布する接着剤塗布機構における接着剤塗布位置
   と、 前記端子搬送機構によって前記アプリケータに向けて搬
   送される前記端子連鎖体を左右両側から挟み込んでガイ
   ドする左右一対のガイド体を有し、前記制御部の制御に
   より駆動する所定のガイド駆動部により前記両ガイド体
   間の通路幅が変更可能となっている端子ガイド機構にお
   ける前記通路幅と、が含まれており、 前記設定データには、各種類の前記端子連鎖体に個別に
   対応する前記送りピッチ、前記接着剤塗布位置および前
   記通路幅が含まれており、 前記制御部は、前記アプリケータ設置部に設置された前
   記アプリケータ、前記端子搬送機構および前記接着剤塗
   布機構を駆動制御して前記接着剤の塗布および前記各圧
   着端子の前記圧着部の前記電線端への圧着を順次行う一
   方、前記読取部が読み取った前記識別データに対応する
   前記設定データを前記設定データ記憶部から読み出し、
   その設定データに基づき、前記端子搬送機能の前記送り
   ピッチ、前記接着剤塗布機構の前記接着剤塗布位置、お
   よび前記端子ガイド機構の前記通路幅を設定変更するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の端子圧着機。