JPS6174211A - 自動端子圧着插入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ｆｆ、突上の利用分野） 本発明は、ワイヤーハーネスの組み立て装置、具体的に
は、電線を所定の長さに切断すると共に、電線端部の絶
縁被覆を所定長剥ぎ取り、その端部に端子金具を圧着、
結線した後、少なくとも電線の一端側に取り付けられた
端子金具をコネクタハウジング内部に挿入固定してコネ
クタ付き電線を自動的（二１バみ立てる自動端子圧着挿
入１尺ものである。

（従来の技術） 従来、電気機械に組み込まれて使用されるコネクタ付き
電線、いわゆるワイヤーハーネスの組み立て装置として
は、例えば、実公昭５６−５４８号公報、特開昭５６−
１６８３７８号公報、特公昭５８−５２３０９号公報な
どにより種々提案されているが、これらは、コネクタハ
ウジング内部に接触子片をあらかじめ挿着した後、規定
の長さに測長切断しｒこ被！ｉ電線をそのままコネクタ
ハウノングに圧入して電線の芯線を前記接触子片ｔこ圧
接する圧接結線方式の装置と、規定の長さに肢覆Ｘｒｉ
線を測長切断した電線端部の被覆を剥離して芯線に端子
金具を圧着結線しｒこ後、該電線端部に接続された端子
８兵をコネクタハウノ／グ内部に挿入固定する圧７ｆ結
線方式の装置とが主流をしめている。二の両者の結線方
式の違いはコネクタハウノ／グ内部へありかしめ接触子
片を挿填した後に電線をこの接触子片に圧接結線させる
が、または端子圧着結線した後でコネクタハウノング内
に挿入接続させるかの製造組立結線方式の框である。

Ｍｊ者の簡単な圧接結線の製造法に比較して後者の場合
、装造するフネクタ付き電線に必要な種類に応じて所要
の電線を供給し、測長切断し、被覆を剥ぎ取り、圧着端
子を圧着した後、コネクタハウノ／グ内部に挿入し、組
み立て吻れた製品を搬出する各工程を連続的に行う。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、従来の装置では絶縁被覆を剥ぎ取っｒこ電線端
Ｂ＆に端子金具を圧着する工程で、複数の端子金具を複
数の電線端部に同時に圧着した後、電線１本ずつをつか
んで挿入装置へ搬送し、次のコネクタハウジング挿入工
程に移行するようにしているため、搬送装置買が複雑に
なり、（蔑Ｉ戒装置の大型化が避けられないという間ｍ
があった。さらに搬送工程を１５速化させるのが難しい
という欠点がある。

しから、１本ずつの電線をつかんで端子金具を圧着する
ように工程を自動化しようと士ると、機械が複雑化、大
型化し、それに伴なって磯鍼′Ｍ咋貸も高価になり、機
械制御技術ら高度な技術を必要とするとともに自動機械
の保守・点検ら複雑化する欠点があった。

従って、本発明の目的は前記の欠、Ｉｌ！ｉ、を改善し
、電線に端子金具を圧着結線する圧着工程と電線に圧着
結線された端子金具をコネクタハフノ／グに挿入固定す
る挿入工程の筒素化、およゾ作業の高速化を図ることが
できる自動端子圧着挿入機械を提供することにある。

（ＩＬ’５題点を解決するための手段）本発明によれば
、曲記目的は、電Ｍ端部に端子金具を圧着結線後これを
コネクタハフノ／グ内部に挿入固定するｒ１動端子ｒＦ
、着挿入機において、電線を供給しがっ測長する電線測
長供給装置と、電線を指定の長さに切断しかつ電線端部
の絶縁被覆を指定長さだけ剥ぎ取る電線切断剥離装置と
、指定の形状と寸法の７−ブ状端子金具を供給する端子
供給装置と、コネクタハウノングを供給するコネクタハ
ウノング供給装Ｘと、絶縁被覆を剥ぎ取られた前記電線
端部を端子金具に仮圧着し、次いで本圧着士る端子圧着
装置と、７−ブ状端子金具から各々端子金具を順次切り
離し、コネクタハウノング供給装置かり供給されるコネ
クタハワノ／グ内部にＩｉｉ＋記電線端部に接続さｈた
端子金具を挿入固定させる挿入装置とからなることを１
８徴とする自動端子圧着挿入機によって達成することが
できる。

（実園例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図に示す本発明の自動端子圧；Ａ挿入（戊は、基本
的には、電線供給測長装置１、電線切断剥離装置２、端
子供給装置３、端子板圧着装置４１、本圧着装置５、挿
入装置６、コネククハウノング供給装置７　および製品
の遊出装置３とから構成されている。

電線測長供給装置１は、組み立てるべきフネクタ付き電
線に必要な電線の種類に応じた複ｆｉ（図では２種）の
電線を供給士る電ｍ倶給リール９、電線の弛みを検出し
電線に所定の張力を与える電線ｔこるみ検出器１１、電
！Ｑ供給リール９に巻かれている電線が無くなったこと
を検出する電線終了検出器１２、電線の巻きぐせ等を矯
正する電線矯正！ｆｉ１３、電線補助送り機１４およゾ
測良送り磯１ｓｈ−ｈ構成されている。図示の′：ｒ、
線測長供給装置１は、必要であれば、２種類以上の電線
を選択供給する構成とすることら可能であるが、説明の
便宜上、２種類の電線を選択供給する場合を説明する。

なお、２種の電ＩＱ系統を区別して説明する場合、必要
に応じて、第３図の１−側の電線系統の部材を示す数字
には符号１１＋ｌ＼を、また第３図の下側の電＆Ｑ系統
の部材を示す数字には符号す、Ｂを付して表示する。同
様に、後述の７−プ状端子金具お上び個／ｚの端子全長
の系統には、第２１Ａで右１１１＋１の端子金具系軌に
符号ａ＋Ａを、左側の系統ｔこは符号す、Ｂを付して表
示する。

補助送りは１・ｔは、各々駆動ローラ２１と従動ローラ
２２から構成され、それぞれ電線Ｉ　ＯＡと１１１　Ｂ
を挟持して、必長な電線側の補助送り歳１１の駆動コー
ラを駆ωノするパルスモータ２３に、予めメモリーに書
き込まれたプログラムに従って、１ｉ＋１１０盤２０か
りパルスを供給することにより、電線１０１＼または１
０Ｂを測長送り磯１５に送り出すことができるよっにし
である。

電ｉ洪給リール９から繰り出される被覆電線１０は電線
たるみ検出器Ｉ１．電線終了検出器１２を通過の後、垂
１α力向と水平方向にそれぞれ配設さｒ′Ｌｔこ複数の
矯正ローラ１１０、Ｉｌｌからなる電線矯正磯１３、電
線補助送り磯１４を経て測長送り磯１５により所定の長
さだけ電線切断剥離装置２へおく→れる。

測長送り磯１５は、パルスモータ１６ａ、１６ｂによっ
て回転駆動される駆動ａ−ラ１７ａ＋１７ｂと駆ＴＪ＋
　ローラ１７ｎ、＋７ｂにそれぞれ相対して配設された
従動ローラ１８ａ、１８ｂとから構成さ洩、シリンダ３
０（第１図参照）によＩ）上下動させるよう１こ構成し
である６例乏ば、電ＪＱ　］　Ｉ）　Ａを選択供給する
場合、第５図に示すよ７に、駆動ローラ１７ａと従動ロ
ーラ１８ａとのｌ１二配設された〃イド１１８の中心が
電線切断剥離′ｆｔ置２の刃物の中心と合致するように
、また電線１０Ｂを選択供給する場合は、駆動ローラ１
７ｂと従動ローラ１８ｂの間に配設された〃イド１１８
の中心が電線切断剥離装置２の刃物の中心と合致するよ
うに、制御盤２０からの信号により制御される。

即ち、操作用キーボード１９で電線長さの値を設定すれ
ばパルス発振回路を有するむ制御盤２０から一定のパル
スがパルスモータ１６に供給され。

そのパルス数に応じてパルスモータ１６が回転し、駆動
ローラ１７の回転に伴ない従動ローラ１８も回転して電
線１０ＡまたはＩＯＢを測長すると共に、所定の長さ電
線を犬の電線剥離辺断装置２へ供給する。なお、一方の
電線が選択供給されている間、池ノｉの電線をｆＪｂ給
する駆動ローラ１７は停止しており、それに係合する従
動ローラ１８は駆動ローラ１７から遠ざかる方向に変位
させである。

電線切断剥離装置２は、？Ｓ線測艮供給装置１ｈ・ｈ供
給された電ｉｔＯを切断すると供に、電線端部の絶縁被
覆を指定長さだけ剥ぎ取る機能を有し、摺動台１１４上
にその移動方向と直ズして配設されたレール１１６上を
摺動可能な刃物保持台２つ−にに配設されてν・る。慴
動台１１４はベース玉に配設されたシリ／グー１１３に
よりレール１１５上を第６図の左右方向に往復動可能に
しである。

電線切断剥離装置２は、第５図に詳細−二示すように、
相肘士るｌえ・（の刀８１１］２５と２Ｇの中１ｉ　！
こ絶縁被覆を切断する１寸の切断刀物２７とから構成さ
八、剥離用刀物２５．２６および切断刀物２７は、それ
ぞれ〜字形状の刀を有し、電線の両側から往復駆動磯２
８で可動ホルダ１２１を電線の移動方向と直角方向に固
定ホルダ１２２側へ突き出させるよう：こしである。

測長送り磯１５から（Ｊ（給された電＃ａ１０は、後述
するように電線切断剥離装置２を通過後、把持爪２４で
端部をつかまれ、切断刀物２７が電ａ１０を中央で切断
するとともに剥離用刀物２５．２６が電ＪＱＩＯの切断
部両端の絶縁被［１２３と１２４に切り目を入れる１次
いで、電線１０を把持爪２４に挟持した状態で電線測長
送１１８１１５の駆Ｗｒローラ１７が逆回転させられ、
切断された電線１０は引き戻されながら絶縁被覆１２３
が剥ぎ取られる。刃物保持台２９を７リング１１３で電
線測長送９磯１５の方向へ移動させると、絶ｋｋ被覆１
２４ち同様に剥ぎ取られる（第５図参照）、駆動ローラ
１７を逆回転させて引き戻しｒこ電線１０はがイド１１
８内に保持され、次回指令時の電線供給に備える。

予め設定された電線１　ｆ’ｌ　Ａの供給を停止させ、
池の種類の電線１０Ｂを選択供給する指令が発せられる
と、第２番目の補助送り磯１４ｂのパル又モータ２３ｂ
および測長送り１ｊｌｓのパルスモータ１６ｂが回忙し
、１ｉｉｊ記同様指定電線１０Ｂを電線切断剥離装Ｌ？
ｆ２に供給する。この場合、測艮送リ厩１５の駆動ロー
ラ１７１］からａざかっていｒこ従！１１）ローラ１８
ｂを駆動ローラ１７ｂｌｌｌに移動させて電ＩＱＩＯＢ
に圧接させ、電線１０Ｂを供給、測長する。測長送り磯
１５は、選択された電ｍ系統の電線ガイ１″１１８の中
心が電線切断剥離装置２の刀の中心の位置と合致するよ
うに、７リングからなる垂直摺動装置３０（第１図参照
）によって上下に移動させられ、選択された電線１０Ｂ
を供給する。

電線切断剥離装置２て・所要長さに切断され、絶縁被覆
が剥ぎ取りれた電線は仮圧着装置へ進み、端子金具が電
線切断部に仮圧着される。

電線の切断及び電Ｊｔｉｉ＆ｌＳの絶縁被覆の！ｌｌ離
から仮圧着に至る動作に付いて第７図〜第１０図を参照
して詳細に説明する。仮圧着装置は電線保持機構を有し
、初期状態で第７図のＡ位置に待機していｒこ把持爪２
４は、シリング４５の作用により電線ｌＯを挾むと、シ
リング４０の作用によυＢ位置まで移ωＪさせられ、そ
の状態でシリング１３１かレバー２　＋）　ｔｌを同図
に破線で示す位置にまで変位させることにより、固定爪
・１４の間に電Ｍ＆１０を挟持させる６次いで、シリン
グ１３３がフック取り付は台１３４を上昇させ、シリン
グ４１が７ツク４２を水平位置まで回転させ、電線１０
を７ツク４２ａ、４２ｂに支持させる。北方、固定爪４
４に電線１０を挾持させた把持爪２４はシリング４６の
作用により第７図の紙表面側に後退した後、同図の右側
へ７リング４０の作用により移動し、シリング４６の作
用により紙の背面側へ移動し、電線１０を把持するＡ位
置まで前進する。シリング１３０が部材１３５を押し下
げると、爪４３が電線の中央部を押し下げ、電、ｌａｌ
りを電線測長送ワ磯１５で測長された所定の長さだけＵ
字状に下方へ弛ませる。そして、シリング４５の作用に
より把持爪２４に電線１０の供給端側な把持させ、電線
切断剥離装置２′ｃ前記の場合と同様にＬＣ電ＭＡ１０
の切断剥離を行い、その電線１０の供給端側を電線切断
剥離装置２側の固定爪４４の位置までシリング４０の作
用により運ブ、シリング１３２で電４ｆＡ１０の供給端
側を供給端側固定爪４４に挟持させる、 北方、指定の形状をちった端子金具３１Ａと３１Ｂは７
−プ状に連結されｔこ状態で端子供給装置３の端子リー
ル３２がし、端子板圧着装置４へ供給される。端子リー
ル３２内の７−プ状端子金兵３３はガイドローラ３４を
通って、搬送装置の供給爪３Ｇにより端子供給レール３
５上を搬送され、圧着へ／ド３７と圧着ダイス３８との
間へ供給される。搬送プレート２１０に下向きに配設さ
れた多数の供給爪３６（第２図参照）は、搬送プレート
２１りと一体となって降下してフープ状端子金具３３の
送り穴５４に係合し、搬送プレー）　２１　＋１が水平
移■Ｊすることによりフープ状端子金具３３を所定圧＃
Ｉ移動させ、次いで上方に上昇して送り穴５・ｔがら離
脱し、さらに水平移動して元の位置まで戻り、再び降下
してフープ状端子金具の送り穴５４に係合するというサ
イクルを繰り返し、間欠的に搬送する６ 重犯のよう２二して電線１０の両端を固定爪４４；こ扶
ｒ、γさせた後、シリング１２９で圧着ヘッド３７を降
下させると、電線１０の両端はフープ状端子金具供給レ
ール３５に隣接しｒこ圧着ダイス３８に載せられた端子
金具３１Ａ、３１８の［！１部１１２にセットされ、次
いで圧着ヘラｌ″３７により端子金具３１　Ａ、３１　
Ｂの四部１１２に仮圧着される（第９図、第１０図参照
）。なお、本明細書において仮圧着とは、電線が端子金
具から僅かな力で離脱しない程度に少なくとも電線の端
部、特に、絶縁被覆を除去された芯線近傍の絶縁被覆部
を、端子金具の爪の一部で把持させた状態をいう。゛圧
着へラド３７が端子板圧着の動作を終几て土性する時、
保持していた固定爪４４は電線を解放し、フープ状端子
金具３３と共に電線１０は端子供給レール３５上を次の
本圧着工程へ搬送される。

電線１０は端子金具３１Ａ、３１Ｂの四部１１２に仮圧
着された状態で本圧着装置５に搬送される。この本圧着
装置は機械本体の動力を利用して７一プ状圧着端子金具
３３を一個ずつ本圧着するための適正な位置に送り込む
機能と、７−ブ状で送られた仮圧着部を正確に本圧着す
る機能とを有Ｃ７＋。

二の本圧着工程での芯線圧着片の芯線に対する王右力や
被覆圧着片の絶縁被覆に対する圧着力の調整は、指定さ
れた形状および寸法の７一プ状圧着端子の種類に応して
、圧着パンチと圧着グイ又との相互間の間隔調整　たと
えば、千着高調整によって設定される。

本１石着装置買のアンビル４９は、端子ｒ共給レール３
５に隣接したスペーサ５０を発して、ナツト５１をちっ
てベースプレート・Ｃ３に固定されている。

端子供給レール３５のトにはカバープレート５２がアン
ビル４９ｉ１１１１ おり、二のカバープレート５２の下面と端子供給レール
３５の上面とのｆｌｌｌには圧着端子金具の通路５３が
形成されている。端子供給レール３５内には、供給爪３
６と共に搬送プレート２１０に装着された位置決め爪５
５が上下動自在に突出しており（第９図参照）、哄給爪
３６と同様に通路５３内を通るフープ状端子金具４）３
の送り孔５４に係合しで７−ブ状端子金具３３を間欠的
に搬送する掟、圧着時に端子金Ｉ′ｔ−３３の位置決め
を（テう。

アンビル４９に対応するフレーム５６の箇所には、ラム
ガイド５７で固設され、その内にはラム５８が上下動自
在に支持されている。ラム５８の側面には、段部５　９
　Ａ、５９Ｂを有する凹部６０が形成され、この凹部６
１）には端子金具３３の芯線圧着片６２を圧着するため
の芯線圧着バ／チロ３と、被覆圧着片６４を圧着するた
めの被覆圧着パンチ６５と、パンチカバー６６とが順次
当接され、パンチカバー６７に収容された状態でネノ６
８でラム５８に支持されている。両バ／チロ３。

６５に設けられているこのネノ６８を通す孔６９。

７０はネノ６８の直径より少し大きく形成されていて、
両バンチ６３と６５がそれぞれ上下できるようにされて
いる。

ラム５８の段部５９Ａ、芯線圧着パンチ６３の開、およ
び段部５９Ｂと被覆圧着パンチ６５の開には，それぞれ
芯線高さ調整板７１と＋１覆高さ調整板７２が介在され
ている。各調整板７１と７２の下面にはそれぞれ高さの
違いを持つ多段の階段状１２部７　、’＋　、　７　［
か１１工成され、そのうちの一つの段に各パンチ６３．
６５のヘッド部６：（ａ，６５ｂを当接させるよう÷こ
している６各調整板７１．７２には図示していなし１が
、各符号〕＼，Ｂ，Ｃ・・・・が付けられていて、その
符号窓７　５．７　６の文字により圧着高さの違いが１
′ＩＩ″ＡＩＪさｈる。このように電線１０の種類か変
わっｊこ場合、ネノ６８を緩めて芯線高さ属整板７１お
よび被覆高さ調整板７２をずらせて、各パンチ６３．６
５のへノド部６３Ａ．＋３５Ｂが埜１接するＣ２の位置
を上下に変えること：こよ１）王３１高さを″麦几る，
高さの調整が終わったｈば、ネノ１３８を綿めて両パン
チ６　３．６　５を固定士る。

本ＩＥ　：？’！後、７−ブ状端子金具３３か杓順次端
子金几３１Ａ＋３１Ｂを切り放し、フネクタハウノ／グ
ア７に挿入ｒる１（ｆボｊに導通検査機に搬送し、端子
の両端に一定電圧をかけ通電検査する６なお、通電検査
後の電線の内でコネクタハウジングｉこ挿入しない７ア
ストンやターミナル端子（第１８図参１１ｊ１．　）を
圧着した電線、または端子を圧着しない端部はラベル貼
付装置で線の端部にワイヤマカーラベルを貼付け、電線
番号を印字した後、結束取り出し磯で、サブアノ七／プ
リ毎に結束して、組番を付す。この電線は次の挿入装置
６をバスして製品取り出しのだめの搬出装置８によって
製品を取り出す。これは総て制御盤２０に指令したプロ
グラムにしたがって制御される。

即ち、前記圧着装置５から端子供給レール３Ｓ上を搬送
されてくる７−ブ状端子金具３３および電線１０１土フ
ープ切断（代（キャリアカッ）ｖｃ置）７８に搬送され
ると同時に把持爪７９１こつかまれる。

フープ切断数７３の７−ム８０の上下摺動運動によって
搬送されてくる７−ブ状端子金１’．３３ｈ−：１個づ
つ端子金具３１が切り放され、電線１０は把持爪７９に
よって挿入装置ｎ６へ搬送される。

第１図および第１・を図〜第１６図を参照してコネクタ
ハウジング内への電Ｍ端部のトル人挿着工程と製品搬出
工程を詳細に説明する。コネクタハウジング７７は、パ
ーソフイーグ８１およびパーツ搬送路８２より構ｒｋ．
されたコネクタハウノング洪給装置７から挿入装置６へ
供給される。パーツ搬送路８２を通過してコネクタハウ
ジングストッパ８３まで搬送されてくると、コネクタハ
ウジングストッパ８３　トｆｆ１２ストンバ１４４でコ
ネクタハウノングア７を一個づつ送り出し、計数用プッ
シャ８４お上びハウノ／グプノンヤ８５で順次送られ、
搬送品の中に異常な芯数のコネクタハウジングが検出さ
れｒこ場合、直ちに異芯排出デート８６が開き、異芯の
コネクタハウジングを除去する。なお、調整ネノ１４１
によりコネクタハウジングの長さに合わせてストッパ１
４２の位置を調節できるようにしである０次に、横送り
プレート８７まで送られたハウジング８（）はシリング
１４３を含むハウノ′／グ横送り機構８８で押し出され
エアーがン８９の直面に進む。エアーがン８９によりハ
ウジング８０を位置決めプレート９０に隣接した凹溝部
９１内を前進し、ハウノング受は渡し磯９２のストッパ
１４７に止まったコネクタハウジングをシリング１４６
を含む位置決め機構１４８で位置を決める。なお、コネ
クタハウジングの向きが逆であれば又トップする。また
、位置決め機構１４８はコネクタハウジングの芯数に応
じて交換可能である。次（二、シリング１４９でコネク
タハウジング保持機構９３に隣接するまで押された後、
／リング１５０で押されてコネクタハウノンゲスつかみ
位置まで進み、シリング１５６は保持機構９３でフネク
タハ喝ンノングをつかみ、シリング１５２によりハウジ
ング位置矯正機構を作！ＩＪさせながり、パルスモータ
１５４により電線端部押入位置で保持される。このコネ
クタハウジングの保持機構９３は電線端部に接続された
端子金具が押し入れられると、押し入りを確認する検出
器９４の信号を受けた後、搬送パルスモータ９５がコネ
クタハウジング保持機構９３をコネクタハウジング７７
の挿入穴のピッチに対応する所定距離だけ前進させる。

前記の圧ｉＷ端子を付して電線１０をつかんだ把持爪７
９がシリング１５７．１５８．１５９．１６０を含む摺
動ユニット９６によってコネクタハウジング８０の挿入
位置まで萌進し、次にパルスモータ１５・ｔによりハウ
ジングつかみがハフノングを保持した状態で前進するた
め）１ウノ／グ内部に電線端部を挿入固定する。挿入を
確認する検出器９５が信号を発すると、再度挿入工程を
繰り返し、コネクタハウジングの指定された位置への挿
入を外見ると、コネクタハウジングを保持していたハウ
ジングの保持機構９３は開き、第１７図に示すように組
み立てられたフネクタ付き電線は、次の製品搬出装置８
の引き出し機構９８によって支持される時に、パルスモ
ータ１７０により駆動される搬出装置８のゴムベルト９
９の間に挟持されて製品１００として搬出される６ゴム
ベルト９９は製品を搬出後、再びモータ１（）１によっ
て回転し続ける。５８！品１００が不良な場合、シリン
グ１５６からなる排出は構で排出さ八る。

第１７図は本発明装置により組み立てた種種のコネクタ
付電線を図示したちのであり、電線結束１本に対してコ
ネクタハウジングを２個組み付けた製品（イ）、３個組
付けた製品（ｏ）、コネクタハウジング２個とターミナ
ル端子片を組付けた製品（ハ）およびターミナル端子片
とコネクタハウジング１個組み付けた製品およびラベル
付きの製品（ニ）を示すものである。

ｆｊＳ１８図は電線ＩＯの一端にに端子金具４５を本圧
着した状態を示す。

第１９図は本発明の池の実施例により電線１０に圧着端
子金具を仮圧着し、圧着ヘッド３７が上昇する過程を示
す。

（７）発明の効果 以上詳細に説明しｒこごとく本発明の自動機械によれば
従来の機械の電線供給、１覆剥離、端子圧着結線、コネ
クタハウジング供給と挿着の各工程の中で特に重要であ
った端子圧着結線の管理および電線１本ずつの搬送供給
に関する問題が改善され、電線の圧着結線とハウジング
内部挿着等の作業速度を高速化でき、コネクタ付電線の
生産性が向上した。また、機械を自動化するにあたって
装置のｉｊ！能を適切に分散化することで機器を小型化
でき、特に搬送装置の簡素化による機能の省力化ととら
に製作コストを低減化できた。

１、図面の閤ハ１．な説明 第１図は本発明による自動端子圧着挿入機の斜視図、第
２図はその概略平面図、第３図は電線測長供給装置の部
分平面図、第４図はその側面図、第５図は電線切断剥離
装置の動作を示す概略平面図、第６し１は自動端子圧着
挿入機の概略側面図、第７図は端子圧着装置の仮圧着機
構を示す概略断面側面図、第８図は仮圧着は構の部分切
り欠き側面図、第９図は仮圧着弐す−１の要部斜視図、
第１０図は仮圧着機構における７−プ状端子金具の状態
を示す斜視図、？ｔＳｌ１図は本圧着装置の概略側面図
、第１２図はその正面図、第１３図はその側面図、ｔｐ
１１４図は挿入装置の部分ｇＡｌｌｉｉｉ図、第１５図
はその要部拡大図、ｍ１６図は挿入装置の側面図、第１
７図は本発明に係る装置により組み立てられたコネクタ
付き電線の例を示す斜視図、第１８図はワイヤーハーネ
スの端子金具の一例を示す図、第１９図は本発明に係る
自動端子圧着挿入機における仮圧着装置の部分断面斜視
図である。

１〜電線測艮供給装置、　　２〜電線切断剥離装置、　
３〜端子供給装置、　　４〜端子板圧着装置、５〜本圧
着装置、　　６〜挿入装置、　　７〜コネクタハウノ／
グ供給装置、　８〜％！品の搬出装置、１０〜電線、　
　１９〜制御盤、　　３３〜端子金具、７７〜コネクタ
ハウソング、　　１０（）〜製品。

特　許　出　願　人　　第−精工株式会社代　理　人　
弁理士　　青白　葆ばか２名第９１１１ａ 第１０図 １Ａ 第１１図 〕 第１２図 手続補正書は式） ｌ　事件の表示 昭和５９年特許願第　１９５０６８　　　　　号２発明
の名称 自動端子圧着挿入機 ３補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　京都府京都市伏見区桃山町根来１２番地の４名称
　第一精工株式会社 代表者　小　西　　　昭 ４代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電線端部に端子金具を圧着結線後これをコネクタ
   ハウジング内部に挿入固定する自動端子圧着挿入機にお
   いて、電線を供給しかつ測長する電線測長供給装置と、
   電線を指定の長さに切断しかつ電線端部の絶縁被覆を指
   定長さだけ剥ぎ取る電線切断剥離装置と、指定の形状と
   寸法のフープ状端子金具を供給する端子供給装置と、コ
   ネクタハウジングを供給するコネクタハウジング供給装
   置と、絶縁被覆を剥き取られた前記電線端部を端子金具
   に仮圧着し、次いで本圧着する端子圧着装置と、フープ
   状端子金具から各々端子金具を順次切り離し、コネクタ
   ハウジング供給装置から供給されるコネクタハウジング
   内部に前記電線端部に接続された端子金具を挿入固定さ
   せる挿入装置とからなることを特徴とする自動端子圧着
   挿入機。