CN219535139U - 一种端子压合设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及端子线束制造的领域，尤其是涉及一种端子压合设备，其包括机架；线束盘；上料机构；用于接收线束的线束接收座；能对经过线束接收座上的线束进行裁分的裁分装置；能将经过裁分装置裁分的线束切断为第一裁分部和第二裁分部的切断装置；能对第二裁分部进行压合的第一端子压合装置；能将线束的第二裁分部移动到第一端子压合装置的压合处第一驱动装置；能将线束远离线束盘的一端夹紧，并将线束提拉一个线束段的距离的拉伸装置；能对第一裁分部进行压合的第二端子压合装置；能带动线束的第一裁分部移动至第二端子压合装置的压合处的第二驱动装置。本申请具有在一台设备上完成将端子压合到线束两端，从而提高了生产效率。

Description

一种端子压合设备

技术领域

本申请涉及端子压合设备的领域，尤其是涉及一种端子压合设备。

背景技术

线束广泛应用于家用电器、通讯设备、数码设备等的信号传输或电源连接中，线束为多根导线并排连接在一起的形式，在使用线束时，首先需要将线束的不同导线分隔开，然后在线束的导线上安装能与连接器进行配合的端子，端子起到了连接线束和连接器的作用。通过端子的连接，既可以方便地实现设备的连接，又可以保证信号传输、连接的可靠性。

其中端子在压合到线束的导线上时，首先需要将线束的导线剥皮，随后才能将端子压合在经过剥皮的线束上，现有的端子压合设备已经能够较为成熟地实现对于线束的剥皮，同时将端子压合到线束上。如授权公告号为CN104362491B的中国发明专利即公开了一种端子压合设备，能实现将线束剥皮的同时将端子压合到线束上。

针对上述中的相关技术，发明人发现现有的端子压合装备仅能对线束段的一端进行压合，而实际的线束在使用时需要在线束的两端均压合端子，故需要重复上述步骤，才能完成对于线束段两端的端子的安装，制约了生产效率的提升。

发明内容

为了解决上述部分或全部技术问题，本申请提供一种端子压合设备。

本申请提供的一种端子压合设备采用如下的技术方案：

一种端子压合设备，包括起到支撑作用的机架；提供线束的线束盘；提供端子的上料机构；线束接收座，其用于接收所述线束盘提供的线束；裁分装置，其安装在所述线束接收座上，所述裁分装置能对经过所述线束接收座上的线束进行裁分；切断装置，其安装在所述机架上，所述切断装置能将经过所述裁分装置裁分的线束切断，所述线束经所述切断装置切断后在切断处形成位于切断线束上的第一裁分部和与所述线束盘连接的第二裁分部；第一端子压合装置，其安装在所述机架上，所述第一端子压合装置能接收所述上料机构提供的端子，所述第一端子压合装置能将线束的第二裁分部与端子在所述第一端子压合装置的压合处压合；第一驱动装置，其安装在所述机架上，所述第一驱动装置能带动所述线束接收座进行移动从而将线束的第二裁分部移动到所述第一端子压合装置的压合处，并能在所述线束的第二裁分部与所述端子压合完成之后带动所述线束接收座回到初始位置处；拉伸装置，其安装在机架上，所述拉伸装置能在端子压合到线束的第二裁分部且线束接收座回到初始位置后将线束远离线束盘的一端夹紧，并将线束提拉一个线束段的距离；第二端子压合装置，其安装在所述机架上，所述第二端子压合装置能接收所述上料机构提供的端子，所述第二端子压合装置能将线束的第一裁分部与端子在所述第二端子压合装置的压合处压合；第二驱动装置，其安装在所述机架上，所述第二驱动装置能带动线束的第一裁分部移动至所述第二端子压合装置的压合处，并能在所述线束的第一裁分部与端子压合完成之后释放线束。

通过采用上述技术方案，在需要将端子压合到线束两端时，线束一端首先被安装到线束接收座上，随后拉伸装置将线束提拉一个线束段的距离，裁分装置在线束经过其下方时对上一线束段的第一裁分部和下一线束段的第二裁分部的线束进行裁分，随后切断装置在上一线束段的第一裁分部和下一线束段的第二裁分部之间进行切断。随后第一驱动装置带动线束接收座进行移动，并带动安装在线束接收座上的下一线束段的第二裁分部移动至第一端子压合装置的压合处，由第一端子压合装置将端子压合在下一线束段的第二裁分部处导线上，在下一线束段的第二裁分部与端子压合完成之后，下一线束段在第一驱动装置的带动下回到初始位置处；上一线束段在切断装置切断之后，上一线束段的第一裁分部在第二驱动装置的带动下移动至第二端子压合装置的压合处，由第二端子压合装置将端子压合在上一线束段的第一裁分部处导线上。

本申请中的裁分装置在一整个工序中同时完成了对于上一线束段的第一裁分部和下一线束段的第二裁分部的裁分，随后由切断装置将上一线束段和下一线束段分开，并由第一端子压合装置对下一线束段的第二裁分部进行压合，由第二端子压合装置对上一线束段的第一裁分部进行压合，重复上述工序从而完成对于线束段两端的端子的压合。

可选的，裁分装置包括支撑座，其安装在所述线束接收座上表面，所述支撑座侧壁开设有供线束通过的线束通孔；刀具安装架，其安装在所述支撑座上；第一刀具盒，所述刀具安装架上开设有供所述第一刀具盒插接的第一安装孔，所述第一刀具盒上开设有多个供刀片安装的第一安装槽；第二刀具盒，所述刀具安装架上开设有供所述第二刀具盒插接的第二安装孔，所述第二刀具盒上开设有多个供刀片安装的第二安装槽；第一线性驱动器，其安装在所述支撑座上，所述第一线性驱动器的驱动杆能带动所述刀具安装架向靠近线束的方向移动，并促使安装在第一刀具盒以及第二刀具盒上的刀片插入线束的导线之间。

通过采用上述技术方案，在需要对上一线束段的第一裁分部和下一线束的第二裁分部处的导线进行裁分时，首先将刀片安装在第一刀具盒的第一安装槽和第二刀具盒的第二安装槽内，随后将第一刀具盒安装在刀具安装架的第一安装孔内，并将第二刀具盒安装在刀具安装架的第二安装孔内，在安装好第一刀具盒和第二刀具盒之后，由第一线性驱动器驱动刀具安装架向靠近线束的方向移动，线束在移动的过程中被安装在第一刀具盒和第二刀具盒上的刀片进行裁分。

可选的，所述第一驱动装置包括：第一支撑平台，其能对所述线束接收座起到支撑作用；第一驱动丝杠，其与所述第一支撑平台螺纹连接；第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动杆与所述第一驱动丝杠的一端固定连接；第一导向槽，所述第一导向槽开设在所述第一支撑平台下表面且开设有两个，且两个所述第一导向槽均与所述第一驱动丝杠的长度方向平行；第一导向块，其与所述机架固定连接且设置有两个，所述第一导向块与所述第一导向槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，在需要带动线束接收座进行移动时，首先启动第一驱动电机，第一驱动电机的驱动杆带动第一驱动丝杠进行转动，第一驱动丝杠的转动带动第一支撑平台沿第一驱动丝杠的长度方向进行移动，在第一支撑平台进行移动的过程中，第一导向块在第一支撑平台的带动下沿第一导向槽进行移动，从而增强了第一支撑平台移动过程中的稳定性。

可选的，所述拉伸装置包括：第一机械手，其能在端子压合到线束的第二裁分部且线束接收座回到初始位置后将线束远离线束盘的一端夹紧；第二线性驱动器，其安装在机架上，所述第一机械手安装在所述第二线性驱动器的驱动杆上，所述第二线性驱动器能在所述第一机械手将线束夹紧后带动线束移动一个线束段的距离。

通过采用上述技术方案，需要将线束来进行拉伸时，第一机械手在端子压合到线束的第二裁分部且线束回到初始位置后将线束远离线束盘的一段夹紧，在第一机械手将线束夹紧之后，第二线性驱动器带动第一机械手移动一个线束段的距离，从而使得线束段自上一线束段被切断之后重新向前移动一个线束段的距离。

可选的，所述第二驱动装置包括：第二机械手，其能在线束被所述第一机械手带动移动一个线束端距离后将线束远离第一机械手的一端夹紧；第二线性驱动器，其安装在机架上，所述第二机械手安装在所述第二线性驱动器的驱动杆上，所述第二线性驱动器能在所述第一机械手松开对于线束的夹紧作用后带动线束的第一裁分部移动至所述第二端子压合装置的压合处。

通过采用上述技术方案，在需要带动线束的第一裁分部移动至第二端子压合装置的压合处时，首先在线束被第一机械手带动并移动一个线束段的距离之后，通过第二机械手将线束远离第一机械手的一端夹紧，随后第一机械手松开对于线束的夹紧作用，然后启动第二线性驱动器，第二线性驱动器带动线束的第一裁分部移动至第二端子压合装置的压合处。

可选的，所述第一支撑平台上滑动连接有对所述线束接收座起到支撑座作用的第二支撑平台，所述第二支撑平台上固定连接有两个连接块，两个连接块之间转动连接有与线束长度方向平行的第二驱动丝杠，所述第二支撑平台上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动杆与所述第二驱动丝杠的一端固定连接，所述第二支撑平台下表面开设有两个第二导向槽，两个所述第二导向槽均与所述第二驱动丝杠的长度方向平行，所述第一支撑平台上固定连接有两个第二导向块，所述第二导向块与所述第二导向块滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机的设置使得线束接收座能够在第二支撑平台的带动下沿线束的长度方向进行移动，一方面可以实现线束的第一裁分部在水平面上沿与线束长度方向平行的方向进行移动，与此同时线束的第一裁分部还可以在第一支撑平台的带动下沿与线束垂直的方向进行移动，从而实现线束的第一裁分部在水平面上的移动。

可选的，所述刀具安装架上设置有与所述第一安装孔连通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆伸入所述第一螺纹孔后转动连接有位于所述第一安装孔内的第一顶板，所述刀具安装架上还设置有与所述第二安装孔连通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆伸入所述第二螺纹孔后转动连接有位于第二安装孔内的第二挡板。

通过采用上述技术方案，在将第一刀具盒安装到第一安装孔内之后，通过拧动第一螺杆，第一螺杆带动第一顶板将第一刀具盒固定在第一安装孔内，降低第一刀具盒发生松动的概率；在将第二刀具盒安装到第二安装孔内之后，通过拧动第二螺杆，第二螺杆带动第二刀具盒固定在第二安装孔内，降低第二刀具盒发生松动的概率。

可选的，所述第一线性驱动器和第二线性驱动器均可为油缸、气缸或电磁推杆。

通过采用上述技术方案，第一线性驱动器和第二线性驱动器均可选用为油缸、气缸或电磁推杆。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中的裁分装置在一个工序中同时完成了对于上一线束段的第一裁分部和下一线束段的第二裁分部的裁分，随后由切断装置将上一线束段和下一线束段分开，并由第一端子压合装置对下一线束段的第二裁分部进行压合，由第二端子压合装置对上一线束段的第一裁分部进行压合，重复上述工序从而完成对于线束段两端的端子的压合；

2.在需要对上一线束段的第一裁分部和下一线束的第二裁分部处的导线进行裁分时，首先将刀片安装在第一刀具盒的第一安装槽和第二刀具盒的第二安装槽内，随后将第一刀具盒安装在刀具安装架的第一安装孔内，并将第二刀具盒安装在刀具安装架的第二安装孔内，在安装好第一刀具盒和第二刀具盒之后，由第一线性驱动器驱动刀具安装架向靠近线束的方向移动，线束在移动的过程中被安装在第一刀具盒和第二刀具盒上的刀片进行裁分。

此外，本发明的一种端子压合设备还具有结构简单、装配容易、使用安全可靠的优势，便于实施推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例中体现线束第一裁分部和第二裁分部的结构示意图；

图3是本申请实施例中体现对线束的第二裁分部进行压合的结构示意图；

图4是本申请实施例图3中区域A的局部放大图；

图5是本申请实施例中体现对线束的第一裁分部进行压合的结构示意图；

图6是本申请实施例图5中区域B的结构示意图；

图7是本申请实施例中体现第二端子压合装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、线束盘；12、上料机构；13、第一端子压合装置；14、第二端子压合装置；2、线束接收座；21、第二支撑平台；22、连接块；23、第二驱动丝杠；24、第二驱动电机；25、第二导向槽；26、第二导向块；3、裁分装置；31、第一裁分部；32、第二裁分部；33、支撑座；331、线束通孔；34、刀具安装架；35、第一刀具盒；351、第一安装孔；352、第一安装槽；353、第一螺纹孔；354、第一螺杆；355、第一顶板；36、第二刀具盒；361、第二安装孔；362、第二安装槽；363、第二螺纹孔；364、第二螺杆；365、第二挡板；37、第一线性驱动器；4、切断装置；5、第一驱动装置；51、第一支撑平台；52、第一驱动丝杠；53、第一驱动电机；54、第一导向槽；55、第一导向块；6、拉伸装置；61、第一机械手；62、第二线性驱动器；7、第二驱动装置；71、第二机械手；72、第三线性驱动器。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种端子压合设备。参照图1和图2，一种端子压合设备包括起到支撑作用的机架1，机架1上安装有提供线束的线束盘11以及提供端子的上料机构12。机架1上还设置有能接收线束盘11所提供线束的线束接收座2，线束接收座2上安装有能对线束接收座2上的线束进行裁分的裁分装置3，机架1上还设置有能将经过裁分的线束切断的切断装置4。其中切断装置4将线束切断处为线束上经过裁分装置3裁分的部位，且在切断装置4将线束切断后形成与前一线束段相连的第一裁分部31和与下一线束段相连的第二裁分部32。

参照图1，机架1上设置有能接收上料机构12提供的端子的第一端子压合装置13，第一端子压合装置13能将与线束盘11连接的经过裁分装置3裁分的第二裁分部32的线束与端子进行安装，其中利用第一端子压合装置13将端子压合到线束的一根或多根导线上的技术为本领域已经成熟的技术，在此不再详述。

参照图1，机架1上还设置有能带动线束接收座2进行移动带动线束进行移动的第一驱动装置5，第一驱动装置5能带动线束接收座2进行移动从而将线束的第二裁分部32移动到第一端子压合装置13的压合处，并能在线束的第二裁分部32与端子压合完成之后带动线束接收座2回到初始位置。

参照图3和图4，机架1上还设置有能将线束拉伸一个线束段距离的拉伸装置6，其中拉伸装置6能带动线束拉伸一个线束段的距离，其中拉伸装置6将对线束进行拉伸的时机为线束的第二裁分部32与端子压合完毕且线束接收座2由第一驱动装置5带动回到初始位置之后。

参照图3和图4，机架1上还设置有能接收上料机构12提供的端子的第二端子压合装置14和能带动线束的第一裁分部31移动到第二端子压合装置14的压合位置处的第二驱动装置7。其中利用第二端子压合装置14将端子压合到线束的一根或多根导线上的技术为本领域已经成熟的技术，在此不再详述。第二驱动装置7能在线束的第一裁分部31与端子压合完成之后带动线束到线束段释放位置处进行释放。

故，在需要完成一个线束段的两端的端子的压合时，首先通过裁分装置3和切断装置4以及拉伸装置6的共同作用将整捆的线束裁分成多段的线束段，具体操作为：首先将线束盘11上的线束连接到线束接收座2上，随后由拉伸装置6将线束拉动一个线束端的距离，裁分装置3在线束经过其时对上一线束段的第一裁分部31和下一线束段的第二裁分部32进行裁分，随后由切断装置4在上一线束段的第一裁分部31和下一线束段的第二裁分部32之间将线束切断，从而完成对于上一线束段的第一裁分部31和下一线束段的第二裁分部32的裁分，重复一次上述操作，即可完成一个线束端的两端的裁分，多次重复上述操作，即可将整捆的线束裁分成多段的线束段。

其次，在将将整捆的线束裁分成多段的线束段的同时，需要完成对于线束两端的端子的压合，具体操作为：首先由第一驱动装置5将裁分完成的线束的第二裁分部32输送至第一端子压合装置13的压合处，由第一端子压合装置13将端子压合到裁分完成的第二裁分部32处的导线上，在端子压合完成之后，线束由第一驱动装置5带回至初始位置处，随后由拉伸装置6拉动线束进行移动，重复将线束进行裁分的步骤。在切断装置4将上一线束段的第一裁分部31和下一线束段的第二裁分部32切断之后，由第二驱动装置7将裁分完成的线束的第一裁分部31输送至第二端子压合装置14的压合处，由第二端子压合装置14将端子压合到裁分完成的第一裁分部31处的导线上，在端子压合完成之后，线束段由第二驱动装置7带至端子释放位置处进行释放，从而完成将端子压合到线束的第一裁分部31和第二裁分部32上。

参照图5和图6，裁分装置3包括安装在线束接收座2上表面上的支撑座33，支撑座33的侧壁开设有供线束通过的线束通孔331，支撑座33上安装有刀具安装架34，刀具安装架34上安装有用于放置刀片的第一刀具盒35以及第二刀具盒36。刀具安装架34上还设置有供第一刀具盒35安装的第一安装孔351以及供第二刀具盒36安装的第二安装孔361。第一刀具盒35上开设有供刀片安装的第一安装槽352，第二刀具盒36上开设有供刀片安装的第二安装槽362，支撑座33上还安装有能带动刀具安装架34向靠近线束方向移动的第一线性驱动器37，安装在第一刀具盒35以及第二刀具盒36上的刀片能在第一线性驱动器37的带动下插入线束的不同导线之间。

在需要对上一线束段的第一裁分部31和下一线束的第二裁分部32处的导线进行裁分时，首先将刀片安装在第一刀具盒35的第一安装槽352和第二刀具盒36的第二安装槽362内，随后将第一刀具盒35安装在刀具安装架34的第一安装孔351内，并将第二刀具盒36安装在刀具安装架34的第二安装孔361内，在安装好第一刀具盒35和第二刀具盒36之后，由第一线性驱动器37驱动刀具安装架34向靠近线束的方向移动，线束在移动的过程中被安装在第一刀具盒35和第二刀具盒36上的刀片进行裁分。

需要注意的是，裁分装置3可设置为一组刀片的形式，也可设置为两组刀片的形式，当裁分装置3仅包括一组刀片时，线束段的第一裁分部31和第二裁分部32均被裁分成相同数量间隔的导线。如图2中所述的线束段：

本领域技术人员在安装刀片时，若裁分装置3只包括一组刀片，即可将线束段的第一裁分部31和第二裁分部32均裁分为需要的数量间隔的导线捆形式，具体分隔方法以实际生产需要灵活选择；

本领域技术人员在安装刀片时，若裁分装置3包括两组刀片，操作人员可将两组刀片设置为相同数量及分布的形式，从而包括上述将第一裁分部31和第二裁分部32均裁分为需要的数量间隔的导线捆形式的实现方式，操作人员也可将两组刀片设置为不同数量及分布的形式，从而使得靠近线束盘11一侧的刀具能够对线束段的第二裁分部32进行裁分，而远离线束盘11一侧的刀具能够对线束段的第一裁分部31进行裁分，进而能够实现将线束段的第一裁分不和第二裁分部32被裁分成不同数量间隔的导线捆的形式。

参照图5和图6，第一驱动装置5包括对线束接收座2起到支撑作用的第一支撑平台51，机架1上还安装有第一驱动电机53，第一驱动电机53的驱动杆固定连接有第一驱动丝杠52，第一驱动丝杠52的螺纹部穿过第一支撑平台51且与第一支撑平台51螺纹连接，其中第一驱动丝杠52的长度方向设置为与线束被拉伸方向垂直的方向。

参照图5和图6，第一支撑平台51下表面还开设有两个第一导向槽54，两个第一导向槽54的长度方向与第一驱动丝杠52的长度方向平行且两个第一导向槽54分别位于第一驱动丝杠52两侧，机架1上还固定连接有两个第一导向块55，每个第一导向块55分别与一个第一导向槽54滑动连接，第一导向块55和第一导向槽54的相互配合使得第一支撑平台51的移动更加稳定。

在需要带动线束接收座2进行移动时，首先启动第一驱动电机53，第一驱动电机53的驱动杆带动第一驱动丝杠52进行转动，第一驱动丝杠52的转动带动第一支撑平台51沿第一驱动丝杠52的长度方向进行移动，在第一支撑平台51进行移动的过程中，第一导向块55在第一支撑平台51的带动下沿第一导向槽54进行移动，从而增强了第一支撑平台51在移动过程中的稳定性。

参照图4和图7，拉伸装置6包括第一机械手61，第一机械手61能将线束远离线束盘11的一端夹紧，其中第一机械手61将线束夹紧的时机为线束接收座2从第一端子压合装置13回复到初始位置之后。机架1上还安装有第二线性驱动器62，第二线性驱动器62的驱动杆与第一机械手61连接，并能在第一机械手61将线束夹紧之后带动线束移动一个线束段的距离。

在需要将线束来进行拉伸时，第一机械手61在端子压合到线束的第二裁分部32且线束回到初始位置后将线束远离线束盘11的一段夹紧，在第一机械手61将线束夹紧之后，第二线性驱动器62带动第一机械手61移动一个线束段的距离，从而使得线束段自上一线束段被切断之后重新向前移动一个线束段的距离。

参照图4和图7，第二驱动装置7包括能在线束被第一机械手61带动移动一个线束端距离后将线束远离第一机械手61一端夹紧的第二机械手71，机架1上还安装有第三线性驱动器72，第二机械手71安装在第三线性驱动器72的驱动杆上，第三线性驱动器72能在第一机械手61松开对于线束的夹紧作用后带动线束的第一裁分部31移动至第二端子压合装置14的压合处，并能在第二端子压合装置14将端子压合到第一裁分部31之后带动线束段移动至线束释放位置处进行释放。

在需要带动线束的第一裁分部31移动至第二端子压合装置14的压合处时，首先在线束被第一机械手61带动并移动一个线束段的距离之后，通过第二机械手71将线束远离第一机械手61的一端夹紧，随后第一机械手61松开对于线束的夹紧作用，然后启动第三线性驱动器72，第三线性驱动器72带动线束的第一裁分部31移动至第二端子压合装置14的压合处。

参照图5和图6。第一支撑平台51上滑动连接有对线束接收座2起到支撑作用的第二支撑平台21，第二支撑平台21上固定连接有两个连接块22，两个连接块22之间转动连接有与线束长度方向平行的第二驱动丝杠23。第二支撑平台21上安装有第二驱动电机24，第二驱动电机24的驱动杆与第二驱动丝杠23的一端固定连接，第二支撑平台21下表面开设有两个第二导向槽25，两个第二导向槽25均与第二驱动丝杠23的长度方向平行，第一支撑平台51上固定连接有两个第二导向块26，第二导向块26与第二导向槽25滑动连接。

第二驱动电机24的设置使得线束接收座2能够在第二支撑平台21的带动下沿线束的长度方向进行移动，一方面可以实现线束的第一裁分部31在水平面上沿与线束长度方向平行的方向进行移动，与此同时线束的第一裁分部31还可以在第一支撑平台51的带动下沿与线束垂直的方向进行移动，从而实现线束的第一裁分部31在水平面上的移动。

参照图5和图6，刀具安装架34上设置有与第一安装孔351连通的第一螺纹孔353，第一螺纹孔353内螺纹连接有第一螺杆354，第一螺杆354伸入第一螺纹孔353后转动连接有位于第一安装孔351内的第一顶板355，刀具安装架34上还设置有与第二安装孔361连通的第二螺纹孔363，第二螺纹孔363内螺纹连接有第二螺杆364，第二螺杆364伸入第二螺纹孔363后转动连接有位于第二安装孔361内的第二挡板365。

将第一刀具盒35安装到第一安装孔351内之后，通过拧动第一螺杆354，第一螺杆354带动第一顶板355将第一刀具盒35固定在第一安装孔351内，降低第一刀具盒35发生松动的概率；在将第二刀具盒36安装到第二安装孔361内之后，通过拧动第二螺杆364，第二螺杆364带动第二刀具盒36固定在第二安装孔361内，降低第二刀具盒36发生松动的概率

本申请实施例一种端子压合设备的实施原理为：在需要将端子压合到线束两端时，线束一端首先被安装到线束接收座2上，随后拉伸装置6将线束提拉一个线束段的距离，裁分装置3在线束经过其下方时对上一线束段的第一裁分部31和下一线束段的第二裁分部32的线束进行裁分，随后切断装置4在上一线束段的第一裁分部31和下一线束段的第二裁分部32之间进行切断，第一驱动装置5带动线束接收座2进行移动，并带动安装在线束接收座2上的下一线束段的第二裁分部32移动至第一端子压合装置13的压合处，由第一端子压合装置13将端子压合在下一线束段的第二裁分部32处导线上，在下一线束段的第二裁分部32与端子压合完成之后，下一线束段在第一驱动装置5的带动下回到初始位置处；上一线束段在切断装置4切断之后，上一线束段的第一裁分部31在第二驱动装置7的带动下移动至第二端子压合装置14的压合处，由第二端子压合装置14将端子压合在上一线束段的第一裁分部31处导线上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种端子压合设备，包括起到支撑作用的机架(1)、提供线束的线束盘(11)、提供端子的上料机构(12)，其特征在于，还包括：

线束接收座(2)，其用于接收所述线束盘(11)提供的线束；

裁分装置(3)，其安装在所述线束接收座(2)上，所述裁分装置(3)能对经过所述线束接收座(2)上的线束进行裁分；

切断装置(4)，其安装在所述机架(1)上，所述切断装置(4)能将经过所述裁分装置(3)裁分的线束切断，所述线束经所述切断装置(4)切断后在切断处形成位于切断线束上的第一裁分部(31)和与所述线束盘(11)连接的第二裁分部(32)；

第一端子压合装置(13)，其安装在所述机架(1)上，所述第一端子压合装置(13) 能接收所述上料机构(12)提供的端子并能将线束的第二裁分部(32)与端子在所述第一端子压合装置(13)的压合处压合；

第一驱动装置(5)，其安装在所述机架(1)上，所述第一驱动装置(5)能带动所述线束接收座(2)进行移动从而将线束的第二裁分部(32)移动到所述第一端子压合装置(13)的压合处，并在所述线束的第二裁分部(32)与所述端子压合完成之后带动所述线束接收座(2)回到初始位置处；

拉伸装置(6)，其安装在所述机架(1)上，所述拉伸装置(6)能在端子压合到线束的第二裁分部(32)且线束接收座(2)回到初始位置后将线束远离线束盘(11)的一端夹紧，并将线束提拉一个线束段的距离；

第二端子压合装置(14)，其安装在所述机架(1)上，所述第二端子压合装置(14)能接收所述上料机构(12)提供的端子，所述第二端子压合装置(14)能将线束的第一裁分部(31)与端子在所述第二端子压合装置(14)的压合处压合；

第二驱动装置(7)，其安装在所述机架(1)上，所述第二驱动装置(7)能带动线束的第一裁分部(31)移动至所述第二端子压合装置(14)的压合处，并在所述线束的第一裁分部(31)与端子压合完成之后释放线束。

2.根据权利要求1所述的一种端子压合设备，其特征在于，所述裁分装置(3)包括：

支撑座(33)，其安装在所述线束接收座(2)上表面，所述支撑座(33)侧壁开设有供线束通过的线束通孔(331)；

刀具安装架(34)，其安装在所述支撑座(33)上；

第一刀具盒(35)，所述刀具安装架(34)上开设有供所述第一刀具盒(35)插接的第一安装孔(351)，所述第一刀具盒(35)上开设有多个供刀片安装的第一安装槽(352)，所述第一刀具盒上的刀片能对上一线束段的第一裁分部线束进行裁分；

第二刀具盒(36)，所述刀具安装架(34)上开设有供所述第二刀具盒(36)插接的第二安装孔(361)，所述第二刀具盒(36)上开设有多个供刀片安装的第二安装槽(362) ，所述第二刀具盒上的刀片能对下一线束段的第二裁分部线束进行裁分；

第一线性驱动器(37)，其安装在所述支撑座(33)上，所述第一线性驱动器(37)的驱动杆能带动所述刀具安装架(34)向靠近线束的方向移动，并促使安装在第一刀具盒(35)以及第二刀具盒(36)上的刀片插入线束的导线之间。

3.根据权利要求1所述的一种端子压合设备，其特征在于，所述第一驱动装置(5)包括：

第一支撑平台(51)，其能对所述线束接收座(2)起到支撑作用；

第一驱动丝杠(52)，其与所述第一支撑平台(51)螺纹连接；

第一驱动电机(53)，所述第一驱动电机(53)的驱动杆与所述第一驱动丝杠(52)的一端固定连接；

第一导向槽(54)，所述第一导向槽(54)开设在所述第一支撑平台(51)下表面且开设有两个，且两个所述第一导向槽(54)均与所述第一驱动丝杠(52)的长度方向平行；

第一导向块(55)，其与所述机架(1)固定连接且设置有两个，所述第一导向块(55)与所述第一导向槽(54)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种端子压合设备，其特征在于，所述拉伸装置(6)包括：

第一机械手(61)，其能在端子压合到线束的第二裁分部(32)且线束接收座(2)回到初始位置后将线束远离线束盘(11)的一端夹紧 ；

第二线性驱动器(62)，其安装在机架(1)上，所述第一机械手(61)安装在所述第二线性驱动器(62)的驱动杆上，所述第二线性驱动器(62)能在所述第一机械手(61)将线束夹紧后带动线束移动一个线束段的距离。

5.根据权利要求4所述的一种端子压合设备，其特征在于，所述第二驱动装置(7)包括：

第二机械手(71)，其能在线束被所述第一机械手(61)带动移动一个线束端距离后将线束远离机械手的一端夹紧；

第三线性驱动器(72)，其安装在机架(1)上，所述第二机械手(71)安装在所述第三线性驱动器(72)的驱动杆上，所述第三线性驱动器(72)能在所述第一机械手(61)松开对于线束的夹紧作用后带动线束的第一裁分部(31)移动至所述第二端子压合装置（14）的压合处。

6.根据权利要求3所述的一种端子压合设备，其特征在于：所述第一支撑平台(51)上滑动连接有对所述线束接收座(2)起到支撑作用的第二支撑平台(21)，所述第一支撑平台(51)上固定连接有两个连接块(22)，两个连接块(22)之间转动连接有与线束长度方向平行的第二驱动丝杠(23)，所述第二支撑平台(21)上安装有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的驱动杆与所述第二驱动丝杠(23)的一端固定连接，所述第二支撑平台(21)下表面开设有两个第二导向槽(25)，两个所述第二导向槽(25)均与所述第二驱动丝杠(23)的长度方向平行，所述第一支撑平台(51)上固定连接有两个第二导向块(26)，所述第二导向块(26)与所述第二导向块(26)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种端子压合设备，其特征在于：所述刀具安装架(34)上设置有与所述第一安装孔(351)连通的第一螺纹孔(353)，所述第一螺纹孔(353)内螺纹连接有第一螺杆(354)，所述第一螺杆(354)伸入所述第一螺纹孔(353)后转动连接有位于所述第一安装孔(351)内的第一顶板(355)，所述刀具安装架(34)上还设置有与所述第二安装孔(361)连通的第二螺纹孔(363)，所述第二螺纹孔(363)内螺纹连接有第二螺杆(364)，所述第二螺杆(364)伸入所述第二螺纹孔(363)后转动连接有位于第二安装孔(361)内的第二挡板(365)。

8.根据权利要求5所述的一种端子压合设备，其特征在于：所述第一线性驱动器(37)、第二线性驱动器(62)和第三线性驱动器（72）均可为油缸、气缸或电磁推杆。