JPH06111907A

JPH06111907A - 多芯ケーブルコネクタ自動組立装置

Info

Publication number: JPH06111907A
Application number: JP26015492A
Authority: JP
Inventors: Nobuhito Matsumura; 暢人松村; Toshiyuki Ogawara; 敏行大河原; Shuzo Ushimi; 修三牛見; Shoji Ueda; 章二上田; Hirotaka Takimoto; 弘孝滝本; Masato Sasada; 正人佐々田; Hiroshi Matahira; 浩又平; Atsushi Ikegame; 厚池亀; Minoru Kawabata; 稔川端; Masahiro Kikuchi; 正浩菊地
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1994-04-22
Anticipated expiration: 2015-10-10
Also published as: JP3097977B2

Abstract

(57)【要約】【目的】多芯ケーブルコネクタの組立て及び導通チェッ
クを一貫自動で行う装置に関して、長、短尺ケーブルに
影響されることなく搬送ができ、付け線するための線材
スタイル取り及び部品組込のための線材スタイル取りを
自動で行う多芯ケーブルコネクタ自動組立装置を実現す
る。【構成】架台２５上に搬送パレット１０を供給するエレ
ベータ（１）１８及びバッファコンベア１７による供給
ユニット１９と、それに隣接して順次組立を行うかしめ
ユニット１１、スタイル取り（１）ユニット１２、付け
線ユニット１３、スタイル取り（２）ユニット１４、部
品組込ユニット１５、導通チェック排出ユニット１６、
搬送パレット１０を排出するエレベータ（２）２０とに
より構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電話の電子交換
機、伝送装置、その他電子装置の信号接続で用いられる
多芯ケーブルコネクタの組立装置に係り、特に導通チェ
ックを含め、組立工程を一貫して自動化するのに好適な
多芯ケーブルコネクタ自動組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多芯ケーブルコネクタを組立てる
際、多芯ケーブルの外皮絶縁被覆が皮剥ぎされ、線の撚
り伸ばしをしたケーブルの先端に、クランプ金具をかし
める作業、及びコネクタへの線材付け線作業は、所定の
治具等を用いて行なわれている。以下、図面により組立
工程例を説明すると、図３は一般的な多芯ケーブルコネ
クタの組立工程図を示したもので、同図（ａ）はケーブ
ル１の端部がクランプ金具３でかしめられた線材２をコ
ネクタ４の接続溝に配列し、圧入して導通をとり、線材
の配列面にプレート５を当接して線材２をコネクタ４に
固定する工程を示している。同図（ｂ）はコネクタ４に
カバーＡ６、カバーＢ８、タブ７を組み込む工程を、同
図（ｃ）はさらにスライドバー９の組込み工程をそれぞ
れ示し、同図（ｄ）は組立完成後の多芯ケーブルコネク
タ４９の外観を示している。

【０００３】そして、コネクタ４への線材２の付け線工
程を除き、その他の工程であるコネクタのカバー組込を
行なうための線材スタイル取り、及びプレート、カバー
Ａ、カバーＢ、スライドバー、タブの組立作業、導通チ
ェック（図面省略）等は何れも全て熟練者の感覚による
手作業に依存していた。なお、コネクタ４への線材２の
付け線工程に関連するものとしては、例えば特開平３−
１５９０８５号公報が挙げられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の多芯ケーブルコ
ネクタ組立作業によると、作業者は長、短尺の多芯ケー
ブルコネクタを混在して組立てなければならない。従っ
て、取り扱いが煩雑であり多大な組立時間がかかり、こ
の点を考慮していなかった。また、付け線されたコネク
タを上下二つのカバーＡ、Ｂに組込む場合、作業者がコ
ネクタとカバー間で線材を挾まないように注意しながら
線材のスタイル取りを行い、カバーに組込む必要があ
る。従って、作業には熟練を要し多大な時間がかかり、
この点を考慮していなかった。

【０００５】したがって、本発明の目的は、上記従来の
問題点を解消し、ケーブルの長さに影響されない長、短
尺ケーブルの混在搬送、ケーブルの付け線からコネクタ
組立て及び導通チェックまでの一貫自動化を可能とする
多芯ケーブルコネクタ自動組立装置を提供することにあ
る。さらに具体的には、ケーブルの長さに影響されない
ケーブル収納搬送機構を設けると共に、付け線工程に関
する線材スタイル取りを自動化し得る多芯ケーブルコネ
クタ自動組立装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ケーブル収納搬送機構に関しては長尺ケーブル収納
と線材固定を一体化させることで達成できる。付け線工
程に関する線材スタイル取りに関しては、まず付け線工
程の前工程において、付け線用のスタイル取り機構を設
け、後工程においてはコネクタとカバー間で線材が挾ま
ないようにする線材スタイル取り機構を設けることによ
り達成できる。

【０００７】

【作用】ケーブル収納及び搬送機構においては、搬送パ
レットにケーブル端を固定してケーブルの長さに影響さ
れない収納部を設けることで長尺ケーブルの搬送ができ
る。付け線工程に関する線材スタイル取りにおいて、ま
ず前工程では線材が整列保持した部材をスタイル取り部
材により線材を緊張させた状態で平行可動することで付
け線用にスタイル取りすることができる。次に後工程で
は、付け線されたコネクタを固定偏心回転させることで
カバー組込用にスタイル取りすることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明する。〈実施例１〉（１）多芯ケーブルコネクタ自動組立装置の全体構成の
説明：図１は、先に図３に示した一連の組立工程を自動
化する本発明の多芯ケーブルコネクタ自動組立装置の全
体構成を示す概略斜視図である。同図において１９は組
立部品の供給ユニットであり、架台２５上に搬送パレッ
ト１０を供給するエレベータ（１）１８及びバッファコ
ンベア１７を備えている。供給ユニット１９に隣接し
て、順次組立を行なうかしめユニット１１、スタイル取
り（１）ユニット１２、付け線ユニット１３、スタイル
取り（２）ユニット１４、部品組込ユニット１５、導通
チェック排出ユニット１６、搬送パレット１０を排出す
るエレベータ（２）２０が設けられている。

【０００９】供給ユニット１９は、上下摺動可能な搬送
コンベアＡ２６を持つエレベータ（１）１８、搬送コン
ベアＢ２７を持つエレベータ（２）２０と架台２５内に
搬送コンベアＣ２８、架台２５上のバッファコンベア１
７、搬送コンベアＤ２９、搬送コンベアＥ３０が設けら
れ、部品が整列供給した搬送パレット１０を矢印Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの方向に順次搬送する。

【００１０】次に各部品を組立て、検査し、完成品を排
出するまでの各ユニットの構成についての概略を説明す
る。かしめユニット１１は、前記供給ユニット１９のバ
ッファコンベア１７から搬送コンベアＤ２９に受け取り
乗り移らせた搬送パレット１０を、搬送コンベアＤ２９
より浮かせて位置決めする位置決めステージ（１）４３
と、クランプ金具３（図３に表示）を整列供給するクラ
ンプ金具供給部３４と、クランプ金具３を所定の位置へ
搬送するハンドリング部３２と、クランプ金具３をかし
めるかしめ部３１とを備えている。

【００１１】スタイル取り（１）ユニット１２は、前記
位置決めステージ（１）４３で位置決めされた搬送パレ
ット１０を開放することで搬送コンベアＤ２９で搬送さ
れた搬送パレット１０を搬送コンベアＤ２９より浮かせ
て位置決めする位置決めステージ（２）４４と、上下前
後に線材をクランプして移動させＳ字に成形を行なうス
タイル取り（１）ヘッド３５を備えている。

【００１２】付け線ユニット１３は、前記位置決めステ
ージ（２）４４で位置決めされた搬送パレット１０を開
放することで搬送コンベアＤ２９で搬送された搬送パレ
ット１０を搬送コンベアＤ２９より浮かせて位置決めす
る位置決めステージ（３）４５と、コネクタ４、プレー
ト５（何れも図３に表示）を供給するプレート組込部３
６と、コネクタに付け線を行なう付け線機３７を備えて
いる。

【００１３】スタイル取り（２）ユニット１４は、前記
位置決めステージ（２）４４で位置決めされた搬送パレ
ット１０を開放した搬送パレット１０を搬送コンベアＤ
２９から搬送コンベアＥ３０で受け取り乗り移らせた搬
送パレット１０を搬送コンベアＥ３０より浮かせて位置
決めする位置決めステージ（４）４６と、付け線後のコ
ネクタ１を変形させずにガイド移動させるコネクタ搬送
レール３８と、コネクタ４に付け線した線材２をプレー
ト５のプレート溝２３０に入れながら９０°固定偏心回
転させスタイルを取るスタイル取り部３９を備えてい
る。これらの詳細については別項で再度説明する。

【００１４】部品組込ユニット１５は、前記位置決めス
テージ（４）４６で位置決めされた搬送パレット１０を
開放することで搬送コンベアＥ３０で搬送された搬送パ
レット１０を搬送コンベアＥ３０より浮かせて位置決め
する位置決めステージ（５）４７と、複数の部品を位置
決めする部品位置決め部４０と、部品を組み立てる組立
ロボット４１を備えている。

【００１５】導通チェック排出ユニット１６は、前記位
置決めステージ（５）４７で位置決めされた搬送パレッ
ト１０を開放することで搬送コンベアＥ３０で搬送され
た搬送パレット１０を搬送コンベアＥ３０より浮かせて
位置決めする位置決めステージ（６）４８と、導通チェ
ック（線材とコネクタの導通チェック）を行った結果に
より移動する位置を選択移動し、取り出しをする排出ロ
ボット４２を備えている。なお、これらの各ユニットの
制御及びユニット間にわたる全体の動作を制御する制御
機構はパーソナルコンピュータで行うが、この図では何
れもこれらの制御機構を省略している。以上の一連動作
のフローを図２に示す。また、動作順に対応した部品の
組立状態を図３に示す。なお、図３の説明は先に従来の
技術の項で説明したのでここでは省略する。以下、各ユ
ニットにつき詳細な図面を用いてさらに具体的に説明す
る。

【００１６】（２）各ユニットの詳細説明：図４により搬送パレット１０の構成を説明する。同図
において、５０は整列供給した部品トレーであり、コネ
クタ４とプレート５とカバーＡ６とタブ７とカバーＢ８
とスライドバー９が搭載されている。５３は整列保持部
であり、線材２を整列固定するための線材整列駒Ａ５１
と線材整列駒Ｂ５２とを有する。５４はスライド用レー
ルであり、整列保持部５３を水平方向に対し前後移動さ
せるためのものである。また、多芯ケーブルコネクタ組
立品４９を搭載するための多芯ケーブルコネクタ組立品
固定部５５、ケーブル１を固定するためのケーブル固定
部５６、ケーブルの長さに影響されることなく余長を収
納すことができるケーブル収納部５７、ケーブル収納部
５７の側面にパレット番号を自動読み取りするためのパ
レットナンバー表示穴５８がある。さらに搬送パレット
１０をバッファコンベア１７上での位置ずれを防止する
ための位置ずれ防止バー５９、部品トレー５０と多芯ケ
ーブルコネクタ組立品固定部５５と整列保持部５３とス
ライド用レール５４とケーブル固定部５６とケーブル収
納部５７と位置ずれ防止バー５９を取り付けるためのパ
レット底板６０を備えている。

【００１７】次に、クランプかしめユニット１１につ
いて図５〜図８を用いて説明する。図５によりクランプ
かしめユニット１１の構成を説明する。クランプ金具３
を供給するためクランプ金具供給部３４より供給された
クランプ金具３を位置決めするためのクランプ金具台Ａ
８３と；クランプ金具台Ａ８３により位置決めされたク
ランプ金具３を吸着するためのバー９６を有するハンド
リング部３２と；ハンドリング部３２により移されるク
ランプ金具３とケーブル１を位置決めするためのクラン
プ金具台Ｂ８５を上下方向へ移動させるための金具台上
下シリンダ８６と；クランプ金具３をケーブル１にクラ
ンプかしめするためのかしめ爪Ａ８７・かしめ爪Ｂ８８
を移動させるためのクランク部８９、クランク部８９を
動作させるためのクランク可動モータ９０を具備するか
しめ部３１と；かしめ爪Ａ８７・かしめ爪Ｂ８８とクラ
ンク部８９及びクランク可動モータ９０を支えるための
支柱Ａ９１と支柱Ｂ９２と；クランプ金具台Ａ８３とハ
ンドリング部３２及びクランプ金具台Ｂ８５の位置決め
をするための支持台Ａ９３とがあり、支柱Ａ９１と支柱
Ｂ９２と支持台Ａ９３を固定するための支持台Ｂ９４、
クランプ金具供給部３４を固定するための支持台Ｃ９５
より構成される。

【００１８】次に図６・図７によりクランプかしめユニ
ット１１の動作を説明する。図７（ａ）の如くクランプ
金具３がクランプ金具供給部３４よりクランプ金具台Ａ
８３へ供給された後、ハンドリング部３２のバー９６が
クランプ金具３を吸着し、図７（ｂ）の如くハンドリン
グ部３２が回転移動することにより、バー９６がクラン
プ金具３をクランプ金具台Ｂ８５へ移し、位置決めをす
る。次いで、図８（ａ）の如くクランプ金具Ｂ８５が金
具台上下シリンダ８６により上昇し、クランプ金具３を
かしめ爪Ａ８７とかしめ爪Ｂ８８と同じ高さにし、搬送
パレット１０にセットされたケーブル１がクランプ金具
台Ｂ８５により位置決めされる。その後、図８（ｂ）の
如くかしめ爪Ａ８７とかしめ爪Ｂ８８が左右よりケーブ
ル１位置へ移動することによりクランプ金具台Ｂ８５上
のクランプ金具３をケーブル１にかしめを行う。そし
て、かしめ爪Ａ８７とかしめ爪Ｂ８８が開き、クランプ
金具台Ｂ８５が下降し、一連の動作を終了する。

【００１９】次にスタイル取り（１）ユニット１２に
ついて図９から図１１を用いて説明する。図９によりス
タイル取り（１）１２の構成を説明する。スタイル取り
ピン１００はスタイルガイドＡ１０１を介して線材保持
チャックＡ３３１に取付けられ、相対する位置に線材保
持チャックＢがある。線材保持チャックＡ３３１、線材
保持チャックＢ３３２は開閉用シリンダ１０３に接続さ
れ、開閉動作が可能となっている。開閉用シリンダ１０
３は上下用プレ−ト１０４に固定されスライドシャフト
１０５、上下用シリンダ１０６を介して上下動作し線材
２移動時の干渉を避ける。スライドプレ−ト１０７は上
下用シリンダ１０６が取付けられスライドベ−ス１０
８、前後用シリンダＡ１１０を介して前後動作する。前
後用シリンダＡ１１０はスライドベ−ス１０８に固定さ
れたブラケット１０９により固定されている。

【００２０】次に、図１０、図１１によりスタイル取り
(１)ユニット１１の動作を説明する。図１１（ａ）に示
すようにスタイル取り(１)ユニット１２の位置にクラン
プ金具３の付いたケ−ブル１と搬送パレット１０内の線
材整列駒Ａ５１と線材整列駒Ｂ５２にガイドされた線材
２を移動する。移動後、図１１（ｂ）に示すように開閉
用シリンダ１０３によりスタイル取りピン１００、線材
保持チャックＡ３３１及び線材保持チャックＢが動作し
て線材２を緊張させ、線材２先端を保持する。保持した
後、図１１（ｃ）に示すように開閉用シリンダ１０３・
線材保持チャックＡ３３１・線材保持チャックＢ３３２
・ピンプレ−ト１０１・スタイル取りピン１００から構
成するスタイル取り(１)ヘッド３５を前進させること
で、線材２のＳ字成形を行なう。そして、図１１（ｄ）
に示すようにスタイル取り(１)ヘッド３５を後退させ動
作完了する。

【００２１】次に、付け線ユニット１３について図１
２〜図１５を用いて説明する。図１２により付け線ユニ
ット１３の構成を説明すると、付け線ユニット１３は、
線材２を把持・切断する付け線部１２１、コネクタ４へ
付け線された線材を固定するプレート５を取り付けるプ
レート組込部３６、コネクタ４へ線材２の付け線順序を
識別する識別部１７０及び識別部の情報を管理制御する
制御部（図示せず）より構成される。

【００２２】付け線部１２１は、装置架台（図示せず）
上にベースＡ１２２を鉛直に設け、ベースＡ１２２に駆
動部Ａ１２３を、駆動部Ａ１２３には、スライドユニッ
トＡ１２５を保持し、スライドユニツトＡ１２５が左右
方向に移動可能な様に送りねじ１２４を連結固定する。
スライドユニットＡ１２５の一方向側には、スライドユ
ニットＢ１３２が固定されている。上下方向に移動可能
な線材２を把持しコネクタ４に付け線する為の左右一対
の付け線爪１２７を具備した把持ユニツトＡ１２６、コ
ネクタ４への付け線時の線材２の余長部分を直線上に引
っ張る為の線材２を把持する左右一対の引張爪１２８を
具備しスライドユニットＢ１３２とは独立して前後動作
可能な把持ユニツトＢ１３３、線材２の余長部分を切断
除去する上下一対の切断刃１２９を更に搬送パレット１
０（図４参照）に具備された線材整列駒Ａ５１と線材整
列駒Ｂ５２で保持された線材２を下方に押し下げる押し
下げプレート１３０を具備し上下方向に移動可能な上下
スライドユニツト１３１があり、把持ユニツトＡ１２
６、把持ユニツトＢ１３３、上下スライドユニット１３
１は前後方向に移動可能なスライドユニットＢ１３２の
一方向側に固定されている。プレート組込部３６は、装
置架台上方に前後・左右・上下方向に移動しうるＸユニ
ツト１５２、Ｙユニット１５３、Ｚユニット１５４を設
け、Ｚユニット１５４の一端下方にはプレート５を把持
可能な一対のプレート取付爪１５６を具備したプレート
把持ユニット１５５がある。

【００２３】識別部１７０は、装置架台上に上下方向移
動可能なベースＢ１７１を設けベースＢ１７１上に、線
材２の芯線（図示せず）に接触可能なプローブピン１７
３を一方向に具備しプローブピン１７３を上下動させる
プローブユニット１７２、更にプローブユニット１７２
の上方には、コネクタ４へ線材２を付け線する際に線材
２をガイドするガイドブロック１７６を具備し、左右方
向に移動可能なスライドユニットＢ１７５、ケーブル１
を固定保持する為にスライドユニットＢ１７５とは対称
となる位置にケーブルブロック１７７を設けたベースＣ
１７４がある。更にケーブルブロック１７７と同一側に
は線材２のコネクタ４への付け線順序を識別する為に、
線材２を１本づつ分離整列させる線材溝１８２を設けた
左右移動可能な整列ブロック１８１、整列ブロック１８
１を左右移動可能にせしめる駆動部Ｂ１８０がある。
又、整列ブロック１８１の下方向には、整列ブロック１
８１により整列した線材２を上方向に押し上げる突き上
げプレート１７９を具備し、突き上げプレート１７９を
上下動可能な突き上げユニット１７８が任意に配置具備
されている。

【００２４】前記記載の付け線ユニット１３の動作を説
明する。図１２に於いて、ケーブル１を保持した搬送パ
レット１０（図示せず）が定位置で位置決め保持される
と、ケーブル１の一方向側面をケーブルブロック１７７
で位置決めする様にベースＢ１７１が上昇し保持され
る。続いてケーブル１の他方向側面を位置決めする様に
スライドユニットＢ１７５が左移動し、ケーブルブロッ
ク１７７とスライドユニットＢ１７５でケーブル１を挾
み固定保持する。

【００２５】その後、図１３（ａ）の如く押し下げプレ
ート１３０が線材整列駒Ａ５１、Ｂ５２の略中心位置に
なる様スライドユニットＡ１２５、スライドユニットＢ
１３２が左右・前後方向に移動する。次いで上下スライ
ドユニットＡ１３１が下降し図１３（ｂ）の様に押し下
げプレート１３０で線材２を下へ押し下げると同時に、
線材溝１８２に線材２を一本づつ迎え入れる様に整列ブ
ロック１８１が連続的一方向に移動する。図１３（ｃ）
は全ての線材２・・・・・２Ｎが整列した状態を示す。
ここで、整列ブロック１８１の上には線材溝１８２より
線材２が外れない様に線材押さえプレート（図示せず）
がある。線材２の整列が終了すると、再び図１１に於い
て上下スライドユニット１３１が上昇し、押し下げプレ
ート１３０は線材整列駒Ａ５１、Ｂ５２より遠ざかる。
押し下げプレート１３０が遠ざかると、プローブピン１
７３が上昇し線材２の芯線部分に接触し各線材２・・・
・・２Ｎの電気的な抵抗或いは静電容量等を測定し制御
部に記憶する。記憶が終わるとプローブピン１７３は下
降する。制御部では前述の記憶情報に基づいて、コネク
タ４への線材２の付け線順序を決定する。

【００２６】次いで図１４（ａ）の様に付け線爪１２７
が線材整列駒Ａ５１、Ｂ５２の略中心上方近傍に位置す
る様にスライドユニットＡ１２５、スライドユニットＢ
１３２が移動する。その後、図１４（ｂ）の様に突き上
げプレート１７９が整列ブロック１８１の線材溝１８２
より線材２を上方に一本だけ突き上げる。そして図１４
（ｃ）の様に付け線爪１２７が突き上げられた線材２を
把持し、同時に、引張爪１２８が線材２の一端を把持し
把持ユニットＢ１３３が後方に移動し、付け線爪１２７
と引張爪１２８との間で線材２を直線状に引っ張る。こ
の時線材２は１対の切断刃１２９の刃と刃の間に位置す
る。

【００２７】付け線爪１２７は前述の付け線情報に基づ
いて図１２及び図１５（ａ）に示すコネクタ４の上方近
傍の付け線しようとする位置に移動する。移動が終わる
と図１５（ｂ）の様に付け線爪１２７が把持ユニットＡ
１２６の動作によりコネクタ４の付け線位置まで図１２
のガイドブロック１７６に線材２をガイドしながら下降
する。付け線爪１２７が下降すると図１２の切断刃１２
９が下降し線材２を切断除去する。続いて前述の整列ブ
ロック１８１が前述とは逆方向にピッチ送りで移動し、
前述の如く付け線爪１２７で線材２Ａを把持し、図１５
（ｃ）の様に線材２をコネクタ４に順次付け線する。こ
の時コネクタ４に於いて線材２がペア線であれば図１５
（ｄ）の如くＮ１に既に付け線したペア線の相手（線材
２と線材２Ｂがペア）であればＮ２に付け線する。以上
の様にペア線の場合、まずペア線の一本を予め図１５
（ｃ）の如く、Ｎ１，Ｎ３，Ｎ５，・・・，Ｎｎ−１と
付け線し図１５（ｄ）の様に続いてもう一本をＮ２，Ｎ
４，Ｎ６，・・・，Ｎｎとなる様に付け線する。線材２
のコネクタ４への付け線が終了すると図１２に於いてプ
レート取付爪１５６が搬送パレット１０上にあるプレー
ト５を把持しコネクタ４上方近傍にＸユニット１５２Ｙ
ユニツト１５３Ｚユニット１５４の動作により移動し、
図１５（ｅ）の様になる。ここでＺユニット１５４の移
動により、コネクタ４にプレート５を取付け一連の動作
が終了する。ケーブル１の一方にコネクタ４が付けられ
ている時は、前述のプローブピン１７３の替わりに導通
チェック（図示せず）で付け線順序を決定する。

【００２８】次に、スタイル取り（２）ユニット１４
について図１６〜図２２を用いて説明する。図１６、図
１７によりスタイル取り（２）１４の構成を説明する。
図１７は、スタイル取りコネクタ搬送レール２２２を取
外し、コネクタ４を固定した状態をわかりやすくした構
成図である。図１８〜図２２により本発明の固定偏心回
転によるスタイル取りの動作を説明する。図１８（ａ）
はスタイル取り前の主要部分の側面図である。図１８
（ｂ）はスタイル取り後、つまりコネクタ４を９０度回
転させた時の主要部分の側面図である。図１９〜図２１
はスタイル取りを行なってゆく過程について示した側面
図であり、２２．５度ずつ回転してゆく様子を描いてい
る。図２２（ａ）はスタイル取り前の歯車２２７と偏心
歯車２２８の位置状態を示した側面図である。図２２
（ｂ）はスタイル取り後の歯車２２７と偏心歯車２２８
の位置状態を示した側面図である。

【００２９】次に本発明の固定偏心回転によるスタイル
取りについて図１８〜図２２で説明する。付け線後のコ
ネクタ４、ケーブル１及び線材２は、コネクタ搬送レー
ル３８を通してスタイル取りを行なうユニットにセット
する。この時コネクタガイド駒２２５に内蔵したシリン
ダーにより、ユニットにセットする前にコネクタ固定駒
２２４を上方向に移動させておき、セットしてから下方
向に移動させ図１７に示す樣にコネクタ４を固定する。
そして、コネクタガイド駒２２５及びコネクタ固定駒２
２４により固定したコネクタ４を図１８（ａ）の状態か
ら９０度回転させることにより、図１８（ｂ）の状態に
してスタイル取りを行なう。しかし、コネクタ４を回転
させたときに、線材２が一本一本決められたプレート溝
２３０に入り込む必要がある。このためには、図１９〜
図２１に示す様にコネクタ４が回転する時に、線材２が
常に線材曲げ駒２２３の先端のＲに接していればよい。
つまり図２１で示すｘ量分、横方向に移動させれば線材
２が常に線材曲げ駒２２３の先端のＲに接することがで
きる。そのためには偏心歯車２２８を使用する。図２２
（ａ）に示す様に偏心歯車２２８は横方向と縦方向の距
離Ｘ、Ｙはｘ量分異なっている。そのために偏心歯車２
２８を９０度回転させればｘ量分移動する。ここで偏心
歯車２２８は歯車２２７に、常に接していなくてはなら
ない。そこで、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示す様に
偏心歯車２２８に偏心歯車ガイド穴２３１、ベース２２
９に偏心歯車案内駒２２６を設ける。偏心歯車ガイド穴
２３１の形状は偏心歯車２２８の形状と同じにしてお
く。こうして歯車２２７を回転させれば、偏心歯車２２
８も偏心の形状にそって回転しｘ量分、横方向に移動す
る。ここで、図１７に示すようにコネクタ固定駒２２４
及びコネクタガイド駒２２５は偏心歯車２２８に固定し
ておく。また、偏心歯車案内駒２２６及び歯車２２７は
ベースＤ２２９固定しておく。

【００３０】スタイル取したコネクタは図１６に示すス
タイル取りコネクタ搬送レール２２２を流れ次の工程に
行く。

【００３１】次に、部品組込ユニット１５について図
２３（要部のみ図示）を用いて説明する。図２３（ａ）
は、付け線後のスタイル取り（２）を行った後の斜視図
である。また、図２３（ｂ）は、図２３（ａ）の側面図
であり、図２３（ｃ）から図２４（ｃ）は、図２３
（ａ）の動作側面図である。

【００３２】部品組込ユニット１５について図２３
（ｃ）に示すように、搬送パレット１０（図４参照）に
設置されているカバーＡ６を、組立ロボット４１（図１
参照）を使用し自動的に部品位置決め部４０に移動し設
置する。また、スライドバー９もカバーＡ６と同様に部
品位置決め部４０に移動させ設置する。カバーＡ６・ス
ライドバー９の移動完了後、部品位置決め部４０が図２
４（ａ）に示すようにコネクタ４のところまで移動し、
カバーＡ６内にコネクタ４をセットする。

【００３３】そして、図２４（ｂ）に示すように搬送パ
レット１０に設置されているタブ７を組立ロボット４１
を使用し自動的にコネクタ４を組込んだカバーＡ６にセ
ットする。更に図２４（ｃ）に示すように、搬送パレッ
ト１０に設置されているカバーＢ８を組立ロボット４１
を使用し、自動的にコネクタ４及びタブ７をセットした
カバーＡ６にセットする。最後に、先に部品位置決め部
４０にセットしたスライドバー９を組立ロボット４１を
使用して自動的に組込み、部品組込を完了する。

【００３４】次に、導通チェック排出ユニット１６に
ついて図２５及び図２６を用いて説明する。図２５
（ａ）により部品組込後に行なう導通チェック時の構成
を説明する。導通チェックを行うために、多芯ケーブル
コネクタ組立品４９の相対する位置に前後移動可能な導
通用ハウジングＡ２７２と導通用ハウジングＢ２７３と
を有する。図２５（ｂ）、（ｃ）により、導通チェック
の動作を説明す。部品組込み終了後、部品組込ユニット
１５より導通チェック排出ユニット１６に搬送パレット
１０が搬送され位置決めされた後、図２５（ｂ）・図２
５（ｃ）に示すようにケーブルコネクタ組立品４９の両
端のコネクタ部にそれぞれ導通チェック用ハウジングＡ
２７２と導通チェック用ハウジングＢ２７３が挿入され
導通チェックを行ない良品・不良品の導通チェックを行
なう。導通チェック終了後、導通チェック用ハウジング
Ａ２７２・導通チェック用ハウジングＢ２７３が、元の
位置に戻り動作を終了する。但し、導通チェック用ハウ
ジングＢ２７３側に多芯ケーブルコネクタ組立品がない
場合は、導通チェックを行わず排出される。

【００３５】図２６により導通チェック終了後に行なう
多芯ケーブルコネクタ組立品４９の排出について説明す
る。図２６（ａ）はケーブルコネクタ組立品４９の排出
時の斜視図である。また、図２６（ｂ）、（ｃ）は動作
側面図である。図２６（ｂ）に示すように導通チェック
終了後、排出チャックＡ２７５と排出チャックＢ２７６
が排出ロボット４２により自動で搬送パレット１０のケ
ーブル収納部５７に移動し、任意の形状をした多芯ケー
ブルコネクタ組立品４９を排出チャック爪２７９にから
ませるようにし、排出チャックＡ２７５と排出チャック
Ｂ２７６により把持する。また、把持チャックＡ２７７
と把持チャックＢ２７８により多芯ケーブルコネクタ組
立品４９の両端を把持する。その後図２６（ｃ）に示す
ように、多芯ケーブルコネクタ組立品４９を把持した状
態で把持チャックＡ２７７と把持チャックＢ２７８及び
排出チャックＡ２７５と排出チャックＢ２７６が排出ロ
ボット４２により自動的にケーブル排出部２７４に移動
し、把持チャックＡ２７７・把持チャックＢ２７８・排
出チャックＡ２７５・排出チャックＢ２７６が開き多芯
ケーブルコネクタ組立品４９をケーブル排出部２７４に
落下させ動作を終了する。また、落下させる位置は導通
チェックの結果によりケーブル排出部２７４の良品用ま
たは不良品用、どちらか一方のケースに落される。

【００３６】〈実施例２〉次に、実施例１の（２）にお
いてで説明したスタイル取り（１）の構成の代替案に
ついて、以下、図２７〜図２９を用いて説明する。図２
７により構成を説明すると、このスタイル取り（１）ユ
ニット１２は、スタイル取りピン１００を具備し、取外
しが可能なスタイルガイドＢ３２１、スタイルガイドＣ
３２２、スタイルガイドＤ３２３、スタイルガイドＥ３
２４が装着可能な、線材２を把持する線材保持チャック
Ａ３３１及び線材保持チャックＢ３３２を備えると共
に、線材保持チャックＡ３３１及び線材保持チャックＢ
３３２を具備し、モ−タ−Ａ３２５により回転するボ−
ルネジＡ３２７により、スライドシャフト１０５にガイ
ドされつつ、スライドベース１０８に対し上下方向に移
動出来、且つ、モ−タＢ３２６により回転するボ−ルネ
ジＢ３２８により、レ−ルＡ３２９とレ−ルＢ３３０上
をスライドベース１０８に直角方向に移動可能なスタイ
ル部ヘッド３３５を有している。また、このスタイル部
ヘッド３３５は、前後用シリンダ１１０により、スライ
ドベース１０８上を移動する。

【００３７】図２８、図２９により、動作を説明する。
図２８は上方から見た動作図、図２９は側面から見た動
作図である。図２８（ａ）の状態から、線材保持チャッ
クＡ３３１及び線材保持チャックＢ３３２が閉じること
により、線材保持チャックＢ３３２に装着された、スタ
イル取りピン１００を具備したスタイルガイドＥ３２４
も反時計方向に移動し、図２８（ｂ）の如く線材２を緊
張させる。更に、スタイル部ヘッド３３５がケ−ブル１
に平行に前進することにより、線材整列駒Ａ５１，線材
整列駒Ｂも前進し、スタイル取りピン１００を支点とし
て線材２を湾曲させ、図２８（ｄ）の如く線材２のスタ
イル取りができる。また、ケ−ブル１の手前側にスタイ
ル取りする場合は線材保持チャックＡ３３１にスタイル
ガイドＢ３２１を装着し、同様にして成形出来る。

【００３８】更に、図２９により、スライドベース１０
８に対し上下方向にスタイル取りする場合の動作を説明
する。線材保持チャックＡ３３１及び線材保持チャック
Ｂ３３２が閉じた図２９（ａ）の状態から、スタイルガ
イドＣ３２２が装着されたスタイル部ヘッド３３５がモ
−タ−Ａ３２５の動作により下降し、図２９（ｂ）の如
く線材２を緊張させる。更に、スタイル部ヘッド３３５
がケ−ブル１に平行に前進することにより、線材整列駒
Ａ５１、線材整列駒Ｂも前進し、スタイル取りピン１０
０を支点として線材２を湾曲させ、図２９（ｄ）の如く
スタイル取りする。また、ケ−ブル１の上方にスタイル
取りする場合はスタイルガイドＤ３２３を線材保持チャ
ックＡ３３１に装着し、同様にして成形出来る。これら
の動作により、線材２を所望する方向にスタイル取りす
ることが出来る。

【００３９】〈実施例３〉次に、実施例１の（２）にお
いてで説明したスタイル取り（２）ユニット１４の代
替案を図３０及び図３１を用いて説明する。図３０によ
り構成を説明すると、このスタイル取り（２）ユニット
１４は、同図（ａ）及びその一部拡大図（ｂ）に示した
ように、コネクタ４及びプレート５により、かしめられ
た線材２を有する水平方向に固定されたケーブル１のク
ランプ金具３の上下に位置する一対の金具固定シリンダ
３４１と；金具固定シリンダ３４１より、コネクタ４側
に位置し、線材２を一本ずつガイドする櫛刃状の先細ガ
イド溝３４６と、先細ガイド溝３４６の上下動を担う先
細ガイド溝上下シリンダ３４４と；先細ガイド溝３４６
よりさらにコネクタ４側に位置し、ばねプレート３４９
に、圧縮ばね３５０を介して、独立して、上下摺動する
溝付きブロック３４８と；これら溝付きブロック３４８
を多数有し、一体となった線材押えＡ３４５と、線材押
えＡ３４５の上下動を担う線材固定シリンダＢ３４３
と；線材２を中心に、線材押えＡ３４５と対称に位置す
る線材押えＢ３４７と線材押えＢ３４７の上下動を担う
線材固定シリンダＡ３４２とにより構成されている。

【００４０】図３１によりこのスタイル取り（２）ユニ
ット１４の動作を説明する。同図（ａ）に示したよう
に、一対の金具固定シリンダ３４１により、クランプ金
具３をケーブル１に固定する。固定後、先細ガイド溝３
４６を先細ガイド溝上下シリンダ３４４で下降させ、図
３０（ａ）及び図３１（ｂ）で示すごとく、溝で線材２
を一本ずつガイドする。その後、図３１（ｃ）に示すご
とく、線材固定シリンダＢ３４３により線材押えＡ３４
５を下降、線材固定シリンダＡ３４２により線材押えＢ
３４７を上昇させ、線材２を固定した後、コネクタ４を
直角に曲げることにより、線材２を位置決めした状態で
スタイル取りができ正確にコネクタ４に取り付けられた
プレート５のプレート溝２３０に線材２を正確に挿入で
きる。この時、溝付きブロック３４８は、線材２の太さ
にあわせ上下摺動し、一定の圧力で線材２を固定してい
る。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明により、所期
の目的を達成することができた。すなわち、従来の多芯
ケーブルコネクタの組立てでは、線の撚り伸ばし、線材
スタイル取りなど熟練者の感覚による手作業に依存して
いたが、本発明により、長、短尺ケーブルの混在搬送、
ケーブルの付け線からコネクタ組立て及び導通チェック
までを一貫自動化することにより組立工数が低減され、
製品品質を安定化することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例となる多芯ケーブルコネクタ
自動組立装置の全体構成の概略を示す斜視図。

【図２】同じく図１の動作フローチャート。

【図３】同じく図２の動作順による多芯ケーブルコネク
タの組立工程図。

【図４】同じく搬送パレット１０の斜視図。

【図５】同じくクランプかしめユニット１１の斜視図。

【図６】同じく図５の動作フローチャート。

【図７】同じく図５の動作説明用断面図。

【図８】同じく図５の動作説明用断面図。

【図９】同じくスタイル取り（１）ユニット１２の斜視
図。

【図１０】同じく図９の動作フローチャート。

【図１１】同じく図９の動作説明図。

【図１２】同じく付け線ユニット１３の斜視図。

【図１３】同じく線材の整列を示す要部断面図。

【図１４】同じく線材の把持順序を示す要部断面図。

【図１５】同じく線材の付け線順序を示す要部断面図。

【図１６】同じくスタイル取り（２）ユニット１４の斜
視図。

【図１７】同じくコネクタが固定した状態を示す斜視
図。

【図１８】同じく図１６の動作説明図。

【図１９】同じく図１６の動作説明図。

【図２０】同じく図１６の動作説明図。

【図２１】同じく図１６の動作説明図。

【図２２】同じく図１６の動作説明図。

【図２３】同じく部品組込ユニット１５の斜視図及び動
作説明図。

【図２４】同じく部品組込ユニット１５の斜視図及び動
作説明図。

【図２５】同じく導通チェック時の構成図及び動作説明
図。

【図２６】同じく排出時の構成図。

【図２７】同じく図９のスタイル取り（１）ユニット１
２の代替案を提示した他の実施例となる斜視図。

【図２８】同じく図２７の動作説明図。

【図２９】同じく図２７の動作説明図。

【図３０】同じく図１６のスタイル取り（２）ユニット
１４の代替案を提示した他の実施例となる斜視図。

【図３１】同じく図３０の動作説明図。

【符号の説明】

１…ケーブル、２…線材、３
…クランプ金具、４…コネクタ、５…プレ
ート、６…カバーＡ、７…タブ、
８…カバーＢ、９…スライドバー、１０…
搬送パレット、１１…かしめユニット、１２…スタ
イル取り（１）ユニット、１３…付け線ユ
ニット、１４…スタイル取り（２）ユニット、
１５…部品組込ユニット、１６…導通チェック排出
ユニット、１７…バッファコンベア、１
８…エレベータ（１）、１９…供給ユニット、２０…
エレベータ（２）、２５…架台、２６…搬
送コンベアＢ、２７…搬送コンベアＡ、２８…搬送コン
ベアＣ、２９…搬送コンベアＤ、３０…搬送コンベア
Ｅ、３１…かしめ部、３２…ハンドリング部、
３４…クランプ金具供給部、３５…スタイル取り（１）
ヘッド、３６…プレート組込部、３７…
付け線機、３８…コネクタ搬送レール、３９…
スタイル取り部、４０…部品位置決め部、４１…組立
ロボット、４２…排出ロボット、４３…位置決めス
テージ（１）、４４…位置決めステージ（２）、４５…
位置決めステージ（３）、４６…位置決めステージ
（４）、４７…位置決めステージ（５）、４８…位置決
めステージ（６）、４９…多芯ケーブルコネクタ組立
品、５０…部品トレー、５１…線材整列駒Ａ、
５２…線材整列駒Ｂ、５３…整列保持部、５４…
スライド用レール、５５…多芯ケーブルコネクタ組立品
固定部、５６…ケーブル固定部、５７…ケーブル
収納部、５８…パレットナンバー表示穴、５９…位置
ずれ防止バー、６０…パレット底板、８３…クランプ
金具台Ａ、８５…クランプ金具台Ｂ、８６…金具台上下
シリンダ、８７…かしめ爪Ａ、８８…かしめ爪
Ｂ、８９…クランク部、９０…クランク可動モー
タ、９１…支柱Ａ、９２…支柱Ｂ、
９３…支持台Ａ、９４…支持台Ｂ、９５…支持
台Ｃ、９６…バー、１００…スタイル取りピン、
１０１…スタイルガイドＡ、１０３
…開閉用シリンダ、１０４…上下
用プレート、１０５…スライドシャフト、
１０６…上下用シリンダ、１０７…スライドプレ
ート、１０８…スライドベース、１
０９…ブラケット、１１０…前後用シリンダＡ、１２
１…付け線部、１２２…ベースＡ、１２３…駆
動部Ａ、１２４…送りねじ、１２５…スライドユニ
ットＡ、１２６…把持ユニットＡ、
１２７…付け線爪、１２８…引張爪、１２９…
切断刃、１３０…押下げプレート、１３１…上下
スライドユニット、１３２…スライドユ
ニットＢ、１３３…把持ユニットＢ、
１５２…Ｘユニット、１５３…Ｙユニット、１５
４…Ｚユニット、１５５…プレート把持ユニット、
１５６…プレート取付爪、１７０…識別部、
１７１…ベースＢ、１７２…プローブユニッ
ト、１７３…プローブピン、１７４…ベースＣ、１７５
…スライドユニットＢ、１７６…ガイ
ドブロック、１７７…ケーブルブロック、
１７８…突き上げユニット、１７９…突き上げプ
レート、１８０…駆動部Ｂ、１８１
…整列ブロック、１８２…線材溝、２２２…スタイル取
りコネクタ搬送レール、２２３…線材曲げ駒、２２
４…コネクタ固定駒、２２５…コ
ネクタガイド駒、２２６…偏心歯車案内駒、
２２７…歯車、２２８…偏心歯車、２２
９…ベースＤ、２３０…プレート溝、２３１…偏心
歯車ガイド穴、２７２…導通チェック用ハウジングＡ、
２７３…導通チェック用ハウジングＢ、２７４
…ケーブル排出部、２７５…排出チャックＡ、
２７６…排出チャックＢ、２７７…把持チ
ャックＡ、２７８…把持チャック
Ｂ、２７９…排出チャック爪、３
２１…スタイルガイドＢ、３２２…スタイルガイドＣ、
３２３…スタイルガイドＤ、３２４
…スタイルガイドＥ、３２５…モー
タＡ、３２６…モータＢ、３２７…ボールねじＡ、
３２８…ボールねじＢ、３２９…レールＡ、３３０
…レールＢ、３３１…線材保持チャックＡ、３３２
…線材保持チャックＢ、３３５…スタ
イル部ヘッド、３４１…金具固定シリンダ、
３４２…線材固定シリンダＢ、３４３…線材固
定シリンダＡ、３４４…先細ガイド溝上下シリンダ、
３４５…線材押さえＡ、３４６…先細ガイド
溝、３４７…線材押さえＢ、３４８…溝付ブロック、３
４９…ばねプレート、３５０…圧縮ばね。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上田章二神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者滝本弘孝神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者佐々田正人神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者又平浩神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者池亀厚神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者川端稔神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者菊地正浩神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者沼沢健神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線材を整列させるための線材整列部材及び
線材に緊張をかけるためのスタイル取り部材を設け、圧
力制御によりこれらを可動させることで線材をＳ字成形
する機構を設けて成る多芯ケーブルコネクタ自動組立装
置。
【請求項２】付け線されたコネクタをコネクタ保持部材
で保持し、偏心回転させながら固定された線材曲げ部材
に線材を押し当てるようにしてプレート溝に入れ、部品
組込用に線材をスタイル取りする機構を設けて成る多芯
ケーブルコネクタ自動組立装置。
【請求項３】ケーブルの収納と線材の固定を一体化した
長尺ケーブル搬送機構を設けて成る多芯ケーブルコネク
タ自動組立装置。
【請求項４】架台上に搬送パレットを供給する第１のエ
レベータ及びバッファコンベアによる供給ユニットと、
それに隣接して順次組立を行うかしめユニット、第１の
スタイル取りユニット、付け線ユニット、第２のスタイ
ル取りユニット、部品組込ユニット、導通チェック排出
ユニット、及び搬送パレットを排出する第２のエレベー
タとを具備して成る多芯ケーブルコネクタ自動組立装
置。
【請求項５】請求項１において、任意方向のスタイル取
りができる着脱可能なスタイル取り部材及びこれらの部
材を駆動源により可動させる機構を設けて成る多芯ケー
ブルコネクタ自動組立装置。
【請求項６】請求項１において、モータ制御による線材
のＳ字成形機構を設けて成る多芯ケーブルコネクタ自動
組立装置。
【請求項７】請求項２において、金具を固定するための
駆動源、線材を１本１本ガイドするためのガイド部材及
び線材をガイドした後に線材を保持するための保持部材
を設けて成る多芯ケーブルコネクタ自動組立装置。
【請求項８】請求項２において、可動式の線材曲げ部材
を設けて成る多芯ケーブルコネクタ自動組立装置。