JP3019706B2 - 自動閉端子加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数本の皮剥ぎされ
た電線の芯線部分を相互によじった後、この芯線部分を
閉端子に挿入し、圧着固定することにより閉端子圧着電
線を製造する自動閉端子加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、閉端子は、図４５に示すように、一端が閉塞された
小径の収容筒５２の他端に大径の導入筒５３を一体成形
して成る絶縁性部材５１と、前記収容筒５２の内周部分
に装着した導電性部材によって形成されたスリーブ５４
とから構成されており、端部を皮はぎして芯線を露出し
た複数本の絶縁被覆電線の前記芯線部分を相互によじっ
た後、前記収容筒５２に挿入し、この収容筒５２部分を
かしめることによって複数本の電線を接続するといった
一連の作業は、従来手作業によって行われていた。

【０００３】しかし、指先で芯線をよじる作業を一日中
繰り返して行うと、指先が痛くなると共に作業効率が悪
くなって生産性が低下するといった問題が生じていた。
また、上記のように、閉端子には芯線部分を挿入し易い
ように導入筒５３が形成されているが、手作業で芯線部
分を閉端子に挿入する場合は、小径の前記収容筒５２に
確実に芯線部分を収容することは難しく、挿入量もまち
まちになって、圧着不良が発生する等の種々の問題が生
じていた。

【０００４】そこで、この発明の課題は、上述したよう
な手作業による種々の問題を解決するため，一連の作業
を自動化することのできる自動閉端子加工機を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、皮剥ぎされた複数本の電線
を把持する電線把持手段と、前記電線把持手段に前記電
線を把持させる際に、前記電線把持手段に対する当該電
線の突出長さを一定に保つための線材供給用位置決め部
材と、前記電線把持手段に把持された複数本の電線の芯
線部分を相互によじり合わす電線よじり機と、閉端子を
１個づつ送り出してよじり合わされた前記芯線部分に閉
端子を供給する閉端子供給機と、前記閉端子を前記芯線
部分に圧着固定する端子圧着機と、芯線部分に閉端子が
圧着固定された閉端子圧着電線を排出する閉端子圧着電
線排出機と、前記線材供給用位置決め部材、前記電線よ
じり機、閉端子供給機、端子圧着機及び閉端子圧着電線
排出機の前面側に配設され、前記電線把持手段を前記線
材供給用位置決め部材から閉端子圧着電線排出機まで搬
送して前記電線を各作業位置に供給する搬送手段とを備
え、前記線材供給用位置決め部材は、前記電線の先端を
当接させる当板と、ねじによって前記当板を前記電線の
先端に対して進退調整自在に固定する支持部材とを備え
たものである。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、皮剥ぎされ
た複数本の電線を把持する電線把持手段と、この電線把
持手段に把持された複数本の電線の芯線部分を相互によ
じり合わす電線よじり機と、閉端子を１個づつ送り出し
てよじり合わされた前記芯線部分に閉端子を供給する閉
端子供給機と、前記閉端子を前記芯線部分に圧着固定す
る端子圧着機と、前記端子圧着機により圧着処理された
前記電線に対し、前記閉端子の有無及び皮剥ぎされた前
記芯線部分の前記閉端子からのはみ出しを検出して圧着
不良を検出する圧着検査機と、前記圧着検査機により圧
着検査された閉端子圧着電線を排出する閉端子圧着電線
排出機と、前記電線よじり機、閉端子供給機、端子圧着
機、圧着検査機及び閉端子圧着電線排出機の前面側に配
設され、前記電線把持手段を前記電線よじり機から閉端
子圧着電線排出機まで搬送して前記電線を各作業位置に
供給する搬送手段とを備え、前記圧着検査機は、略Ｖ字
形に凹んだ歯形状に形成されて上下に配され且つ前後に
若干ずれたように設けられた電極によって前記電線の前
記閉端子との接続近傍を挟み込むことにより、圧着不良
を検出するようにされたものである。

【０００７】さらに、請求項３記載の発明は、皮剥ぎさ
れた複数本の電線を把持する電線把持手段と、この電線
把持手段に把持された複数本の電線の芯線部分を相互に
よじり合わす電線よじり機と、閉端子を１個づつ送り出
してよじり合わされた前記芯線部分に閉端子を供給する
閉端子供給機と、前記閉端子を前記芯線部分に圧着固定
する端子圧着機と、芯線部分に閉端子が圧着固定された
閉端子圧着電線を排出する閉端子圧着電線排出機と、前
記電線よじり機、閉端子供給機、端子圧着機及び閉端子
圧着電線排出機の前面側に配設され、前記電線把持手段
を前記電線よじり機から閉端子圧着電線排出機まで搬送
して前記電線を各作業位置に供給する搬送手段とを備
え、前記電線把持手段は、前記電線を把持する開閉可能
なクランプと、前記クランプを開閉させるカム機構と、
前記クランプ及び前記カム機構を支持し、前記搬送手段
にセットされて搬送される本体フレームとを備え、前記
クランプは、前記本体フレーム内で互いに接近離反可能
とされた一対のスライド部材と、前記両スライド部材の
接近離反により開閉する前記電線把持用のクランプ爪
と、前記クランプ爪が開状態になる方向に前記両スライ
ド部材を相対的に付勢する付勢手段とを備え、前記カム
機構は、前記一対のスライド部材にそれぞれ設けられた
一対のローラと、前記付勢手段の付勢力に抗し前記一対
のローラの間に進退自在に配されて前記クランプ爪を開
閉作動するカムとを備えるものである。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の自動閉端子加工機では、皮剥
ぎされた複数本の電線を把持する電線把持手段が、搬送
手段によって前記電線よじり機から閉端子圧着電線排出
機まで順次搬送され、各作業位置でそれぞれの作業が行
われる。まず、前記電線よじり機では、前記電線把持手
段に把持された複数本の電線の芯線部分が相互によじり
合わされる。次に、前記閉端子供給機では、よじり合わ
された芯線部分に閉端子が供給される。そして、前記端
子圧着機において閉端子が芯線部分に圧着固定される。
このようにして閉端子が圧着固定された閉端子圧着電線
が、前記閉端子圧着電線排出機によって排出される。そ
して、線材位置決め部材を設けているので、電線の先端
を当板に当接させることにより、電線把持手段に対して
電線が常に同じ状態で供給される。この際、線材供給用
位置決め部材が当板と支持部材を有し、ねじによって当
板を電線の先端に対して進退調整自在に固定するように
しているので、電線の先端を当板に当接させるときの当
接位置を容易に進退調整できるという利点がある。

【０００９】請求項２に記載の自動閉端子加工機では、
圧着検査機を設けているので、排出前に圧着不良の閉端
子圧着電線を検出することができる。ここで、圧着検査
機が、略Ｖ字形に凹んだ歯形状に形成されて上下に配さ
れ且つ前後に若干ずれたように設けられた電極によって
電線の閉端子との接続近傍を挟み込むようにされている
ので、電線の閉端子との接続近傍を略Ｖ字形の電極で確
実に挟み込んで検査することが可能である。

【００１０】請求項３に記載の自動閉端子加工機では、
電線を把持する開閉可能なクランプとして、本体フレー
ム内で互いに接近離反可能とされた一対のスライド部材
と、両スライド部材の接近離反により開閉する電線把持
用のクランプ爪と、クランプ爪が開状態になる方向に両
スライド部材を相対的に付勢する付勢手段とを備わし
め、このクランプをカム機構で開閉させる構成としてい
るので、カム機構を駆動することでクランプ爪が閉じ、
複数本の絶縁被覆電線が確実に把持される。

【００１１】

【実施例】以下、実施例について図面を参照して説明す
る。図１に示すように、この自動閉端子加工機１は、線
材供給用位置決め部材２，電線よじり機３，閉端子供給
機４，端子圧着機５，圧着検査機６及び閉端子圧着電線
排出機７が順次配設されており、その前面側に設けられ
たフリーフローコンベア９によって、電線を把持した電
線チャックパレット８が線材供給用位置決め部材２から
閉端子圧着電線排出機７まで移動し、それぞれの位置で
その電線に対してそれぞれの作業が行われるようになっ
ている。

【００１２】前記チャックパレット８は、図２ないし図
５に示すように、電線を把持する開閉可能なクランプ８
１０と、このクランプ８１０を開閉させるカム機構８２
０と、これらクランプ８１０及びカム機構８２０を支持
する本体フレーム８４０とから構成されている。

【００１３】前記本体フレーム８４０は、ベース板８４
１と、このベース板８４１に支持される側板８４２と、
この側板８４２の上端に支持される上面及び背面を被う
カバー８４３とから構成されており、前記カバー８４３
の前端部には電線セット用の溝８４４ａを有するガイド
板８４４が立設されている。

【００１４】前記クランプ８１０は、図５に示すよう
に、前記本体フレーム８４０の側板８４２間に架け渡さ
れた２本のガイドロッド８１４が貫通することにより、
接近離反可能に前記本体フレーム８４０に支持される左
右一対のスライド部材８１３と、各スライド部材８１３
の前端部からさらに前方へ突出するクランプアーム８１
２と、このクランプアーム８１２の先端に支持されるク
ランプ爪８１１とから構成されており、前記スライド部
材８１３の下面には、前記カム機構８２０の従動体とな
るローラ８２１が支持されている。

【００１５】また、前記スライド部材８１３の内部に
は、一端が一方のスライド部材８１３に連結され、他端
が他方のスライド部材８１３に連結された図６に示すコ
イルばね８１５が収容されており、このコイルばね８１
５の張力によって双方のスライド部材８１３が相対的に
接近する方向に付勢されている。なお、双方のスライド
部材８１３が当接した状態では、図２に示すように左右
のクランプ爪８１１が開いた状態になっている。

【００１６】前記カム機構８２０は、図３及び図７に示
すように、従動体である前記ローラ８２１と、このロー
ラ８２１を動かすことにより、前記クランプ８１０を開
閉するカム８２２とによって構成されている。

【００１７】前記カム８２２は、前記ベース板８４１の
前後に立設されたストッパ部材８２３，８２４間に架け
渡された２本のガイドロッド８２５が貫通することによ
り、前進後退可能に前記本体フレーム８４０に支持され
たスライド部材８２６と、このスライド部材８２６に一
体的に支持されるカム本体８２７とから構成されてお
り、そのカム本体８２７の両側面がカム面として前記ロ
ーラ８２１の外周面に接触するようになっている。

【００１８】前記カム本体８２７は、前記スライド部材
８２６と一体成形されたベース部材８２８と、このベー
ス部材８２８の上面に支持される上部カム部材８２９
と、前記ベース部材８２８及び上部カム部材８２９の間
に挟み込まれる可動カム部材８３０とから構成されてい
る。

【００１９】前記上部カム部材８２９の中央部には、一
側から他側にわたって前記可動カム部材８３０の収容凹
部８２９ａが形成されており、前記可動カム部材８３０
がその収容凹部８２９ａに収容された状態では、可動カ
ム部材８３０の両側面が上部カム部材８２９の両側部に
露出して上部カム部材８２９の両側面と共にカム面８２
７ａを形成している。

【００２０】前記カム面８２７ａは、前記上部カム部材
８２９の前端から後端に至る中間部分が外側に膨らんで
おり、その膨らんだ中間部分は、主として前記可動カム
部材８３０の両側面によって形成されている。

【００２１】前記可動カム部材８３０は、図７に示すよ
うに、前記上部カム部材８２９の収容凹部８２９ａに沿
って左右に摺動する前後一対の可動部材８３１と、この
可動部材８３１を相互に反対方向に押圧するコイルばね
８３２とを有している。

【００２２】前記可動部材８３１は、両端部にラック部
８３１ｂを備えたスライダ８３１ａの一端に、前記カム
面８２７ａを形成する突出部８３１ｃが形成されたもの
であり、その一端側のラック部８３１ｂの近傍には前記
コイルばね８３２の当接部８３１ｄが形成されている。

【００２３】従って、可動カム部材８３０を上部カム部
材８２９の収容凹部８２９ａに収容した状態では、同図
に示すように、前記当接部８３１ｄ間に前記コイルばね
８３２が挟み込まれ、各可動部材８３１をその突出部８
３１ｃ側に付勢するが、前記当接部８３１ｄの先端が対
向する可動部材８３１の他端側のラック部８３１ｂ側面
に当接することにより可動部材８３１の摺動範囲が規制
されるようになっている。

【００２４】また、前記可動部材８３１は、ラック部８
３１ｂ同士が相互に対向する位置にあり、この対向する
ラック部８３１ｂの歯に噛合するピニオン８３３が前記
ベース部材８２８と、上部カム部材８２９に回転可能に
支持されている。

【００２５】従って、両可動部材８３１のカム面８２７
ａに内方向への外力が加わると、図１１に示すように、
両可動部材８３１が同量だけ内側へ移動するが、ラック
部８３１ｂの長さによって定まる。

【００２６】なお、前記スライド部材８２６の前面及び
後面には、図７に示すように、操作ロッド８２６ａ，８
２６ｂが設けられており、スライド部材８２６がストッ
パ８２３に当接した状態ではストッパ８２３に形成され
た孔８２３ａを操作ロッド８２６ａが貫通し、スライド
部材８２６がストッパ８２４に当接した状態ではストッ
パ８２４に形成された孔８２４ａを操作ロッド８２６ｂ
が貫通するようになっている。従って、前後のストッパ
８２３，８２４から突出した操作ロッド８２６ａ，８２
６ｂを押し込むことにより、スライド部材８２６及びカ
ム本体８２７を前後に動かすことができる。

【００２７】また、図４及び図５に示すように、前記ベ
ース板８４１の上面には中央部に上方に付勢されたボー
ル８４１ａが半分露出した状態に設けられており、前記
スライド部材８２６の下面には、スライド部材８２６が
ストッパ８２３，８２４に当接する位置で前記ボール８
４１ａが嵌合する凹部８２６ｃがそれぞれ設けられてい
る。従って、スライド部材８２６がストッパ８２３，８
２４に当接する位置では、前記ボール８４１ａの凹部８
２６ｃへの嵌合により、スライド部材８２６の動きがあ
る程度規制され、位置決めが行われる。

【００２８】以上のように構成された電線チャックパレ
ットは、図２，図４，図８に示す状態、即ちカム本体８
２７がストッパ８２４と当接している状態では、ローラ
８２１が膨らみのないカム面８２７ａの前端部に接触す
るので、クランプ８１０のベース部材８１３が外側に押
し広げられることがなく、コイルばね８１５の張力によ
って互いに接触しており、図２に示すように、クランプ
爪８１１は開いた状態に保持されている。

【００２９】従って、ガイド板８４４の溝８４４ａに、
複数本の絶縁被覆電線をセットし、操作ロッド８２６ｂ
を前方へ押し込むと、カム本体８２７が前方へ移動す
る。これに伴って、カム面８２７ａの膨らんだ部分によ
ってローラ８２１が押され、図３，図５及び図９に示す
ように、前記ベース部材８１３が相互に離反するので、
図３に示すように、クランプ爪８１１が閉じ、複数本の
絶縁被覆電線が確実に把持される。

【００３０】ところで、上述したように、前記可動カム
部材８３０は、可動部材８３１が相互に内方へ移動可能
となっているため、例えば、把持する絶縁被覆電線の本
数を増したり、太い電線を把持する場合にも、図１０及
び図１１に示すように、可動部材８３１の突出部８３１
ｃによって形成されるカム面８２７ａが内方へ入り込
み、クランプ爪８１１が若干開くことによって電線束の
太さの増加分を容易に吸収することができる。

【００３１】前記フリーフローコンベア９は、図１２に
示すように、前記線材供給用位置決め部材２，電線よじ
り機３，閉端子供給機４，端子圧着機５，圧着検査機６
及び閉端子圧着電線排出機７の前面側に設置されてお
り、前記電線チャックパレット８を載せて前記線材供給
位置決め部材２から閉端子圧着電線排出機７まで搬送す
るコンベア本体９１０と、前記電線チャックパレット８
がそれぞれの作業位置にきたとき駆動している前記フリ
ーフローコンベア９上で前記電線チャックパレット８を
停止させる停止手段９２０と、停止した前記電線チャッ
クパレット８をコンベア本体９１０上から持ち上げて固
定する固定手段９３０とから構成されている。

【００３２】前記コンベア本体９１０は、図１２及び図
１３に示すように、本体フレーム９１４の両端に配置さ
れたギア９１１に２本のチェーン９１２が平行にかけ渡
されたものであり、それぞれのチェーン９１２には前記
ギア９１１間で垂れ下がらないように途中にいくつかの
ガイドレール９１３が設けられている。

【００３３】前記停止手段９２０は、ストッパシリンダ
９２１のピストンロッド９２２を前記コンベア本体９１
０の平行な２本のチェーン９１２間に突出させることに
より、前記電線チャックパレット８をそのピストンロッ
ド９２２に当接させてその位置に停止させるものであ
り，前記線材供給用位置決め部材２，電線よじり機３，
閉端子供給機４，端子圧着機５，圧着検査機６及び閉端
子圧着電線排出機７の前後にそれぞれ配置されている。
この停止手段９２０は、上記のように、電線チャックパ
レット８を停止させた後、各作業機からの作業終了信号
を受けることにより前記ピストンロッド９２２を退かせ
て停止状態を解除するようになっている。

【００３４】前記固定手段９３０は、図１４ないし図１
６に示すように、シリンダ９３１によって昇降させるリ
フター９３２と、このリフター９３２によって前記電線
チャックパレット８のベース板８４１を押しつけて固定
する押圧部材９３３とから構成されている。

【００３５】前記リフター９３２は、前記線材供給用位
置決め部材２，電線よじり機３，閉端子供給機４，端子
圧着機５，圧着検査機６及び閉端子圧着電線排出機７及
び両端部に設置された電線チャックパレット８の供給機
構９４１、電線チャックパレット８の排出機構９４２に
対応して前記チェーン９１２の外側にそれぞれ設けられ
ており、このリフター９３２に対応して前記押圧部材９
３３が前記本体フレーム９１４に支持されている。

【００３６】このリフター９３２は、前記シリンダ９３
１のピストンロッド９３１ａに固定された支持板９３１
ｂの上に取り付けられており、前記支持板９３１ｂの昇
降を円滑に行うために、前記支持板９３１ｂには本体フ
レーム９１４に取り付けられたガイド筒９３１ｃにスラ
イド自在に挿入されるガイドピン９３１ｄが取り付けら
れている。

【００３７】また、このリフター９３２は、上記のよう
に、電線チャックパレット８を固定した後、各作業機か
らの作業終了信号を受けることにより降下し、固定状態
を解除するようになっている。

【００３８】前記供給機構９４１は、前記コンベア本体
９１０の線材供給用位置決め部材２側の端部に設けられ
ており、下向側のチェーン９１２に載せられた電線チャ
ックパレット８をコンベア本体９１０の側方に引き出す
電線チャックパレット８の引出機構と、この引出機構か
ら引出された電線チャックパレット８を上方側のチェー
ン９１２位置に持ち上げる昇降機構と、この昇降機構に
よって持ち上げられた電線チャックパレット８を上方側
のチェーン９１２上に送り出す電線チャックパレット８
の送出機構とから構成されている。

【００３９】前記排出機構９４２は、前記コンベア本体
９１０の閉端子圧着電線排出機７側の端部に設けられて
おり、上向側のチェーン９１２に載せられた電線チャッ
クパレット８をコンベア本体９１０の側方に引出す電線
チャックパレット８の引出機構と、この引出機構から引
出された電線チャックパレット８を下方側のチェーン位
置に降ろす昇降機構と、この昇降機構によって降ろされ
た電線チャックパレット８を下方側のチェーン９１２上
に送り出す電線チャックパレット８の送出機構とから構
成されている。

【００４０】以上のように構成されたフリーフローコン
ベア９では、運転時にはチェーン９１２が図１２の右回
り方向に連続的に回転駆動されており、従って、前記供
給機構９４１の送出機構によって送り出された電線チャ
ックパレット８がコンベア本体９１０の上方側のチェー
ン９１２上に載せられると、前記線材供給用位置決め部
材２から前記閉端子圧着電線排出機７までそれぞれの前
面側を移動していく。

【００４１】そして、前記電線チャックパレット８が前
記線材供給用位置決め部材２の前面位置にくると、図１
４に示すように、既にピストンロッド９２２が伸び出し
た状態で待機している前記停止手段９２０によって電線
チャックパレット８がその位置に停止する。続いて、図
１５に示すように、リフター９３２が上昇して電線チャ
ックパレット８をチェーン９１２上から持ち上げると、
図１６に示すように、電線チャックパレット８のベース
板８４１が前記押圧部材９３３との間に挟み込まれてそ
の位置に固定されるので、ここで、前記線材供給用位置
決め部材２によって電線を位置決めし，電線チャックパ
レット８に把持させる。

【００４２】その後、前記リフター９３２が降下し、続
いて停止手段９２０のピストンロッド９２２が退くの
で、前記電線チャックパレット８は再び前記コンベア本
体９１０によって前記電線よじり機３のほうへ搬送され
る。そして、各作業位置で同様の動作が繰返される。

【００４３】前記圧着検査機６における圧着不良の検査
が終了すると、前記閉端子圧着電線排出機７によって閉
端子圧着電線を製品ストッカー７ｄに排出した後、電線
チャックパレット８が排出位置に送り込まれ、リフター
９３２によって持ち上げられた状態で前記排出機構９４
２の引出機構によって電線チャックパレット８がコンベ
ア本体９１０から排出される。

【００４４】排出された電線チャックパレット８は前記
排出機構９４２の昇降機構によってコンベア本体９１０
の側方で降下し、送出機構によって下方側のチェーン９
１２に再び載せられて電線チャックパレット８の供給側
へ搬送される。そして、前記供給機構９４１の引出機構
によって電線チャックパレット８が引出され、前記昇降
機構によってコンベア本体９１０の側方で再び上昇し、
供給用の電線チャックパレット８として待機している。

【００４５】前記線材供給位置決め部材２は、前記電線
チャックパレット８に電線を把持させる際、その突出長
さを一定に保つためのものであり、前記供給機構９４１
の隣りに設置されている。この線材供給位置決め部材２
は、図１７に示すように、電線の先端を当接させる円板
状の当板２１０を備えており、この当板２１０は、ねじ
２２０によって、支持部材２３０に進退自在に固定され
ている。

【００４６】従って、前記当板２１０を回転させること
により当板２１０を所定の位置に設定し、この当板２１
０を電線の先端を当接させた状態で前記電線チャックパ
レット８に把持させる。

【００４７】前記芯電線よじり機３は、前記電線チェッ
クパレット８に把持された複数本の電線の皮はぎされた
芯線部分によじり加工を施し、相互に接続するものであ
り、図１８及び図１９に示すように、前記電線チャック
パレット８に把持された電線Ａの皮はぎされた芯線部分
ａによじり加工を施すよじり機本体３１０と、このよじ
り機本体３１０を、前記電線Ａに対して進退させる進退
駆動機構３２０と、前記よじり機本体３１０及び進退駆
動機構３２０を制御する制御手段（図示せず）とから構
成されている。

【００４８】前記よじり機本体３１０は、従来の芯線よ
じり機と同様に、皮はぎされた電線Ａの芯線部分ａを押
える複数の押え部材３１１と、この押え部材３１１を前
記電線Ａの芯線部分を中心に回転させるモーター３１２
とを備えており、前記押え部材３１１が電線挿入部３１
３に挿入された電線Ａの芯線部分ａを押えた状態で回転
することにより、芯線部分ａによじり加工を施すもので
ある。前記モーター３１２には、スピードコントローラ
を有する電源装置（図示せず）が接続されており、回転
数の調節が行なえるようになっている。

【００４９】前記進退駆動機構３２０は、フレーム３３
０の前後に支持されたガイドロット３２２及びこのガイ
ドロッド３２２を貫通した状態でガイドロッド３２２に
沿って前後に摺動可能なスライド部材３２３から成るス
ライド機構３２１と、前記スライド部材３２３を前後に
動かすボールネジ機構及びモーターから成る駆動手段
（図示せず）とによって構成されている。

【００５０】前記スライド部材３２３の下面には、支持
プレート３２４が取り付けられており、この支持プレー
ト３２４の前端には電線Ａの挿入孔３２５ａを有する正
面パネル３２５が設けられている。また、前記支持プレ
ート３２４には前記よじり機本体３１０の保持部材３２
６が取り付けられており、前記電線挿入部３１３が正面
パネル３２５の挿入孔３２５ａに対向するように、前記
よじり機本体３１０を支持プレート３２４に取り付ける
ことができる。

【００５１】以上のように構成された芯線よじり機３
は、前記電線チャックパレット８が電線Ａを把持した状
態で正面位置に停止すると、上述したように、電線Ａの
先端が常時一定位置に保持されるので、前記制御手段か
らの命令によって進退駆動機構３２０が作動し、図１８
に２点鎖線で示すように、よじり機本体３１０が前進し
て電線Ａの芯線部分ａが前記よじり機本体３１０に所定
量だけ挿入される。

【００５２】次に、モーター３１２により押え部材３１
１が回転駆動されて、前記よじり機本体３１０によるよ
じり加工が開始されるとともに進退駆動機構３２０が作
動してよじり機本体３１０が後退する。つまり、よじり
機本体３１０が後退しながら芯線部分ａによじり加工を
施すことになる。従って、芯線の線径が相互に異なる複
数本の電線をよじる場合でも、細い芯線のみが一定位置
で太い芯線上に巻き付くといった不都合が起こりにく
く、均一なよじり加工を施すことができる。

【００５３】前記閉端子供給機４は、前記電線よじり機
３によってよじられた複数本の電線の芯線部分に閉端子
を挿入するものであり、多数の閉端子を一個づつ送り出
す閉端子送出装置４ａと、この閉端子送出装置４ａから
供給される閉端子を１個づつ吸引して搬送する閉端子搬
送装置４ｂと、この閉端子搬送装置４ｂによって搬送さ
れた閉端子を把持して前記電線の芯線部分に挿入する閉
端子挿入装置４ｃとから構成されている。

【００５４】前記閉端子送出装置４ａは、図２０ないし
図２２に示すように、それぞれ基板４３０上に配置され
た回転ドラム体４１１及び回転駆動機構４１５から成る
ボールフィーダ４１０と、直進ガイド杆４２１及び振動
付与機構４２７から成るストレートフィーダ４２０とか
ら構成されている。

【００５５】前記回転ドラム体４１１は、図２０，図２
２，図２３及び図２４に示すように、軸心方向の一端側
が閉塞された底部４１２を有する有底円筒状に構成され
ており、軸心方向の他端側に軸心を中心とする円形の開
口４１３が形成されている。また、回転ドラム体４１１
の底部４１２側の内周面には、周方向に所定間隔を有し
て複数（本実施例では８枚）のかき上げ羽根４１４が径
方向内方へ所定の角度をもって張り出している。

【００５６】前記回転駆動機構４１５は、図２１及び図
２２に示すように、基板４３０上に配置された架台４１
６と、この架台４１６に取り付けられた駆動モーター４
１７と、開口４１３側が底部４１２側より高くなるよう
に前記回転ドラム体４１１を支持すべく、架台４１６の
上部に回転自在に支持された４箇所のドラム支持部４１
８と、各ドラム支持部４１８上に載置された回転ドラム
体４１１をその軸心回りに回転駆動させるべく、前記駆
動モーター４１７の駆動軸の回転を前記ドラム支持部４
１８に伝達するベルト伝達機構等の動力伝達部４１９と
から構成されている。

【００５７】前記直進ガイド杆４２１は、図２０及び図
２１に示すように、その一端側が前記開口４１３より回
転ドラム体４１１内に挿入されており、一端側から他端
側に向かって若干下り傾斜の状態で前記基板４３０上に
配置された振動付与機構４２７の上面に着脱自在に取り
付けられている。

【００５８】また、この直進ガイド杆４２１の上面に
は、その長手方向に沿って直線状の整列溝４２２が形成
されており、この整列溝４２２の幅は、図２５及び図２
６に示すように、閉端子Ａの頭部ｂの口径より若干大き
く、導入部ａの口径より小さくなっている。従って、図
２５（ｂ）に示すように、頭部ｂが前記整列溝４２２に
嵌った状態で閉端子Ａが整列し、前記振動付与機構４２
７により付与された振動によって閉端子Ａが整列溝４２
２に沿って一端側から他端側に順次移動するようになっ
ている。

【００５９】そして、この直進ガイド杆４２１の一端側
には、前記回転ドラム体４１１に挿入される部分の略全
域にわたって前記整列溝４２２の両側上部が切除される
ことにより、傾斜面４２３が形成されており、さらに、
この直進ガイド杆４２１の端部側には、前記傾斜面４２
３の上端部から、それぞれ外側に向かって上り傾斜の導
入板４２４が取り付けられている。

【００６０】また、この直進ガイド杆４２１のうち、前
記傾斜面４２３が形成されない部分には、図２５（ａ）
及び（ｂ）に示すように、前記整列溝４２２に沿ってそ
の上方にガイドプレート４２６が支持部材４２５によっ
て保持されており整列溝４２２内の閉端子Ａの脱落を防
止している。

【００６１】以上のように構成された閉端子送出装置４
ａでは、前記ボールフィーダ４１０の回転ドラム体４１
１内に収容された多数の閉端子Ａが、モーター４１７の
駆動による回転ドラム体４１１の回転に伴い、前記かき
上げ羽根４１４によって持ち上げられ、前記ストレート
フィーダ４２０の直進ガイド杆４２１上面に落下する。

【００６２】このとき、前記導入板４２４によって閉端
子Ａが効率的に整列溝４２２上に集められ、閉端子Ａの
重たい頭部ｂが整列溝４２２内に嵌り込む。ここで、整
列溝４２２にうまく嵌り込まなかった閉端子Ａは、前記
傾斜面４２３の存在によって直進ガイド杆４２１からす
べり落ちて再び回転ドラム体４１１内に戻る。

【００６３】一方、前記直進ガイド杆４２１の整列溝４
２２内に嵌り込んで整列した閉端子Ａは、前記振動付与
機構４２７によって与えられる振動により、直進ガイド
杆４２１の一端側から他端側へ確実に移動し、１個づつ
前記閉端子搬送装置４ｂに送り出される。

【００６４】前記閉端子搬送装置４ｂは、図２７に示す
ように、閉端子送出装置４ａから整列状態で送り出され
る閉端子Ａを受け入れて１個づつ分別する分別機構４４
０と、この分別機構４４０によって分別された閉端子Ａ
を吸引して搬送する搬送機構４６０とから構成されてい
る。

【００６５】前記分別機構４４０は、図２８及び図２９
に示すように、ベース部材４５０の上に固定された固定
部材４４１と、この固定部材４４１の端面に接触した状
態で図２７の紙面直交方向にスライド可能に前記ベース
部材４５０に支持されている可動部材４４４とから成
る。

【００６６】前記固定部材４４１には、前記閉端子送出
装置４ａのストレートフィーダ４２０との間に若干の隙
間を設けてそのストレートフィーダ４２０の端面に対向
する一方の端面から、前記可動部材４４４が摺接する他
方の端面にわたって、前記ストレートフィーダ４２０の
整列溝４２２に対応する閉端子Ａの受け入れ溝４４２が
形成されており、ストレートフィーダ４２０によって整
列した状態で供給される閉端子Ａがそのまま進入するよ
うになっている。

【００６７】また、この固定部材４４１の上面には、供
給された閉端子Ａが前記受け入れ溝４４２から脱落しな
いように、閉端子Ａを覆うガイドプレート４４３が取り
付けられている。

【００６８】前記可動部材４４４は、前記ベース部材４
５０に固定されたガイドレール４５１に沿って摺動する
スライド部材４４５と、このスライド部材４４５に支持
部材４４６を介して取り付けられる分別部材４４７とか
ら構成されており、図示しない駆動手段によって前記ス
ライド部材を摺動させることにより、前記分別部材４４
７が前記固定部材４４１の他方の端面に沿って閉端子Ａ
の整列方向に直交する方向に摺動するようになってい
る。

【００６９】前記分別部材４４７は、前記固定部材４４
１との摺接面の一部が切除されて、閉端子Ａの小径の頭
部ａが嵌り込む収容部４４８が形成されており、前記固
定部材４４１の受け入れ溝４４２を通って供給される閉
端子Ａのうち先頭の１個だけが収容されるようになって
いる。

【００７０】また、この分別部材４４７の上面には、収
容される閉端子Ａの位置決め用のストッパ部材４４９が
立設されており、前記収容部４４８の上方には、収容し
た閉端子Ａの脱落を防止すべく、前述したガイドプレー
ト４４３の一部が張り出している。

【００７１】前記搬送機構４６０は、図２７に示すよう
に、固定設置されるベース部材４６８にロータリーアク
チュエータ４６１が取り付けられており、このロータリ
ーアクチュエータ４６１の回転軸４６１ａが軸継手４６
２を介して、軸受け４６３に回転可能に支持された動力
伝達軸４６４の一端に連結されている。この動力伝達軸
４６４の他端には、支持部材４６５を介してエアーシリ
ンダ４６６が取り付けられており、このエアーシリンダ
４６６によって進退動するピストンロッド４６６ａの先
端部には、前記分別機構４４０の収容部４４８に収容さ
れた閉端子Ａに挿入される吸引ノズル４６７が取り付け
られている。

【００７２】なお、図示していないが、前記吸引ノズル
４６７は、チューブを介してブロアー等の吸引機に接続
されており、閉端子Ａを吸引することができる。

【００７３】以上のように、構成された閉端子搬送装置
４ｂは、図２８に示すように、閉端子送出装置４ａのス
トレートフィーダ４２０から振動によって供給される閉
端子Ａが可動部材４４４の収容部４４８に収容される
と、図３０に示すように、可動部材４４４がＸ方向に移
動して閉端子Ａを１個だけ分別する。このとき、固定部
材４４１の受け入れ溝４４２の端部が、可動部材４４４
の分別部材４４７によって閉鎖されるため、受け入れ溝
４４２内の閉端子Ａはその位置に保持されることにな
る。

【００７４】次に、図３１（ａ）に示すように、エアー
シリンダ４６６のピストンロッド４６６ａが伸び出して
先端の吸引ノズル４６７が閉端子Ａに挿入されると共に
吸引を開始する。そして、同図（ｂ）に示すように、ピ
ストンロッド４６６ａが上昇することにより、閉端子Ａ
を持ち上げる。このとき、可動部材４４４は初期位置に
復帰し、図２８に示すように、新たな閉端子Ａを分別部
材４４７の収容部４４８に収容する。

【００７５】最後に、前記ロータリーアクチュエータ４
６１の回転軸４６１ａが回転することにより、図３２に
示すように、エアーシリンダ４６６及び吸引ノズル４６
７が共に９０゜回転し、前記吸引ノズル４６７が前記閉
端子挿入装置４ｃのクランプ４７６と対向する状態とな
る。そして、エアーシリンダ４６６のピストンロッド４
６６ａが伸び出すことにより、吸引ノズル４６７に吸引
された閉端子Ａが前進して、その頭部ａが前記クランプ
４７６に把持される。

【００７６】その後、吸引ノズル４６７は吸引を停止し
て閉端子Ａを離し、元の状態に復帰する。

【００７７】前記閉端子挿入装置４ｃは、図３３に示す
ように、鉛直方向に延びる回転軸４７１に、ベース板４
７２が水平支持され、このベース板４７２に、ピストン
ロッド４７４を回転させながら進退させることができる
ロータリーシリンダ４７３が取り付けられている。

【００７８】また、前記ロータリーシリンダ４７３のピ
ストンロッド４７４の先端部分には、支持アーム４７５
を介して前記閉端子Ａの頭部を把持するクランプ４７６
が取り付けられており、初期位置に対して前進位置では
クランプ４７６が９０゜回転するようになっている。

【００７９】以上のように構成された閉端子挿入装置４
ｃは、図３６に示すように、前記閉端子搬送装置４ｂに
よって吸引搬送される閉端子Ａの頭部をクランプ４７６
によって把持した後、図示しない駆動手段による回転軸
４７１の回転に伴って閉端子挿入装置４ｃ全体が水平状
態で９０゜回転する。この状態では、図３３に示すよう
に、閉端子挿入装置Ａの導入部が前記電線チャックパレ
ット８のクランプ爪８１１に把持された電線Ｂの先端部
分と向き合っている。

【００８０】次に、図３４に示すように、前記ピストン
ロッド４７４が９０゜回転しながら前進するので、閉端
子Ａも、図３５に示すように実線の状態から一点鎖線の
状態まで９０゜回転しながら前進し、閉端子Ａ内に相対
的に電線Ｂの芯線部分ｂが挿入されることとなる。但
し、このときのピストンロッド４７４の回転方向は、電
線Ｂの芯線部分ｂのよじれ方向と一致するように設定し
ておく必要がある。

【００８１】そして、電線Ｂが閉端子Ａに挿入された状
態で、前記クランプ４７６は閉端子を離して後退し、次
の閉端子を受け入れるために元の状態に復帰する。

【００８２】なお、この実施例では、ピストンロッド４
７４が回転しながら進退するロータリーシリンダ４７３
を使用しているが、これに限定されるものではなく、回
転駆動手段と、進退駆動手段を別途設けるものであって
もよい。

【００８３】前記端子圧着機５は、前記閉端子供給機４
によって電線の芯線部分に挿入された閉端子をかしめる
ことにより、その芯線部分に圧着するものであり、かし
め具とその駆動手段を有している。

【００８４】前記圧着検査機６は、端子の有無と皮はぎ
された芯線部分の閉端子からのはみ出しを検出するもの
であり、図３７に示すように、上下に設けられた前後に
若干ずれた電極６１０によって電線の閉端子との接続近
傍を挟み込むことにより、圧着不良を検出するようにな
っている。

【００８５】前記閉端子圧着電線排出機７は、図４０な
いし図４２に示すように、前記電線チャックパレット８
の電線排出位置の後方から電線チャックパレット８の搬
送路８ａの上部を通過して製品ストッカー７ｄまで斜め
前方に張り出す案内杆７ａと、この案内杆７ａに取り付
けられた駆動シリンダ７ａ’のピストンロッドに固定さ
れ、案内杆７ａに沿って前後に移動する閉端子圧着電線
Ａの把持機構７ｂとによって構成されている。

【００８６】前記把持機構７ｂは、チャック部材７ｃと
このチャック部材７ｃを昇降させる駆動シリンダ７ｂ’
とによって構成されており、前記チャック部材７ｃによ
って閉端子圧着電線Ａを把持することができるようにな
っている。

【００８７】前記製品ストッカー７ｄは、一定間隔の隙
間をあけて平行に配列された２本のレール７１１から成
るストッカー本体７１０と、このストッカー本体７１０
を前記自動閉端子加工機１の前面板１ａに固定する支持
部材７２０とから構成されており、前記隙間の幅は、閉
端子ａの電線導入部ａ’の外径より小さく、電線束ｂの
外径より大きくなっている。

【００８８】前記ストッカー本体７１０は、図３８およ
び図３９に示すように、２本のレール７１１を含む平面
が湾曲するように、その長手方向の途中で９０゜湾曲し
ており、その一端側が前記前面板１ａに沿って上下に伸
びる閉端子圧着電線Ａの導入部７１２を形成すると共に
他端側が前記前面板１ａに沿って水平に伸びる蓄線部７
１３を形成している。

【００８９】前記導入部７１２は、その途中で９０゜よ
じられることにより、前記レール７１１間の隙間が前記
前面板１ａに対向するようになっており、導入部７１２
の上部が前記チャック部材７ｃによる閉端子圧着電線Ａ
の排出位置に対応するようにストッカー本体７１０が支
持部材７２０によって前面板１ａに取り付けられてい
る。

【００９０】また、図３８および図３９に示すように、
前記蓄線部７１３の下方には、前記導入部７１２に排出
された閉端子圧着電線Ａを蓄線部７１３に円滑に送り込
むため、閉端子圧着電線Ａの端部が接触するコンベア７
１４が設けられている。なお、閉端子圧着電線Ａは、惰
性で導入部７１２から蓄線部７１３に送り込まれるの
で、前記コンベア７１４は必ずしも必要な訳ではない
が、設けておくほうが好ましい。

【００９１】以下、閉端子圧着電線Ａの排出から蓄線ま
での工程について説明する。

【００９２】まず、図４０及び図４２に実線で示すよう
に、電線に閉端子が圧着された閉端子圧着電線Ａを把持
した電線チャックパレット８が、排出位置に停止する
と、閉端子圧着電線排出機７の把持機構７ｂが降下し、
チャック部材７ｃが閉端子圧着電線Ａの閉端子ａ近傍の
電線束ｂ部分を把持する。

【００９３】次に把持機構７ｂが上昇した後、案内杆７
ａに沿って前方へ移動し、同図に一点鎖線で示すよう
に、製品ストッカー７ｄの導入部７１２上部で停止す
る。このとき、閉端子圧着電線Ａは、その長手方向が自
動閉端子加工機１の前面板１ａに直交する方向に向くよ
うに送り出されている。

【００９４】そして、前記把持機構７ｂが再び降下した
後、閉端子圧着電線Ａを離すと、閉端子圧着電線Ａが落
下して閉端子ａ近傍の電線束ｂ部分がレール１１間の隙
間に送り込まれる。

【００９５】このようにして、前面板１ａに対して直交
する方向に電線束ｂの長手方向が向くように、製品スト
ッカー７ｄに送り込まれた閉端子圧着電線Ａは、導入部
７１２の途中で向きを変えながら前面板１ａに沿って蓄
線部７１３に供給されるが、ここで端部が前記コンベア
７１４に接触し、このコンベア７１４の助けによって蓄
線部７１３の端部側に搬送される。

【００９６】前記把持機構は、閉端子圧着電線Ａをスト
ッカ本体７１０に送り出した後は、最初の位置に復帰
し、以後上記動作が繰返されて閉端子圧着電線Ａは次々
に蓄線部１３に搬送され、閉端子ａが前記レール７１１
上に引掛って電線束ｂが吊り下げられた状態で蓄線され
る。

【００９７】図４３及び図４４は、他の実施例を示して
いる。この実施例は、前記実施例と同様の製品ストッカ
ー７ｄに延長ストッカー７３０を設けたものであるの
で、本体側の製品ストッカー７ｄの説明は省略し、延長
ストッカー７３０についてのみ説明する。

【００９８】この延長ストッカー７３０も、製品ストッ
カー７ｄと同様に、２本のレール７３２から成るストッ
カー本体７３１とこのストッカー本体７３１を自動閉端
子加工機１の前面板１ａに取り付ける支持部材７３３と
から構成されている。

【００９９】前記ストッカー本体７３１は、２本のレー
ル７３２が製品ストッカー７ｄのレール７１１間の隙間
と同一の隙間を設けて平行直線状に配列されており、製
品ストッカー７ｄの蓄線部７１３を延長するものであ
る。

【０１００】また、支持部材７３３も前記支持部材７２
０と略同様の形状をしているが、支持部材７２０のよう
に前面板１ａにビス止めするのではなく、マグネット７
３４の吸引力によって前面板１ａに吸着固定するように
なっている。

【０１０１】従って、図４３に示すように、製品ストッ
カー７ｄの蓄線部７１３の端部に、ストッカー７３１の
端部を突き合わせるようにして、延長ストッカー７３０
を前面板１ａに取り付けておくと、製品ストッカー７ｄ
の導入部７１２から供給される閉端子圧着電線Ａがコン
ベア７１４によって延長ストッカー７３０にまで送り込
まれ、延長ストッカー７３０から順次蓄線されていく。

【０１０２】ここで、延長ストッカー７３０が閉端子圧
着電線Ａでいっぱいになると、図４５に示すように延長
ストッカー７３０自体を前面板１ａから取り外し、この
状態で次工程に供給するか又は保管し、前面板１ａには
新たな延長ストッカー７３０を取り付ける。

【０１０３】このように、延長ストッカー７３０を設け
ておくと、蓄線された閉端子圧着電線Ａを延長ストッカ
ー７３０ごと保管、運搬できるので、取扱いが非常に便
利である。

【０１０４】この延長ストッカー７３０は、ストッカー
本体３７１に支持部材３７３を固定的に取り付け、延長
ストッカー７３０全体を自動閉端子加工機１の前面板１
ａに着脱自在に取り付けるようにしてあるが、特にこれ
に限定されず、例えば、前面板１ａに支持部材を固定的
に取り付け、この支持部材にストッカー本体と着脱自在
に取り付けるようにしてもよい。

【０１０５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によると、電線よ
じり機、閉端子供給機、端子圧着機及び閉端子圧着電線
排出機と、これらの前面側に配設され、電線把持手段を
前記電線よじり機から閉端子圧着電線排出機まで搬送し
て前記電線を各作業位置に供給する搬送手段とを設ける
構成を採用したため、芯線のよじり工程から閉端子圧着
工程までの一連の作業が自動化され、高品質の製品を効
率よく生産することができる。特に、従来の手作業の場
合に比べて品質が均一化され、作業者の肉体的負担も解
消される。この場合、線材供給用位置決め部材を設けて
いるので、各作業機械に対して一定の状態で電線が供給
されるので圧着不良等がなくなり、より品質の均一化が
図れる。この際、線材供給用位置決め部材が当板と支持
部材を有し、ねじによって当板を電線の先端に対して進
退調整自在に固定するようにしているので、電線の先端
を当板に当接させるときの当接位置を容易に進退調整で
きるという利点がある。

【０１０６】請求項２に記載の発明によると、圧着検査
機を設けているので、生産過程において不良品を除去で
き、確実に良品のみを供給することができる。ここで、
圧着検査機が、略Ｖ字形に凹んだ歯形状に形成されて上
下に配され且つ前後に若干ずれたように設けられた電極
によって電線の閉端子との接続近傍を挟み込むようにさ
れているので、電線の閉端子との接続近傍を略Ｖ字形の
電極で確実に挟み込んで検査することが可能となる。

【０１０７】請求項３に記載の発明によると、電線を把
持する開閉可能なクランプとして、本体フレーム内で互
いに接近離反可能とされた一対のスライド部材と、両ス
ライド部材の接近離反により開閉する電線把持用のクラ
ンプ爪と、クランプ爪が開状態になる方向に両スライド
部材を相対的に付勢する付勢手段とを備わしめ、このク
ランプをカム機構で開閉させる構成としているので、カ
ム機構を駆動することでクランプ爪が閉じ、複数本の絶
縁被覆電線が確実に把持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る一実施例を示す自動閉端子加工
機の概略図である。

【図２】上記自動閉端子加工機における電線チャックパ
レットを示す正面図である。

【図３】上記自動閉端子加工機における電線チャックパ
レットを示す正面図である。

【図４】同上の側面図である。

【図５】同上の側面図である。

【図６】同上のクランプを示す平面図である。

【図７】同上のカム機構を示す平面図である。

【図８】同上のクランプとカム機構との関係を示す図で
ある。

【図９】同上のクランプとカム機構との関係を示す図で
ある。

【図１０】同上の可動カム部材とクランプ爪との関係を
示す図である。

【図１１】同上の可動カム部材とローラとの関係を示す
図である。

【図１２】上記自動閉端子加工機におけるフリーフロー
コンベアを示す概略図である。

【図１３】同上の詳細を示す平面図である。

【図１４】同上の電線チャックパレットの停止動作を示
す作用図である。

【図１５】同上の電線チャックパレットの停止動作を示
す作用図である。

【図１６】同上の電線チャックパレットの停止動作を示
す作用図である。

【図１７】上記自動閉端子加工機における線材供給用位
置決め部材を示す側面図である。

【図１８】上記自動閉端子加工機における芯線よじり機
を示す側面図である。

【図１９】同上の正面図である。

【図２０】上記自動閉端子加工機の閉端子供給機におけ
る閉端子送出装置を示す平面図である。

【図２１】同上の側面図である。

【図２２】同上の正面図である。

【図２３】同上の回転ドラム体を示す詳細図である。

【図２４】図２３のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。

【図２５】直進ガイド杆の詳細を示す図である。

【図２６】直進ガイド杆を示す端面図である。

【図２７】上記自動閉端子加工機の閉端子供給機におけ
る閉端子搬送装置を示す側面図である。

【図２８】同上の分別機構を示す平面図である。

【図２９】同上の分別機構を示す側面図である。

【図３０】同上の分別機構における可動部材の移動した
状態を示す平面図である。

【図３１】同上の搬送機構における吸引ノズルの動きを
示す側面図である。

【図３２】同上の搬送機構における吸引ノズルの動きを
示す側面図である。

【図３３】上記自動閉端子加工機の閉端子供給機におけ
る閉端子挿入装置を示す側面図である。

【図３４】同上の電線の芯線部分が閉端子に相対的に挿
入された状態を示す側面図である。

【図３５】同上のクランプの動きを示す正面図である。

【図３６】閉端子搬送装置によって吸引搬送される閉端
子の受け渡しを示す平面図である。

【図３７】上記自動閉端子加工機の圧着検査機を示す図
である。

【図３８】上記自動閉端子加工機の閉端子圧着電線排出
機における製品ストッカーを示す正面図である。

【図３９】同上の側面図である。

【図４０】自動閉端子加工機における閉端子圧着電線排
出機の全体を示す側面図である。

【図４１】同上の正面図である。

【図４２】同上の平面図である。

【図４３】他の実施例を示す正面図である。

【図４４】同上の延長ストッカーを示す正面図である。

【図４５】閉端子を示す断面図である。

【符号の説明】 １ 自動閉端子加工機 ２ 線材供給用位置決め部材 ３ 電線よじり機 ４ 閉端子供給機 ４ａ 閉端子送出装置 ４ｂ 閉端子搬送装置 ４ｃ 閉端子挿入装置 ５ 端子圧着機 ６ 圧着検査機 ７ 閉端子圧着電線排出機 ７ａ 案内杆 ７ｂ 把持機構 ７ｄ 製品ストッカー ８ 電線チャックパレット ９ フリーフローコンベア ２１０ 当板 ３１０ よじり機本体 ３２０ 進退駆動機構 ３３０ フレーム ４１０ ボールフィーダー ４２０ ストレートフィーダー ４３０ 基板 ４４０ 分別機構 ４５０ ベース部材 ４６０ 搬送機構 ６１０ 電極 ７１０ スットカー本体 ７２０ 支持部材 ７３０ 延長ストッカー ８１０ クランプ ８２０ カム機構 ８４０ 本体フレーム ９１０ コンベア本体 ９２０ 停止手段 ９３０ 固定手段 ９４１ 供給機構 ９４２ 排出機構

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−268710（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−183543（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−161444（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−161445（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−161446（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−161447（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−170626（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−176360（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−192834（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−116481（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−114688（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−47793（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−132980（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/04 - 43/058 H02G 1/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 皮剥ぎされた複数本の電線を把持する電
   線把持手段と、前記電線把持手段に前記電線を把持させる際に、前記電
   線把持手段に対する当該電線の突出長さを一定に保つた
   めの線材供給用位置決め部材と、 前記 電線把持手段に把持された複数本の電線の芯線部分
   を相互によじり合わす電線よじり機と、 閉 端子を１個づつ送り出してよじり合わされた前記芯線
   部分に閉端子を供給する閉端子供給機と、 前 記閉端子を前記芯線部分に圧着固定する端子圧着機
   と、 芯 線部分に閉端子が圧着固定された閉端子圧着電線を排
   出する閉端子圧着電線排出機と、 前記線材供給用位置決め部材、 前記電線よじり機、閉端
   子供給機、端子圧着機及び閉端子圧着電線排出機の前面
   側に配設され、前記電線把持手段を前記線材供給用位置
   決め部材から閉端子圧着電線排出機まで搬送して前記電
   線を各作業位置に供給する搬送手段とを備え、 前記線材供給用位置決め部材は、 前記電線の先端を当接させる当板と、 ねじによって前記当板を前記電線の先端に対して進退調
   整自在に固定する支持部材とを備え た自動閉端子加工
   機。
2. 【請求項２】 皮剥ぎされた複数本の電線を把持する電
   線把持手段と、 この電線把持手段に把持された複数本の電線の芯線部分
   を相互によじり合わす電線よじり機と、 閉端子を１個づつ送り出してよじり合わされた前記芯線
   部分に閉端子を供給する閉端子供給機と、 前記閉端子を前記芯線部分に圧着固定する端子圧着機
   と、 前記端子圧着機により圧着処理された前記電線に対し、
   前記閉端子の有無及び皮剥ぎされた前記芯線部分の前記
   閉端子からのはみ出しを検出して圧着不良を検 出する圧
   着検査機と、 前記圧着検査機により圧着検査された閉端子圧着電線を
   排出する閉端子圧着電線排出機と、 前記電線よじり機、閉端子供給機、端子圧着機、圧着検
   査機及び閉端子圧着電線排出機の前面側に配設され、前
   記電線把持手段を前記電線よじり機から閉端子圧着電線
   排出機まで搬送して前記電線を各作業位置に供給する搬
   送手段とを備え、 前記圧着検査機は、略Ｖ字形に凹んだ歯形状に形成され
   て上下に配され且つ前後に若干ずれたように設けられた
   電極によって前記電線の前記閉端子との接続近傍を挟み
   込むことにより、圧着不良を検出するようにされたこと
   を特徴とする自動閉端子加工機。
3. 【請求項３】 皮剥ぎされた複数本の電線を把持する電
   線把持手段と、 この電線把持手段に把持された複数本の電線の芯線部分
   を相互によじり合わす電線よじり機と、 閉端子を１個づつ送り出してよじり合わされた前記芯線
   部分に閉端子を供給する閉端子供給機と、 前記閉端子を前記芯線部分に圧着固定する端子圧着機
   と、 芯線部分に閉端子が圧着固定された閉端子圧着電線を排
   出する閉端子圧着電線排出機と、 前記電線よじり機、閉端子供給機、端子圧着機及び閉端
   子圧着電線排出機の前面側に配設され、前記電線把持手
   段を前記電線よじり機から閉端子圧着電線排出機まで搬
   送して前記電線を各作業位置に供給する搬送手段とを備
   え、 前記電線把持手段は、 前記電線を把持する開閉可能なクランプと、 前記クランプを開閉させるカム機構と、 前記クランプ及び前記カム機構を支持し、前記搬送手段
   にセットされて搬送される本体フレームとを備え、 前記クランプは、 前記本体フレーム内で互いに接近離反可能とされた一対
   のスライド部材と、 前記両スライド部材の接近離反により開閉する前記電線
   把持用のクランプ爪と、 前記クランプ爪が開状態になる方向に前記両スライド部
   材を相対的に付勢する付勢手段とを備え、 前記カム機構は、 前記一対のスライド部材にそれぞれ設けられた一対のロ
   ーラと、 前記付勢手段の付勢力に抗し前記一対のローラの間に進
   退自在に配されて前記クランプ爪を開閉作動するカムと
   を備える自動閉端子加工機。